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Las curvas elásticas de Euler

Chapter · November 2007

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Cutberto Romero-Meléndez Alfonso Anzaldo-Meneses

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El Legado Matemático de Leonhard Euler a
Trescientos Años de su Nacimiento

Alfonso Anzaldo Meneses

Joaquı́n Delgado
Felipe Monroy Pérez
Editores
2
Índice general

Prefacio VII

1. Vida y Obra de Leonhard Euler 1

José Luis Huerta Flores y F. Monroy-Pérez
1.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2. La figura de Leonhard Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3. Esbozo biográfico de Leonhard Euler . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3.1. Basilea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3.2. San Petersburgo I(1727-1741) . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3.3. Berlı́n (1741-1766) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3.4. San Petersburgo II(1766-1783) . . . . . . . . . . . . . . 9
1.4. Las matematicas de Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.5. Opera Omnia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

2. El problema de los dos centros fijos 21

Joaquı́n Delgado y Martha Álvarez Ramı́rez
2.1. Euler y el problema de los dos centros fijos . . . . . . . . . . . 22
2.2. Ecuaciones de movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.3. La integral de energı́a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.4. La integral de Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.5. De motv corporis (1766) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.5.1. Movimiento hiperbólico . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.5.2. Movimiento elı́ptico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.5.3. Solución completa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.6. Integrales elı́pticas y lemniscatas . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.7. El problema de las curvas algebraicas (1768) . . . . . . . . . . . 44
2.7.1. Reducción de la ecuación integral . . . . . . . . . . . . . 45
2.8. La ecuación integral reducida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.8.1. La ecuación integral para µ = 2, ν = 1 . . . . . . . . . . 49
2.8.2. La ecuación integral para µ = 3, ν = 1 . . . . . . . . . . 50
2.8.3. La ecuación integral para µ, ν enteros . . . . . . . . . . 51
2.9. De motv corporis (1767) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.10. La solución de Jacobi de los dos centros fijos . . . . . . . . . . 54
2.10.1. La ecuación de Hamilton–Jacobi . . . . . . . . . . . . . 54

i
ii ÍNDICE GENERAL

2.10.2. Coordenadas elı́pticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

3. La Hidrodinámica de Euler 61
Jorge A. Esquivel Avila y Marisela Guzmán Gómez
3.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
3.2. La obra de Euler en mecánica de fluidos . . . . . . . . . . . . . 63
3.2.1. Descripciones material y espacial . . . . . . . . . . . . . 65
3.2.2. Conservación de la masa . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
3.2.3. Balance de la cantidad de movimiento . . . . . . . . . . 69
3.2.4. Ecuaciones de Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
3.2.5. Ecuación de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
3.2.6. Paradoja de Euler-D’Alambert. . . . . . . . . . . . . . . 77
3.3. Un problema del milenio en hidrodinámica . . . . . . . . . . . . 79

4. Euler y la ecuación de la cuerda vibrante 85

Gulmaro Corona Corona y Salvador Arellano Balderas
4.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
4.2. Historia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
4.2.1. Sobre el siglo XVIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
4.2.2. Antecedentes del problema . . . . . . . . . . . . . . . . 87
4.2.3. Solución de D’Alembert . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
4.2.4. Solución de Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
4.2.5. La controversia entre Euler y D’Alembert . . . . . . . . 91
4.2.6. La solución de Daniel Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . 92
4.2.7. El trabajo de Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
4.2.8. Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
4.3. La cuerda vibrante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
4.4. La ecuación de Schrödinger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

5. Euler y la Función Zeta 107

J. Cruz Sampedro, S. Hernández H. y M. Tetlalmatzi M.
5.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
5.2. La Función Zeta y los Números Primos . . . . . . . . . . . . . . 110
5.3. Irracionalidad y Trascendencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
5.4. Irracionalidad, un Método Reciente . . . . . . . . . . . . . . . . 130

6. Euler y la Teorı́a de Números 139

V. Janitzio Mejı́a Huguet y Arturo Cueto Hernández
6.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
6.2. La Teorı́a de Números antes de Euler . . . . . . . . . . . . . . . 140
6.3. Euler en la Teorı́a de Números . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
6.3.1. Números Perfectos y Amigables . . . . . . . . . . . . . . 147
6.3.2. Números de Mersenne y Fermat . . . . . . . . . . . . . 151
6.3.3. Generalización del Pequeño Teorema de Fermat . . . . . 155
6.3.4. Sumas Infinitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
6.4. Después de Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
ÍNDICE GENERAL iii

6.4.1. Números Perfectos y Primos de Mersenne . . . . . . . . 161

6.4.2. Números de Fermat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164

7. Las curvas elásticas de Euler 171

A. Anzaldo-Meneses y C. Romero-Meléndez
7.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
7.2. Marcos móviles en hipersuperficies . . . . . . . . . . . . . . . . 173
7.3. El Principio del Máximo de Pontryagin . . . . . . . . . . . . . 175
7.4. Curvas elásticas en R2 , S2 y H2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
7.5. El péndulo y las integrales elı́pticas . . . . . . . . . . . . . . . . 179
7.6. Elásticas en el plano Euclideano . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
7.7. Elásticas en la esfera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
7.8. Elásticas en el plano hiperbólico . . . . . . . . . . . . . . . . . 187

8. El método de los máximos y los mı́nimos 195

H.N.Núñez Yépez y A.L. Salas Brito
8.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
8.1.1. El principio de mı́nima acción. . . . . . . . . . . . . . . 198
8.2. El método de los máximos y los mı́nimos. . . . . . . . . . . . . 199
8.2.1. El método variacional de Euler. . . . . . . . . . . . . . . 199
8.2.2. El cálculo variacional. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
8.2.3. La resolución general de problemas variacionales. . . . . 202
8.2.4. Las ecuaciones de Euler-Lagrange. . . . . . . . . . . . . 206
8.2.5. La curva de longitud mı́nima. . . . . . . . . . . . . . . . 206
8.3. Ejemplos del uso del cálculo variacional. . . . . . . . . . . . . 207
8.3.1. El principio de mı́nima acción. . . . . . . . . . . . . . . 207
8.3.2. Determinismo versus teleologı́a. . . . . . . . . . . . . . 209
8.4. La descripción cuántica de la realidad. . . . . . . . . . . . . . . 209
8.4.1. La amplitud cuántica de 1 a 2. . . . . . . . . . . . . . . 210
8.4.2. Integrales de Feynman. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
8.4.3. El principio de mı́nima acción, demostrado. . . . . . . . 212
8.4.4. La válidez del principio de Hamilton. . . . . . . . . . . 213
8.5. El legado del cálculo de variaciones de Euler. . . . . . . . . . . 213
8.5.1. La derivada funcional. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
8.5.2. Una serie de potencias funcional. . . . . . . . . . . . . . 216
8.5.3. Aplicaciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
8.5.4. Un poco más de formalidad. . . . . . . . . . . . . . . . . 217
8.6. Conclusión. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217

9. Estabilidad mediante funcionales 221

Aguirre, L. y Seibert, P.
9.1. Ecuaciones diferenciales ordinarias. . . . . . . . . . . . . . . . . 222
9.2. Sistemas dinámicos y semidinámicos. . . . . . . . . . . . . . . . 223
9.3. Conceptos de estabilidad. Criterio de Lyapunov. . . . . . . . . 223
9.4. Generalización. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
9.4.1. Definiciones y notaciones generales. . . . . . . . . . . . . 225
iv ÍNDICE GENERAL

9.4.2. Funciones de Lyapunov. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225

9.4.3. Condiciones suficientes para la estabilidad. . . . . . . . 226
9.4.4. El primer teorema inverso. . . . . . . . . . . . . . . . . 226
9.4.5. El segundo teorema inverso. . . . . . . . . . . . . . . . . 228
9.4.6. Acotación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
9.5. Regiones de transición y conjuntos de permanencia. . . . . . . 233

10.Euler y el Análisis Matemático 239

Jaime Navarro y David Elizarraraz Martı́nez
10.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
10.2. El concepto de función . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
10.3. Las funciones trascendentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
10.3.1. Las Funciones Logaritmo y Exponencial . . . . . . . . . 242
10.3.2. Funciones seno y coseno . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
10.4. Series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
10.4.1. Series Trigonométricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
10.5. Aplicación de la fórmula de Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
10.5.1. La Transformada de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . 252
10.5.2. La Transformada de Ventana de Fourier . . . . . . . . . 253
10.5.3. La Transformada del Wavelet . . . . . . . . . . . . . . . 253
10.6. La Fórmula de Reconstrucción . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
10.7. Transformadas Integrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
10.7.1. El Kernel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
10.7.2. El Kernel de la Transformada del wavelet . . . . . . . . 258
10.8. Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259

11.El papel de Euler en el Análisis Complejo 263

L.F. Reséndis O. y L. M. Tovar S.
11.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
11.2. Los números imaginarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
11.3. La función exponencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
11.4. La n-ésima suma parcial de la exponencial . . . . . . . . . . . . 270
11.5. La función Gama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
11.6. Las funciones p-circulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284

12.Caminos eulerianos y la fórmula de Euler 295

G. Rodrı́guez Sánchez y F.J. Zaragoza Martı́nez
12.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
12.2. Los puentes de Koenigsberg . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
12.2.1. Caminos y circuitos eulerianos . . . . . . . . . . . . . . 297
12.2.2. Gráficas dirigidas eulerianas . . . . . . . . . . . . . . . . 299
12.2.3. Gráficas mixtas eulerianas . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
12.2.4. El problema del cartero chino . . . . . . . . . . . . . . . 301
12.2.5. Problemas abiertos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
12.3. La fórmula de Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
12.3.1. Gráficas planas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
ÍNDICE GENERAL v

12.3.2. Poliedros regulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310

12.3.3. Gráficas en otras superficies . . . . . . . . . . . . . . . . 312
12.3.4. Problemas abiertos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
vi ÍNDICE GENERAL
Prefacio

La asociación de matemáticas de Estados Unidos1 , declaró el 2007 como el

año de Euler, en conmemoración del tricentenario del gran matemático suizo
Leonhard Euler, nacido en Basilea el 15 de abril de 1707. Esta declaratoria ha
sido acompañada por diversas iniciativas alrededor del mundo que incluyen con-
ferencias, congresos de sociedades cientı́ficas, ediciones de libros, visitas guiadas,
actividades culturales, conciertos, etc. Sobresale la intensa actividad auspicia-
da por la Academia de Ciencias suiza: Leonhard Eulers 300 Geburtstag-Basel
20072 , que a lo largo del año a llevado a cabo celebraciones públicas en los
paı́ses en los que Euler vivió y enseñó, competencias de matemáticas desde el
nivel de secundaria, el congreso anual de la academia dedicado a Euler, etc.
Se ha publicado una historieta: Ein Mann, mit dem man rechnen kann3 , para
acercar la figura de Euler a un público mas amplio y la oficina de correos suiza
a cancelado un timbre postal conmemorativo.
La fascinación que produce la vida y la obra de Leonhard Euler no se
circunscribe a la comunidad matemática. La história de un hombre que pub-
licó mas de 30 000 páginas durante su vida, mas de la mitad de ellas despues de
haber perdido la vista completamente, es cautivante. Su obra es monumental,
no solo es reconocido como el matemático mas productivo de todos los tiempos,
sino también como el de mas popularidad y proyección social, equiparandose
historicamente con las figuras de Galileo Galilei, Isacc Newton y Albert Ein-
stein.
Leonhard Euler fue un universalista y un cosmopolita, vivió y enseñó en
los principales centros de producción intelectual de su tiempo, reflexionó y
escribió sobre grandes temas de su época: construcción y diseño de barcos e
instrumentos ópticos, cartografı́a, astronomı́a, fı́sica, filosofı́a, música, religión,
etc., y por supuesto, matemáticas.
El genio matemático de Euler es incuestionable, mucho de la matemática
tal y como se escribe hoy en dı́a se debe a él, existen en la literatura decenas
de objetos matemáticos que llevan su nombre: ecuaciones, integrales, números,
constantes, diagrámas, ángulos, etc. Incursionó prácticamente en todas las ra-
mas de las matemáticas que se cultivaron en su tiempo: cálculo, ecuaciones
1 maa. Mathematics Association of America
2 El tricentenario de Leonhard Euler-Basilea 2007
3 Un hombre con quien contar, Elena Pini (animación), Alice Heyne (investigacón) y An-

dreas K. Heyne (texto).

vii
viii PREFACIO

diferenciales, álgebra, teorı́a de números, cálculo de variaciones, topologı́a, etc.,

para algunas de estas ramas él trazó los principios fundamentales.
La académia de ciencias suiza estableció en 1907 la comisión de Euler, con
la encomienda de compilar la obra del gran Euler, incluyendo correspondencia,
notas, diarios, manuscritos, etc. La colección fue denominada Opera Omnia, y
su publicación se inicio en 1911, cuenta a la fecha con 76 volúmenes y no ha
sido aun concluida, esta obra monumental no tiene paralelo en la historia de la
ciencia.
Contrariamente a la imagen de un hombre de ciencias que se recluye y se
aisla de todo para producir conocimiento en la soledad de su estudio, Euler fue
un genio que abrazó la vida con pasión. Es sabido, a partir de lo que escri-
bieron sobre él sus contemporáneos, que fue un hombre que disfrutó de la vida
plenamente: se caso dos veces, procreó y educó a los cinco hijos que le sobre-
vivieron, procuró siempre el bienestar de su familia, diseñó y construyó juegos
cientı́ficos para sus hijos y sus nietos, afirmaba que fue sosteniendo a uno de sus
bebés en brazos, mientras los otros jugaban a sus pies, como llegó a sus mejores
descubrimientos matemáticos, practicó ajedréz mas allá del esparcimiento, dis-
frutó de la música y la literatura, etc.
En el espı́ritu de rendir un modesto homenaje al gran Euler a los trescientos
años de su nacimiento, se publica el presente libro, en el cual se exponen en
forma concisa y amena, temas de diversas ramas de las matemáticas puras y
aplicadas en las cuales la influencia de Leonhard Euler persiste. Los autores de
los capı́tulos son investigadores que cultivan activamente los temas sobre los
que escriben. Los conceptos se exponen en forma panorámica y expositoria, con
abundantes ejemplos y aplicaciones, sin perder el rigor y la calidad cientı́fica. El
libro estará dirigido a un público amplio, con una cultura matemática mediana,
que ademas de matemáticos y estudiantes de matemáticas, incluye a profesion-
istas y estudiantes de ingenierı́a y ciencias. El volumen contiene doce capitulos
todos ellos escritos alrededor de la matemática de Euler y su proyección en
algunos temas de la matemática contemporánea.
En la contribución de J.L. Huerta Flores y F. Monroy Pérez, se resumen al-
gunos aspectos importantes de la vida de Euler. Dada la magnitud y el alcance
de la obra de Euler, se abordan someramente solo aquellos aspectos relaciona-
dos con el presente volumen. Se situa historica y geográficamente su época y
se resalta el ambiente académico que propició el pleno desarrollo de las ca-
pacidades de Euler. También se destaca el perfil humanista de Euler como una
constante a lo largo de toda su vida, ası́ como su muy especial interes por incidir
en la sociedad de su tiempo desde su quehacer cientı́fico. Se resalta que, siendo
considerado como maestro en el sentido mas amplio de la palabra, su interes en
realizar investigacion básica fue fundamental en su vida y en el desarrollo de
las ciencias modernas. Esto es, la investigación como prerequisito indispensable
para la docencia. Además de mencionar algunos de sus logros académicos aun
hoy vigentes, se hace referencia especı́fica al estado actual de la edición de sus
obras por parte de la Academia de Ciencias suiza que se inició a principios del
siglo pasado y que está lejos de encontrarse concluida.
 ix

El capı́tulo escrito Por J. Delgado y M.Álvarez Ramı́rez presenta algunos

aspectos de la mecánica celeste en los que la influencia del gran Euler ha sido
significativa. No hay que olvidar que Euler fue un practicante consumado de la
astronomı́a, visitaba regularmente el observatorio Kunstkamera de San Peters-
burgo, donde permanecia por prolongadas horas de observacion y se involucraba
en la construcción y diseño de telescopios. El capı́tulo presenta una visión au-
torizada del problema de los dos centros fijos y lleva a cabo una cuidadosa
reconstrucción de cálculos originales de Euler, introduce la integral de energı́a
y la llamada integral de Euler y analiza las diferentes soluciones: elı́pticas e
hiperbólicas. Desglosa partes del motv corporis de Euler, abundando en el uso
de las integrales elı́pticas y las lemniscatas. Estudia las diferentes soluciones
incluyendo las de Jacobi asi como las llamadas ecuaciones de Hamilton-Jacobi.
En el capı́tulo de de M. Guzmán Gómez y J.A. Esquivel Ávila , se hace un
detallado estudio histórico de las ecuaciones de Euler de la hidrodinámica para
fluidos no viscosos. Es mencionado el gran interes que Euler tuvo por este tema
y sus numerosas aportaciones durante toda su vida. A esto hay que añadir la
gran importancia práctica de las mencionadas ecuaciones, tan solo los logros de
Euler sobre este tema lo hubieran hecho famoso. Euler desarrolló los conceptos
básicos para poder enunciar las ecuaciones respectivas, lo cual era un problema
nada trivial para cuerpos deformables haciendo a un lado dificultades concep-
tuales erróneas imperantes en su tiempo. Formuló por ejemplo una relación
para el balance de la cantidad de movimiento que fue central en el desarro-
llo ulterior. En sus trabajos fueron sentadas las bases para la posterior teorı́a
cinética de los gases. Además, entre sus logros se encuentra la obtención por vez
primera de una ecuación de onda para la propagación del sonido. Sus estudios
dejaron numerosas preguntas abiertas que aun hoy en dı́a son estudiadas por
su gran relevancia para la descripción de cuerpos deformables.
El capı́tulo de G. Corona Corona y S. Arellano Balderas introduce otro de
los temas clásicos de Euler: la cuerda vibrante. Es reconocido que este problema
ha inspirado generaciones de enteras de fı́sicos y matemáticos y es considera-
do como uno de los problemas motores del desarrollo conceptual de la fisica-
matemática, incluyendo lo que hoy en dı́a es llamada la ciencia no-lineal. Los
autores proporcionan un interesante recuento histórico incluyendo la controver-
sia D’Alambert-Euler sobre la regularidad de soluciones y el concepto mismo
de solución de una ecuación en derivadas parciales. El capı́tulo desarrolla las
ideas de Euler hacia temas contemporaneas de la fisica-matemática como la
ecuación de Schrödinger y temas relacionados
Los trabajos de Cueto y Mejı́a y de Cruz, Hernández y Tetlamatzi abordan
la contribución de Euler a la teorı́a de números que fue extensı́sima. Cueto
y Mejı́a colocan en perspetiva los resultados de Euler con los resultados más
antiguos descubiertos por los griegos, hindues y chinos: números amigables
y perfectos, primos de Mersenne (también las pifias históricas) y el pequeño
teorema de Fermat. Al final se presentan algunos resultados actuales sobre los
primos de Mersenne. Como se sabe, a sugerencia de Goldbach, al principio
x PREFACIO

reticente pero después con gran ı́mpetu, Euler dedica gran parte de su tiempo
a probar resultados no demostrados por Fermat. Cruz, Hernández y Tetlamatzi
abordan principalmente los orı́genes de la función zeta de Riemann conectada
profundamente con los números primos. Esta función es un caso de muchos
otros que él planteó en los ahora llamados productos de Euler. Uno de los
problemas aún abiertos a nuestra fecha se relaciona con las raı́ces de esta función
que dice: La parte real de todo cero no trivial de la función zeta de Riemann es
1/2. Euler consigue probar la irracionalidad de ζ(2) entre otras cosas, lo cual
se analiza en este capı́tulo.
En el trabajo de Anzaldo y Romero se presenta una generalización de la cur-
va elástica que se refiera a la forma que una viga delgada toma al ser sometida a
una compresión en sus extremos. Ellos consideran las ecuaciones de la elástica
en espacios de curvatura constante. A partir de un principio variacional se de-
ducen las ecuaciones cuya solución se obtiene mediante el principio del máximo
de Pontryagin y los marcos de referencia móviles de Serret–Frenet. Algunas
curvas en estos espacios se presentan por primera vez.
En el capı́tulo escrito por Núñez y Salas, los autores esbozan didácticamebte
las aportaciones de Euler al cálculo de variaciones. Es mostrado como enten-
dió Euler al principio de mı́nima acción para resolver numerosos problemas de
dinámica y mas aun como ley natural básica. Dicho principio fue desarrolla-
do de manera importante por Lagrange, siendo, no obstante, fundamental la
contribución de Euler para hacer dichos métodos ampliamente aceptados en
medios académicos. Luego de mostrar diversas aplicaciones del cálculo varia-
cional los autores señalan que en Fı́sica moderna los métodos variacional son
también de gran importancia, en especial en la formulación de las llamadas
integrades de trayectoria de la mecánica cuántica. Este capı́tulo finaliza con la
mención del estudio de la teorı́a de problemas estocásticos mediante el uso del
cálculo funcional estrechamente ligado al cálculo variacional.
Ubicandose en la tradición de los principios variacionales a la manera de
Euler, L.Aguirre y P. Seibert presentan un capı́tulo sobre la función de Lya-
punov y la estabilidad de sistemas dinámicos. Los autores exhiben un enfoque
novedoso por medio de funcionales, lo que les permite generalizar la teorı́a a
sistemas dinámicos abstractos.
La influencia de Leonhard Euler en el análisis matemático es uno de los
ejemplos contundentes de la ubicuidad y la atemporalidad de la obra de un
genio, la notación f (x), la fórmula mágica eiπ + 1 = 0, los ángulos de Euler,
la notación para las series, las funciones trigonométricas, etc., y otras tantas
gemas que encontramos en nuestros libros de texto universitarios, se deben a
Euler. Los capı́tulos de J. Navarro y D. Elizarraraz Martı́nez y de L. Resendis
O. y L.M. Tovar discuten esta influencia. Los primeros abundan sobre el análisis
real en tanto que los segundos lo hacen sobre el análisis complejo. Estos dos
capı́tulos presentan en forma amena algunos de los temas fundamentales del
análisis en un contexto historico, y habilmente conducen de la mano al lector
a terrenos actuales de la investigación como lo son la transformada del wavelet
 xi

y las funciones p-circulares.

En la contribución de Rodrı́guez y Zaragoza ellos analizan uno de los resulta-
dos más conocidos de Euler en la teorı́a de gráficas, conocido como el problema
de los puentes de Königsberg. Se revisa la teorı́a de las gráficas eulerianas y
generalizaciones como el problema del cartero chino (o el problema chino del
cartero). Se presenta también el desarrollo de la fórmula que liga vértices, caras
y aristas de un sólido y por qué existen exactamente cinco sólidos platónicos.
La breve reseña de los capı́tulos del libro arriba presentada, deja ver un
trabajo de alta calidad académica que conjuga la presentación amena de los
conceptos con el rigor cientı́fico en torno a la matemática cultivada por Leon-
hard Euler. No nos queda mas que invitar al lector a sumergirse en el mundo
fascinante de la figura de Euler, y repetir lo que algun dı́a expresó P.S. Laplace

. . . leéd a Euler, leéd a Euler, que él es el maestro de todos nosotros.

alfonso anzaldo meneses

joaquı́n delgado jiménez
felipe monroy pérez

Azcapotzalco, México D.F., noviembre del 2007

xii PREFACIO
Capı́tulo 1

Vida y Obra de Leonhard

Euler

1 2
José Luis Huerta Flores y F. Monroy-Pérez

Resumen

Se presentan en este capı́tulo algunos aspectos relevantes de la vida

y la obra del matemático suizo Leonhard Euler. No se pretende
un ensayo biográfico exhaustivo ni una descripción completa de su
obra cientı́fica, la cual es monumental y de una gran profundidad
filosófica. Parte importante de la matemática tal y como se conoce
hoy en dı́a, encuentra sus fundamentos en las ideas desarrolladas
por Euler. Este capı́tulo presenta algunos aspectos de estas ideas y
el impacto histórico de ellas. Al final se desglosa una descripción de
la famosa Opera Omnia, recolección de la obra de Leonhard Euler
a cargo de una comisión de la Académia de Ciencias Suiza.

1.1. Introducción
La actividad matemática en el periodo que va del Renacimiento al siglo
XVIII, se caracteriza entre otras cosas por el hecho de que ningun grupo na-
cional se mantuvo a la cabeza por un tiempo prolongado, como sucedio con
la antigua Grecia o con el mundo árabe en la edad media. Del siglo XIV al
siglo XVIII, los centros de actividad matemática se localizaron entre Alema-
1 Area de Análisis Matemático y sus Aplicaciones, Departamento de Ciencias Básicas,
UAM-Azcapotzalco, [email protected]
2 Area de Análisis Matemático y sus Aplicaciones, Departamento de Ciencias Básicas,
UAM-Azcapotzalco, [email protected]

1
2 CAPÍTULO 1. VIDA Y OBRA DE LEONHARD EULER

nia, Italia, Francia, Holanda, Inglaterra y Suiza, siendo este último el hogar de
la familia Bernoulli, que se registra en la historia de la ciencia como una familia
que a tenido entre sus miembros a un número poco usual de matemáticos y
hombres de ciencia de gran calibre [1].
La familia Bernoulli estuvo integrada inicialmente por los hermanos Jakob
Bernoulli(1654-1705) y Johann Bernoulli (1667-1748), quienes entre otras cosas
hicieron notar el poder del cálculo de Newton y Leibniz y lo aplicaron creati-
vamente a una gran diversidad de problemas. De 1687 hasta su muerte Jakob
estuvo a cargo de la cátedra de matemáticas en la Universidad de Basilea. En
1697 Johann fue profesor de la universidad de Groningen y a la muerte de su
hermano lo reemplazó en su puesto. Los hermanos mantuvieron una perma-
nente comunicación siempre salpicada con una amarga rivalidad.
Johann Bernoulli fue mas prolı́fico que su hermano, pero se distinguió por
poseer una personalidad irascible y celosa. Fue reconocido como un gran edu-
cador que enriqueció el cálculo y difundió su poder en el resto de la Europa. La
historia registra que fueron las lecturas de cálculo de Johann Bernoulli las que
se recopilaron en el primer libro de texto de cálculo: l’Analyse des infiniment pe-
tits pour l’intelligence des lignes courbes, publicado en 1696 por el matemático
francés Guillaume François Antoine, Marquis de l’Hôpital, (1661-1704).3
Johann Bernoulli procreó tres hijos, Nicolaus (1695-1726), Daniel(1700-
1782), y Johann II (1710-1790), todos ellos ganaron reconocimiento como mate-
máticos y cientı́ficos distinguidos del siglo XVIII. Un recuento de la obra de los
Bernoulli rebasa los alcances de este capı́tulo, la literatura sobre esta distingui-
da familia de cientı́ficos es abundante y diversa, al lector interesado recomen-
damos leer la entrada Bernoulli del Diccionario Histórico de Suiza, enciclopedia
publicada bajo los auspicios de la Academia Suiza de Humanidades y Ciencias
Sociales, y de la Academia Suiza de Historia [2].
El matemático suizo mas significativo del siglo XVIII, y sin duda de to-
dos los tiempos, fue Leonhard Euler (1707-1783), nacido en Basilea. En los
primeros años de su formación, Euler mantuvo contacto regular con Johann
Bernoulli, para ese entonces el matemático mas renombrado de toda Europa.
Johann Bernoulli reconoció desde el principio el genio matemático de Euler y
lo estimuló, considerándolo siempre como su discı́pulo predilecto, este contacto
fue indudablemente decisivo en la formación matemática del gran Euler. Las
relaciones de Euler con el clan Bernoulli incluyó la amistad que de por vida
mantuvo con los los hermanos Nicolaus y Daniel Bernoulli.
Presentamos en este capı́tulo algunos rasgos biográficos de Leonhard Euler,
y describimos algunos aspectos sobresalientes de su obra matemática, no pre-
tendemos una exposición exhaustiva, ni una contribución enteramente original
sino un modesto homenaje al gran Euler en la celebración de su tricentenario.

3 De ahi que el método de Bernoulli para la evaluación de lı́mites de formas indeterminadas

por medio de diferenciaciones repetidas sea erroneamente conocido como la regla de l’Hôpital.
1.2. LA FIGURA DE LEONHARD EULER 3

1.2. La figura de Leonhard Euler

Escribir sobre los aspectos significativos de la vida entera de una persona
de la estatura intelectual de Euler puede resultar en una simplificación grosera.
Sin embargo, en torno a la vida y obra de Euler existe una buena cantidad
de libros ensayos y artı́culos de una excelente calidad académica que ayudan a
emprender con decoro esta tarea.
Sin excluir otras fuentes recomendamos al lector los textos siguientes, los
cuales han sido ampliamente consultados en la elaboración de este capı́tulo:
el libro de W. Dunham [3], Euler, the master of us all, obra que presenta en
forma amena y rigurosa una recolección fina de la vida y obra de Euler. El libro
editado por W. Dunham [5], The genius of Euler, reflexions on his life and
work, publicado por la Asociacion Matemática de América,( maa, por sus siglas
en inglés), en ocasión al tricentenario de Euler, texto que conjunta a connotados
matemáticos, historiadores y hombres de letras, 4 que han escrito en diferentes
épocas, sobre la figura de Euler. El libro de V.S.Varadarajan [6], Euler through
time: a new look at old themes, texto que presenta la obra matemática de
Leonhard Euler en la perspectiva de la matemática contemporánea.
Por otro lado, existe un documento testimonial autobiográfico imprescindible,
una suerte de curriculum vitae breve, el cual fue dictado por el mismo Euler
a su hijo Johhann Albretch en su segunda estancia en San Petersburgo. Re-
comendamos ampliamente la lectura de ese documento el cual aparece en el
libro de E. A. Fellman [7], en una traducción libre del alemán al inglés.
Leonhard Euler no solamente fue el matemático más productivo de todos los
tiempos, sino fue también un cosmopolita en el sentido más amplio del termino,
vivió sus primeros veinte años en Basilea, tuvo dos estancias de impresionante
actividad cientı́fica en San Petersburgo por más de treinta años y vivió un
cuarto de siglo en Berlin. La fama mundial que Euler alcanzó en vida puede
ser comparada con la que en su momento gozaron Galileo, Newton o Einstein.
Aunque en la mitad de su vida llegó a ser un hombre rico, mantuvo siempre
una presencia sencilla y una vida modesta en cuanto al aspecto material. Pro-
fesó ortodoxamente su religiosidad, manteniendo siempre una actitud tolerante
y una honestidad intelectual a toda prueba. Contrariamente a las costumbres
de algunos los cientı́ficos de su tiempo, nunca se envolvió en disputas sobre la
autorı́a de resultados matemáticos y más aun se distinguio por su generosidad
en este aspecto.
La producción monumental de Euler está ligada a su prominente memoria
y a su poderosa capacidad de concentración. Es sabido que aun a edad avan-
zada podı́a deleitar reuniones familiares recitando literalmente de memoria,
cualquier verso de la Æneida de Virgilio, y que recordaba a pie juntillas minu-
tas de reuniones de la Academia años después de celebradas, por no mencionar
el poder de cálculo matemático que podı́a llevar mentalmente para después
dictarle a sus colegas. Su amigo D. Thiébault (1733-1807), hombre de letras
francés, lo describió como alguien que puede realizar impresionantes cálculos
4 El texto incluye entre otros, ensayos de C. Truesdell, A. Weyl y G. Polya.
4 CAPÍTULO 1. VIDA Y OBRA DE LEONHARD EULER

mentales ...con un niño en sus rodillas y un gato sobre sus hombros,...

El siglo XVIII bien puede considerarse, matemáticamente hablando, el siglo
de Euler, la matemática que se cultivó durante el siglo XIX giró, en buena me-
dida en torno a la obra de Euler. Incluso en la actualidad, algunos de los temas
que él trató y sobre los cuales él dilucidó las ideas seminales, siguen generando
interés. Entre los temas que Euler estudió, para algunos de los cuales el sentó los
fundamentos deben incluirse entre otros, el cálculo diferencial e integral, el
cálculo de variaciones, las funciones logarı́tmo, exponencial y trigonométric-
as, las ecuaciones diferenciales parciales y ordinarias, las funciones e integrales
elı́pticas, las integrales hipergeométricas, la teorı́a de números y el álgebra, las
series y productos infinitos, la mecánica de partı́culas y de cuerpos sólidos, la
óptica, la hidrostática, la hidrodinámica, la astronomı́a, la topologı́a y la teorı́a
de gráficas, ver [6].
El quehacer matemático de Euler estuvo siempre ligado a la ciencia apli-
cada y a la ingenierı́a de su tiempo. Fue el fundador de la mecánica analı́tica,
calculó el efecto perturbativo de cuerpos celestes sobre la órbita de un plane-
ta, calculó las trayectoria de proyectiles en diversos medios. Su teorı́a sobre
el oleaje marino y sobre el diseño de barcos, ayudó significativamente a la
navegación de su época. 5 Estudió la acústica, la propagación del sonido y la
teorı́a musical. Contribuyó al diseño de instrumentos ópticos, de telescopios y
microscopios. Aplicó la ecuacion diferencial del movimiento de un fluido ideal,
descubierta por él mismo, al estudio del flujo sanguı́neo en el cuerpo humano.
La quı́mica, la geografı́a y la cartografı́a no le fueron ajenas, realizó un mapa
de Rusia. Escribió textos sobre mecánica, álgebra, análisis, geometrı́a analı́tica
y diferencial, cálculo de variaciones, etc. Su nombre aparece en diversas ramas
de la matemática, hay fórmulas de Euler, polinomios de Euler, constantes de
Euler, integrales Eulerianas, etc. [6].
Euler se distinguió también como un gran comunicador del conocimiento
cientı́fico, como lo demuestra la colección de cartas que envió a la princesa de
Anhalt Dessau con el propósito de instruirla en aspectos básicos de la ciencia y
la filosofı́a. Estas cartas fueron escritas en francés, para entonces lengua franca
de la realeza europea, y fueron compiladas por primera vez por los matemáticos
franceses Silvestre François Lacroix (1765-1843), y Marie-Jean-Antoine-Nicolas
de Caritat Condorcet (Marquis de Condorcet, 1743-1794) bajo el tı́tulo: Lettres
à une princesse dÁllemagne. Sur divers sujets de physique et de philosophie.
Desde entonces ha sido traducido a varios idiomas y es sin lugar a dudas uno
de los textos más populares de lo que hoy llamamos divulgación cientı́fica.
Podrı́a esperarse que la actividad cientı́fica de Euler reflejada en miles de
páginas diseminadas en libros, memorias, ensayos, cartas y artı́culos de investi-
gación, se realizó a expensas de otros intereses y gracias a un enorme sacrificio
personal. Nada mas lejos de la verdad, puede afirmarse que Leonhard Euler fue
un individuo que vivió y gozó la vida en todo su esplendor. Mantuvo relaciones
de amistad personal más allá del quehacer intelectual con artistas, hombres de
5 Escribio dos tratados completos sobre el tema, Scientia Navalis, (1749). Théorie complète

de la contruction et de la manœvre des vaisseaux, (1773).

1.3. ESBOZO BIOGRÁFICO DE LEONHARD EULER 5

letras y cientı́ficos, incluyendo desde luego a los Bernoulli. Fue admirador de la

literatura francesa y polemizó con filósofos de la talla de Voltaire y d’Alambert.
Encontró tiempo para socializar con la realeza rusa y prusiana de su época.
En una carta enviada a su amigo, el religioso suizo Johann Kaspar Wettstein
(Basilea, 1695-1759), con quien sostuvo un abundante intercambio epistolar6 ,
puede leerse: “En cuanto a mi investigación puedo hacer lo que yo quiero,...,
los reyes me llaman su profesor y yo pienso que soy el hombre más felı́z del
mundo”, frase que refleja el estado espiritual de Euler.
Vivió un matrimonio de cerca de cuarenta años con su primera esposa,
Katharina Gsell, hija de un pintor suizo, con quien procreó trece hijos de los
cuales solo cinco sobrevivieron 7 , contrajo segundas nupcias con su cuñada
poco después de enviudar, procuró siempre el bienestar de su familia, diseñó y
construyó juegos cientı́ficos para sus hijos y nietos. Practicó ajedréz más alla
del esparcimiento. En una carta dirigida a su amigo, el matemático Prusiano
Christian Goldbach, (Königsberg, 1690-1764), se lee: ...por aquı́ el ajedrez es
jugado apasionadamente, estoy tomando lecciones con alguien que juega ex-
tremadamente bien, pero estoy llegando al punto de ganarle la mayorı́a de las
partidas, en otro momento le describe el llamado Knight’s Tour: ... un caballo
debe moverse por los 64 cuadrados del tablero de ajedréz de tal forma que cada
cuadrado es visitado una sola vez 8 .

1.3. Esbozo biográfico de Leonhard Euler

Describimos en esta sección algunos rasgos biográficos relevantes de Euler
en las cuatro etapas de su vida: Basilea, Suiza en el periodo de 1707 a 1727,
primera estancia en San Petersburgo, en el periodo de 1727 a 1741, ingreso a
la Academia de Ciencias de Berlin, Prusia en el periodo de 1741 a 1766, y la
segunda estancia en San Petersburgo del año 1766 hasta su muerte en 1783.

1.3.1. Basilea
Leonhard Euler nació el 15 de abril de 1707 cerca de Riehen, caserı́o pin-
toresco en los lı́mites de la municipalidad de Basilea, una de las trece repúblicas
que integraban la Suiza de esa época. Casi nada se sabe sobre su madre, Mar-
garetha Bruckner (1677-1761), salvo que descendı́a de una familia de académi-
cos y religiosos. Su padre Paulus Euler9 (1670-1745), estuvo enrolado en la
Universidad de Basilea y al término de los estudios propedéuticos, studium
6 La correspondencia completa entre L. Euler y J.K. Wettstein , se puede consultar en

inglés en http://www.math.dartmouth.edu/ euler/correspondence

7 Euler afirmaba que fue sosteniendo a uno de sus bebés en brazos, mientras los otros

jugaban a sus pies, como llegó a sus mejores descubrimientos matemáticos.

8 Euler estaba ası́ formulando a través del juego, el problema de los caminos Hamiltonianos

sobre gráficas.
9 La raı́z del nombre euler, pronunciado oiler proviene del vocablo germánico ouwe,

pequeña pradera humeda, y ouweler, propietario de tal pradera.

6 CAPÍTULO 1. VIDA Y OBRA DE LEONHARD EULER

generale, eligió la teologı́a (protestante) como su campo de estudio en la Fa-

cultad de Filosofı́a. En 1693 obtuvo el sacri ministerii candidatus, y se con-
virtió en el Ministro de Riehen. Se involucró en buena medida en la actividad
matemática de su época, por ejemplo en 1688 participó en el debate Positiones
mathematicæ de rationibus et proportionibus, conducido por Jacob Bernoulli.
Paulus Euler dió a su hijo sus primeras enseñanzas, básicamente latı́n y
griego, y lo alentó en el estudio de las matemáticas que desde temprana edad
apasionaron al pequeño Leonhard. A los trece años se enroló en la universi-
dad y en el primer bienio atendió el curso obligatorio de matemáticas dictado
por Johann Bernoulli, que incluı́a entre otros temas geometrı́a y aritmética
práctica y teórica. En esta época Euler recitó en latı́n un discurso a sus com-
pañeros estudiantes, titulado declamatio: de arithmetica et geometria, donde
mostró evidencia de su solvencia en latı́n y su innato talento matemático.
Para satisfacer los deseos de su padre estudió teologı́a en la Facultad de
Filosofı́a, lo que le permitió un contacto más cercano con Johann Bernoulli10
y sus hijos Nicolaus, Daniel y Johann I, con quienes mantuvo una amistad
duradera. Indudablemente este contacto fue estimulante en el futuro Euler, en
su recolección autobiográfica puede leerse el siguiente parrafo11:

En 1720 fuı́ admitido en la Universidad como estudiante público,

donde pronto encontré la oportunidad de lograr la cercanı́a con el
famoso profesor Johann Bernoulli, quien tuvo la gentileza de ayu-
darme en las ciencias matemáticas. Por sus multiples compromisos,
él descartó categóricamente lecciones privadas: sin embargo, me dio
un consejo aun más benéfico, el cual consistió en que yo revisara por
mi cuenta algunos de los libros más difı́ciles de matemáticas y tra-
bajara sobre ellos con diligencia, y dondequiera que yo encontrara
alguna objeción o dificultad, él me ofreció libre acceso a él cada
sabado por la tarde, y tuvo la amabilidad de dilucidar sobre las di-
ficultades recolectadas, esto sucedió con tal ventaja que cuando él
resolvı́a una de mis objeciones otras diez desaparecı́an al instante,
lo cual es ciertamente el mejor método para avanzar sostenidamente
en las ciencias matemáticas.

Euler completó sus estudios en 1726 e inició sus investigaciones indepen-

dientes inmediatemente. Publicó sus primeros dos ensayos cientı́ficos a los 18
y 19 años Opera Omnia publicados en 1726 en Acta Eruditum de Leipzig so-
bre la cual 27 comentario de Bernoulli en la segunda calificó profeticamente a
Euler conmo un joven que posee el más afortunado de los talentos hemos visto
sencillez y la pericia con la cual él ha penetrado los campos más secretos de las
las matemáticas sobre nuestros auspicios.

10 Para entonces ya considerado el indiscutible princeps mathematicorum, después de la

muerte de Leibniz (1716), y el retiro de Newton.

11 Traducción libre del inglés al español por parte de los autores de este capı́tulo.
1.3. ESBOZO BIOGRÁFICO DE LEONHARD EULER 7

1.3.2. San Petersburgo I(1727-1741)

A principios del siglo XVIII, Rusia, bajo la dirección del Zar Pedro I,
el grande, está en franca expansión. En 1724 toma la decisión de fundar la
Academia de Ciencias de San Petersburgo. Para ello trae a personalidades de
diferentes paı́ses de Europa. Su idea es crear una academia que pueda rivalizar
con las academias de Parı́s y Berlı́n. En 1727 Euler llega a la Academia, donde se
encuentra con sus compatriotas de Basilea, Jacob Hermann y Daniel Bernoulli
y meses más tarde conoce al matemático y diplomático Christian Goldbach
(1690-1764). En diciembre de ese año Goldbach plantea a Euler la afirmación
p−1
de Pierre Fermat (1601-1655) de si los números de la forma 22 , p primo son
también primos, lo que acerca a Euler a los trabajos de Fermat en teorı́a de
números. La extensa correspondencia que hubo entre Euler y Goldbach a lo
largo de 35 años, deja ver a este último como un excelente matemático inspi-
rador.
De Parı́s, invitado personalmente por el Zar Pedro I, llega el celebre as-
trónomo y geógrafo Joseph-Nicolás Delisle (1688-1768) a establecer el Obser-
vatorio de San Petersburgo. Años más tarde dirigirá el Departamento de Ge-
ografı́a de la Academia. Delisle, considerado como el fundador de la Escuela
Astronómica de San Petersburgo, invita en 1735 a Euler a colaborar con él en
varios proyectos cartográficos. En el año 1734 Euler anuncia uno de sus primeros
triunfos que le dan una gran solidez a su reputación como genio matemático al
obtener la suma,
∞
X 1 π2
2
= .
k 6
k=1

Esta suma ya la habı́an intentado Pietro Mangoli (1625-1686), los hermanos

Bernoulli, Jacob y Johann y G.W. Leibniz. En esta época Euler utilizaba el
sı́mbolo p para el número π= 3.14159265..., pero en esa ocasión utilizó el sı́mbo-
lo c que era el que su maestro Johann Bernoulli usaba. Más tarde, en su libro
Introductio in analysisin infinitorum (1748) utiliza el sı́mbolo π mismo que
seguimos usando hasta el dı́a de hoy.
Notas y diarios de Leonhard cuando tenı́a entre 18 y 19 años muestran que la
mecánica era una de sus pasiones. Los récords de diez años del Observatorio de
San Petersburgo muestran que Euler estaba entre las personas que regularmente
tomaban medidas. Estas observaciones permitieron a Delisle y Euler precisar
el instante del medio dı́a. Sin duda Euler dominó los métodos de la observación
astronómica. En 1735 Euler publica Computandi aequationen meridiei.
A Euler le fascinaban las manchas solares. El método de Delisle usado para
el cálculo de las trayectorias de las manchas solares es considerado como el
comienzo de la mecánica celeste. La biblioteca privada de Delisle muestra que
Euler le ayudó a determinar las trayectorias de cometas utilizando métodos
analı́ticos. Para el año de 1736 Euler hace su tratado de Mechanica en dos
volúmenes: en el primer volumen se habla del movimiento libre de una masa
puntual en el vacı́o y en un medio con fricción, mientras en el segundo se estudia
8 CAPÍTULO 1. VIDA Y OBRA DE LEONHARD EULER

el movimiento forzado de una masa puntual, movimiento de un punto en una

superficie, teorı́a de superficies y geodésicas.

1.3.3. Berlı́n (1741-1766)

La situación de inestabilidad polı́tica en Rusia con la muerte de Catalina I en
1740 hace que Euler acepte la invitación de Federico II de Prusia, para dirigir
la Academia de Ciencias Prusianas. Euler es recompensado generosamente,
continua como miembro de la Academia de Ciencias de San Petersburgo y
recibe una pensión. Durante los siguientes 25 años, Euler enviará la mitad de
la mitad de sus artı́culos a San Petersburgo para su publicación. Más de 100
memorias fueron enviadas a esta ciudad mientras se publicaron otras 125 en
Berlı́n.
En 1740 Philip Naudé (1684-1747) cuestiona a Euler sobre el número de
maneras en las que un entero dado puede ser representado como una suma de
enteros. Este problema de la partitio numerorum y otros relacionados hacen
que Euler desarrolle toda una teorı́a de números en la década de 1740 a 1750.
En esta teorı́a obtiene una fórmula para números primos.
pk+1 −1
σ(pk ) = p−1 , p primo

En Berlı́n se publican varias de sus obras maestras. La aparición de Method-

us inveniendi lineas curvas maximi minimive propietate gaudentes, sire solutio
problrmatis isoperimetrici latissimo sensu acepti (1744) es todo un aconteci-
miento en el desarrollo del Cálculo de Variaciones. El libro contiene la ecuación
de Euler
 
∂L d ∂L
− =0
∂y dx ∂y ′
formula que apareció desde 1736. De acuerdo con Constantin Carathéodory
(1873 - 1950), editor de este libro, como parte de la Opera Omnia es uno de
los trabajos más bellos que se hayan escrito. En el libro hacen su aparición una
clase de superficies notables, las llamadas superficies minimales. El libro titula-
do Introductio in analisin infinitorum (1744) es otra obra que va a tener gran
influencia a lo largo del siglo XIX. En el primer volumen se discute ampliamente
el concepto de función, mientras que en el segundo hay una clara y bella ex-
posición de las funciones circulares, exponenciales y logaritmicas. Un segundo
tratado de mecánica aparece en 1765, la mecánica del cuerpo sólido, Theoria
motus corporum solidorum donde aborda con un nuevo enfoque la mecánica
puntual destacándose el poder de los vectores. Las ecuaciones de Euler para
el movimiento de un cuerpo rı́gido aún hoy en dı́a está entre los ejemplos de
sistemas dinámicos en un grupo de Lie.
Cuando Euler llega a Berlı́n se encuentra en la presidencia de la Academia
a Pierre-Louis Moreau de Maupertius (1658-1759). Euler mantuvó una relación
cordial con Maupertius y estuvó siempre en la mejor disposición de colaboración
con las responsabilidades de la Academia. A la muerte de Maupertius, Euler
1.3. ESBOZO BIOGRÁFICO DE LEONHARD EULER 9

ocupa de facto la presidencia de la Academia, tomando responsabilidades que

iban desde administrar presupuesto hasta vigilar invernaderos. Sin embargo el
Rey Federico II nunca le reconoció tı́tulo alguno a Euler como Presidente de la
Academia de Ciencias. El Rey prusiano no sentı́a ningun afecto hacia Euler, al
que incluso se refirı́a a él de manera despectiva como su cı́clope matemático,
haciendo una cruel referencia a la perdida de visión en su ojo derecho en el
año de 1738. Federico II ofreció a Jean Le Rond D’Alembert la presidencia de
la Academia de Ciencias, y D’Alembert accede a entrevistarse con el Rey en
Berlı́n, pero no para aceptar el ofrecimiento, sino para recomendarle a Euler
como la persona idónea que debe ocupar el cargo
Todo esto hace que Euler tome la desición de salir de Berlı́n, y envie una
carta al secretario de la Academia de Ciencias de San Petersburgo, solicitando
su regreso. En un principio Federico rechaza la solicitud de Euler, sin embargo,
es muy fuerte la presión que ejerce la Zarina Catalina II, quien deseaba restaurar
la Academia de Ciencias de San Petersburgo

1.3.4. San Petersburgo II(1766-1783)

Euler quedó casi totalmente ciego en 1771. Alrededor de 400 memorias
fueron escitas en esta segunda estancia a su regreso en San Petersburgo, lo que
vendrı́a a componer casi la mitad de su obra.
En este periodo, Euler tiene varios colaboradores, entre ellos su hijo Johann
Albretch. Sin duda, las bases para el logro de tal hazaña, fueron su memoria
prodigiosa y una formidable capacidad para hacer grandes cálculos. En esta
época completó su trabajo sobre el movimiento de la luna y aparecen tres
libros: Dioptrica (1769-1721), tres volúmenes de Instituciones calculi integralis
(1768-1770) y su tratado de Álgebra Vollständige Anleitung zur Algebra (1770).
Euler, según algunos crı́ticos, parece ignorar el concepto de convergencia,
sin embargo en su último artı́culo de 1783, el año de su muerte, contiene el
germen del concepto de convergencia uniforme. Su ejemplo fue utilizado por
Niels Henrik Abel (1802-1829) en 1826
Su esposa Catalina muere en 1773, y tres años más tarde se casa con su
cuñada Abigail Gsell. Euler muere de una hemorragia cerebral en 1783. El dı́a
de su muerte todavı́a hizo cálculos sobre el planeta Urano, descubierto el 13 de
marzo de 1781 por William Herschel. En su mesa de trabajo habı́an cálculos
matemáticos relativos al vuelo de globos, estimulado quizá por las noticias
acerca del ascenso de globos por aire caliente.
Sus restos están ahora en el cementerio de San Lázaro, en el monasterio
Alexandre Nevski en San Petersburgo colocados cerca de la tumba de Mijaı́l
Vası́lievich Lomonósov (1711-1765)
A manera de resumen dibujamos en forma sucinta la linea del tiempo de
los momentos relevantes de la vida de Euler como lo plantea V.S. Varadarajan.
Es importante tener en mente lo que a continuación describimos
10 CAPÍTULO 1. VIDA Y OBRA DE LEONHARD EULER

1707 Nace Leonhard Euler en Abril 15 en Basilea, Suiza.

1725 Se establece la Académia de Ciencias de San Petersburgo,
a iniciativa del Zar Pedro el Grande.
1727 Euler se establece en San Petersburgo como profesor adjunto
de matemáticas, a invitación de los Bernoulli.
1733 Daniel Bernoulli regresa a Basilea y Euler lo reemplaza en la Cátedra
de Matemáticas. Euler contrae matrimonio y compra P 1una casa.
1735 Euler resuelve el problema de la suma de la serie n2 , y adquiere
una reputación internacional.
1738 Pierde la visión del ojo derecho después de una enfermedad delicada.
1741 Revuelta polı́tica en Rusia. Euler deja San Petersburgo y se establece
en Berlı́n como miembro de la Académia de Ciencias de Berlı́n, Prusia.
1762 Catherine II toma el poder en Rusia e inicia las gestiones para traer de
regreso a Euler a San Petersburgo.
1766 Euler regresa a San Petersburgo y su vista comienza a deteriorarse.
1771 Euler queda completamente ciego.
1783 Euler muere en San Petersburgo el 18 de Septiembre.

1.4. Las matematicas de Euler

Compilar en forma completa las contribuciones de Euler a las matemáticas
rebasa los alcances de este capı́tulo, mencionaremos algunos aspectos que con-
sideramos relevantes y recomendamos al lector el glosario euleriano presentado
por diversos autores, incluyendo el consejo editorial de Mathematics Magazine
publicada por la maa [9]. Aunque muchos de los sı́mbolos usados actualmente
no llevan su nombre, no podemos dejar de mencionar que fue él quien introdujo
2
f (x) para las
√ funciones, Σ para las sumatorias, ∆x, ∆ x, . . . para los incremen-
tos, i para −1, e para la base de los logarı́tmos naturales, etc.

Los ángulos de Euler.

Son los ángulos que se usan para fijar las direccciones de un sistema de
coordenadas nuevo (x′ , y ′ , z ′ ) con respecto a uno viejo (x, y, z). Se define
la lı́nea nodal ℓ como la intersección entre los planos x′ y ′ y xy. Los ángulos
son los siguientes: el ángulo entre los ejes z y z ′ , el ángulo entre el eje x
y la lı́nea ℓ y el ángulo entre el eje x′ y la lı́nea ℓ. (Ver figura; teorema de
Euler para la rotación de sistemas coordenados).
La caracterı́stica de Euler.
Para un poliedro se define el número

ξ = V − E + F,

donde V es el número de vértices, E el número de aristas y F el número

de caras. De forma mas generalizada, para un complejo simplicial n-
1.4. LAS MATEMATICAS DE EULER 11

Figura 1.1: Ángulos de Euler

dimensional K la caracteristica de Euler (o Euler-Poncairè) está definida

por:

n
X
x= (−1)i s(i)
i=0

donde si es el número de i-dimensionales simplex en K

La constante de Euler.
Se define como el lı́mite
 
1 1 1
γ = lı́m 1 + + + · · · + − ln n ,
n→∞ 2 3 n

Euler calculó este número con 16 decimales, cabe mencionar que a la fecha
no se sabe si γ es un número irracional. Este número puede tambien ser
definido por medio de la siguiente integral
Z ∞
γ= e−t ln t dt.
0

Los números de Euler En .

Se definen por medio de la siguiente serie

∞
X
1 E2n 2n
= (−1)n z .
cos z n=0 (2n)!

Los números de Euler An,k .

Si Hn (λ) es la funcion racional de λ definida por la función generadora
12 CAPÍTULO 1. VIDA Y OBRA DE LEONHARD EULER

∞
X
1−λ tn
= H n (λ) , λ 6= 1,
et − λ n=0 n!

entonces los números de Euler An,k se definen por el polinomio

n
X
(λ − 1)n Hn (λ) = An,k λk−1 .
k=1

Los polinomios de Euler.

1. Usando los números An,k se tienen los polinomios

n
X
An (λ) = An,k λk .
k=1

2. Los polinomios En (x) son definidos por la siguiente función genera-

dora
∞
X
2ext tn
= En (x) , |t| < π.
et + 1 n=0 n!

La primera integral de Euler, (la función beta)

Z 1
B(z, w) = tz−1 (1 − t)w−1 dt, Re(z) > 0, Re(w) > 0.
0

La segunda integral de Euler, (la función Gamma)

Z ∞
Γ(z) = e−t tz−1 dt, Re(z) > 0,
0

estas funciones estan relacionadas

Γ(z)Γ(w)
B(z, w) = .
Γ(z + w)

Polinomios de Euler Los polinomios En (x) están definidas por el desarrollo

de la función

∞
X
text tn
t
= En (x) ;
e − 1 n=o n!

Los polinomios de Bernoulli se definen con la función

1.4. LAS MATEMATICAS DE EULER 13

∞
X
text tn
t
= Bn(x) .
e − l n=0 n!

hay muchas ecuaciones que relacionan En (x)yBn (x)).) algunas propiedades

de los polinomios de Euler son las siguientes:

En′ (x) = nEn−1 (x),

En (x + 1) + En (x) = 2xn
Xm
1
(−1)m−k k n = (En (m + 1) + (−1)m En (o))
2
k=1

Productos de Euler Bajo ciertas condiciones, las series Dirichlet:

X∞
f (n)
F (s) =
n=1
ns

(s real o complejo) tienen una representacion formal como:

Y
F (s) = Fp (s),
primos

llamada producto Euler; las funciones

Fp (s) = 1 + f (p)p−s + f (p2 )p−2s + f (p3 )p−3s + · · ·

son llamados factores Euler. El primer ejemplo es la función zeta, para la

cual f (n) es la función constante 1 (ver abajo identidad de Euler). Otro
ejemplo derivado de esto es:

ζ(2s) Y  1 − P −s  Y  1

= = 1+ s
ζ(s) p
1 − P −2s p
P
Y X∞
−p −2s −3s λ(n)
= (1 − p + p −p + ···) = ,
p n=1
ns

Pk
donde λ(n) = (−1)p , p definida como i=1 αi si n = pλ1 λk
1 ...pk es la
primer factorizacion de n
14 CAPÍTULO 1. VIDA Y OBRA DE LEONHARD EULER

Función Φ de Euler. Para cada entero positivo n, Φ(n) es definido como el

número de enteros positivos menores que n y relativamente primos a n.
Si p1 , p2 , ..., pk son los distintos factores primos de n, entonces

Yk  
1
Φ(n) = n 1− .
i=1
pi

Identidad de Euler(Función Zeta). Para R(s) > 1,

X∞
1 Y 1
−1
ζ(s) = = 1− s ,
n=1
ns p
p

el producto resultaba en todos los números primos menores

1.5. Opera Omnia

Leonhardi Euleri Opera Omnia. Edición de la obra de Leonhard Euler a
cargo de la comisión Euler de la Academia de Ciencias Suiza, en colaboración
con distinguidos especialistas de todo el mundo. Este trabajo inició en 1911 y
está cerca de ser concluido. Originalmente fue publicado por la casa editorial
de B.G. Teubner de Leipzig y Berlin, y en la actualidad es publicado por la
editorial Birkhäuser de Boston y Basilea.
Series prima: Opera mathematica.
Esta es la serie I, contiene los trabajos de lo que puede llamarse matemáticas
puras. Esta serie consta de 29 volumenes.

Vollständige Anleitung zur Algebra.

I-1 (651 páginas, 1911). Ed. Heinrich Weber, con suplementos de
Joseph Louis Lagrange.
Commentationes arithmeticae. Contribuciones a la teorı́a de los números.
I-2 (611 páginas, 1915). Ed. Ferdinad Rudio.
I-3 (543 páginas, 1917). Ed. Ferdinad Rudio.
I-4 (431 páginas, 1941). Ed. Rudolf Fueter.
I-5 (374 páginas, 1944). Ed. Rudolf Fueter.
Commentationes algebraicae ad theoriam aequationum pertinentes.
I-6 (509 páginas, 1921). Eds. Ferdinand Rudio, Adolf Krazer y
Paul Stäckel.
Commentationes algebraicae ad theoriam combinationum et probabilitatum per-
tinentes.
I-7 (580 páginas, 1923). Ed. Louis Gustave du Pasquier.
Introductio in Analysin Infinitorum.12
12 Existe una traducción al inglés de estos dos volumenes titulada: Introduction to Analysis

of the infinite, Book I, (1988), Book II (1990). Traducida por J.D. Blanton y publicada por
Springer-Verlag.
1.5. OPERA OMNIA 15

I-8 (392 páginas, 1922). Eds. Ferdinand Rudio, Adolf Krazer.

I-9 (403 páginas, 1945). Eds. Andreas Speiser.
Instituciones calculi differentialis.
I-10 (676 páginas, 1913). Ed. Gerhard Kowalwski.
Instituciones calculi integralis.13
I-11 (462 páginas, 1913). Eds. Friedrich Engel y Ludwig Schlesinger.
I-12 (542 páginas, 1914). Eds. Friedrich Engel y Ludwig Schlesinger.
I-13 (508 páginas, 1914). Eds. Friedrich Engel y Ludwig Schlesinger.
Commentationes analyticae ad theoriam serierum infinitarum pertinentes. Con-
tribuciones a la teorı́a de series y productos infinitos, valores de zeta y temas
relacionados.
I-14 (617 páginas, 1925). Eds. Carl Boehm y Georg Faber.
I-15 (722 páginas, 1922). Ed. Georg Faber.
I-16-1 (355 páginas, 1933). Ed. Carl Boehm.
I-16-2 (332 páginas, 1935). Ed. Carl Boehm.
Commentationes analyticae ad theoriam integralium pertinentes.
I-17 (457 páginas, 1914). Ed. August Gutzmer.
I-18 (475 páginas, 1920). Eds. August Gutzmer y
Alexander Liapounoff.
I-19 (494 páginas, 1932). Eds. Alexander Liapounoff, Adolf Krazer y
Georg Faber.
Commentationes analyticae ad theoriam integralium ellipticorum pertinentes.
Trabajos relacionados con las integrales elı́pticas.
I-20 (371 páginas, 1912). Ed. Adolf Krazer.
I-21 (380 páginas, 1913). Ed. Adolf Krazer.
Commentationes analyticae ad theoriam aequationum differentialium pertinentes.
Trabajos relacionados con las ecuaciones diferenciales.
I-22 (420 páginas, 1936). Ed. Henri Dulac.
I-23 (455 páginas, 1938). Ed. Henri Dulac.
Methodus inveniendi lineas curvas maximi minimive propietate gaudentes sive
solution problematis isoperimietrici latissimo sensu accepti. Trabajos relaciona-
dos con el cálculo de variaciones.
I-24 (308 páginas, 1952). Ed. Constantin Carathéodory.
Commentationes analyticae ad calculum variationum pertinentes. Trabajos rela-
cionados con el cálculo de variaciones.
I-25 (343 páginas, 1952). Ed. Constantin Carathéodory.
Commentationes geometricae
I-26 (362 páginas, 1952). Ed. Andreas Speiser.
I-27 (400 páginas, 1954). Ed. Andreas Speiser.
I-28 (381 páginas, 1955). Ed. Andreas Speiser.
I-29 (488 páginas, 1956). Ed. Andreas Speiser.
Series secunda: Opera mechanica et astronomica.
13 Existe una traducción al inglés de la primera parte titulada: Foundations of Differential

Calculus. Traducida por J.D. Blanton y publicada por Springer-Verlag, 2000.

16 CAPÍTULO 1. VIDA Y OBRA DE LEONHARD EULER

Esta es la serie II, contiene los trabajos dedicados a la astronomı́a y a la

mecánica. Esta serie consta de 31 volumenes.
Mechanica sive motus scientia analytice exposita
II-1 (417 páginas, 1912). Ed. Paul Stäckel.
II-2 (460 páginas, 1912). Ed. Paul Stäckel.
Theoria motus corporum solidorum seu rigidorum ex primis nostrae cognitionis
principiis stabilita et ad omnes motus qui in huiusmodi corpora cadere possunt
accomodata
II-3 (327 páginas, 1948). Ed. Charles Blanc.
II-4 (359 páginas, 1950). Ed. Charles Blanc.
Commentationes mechanicae
II-5 (326 páginas, 1957). Ed. Joachim Otto Fleckenstein.
Commentationes mechanicae ad theoriam motus punctorum pertinentes
II-6 (302 páginas, 1957). Ed. Charles Blanc.
II-7 (326 páginas, 1958). Ed. Charles Blanc.
Mechanica corporum solidorum
II-8 (417 páginas, 1965). Ed. Charles Blanc.
II-9 (441 páginas, 1968). Ed. Charles Blanc.
Commentationes mechanicae ad theoriam flexibilium et elasticorum pertinentes
II-10 (451 páginas, 1947). Eds. Fritz Stüssi y Henri Favre.
II-11-1 (383 páginas, 1957). Eds.Fritz Stüssi y Ernst Trost.
II-11-2 (435 páginas, 1960). Ed. Clifford Ambrose Truesdell.
Commentationes mechanicae ad theoriam fluidorum pertinentes
II-12 (288 páginas, 1954). Ed. Clifford Ambrose Truesdell.
II-13 (375 páginas, 1955). Ed. Clifford Ambrose Truesdell.
Neue Grundsätze der Artillerie
II-14 (484 páginas, 1922). Ed. Friedrich Rober Sherrer.
Commentationes mechanicae ad theoriam machinarum pertinentes
II-15 (318 páginas, 1957). Ed. Jakob Ackeret
II-16 (327 páginas, 1979). Eds. Charles Blanc y Pierre de Haller.
II-17 (312 páginas, 1982). Eds. Charles Blanc y Pierre de Haller.
Scientia navalis
II-18 (427 páginas, 1967). Ed. Clifford Ambrose Truesdell.
II-19 (459 páginas, 1972). Ed. Clifford Ambrose Truesdell.
Commentationes mechanicae et astronomicae ad scientiam navalem pertinentes
II-20 (275 páginas, 1974). Ed. Walter Habicht.
II-21 (241 páginas, 1978). Ed. Walter Habicht.
Theoria motuum lunae, nova methodo petractata.
II-22 (412 páginas, 1958). Ed. Leo Courvoisier.
Sol et luna.
II-23 (336 páginas, 1969). Ed. Joachim Otto Fleckenstein.
II-24 (326 páginas, 1991). Ed. Charles Blanc.
Commentationes astronomicae ad theoriam perturbationum pertinentes
II-25 (331 páginas, 1960). Ed. Max Schürer.
II-26 (En preparación)
II-27 (En preparación)
1.5. OPERA OMNIA 17

Commentationes astronomicae ad theoriam motuum planetarum et cometarum

pertinentes
II-28 (332 páginas, 1959). Ed. Leo Courvoisier.
Commentationes astronomicae ad praecessionem et nutationem pertinentes
II-29 (420 páginas, 1961). Ed. Leo Courvoisier.
Sphärische Astronomie und parallaxe
II-30 (351 páginas, 1964). Ed. Leo Courvoisier.
Komische Physik
II-31 (En preparación)
Series tertia: Opera physica, Miscellanea.
Esta es la serie III, contiene los trabajos dedicados a la fı́sica y temas relaciona-
dos. Esta serie consta de 12 volumenes.
Commentationes physicae ad physicam generalem et ad theoriam soni perti-
nentes
III-1 (591 páginas, 1926). Eds. Eduard Bernoulli, Rudolf Bernoulli
Ferdinand Rudio y Andreas Speiser.
Rechenkunst. Accesserunt commentationes ad physicam generalem pertinentes
et miscellanea
III-2 (431 páginas, 1942). Eds. Edmund Hoppe, Karl Matter y
Johann Jakob Burckhardt (Dioptrica).
III-3 (510 páginas, 1911). Ed. Emil Cherbuliez.
III-4 (543 páginas, 1912). Ed. Emil Cherbuliez.
Commentationes opticae.
III-5 (395 páginas, 1963). Ed. Andreas Speiser.
III-6 (396 páginas, 1963). Ed. Andreas Speiser
III-7 (247 páginas, 1964). Ed. Andreas Speiser
III-8 (266 páginas, 1969). Ed. Max Herzberger.
III-9 (328 páginas, 1973). Eds. Walter Habicht y Emil Alfred Fellman.
Magnetismus, Elektrizität, und Wärme
III-10 (En preparación)
Lettres à une princesse d’Allemagne. Primera parte
III-11 (312 páginas, 1960). Ed. Andreas Speiser.
Lettres à une princesse d’Allemagne Accesserunt: Rettung der göttlichen Offen-
barung Eloge d’Euler par le marquis de Condorcet. Segunda parte
III-12 (312 páginas, 1960). Ed. Andreas Speiser.
Series quarta. A: Comercium epistolicum. Esta es la serie IV. Esta serie
consiste de 9 volumenes de correspondencia de Euler. Descriptio commercii
epistolici. 14
Beschreibung, Zusammenfassung der Briefe und Verzeichnisse.
IV-A-1 (684 páginas, 1975). Eds. Adolf P. Juskevic y Vladimir I.
Smirnov
y Walter Habicht.
14 Dos volumenes de correspondencia cientı́fica de Euler con Goldbach, los Bernoullis y

otros, han sido editado por P.H. Fuss Corresponden Mathematique et Physique, Vols. I II.
The Sources of Sciences Jonson Reprint Corporation, 1968
18 CAPÍTULO 1. VIDA Y OBRA DE LEONHARD EULER

Commercium cum Johanne (I) Bernoulli et Nicolao (I) Bernoulli.

IV-A-2 (747 páginas, 1998). Eds. E.A. Fellman y G.K. Mikhailov
IV-A-3 y IV-A-4 (En preparación).
Correspondance de Leonhard Euler avec A.C. Clairaut, J.d’Alembert et J.L.
Lagrange.
IV-A-5 (611 páginas, 1980). Eds. Adolf P. Juskevic y Rene Taton.
Correspondance de Leonhard Euler avec P.-L.M. de Maupertius et Frédéric II.
IV-A-6 (456 páginas, 1986). Eds. P. Costabel, F. Winter,
A.T. Grigorjian y A. P. Juskevic.
IV-A-7, IV-A-8 y IV-A-9 (En preparación).
Series quarta. B: Manuscripta. Esta serie se encuentra actualmente en preparación,
consistirá de aproximadamente siete volumenes que incluirán manuscritos a la
fecha no publicados, notas, diarios, etc.
Bibliografı́a

[1] Boyer C.B., A History of Mathematics, John Wiley and Sons, Inc., 1968.
[2] DHS, Dictionnaire Historique de la Suisse, Editions Gilles Attinger, Hau-
terive, isbn 2-88256-133-4, 2002.
[3] Dunham W., Euler, Journey Through Genius, John Wiley and Sons, Inc.,
1990.
[4] Dunham W., Euler, The master of all us, Mathematical Association of
America, Dolciani Mathematical Expositions, No. 22, 1999.
[5] Dunham W. Ed., The genius of Euler. Reflexions on his life and work,
Mathematical Association of America, Dolciani Mathematical Expositions,
No. 22, 2007.
[6] Varadarajan V.S., Euler through time: a new look at old themes, Amer-
ican Mathematical Society, 2006.
[7] Fellman E.A, Leonhard Euler, Birkhäuser Verlag, Basel·Boston·Berlin,
2007.
[8] Kline M., Mathematical thought from ancient to modern times, Oxford
university press, 1972.
[9] anderson k. et al., Euler’ glossary, Mathematics Magazine, 56, 315–
325, November 1983.

19
20 BIBLIOGRAFÍA
Capı́tulo 2

El problema de los dos

centros fijos

1 2
Joaquı́n Delgado y Martha Álvarez Ramı́rez

Resumen

El problema de los dos centros fijos fue introducido por Euler como
un modelo simplificado del problema de los tres cuerpos. En este
trabajo se analizan los trabajos de Euler sobre los dos centros fi-
jos catalogados como E301, E328 y E337 del ı́ndice Eneström (ver
referencias al final de este trabajo). A continuación un resumen de
estos trabajos: Primero Euler encuentra las integrales de energı́a
y la ahora llamada integral de Euler y reduce el problema a una
ecuación integral, que involucra integrales ahora llamadas elı́pticas.
Euler da la solución completa dando explı́citamente la solución ge-
neral de esta ecuación integral, por lo que puede afirmarse que fue
el primero en resolver el problema de los dos centros fijos. En los
trabajos citados, estudia los casos restringidos cuando una de las
masas es cero y el caso de masas iguales. Bajo ciertas condiciones
sobre los valores de las integrales de energı́a y de la integral de
Euler prueba que las soluciones pueden ser hiperbólicas o elı́pticas.
En E337, Euler encuentra condiciones suficientes para que la curva
solución en al plano de configuración sea algebraica. Años más tarde
Adrien–Marie Legendre generalizar á este resultado al encontrar fa-
milias más generales de curvas algebraicas y no algebraicas, en su
obra monumental Traité des fonctions elliptiques et des intégrales
1 Departamento de Matemáticas, UAM–Iztapalapa, [email protected]
2 Departamento de Matemáticas, UAM-Iztapalapa, [email protected]

21
22 CAPÍTULO 2. EL PROBLEMA DE LOS DOS CENTROS FIJOS

eulériennes, tomo III. Con el fin de colocar en contexto los métodos

usados por Euler para resolver la ecuación integral del problema
de los centros fijos, se revisan dos de las contribuciones más im-
portantes de Euler en la teorı́a de las integrales elı́pticas: el cálculo
de la longitud de arco de 1/4 de la elipse (E028) y el teorema de
adición de las integrales elı́pticas, comenzando con el caso parti-
cular de la longitud de arco de la lemniscata (E251) y en toda su
generalidad para integrales elı́pticas (E345). El problema espacial
de los dos centros fijos fue resuelto por Jacobi y generalizado para
n centros fijos, incluyendo una fuerza elástica dirigida al centro,
usando el método hoy conocido de la ecuación de Hamilton–Jacobi.
Se presenta de manera resumida la solución del problema plano de
dos centros fijos, mediante la separación de la ecuación de HJ en
coordenadas elı́pticas confocales.

2.1. Euler y el problema de los dos centros fijos

En [5] Euler menciona que en vista de la dificultad de resolver el problema
de los tres cuerpos, es conveniente intentar resolver problemas más sencillos.
Euler atacó dos de ellos con éxito asombroso: En el problema colineal de 3
cuerpos, consigue encontrar las soluciones más sencillas en las que los cuerpos
se mueven de forma homotética conservando la razón entre sus distancias. Tal
configuración se llama una configuración central. Euler muestra que aún este
caso sencillo está lejos de poder ser resuelto completamente. Posteriormente
muestra que este tipo de soluciones se pueden generalizar al problema de los tres
cuerpos en el que cada uno sigue una órbita circular Kepleriana partiendo de
una configuración central con condiciones iniciales de velocidad convenientes.
Los detalles en relación al problema colineal de tres cuerpos puede verse en
en [2]. El otro problema más sencillo que Euler estudió fue el de un cuerpo
siendo atraı́do por dos masas fijas, problema que se conoce como el Problema
de los 2 centros fijos. Citando a Euler3 :
He aquı́ un problema que parece tan importante como difı́cil. Conviene
al dı́a de hoy, que la Astronomı́a sea llevada al más alto grado de per-
fección, si se encontrara un medio de determinar el movimiento de tres
cuerpos, que se atraen mutuamente en razón inversa del cuadrado de sus
distancias. Sin embargo todos los aportes que los Geómetras han hecho
hasta ahora para este efecto han sido inútiles, han encontrado al nivel del
Análisis obstáculos invencibles, a pesar del gran progreso que se ha hecho
en este estudio. Por lo tanto todos los pasos que se puedan dar para lle-
gar a esta gran meta serán muy importantes. Desde este punto de vista,
me he aplicado a la cuestión de dos cuerpos fijos, en el que se busca el
movimiento de un tercero que es atraı́do siguiendo la ley mencionada.

El objetivo de este trabajo es revisar la contribución de Euler a la resolución

del Problema de los 2 centros fijos y comentar sobre investigaciones recientes y
3 Traducción libre de la introducción del original en francés [5]
2.2. ECUACIONES DE MOVIMIENTO 23

generalizaciones del problema. El análisis se basa principalmente en los traba-

jos [3],[4] , [5] y colateralmente [6]. En la medida de lo posible vamos a seguir
la notación de los artı́culos originales de Euler, haciendo los comentarios re-
spectivos. La razón es más profunda de lo que parece, pues revela mucho de
la manera de pensar de Euler. Cabe mencionar que en 1786–1787, fecha de las
obras citadas, Euler iniciaba la teorı́a de las integrales elı́pticas. Es por ello
que para entender en detalle el enfoque de Euler a este problema es necesario
revisar simultáneamente su contribución a esta teorı́a [6], [7], [8]

2.2. Ecuaciones de movimiento

Euler considera dos cuerpos fijos de masas A y B separados una distancia
a, y un cuerpo de masa M siendo atraı́da por los cuerpos fijos con una ley
de atracción inversa al cuadrado de la distancia. La notación se muestra en la
Figura 2.1. Las distancias a los punto fijos son
vv = xx + yy, (1)
uu = (a − x)(a − x) + yy. (2)
En el siglo XVIII se acostumbraba usar la notación vv ≡ v 2 , uu ≡ u2 , etc. la
notación de exponentes v n , un , etc. se acostumbraba para potencias mayores de
2 o potencias de expresiones complejas entre paréntesis y esta es la notación que
sigue Euler en todos sus trabajos; sin embargo en lo sucesivo usaremos la no-
tación compacta de exponentes, pues rápidamente las expresiones se complican
dificultando aún más la lectura en los orignales de manera innecesaria.
Las ecuaciones de movimiento son
 
2 Ax B(a − x)
ddx = −2g dt − , (3)
v3 u3
 
Ay By
ddy = −2g dt2 3
+ 3 (4)
v u
La notación es suficientemente clara para indicar las segundas derivadas respec-
to del tiempo del lado izquierdo y las componentes horizontal y vertical de la
fuerza sobre el cuerpo de masa M del lado derecho. La constante gravitacional
se denota por 2g.
Más adelante se hará uso de las siguientes relaciones que se obtienen de la
ley de los senos en el triángulo de la Figura 2.1:
a sin η a sin ζ
v= , & u= , (5)
sin(ζ + η) sin(ζ + η)
y para las componentes de las fuerzas

Ax A cos ζ Ay A sin ζ
− =− , − = − ,
v3 v2 v3 v2 (6)
B(a − x) B cos η By B sin η
= , − 3 = ,
u3 u2 u u2
24 CAPÍTULO 2. EL PROBLEMA DE LOS DOS CENTROS FIJOS

Figura 2.1: Notación en el problema de los dos centros fijos

2.3. La integral de energı́a

Euler encuentra dos integrales primeras de las ecuaciones de movimiento: la
integral de energı́a y otra integral que es una combinación de las velocidades de
área de los radios vectores respecto de los centros fijos, llamada ahora la inte-
gral de Euler. Para Euler una integral primera significa una relación funcional
entre las diferenciales de primer orden dx, dy y dt, digamos f (dx, dy, dt) = 0.
Debido a que las ecuaciones de movimiento (3,4) son dos ecuaciones diferen-
ciales de segundo orden, en dos variables es suficiente encontrar una integral
funcionalmente independiente de la energı́a g(dx, dy, dt) = 0, lo cual significa
que la matriz jacobiana
!
∂f ∂f ∂f
∂dx ∂dy ∂dt
∂g ∂g ∂g
∂dx ∂dy ∂dt

tenga rango dos. El razonamiento es el siguiente: de las dos integrales primeras

f (dx, dy, dt) = 0

g(dx, dy, dt) = 0

se puede eliminar por ejemplo dt para obtener una relación implı́cita h(dx, dy) =
0, que es una ecuación diferencial para la trayectoria en el espacio de configu-
ración x–y. En el problema de los centros fijos, esta se reduce a una ecuación
integral de la forma P (x, y)dx + Q(x, y)dy = 0. Lo que es más sorprendente es
que Euler consigue separar las variables después de varios cambios de coorde-
nadas.
La integral de energı́a la obtiene Euler de la manera como se acostumbra
ahora: Multiplicando la ecuación (3) por dx, la ecuación (4) por dy y sumando
2.4. LA INTEGRAL DE EULER 25

se obtiene
 
A(xdx + ydy) B(−(a − x)dx + ydy)
2
2dx ddx + 2dy ddy = 4gdt − −
v3 u3
 
Adv Bdu
= 4gdt2 − 2 − 2 .
v u

donde a partir de (1) y (2) se usan las relaciones vdv = xdx + ydy, udu =
−(a − x)dx + ydy. Integrando esta diferencial exacta se obtiene
 
2 2 2 A B C
dx + dy = 4gdt + + (7)
v u a

donde la constante de integración 4gC/a se identifica con la energı́a. Es in-

teresante remarcar el uso ambivalente del sı́mbolo dt2 en las ecuaciones de
movimiento (3, 4) donde denotan segundas derivadas respecto de t y en (7)
como el cuadrado de la diferencial de dt, (dt)2 .
La integral de energı́a se puede escribir también en términos de los ángulos
ζ, η mostrados en la Figura 2.1, usando las relaciones entre el elemento de arco
en cartesianas y en polares

dx2 + dy 2 = dv 2 + v 2 dζ 2 = du2 + u2 dη 2 . (8)

Por ejemplo  
A B C
dv 2 + v 2 dζ 2 = 4gdt2 + + . (9)
v u a

2.4. La integral de Euler

Euler comienza por considerar las siguientes combinaciones a partir de las
ecuaciones de movimiento que dan diferenciales exactas

xddy − yddx = d(xdy − ydx)

 
Bay sin η
= 2gdt2 − 3 = −2gBa dt2 2 , (10)
u u
(a − x)ddy + yddx = d((a − x)dy + ydx))
 
2 Aay sin ζ
= 2gdt − 3 = −2gAa dt2 2 (11)
v v

donde se usaron las relaciones (6). Las cantidades (10) y (11) son las veloci-
dades de las áreas barridas por los radios vectores de la partı́cula M respecto
de cada uno de los centros atractores. Se pueden escribir en términos de dζ, dη
ya que (ver Figura 2.1)

x = v cos ζ , (a − x) = u cos η (12)

y = v sin ζ = u sin η, (13)
26 CAPÍTULO 2. EL PROBLEMA DE LOS DOS CENTROS FIJOS

por lo tanto, usando (10) y (11)

sin η
d(v 2 dζ) = d(xddy − yddx) = −2gBa dt2 ,
u2
&
sin ζ
d(u2 dη) = d((a − x)dy + ydx) = −2gAa dt2 .
v2
Multiplicando la primera ecuación por u2 dη, la segunda por v 2 dζ y sumando
se obtiene la siguiente diferencial exacta

u2 dη d(v 2 dζ) + v 2 dζ d(u2 dη) = 2ga dt2 (−A dζ sin ζ − B dη sin η)

que después de integrar da

v 2 u2 dζ dη = 2ga dt2 (A cos ζ + B cos η + D) (14)

donde D es una constante de integración.

La integral de Euler se puede escribir también como
 
2 Ax B(a − x)
(x dy − y dx)((a − x)dy + y dx) = 2ga dt + +D ; (15)
v u

en efecto, v 2 dζu2 dη son las velocidades angulares de los radios vectores AM ,

BM de la Figura 2.1 respectivamente, luego v 2 dζu2 dη = (x dy − y dx)((a −
x) dy + y dx) y el lado derecho de (15) se obtiene usando (12) y (13).
La expresión (15) será retomada más adelante para obtener la solución
completa en la sección § 2.5.3.
Ahora se puede eliminar dt de (9) y (14) para obtener
 
2 2 2 2 2 A B C
a(dv + v dζ )(A cos ζ + B cos η + D) = 2v u dζ dη + + , (16)
v u a
o de manera equivalente

 
Ax B(a − x)
a(dx2 + dy 2 ) + +D =
v u
 
A B C
2(xdy − ydx)((a − x)dy + ydx) + + (17)
v u a
La cuadratura (16) se puede expresar en términos de sólo dos variables
independientes y sus diferenciales, por ejemplo u–v o ζ–η. Euler muestra que la
primera opción es muy engorrosa ası́ que escoge eliminar a du y dv y expresar
la cuadratura en términos de ζ, η y sus diferenciales. Veamos el desarrollo.
Euler usa (16) con dv 2 + v 2 dζ 2 = dx2 + dy 2 , de acuerdo a (8) y usando
nuevamente las relaciones (5) para obtener

a2 (dζ 2 sin2 η + dη 2 sin2 ζ − 2dζ dη sin η cos(ζ + η))

dx2 + dy 2 = ,
sin4 (ζ + η)
2.5. DE MOTV CORPORIS (1766) 27

que se deberá multiplicar por (A cos ζ + B cos η + D) para obtener el miembro

izquierdo de (16); falta eliminar u y v del lado derecho de (16), pero nuevamente
de (5)
a4 sin2 ζ sin2 η
v 2 u2 = ,
sin4 (ζ + η)
que deberá multiplicarse por
 
A sin(ζ + η) B sin(ζ + η) 1
+ +C .
sin η sin η a

para obtener el miembro derecho de (16). Después de una simplificación ardua

aunque directa, se llega a

dζ 2 sin2 η + dη 2 sin2 ζ
A cos η + B cos ζ + D cos ζ cos η + E sin ζ sin η
= 2dζ dη sin ζ sin η
A cos ζ + B cos η + D
. (18)

donde E = C − D. Se abrevia

P = A cos η + B cos ζ + D cos ζ cos η + E sin ζ sin η,

Q = A cos ζ + B cos η + D.

De (18) se despeja p
dζ sin η P± P 2 − Q2
= (19)
dη sin ζ Q

2.5. De motv corporis (1766)

El problema que enfrenta Euler es encontrar explı́citamente la solución de
la ecuación de Pfaff4 (18). En el trabajo al que se hacer referencia en esta
sección, Euler resuelve casos particulares; en especial le interesa investigar si
existen soluciones en forma de secciones cónicas; ello motivado por las solu-
ciones Keplerianas conocidas en el problema de 2 cuerpos. Euler sostiene que el
problema de los centros fijos podrı́a tomarse como punto de partida para comen-
zar a entender el problema de los tres cuerpos. Existen trabajos recientes en los
que se encuentran soluciones periódicas al problema restringido de tres cuerpos
como perturbaciones del problema de los centros fijos; en las primeras misiones
espaciales se le dió mucha importancia, pero este tipo de órbitas resultaron de
poca utilidad práctica.
En § 16 op. cit., Euler menciona que en vista de la dificultad de resolver
las ecuaciones completas analizará los casos en los que la masa de uno de los
4 Johan Friederich Pfaff, admirador de Euler y maestro de Gauss; sin duda su contribución

más importante, de 1815, se refiere a la reducción de un ecuación diferencial parcial a un

sistema de ecuaciones ordinarias conocido como el método de caracterı́sticas. Su trabajo
fué apreciado y retomado por la escuela de Cartan.
28 CAPÍTULO 2. EL PROBLEMA DE LOS DOS CENTROS FIJOS

primarios A o B es nula. El siguiente pasaje en latı́n puede entenderse sin

dificultad
Cum nulla via pateat huiusmodi aequationes resoluendi, contemplemur
casus, quiubus resolutio est in potestate, qui fund, quando vel A = 0, vel
B = 0.

Haciendo B = 0 en (10) se obtiene xdy − ydx = const.dt, que se escribe de

manera conveniente abajo. Haciendo lo mismo en la relación de energı́a (7) se
obtiene (en el original falta el exponente 2 en dt2 )
 
2 2 2 A C
dx + dy = 4g dt + (20)
v a
(xdy − ydx)2 = 4gF a dt2 (21)

De estas relaciones se puede eliminar dt. El resultado se expresa en términos

de los ángulos como se mostró anteriormente hasta obtener
A + M cos ζ + N sin ζ
cot η + cot ζ = (22)
2F sin ζ
El caso A = 0 es análogo:
A + M ′ cos η + N ′ sin η
cot ζ + cot η = (23)
2F sin η
Es interesante ver cómo muestra que la integración da secciones cónicas en
el caso restringido B = 0: Eliminando dt de (20) y (21) se tiene
 
A C
F a(dx2 + dy 2 ) = (x dy − y dx)2 +
v a
o bien  
2 2 2 4 2 A C
F a(dv + v dζ ) = v dζ +
v a
de donde  
C A Fa
F adv 2 = v 4 dζ 2 + − 2
a v v
Tomando raiz cuadrada
r
dv √ C A Fa
Fa = ζ + − 2
v2 a v v
1 z
que se puede reducir haciendo el cambio de variable auxiliar v = a y en con-
secuencia r
C + Az
−dz = dζ − z2
F
o bien
2F z − a
ζ + α = arc cos √ .
A2 + 4CF
2.5. DE MOTV CORPORIS (1766) 29

Volviendo a la variable v obtiene finalmente

2F a
v= √
2
A + A + 4CF cos ζ
que es la ecuación polar de una cónica.

2.5.1. Movimiento hiperbólico

Euler considera el caso de masas iguales A = B y energı́a e integral de Euler
nulas D = E = 0. Prueba que el movimiento es hiperbólico como se muestra
en la Figura 2.3: C es el punto medio del segmento AB, |AB| = a = 2b y z es
la distancia del pie de la perpendicular M P a C. La ecuación de la hipérbola
es
b 2 − c2 2
y2 = (z − c2 ). (24)
c2
La deducción es como sigue: Partiendo de la relación fundamental (18) con
D = E = 0 y masas iguales A = B,

dζ 2 sin2 η + dη 2 sin2 ζ = 2dζ dη sin ζ sin η

que se factoriza como (dζ sin η − dη sin ζ)2 = 0, de donde dζ sin η = dη sin ζ.
Separando variables e integrando, ln tan 21 ζ = ln tan 21 η + cte., o bien

1 1
m tan ζ = n tan η
2 2
con m, n constantes; por lo tanto las tangentes de lo semiángulos BAM y
ABM están en proporción constante:
Ita vt tangentes semissum algulorum BAM et ABM perpetuo ein-
dem rationem seruent.5
Usando la relación
1
tan ζ = (1 − cos ζ)/ sin ζ (25)
2
(véase la Figura 2.2) y la misma para el ángulo η se obtiene

m(1 − cos ζ) sin η = n(1 − cos η) sin ζ,

y y
y ya que (12) cos ζ = xv , sin ζ = v y cos η = a−x
u , sin η = u, entonces
m(v−x)y
vu = n(u−a+x)
vu o bien

m(v − x) = n(u − a + x). (26)

5 Se deja como ejercicio al lector probar que esta propiedad es una definición equivalente

de la hipérbola. Más adelante se usará la propiedad de que el producto de las tangentes

de los semiángulos BAM y ABM es constante para la elipse. Los autores no encontraron
referencia alguna de esta propiedad general de las cónicas que parece poco conocida, sino es
que francamente olvidada.
30 CAPÍTULO 2. EL PROBLEMA DE LOS DOS CENTROS FIJOS

Figura 2.2: Relación entre tan ζ y tan 12 ζ

Nuevamente el álgebra de Euler es exquisita:

Del teorema de Pitágoras alplicado a los rectángulos AP M y BP M de la
Figura 2.1, se obtienen las expresiones

a2 + v 2 − u 2 a2 + u 2 − v 2
x= , a−x= .
2a 2a
Al sustituirlas en (26) dan

m(u2 − (a − v)2 ) = n(v 2 − (a − u)2 ),

m(u + v − a)(u + a − v) = n(v + u − a)(v + a − u),

que al dividir entre u + v − a nos da una primera ecuación que deben satisfacer
u y v. La otra ecuación se obtiene de (26). Resumiendo, debe satisfacerse el
sistema de ecuaciones para u y v:

(n − m)a
u−v =
m+n
nu − mv = na − (n + m)x

(observe que la primera igualdad es la definición de la hipérbola). Al resolver

da

(m2 + n2 )a
(n − m)u = − (m + n)x
m+n
2mna
(n − m)v = − (m + n)x.
m+n
Al tomar el cuadrado de la última ecuación

4m2 n2 a2
(n − m)2 y 2 + (n − m)2 x2 = − 4mnax + (m + n)2 x.
(m + n)2
2.5. DE MOTV CORPORIS (1766) 31

Despejando y 2 ,

4m2 n2 a2
(n − m)2 y 2 = − 4mnax + 4mnx2
(m + n)2
4m2 n2 a2 a
= + 4mn(x2 − ax) ± 4mn( )2
(m + n)2 2
2 2 2
4m n a
= + 4mn(x − a/2)2 − mna2
(m + n)2
4m2 n2 a2 − (m + n)2 mna2
= + 4mn(x − a/2)2
(m + n)2
mna2 (n − m)2
= − + 4mn(x − a/2)2
(m + n)2
4mnb2 (n − m)2
= 4mn(x − b)2 −
(m + n)2

donde b = a/2. Simplificando

4mn(x − b)2 4mnb2

y2 = − .
(n − m)2 (m + n)2

El factor 4mn4mn = (m + n)2 − (n − m)2 = b2 − c2 y haciendo b = m + n,

c = n − m, z = x − b, entonces se puede escribir
 
2 2 2 (x − b)2
y = (b − c ) −1 .
c2

o bien
z2 y2
− =1
c2 b 2 − c2
que es la ecuación de una hipérbola con centro en el punto medio C, semieje c
y distancia del foco al centro = b.
Euler analiza si en el caso de masas iguales se puede dar el movimiento
elı́ptico. Partiendo de (24) obtiene

b 2 − c2
y dy = z dz
c2 √
z dz b 2 − c2
dy = √
z 2 − c2 c

Por lo tanto
dz 2 (b2 z 2 − c4 )
dx2 + dy 2 = dz 2 + dy 2 = . (27)
c2 (z 2 − c2 )
De la Figura 2.3,

v 2 = (b + z)2 + y 2 , u2 = (b − z)2 + c2 (28)

32 CAPÍTULO 2. EL PROBLEMA DE LOS DOS CENTROS FIJOS

Figura 2.3: Movimiento hiperbólico para masas iguales

y usando (24) para calcular y 2 y por tanto 1/v y 1/u se obtiene, de la relación
de energı́a (7) con C = D + E = 0, A = B,
 
c c 8Abcgz dt2
dx2 + dy 2 = 4Ag dt2 2
+ 2
= 2 2 (29)
bz − c bz + c b z − c4
de
√ donde la rapidez (celeritas) en el vértice de la hipérbola z = c es igual a
√
dx2 +dy 2
dt = 2√b22Abg
−c2
. Por lo tanto la hipérbola se convierte en elipse si c > b,
pero esto implicarı́a que la velocidad fuera imaginaria.
La ley de movimiento se obtiene comparando (27) con (29); de ahı́
dz 2 (b2 z 2 − c4 )2
8Ab cg dt2 =
c2 z(z 2 − c2 )
p Z Z Z
b 2 z 2 − c4 z 2 dz dz
2c t 2Abcg = dz p = b2 p − c4 p .
2
z(z − c ) 2 2 2
z(z − c ) z(z 2 − c2 )
p 2 2
La primera integral se puede hacer notando que d z(z 2 − c2 ) = √3z −c 2 2
,
2 z(z −c )
luego Z Z
z 2 dz 2p 2 1 dz
p = z(z − c2 ) + c2 p
2 2
z(z − c ) 3 3 z(z 2 − c2 )
por lo que el tiempo queda expresado explı́citamente como
p Z
2 p 1 dz
2ct 2Abcg = b2 z(z 2 − c2 ) + c2 (b2 − 3c2 ) p (30)
3 3 z(z 2 − c2 )
R
por lo que falta tan sólo integrar √ dz2 2 que no se puede exhibir como la
z(z −c )
cuadratura de un cı́rculo o hipérbola.6
6 Euler se refiere a que el resultado no se puede expresar en término de funciones

trigonométricas o hiperbólicas.
2.5. DE MOTV CORPORIS (1766) 33

Esta última integral la resuelve Euler en un caso especial, introduciendo

nuevamente el ángulo BAM = ζ. Recordando que x = v cos ζ, y = v sin ζ y de
(25), se sigue que tan 21 ζ = 1−cos ζ v−x
sin ζ = y =
v−b+z
y . También

v2 = (b − z)2 + y 2
b 2 − c2 2
= b2 − 2bz + z 2 + (z − c2 )
c2
b2 2 2 b2 z 2 − 2bc2 z + c4
= z − 2bz + c =
c2 c2
(bz − c2 )2
=
c2
bz − c2
v = . (31)
c

sustituyendo v de (31), y 2 de (24), se tiene

2
bz−c
1 v−b+z −b+z
tan ζ = = c
2 y y
2
bz − c − bc + cz
= p
(b2 − c2 )(z 2 − c2 )
(b + c)z − c(b + c)
= p
(b2 − c2 )(z 2 − c2 )
(b + c)(z − c)
= p
(b2 − c2 )(z 2 − c2 )
r
b+c z−c
= ·
b−c z+c

Por lo tanto,
r
1 b+c z−c
tan ζ = ·
2 b−c z+c
de donde se obtiene7

sin2 21 ζ b+cz−c
=
cos2 21 ζ b−cz+c
(b − c)(z + c) sin2 12 ζ + c(b − c) sin2 21 ζ = (b + c)z cos2 21 ζ − c(b + c) cos2 12 ζ
   
(b − c) sin2 12 ζ − (b + c) cos2 21 ζ z = −c (b + c) cos2 21 ζ + (b − c) sin2 21 ζ

7 En el escaneado del original, las lineas verticales se pierden con frecuencia, causando que

muchos signos + aparezcan como −. Hemos rehecho las deducciones algebraicas intermedias
con el fin de tener las expresiones correctas
34 CAPÍTULO 2. EL PROBLEMA DE LOS DOS CENTROS FIJOS

 
(b − c) sin2 12 ζ − (b + c) + (b + c) sin2 12 ζ z
 
= −c (b + c) − (b + c) sin2 21 ζ + (b − c) sin2 12 ζ

   
2b sin2 21 ζ − b − c z = −c b + c − 2c sin2 21 ζ
   
− c + b(1 − 2 sin2 21 ζ) z = −c b + c(1 − 2 sin2 21 ζ)
− [c + b cos ζ] z = −c [b + c cos ζ]
c(b + c cos ζ)
z = (32)
c + b cos ζ
Se sigue entonces de (31) y de la última expresión que
bz − c2
v =
c
b c(b+c cos ζ)
c+b cos ζ − c
2
=
c
bc(b + c cos ζ) − c2 (c + b cos ζ)
=
c(c + b cos ζ)
b 2 c − c3
=
c(c + b cos ζ)
b 2 − c2
v = (33)
c + b cos ζ
y
c2 (b + c cos ζ)2 c2 (c + b cos ζ)2
z 2 − c2 = −
(c + b cos ζ)2 (c + b cos ζ)2
2
c (b + c + (b + c) cos ζ)(b − c + (c − b) cos ζ)
=
(c + b cos ζ)2
2
c (b + c)(1 + cos ζ)(b − c)(1 − cos ζ)
=
(c + b cos ζ)2
c (b − c )(1 − cos2 ζ)
2 2 2
=
(c + b cos ζ)2
c2 (b2 − c2 ) sin2 ζ
=
(c + b cos ζ)2
√
p c sin ζ b2 − c2
z 2 − c2 = (34)
c + b cos ζ
p √
p c(b + c cos ζ) c sin ζ b2 − c2
z(z 2 − c2 ) = √ ·
c + b cos ζ c + b cos ζ
√ p
2 2
c sin ζ b − c c(b + c cos ζ)
= (35)
(c + b cos ζ)3/2
2.5. DE MOTV CORPORIS (1766) 35

Las expresiones (34), (33),(32),(31), (30) coinciden con las que aparecen en
§ 26 y § 28 del original [3], pero aparece un signo − incorrectamente en el
cálculo de la diferencial dz calculada a partir de (32),

c(b2 − c2 )dζ sin ζ

dz = − (errado)
(c + b cos ζ)2
Lo que es peor, la expresión para
dz p
√ = −dζ b2 − c2 (errado) (36)
z 2 − c2
parece totalmente errónea. Este paso invalida todos los pasos consecuentes;
ası́ que seguiremos la deducción por nuestra cuenta, comentando la expresión
correspondiente que aparece en el original.
La diferencial dz a partir de (32) es

c(b2 − c2 ) sin ζ
dz = (37)
(c + b cos ζ)2
que junto con (34) da
√
dz c(b2 − c2 ) sin ζ c + b cos ζ dζ b2 − c2
√ = · √ = (38)
z 2 − c2 (c + b cos ζ)2 c sin ζ b2 − c2 c + b cos ζ

que es la expresión correcta, en vez de (36) (se podrı́a pensar que la falta del
denominador en (36) es un error tipográfico, pero los cálculos subsecuentes en
el original hacen pensar que esto no es ası́). Procedamos entonces por nuestra
cuenta; de (38) y (32) se sigue
√ √ √
dz dζ b2 − c2 c + b cos ζ dζ b2 − c2
p = ·p =p
z(z 2 − c2 ) c + b cos ζ c(b + c cos ζ) (c + b cos ζ)c(b + c cos ζ)
(39)
La ley de movimiento de acuerdo a (30), y usando (35) y (38)
p Z
2 p 1 dz
2ct 2Abcg = b2 z(z 2 − c2 ) + c2 (b2 − 3c2 ) p
3 3 z(z 2 − c2 )
√ p
2 2 c sin ζ b2 − c2 c(b + c cos ζ)
= b +
3 (c + b cos ζ)3/2
Z √
1 2 2 2 dζ b2 − c2
c (b − 3c ) p
3 (c + b cos ζ)c(b + c cos ζ)
o bien
√ √
2t 2Abg 2 2 sin ζ b + c cos ζ
√ = b
b 2 − c2 3 (c + b cos ζ)3/2
Z
1 dζ
+ (b2 − 3c2 ) p . (40)
3 (c + b cos ζ)(b + c cos ζ)
36 CAPÍTULO 2. EL PROBLEMA DE LOS DOS CENTROS FIJOS

Euler en cambio obtiene la relación [§ 27, op. cit.]

√ √ Z p
2t 2Abg 2 2 sin ζ b + c cos ζ 1 2 2 dζ (c + b cos ζ)
√ = b − (b − 3c ) p . (41)
b 2 − c2 3 (c + b cos ζ)3/2 3 (b + c cos ζ)

√
La cantidad k ≡ 2√b22Abg
−c2
es la rapidez de M en el vértice de la hipérbola
(celeritas). En el caso que b = 3c2 , el segundo térmio se anula y la expresión
2

anterior se reduce a
s
2 2 sin ζ b + c cos ζ
kt = b ·
3 c + b cos ζ c + b cos ζ
s √
2c sin ζ 3 + cos ζ
= √ · √ .
(1 + 3 cos ζ) 1 + 3 cos ζ
q √ q
Ag 3 3Ag
Simplificando, k = 2 c =2 b ; o bien de manera breve usando (30)
√
2Abcg p 2
t = z(z − c2 ).
c
En este caso la posición de M para un tiempo dado t satisface la ecuación
cúbica √
2 2 2Acgt2 2Agt2 3
z −c z = = . (42)
c2 c
Esta última expresión concide con la original [§ 28, op. cit], debido a que el
término incorrecto en (41) se anula en el caso b2 = 3c2 .

2.5.2. Movimiento elı́ptico

En el caso de masas iguales A = B y valor de las integrales de Euler y
de energı́a iguales a cero, D = E = 0, se probó que existe el movimiento
hiperbólico. Euler investiga ahora la posibilidad de movimiento elı́ptico. El
análisis sigue la metodologı́a general:

1. Probar que existe el movimiento elı́ptico.

2. Determinar las condiciones que deben satisfacer los valores de las inte-
grales primeras y las masas.

3. Encontrar la ley de movimiento, de ser posible.

Euler comienza por imponer la condición necesaria

1 1
tan ζ tan η = m (cte.) (43)
2 2
2.5. DE MOTV CORPORIS (1766) 37

de donde,
1 − cos ζ 1 − cos η
m = · (44)
sin ζ sin η
v−b+z u−b−z
= ·
y y
o bien my 2 = (v − b + z)(u − b − z). Por otro lado
y2 = v 2 − (b − z)2 = (v − b + z)(v + b − z) (45)
y2 = u2 − (b + z)2 = (u − b − z)(u + b + z)
de donde, dividiendo cada ecuación con la precedente para eliminar y 2 , se sigue
u−b−z = m(v + b − z)
v−b+z = m(u + b + z)
Sumando miembro a miembro, se obtiene
2(1 + m)b
u+v = ≡ 2c
1−m
c−b
donde m = c+b , y 2c es el axem transversum (eje mayor). De manera similar
2 2
v −u = 4bz que al dividir entre u+v de la última expresión, da u−v = 2bz/c.
Se tiene entonces el sistema lineal para u, v:
u+v = 2c
2bz
u−v =
c
(observe que la primera ecuación define una elipse), cuya solución es v = c −
bz/c, u = c + bz/c; al sustituir este valor de v en la primera ecuación de (45)
se obtiene
c2 − b 2 2 z2 y2
y2 = (c − z 2 ) o bien + 2 =1 (46)
c2 c 2 c − b2
que es la ecuación de una elipse, supuesto c > b, es decir m > 0
Tomando logaritmos en (43)
ln tan 12 ζ + ln tan 21 η = ln m
dζ
y derivando, se tiene sin + dζ = 0, o bien dη
dζ sin η
sin ζ = −1, que comparando con
√ 2 2ζ sin ζ
P ± P −Q
(18) implica Q = −1, de donde P + Q = 0, o sea

(A + B)(cos ζ + cos η) + D + D cos ζ cos η + E sin ζ sin η = 0, (47)

pero de la relación (43), y usando (44) se tiene
(1 − cos ζ)(1 − cos η) c−b
=m=
sin ζ sin η c+b
38 CAPÍTULO 2. EL PROBLEMA DE LOS DOS CENTROS FIJOS

de donde el producto sin ζ sin η puede despejarse y sustituirse en (47) para

obtener
m(A + B)(cos ζ + cos η) + mD + mD cos ζ cos η
−E(cos ζ + cos η) + E + E cos ζ cos η = 0.
Como esta igualdad debe darse para todo ζ, η, necesariamente
E
E = m(A + B) & D=−
m
es decir
c−b −2b
E= (A + B) & C = D + E = (A + B). (48)
c+b c+b
Estas son las relaciones que deben satisfacer los valores de las integrales y las
masas.
La ley de movimiento, la obtiene Euler derivando la ecuación de la elipse
(46) √
zdz c2 − b 2
dy = − √
c2 − z 2 c
por tanto, ya que dx = dz,
dz 2 (c4 − b2 z 2 )
dx2 + dy 2 = dz 2 + dy 2 = . (49)
c2 (c2 − z 2 )
La relación análoga a (29) para el caso elı́ptico, se obtiene a partir de la
relación de energı́a (7) y de (28)
 
A B C
dx2 + dy 2 = 4gdt2 + +
v u 2b
 
Ac Bc A+B
= 4gdt2 2 + 2 −
c − bz c + bz c+b
donde en la última expresión se usó la segunda igualdad en(48). Simplificando,


2 2 4bgdt2 A(c + z)(c2 + bz) + B(c − z)(c2 − bz)
dx + dy = . (50)
(c + b)(c4 − b2 z 2 )
De (49) y (50) se obtiene
4bc2 gdt2 dz 2 (c4 − b2 z 2 )2
= 2
b+c (c − z 2 ) (A(c + z)(c2 + bz) + B(c − z)(c2 − bz))
por tanto integrando,
r Z
bg (c4 − b2 z 2 )dz
2ct = p
b+c (c2 − z 2 ) (A(c + z)(c2 + bz) + B(c − z)(c2 − bz))
(en el original aparece:
r Z
bg (c4 − b2 z 2 )dz
2ct = p ).
b+c (c2 − z 2 ) (A(c2 + bz) + B(c − z)(c2 − bz))
En la Figura 2.4
2.5. DE MOTV CORPORIS (1766) 39

-3 -2 -1 1 2

-1

-2

Figura 2.4: Soluciones hiperbólicas, elı́pticas y una trayectoria tı́pica del prob-
lema de los dos centros fijos.

2.5.3. Solución completa

Euler aborda ahora el problema de reducir la solución completa del proble-
ma de los centros fijos a una ecuación integral cuyas solución habrá de investigar
más adelante. El trecho que en seguida vamos a analizar es común a [3, §36] y
[5]; después en [3], Euler busca la solución más general posible; y en [5] intenta
responder bajo qué condiciones la curva descrita por el cuerpo M es algebraica.
Lo que sigue es álgebra exquisita al estilo Euleriano que vale la pena des-
menuzar: Partiendo de (19), con λ = dζ sin η
dη sin ζ ,
p
λ+1 P + Q + P 2 − Q2
= p
λ−1 P − Q + P 2 − Q2
√ √ √ √
P + Q( P + Q + P − Q) P +Q
= √ √ √ =√
P − Q( P − Q + P + Q) P −Q
entonces s
dζ sin η + dη sin ζ P +Q
= . (51)
dζ sin η − dη sin ζ P −Q
Como las variables ζ y η están extremadamente “revueltas”, Euler hace el
siguiente cambio de variable tan 21 ζ = p & tan 21 η = q, de donde se siguen
dζ dp dη dq
sin ζ = p , sin η = q y con ello el lado izquierdo de (51) es

dζ sin η + dη sin ζ qdp + pdq

= (52)
dζ sin η − dη sin ζ qdp − pdq
Por otro lado el lado izquierdo de (51) se puede escribir en términos de p y q
mediante las fórmulas
sin 21 ζ = √ p , cos 21 ζ = √ 1
1+p2 1+p2
sin 12 η = √ q 2, cos 21 η = √ 1
1+q 1+q2
40 CAPÍTULO 2. EL PROBLEMA DE LOS DOS CENTROS FIJOS

junto con las fórmulas para el ángulo doble

2p 1 − p2 2q 1 − q2
sin ζ = , cos ζ = , sin η = , cos η = .
1 + p2 1 + p2 1 + q2 1 + q2
El resultado,

P +Q (A + B)(1 − p2 q 2 ) + D(1 + p2 q 2 ) + 2Epq

=
P −Q (A − B)(p2 − q 2 ) + D(p2 + q 2 ) + 2Epq
tiene por numerador una función de pq y el denominador es una función ho-
mogénea de grado dos en p y q. Euler toma provecho de cette belle propriété ha-
ciendo el cambio de variables pq = r, p/q = s. Después de expresar las dife-
renciales p y q en función de las de r y s, la ecuación resultante se separa,
reduciendo finalmente el problema a la cuadratura
dr
p = (53)
(A + B + D)r + 2Er2 − (A + B − D)r3
ds
p .
(B − A − D)s + 2Es2 − (B − A + D)s3

La “ley de movimiento”, es decir la solución explı́cita en función del tiempo

t se obtiene en términos de las cuadraturas anteriores. Euler no se detiene en
explicar los detalles pero menciona que se obtiene directamente de la integral
de energı́a o de Euler.
√
dt 2 g
√ =
a a
√
dr r
p
(1 − r2 ) A + B + D + 2Er − (A + B − D)r2
√
ds s
+ p
(1 + s2 ) B − A − D + 2Es − (B − A + D)s2

2.6. Integrales elı́pticas y lemniscatas

Con el fin de entender mejor el camino seguido por Euler en la resolución
de la ecuación integral (53), es conveniente comentar sobre lo que se conocı́a
sobre integrales elı́pticas y funciones algebraicas. La teorı́a de las funciones
elı́pticas estaba siendo desarrollada en el siglo XVII por el mismo Euler, Jacobi,
Legendre, y en su forma actual hacia finales del siglo XV III y principios del
XIX con Gauss y Abel [9], principalmente. Para una discusión más avanzada
de estos temas recomendamos la excelente referencia [13].

Se puede decir que el estudio de las integrales elı́pticas inicia con Wallis, en
1665, quien calcula la longitud de arco de varias cicloides y las relaciona con la
longitud de arco de la elipse. Las únicas curvas que habian podido rectificarse
2.6. INTEGRALES ELÍPTICAS Y LEMNISCATAS 41

en aquel entonces eran las espiral logarı́tmica por Evangelista Torricelli y la

parábola cúbica por William Niel, alumno de Wallis. Wallis calcula la integral
de expresiones de la forma (1 − x2 )n , con n natural y usa interpolación para
R π/2
aproximar 0 (1 − x2 )1/2 dx y ası́ obtiene su famoso producto
π 2 · 2 ·4 · 4· 6 ·6 · 8 ·8···
= (54)
4 1 ·3 · 3 ·5 · 5 ·7 · 7···
Sus métodos, asegura, pueden usarse para rectificar cualquier curva algebraica.
Wallis y Newton encuentran la longitud de arco del cuarto de elipse en forma
de series. Jacob Bernoulli encuentra la integral
Z x
dt
√ (55)
0 1 − t4
en el estudio de la deflexión de una viga sujeto a presión en los exremos y la
relaciona con la curva llamada lemniscata
(x2 + y 2 )2 = x2 − y 2
cuya longitud de arco de 0 a x es precisamente (55), por lo que se conoce como
una integral leminscata. Más adelante (1694), Jacob Bernoulli se encuentra con
la integral del tipo Z x
t2 dt
√
0 1 − t4
y conjetura que no se puede expresar en términos de funciones elementales
como funciones trigonométricas, exponenciales y sus inversas.
Euler trabajó toda su vida sobre las integrales elı́pticas las cuales deben su
nombre del problema de calcular el arco de una elipse. Fagnano compiló sus
propias investigaciones en Produzioni matematiche, en 1750. Un año después
tocó a Euler revisar la obra. Fagnano prueba la fórmula de duplicación de la
integral elı́ptica completa, lo cual motivó a Euler a trabajar arduamente y
generalizar a la fórmula de la suma de las integrales completas, de donde se
obtiene como caso particular la fórmula de Fagnano. En [7] Euler da la longitud
de arco de un cuarto de elipse (ver Figura 2.5) en forma de serie

AM B =
1 · 1 · 3 · n2 1 · 1 · 3 · 3 · 5 · n3 1 · 1 · 3 · 3 · 5 · 5 · 7 · n3
„ «
πb 1·n
× 1+ − + − + ··
2 2·2 2 · 2 · ·4 · 4 2·2·4·4·6 2·2·4·4·6·6·8·6

donde a2 = (n + 1)b2 (el caso n = corresponde a un cuarto de circunferencia

igual a πr/2, donde a = b = r es el radio).
Euler conocı́a ejemplos en los que a pesar de que las integrales del tipo
(53) fuesen ser trascendentes, la solución de la ecuación integral pudiera dar
soluciones algebraicas; como ejemplo en la ecuación
mdx ndy
√ =p
1 − x2 1 − y2
42 CAPÍTULO 2. EL PROBLEMA DE LOS DOS CENTROS FIJOS

Figura 2.5: Longitud de arco de un cuarto de elipse

con m, n enteros positivos, todas sus soluciones son algebraicas, pues aunque
cada integral por separado se integra en forma trascendente

mθ = nφ + λ,

donde λ es una constate de integración y θ, φ los arcos senos de x, y respecti-

vamente,
     
sin mθ sin θ
es un polinomio en las variables
cos nφ cos φ

luego la solución es algebraica en x, y

Euler distingue del problema de que alguna solución particular sea alge-
braica, a que todas las soluciones sean algebraicas. Por ejemplo, la ecuación
dy = dx + (y − x)dx claramente es satisfecha por y = x que es algebraica, sin
embargo la solución general y = x + aex es trascendente a menos que a = 0.
El método que Euler usa para abordar la ecuación integral (53) o en no-
tación simplificada (60), que se presenta más adelante, es muy similar al que
usa para resolver p p
mdx/ 1 − x4 = ndy/ 1 − y 4 ) (56)
en [8], por ello haremos un breve análisis antes de continuar.
Euler comienza por dar la solución en el caso m = n = 1:

TEOREMA[8, p.41]
Digo que la integral completa de la ecuación

dx dy
√ =p
1−x 2 1 − y2
es p
x2 + y 2 + cx2 y 2 = c2 + 2xy 1 − c4 . (57)
2.6. INTEGRALES ELÍPTICAS Y LEMNISCATAS 43

Primero muestra que x = y es una solución después que

s
1 − y2
x=− o sea x2 y 2 + x2 + y 2 − 1 = 0
1 + y2

es también solución. Inspirado en ello es que propone (57) como solución ge-
neral. Primero toma la diferencial de la solución propuesta
p p
dx(x + c2 x2 y 2 − y 1 − c4 ) = dy(y + cx2 y 2 − x 1 − c4 ) (58)

luego despeja a x e y de la integral (57)

√ √ √ p
x 1 − c4 + c 1 − x4 y 1 − c4 − c 1 − y 4
y= & x=
1 + cx2 1 + cy 2

el signo correcto lo elige para que si x = 0 ambas fórmulas den el mismo valor
y = c. Con ello
p p p p
x + cx2 y 2 − y 1 − c4 = −c 1 − y 4 & y + cx2 y 2 − x 1 − c4 = c 1 − x4

que al ser sustituidos en la diferencial (58) da

p p dx dy
−cdx 1 − y 4 + cdy 1 − x4 = 0, o bien √ =
1−x 4 1 − y4

Por lo tanto la integral completa es

p
x2 + y 2 + c2 x2 y 2 = c2 + 2xy 1 − c4

donde c es una constante arbitraria (|c| ≤ 1). Q.E.D.

Euler afirma que mostrará un método para resolver la ecuación más general
(56) conociendo la solución del caso m = n = 1. En realidad el método al que
se refiere es el teorema de adición de la longitud de arco de la lemniscata y más
generalmente de adición de las integrales elı́pticas.
Con más precisión, cuando dicha curva se parametriza por el radio r
r r
r2 − r4 r2 + r4
x= , y=
2 2
R r dr
entonces 0 √1−r 4
es la longitud de arco de la lemniscata. Fagnano, inspirado
2t
en la sustitución x = 1+t que racionaliza la integral de longitud de arco de la
R x dx 2
circunferencia 0 1−x2 y que reduce la integral a
√

Z x Z t
2t dx dt
x= , √ =2 ,
1 + t2 0 1 − x2 0 1 + t2
44 CAPÍTULO 2. EL PROBLEMA DE LOS DOS CENTROS FIJOS

intenta el cambio de variable en la integral lemniscata con el resultado:

Z r √ Z t
2t2 dr dt
r2 = 4
, √ = 2 √
1+t 0 1−r 4
0 1 + t4
que no parece mostrar avance, sin embargo una nueva sustitución consigue:
Z t √ Z u
2 2u2 dt du
t = , √ = 2 √
1 − u4 0 1+t 4
0 1 − u4
con lo cual el cambio de variable compuesto consigue:
Z r Z u
2t2 4u2 (1 − u4 ) dr du
r2 = = , √ = 2 √ . (59)
1 + t4 (1 + u4 )2 0 1 − r2 0 1 − u4
Esta expresión es la fórmula de duplicación de la longitud de arco de la lem-
niscata obtenida por Fagnano y debe entenderse como sigue: dado que los
cuadrados de las coordenadas de un punto P = (x(r), y(r)) para un valor del
parámetro r, son funciones racionales de r2 , que a su vez es función racional de
u2 , entonces x2 = f (ξ 2 , η 2 ) y y 2 = g(ξ 2 , η 2 ), donde Q = (ξ(u), η(u)) el punto
sobre la leminscata que corresponda al parámetro u. El arco lemniscático OP
es entonces el doble del arco OQ.
Euler generaliza el resultado de Fagnano de manera brillante; manteniendo
la notación anterior,
√ √ Z r Z u Z v
u 1 − v 4 + v 1 − u4 dr du dv
r= 2 2
, √ = √ + √ .
1+u v 0 1−r 4
0 1−u 4
0 1 − v4
En el mismo trabajo generaliza la fórula de adición a integrales más gen-
erales como
Z r Z u Z v p p
dt du dv u P (v) + v P (u)
p = p + p , r=
0 P (t) 0 P (u) 0 P (v) 1 − nu2 v 2

para la cuártica general P (t) = 1 + mu2 + nu4 a la cual se reduce el polinomio

general de cuarto grado después de una trasnformación de Möebius.

2.7. El problema de las curvas algebraicas (1768)

El trabajo [5] que lleva el larguı́simo nombre de
Probleme. Un corps étant attiré en raisson réciproque
quarrée des distances vers deux points fixes donnés, trou-
ver les cas oú la courbe décrite par ce corps será algébrique
pretende responder a la cuestión de si existen soluciones al problema plano de
los centros fijos que sean curvas algebraicas. Las soluciones elı́pticas e hiperbóli-
cas que previamente habı́a encontraron son un caso particular. Se puede conje-
turar que el estudio del este problema motivó a Euler a estudiar con profundi-
dad las integrales elı́pticas, en particular las llamadas integrales leminscáticas
2.7. EL PROBLEMA DE LAS CURVAS ALGEBRAICAS (1768) 45

que se discuten en la siguiente sección. El trabajo de Euler [6] se considera fun-

damental en el estudio de las funciones elı́pticas, junto con las contribuciones
de Legendre, Abel, Gauss y Weierstrass.

2.7.1. Reducción de la ecuación integral

Al final de § 2.5.3, particularmente (53), Euler ha reducido el problema a
investigar las condiciones bajo las cuales la cuadratura
dr ds
√ =p , (60)
2
αr + 2Er + Cr 3 γs + 2Es2 + δs3

donde

α = A + B + D; C = D − A − B; γ = B − A − D; δ = A − B − D, (61)

admite una solución algebraica. Euler afirma que si los denominadores tienen la
misma forma entonces la razón entre r y s se puede expresar algebraicamente.
Por tanto esto ocurre, si α = γ y C = δ; pero esto solo es posible si A = 0 y
D = 0, es decir cuando el cuerpo M es atraı́do tan solo el cuerpo B, lo cual es
ya conocido.
La semejanza de lo denominadores se puede aprovechar más generalmente
haciendo el cambio de variables

r = mx, s = ny (62)

la cuadratura se escribe
√ √
dx γm dy αn
p =p (63)
αγx + 2Eγmx2 + Cγm2 x3 αγy + 2Eαny 2 + αδn2 y 3

Los denominadores son semejantes si (se supone E 6= 0) γm = αn & Cγm2 =

αδn2 de donde se sigue que

n2 γ2
Cγ = αδ = αδ ⇒ α2 C = αδγ 2 ⇒ αC = γδ
m2 α2
o sustituyendo los valores (61) se obtiene DD − (A + B)2 = DD − (B − A)2
de donde se sigue que A = 0 ó B = 0 (en el original dice P = 0), pero estos
son casos ya conocido en los que M es atraı́do por un sólo cuerpo.

Otro caso sencillo es E = 0 & en cuyo caso para que los denominadores sean
semejantes es suficiente que Cγm2 = αδn2 ; en este caso Euler
√ toma m2√= αδk,
2
n = Cγk – o sea que el cambio de variables (62) es r = x αδk, & s = y Cγk–,
y la integral (60) se reduce a
√ √
dx 4 γδ dy 4 αC
√ = p (64)
x + Cδkx3 y + Cδky 3
46 CAPÍTULO 2. EL PROBLEMA DE LOS DOS CENTROS FIJOS

en donde los denominadores son semejantes. Para que la curva sea algebraica,
además de ello es necesario que los numeradores sean conmensurables: γδ : αδ =
µ4 : ν 4 , siendo µ, ν números enteros (positivos). Equivalentemente, usando (61)
la condición para que las curvas sean algebraicas es en este caso

2AB(µ4 + ν 4 )
E = 0, & DD = AA + BB + .
µ4 − ν 4

(aunque Euler no lo menciona, el caso µ = ν corresponde al caso ya conocido

h
A = 0 o B = 0). Introduciendo el parámetro h por k = Cδ , la integral se
reduce a
µdx νdy
√ = p . (65)
x + hx3 y + hy 3

En este punto, Euler menciona en relación a esta ecuación que él ha de-
mostrado en otra parte que su integral y también la completa (se refiere a la
integral indefinida) es algebraica, pero que esta integral será tanto más compli-
cado pues la razón de los números µ y ν será compuesta y por lo tanto amerita
de ser desarrollado más en detalle. En lo sucesivo supone h = 1.
El caso µ = ν = 1 es resuelto tanto en [3] como en [5]. En [3] es la solución
completa al problema; en [5] es el caso inicial, a partir del cual desarrolla su
método para los casos µ = 2 & ν = 1 y µ = 3 & ν = 1. Con ello pretende
ilustral el método general para cualesquiera valores enteros positivos µ y ν. El
método presentado a continuación para un caso particular lo usa Euler en más
de un trabajo.

2.8. La ecuación integral reducida

Como ya se comentó en § 2.6, particularmente en el párrafo anterior a (57),
para resolver la ecuación integral

dx dy
√ = p , (66)
x+x 3 y + y3

Euler supone una integral de la forma

0 = U + 2B(x + y) + C(x2 + y 2 ) + 2Dxy + 2Exy(x + y) + Fx2 y 2 . (67)

Usa simultáneamente la forma funcional obtenida al despejar de la ecuación

cuadrática a x y a y (observe la elección de signos y la definición dual de X e
2.8. LA ECUACIÓN INTEGRAL REDUCIDA 47

Y ):
p
−B − Dy − Ey 2 + (B + Dy + Ey 2 )2 − (U + 2By + Cy 2 )(C + 2Ey + Fy 2 )
x =
C + 2Ey + Fy 2
−B − Dy − Ey 2 + Y
≡
C + 2Ey + Fy 2
p
−B − Dx − Ex2 − (B + Dx + Ex2 )2 − (U + 2Bx + Cx2 )(C + 2Ex + Fx2 )
y =
C + 2Ex + Fx2
−B − Dx − Ex2 − X
≡
C + 2Ex + Fx2
donde X, Y representa las raices cuadradas que se indican. Por definición de
Y , y de manera análoga para X,
0 = x(C + 2Ey + Fy 2 ) − (−B − Dy − Ey 2 + Y )

−X = B + Dx + Ex2 + Cy + 2Exy + Fx2 y, (68)

2 2
Y = B + Dy + Ey + Cx + 2Exy + Fxy . (69)
Diferenciando la solución supuesta (67)
0 = dx (B + Cx + Dy + 2Exy + Ey 2 + Fxy 2 )
+ dy (B + Cy + Dx + 2Exy + Ex2 + Fx2 y)
= −dx X + dy Y
o bien
dx dy
= . (70)
X Y
Euler escribe
Voilá donc une équaition différentielle entre x & y, où les vari-
ables sont separées,& dont l’intégralle est précisément léquation
algébrique suposée.
Resta ahora encontrar una integral completa de la ecuación integral (70);
como comentamos en la sección anterior, esta deberá contener una constante
de integración arbitraria.
Se tiene entonces de la definición de X e Y ,
√ 2
X = (B − CU) − 2(BC − BD + UE)x + (D2 − C 2 − F U − 2BE)x2
−2(BF CE − DE)x3 + (E 2 − CF)x4
√ 2
Y = (B − CU) − 2(BC − BD + UE)y + (D2 − C 2 − F U − 2BE)y 2
−2(BF CE − DE)y 3 + (E 2 − CF)y 4
Los términos constantes, cuadráticos y cuárticos pueden eliminarse escogiendo
B 2 − CU = 0 & D2 − C 2 − F U − 2BE = 0 & E 2 − CF = 0,
48 CAPÍTULO 2. EL PROBLEMA DE LOS DOS CENTROS FIJOS

es decir √ √
B= CU, E= CF, D2 = C 2 + 2BE + F U,
o bien √ √ √
B= CU, & E= CF, & D = ±(C + F U). (71)
Por lo tanto será
p
X = 2x(BD − UE − BC) + 2x3 (DE − CE − BF)
q √ √ √ √ √ √
= 2x(D UC − U CF − C UC) + 2x3 (D CF − F UC − C CF)
q √ √ √ √
= 2(D C − UCF − C C)(x U + x3 F).
√
eligiendo D = −(C + UF), se tiene
q √ √
X = 2 −( UCF + C C)(xU + x3 F)

y la expresión análoga para Y ,

q √ √
Y = 2 −( UCF + C C)(yU + y 3 F)

si ahora F = U, tendremos que con

√ √
D = −U − C, & B= UC, & F= UC,

q √ √
X = 2 −( U + C)(x + x3 ) UC
q √ √
Y = 2 −( U + C)(y + y 3 ) UC

y por lo tanto la ecuación integral a resolver es

dx dy
√ =p (72)
x + x3 y + y3

y la integral (67) queda expresada como

√ √
0 = U + 2(x + y) UC + C(x2 + y 2 ) − 2(U + C)xy + 2xy(x + y) UC + Ux2 y 2 .

Tomando C = 1, & U = n2 se obtiene la integral en la forma

0 = nn + 2n(x + y) + x2 + y 2 − 2(1 + nn)xy + 2nxy(x + y) + nnx2 y 2 (73)

donde nn es una constante arbitraria y es por tanto la integral buscada.

Tomando n = −m, serán

U = m2 ; B − m; C = 1; D = −1 − m2 ; E = −m; F = m2
2.8. LA ECUACIÓN INTEGRAL REDUCIDA 49

y la integral
0 = m2 − 2m(x + y) + x2 + y 2 − 2(1 + m2 )xy − 2mxy(x + y) + m2 x2 y 2 (74)
de donde se concluye que
p
m + (1 + m2 )y + my 2 + 2 (m + m3 )(y + y 3 )
x = , &
1 − 2my + m2 y 2
p
m + (1 + m2 )x + mx2 − 2 (m + m3 )(x + x3 )
y = ,
1 − 2mx + m2 x2
se podrá expresar algebraicamente a y por8 x como x por y, para satisfacer la
ecuación integral
dx dy
√ = p ,
x+x 3 y + y3
Euler nota que la solución
p
m + (1 + m2 )x + mx2 − 2 (m + m3 )(x + x3 )
y= , (75)
1 − 2mx + m2 x2
a la ecuación integral (66) se puede escribir
Z x Z y Z m
dξ dη dµ
p = p − p (76)
0 ξ + ξ3 0 η + η3 0 µ + µ3
puesto que si pone x = 0, y debe ser igual a m. En realidad Euler no escribe
esta expresión, sino
Π.y = Π.x + Π.m (77)
que equivale a
Z y Z x Z m
dη dξ dµ
p = p + p ,
0 η+ η3 0 ξ + ξ3 0 µ + µ3
que es la fórmula de adición para la integral elı́ptica en cuestión; en (76),
Π.k representa la integral definida desde 0 hasta k, para k = y, x ó m y y
función de x, m mediante (75). En este sentido la notación Π hace resaltar el
caracter funcional de la ecuación evitando las variables “mudas”de integración.
Desde un punto de vista epistemológico, este episodio en la obra de Euler debe
considerarse como uno opera prima del concepto de función.

2.8.1. La ecuación integral para µ = 2, ν = 1

Resumiendo de la sección anterior,
Π.y = Π.x + Π.m
p
m + x + m2 x + mx2 − 2 (m + m3 )(x + x3 )
⇐⇒ y = . (78)
1 − 2mx + m2 x2
8 Dirı́amos que y es función algebraica de x y viceversa, sólo que el término “función”no

se acuñarı́a sino mucho después

50 CAPÍTULO 2. EL PROBLEMA DE LOS DOS CENTROS FIJOS

(note que y es función simétrica de x y m).

Euler parte de (78) poniendo m = x,

Π.y = 2Π.x
2x(1 + x2 ) + 2(x + x3 )
⇐⇒ y = . (79)
(1 − x2 )2
donde evidentemente falta cambiar el signo en el radical. Euler afirma que
. . . où il est évident, qu’il faut changer de signe le radical, comme
étant ambigu en soi–même. . .
El signo ambiguo, argumenta Euler, puede evitarse considerando la ecuación
implı́cita entre y, x y m de la cual (75) no es sino una rama,

(m − x)2 − 2(m + x)(1 + mx)y + (1 − mx)2 y 2 = 0.

(note la simetrı́a en los coeficientes de y). En conclusión: la ecuación integral

2dx dy
√ =p
x+x 3 y + y3
tiene por solución
4(x + x3 )
y= .
(1 − x2 )2

2.8.2. La ecuación integral para µ = 3, ν = 1

Euler considera las ecuaciones

Π.y = Π.z + Π.m (80)

Π.z = 2Π.x (81)

La primera tiene por solución

p
m + (1 + m2 )z + mz 2 ± 2 (m + m3 )(z + z 3 )
y= , (82)
1 − 2mz + m2 z 2
y del apartado anterior, la segunda ecuación tiene por solución
4x(1 + x2 )
z= . (83)
(1 − x2 )2
Poniendo m = x en (80) y con (81), se tiene

Π.y = Π.z + Π.x

Π.z = 2Π.x

es decir
Π.y = 2Π.x + Π.x
2.9. DE MOTV CORPORIS (1767) 51

que tiene por solución (82) con (83), es decir

Sustiutyendo esta expresión en la anterior se obtiene
p
x + (1 + x2 )z + xz 2 ± 2 (x + x3 )(z + z 3 )
y =
1 − 2xz + x2 z 2
2
4x(1 + x )
z =
(1 − x2 )2

o bien, eligiendo el signo (−) menos en el radical

x(3 + 6x2 − x4 )2
y= .
(1 − 6x2 − 3x4 )2

(el signo (+) da y = x, que evidentemente no es solución), que es la solución

de la ecuación integral
3dx dy
√ = p .
x + x3 y + y3
Los argumentos esgrimidos muestran cómo se puede resolver el caso general de
manera inductiva. Euler aborda aún el caso de la ecuación integral

4dx dy
√ = p ,
x + x3 y + y3

pero no lo haremos aquı́.

2.8.3. La ecuación integral para µ, ν enteros

La ecuación propuesta, con µ, ν enteros positivos, se obtiene resolviendo

µdx dz νdy dz
√ = √ & p = √
x+x 3 z + z3 y+y 3 z + z3

por el método esbozado en las secciones anteriores. Eliminando z se obtiene

entonces la solución y en función (multivaluada) de x.

2.9. De motv corporis (1767)

En el Motv Corporis de 1767, Euler generaliza sus métodos para el problema
espacial de los centros fijos. Analizaremos el trabajo al que se hacer referencia
con menos detalle que los anteriores con el fin de resaltar las principales y
nuevas aportaciones.
Para comenzar introduce el sistema de coordenadas como se muestra en
la Figura 2.6. La distancia entre las masas A y B es a. Después de un largo
52 CAPÍTULO 2. EL PROBLEMA DE LOS DOS CENTROS FIJOS

Figura 2.6: Sistema de coordenadas para el problema espacial de los centros

fijos

proceso de combinar las ecuaciones de movimiento

d2 x Ax Bx
= − 3 + 3
dτ 2 v u
d2 y Ay By
= − 3 − 3
dτ 2 v u
d2 z Az Bz
= − 3 − 3,
dτ 2 v u
encuentra las tres integrales de movimiento
dz dy
y −z = α−1 , (84)
dτ dτ
 
1 dx 2 dy 2 dz 2 A B C
+ + = + + , (85)
2 dτ 2 dτ 2 dτ 2 v u a
     
dy dx dy t dz dx dz t
x −y t −y + x −z t −z (86)
dτ dτ dτ dτ dτ dτ dτ dτ
 
Ax Bt
= a + +D . (87)
v u
La primera es la componente del momento angular en la dirección de la lı́nea
AB; la segunda es la integral de energı́a y la tercera es una generalización de la
integral de Euler al caso espacial. Las constantes arbitrarias son α, C y D. El
tiempo lo elimina reduciendo el problema a dos ecuaciones que en la notación
de formas diferenciales de Euler son

dx2 + dy 2 + dz 2 A B C
2 2
= + + (88)
2α (ydz − zdy) v u a
 
(xdy − ydx)(tdy − ydt) + (xdz − zdx)(tdz − zdt) Ax Bt
=a + +D .
α2 (ydz − zdy)2 v u
(89)
2.9. DE MOTV CORPORIS (1767) 53

Euler reduce la dimensión del problema introduciendo las coordenadas w, Φ

como se muestran en la Figura 2.6; entonces dτ = αw2 dΦ (o sea w2 dΦ
dτ = α
−1
)
de donde las integrales (88) y (89) se escriben como

dx2 + dw2 + w2 dΦ2 A B C

2 4 2
= + +
2α w dΦ v u a  
txdw2 + txw2 dΦ2 − (xdt − tdx)wdw + w2 dtdx Ax Bt
= a + +D
α2 w4 dΦ2 v u
y de aquı́ elimina dΦ
dx2 + dw2
dΦ2 = A B C


2α2 w4 v + u + a −w
2

txdw2 − (xdt + tdx)wdw + w2 dtdx

dΦ2 =

α2 aw4 Ax Bt
v + u + D − txw
2

Euler consigue efectuar la separación de variables mediante los sucesivos

cambios de coordenadas que se indican, muy similares a los que usó en el caso
2D:
Primero introduce los ángulos η, θ que se indican en la Figura 2.6
w w
tan θ = , tan η =
t x
En seguida las variables p, q
r
1 √ 1 p
tan η = pq, tan θ =
2 2 q
resultando en la ecuación integral


dp2 4m(B − A)q(1 − q 2 ) + 8mCq 2 − 4mDq(1 + q)2 − (1 − q 2 ) =


dq 2 4m(A + B)p(1 − p2 ) + 8mCp2 + 4mDp(1 − p2 ) − (1 − p2 ) .

Aquı́ las variables quedan separadas. Euler va un paso más introduciendo las
variables u, v tales que
a(1 + p) a(1 − q)
v+u= , v−u=
1−p 1+q
y despúes s y t,
1 1
v= a(r + s), u= a(r − s)
2 2
la ecuación integral es
dr
p =
m(r − 1) (2(B + A)r + C(r2 − 1) + 2D) − 2r2
2

ds
p .
m(1 − s2 ) (2(B − A)sr + C(1 − s2 ) − 2D) − 2s2
54 CAPÍTULO 2. EL PROBLEMA DE LOS DOS CENTROS FIJOS

donde m = aα2 . Este es el tipo de integral que ya ha estudiado Euler en

anteriores trabajos [6].
El caso m = ∞ corresponde a α = ∞ es decir la componente del momento
angular en la dirección del eje de los primarios es cero y el movimiento se realiza
en un plano fijo que contiene a los primarios. Este es un caso que Euler analiza,
pues debe reducirse al caso 2D estudiado en [3]. Nuevamente repite los casos
en los que el movimiento es elı́ptico e hiperbólico, aunque de una manera más
simplificada.
Euler analiza cuando en el caso 3D, el movimiento se realiza sobre un esfer-
oide elı́ptico y sobre un conoide hiperbólico que llamarı́amos ahora hiperboloide
de dos hojas.
Finalmente Euler analiza el caso en el que una de las masas es cero, problema
harto conocido.

2.10. La solución de Jacobi de los dos centros

fijos
Jacobi aborda la solución del problema de los centros fijos en su tratado de
Mecánica Vorlesung der Dynamik. En la [14][§26] introduce sus coordenadas
elı́pticas confocales en Rn . Habiendo desarrollado lo que llamarı́amos la teorı́a
de Hamilton–Jacobi, la solución de Jacobi pasa por escribir el Hamiltoniano
del problema de los centros fijos en coordenadas elı́pticas confocales y muestra
que en esas coordenadas la ecuación de HJ es separable. Es natural hacer la
hipótesis de que las coordenadas introducidas por Jacobi están inspiradas en
las soluciones elı́ptica e hiperbólicas encontradas por Euler en el caso 2D, el
movimiento sobre un esferoide elı́ptico o sobre un cono paraboidal en el caso
3D. Jacobi aborda también las solución del problema de cualquier número de
centros fijos sobre una lı́nea, mostrando la separabilidad de la ecuación de
HJ. También aborda el problema de Lagrange de los centros fijos en el que se
incluye además una fuerza elástica dirigida al centro, problema que ya se habı́a
mostrado se podı́a reducir a cuadraturas. Con el fin de completar el desarrollo
histórico de este problema. Vamos a resumir brevemente el aporte de Jacobi a
este problema.

2.10.1. La ecuación de Hamilton–Jacobi

En esta sección vamos a resumir de manera muy breve el método de Hamilton–
Jacobi para integrar las ecuaciones de movimiento. Por simplicidad consider-
emos un sistema Hamiltoniano independiente del tiempo y dependiendo de
coordenadas generalizadas H(qi , pi ), i = 1, 2, . . . , n. Las ecuaciones de Hamil-
ton
∂H ∂H
q̇i = , ṗi = − , i = 1, 2, . . . , n
pi qi
2.10. LA SOLUCIÓN DE JACOBI DE LOS DOS CENTROS FIJOS 55

mantienen su forma canónica bajo transformaciones de coordenadas

Qj = Qj (qi , pi ), Pj = Pj (qi , pi ), j = 1, 2, . . . , n

llamadas canónicas o simplécticasPque están caracterizadas

Pn por la propiedad
n
de preservar la forma simpléctia: i=1 dpi ∧ dqi = i=1 dPi ∧ dQi . Una clase
importante de transformaciones de coordenadas simplécticas son aquella gen-
eradas por una función escalar de la forma W (q, P ), llamada función carac-
terı́stica de Hamilton, donde
∂W
Qi = (q, P )
∂Pi
∂W
pi = (q, P ). (90)
∂qi
Bajo la condición de que W sea una función con segundas derivadas parciales
continuas en una región del espacio fase q − P , y
 2 
∂ W
det 6= 0 (91)
∂qi ∂Pj
será posible despejar qi = qi (Q, P ) de la primera ecuación, y en la segunda se
tendrá pi = ∂W
∂qi (q(Q, P ), P ); es decir definirá la transformación qi = qi (Q, P ),
pi = pi (Q, P ). Esta tranformación es canónica como puede verificar el lector
como ejercicio.
El método de Hamilton–Jacobi (HJ en lo sucesivo) consiste en lo siguiente:
Suponga que Qi , Pi son las coordenadas originales; la integración de las ecua-
ciones de movimiento se traduce al problema a encontrar una función carac-
terı́stica W (q, P ) tal que la transformación de coordenadas (90) haga que el
Hamiltoniano transformado a las nuevas coordenadas (q, p)
 
∂W
H qi , =h (92)
∂qi
sea una función constante (que debe ser la energı́a h pues el sistema es conser-
vativo); en tal se tendrá q̇i = ṗi = 0, por lo que las posiciones y momentos son
constantes en las nuevas coordenadas: pi = αi , qi = βi .
La expresión (92) es una ecuación diferencial parcial para la función gene-
radora se llama la ecuación de Hamilton–Jacobi. En general, las coordenadas
generalizadas se introducen a modo que dicha EDP sea separable, por ejemplo.

2.10.2. Coordenadas elı́pticas

Jacobi introduce las coordenadas elı́pticas confocales en toda su generalidad
para Rn . Por simplicidad vamos a considerar el caso 2D, que ilustra bien el caso
general. Considere la familia de cónicas confocales
x21 x22
Q= + −1=0 (93)
a1 + λ a2 + λ
56 CAPÍTULO 2. EL PROBLEMA DE LOS DOS CENTROS FIJOS

Figura 2.7: Familias de cuádricas confocales

con la condición 0 < a2 < a1 . El polinomio

P (λ) = (a1 + λ)(a2 + λ)Q
tiene discriminante ∆ = (x21 − a1 + a2 )2 + 2(a1 − a2 + x21 )x22 + x42 > 0 por
lo tanto sus raices λ1 , λ2 son reales. De hecho P (−a1 ) = (−a1 + a2 )x21 < 0,
P (−a2 ) = (a1 −a2 )x22 > 0 por lo que las raı́ces satisfacen −a1 < λ2 < −a2 < λ1 .
Las coordenadas elı́pticas de Jacobi asocian al punto de coordenadas cartesianas
(x1 , x2 ) las raices (λ1 , λ2 ), de modo que
(a1 + λ1 )(a1 + λ2 ) (a2 + λ1 )(a2 + λ2 )
x21 = , x22 = . (94)
(a1 − a2 ) (a2 − a1 )
Par un valor λ = λ1 , a1 + λ1 > 0 y a2 + λ1 > 0 por lo que (93) define una
elipse; para λ = λ1 (93) define una hipérbola. Ası́ cada punto de coordenadas
cartesianas (x1 , x2 ) se ve como la intersección de una elipse y una hipérbola.
La situación en tres dimensiones se muestra en la Figura 2.7 donde cada punto
en el espacio de obtiene como intersección de cuádricas confocales. A partir de
(94) se deducen los coeficientes métricos
(λ1 − λ2 ) (λ2 − λ1 )
M1 = , M2 =
(a1 + λ1 )(a2 + λ1 ) (a1 + λ2 )(a2 + λ2 )
de modo que el Lagrangiano es
1 2 1
L= (ẋ1 + ẋ22 + ẋ23 ) − U (x1 , x2 ) = (M1 λ̇21 + M2 λ̇22 ) − U (λ1 , λ2 ).
2 8
Para calcular el Hamiltoniano, primero se calculan mediante la transformada
de Legendre, los momentos conjugados a λ1 , λ2
∂L 1
Λ1 = = M1 λ̇1 ,
∂λ1 4
∂L 1
Λ2 = = M1 λ̇2
∂λ2 4
2.10. LA SOLUCIÓN DE JACOBI DE LOS DOS CENTROS FIJOS 57

y el Hamiltoniano resulta
2 2 2 2
H = λ̇1 Λ1 + λ̇2 Λ2 − U (λ1 , Λ2 ) = Λ1 + Λ + U (λ1 , Λ2 )
M1 M2 2
A partir de esta expresión se obtiene la ecuación de HJ para el problema 2D
de los dos centros fijos
 2  2
2(a1 + λ1 )(a2 + λ1 ) ∂W 2(a1 + λ2 )(a2 + λ2 ) ∂W
+ = U (λ1 , λ2 ) + h.
λ1 − λ2 ∂λ1 λ2 + λ1 ∂λ2
(95)
Resta expresar el potencial en función de las coordenadas elı́pticas. Para ello
supongamos que los centros fijos se encuentran sobre el eje x1 en (−f, 0) y
(f, 0). Las distancias de los 2 centros con respecto al punto de atracción será r1
y r2 , entonces tenemos

r12 = (x2 + f )2 + x21 , r22 = (x2 − f )2 + x21 ,

ó
r12 = x21 + x22 + f 2 + 2f x2 , r22 = x21 + x22 + f 2 − 2f x2 .
Una caracterı́stica fundamental de la elipse es

f 2 = (a2 + λ1 ) − (a1 + λ1 ) = a2 − a1 .

la transformación (94) nos da la ecuación

x21 + x22 = a1 + a2 + λ1 + λ2 ;

por ello
p
r12 = x21 + x22 + f 2 + 2f x2 = 2a2 + λ1 + λ2 + 2 (a2 + λ1 )(a2 + λ2 )
p p
= { a2 + λ1 + a2 + λ2 }2 ,
p
r22 = x21 + x22 2
+ f − 2f x2 = 2a2 + λ1 + λ2 − 2 (a2 + λ1 )(a2 + λ2 )
p p
= { a2 + λ1 − a2 + λ2 }2 ,

entonces
p p p p
r1 = a2 + λ1 + a2 + λ2 , r2 = a2 + λ1 − a2 + λ2 .

Sustituyendo estas expresiones en el potencial

m1 m2 m1 r2 + m2 r1
U= + =
r1 r2 r1 r2
entonces, √ √
(m1 + m2 ) a2 + λ1 − (m1 − m2 ) a2 + λ2
U= .
λ1 − λ2
58 CAPÍTULO 2. EL PROBLEMA DE LOS DOS CENTROS FIJOS

Poniendo este valor de U en la ecuación diferencial parcial (1) y multiplicando

por λ1 − λ2 entonces tenemos:
 2  2
∂W ∂W
(a1 + λ1 )(a2 + λ1 ) − (a1 + λ2 )(a2 + λ2 )
∂λ1 ∂λ2
1 1 p 1 1 p
= hλ1 + (m1 + m2 ) a2 + λ1 − hλ2 + (m1 − m2 ) a2 + λ2
2 2 2 2
Esta es una ecuación es de variable separables y se puede resolver con la intro-
ducción de una constante arbitraria β,

 2 1
√
∂W 2 λ1 + 21 (m1 + m2 ) a2 + λ1 + β
= ,
∂λ1 (a1 + λ1 )(a2 + λ1 )
 2 1 1
√
∂W 2 λ2 + 2 (m1 + m2 ) a2 + λ2 + β
=
∂λ2 (a1 + λ2 )(a2 + λ2 )

de donde, integrando

Z 1
√ Z √
2 λ1 + 21 (m + m1 ) a2 + λ1 + β 1
λ2 + 21 (m + m1 ) a2 + λ2 + β
W = dλ1 + dλ2 2 .
(a1 + λ1 )(a2 + λ1 ) (a1 + λ2 )(a2 + λ2 )

En cada integral se puede racionalizar introduciendo

p p
a2 + λ1 = p, a2 + λ2 = q,

de donde
Z Z
2(hp2 + (m + m1 )p + 2β − ha2 ) 2(hq 2 + (m + m1 )q + 2β − ha2 )
W = dp + dq .
p2 − f 2 p2 − f 2
Con esto las ecuaciones se pueden integrar por el método ya descrito.

Agradecimientos
Los autores fueron subensionados por el proyecto sectorial SEP–CONACYT
SEP-2004-C-01-47768.
Bibliografı́a

[1] The Euler Archive. http://www.math.dartmouth.edu/~euler/. Contiene

todos los trabajos conocidos de Euler en formato pdf, se denotan con el
ı́ndice de Eneström por E001-E886.

[2] Garcı́a, A. Euler y la Mecánica Celeste. Por aparecer en Miscelánea

Matemática.

[3] Euler, L. De motvu corporis ad dvo centra virium fixa attracti. En Novi
Commentarii academiae scientiarum Petropolitanae 10, 1766, 207-242 .
Código E301

[4] Ibid. De motvu corporis ad dvo centra virium fixa attracti. En Novi Com-
mentarii academiae scientiarum Petropolitanae 11, 1767, pp. 152-184. Códi-
go E328.

[5] Ibid. Probleme. Un corps etant attiré en raison reciproque quarree des dis-
tances vers deux points fixes donnés, trouver les cas ou la courbe décrite
par ce corps sera algébrique. En Memoires de L’Academie de Sciences de
Berlin 16, 1767, 228-249. En The Euler Archive: Código E337.
dx
[6] Ibid. Integratio aequationis √(A+Bx+Cx2 +Dx3 +Ex4 ) =
dy
√(A+By+Cy 2 +Dy 3 +Ey 4 ) .
En Novi Commentarii academiae scientiarum
Petropolitanae 12, 1768, 3-16. Código E345.

[7] Ibid. Specimen de constructione aequationum differentialium sine indeter-

minatarum separatione. En Commentarii academiae scientiarum Petropoli-
tanae 6, 1738, pp. 168-174. Indice Eneström E28.
√ √
[8] Ibid. De integratione Aeqvationis Differentialis mdx/ (1−x4 ) = ndy/ (1−
y 4 ). E251. Ver también la traducción del latı́n al inglés por Stacy Langton,
Universidad de San Diego, 1999. “On the integration of the differential
√ √
equation mdx/ (1 − x4 ) = ndy/ (1 − y 4 ) by Lehonard Euler”

[9] Abel, N. H., Recherches sur les fonctions elliptiques. Journal fur die reine
und angewandte Mathematik, herausgegeben von Crelle, Bf. 2,3 Berlin
2827, 1828.

59
60 BIBLIOGRAFÍA

[10] Sandifer, C. E., Arc length of an ellipse. How Euler Did It (en referencia
a E028 del indice Eneström). Publicación en linea de The Mathematical
Association of America (MMA). Liga desde
http://www.math.dartmouth.edu/~euler/.
[11] Legendre, A-M Traité des fonctions elliptiques et des intégrales
eulériennes, Tome troisième, pp. 411–517, Huzard–Courcier,
Paris (1828). Disponible en versión PDF en en Gallica-Math:
http://gallica.bnf.fr/ark:12148/bpt6k110149h
[12] Sandifer, C. E., How Euler Did it. The Mathematical Association of
America (MMA) Julio 3, 2007.
[13] Zaldı́var, F. Por aparecer en Miscelánea Matemática, 2007.
[14] Jacobi, C.G., Vorlesung der Dynamik. Disponible en versión PDF en
Gallica-Math: Œuvres complètes.
http://math-doc.ujf-grenoble.fr/cgi-bin/oetoc?id=OE_JACOBI__8
[15] Varadarajan, V.S., Euler Through Time: A New Look at Old Themes.
AMS, 2006.
Capı́tulo 3

La Hidrodinámica de Euler

En el cosmos de
la Hidrodinámica,
Newton es el Urano,
Daniel Bernoulli el Cronos,
y Euler el Zeus.

Truesdell [1].

1 2
Jorge A. Esquivel Avila y Marisela Guzmán Gómez

Resumen

Dentro de un marco histórico, se muestran algunos conceptos básicos

que sustentan a la mecánica de cuerpos deformables o mecánica de
medios continuos, y en particular a las ecuaciones de la hidrodinámi-
ca, conocidas como ecuaciones de Euler. Se presentan las descrip-
ciones espacial y material del movimiento, llamadas Euleriana y La-
grangiana, respectivamente. Se exponen las leyes de balance de la
cantidad del movimiento lineal y angular o leyes de Euler. Se habla
de la ecuación de Bernoulli y de la paradoja de D’Alambert. Final-
mente, se discute uno de los problemas del milenio en matemáticas
relacionado con la hidrodinámica.

1 Análisis Matemático, Departamento de Ciencias Básicas,

UAM-Azcapotzalco, [email protected]
2 Análisis Matemático, Departamento de Ciencias Básicas,

UAM-Azcapotzalco, [email protected]

61
62 CAPÍTULO 3. LA HIDRODINÁMICA DE EULER

3.1. Introducción

Problemas como entender el vuelo de un insecto, el desplazamiento de un

pez, el movimiento de un tornado o de un huracán, el deslizamiento de un
glaciar o bien determinar la fuerza que la corriente de un rı́o ejerce sobre las
columnas de un puente, diseñar un barco o los perfiles de las alas de un avión,
involucran el entendimiento del movimiento del agua, aceite, aire o gas ante la
acción de fuerzas. Esta motivación ha servido para intentar entender las leyes de
la naturaleza, y emplearlas para poder predecir su respuesta. Con el propósito
de discernir en forma clara y precisa el comportamiento de ciertos fenómenos,
es como nació la hidrodinámica, o en forma más general la dinámica de fluidos.
La historia ha mostrado que empleando matemáticas se ha podido tener éxito
y avanzar hacia ese objetivo. Se debe a uno de los más grandes matemáticos
en la historia, Leonhard Euler, la creación de una teorı́a actualmente vigente.

La referencia más antigua sobre el tema se encuentra en los trabajos de

Arquı́mides sobre la flotación de cuerpos, 250 años antes de nuestra era. En
ella, se menciona la existencia de fuerzas internas, concepto llamado actual-
mente presión y que sólo Euler logró concretar matemáticamente. Después de
Arquı́mides, en relación a este concepto, encontramos el principio de solidifi-
cación o congelación de Simon Stevin, en 1586, que resulta en una forma de
calcular la presión en lı́quidos sin movimiento. A pesar de sus logros, estos
resultados que sólo se refieren al estudio de las fuerzas en fluidos en reposo,
hidrostática, no lograron dar un concepto claro de presión interna. Se pueden
agregar más nombres, sin embargo sus aportes fueron menores. En 1687, fue
Isaac Newton el primero en abordar problemas de dinámica de fluidos. El segun-
do volúmen de sus Philosophiae naturalis principia mathematica, está dedicado
a ello. El éxito logrado en su primer volúmen sobre la mecánica de partı́culas,
no se repitió en el segundo. En el prefacio escribió su deseo de poder derivar los
fenómenos de la naturaleza usando el mismo tipo de razonamiento empleado
para la mecánica de masas puntuales. Poco aportó esta obra a la comprensión
del tema. En ella falta una teorı́a de campo para la descripción de la velocidad,
igualmente está ausente el concepto de presión interna. Sin embargo, aparece
una hipótesis sobre la respuesta o resistencia en términos de la velocidad. Es-
ta es la fuente más temprana sobre la forma de la relación constitutiva en un
fluido viscoso, que hasta el siglo XIX pudo definirse claramente en términos
matemáticos.

Motivados por la obra de Newton, los Bernoulli, Johann y su hijo Daniel,

estudiaron la mecánica de fluidos, obteniendo resultados importantes. También,
Jean D’Alambert contribuyó en la creación del concepto de campo de veloci-
dades. En la siguiente sección se habla con más detalle de las aportaciones de
Euler y de sus contemporáneos.
3.2. LA OBRA DE EULER EN MECÁNICA DE FLUIDOS 63

3.2. La obra de Euler en mecánica de fluidos

En 1726, a la edad de 19 años, cuando todavı́a era estudiante de Johann
Bernoulli, Euler bosquejó un gran tratado de mecánica. Existe el manuscrito
de 135 páginas que data de esa fecha y que incluye una versión temprana de
su Mechanica sive motus scientia analytice exposita, que terminó en 1734 y
se publicó en San Petersburgo dos años después, en dos volúmenes. Al final
del primer capı́tulo incluyó la descripción de ese gran tratado que consta de
seis partes. La primera, esencia de su Mechanica, fue la dinámica de masas
puntuales en movimiento libre y con restricciones. Las demás, no incluidas
en esta obra, se refieren al estudio de la dinámica de cuerpos no puntuales,
comenzando por cuerpos rı́gidos y siguiendo con flexibles, elásticos, sujetos a
impactos con otros cuerpos, y finalmente fluidos. Euler dedicó mucho tiem-
po de su vida a tratar de completar este inmenso programa. En este escrito
nos referiremos sólo a sus contribuciones a la última parte de ésta lista. Gran
parte de ellas, y sobre otras ramas de la matemática, en versiones originales
ası́ como estudios de su obra, se encuentran en el archivo de acceso libre en
http://www.math.dartmouth.edu/ euler/. Por supuesto, también está la Leon-
hardi Euleri Opera Omnia, editada por el comité Euler de la Academia de
Ciencias Suiza, que desde 1911 ha venido publicando sus obras. A la fecha se
tienen publicados 72 volúmenes en tres partes, y existe una cuarta en proceso
y sin fecha de término.
El trabajo de Euler en mecánica de fluidos ha sido reseñado en forma exten-
sa y meticulosa por Clifford A. Truesdell [1, 2] en sendos artı́culos publicados
en dos volúmenes de la Leonhardi Euleri Opera Omnia, vea también Truesdell
[3, 4, 5, 6], Neményi [7]. En ellos se describen sus aportaciones con respecto a
sus antecesores y contemporáneos, y queda mostrado que Euler es sin duda el
fundador de la mecánica de fluidos racional, entendida como una rama de la
matemática. Sus trabajos en esta disciplina fueron muchos, escritos a lo largo
de toda su vida. Existen, sin embargo, cuatro fundamentales que, por ser los
primeros en sentar una base sólida de la teorı́a, los mencionamos con más de-
talle. El primero de ellos, escrito entre 1752 y 1755, se titula Principia motus
fluidorum, y fue el último en publicarse, en 1761, en los Commentaries de la
academia de ciencias de San Petersburgo. Aparece en este escrito la ecuación de
continuidad o de la conservación de la masa en variables espaciales, para fluidos
incompresibles. Deriva, entre otros resultados, las ecuaciones de movimiento,
usando un concepto vago de presión interna. Encuentra, mucho antes que Pierre
Simon de Laplace, la conocida “Ecuación de Laplace”, al estudiar flujos poten-
ciales y su solución en términos de polinomios armónicos. También, muestra
la “Ecuación de Bernoulli” para movimientos no estacionarios e irrotacionales.
Y dicho sea de paso concluye que todos los movimientos poseen una velocidad
potencial, esto es son irrotacionales o en otras palabras su vorticidad es cero.
Este resultado equivocado fue también concluido por D’Alambert en su Essai
d’une nouvelle théorie de la résistance des fluides, enviado a la academia de
ciencias Berlı́n en 1749. Los tres trabajos restantes, escritos en 1755 y publica-
dos en 1757 en forma consecutiva en las memorias de la academia de ciencias
64 CAPÍTULO 3. LA HIDRODINÁMICA DE EULER

de Berlı́n completan 145 páginas, y sus tı́tulos son Principes généraux de l’état
d’équilibre des fluides en donde habla de hidrostática, Principes généraux du
mouvement des fluides, y Continuation des recherches sur la théorie du mouve-
ment des fluides en donde habla de hidrodinámica. En estos trabajos se apre-
cia la madurez, profundidad y claridad de su teorı́a. Corrige errores como el
mencionado anteriormente y el concepto de presión interna es usado como se
entiende el dı́a de hoy. Además, obtiene las ecuaciones para fluidos compresi-
bles pero no viscosos, incluyendo una relación de estado entre la presión y la
densidad. En vida, estos trabajos le merecieron a Euler el reconocimiento y
elogios de Joseph Louis Lagrange. Posteriormente, Euler escribió más artı́culos
sobre esta disciplina ya sea para extender o reforzar sus fundamentos. En 1766
escribió una monografı́a dividida en cuatro partes: hidrostática, hidrodinámica,
hidráulica, y acústica. En este tratado se dan presentaciones más cuidadosas
y detalladas que en sus artı́culos originales. Demostraciones y desarrollos más
simples. En resúmen, más claridad. Además, sólo incluyó temas que estaban
suficientemente maduros, y suprimió aquellos que todavı́a provocaban contro-
versia, como por ejemplo la modelación matemática de la fricción y resistencia
en un fluido. En la última parte, Euler consideró a la acústica como una rama
de la hidrodinámica. Faltaba, sin embargo, una teorı́a cinética de gases madura
para poder resolver problemas como la de obtener la velocidad del sonido.
Es indudable la aplicabilidad práctica que las contribuciones de Euler en
mecánica tienen en la actualidad. Sin embargo, en su época no siempre se
pensó igual. En Eckert [8], se relata un ejemplo tı́pico sobre el aparente abismo
histórico entre teorı́a y práctica, y en donde a Euler se le acusó de su inhabilidad
para combinarlas. En el caso relatado se evidencia que fueron la ignorancia e
ineptitud de quienes tuvieron a su cargo llevar a la práctica las instrucciones
de Euler los responsables. Adoptó la idea de Johann Bernoulli al presentar en
forma clara y general la hidráulica, a través de una sucesión de problemas de
ingenierı́a. Ejemplo de ello es su trabajo sobre la ciencia de los barcos o de como
construir y operar barcos, Scientia navalis seu tractatus de construendis ac
dirigendis navibus. Obra publicada en dos volúmenes en 1749 por la academia
de ciencias de San Petersburgo. Vea por ejemplo el artı́culo de Nowacki [9, 10],
para un estudio de este aspecto de su obra. También merece la pena destacar
su proyecto y diseño de una turbina, que fue construida hasta 1944 por Jacobo
Ackeret, quien encontró una eficiencia del 71 %. Un resultado sorprendente
considerando que hoy en dı́a usando los medios más modernos se alcanza, para
una turbina de dimensiones semejantes, una eficiencia de poco mas del 80 %.
En Fellmann [11], se pueden ver los dibujos de Euler y la turbina construida.
Los méritos de Euler en la mecánica son consecuencia del entendimien-
to, corrección y continuación de las obras de otros grandes matemáticos como
Newton, los Bernoulli y D’Alambert. En sus trabajos no usó vectores sino com-
ponentes en coordenadas cartesianas. No obstante, en las secciones siguientes se
presentarán, en notación vectorial y en forma resumida, algunos de sus aportes
a la mecánica de fluidos intentando emular, en un lenguaje moderno, el rigor
matemático que caracteriza a su obra. Para profundizar más vea, por ejem-
3.2. LA OBRA DE EULER EN MECÁNICA DE FLUIDOS 65

B
x(p,t) Bt .x
.p

P(x,t)

Figura 3.1: Regiones B y Bt

plo, los libros de Duvaut [12], Gurtin [13], Lamb [14], Serrin [15], Truesdell y
Rajagopal [16].

3.2.1. Descripciones material y espacial

En la literatura moderna se distinguen dos formas de describir matemática-
mente el movimiento de un cuerpo deformable, en particular de un fluido: la
Euleriana o espacial y la Lagrangiana o material, Truesdell [5]. Esta última
se le atribuyó equivocadamente a Lagrange cuando fue Euler el primero en
concebirla. En efecto, en el año de 1860 en una memoria póstuma de Gustav
Dirichlet, se dice que en la Méchanique Analitique de Lagrange, publicada en
1788, se habı́a introducido esta descripción. El error fue corregido por Her-
mann Hankel un año después, en 1861, quien indicó que su profesor Bernhard
Riemann le habı́a señalado que el “método Lagrangiano” habı́a sido introduci-
do por Euler en 1770. Este año de diferencia fue suficiente para que el error
se propagara. Aunque la observación de Riemann fue correcta los años no lo
fueron. En realidad la fecha de la atribución a Lagrange debe ser en 1762, y
no apareció primeramente en su Méchanique Analitique. La atribución a Euler
debe ser en 1759. En 1738, Daniel Bernoulli en su Hydrodynamica intentó una
descripción de la velocidad espacial. D’Alambert, en 1749, la introdujo para
dos casos especiales. Sin embargo fue Euler quien en 1752 la generalizó. En-
tonces, se deben a Euler estas dos formas de ver el movimiento de un cuerpo
deformable en toda su generalidad, quien las usó de manera sistemática para
plantear sus teorı́as y resolver problemas tanto en fluidos como en sólidos. A
continuación las definimos.
Considere una región en el espacio tridimensional B ⊂ R3 a la que llamare-
mos cuerpo. Un elemento p ∈ B es un punto. Supongamos que este cuerpo se
mueve con el tiempo, matemáticamente esto lo describimos con una función
χ : B × R ∋ (p, t) 7→ χ(p, t) ∈ R3 , a la que llamaremos movimiento Ver figura
3.2.1 . Note que el punto x ≡ χ(p, t) ∈ Bt es la posición que ocupa p en el
tiempo t en el cuerpo deformado por el movimiento Bt = χ(B, t). En general
χ(p, 0) 6= p. Sin embargo, es muy común y ası́ lo haremos en este escrito, que B
se tome como la configuración inicial del fluido, esto es B0 = χ(B, 0) = B. Los
movimientos considerados son tales que si tenemos dos puntos p 6= q, en B, en-
66 CAPÍTULO 3. LA HIDRODINÁMICA DE EULER

u(x,t)

Figura 3.2: Lı́neas de corriente

tonces las imágenes bajo la función χ también son diferentes, χ(p, t) 6= χ(q, t),
para cada tiempo t. Esto es, la materia puede deformarse pero no colapsarse.
Entonces χ es biyectiva sobre Bt . Esto nos permite definir la función inversa
P : Bt × R ∋ (x, t) 7→ P(x, t) ∈ B. Ver figura 3.2.1 Entonces, P(χ(p, t), t) = p,
y x = χ(P(x, t), t).
La descripción material de campos como la densidad de masa o la veloci-
dad se refiere a escribir dichas funciones en términos de las variables (p, t) ∈
B × R, llamadas materiales o Lagrangianas o de referencia, porque el cuerpo
B, que usualmente es la condición inicial, sirve de referencia para describir al
movimiento. En este caso a la descripción material también se le llama descrip-
ción referencial. Por ejemplo, la velocidad en la descripción material se define
∂
como es usual χ̇(p, t) ≡ ∂t χ(p, t).
Si ahora queremos la velocidad en términos de las variables (x, t) ∈ Bt × R,
entonces definimos la velocidad como u(x, t) ≡ χ̇(p, t)|p=P(x,t) . Esta es la de-
scripción espacial o Euleriana, y corresponde a escribir la velocidad con respecto
a la configuración que tiene el fluido en el tiempo t. Con un ejemplo ilustraremos
porque ésta forma de representar la velocidad es más usada en la mecánica de
fluidos. Suponga que en el laboratorio se tiene un medidor de velocidades fijo
en un canal por donde circula agua. Para el tiempo actual t, esta medición
corresponde a la velocidad de la partı́cula de fluido que pasa por ese medi-
dor ahora, que ocupó una posición p en un tiempo inicial probablemente muy
alejada del medidor y difı́cil de identificar en forma precisa en el laboratorio,
pero que en este instante sabemos que ocupa exactamente el lugar x = χ(p, t).
Entonces, la velocidad medida es u(x, t). Ver figura 3.2.1. Llevar el seguimien-
to o trayectoria de una parı́cula p de un fluido es más complicado. A pesar
de que la descripción material goza de poca utilidad práctica en la mecánica
de fluidos, existen relaciones cinemáticas más elegantes y breves en variables
Lagrangianas. Por ejemplo, en la siguiente seccı́on podemos ver las expresiones
de la conservación de la masa en ambas descripciones y compararlas.
En la construcción de las ecuaciones que describen el movimiento de un
fluido es necesario usar el cálculo vectorial. Un primer ejemplo se da al calcular
derivadas respecto a variables materiales, (p, t) ∈ B × R, de campos escritos en
términos de variables espaciales. En particuar, se define la derivada material
3.2. LA OBRA DE EULER EN MECÁNICA DE FLUIDOS 67

temporal, en ingenierı́a se conoce como derivada total, respecto al tiempo de

un campo escalar como la densidad de masa ρ(x, t), por

D ∂
ρ(x, t) ≡ ρ(χ(p, t), t)|p=P(x,t) .
Dt ∂t
De la regla de la cadena y de la definición de velocidad, se sigue que
D ∂
ρ(x, t) = ρ(x, t) + ∇ρ(x, t) · u(x, t).
Dt ∂t
Donde es claro que el gradiente de la densidad es respecto a la variable es-
pacial x. Análogamente, se define la derivada material temporal de un campo
vectorial, como la velocidad, por
D ∂
u(x, t) ≡ u(χ(p, t), t)|p=P(x,t) .
Dt ∂t
Usando nuevamente la regla de la cadena, obtenemos
D ∂
u(x, t) = u(x, t) + [∇u(x, t)]u(x, t).
Dt ∂t

3.2.2. Conservación de la masa

Uno de los principios de la mecánica de cuerpos deformables establece que
la masa no se crea ni se destruye. Sea D ⊂ B cualquier parte del cuerpo. En
sı́mbolos matemáticos esto se escribe como
Z
d d
m(Dt ) ≡ ρ(x, t)dVx = 0,
dt dt Dt

para cualquier tiempo t. En el tiempo inicial o configuración de referencia

ρ0 (p) ≡ ρ(χ(p, 0), 0). Entonces,
Z Z
m(Dt ) = ρ(x, t)dVx = ρ0 (p)dVp .
Dt D

Nuevamente, usando el cálculo vectorial transformamos la primera integral a

la configuración de referencia usando el jacobiano, J(p, t) ≡ det ∇χ(p, t) > 0,
obtenemos la relación
Z
{ρ(χ(p, t), t)J(p, t) − ρ0 (p)}dVp = 0.
D

Como D es arbitraria, necesariamente se debe cumplir, para todo tiempo t y

punto p ∈ B,
ρ(χ(p, t), t)J(p, t) = ρ0 (p),
y, como x = χ(p, t),
ρ(x, t) = J −1 (p, t)ρ0 (p).
68 CAPÍTULO 3. LA HIDRODINÁMICA DE EULER

Esta es la ecuación de la conservación de la masa en la descripción material.

Al derivarla respecto al tiempo, obtenemos la ecuación correspondiente en la
descripción espacial. En efecto, primero tomamos la derivada especto al tiempo
y después pasamos a variables espaciales

∂
{ρ(χ(p, t), t)J(p, t)}|p=P(x,t) = 0.
∂t
Para calcular esta expresión, note primero que la derivada de la densidad es la
derivada material, que ya presentamos al final de la sección anterior. El cálculo
de la derivada del jacobiano fue hecha por Euler y presentamos el resultado

∂
J(p, t) = J(p, t)∇ · u(x, t)|x=χ(p,t) ,
∂t
en donde ∇· es la divergencia, con respecto a x, de la velocidad u(x, t). Final-
mente, al tomar en cuenta las dos derivadas y dividir por el jacobiano ya que
es estrı́ctamente positivo, se concluye que

D
ρ(x, t) + ρ(x, t)∇ · u(x, t) = 0,
Dt
para cada (x, t) ∈ Bt × R, o bien, usando la expresión para la derivada material
de la densidad y juntando términos, obtenemos la ecuación de continuidad o
ecuación de la conservación de la masa en la descripción espacial

∂
ρ(x, t) + ∇ · {ρ(x, t)u(x, t)} = 0,
∂t
Euler fue el primero en demostrarla en forma tan clara que a lo largo del tiempo
ha permanecido idéntica a la que se presenta aquı́.
En la mecánica de fluidos existen los términos compresible e incompresible.
Esta es una propiedad del material de que está hecho el cuerpo, en términos
modernos se llama constitutividad. En esta sección sólo abordamos aspectos
cinemáticos y de masa. Por ahora introducimos un concepto necesario en la
definicı́on de incompresibilidad que daremos posteriormente.
Análogamente a la definicı́on de masa se define al volumen de cualquier
parte del cuerpo D ⊂ B, en cualquier tiempo t, por
Z
vol(Dt ) ≡ dVx .
Dt

Un movimiento se dice que es isovolumétrico si preserva volúmenes, que en

sı́mbolos matemáticos significa que el volúmen de cualquier parte D no cambia
bajo la acción del movimiento

d
vol(Dt ) = 0.
dt
3.2. LA OBRA DE EULER EN MECÁNICA DE FLUIDOS 69

Usando las ecuaciones de la conservación de la masa se demuestra que un

movimiento es isovolumétrico si y sólo si cualquiera de las siguientes condiciones
locales, esto es punto a punto, se satisface

J(p, t) = 1,
∇ · u(x, t) = 0,
D
ρ(x, t) = 0,
Dt
ρ(x, t) = ρ0 (p).

Cuando un movimiento se debe a la acción de fuerzas debe existir un balance

o equilibrio entre ellas y el movimiento que provocan. A continuación se describe
esto.

3.2.3. Balance de la cantidad de movimiento

Euler fue el primero en encontrar las ecuaciones que describen el movimiento
de fluidos sin viscosidad o como él los llamó, fluidos perfectos, terminologı́a
que subsiste en la actualidad. Sus antecesores y contemporáneos no pudieron
logralo por la falta de dos elementos que permitieron dar un gran salto en la
concepción de la mecánica. El primero es la representación matemática de la
presión interna. En un fluido perfecto las fuerzas internas debido a la fricción
interna o viscosidad son nulas. Fue Euler el primero en expresar la presión como
un campo actuando sobre la pared del fluido en dirección del vector normal y
mecánicamente equivalente a la acción del fluido exterior hacia la frontera de
éste. Es este concepto de presión el que se usa hoy en dı́a en hidrodinámica
y fue un avance sustancial sobre la idea que sus predecesores manejaban al
entender la presión como el peso de una columna de fluido o la altura a la que
el agua se eleva en un tubo.
El segundo de los elementos que permitieron a Euler concretar las ecua-
ciones de movimiento para un fluido no viscoso es uno de los principios funda-
mentales de la mecánica de cuerpos deformables: el balance de la cantidad de
movimiento lineal. Junto con el balance de la cantidad de movimiento angu-
lar, ambos constituyen las llamadas Leyes de Euler para el movimiento de un
cuerpo deformable, y también rı́gido. Son leyes fundamentales e independientes
que constituyen las relaciones entre el movimiento (cinemática) y las fuerzas
(dinámica) que lo producen. En muchos textos se disminuye su importancia
al obtener las ecuaciones de movimiento de cuerpos deformables, en particu-
lar fluidos, apelando a la segunda ley de Newton, como si fuera una simple
aplicación. Como ya lo habı́amos mencionado, Newton abordó problemas en
esa materia sin ningún éxito. Además, ningún cientı́fico, conociendo la obra
de Newton, pudo obtener las ecuaciones de movimiento para fluidos antes de
Euler. En la obra de Newton no hay lugar en donde aparezca ninguna versión
de balance de la cantidad de movimiento para cuerpos, no masas puntuales.
La gran contribución de Euler en este campo fue establecer con claridad dichas
leyes. Le sirvieron para derivar no sólo ecuaciones de movimento de fluidos sino
70 CAPÍTULO 3. LA HIDRODINÁMICA DE EULER

también de sólidos elásticos y de cuerpos rı́gidos, a éstas últimas también se

les conoce como ecuaciones de Euler. El estudio de problemas particulares lo
llevaron a enunciar el balance de la cantidad de movimiento lineal en 1750 como
lo conocemos actualmente. A continuación lo escribimos.
Sea D ⊂ B cualquier parte del cuerpo. Se define la cantidad de movimiento
lineal por Z
l(Dt , t) ≡ ρ(x, t)u(x, t) dVx ,
Dt

Usando la versión material de la ecuación de la conservación de la masa y el

cálculo vectorial, es posible mostrar que
Z
D D
l̇(Dt , t) ≡ l(Dt , t) = ρ(x, t) u(x, t) dVx ,
Dt Dt Dt

Por otro lado, las fuerzas actuantes en cualquier parte D ⊂ B son de dos
tipos. Aquellas que afectan directamente el interior de D y otras que lo hacen
a través de la frontera ∂D. Fuerzas del primer tipo son como la gravedad o
fuerzas magnéticas, se les llama fuerzas de cuerpo y se definen como campos
vectoriales en terminos de variables espaciales, denotados por b(x, t), para cada
(x, t) ∈ Dt × R. El segundo tipo tiene que ver con el concepto de fuerzas de
superficie actuantes sobre la frontera. Estas se definen como campos vectoria-
les en terminos de variables espaciales, y dependen de la superficie ∂Dt sólo
a través de su vector normal exterior n = n(x, t). Se denotan por s(n, x, t),
para cada (x, t) ∈ ∂Dt × R. Este concepto logró precisarlo matemáticamente
Augustin-Louis Cauchy, en 1822, como el principio de esfuerzos. Demostró la
forma que tienen este tipo de fuerzas en términos de una transformación li-
neal, conocida como tensor de esfuerzos, actuando sobre el vector normal. No
vamos a discutir en este escrito ésta gran aportación que dio otro salto cuali-
titativo en la concepción de la mecánica de cuerpos deformables conocida hoy
como Mecánica de Medios Continuos. En su lugar, discutiremos sobre la forma
particular que tiene el vector de fuerzas de superficie en el caso de fluidos no
viscosos, como los estudió Euler, y que resultó en el concepto matemático de
presión interna. Esto constituye el principio de esfuerzos de Cauchy restringido
a fluidos perfectos. Un fluido perfecto es aquel en el que, sobre la superficie
interna, únicamente actúan fuerzas normales a ella. Es decir, toda fuerza que
actúa sobre el fluido que ocupa la parte D a través de ∂D, tiene dirección or-
togonal a la superficie del fluido y por lo tanto toda fuerza tangencial es nula.
Entonces, existe un campo escalar, π(x, t), llamado presión tal que

s(n, x, t) = −π(x, t)n,

para cada (x, t) ∈ ∂Dt × R. Con esta forma particular de la fuerza de superficie
para fluidos perfectos, se calcula la fuerza total sobre la parte Dt como la suma
Z Z
f (Dt , t) ≡ s(n, x, t) dSx + b(x, t) dVx .
∂Dt Dt
3.2. LA OBRA DE EULER EN MECÁNICA DE FLUIDOS 71

Los axiomas básicos que relacionan al movimiento con la fuerza que lo produce
son las leyes de Euler o de balance de la cantidad de movimiento lineal y
angular. Euler sólo consideró el balance lineal para encontrar las ecuaciones
de movimiento para fluidos perfectos. Es estrictamente necesario considerar los
dos balances para encontrar la forma completa en casos en donde los fluidos
sean viscosos, esto es, en donde s(n, x, t) no tenga la forma de arriba. Es claro
que para medir velocidades y fuerzas tenemos que referirnos a un marco de
referencia o bien un observador. La forma en que se enuncian las leyes de Euler
dependen de este marco.
I. Existe un marco de referencia (observador), llamado inercial, tal que
f (Bt , t) = 0 si y sólo si l̇(Bt , t) = 0,
para cada cuerpo B, y cada tiempo t.
II. Respecto a este marco de referencia inercial se satisface el balance de la
cantidad de movimiento lineal
f (Dt , t) = l̇(Dt , t),
para cada parte D ⊂ B, y cada tiempo t.
La existencia de de un marco inercial no es trivial. Si el observador no es
inercial, en II aparecen en la derivada l̇(Dt , t) aceleraciones adicionales. Las
leyes de la naturaleza deben ser invariantes respecto al observador. A través
de un movimiento de cuerpo rı́gido: una traslación y una rotación, se da un
cambio de observador. Se demuestra que un cambio preserva II si y sólo si la
rotación y la velocidad de la traslación son constantes en el tiempo. En este caso
a este cambio se le llama Galileano. Teniendo un marco inercial, II se cumple
para toda la clase de observadores que resultan de cambios Galileanos del marco
inercial. La génesis del punto I tiene sus raı́ces en los trabajos de Euler en donde
señala la existencia de marcos de referencia que producen relaciones sencillas
entre la fuerza y el movimiento. La profundidad de este axioma da muestra de su
madurez en el conocimiento y experiencia en manejar problemas concretos de la
mecánica. Por ejemplo, en un estudio sobre máquinas hidráulicas, descubrió lo
que hoy llamamos como “aceleración de Coriolis”, al manejar una aceleración
relativa. Para una discusión más amplia sobre su contribución en este punto
puede consultar el artı́culo de Maltese [17].
La forma que tiene II en términos de integrales, global, tiene una version
puntual, local, que se encuentra usando el cálculo vectorial. Note primero que
II se puede escribir de la siguiente manera
Z Z Z
D
−π(x, t)n dSx + b(x, t) dVx = ρ(x, t) u(x, t) dVx .
∂Dt Dt Dt Dt
Aplicando el teorema de la divergencia a −π(x, t)e, para cualquier vector cons-
tante e, obtenemos
Z Z Z
−π(x, t)e · n dSx = −∇ · {π(x, t)e} dVx = −∇π(x, t) · e dVx ,
∂Dt Dt Dt
72 CAPÍTULO 3. LA HIDRODINÁMICA DE EULER

de donde, como e es arbitrario, la ley de balance queda

Z
D
{−∇π(x, t) + b(x, t) − ρ(x, t) u(x, t)} dVx = 0.
Dt Dt

Como D también es arbitrario, se obtiene la ecuación vectorial

D
ρ(x, t) u(x, t) + ∇π(x, t) = b(x, t),
Dt
para cada (x, t) ∈ Bt × R, o bien usando la expresión para la derivada material
de la velocidad, se llega a la forma más usual del balance local de la cantidad
de movimiento lineal para fluidos perfectos
 
∂
ρ(x, t) u(x, t) + [∇u(x, t)]u(x, t) + ∇π(x, t) = b(x, t).
∂t

3.2.4. Ecuaciones de Euler

Al sistema formado por las formas locales, en variables espaciales, de la
conservacion de la masa y el balance de la cantidad de movimiento lineal para
fluidos perfectos se le conoce como las ecuaciones de Euler. Estas son
 
∂
ρ(x, t) u(x, t) + [∇u(x, t)]u(x, t) + ∇π(x, t) = b(x, t),
∂t
∂
ρ(x, t) + ∇ · {ρ(x, t)u(x, t)} = 0.
∂t
Note que en este sistema tenemos como incógnitas a la velocidad, la densidad
y la presión. Esto es, son cinco variables desconocidas y cuatro ecuaciones. Es
necesaria otra ecuación para que el problema pueda resolverse. En este punto,
regresaremos a los dos tipos de fluidos perfectos mencionados en una sección
anterior y que definimos enseguida. Dependiendo de cada caso, encontraremos
la ecuación faltante.
Un fluido perfecto es ideal si
i. Es tal que los movimientos producidos por la fuerza f , en el balance
la la cantidad de movimiento lineal, preservan volúmenes (isovolumétricos) de
aquı́ el calificativo de incompresible. Una caracterización de ésta condición ya
vimos que es
∇ · u(x, t) = 0.
ii. La densidad en la configuración de referencia es constante

ρ0 (p) = ρ0 ,

de donde, usando las caracterizaciones para movimientos isovolumétricos, se

sigue que ρ(x, t) = ρ0 .
3.2. LA OBRA DE EULER EN MECÁNICA DE FLUIDOS 73

En vista de ii, la conservación de masa es equivalente a i. Consecuentemente,

el sistema de ecuaciones de Euler se simplifica, en el caso de un fluido ideal, a
∂
u(x, t) + [∇u(x, t)]u(x, t) + ∇π̂(x, t) = b̂(x, t)
∂t
∇ · u(x, t) = 0,

donde π̂ ≡ πρ−1 −1
o , b̂ ≡ bρo . Estas son las ecuaciones que Euler encontró en
su artı́culo Principia motus fluidorum, escrito entre 1752 y 1755. Note que
cualquier solución del sistema anterior admite una infinidad de presiones π̂(x, t).
En otras palabras, la presión se determina de manera única excepto por una
presión constante en x, πo (t), ya que ∇π̂(x, t) = ∇{π̂(x, t) + πo (t)}. Esta falta
de unicidad en la determinación de la presión caracteriza a cualquier material
incompresible.
Un fluido perfecto es elástico o barotrópico si existe una relación constitutiva
entre la presión y la densidad

π(x, t) = ψ(ρ(x, t)),

donde, la forma de la relación está determinada por el tipo de material que

forma al fluido. Por ejemplo un gas. Los fluidos elásticos no tienen la propiedad
de preservar volúmenes, por ello se les llama también compresibles.
Un gas perfecto es un fluido elástico en donde dicha función es estrı́ctamente
positiva. Entonces, es posible definir

d κ2 (ρ)
κ2 (ρ) ≡ ψ(ρ), α(ρ) ≡ .
dρ ρ
γπ
Un caso particular es un gas ideal o isentrópico, donde κ2 (ρ) = ρ , con γ > 1
d γψ(ρ)
constante. Entonces, integrando dρ ψ(ρ)
= obtiene ψ(ρ) = Aργ , con
ρ , se
−1
A > 0 constante. Para un gas perfecto entonces ρ ∇π = α(ρ)∇ρ. Sustituyendo
esto en la ecuación vectorial de las ecuaciones de Euler obtenemos el sistema
correspondiente a un gas isentrópico
∂
u(x, t) + [∇u(x, t)]u(x, t) + α(ρ)(x, t)∇ρ(x, t) = b̂(x, t),
∂t
∂
ρ(x, t) + ∇ · {ρ(x, t)u(x, t)} = 0.
∂t
Al considerar una aproximación lineal del sistema de arriba, alrededor de ρ =
ρ0 , u = 0 y con fuerza de cuerpo b = 0, se llega a las llamadas ecuaciones de
la acústica, y simplificando términos se llega a la ecuación de onda

∂2
ρ = κ2 (ρ0 )∆ρ.
∂t2
Por ello a la función κ(ρ), en el sistema no lineal, se le llama velocidad del
sonido. Euler analizó ecuaciones de onda al considerar el movimiento de la
74 CAPÍTULO 3. LA HIDRODINÁMICA DE EULER

cuerda vibrante, pero también al estudiar los principios de la acústica usando

las ecuaciones de la hidrodinámica. En su artı́culo De la propagation du son,
escrito en 1759 y publicado en 1766 en las memorias de la academia de ciencias
de Berlı́n, aparece por primera vez una ecuación de onda unidimensional para
estudiar la propagación del sonido. Newton ya habı́a intentado, sin éxito, en-
contrar una fórmula para la velocidad del sonido. En sus trabajos encontramos
la génesis de la teorı́a cinética de gases. Su madurez requirió de más conceptos
que se crearon en un perı́odo posterior a Euler.
Por otro lado, el sistema no lineal de ecuaciones en derivadas parciales de-
scrito arriba constituye un problema muy difı́cil de resolver. Euler, incluyendo
otra relación constitutiva, lo publicó en su trabajo Principes généraux du mou-
vement des fluides, escrito en 1755. Escribió al final de su artı́culo lo alejado
que se encontraba de llegar a tener un entendimiento completo del movimiento
de estos fluidos y que lo escrito por él era sólo el comienzo. Resaltó que, toda
la dinámica se encuentra en este sistema de ecuaciones y, para poder entender-
la, debe avanzarse en el conocimiento del análisis matemático, más que en los
fundamentos de la mecánica. Hoy en dı́a se sigue haciendo investigación para
lograr ese entendimiento, aún para fluidos ideales.

3.2.5. Ecuación de Bernoulli

Antes que Euler encontrara las ecuaciones de movimiento para fluidos idea-
les, los primeros intentos en la dirección correcta se deben a Daniel Bernoulli
quien en su Hydrodynamica, sive de viribus et motibus fluidorum commentarii,
enviada en 1733 a la academia de ciencias de San Petersburgo y publicada en
1738, logró relacionar la velocidad del flujo estacionario en un tubo, con la pre-
sión sobre las paredes de éste. Daniel Bernoulli habla en su trabajo sobre presión
sobre las paredes del tubo y en el fluido pero tan vagamente que muestra la
falta del concepto de presión interna, y falla en concretarla matemáticamente.
Usa ideas de conservación de la energı́a, y de hecho eso es la “Ecuación de
Bernoulli”. Sin embargo, la expresión a que llegó no es la correcta. Este tra-
bajo motivó que su padre, Johann Bernoulli, escribiera, después de 1738, su
Hydraulica, nunc primum detecta ac demostrata ex fundamentis pure machani-
cis, publicada en 1743 pero fechada en 1732. Los problemas que examina son
generalizaciones de los que aparecen en la Hydrodynamica. Esto no le resta
méritos, tiene algo de lo que carece la obra de su hijo: método. En la obra de
Johann Bernoulli aparece una separación entre cinemática y dinámica, y un
concepto de fuerza interior. Aunque la presentación es obscura, fue la fuente de
inspiración de Euler para concretar los conceptos que le llevaron a concluir las
ecuaciones de movimiento para fluidos ideales. En una serie de trabajos real-
izados entre 1750 y 1756, Euler obtuvo la “Ecuación de Bernoulli” en su forma
actual, válida para flujos potenciales y estacionarios. Además, la generalizó para
flujos potenciales no estacionarios y para flujos rotacionales estacionarios. Tam-
bién, en su tratado en tres partes escrito en 1755, consideró fluidos elásticos
o barótropicos y derivó una ecuación de Bernoulli para flujos potenciales. To-
dos ellos y generalizaciones posteriores a Euler, reciben el nombre de teoremas
3.2. LA OBRA DE EULER EN MECÁNICA DE FLUIDOS 75

de Bernoulli. Presentaremos sólo algunos. Dan una primera integral de la la

ecuación vectorial de las ecuaciones de Euler. Para ello, necesitaremos las sigu-
ientes definiciones.
Se habla de un flujo estacionario, en un fluido perfecto, si Bt = B, para todo
t ∈ R, esto es la configuración del fluido no cambia con el tiempo, y ∂t u(x, t) =
0, ∂t ρ(x, t) = 0, ∂t π(x, t) = 0. Entonces, si se tomaran dos fotografı́as al flujo
en dos tiempos diferentes, estas serı́an idénticas.
Un flujo irrotacional es aquel en donde la vorticidad, el rotacional de la
velocidad ω(x, t) ≡ ∇ × u(x, t), es nula. Esto es, ω(x, t) ≡ 0.
Un flujo potencial es aquel en donde la velocidad es el gradiente de una
función escalar, u(x, t) = ∇ϕ(x, t). Note que un flujo potencial es irrotacional.
Lo inverso se cumple si Bt es simplemente conexo para algún t.
Finalmente, la fuerza de cuerpo b es conservativa con potencial β, si b(x, t) =
−ρ∇β(x, t). Note que, en un fluido perfecto, un flujo estacionario con fuerza
de cuerpo conservativa es tal que ∂t β(x, t) = 0.

Entonces el teorema de Bernoulli para un fluido perfecto con fuerza de cuer-

po conservativa es el siguiente. Considere cualquier (x, t) ∈ Bt × R.
Si el flujo es potencial,
 
∂ 1 1
∇ ϕ(x, t) + kuk2 (x, t) + β(x, t) + ∇π(x, t) = 0.
∂t 2 ρ(x, t)
Si el flujo es estacionario,
   
1 2 1
u(x) · ∇ kuk (x) + β(x) + ∇π(x) = 0.
2 ρ(x)
Si el flujo es estacionario e irrotacional,
 
1 2 1
∇ kuk (x) + β(x) + ∇π(x) = 0.
2 ρ(x)

Donde kuk2 ≡ u · u. La demostración de las tres conclusiones anteriores

es inmediata de la ecuación vectorial de las ecuaciones de Euler, con fuerza de
cuerpo conservativa,
∂ 1
u(x, t) + [∇u(x, t)]u(x, t) + ∇π(x, t) + ∇β(x, t) = 0,
∂t ρ(x, t)
y de la identidad
1
[∇u(x, t)]u(x, t) = ∇kuk2 (x, t) − u(x, t) × (∇ × u(x, t)).
2
Como corolario damos la forma de este resultado para fluidos ideales. Para
ello definimos lı́neas de corriente como las curvas integrales de la velocidad
para cada instante τ . En otras palabras, congelamos el tiempo en t = τ y
76 CAPÍTULO 3. LA HIDRODINÁMICA DE EULER

consideramos un punto fijo x0 ∈ Bτ , entonces buscamos la curva Cτ que pasa

por x0 , en donde el campo vectorial u(x, τ ) es tangente a la curva en cada
x ∈ Cτ .Ver figura 3.2.1. Entonces, usando los conocimientos de ecuaciones
diferenciales, al congelar el campo de velocidades en τ ésta lı́nea de corriente
es solución de
d
q(t) = u(q(t), τ ), q(t) = x0 ,
dt
donde la curva Cτ está dada paramétricamente por t 7→ q(t) ∈ Cτ . Si el flujo
es estacionario, y se le toman dos fotografı́as en esos instantes, las lı́neas de
corriente son idénticas. Este concepto fue introducido por Euler en su libro
Neue Grundsatze der Artillerie, publicado en Londres en 1745, con el tı́tulo
New principles of gunnery, traducción hecha por Benjamı́n Robins.
Un campo cualquiera ψ es constante a lo largo de lı́neas de corriente si para
todo t,
d
ψ(q(t)) = 0.
dt
De la regla de la cadena, esto es equivalente a

u(q(t), τ ) · ∇ψ(q(t)) = 0, o bien u(x, τ ) · ∇ψ(x) = 0, para cada x ∈ Cτ .

El teorema de Bernoulli para un fluido ideal con fuerza de cuerpo conserva-

tiva es el siguiente. Considere cualquier (x, t) ∈ Bt × R. Entonces
Si el flujo es potencial,
 
∂ 1 2 π(x, t)
∇ ϕ(x, t) + kuk (x, t) + + β(x, t) = 0.
∂t 2 ρ0

Si el flujo es estacionario,
 
1 2 π(x)
u(x) · ∇ kuk (x) + + β(x) = 0,
2 ρ0

esto es, ψ(x) ≡ 21 kuk2 (x) + π(x)ρ0 + β(x) es constante a lo largo de lı́neas de
corriente.
Si el flujo es estacionario e irrotacional,

1 π(x)
ψ(x) ≡ kuk2 (x) + + β(x) = constante.
2 ρ0

Si la fuerza de cuerpo es nula, β es constante, entonces se obtiene la “Ecuación

de Bernoulli”
1 π(x)
kuk2 (x) + = constante.
2 ρ0
Existen otros casos particulares de fluidos para los que es posible calcu-
lar la primera integral de la ecuación vectorial de las ecuaciones de Euler, en
particular se puede obtener para los gases definidos en la sección anterior.
3.2. LA OBRA DE EULER EN MECÁNICA DE FLUIDOS 77

3.2.6. Paradoja de Euler-D’Alambert.

En 1748, la academia de ciencias Berlı́n convocó a un concurso, con el tema:
“la resistencia de los fluidos”. No existı́a en ese entonces una teorı́a satisfac-
toria sobre el tema. Lo hecho por Newton en este problema era incorrecto. El
conocimiento sobre el asunto se reducı́a a un conjunto de resultados empı́ricos.
Un año después, D’Alambert envió el trabajo Essai d’une nouvelle théorie de
la résistance des fluides. Entre otros resultados, calcula la resistencia que un
fluido en reposo ofrece al paso de un cuerpo rı́gido con velocidad uniforme.
Donde el fluido, en la configuración de referencia B ⊂ R3 , ocupa la región ex-
terior (no acotada) del cuerpo rı́gido. En la literatura es común plantear un
problema equivalente, con objeto de hacer más fácil el cálculo de la fuerza. Este
consiste en calcular la fuerza ejercida sobre un cuerpo rı́gido fijo, provocada por
el paso de una corriente con velocidad uniforme al infinito. La conclusión de
D’Alambert fue que el fluido no ofrecia resistencia alguna, esto es que la fuerza
es igual a cero. Para este problema consideró un fluido ideal con b ≡ 0, y como
en el mismo trabajo afirmó que “todos los movimientos son irrotacionales”, éste
también compartió dicha caracterı́stica. Para mostrar su dicho supuso cierta
simetrı́a tanto del cuerpo rı́gido como de la distribución de la presión. Por otro
lado, desde 1745 en su New principles of gunnery, Euler ya habı́a mostrado este
resultado para cualquier cuerpo rı́gido acotado, sin recurrir a argumentos de
simetrı́a. Esto es lo que se conoce como “paradoja de D’Alambert”. Claramente
este hecho contradice nuestra percepción y experiencia sobre el comportamien-
to de la naturaleza. Euler, como director de la división de matemáticas de la
academia de Berlı́n, tuvo que haber leı́do el trabajo de D’Alambert. El concur-
so se declaró desierto. D’Alambert, molesto, publicó su trabajo posteriormente
en Parı́s, en 1752, cuestionando la utilidad práctica de los fluidos ideales. Si
bien la explicación de la paradoja está en que el tipo de flujo y fluido con-
siderados están demasiado alejados de la realidad, el tiempo ha mostrado que
la hidrodinámica de fluidos ideales está lejos de ser inútil. En el problema de
resistencia D’Alambert se equivocó. Afirmó que habı́a mostrado que todos los
movimientos son irrotacionales. Pocos años después, Euler demostró lo con-
trario en su trabajo Principes généraux du mouvement des fluides, escrito en
1755.
En efecto, ahora se sabe que aún en fluidos ideales la paradoja de D’Alambert
es falsa si el movimiento tiene vorticidad no cero. Lo mismo se concluye si la
velocidad al infinito no es uniforme. Todavı́a más, si b 6= 0, el principio de
Arquı́mides muestra que la fuerza sobre el cuerpo no es cero. Si agregamos
efectos de fuerzas internas como la viscosidad, concepto que se logró concebir
matemáticamente hasta el siglo XIX, la paradoja de D’Alambert también es
falsa. Por otro lado, si sólo reemplazamos el fluido ideal por uno barotrópico,
la paradoja permanece cierta si la velocidad máxima es estrı́ctamente menor
que la del sonido: flujo subsónico. Este último resultado obtenido entre 1954 y
1957, se debe a Robert Finn, David Gilbarg y Lipman Bers. Cuando el flujo
es supersónico, aparecen ondas de choque y la fuerza es distinta de cero en la
dirección de la velocidad.
78 CAPÍTULO 3. LA HIDRODINÁMICA DE EULER

Si consideramos el mismo problema en el plano, esto es con B ⊂ R2 , sólo

una parte de la paradoja sigue siendo cierta. En efecto, en el caso de un fluido
ideal con b = 0, estacionario y potencial, y con velocidad uniforme al infinito:
u(x) → U (horizontal y constante) cuando |x| → ∞, se cumple la “Ecuación de
Bernoulli” y la conservación de la masa se reduce a la “ecuación de Laplace”,
obtenida por Euler en su Principia motus fluidorum en 1752-1755, para flujos
potenciales. En efecto, para cualquier x ∈ B.
1 π(x)
kuk2 (x) + = constante,
2 ρ0
con u(x) = ∇ϕ(x), y
∆ϕ(x) = 0.
De las propiedades de la función movimiento es posible demostrar que, en
general, los puntos en el interior (en la frontera) del cuerpo en el tiempo inicial
permanecen en el interior (en la frontera) para cualquier otro tiempo. Note que
en un movimiento estacionario, la frontera es independiente del tiempo y sobre
ella el movimiento describe una curva, que resulta en la tangencia del campo de
velocidades sobre la frontera. En otras palabras, un fluido ideal resbala sobre la
frontera del cuerpo rı́gido. La velocidad tangencial no es cero, pero la normal
si. Entonces, u · n = 0 en ∂B. Un fluido con viscosidad se pega a la frontera,
y la condición es u = 0 en ∂B. Regresando al caso de arriba, estacionario y
potencial, la velocidad normal cero en la frontera se traduce en la condición de
frontera tipo Neumann (en la derivada normal) para el potencial de la velocidad
∂
ϕ(x) = 0, x ∈ ∂B.
∂n
Una forma de estudiar la “ecuación de Laplace” en una región del plano,
consiste en introducir un campo de velocidades complejo y usar la teorı́a de
variable compleja en relación a funciones armónicas. En particular, se puede
mostrar que la fuerza de arrastre o de dragado, en la dirección de U, sobre el
cuerpo rı́gido es igual a cero. Esta es la paradoja en el plano. Pero por otro
lado, la fuerza de levantamiento o sustentación, perpendicular a la dirección de
U, es igual a
F(c) = −ρ0 U Γ(c),
donde U ≡ kUk, el cuerpo rı́gido en R2 es una región acotada cuya frontera es
la curva c, y Z
Γ(c) ≡ u(x) · n dsx ,
c
es la circulación sobre c, orientada en sentido contrario a las manecillas del reloj.
Esta fórmula fue obtenida en forma independiente por Kutta, en Alemania en
1910, y por Joukowski, en Rusia en 1906. La circulación es cero en casos muy
particulares de simetrı́a en el flujo.Ver figura 3.2.1. Este resultado para fluidos
ideales dió lugar a la teorı́a moderna de aeroplanos. En este caso la circulación
diferente de cero se debe a la incidencia del aire, dirigido por veletas, sobre el
perfil del ala. Esto crea la fuerza de sustentación sobre el ala de un avión.
3.3. UN PROBLEMA DEL MILENIO EN HIDRODINÁMICA 79

3.3. Un problema del milenio en hidrodinámica

No vamos a intentar describir el desarrollo de esta disciplina después de
Euler, simplemente señalaremos algunos puntos importantes. Fue hasta un siglo
después que se incluyó matemáticamente la viscosidad en las ecuaciones de
Euler. Esta relación se conoce actualmente como la de un fluido de Navier-
Stokes, y es una relación constitutiva afı́n entre el tensor de esfuerzos y el
gradiente de la velocidad. Además, para que la respuesta del fluido, en términos
de fuerzas, sea independiente del observador es necesario y suficiente que el
vector de fuerzas de superficie, en el balance de la cantidad de movimiento
lineal, sea de la forma

s(n, x, t) = {−π(x, t) + λ(x, t)∇ · u(x, t)}n + 2µ(x, t)[D(x, t)]n,

para cada (x, t) ∈ ∂Dt × R. Donde, D es la parte simétrica del gradiente de

la velocidad, y λ, µ son las viscosidades. Estas dependen, como la presión, de
la densidad, a través de relaciones constitutivas. Si λ ≡ 0 ≡ µ, recobramos la
forma del vector de fuerzas de superficie que implicó las ecuaciones de Euler
para un fluido barotrópico. Por otro lado, si el fluido de Navier-Stokes es in-
compresible con densidad constante, esto es un fluido ideal con viscosidad, se
llega a un fluido Newtoniano regido por las ecuaciones de Navier-Stokes
∂
u(x, t) + [∇u(x, t)]u(x, t) = ν∆u(x, t) − ∇π̂(x, t) + b̂(x, t)
∂t
∇ · u(x, t) = 0,

donde π̂ ≡ πρ−1 −1 −1
o , b̂ ≡ bρo , y ν ≡ µρo se conoce como viscosidad cinemática.
La diferencia con las ecuaciones de un fluido ideal es el término multiplicado
por la viscosidad ν que representa el efecto de la fricción interna. Además,
note que el orden de las ecuaciones de Navier-Stokes se incrementó, respecto
a las de un fluido ideal, de uno a dos. Matemáticamente, el sistema pasa de
ser hiperbólico a parabólico. Sin embargo, en flujos con velocidades grandes
y/o en fluidos poco viscosos, el comportamiento tiende a ser hiperbólico. Vea,
por ejemplo, los libros de Ladyzhenkaya [18], Lions [19], Temam [20], Málek y
Rajagopal [21].
Sin entrar en detalles sobre las atribuciones históricas, vea Truesdel [3, 4, 6],
Neményi [7], Darrigol [22], se reconoce al ingeniero francés Claude-Louis Navier,
como el primero en encontrar las ecuaciones de Navier-Stokes, en su Mémoire
sur les lois du mouvement des fluides, publicado en las memorias de la academia
de ciencias del instituto de Francia, en 1822. Siméon-Denis Poisson, posterior-
mente, obtuvo las ecuaciones correspondientes a un fluido barotrópico con vis-
cosidades, en 1829, en su Mémoire sur les équations générales de l’équilibre et
du mouvement des corps solides élastiques et des fluides. Tanto Navier como
Poisson utilizaron argumentos moleculares, algo confusos, para la deducción
de las ecuaciones. Finalmente, George Gabriel Stokes en su On theories of the
internal friction of fluids in motion, and the equilibrium and motion of elas-
tic solides, en 1845, derivó las ecuaciones para fluidos viscosos compresibles e
80 CAPÍTULO 3. LA HIDRODINÁMICA DE EULER

incompresibles, usando argumentos más claros y limpios que sus predecesores

desde el punto de vista de un continuo, siguiendo la escuela dejada por Euler.
A la fecha sigue siendo un reto resolver las ecuaciones de Navier-Stokes. Para
celebrar a la Matemática en el nuevo milenio, el instituto Clay de Matemáticas
de Cambridge, Massachusetts (CMI), estableció premios para siete Problemas
del Milenio. El comité cientı́fico asesor del CMI seleccionó estos problemas en-
focándose en cuestiones relevantes en la Matemática que se han vuelto clásicas
debido a que se han resistido a su resolución durante los últimos años. El CMI
acordó dar un millón de dólares americanos por la solución de cada problema.
Durante el Encuentro del Milenio, realizado en Mayo del año 2000 en el Cole-
gio de Francia en Parı́s, Timothy Gowers presentó una conferencia titulada La
Importancia de las Matemáticas, para el público en general, mientras que John
Tate y Michael Atiyah hablaron sobre los problemas. El CMI invitó a especial-
istas a formular cada problema. Hace más de cien años, el 8 de agosto del año
de 1900, David Hilbert habló, en su famosa conferencia en el Segundo Congreso
Internacional de Matemáticas en Parı́s, sobre lo que consideró como los proble-
mas abiertos en matemáticas más importantes en su época. En conmemoración
a este suceso se tomó la decisión de anunciar los problemas del milenio como
tema central en esta reunión. Uno de ellos, el sexto, es precisamente sobre la
resolución de las ecuaciones de Navier Stokes, vea [23]. Olga Ladyzhenkaya,
una de las expertas en el tema, en uno de sus artı́culos, [24], escrito al final de
su vida plantea este problema en forma precisa de la siguiente manera:
¿Las Ecuaciones de Navier-Stokes, con condiciones de frontera e iniciales,
dan una descripción determinista de la dinámica de un fluido incompresible?
En otras palabras la pregunta es si para una colección de datos iniciales y en
la frontera existe una y sólo una solución que describa el movimiento del fluido
para todo tiempo futuro. Por supuesto la respuesta debe ser suficientemente
completa. Por ejemplo, es importante conocer como depende la solución de los
datos, que le ocurre cuando el tiempo es arbitrariamente grande. Para ello, los
matemáticos han trabajado durante muchos años. El primer artı́culo en ésta
dirección, existencia de soluciones débiles (concepto matemático que tiene que
ver con la forma de entender la solución), se debe al matemático francés Jean
Leray en los años 30 del siglo pasado, vea [25, 26, 27]. Actualmente no se sabe,
en el espacio tridimensional en que vivimos, cual es el marco funcional adecua-
do para plantear el problema o en otras palabras como debemos entender el
concepto solución para poder tener una descripción determinista de la dinámica
de un fluido incompresible gobernado por las ecuaciones de Navier-Stokes. Una
de las problemáticas es la existencia del término no lineal en dichas ecuaciones.
Este también aparece en las ecuaciones de Euler, y él mismo hizo la observación
de la insuficiencia del desarrollo del análisis matemático al tratar de resolverlas.
Debemos señalar, finalmente, que ası́ como las ecuaciones de Navier-Stokes, las
de Euler permanecen con problemas abiertos similares. Vea, para más detalles,
los artı́culos de Ladyzhenkaya [24], Constantin [28, 29], Christodoulou [30],
Lions [31].
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84 BIBLIOGRAFÍA
Capı́tulo 4

Euler y la ecuación de la
cuerda vibrante

1 2
Gulmaro Corona Corona y Salvador Arellano Balderas

Resumen

Las dos primeras secciones se dedican a la historia de la cuer-

da vibrante enfocándose en la famosa controversia entre Euler y
D’Alambert sobre las soluciones de la ecuación de onda. Las sec-
ciones restantes tratan sobre la linealidad y no linealidad en la
cuerda vibrante que conducen al método de dispersión que se ori-
ginó en el método cuántico usado en la obtención de la ecuación de
Schrödinger, lo que nos muestra que las ideas y resultados dados
por Euler aún siguen iluminando nuestro camino y abriendo otros
aún en nuestros dı́as.

4.1. Introducción
Nos unimos a la celebración del 300 aniversario del natalicio del celebre
Leonhard Euler, con este pequeño artı́culo en su honor. Euler fue el matemático
más importante del siglo XVIII, además fue un investigador muy prolı́fico para
ello bastar ver el número de volúmenes de su obra postuma: serie I, 29 volu-
menes; serie II, 31 volúmenes; serie III, 10 volúmenes. Como un ejemplo de su
ı́mpetu creativo analizamos brevemente su contribución en el problema de la
1 Area de Análisis Matemático, Ciencias Básicas,
UAM-Azcapotzalco [email protected]
2 Area de Análisis Matemático, Ciencias Básicas,
UAM-Azcapotzalco [email protected]

85
86CAPÍTULO 4. EULER Y LA ECUACIÓN DE LA CUERDA VIBRANTE

ecuación de la cuerda vibrante. Escogimos este problema por varias razones,

la primera por que dicho problema refleja perfectamente la interrelación que
siempre ha existido entre la matemática y la fı́sica. La fı́sica a sido fuente de
problemas que han hecho desarrollar conceptos y campos de la matemática.
Segundo, por que el problema de la cuerda vibrante es la primera ecuación
diferencial parcial que se descubre en la mecánica, y además este ejemplo nos
permite mostrar la capacidad de los matemáticos del siglo XVIII, y como opina
Truesdell [trues- dell, 2] ”previo a 1730, los investigadores sobre mecánica del
continuo aplicaban técnicas que se habian desarrollado en otros campos, no-
tablemente en geometrı́a y en técnicas de masas puntuales. Empezando con la
investigación de sistemas vibrantes por Daniel Bernoulli y Euler, la situación
fue completamente invertida. De entonces hasta el fin del siglo, la mecánica del
continuo aparece en todos los problemas importantes del análisis”.
Este capı́tulo consta de tres secciones adicionales. Sección 2: Historia; sec-
cion 3: La cuerda vibrante; y sección 4: La ecuación de Schrödinger.

4.2. Historia
4.2.1. Sobre el siglo XVIII
Los siglos XVII y XVIII fueron muy prolı́ficos en resultados pero de difer-
ente naturaleza [9]. Los matemáticos del siglo XVIII, sin introducir muchos
conceptos tan originales y tan fundamentales como el cálculo, pero ejercien-
do virtuosismo en la técnica, explotan y hacen avanzar el poder del mismo.
El enfasis de Newton la derivada y la antiderivada fue mantenida, ası́ que el
concepto de la integral como suma fue raramente empleado. Por otra parte, el
concepto de Leibiniz de la diferencial y la notación, dx, llegó a ser estándar, a
pesar del hecho que a través del siglo las diferenciales de Leibiniz no tienen un
significado preciso. El siglo XVIII, también, continúa la tradición de Leibiniz
de manipulaciones formales de expresiones analı́ticas, y en efecto acentúan su
práctica.
El trabajo matemático del siglo XVIII fue directamente inspirado en proble-
mas de la fı́sica. Se puede decir que el interés del trabajo no fue la matemática,
sino la solución de problemas de la fı́sica, las matemáticas fueron un medio para
los fines de la fı́sica. El siglo XVIII se concentra en la mecánica de sistemas
discretos y del medio continuo. La matemática no sólo empezó ser parte de
la ciencia, aunque hay que aclarar que no habia una separación precisa entre
ciencia y lo que nosotros, hoy, llamamos ingenierı́a, sino que los matemáticos
se encargaban de problemas tecnológicos como una hecho rutinario. Euler, por
ejemplo, trabajó en el diseño de barcos, balı́stica, cartografı́a, y otros proble-
mas prácticos. Cualquier cuestión del análisis, tal como la convergencia de las
series e integrales, el intercambio del orden de la diferenciación con la inte-
gración, el uso de las diferenciales de orden superior, y cuestiones de la exis-
tencia de las integrales y solución de las ecuaciones diferenciales, fueron del
todo ignoradas. Que los matemáticos procedieran de esa manera era debido a
4.2. HISTORIA 87

que las reglas de operación eran claras. Habiendo formulado el problema fı́sico
matemáticamente, lo virtuoso entra en acción, y nuevas metodologı́as y conclu-
siones emergen. El significado fı́sico de las matemáticas guian la trayectoria a
seguir y frecuentemente suplen argumentos parciales para cubrir las etapas no
matemáticas. Finalmente, lo correcto de las conclusiones fı́sicas daban certeza
que la matemática deberı́a ser la correcta.
Sobre la situación imperante de la fı́sica de inicios del siglo XVIII se debe
considerar, primero que, si bien el Principia de Newton era ampliamente cono-
cido a principios del siglo XVIII, sus axiomas no eran nuestras modernas leyes
de movimiento. Además, concretamente, la segunda ley de Newton no era aún
considerada [6] aplicable a toda partı́cula de un cuerpo para ası́ obtener las
ecuaciones diferenciales describiendo el movimiento de dicho cuerpo. La segun-
da ley de Newton era usada como una condición de consistencia del movimiento
de una masa puntual más que una ley fundamental de la mecánica. De todo lo
anterior, el estudio de ciertos sistemas de cuerpo rı́gido, de cuerpos flexibles o
elásticos, son de especial interés, pues podrı́an dar luz, no meramente sobre los
principios que hay que aplicar (los cuales simplemente no existen), para una
concepción general de la mecánica.

4.2.2. Antecedentes del problema

El problema de la cuerda vibrante consiste en una cuerda elástica con los
extremos fijos es deformado en alguna forma inicial y entonces puesta a vibrar
libremente. El problema es determinar la función que describe la forma de la
cuerda en cualquier tiempo posterior.
Los trabajos de Brook Taylor y John Bernoulli los que contienen los más
avanzados resultados en la dinámica de sistemas continuos al inicio del siglo
XVIII antes de los trabajos de Euler, quién puso la mayorı́a de la mecánica en
su forma moderna.
En el trabajo de Brook Taylor de 1713 prueban dos lemas y resuelve dos
problemas, en el Lema 2 [6] prueba que en cada punto de la cuerda la acel-
eración es proporcional a la curvatura, para ello Taylor asume que la cuerda
consiste de elementos rı́gidos infinitésimales y usa la segunda ley de Newton.
Entre otros puntos que son analizados por Taylor y que para nuestros propósitos
es necesario comentar, está el examinar a una cuerda, que al ser pulsada en el
centro, toma la forma triangular. Al principio, según su explicación, la curvatu-
ra del cuerda es cero en todos los puntos excepto en el centro, donde de acuerdo
con el lema 2, es el único punto con aceleración. Cuando la cuerda es soltada,
una curvatura, y por lo tanto la aceleración aparecen en los puntos cerca del
centro, y al mismo tiempo la curvatura y la aceleración decrecen en el centro.
Taylor intenta explicar el fenómeno del cruce simultáneo de la configuración
de equilibrio a través de un manera de la distribución de la curvatura (y de la
aceleración) que se propaga del centro de la cuerda tensada hacia los puntos
extremos de la cuerda. Taylor asume que para que dicho cruce simultáneo de
la cuerda se lleve a cabo en cada punto se debe a la influencia de un fuerza
proporcional al desplazamiento del eje de equlibrio, lo que se le llama condición
88CAPÍTULO 4. EULER Y LA ECUACIÓN DE LA CUERDA VIBRANTE

del péndulo [6]. Es importante anotar la importancia que tuvo el análisis que
Taylor hace de la transición inicial de la cuerda en forma triangular a la forma
asumida durante las oscilaciones. Este problema juega un papel importante en
los argumentos y posición de Euler a mediados del siglo en la controversia con
D’Alembert sobre la cuerda vibrante. Taylor también obtiene la forma de la
cuerda, él encuentra que es la función de la curva del seno.
John Bernoulli en un trabajo de 1728, estudia la cuerda, la cual supone
se compone de masas puntuales de pesos iguales e igualmente espaciadas, él
considera a lo más seis masas, y analiza la condición para que los pequeños pesos
puedan retornar al mismo tiempo su eje, de lo cual se sigue que la velocidad
de los pesos individuales y sus fuerzas y la aceleración son proporcionales a
sus despalzamientos, la condición del péndulo. Bernoulli al estudiar las fuerzas
que trabajan sobre cada una de los pequeños pesos a lo largo de la cuerda [6],
y al considerar solo pequeñas vibraciones, obtiene la siguiente la ecuación en
diferencias

T a(2yk − yk−1 − yk+1 ) ≈ Fk , (1)

pero Fk ∝ yk , luego

2yk − yk−1 − yk+1

= c. (2)
yk

Por otra parte, al resolver el problema sobre la forma de la cuerda, Bernoulli

encuentra que la condición que debe satisfacer la cuerda es

d2 y
q − y, (3)
dz 2
la cual es esencialmente el lı́mite de la fórmula (12.2.1), después de resolver
la ecuación diferencial (12.2.3), Bernoulli encuentra que la forma de la cuerda
es la curva de la función seno. En este trabajo de Bernoulli hay preponderacia
de los métodos analı́ticos por encima de los geométricos, lo contrario de Taylor.
A manera de conclusión, los principios de movimiento no eran aún aplicados
con suficientemente generalidad para resolver problemas, ellos tenian que ser
suplementados con más hipótesis la cuales se podran considerar restrictivas
hoy en da pero que en su tiempo fueron necesarias para sistemas mecánicos
con muchos grados de libertad. Como aquella de la condicin del pendulo, la
aceleración era proporcional al desplazamiento del punto de equilibrio. Como
anota Truesdell [8] ”para la ecuación de la cuerda vibrante, tanto Taylor como
Bernoulli, obtienen la fuerza de un infenitésimal porcin de la cuerda debido a su
curvatura. Cuando se enfrentan con la tarea de construir la ecuación diferencial
para el sistema en cuestión ellos consideran la fuerza igual al desplazamiento de
la posición de equilibrio y, no como nosotros lo hacemos, igual al producto de la
masa de la partı́cula multiplicada por la segunda derivada de su desplazamiento
con respecto al tiempo”.
4.2. HISTORIA 89

4.2.3. Solución de D’Alembert

D’Alembert en su trabajo de 1747, estableció que el propósito de su trabajo
consiste en demostrar que la forma de la cuerda vibrante tiene infinidad de
soluciones diferentes a la çompagne de la cycloide”, la curva de la función seno.
Designemos por y = ϕ(t, x)a la posición de la cuerda, como función de la
variables x, al tiempo t. Sea dy = pdt + qdx y consideremos las diferenciales
dp = αdt+νdx y dp = νdt+βdx. D’Alembert encuentra que para el movimento
de la cuerda, para pequeñas oscilaciones, se cumple

α = c2 β

donde c2 es una constante. En nuestra notación moderna, D’Alambert habı́a

obtenido la ecuación diferencial parcial

∂2y 2
2∂ y
(x, t) = c (x, t) (4)
∂t2 ∂x2
a esta ecuación se le llama la ecuación de la cuerda vibrante, hoy conocida
como la ecuación de onda en una dimensión.
D’Alembert procede a resolver la ecuación (12.2.4) para el caso de c = 1.
La idea de su método es la siguiente [14,4,7]. Se tiene

∂y ∂2y ∂2ϕ
d( ) = 2 dx + dt,
∂t ∂t ∂x∂t
Similarmente se tiene
∂y ∂2y ∂2ϕ
d( )= dx + 2 dt.
∂t ∂x∂t ∂t
De estas relaciones se obtiene
∂y ∂y ∂ 2y ∂2y
d( + ) = 2 + 2 d(t + x)
∂t ∂x ∂t ∂x
Análogamente se tiene

∂y ∂y ∂ 2y ∂2y
d( − ) = 2 − 2 d(t − x)
∂t ∂x ∂t ∂x

Luego ∂ϕ ∂ϕ
∂t + ∂x es una función de la variable t + x y
∂ϕ
∂t − ∂ϕ
∂x es una función
de t − x, digamos

∂ϕ ∂ϕ ∂ϕ ∂ϕ
+ = Φ(t + x), y, − = Ψ(t − x).
∂t ∂x ∂t ∂x
Ası́, se tiene

∂y ∂y 1 1
dy = dt + dx = Φ(t + x) + Ψ(t − x)
∂t ∂x 2 2
90CAPÍTULO 4. EULER Y LA ECUACIÓN DE LA CUERDA VIBRANTE

En esta fórmula cada sumando es una diferencial exacta. Después de una inte-
gración, resulta que la solución de la ecuación (12.2.4) es de la forma

y(t, x) = φ(at + x) + ψ(at − x) (5)

donde φ y ψ son integrales indefinidas de 12 Φ y 21 Ψ, respectivamente. Cuando
las condiciones iniciales y(0; x) = f (x), ∂y
∂t = 0 para t = 0, y de las condiciones
en la frontera son los extremos fijos: y(t; 0) = y(t; l) = 0. D’Alambert encuentra
que φ es una función impar y periódica de perı́odo 2l, y que además φ =
−ψ, φ(x) = f (x), 0 ≤ x ≤ l. Luego la solución a la ecuación de la cuerda
vibrante (12.2.4) es

y(t; x) = f (x + t) + f (x − t) (6)
Para D’Alembert la función de condición inicial f (x) debe ser una función
analı́tica, cuya gráfica es una curva sin picos, luego para D’Alembert la cuerda
con configuración inicial en forma de triángulo no es considerada por la fórmula
(12.2.6).

4.2.4. Solución de Euler

Euler hace su propio análisis del problema de la cuerda vibrante y en su tra-
bajo de 1748 [14]. El procede en forma muy similar a como lo hizo D’Alembert
y encuentra que la solución a la ecuación de la cuerda vibrante está dada por
1 1
y= f (x + tc) + f (x − tc) (7)
2 2
donde f (x) es la función cuya gráfica da la forma de la cuerda al inicio
del movimiento. Sin embargo, para Euler la configuración inicial de la cuerda
puede ser cualquier curva que pueda ser trazada libremente con la mano. Por
lo tanto, la configuración inicial de la cuerda de un triángulo queda incluida en
su solución dada por (12.3.7).
En este trabajo Euler da a conocer la siguiente solución especial de la
ecuación (12.2.4)
πx πct 2πx 2πct 3πx 3πct
y(t, x) = αsen cos + βsen cos + γsen cos + etc,
a a a a a a
cuando la función de condición inicial es
πx 2πx 3πx
y(0, x) = αsen + βsen + γsen + etc.
a a a
Luego la controversia entre Euler y D’Alambert consiste en determinar
cuales son las funciones que son admisibles como solución de la ecuación dife-
rencial parcial (12.2.4)
Para Euler la función de condición inicial puede ser cualquier curva que se
pueda trazar libremente con la mano, mientras que para D’Alembert deben ser
funciones analı́ticas. Observe que para Bernoulli la configuración inicial de la
4.2. HISTORIA 91

cuerda que es de forma tringular, da origen a una solución de la ecuación de

la cuerda vibrante, pero para D’Alembert no puede ser solución. Pero además
hay otro problema entre ambos personajes. Como bien anota Luzin [4]:
“A primera vista podrı́a parecer que, aparte de puntos menores, la solución
de Euler y de D’Alembert son idénticas. Pero este no es el caso. Ambos usan
la misma terminologı́a pero usan las mismas palabras para denotar diferentes
cosas. Ellos coinciden en una cosa, digamos, que el término ecuación signifi-
ca igualdad de dos expresiones analı́ticas. También, ambos coinciden en que si
dos expresiones analı́ticas toman los mismos valores en los mismos puntos de
un intervalo, ellas deben ser idénticas. Pero para D’Alambert y Euler difieren
fundamentalmente en el significado de la palabra función para D’Alembert sig-
nifica expresión analı́ tica mientras que para Euler significa cualquier curva que
pueda ser trazada por la mano.”
Hacemos la observación que para aquella epoca función se entendı́a ante to-
do como una expresión analı́tica lo cual significa “que es cualquier combinación
de constantes y variables construida de operaciones matemáticas, algebráicas o
transcendentales, incluyendo sumas infinitas, diferenciación e integración”, ver
[10].

4.2.5. La controversia entre Euler y D’Alembert

La controversia entre Euler y D’Alembert tiene varios aspectos. Primera-
mente, existe el aspecto de la regularidad que debe tener la función de condición
inicial para que la relación (12.2.6) sea solución de la ecuación (12.2.4). Entre
los argumentos aportados por D’Alembert, veamos por ejemplo el siguiente, la
∂2 y
ecuación (12.2.4) demanda que la razón ∂x 2 tenga un valor definido (finito),

esto es, que la curva tenga una curvatura definida en cada punto, condición que
habı́a encontrado Taylor, luego la presencia de puntos tales como picos, curvas
artificialmente ligadas de diferente naturaleza, hace que la fuerza se indeter-
mine ahı́, y consecuentemente hace que el movimiento sea imposible. Euler no
estaba convencido por los argumentos de D’Alembert y trataba de refutarlos
con contrargumentos de los cuales podemos mencionar el siguiente. Euler [10]
anotaba que el problema debido a los picos era debido a la primera derivada
de ψ. Por lo tanto, uno tiene sólo que suavizar la derivada ψ ′ , lo cual puede
ser hecho, cambiando a ψ por ψ̄ de manera que el resultado sea infinitamente
pequeño. Puesto que ψ̄(x−t) puede entonces satisfacer la ecuación de la cuerda
vibrante, uno puede también admitir a ψ(x − t) como una solución ya que los
pequeños cambios eran ignorados en el análisis de aquel entonces.
Para valorar la posición de Euler en esta controversia, de ir a contracorri-
ente, hay que anotar lo que Truesdell dice de ese episodio [13] .es el gran avance
de la metodologı́a cientı́fica en todo el siglo”, pues incluir como soluciones de la
cuerda vibrante a las funciones suaves por tramos (parte de las curvas trazadas
libremente por la mano), propuesto por Euler, es contradecir el postulado de
Leibiniz que en mecánica las funciones deben ser analı́ticas, un postulado el
cual, de acuerdo a Truesdell, no habı́a sido contradicho por nadie ni aún por
Newton.
92CAPÍTULO 4. EULER Y LA ECUACIÓN DE LA CUERDA VIBRANTE

Esta controversia, que en un principio era sobre cuáles deberı́an ser las fun-
ciones solución de la ecuación (12.2.4), también obligló a revisar un concepto
tan fundamental como lo es el concepto de función [4,10,8]. Al respecto, vemos
en Euler su propia evolución de su concepto de función. Para 1748, en su li-
bro Introductio in analysin infinitorum [8], él define una función como sigue:
Üna función de una cantidad variable es una expresión analı́tica compuesta en
cualquier manera de esta cantidad variable y números o cantidades constantes”.
Para 1755, en su segundo libro sobre análisis Institutuones calculi differentiales,
Euler define función como: ”Si x denota una cantidad variable, todas las can-
tidades las cuales dependen en alguna manera de x o son determinadas por
él, son llamadas funciones de esta variable”. Como se puede observar en esta
última definición, Euler se acerca a la moderna definición de función.
A la luz de nuestro conocimiento presente, sabemos que tanto Euler como
D’Alembert tenı́an en parte razón, para que la relación (12.2.6) sea solución
de la ecuación (12.2.4) se requiere üna mı́nima suavidad”de la función, que
sea dos veces derivable. Pero, con el concepto de soluciones débiles es posible
considerar funciones con singularidades. Aquı́, reconocemos la gran intuición
que Euler tenı́a. Por otra parte, será hasta el siglo XIX que tendremos una
aceptable definición de función [4, 10, 8].

4.2.6. La solución de Daniel Bernoulli

Daniel Bernoulli en su trabajo de 1753, escribe sus ideas sobre la cuerda
vibrante y emite su opinión sobre la controversia entre Euler y D’Alembert.
Bernoulli conjeturó que todas las curvas iniciales posibles puedan ser represen-
tadas por series de funciones trigonométricas de senos
n
X nπx
f (x) = an sen (8)
1
l

y que los movimientos subsecuentes serán dados por la función

∞
X nπx nπat
y(t, x) = an sen cos (9)
n=1
l l

Bernoulli, agrega que hay suficientes constantes an para ası́, poder obtener
f (x) por la serie de senos.
Euler en su trabajo de 1753, considera que las series trigonométricas (12.2.9)
son soluciones especiales de la curva vibrante, pero piensa que no es verdad que
cualquier función sea aproximada por la serie en (12.2.8), y además, agregaba,
que ni las series de Maclaurin pueden expresar cualquier curva, menos aún una
serie de senos. Sin embrago, hace la observación de que si se toma la sucesión
an como una progresión geométrica se puede obtener la función inicial

csen πx
a
f (x) = .
1 − k cos πx
a
4.2. HISTORIA 93

D’Alembert en su trabajo de 1757 también considera que la conjetura de

Bernoulli es falsa pues no cree que todas las funciones impares y periódicas
puedan ser representadas por series (12.2.8), si bien las series de senos es dos
veces diferenciable pero no todas las funciones impares no son posibles obten-
erlas de esa manera. Por otra parte D’Alembert sigue discrepando de Euler
sobre las curvas suaves a trozos, pues ahonda en que la función f (x) debe
ser dos veces diferenciable, lo cual es correcto y si hubiera algún o algunos
puntos x donde f (x) no fuera dos veces diferenciable deberán satisfacerse es-
peciales condiciones en tales puntos singulares, pero no da ningún argumento
matemático al respecto.
Bernoulli en 1758, reitera que se tienen infinitas constantes an a su disposi-
ción, y al ser selecionadas apropiadamente puede hacer que la serie [8] coincide
con cualquier función f (x) en un infinito número de puntos. En cualquier caso
Bernoulli insiste que (12.2.9) es la solución más general de la ecuación (12.2.4).
La discusión entre D’Alembert, Euler y Bernoulli continuó por una década
sin llegar a un acuerdo. En esta etapa, a la controversia se habı́a agregado el
problema de cuales son la clase de funciones que puedan ser representadas por
series de senos o más generalmente por series de Fourier.

4.2.7. El trabajo de Lagrange

En 1759, Lagrange entra a la controversia. El cree que puede probar que la
conclusión de Euler es correcta, es decir, que cualquier curva puede servir como
la curva inicial para la ecuación (12.2.4). Lagrange empieza por discretizar la
cuerda por un número finito de masas iguales e igualmente espaciadas para
después pasar al lı́mite. El obtuvo para la solución del sistema (12.2.9)
∞ ∞  
2X rπx X rπx cπrt 1 cπrt
y(x, t) = sen sen dx Yq cos + Vq sen ,
l r=1 l r=1 l l rπc l

donde Yq y Vq son el desplazamiento inicial y la velocidad inicial de la q-ésima

masa. Luego reemplaza Yq y Vq por Y (x) y V (x), respectivamente. Lagrange
consideró las cantidades
∞
X X
rπx rπx
sen Y (x)dx, y, sen V (x)dxdx,
q=1
l q=1
l
P∞
como integrales y además conmutó la integral con la suma infinita r=1 . El
resultado obtenido es
 R P∞ 
2 l rπx
y(x, t) = l 0 Y (x) r=1 sen l dx sen rπx rπct
l cos l
Rl P∞ 1 
2 rπx rπx rπct
+ πc 0 Y (x) r=1 l sen l dx sen l cos l .

Aqui hay que anotar que al hacer el intercambio de la suma infinita con la
integración, en esta última relación, no sólo se introduce series divergentes, pero
94CAPÍTULO 4. EULER Y LA ECUACIÓN DE LA CUERDA VIBRANTE

dejando de lado este punto Lagrange pierde la oportunidad de haber reconocido

a las integrales
Z l
rπx
Y (x)sen dx,
0 l

como los coeficientes de la serie de Fourier. Después de algunos pasos mas

Lagrange finalmente obtiene el resultado de D’Alembert

y(t, x) = φ(ct + x) + ψ(ct − x)

Sin embargo, tanto Euler como D’Alembert externaron una serie de objeciones
al trabajo de Lagrange, por lo cual para refutar las crı́ticas, en una carta de
1760/61 da una diferente solución al problema de la cuerda vibrante. Esta vez
Lagrange empieza con la ecuación (12.4). El obtiene
Z x+t Z x−t
1 1 1 1
y(t, x) = f (x + t) + f (x − t) + gdx − gdx,
2 2 2 0 2 0

donde f (x) = y(0, x) y g(x) = ∂y∂t (t, x) en t = 0 son la condiciones iniciales.

Anotamos, Lagrange en su primer trabajo se encuentra cerca de encontrar la
manera de calcular los coeficientes de la serie de Fourier.

4.2.8. Resumen
Siguiendo el ejemplo de Newton, los matemáticos del siglo XVIII se abo-
caron a transponer las fronteras de lo explicable en la naturaleza, teniendo para
ello la herramienta del cálculo principalmente, pero ante todo mostrando gran
ingenio e intuición. En esta perspectiva, el problema de la cuerda vibrante, es
un arbol de un bosque frondoso por explorar: la mecánica de los cuerpos elásti-
cos y deformables. Todo ello, con la convicción de establecer las leyes generales
de la mecánica. Bajo esa perspectiva, Euler es el que hace grandes contribu-
ciones. Para informarse de las leyes de la mecánica descubiertas por Euler ver
el capı́tulo escrito por Jorge Esquivel y Maricela Guzmán en este libro.
D’Alembert es quién descubre la ecuación diferencial parcial para la cuerda
vibrante, aún sin contar con el concepto de derivadas parciales. Pero la solu-
ción de dicha ecuación exigió de la matemática el esclarecimiento de temas
fundamentales como el concepto de función, series de Fourier, y un teorema de
existencia y regularidad de la solución de la ecuación de onda. La tarea que los
matemáticos del siglo XIX lograron con relativo éxito fue el retorno al rigor,
con una actitud diferente.
Para un seguimiento de la evolución del concepto de función recomendamos
ver [4, 8, 12], sobre la evolución de las series de Fourier ver [7, 17], para la
conformación, de lo que hoy llamamos, la teorı́a de las ecuaciones en derivadas
parciales [9, 2].
4.3. LA CUERDA VIBRANTE 95

4.3. La cuerda vibrante

Presentamos una deducción recientemente hecha [2006] de la ecuacion de
onda al considerar una cuerda vibrante en el espacio. El lector mismo se con-
vencerá por si mismo, de que hay una estrecha relación con el trabajo de Euler
y la actividad de los investigadores de hoy dı́a.
Consideremos una cuerda que se encuentra sostenida por sus extremos, los
que permitiremos sean puntos del espacio tridimensional (y por consiguiente
los puntos que conforman a toda la cuerda), separados por una distantcia l. En
esta posición se tensa la cuerda por sus extremos.
Inroducimos coordenadas rectangulares (x, y, z) de tal manera que uno de
los extremos se encuentra en el origen, es decir, tiene coordenadas (0, 0, 0)
mientras que el otro está en el eje x con coordenadas (l, 0, 0). Encontraremos
la ecuación que rige al movimiento producido por los desplazamientos iniciales
con velocidades iniciales y fuerzas externas en cada punto de la cuerda.
Asumamos que, la cuerda en todo momento t describe una curva que pueden
ser parametrizada como
 
x(s, t)
~ t) =  y(s, t)  ,
X(s,
z(s, t)

donde s es la longitud de arco del origen a algún punto especı́fico de la cuerda.

Conforme se incrementa la longitud de arco s la forma de la cuerda se man-
ifiesta. Esto puede comparase como el marcador de kilometros usado en las
carreteras.
De esta manera podemos seguir como se mueve cada porción de la cuerda
en el tiempo, fijando s y cambiando t. Ya que tenemos alguna libertad en esta
parametrización, por convenencia, s representa la longitud de arco a lo largo de
la curva de alguna referencia o configuración como por ejemplo los puntos dónde
se alcaza el equilibrio. Ası́, una cuerda tensada, sostenida entre dos puntos, de
longitud l estirandola de (0, 0, 0) a (l, 0, 0) podrı́a ser descrita por
 
s
X~ reposo =  0  , 0 ≤ s ≤ l.
0

Cuando el parámetro para una curva paramétrica mide la longitud de arco,

kXs k = k∂X/∂sk = 1.
Sin embargo, es necesario tener en mente que para configuraciones de la
curva, las cuales corresponden a situacione donde puede no haber equilibrio, s
puede no corresponder a la longitud de arco cuando las porciones de la curva
~
se estire (k∂ X/∂sk ~
> 1) o se comprima (k∂ X/∂sk < 1). Las ecuaciones que
gobiernan el movimiento de la curva describen la respuesta a las elongaciones
y compresiones debida a las fuerzas externas.
Consideremos la porción de la curva entre s y s+∆s. El radio y densidad de
la cuerda pueden variar con s. Denotemos por ρ(s) la densidad de masa lineal
96CAPÍTULO 4. EULER Y LA ECUACIÓN DE LA CUERDA VIBRANTE

(masa por unidad de longitud), la cual puede pensarse como el producto del
area de la sección transversal y la densidad real (masa por unidad de volumen)
del material. Si ∆s es pequeño, la masa total del pequeño segmento es
Z ∆s
ρ∼
= ρ(s)∆s.
s

Ya que se pretende invocar la segunda ley Newton, se debe considerar todas

las fuerzas que actuan sobre el segmento elegido de la cuerda. Antes que nada,
existen fuerzas de contacto sobre el segmento debida a las porciones de las cur-
vas a la derecha e izquierda de s (recuerde que ∆s es pequeño), repectivamente.
Sea T~ (s, t) la fuerza que experimenta la porción de la curva a la izquierda de
s debida a la porcion de la curva a la derecha de s. En cualquier momento,
imagine que la curva es cortada por s, la porción a la derecha de s necesitarı́a
un fuerza −T~ (s, t) para mantenerse en su posición.
Por otra parte, podrian haber fuerzas que actuen sobre el segmento elegido
debidas a la gravedad, resistencia del aire, etc. La fuerza resultante de todas
ellas podemos representarlas como ρ(s)∆s~a(s, t). Por la segunda ley de Newton,
tenemos el siguiente sistema

~ tt (s, t) = −T~ (s, t) + T~ (s + ∆s.t) + ρ(s)∆s~a(s)

ρ(s)∆sX

. Dividiendo esta ecuación entre ∆s conseguimos que

~ tt (s, t) = −T~ (s, t) + T~ (s + ∆s.t)

ρ(s)X + ρ(s)~a(s, t).
∆s
Fijando las variables s, t, y tomando el lı́mite cuando la variable ∆s tiende a
cero, obtenemos el siguiente sistema,

~ tt (s, t) = T~s (s, t) + ρ(s)~a(s, t).

ρ(s)X (10)
que en adelante, nos referiremos como el sistema maestro de onda. Este
sistema, por si sólo, no describe completamente el movimiento de la cuerda
~ y T~ . Más información acerca
pues contiene dos variables incógnitas, a saber, X
del material que constituye la cuerda es requerida.
Una cantidad que distingue a una cuerda de una viga rı́gida es que no se
resiste a ser flexionada o doblada. Consecuentemente, la fuerza de contacto T~
para tales materiales siempre actuan en la dirección de la tangente en s:

T~ (s, t) = T(s, t)t̂(s, t),

~ s (s, t)/kX
donde t̂(s, t) = X ~ s (s, t)k es el vector unitario tangente, de esta man-
era, la magnitud del vector T~ (s, t) es T(s, t), la cual es conocida como la tensión.
Además se requiere de una relación constitutiva que describa la respuesta
de la cuerda a la compresión o expansión. Los materiales elásticos, es decir, ma-
teriales que retornan a su original forma después de que alguna fuerza aplicada
4.3. LA CUERDA VIBRANTE 97

se remueve, tienen la propiedad de que la tensión es función exclusivamente de

~ s k.
la posición a lo largo de la curva s y kX
La relación constitutiva más comúnmente usada para la deducción de la
ecuación de onda corresponde a la suposición de que el matrial de cual está hecha
la cuerda es perfectamente elástico en el cual la tensión es proporcional a kX~ s k:

~ s k,
T(s, t) = EkX (11)

donde la constante de proporcionalidad, E es conocida como el módulo

de Young. Esta relación constitutiva es muy frecuentemente usada porque la
ecuación que se obtiene, al sustituir dicha relación en el sistema maestro de
onda, es una EDP lineal.
Una liga que se estira varias veces su longitud natural, es decir, cuando no
esta bajo la acción de ninguna fuerza, satisface aproximadamente esta relación
constitutiva. Sin embargo, note que tal relación implica que la longitud de la
cuerda en ausencia de fuerzas debe ser cero.
Una propiedad que posiblemente se puede encontrar en los diferente mate-
riales que constituyen a las cuerdas que usamos como la cuerda de una guitarra
es la de la elasticidad lineal. En estos materiales, la fuerza por unidad de área
es proporcional a la elasticidad, donde

cambio de longitud ~ sk − 1
kX
elasticidad = = .
longitud 1
De esta manera, un relación constitutiva serı́a

~ s k − 1)
T(s, t) = k(kX (12)

donde k puede ser pensada como la constante de un resorte.

Consideremos por ejemplo el problema de la cuerda pulsada, el cual es el
problema canónico de la ecuación que sirve como introducción a las EDPs. Este
problema consiste en describir como es la forma después de haber pulsado la
cuerda de la guitarra.
Supongamos que la cuerda de la guitarra tensa esta hecha de un material
con la propiedad de uniformidad y que su longitud en el reposo es l. En esta
configuración de reposo, la cuerda es parametrizada por
 
s
X~ =  0  , 0 ≤ s ≤ l.
0

Asumiremos que cuando la cuerda es pulsada, el efecto debido a la gravedad

puede ser despreciado. Sustituyendo la ecuación (12.3.11) y ~a(s) = ~0 en el
sistema maestro de onda (12.3.10) obtenemos que

~ tt = EXss .
ρX
98CAPÍTULO 4. EULER Y LA ECUACIÓN DE LA CUERDA VIBRANTE

Escribiendo explicı́tamente este sistema, conseguimos

xtt = c2 xss
ytt = c2 yss ,
ztt = c2 zss

donde c2 = E/ρ. Ya que estas ecuaciones son desacopladas, el movimiento

en cada dimension es independiente. Si la cuerda es pulsada de manera que su
inicial configuración se encuentra en el plano xz, entonces permanecerá siempre
en él, pues la solución a la EDP en y es y(s, t) = 0.
Este problema reducido se resuelve teniendo en cuenta que los extremos
deberán permanecer fijos durante todo el movimiento y por consecuencia su
longitud de separación entre ellos, de manera que se deberán tener las condi-
ciones a la frontera siguientes: x(t, 0) = z(t, 0)) = z(t, l) = 0 y x(l, t) = l. Por
otra parte si la cuerda parte desde una configuración del reposo se deberan
tener la condiciones de inicio x(s, 0) = s, z(s, 0) = 0 y xt (s, 0) = zt (s, 0) = 0.
Ya que x(s, t) = s soluciona la EDP junto con las condiciones de frontera e
inicio, el sistema maestro de onda toma la forma conocida como la ecuación de
onda
ztt = c2 zxx .

Notemos que se tiene la identidad

~ ss = Ts (s, t)/(e + 1)X

(T(s, t)t̂)s = Ts (s, t)t̂ + T(s, t)X ~ s + T(s, t)X
~ ss

~ ss pues s es la longitud de
donde e = elasticidad y se usó el hecho de que t̂s = X
arco. Sustituyendo esta identidad en el sistema maestro de onda en (12.3.10),
éste se transforma en el siguiente sistema:

~ tt − T(s, t)X
ρ(s)X ~ ss = Ts (s, t)/(e + 1)X
~ s + ρ(s)~a(s, t). (13)

Cuando la tensión no varı́a con la longitud de arco s a lo largo de la cuerda,

es decir, T(s, t) = T(t), lo que parece razonable, si la cuerda esta hecha de un
material bastante uniforme, tenemos

~ tt − T(t)X
ρ0 X ~ ss = ρ0~a(s, t).

En el caso en que la duración del movimiento no sea prolongado o que el

material soporte la fatiga T(t) = T0 obtenemos el sistema tipo ondulatorio
forzado
~ tt − c2 X
X ~ ss = ~a(s, t),

donde esta vez c2 = T0 /ρ0 . Si además las oscilaciones son suficientemente

pequeñas s es próximo a x y entonces

~ tt − c2 X
X ~ xx = ~a(s, t). (14)
4.4. LA ECUACIÓN DE SCHRÖDINGER 99

Bajo la hipótesis de que el material es linealmente elástico se tiene que la

tensión satisface la relación constitutiva dada en (12.3.12) por lo que tendremos
que
Ts (s, t) = (k(kX~ s k − 1)s = k Xs · Xss = 0
kX~ sk

donde Xs · Xss es el producto interno de X ~s y X

~ ss , el cual es cero, en este
caso, porque s es la longitud de arco. Sustituyendo este resultado en (12.3.13),
obtenemos el sistema

~ tt − k(kX
ρ(s)X ~ s k − 1)X
~ ss = ρ(s)~a(s, t).

Este sistema es altamente no lineal y sigue siéndolo aún en el caso de os-

cilaciones pequeñas:
~ tt − k(kX
ρ(x)X ~ x k − 1)X
~ xx = ρ(x)~a(x, t).
√
Usando el desarrollo de Taylor de grado 1 para la función raı́z cuadrada
alrededor de 1 nos lleva al siguiente sistema

~ tt − k ~ 2 ~ xx = ρ(x)~a(x, t).
ρ(x)X (kXx k − 1)X (15)
2
Ya que las variables x y t son independientes tenemos que el anterior sistema
se reduce en una dimensión

~ tt − k ~ 2~
ρ(x)X kXx k Xxx = ρ(x)~a(x, t).
2
 
~ y(x, t)
donde ahora X(x, t) = = y(x, t) + iz(x, t) = ψ(x, t), es decir, pode-
z(x, t)
mos transformar el sistema anterior en una equación diferencial compleja alta-
mente no lineal en la variable x:

k
ρ(x)ψtt − |ψx |2 ψxx = ρ(x)a(x, t). (16)
2
donde incluso ρ ahora puede tomar valores complejos. Si consideramos una
solución de la forma ψ(x, t) = Θ(t)ψ(x) al sustituirla en (12.3.16) con a(x, t) =
0 tenemos la versión compleja de una una ecuación de Duffini para Θ:
k 2
Θ′′ − |Θ| Θ = 0.
2

4.4. La ecuación de Schrödinger

Hemos visto en la sección previa la aparición de la no linealidad. Ahora
veremos que si empezamos con una relación no lineal evantualmente llegaremos
a una ecuación lineal. Esto lo realizaremos al considerar la suma de senos y
cosenos escrita en forma compleja.
100CAPÍTULO 4. EULER Y LA ECUACIÓN DE LA CUERDA VIBRANTE

La ecuación de Schrödinger surge como resultado de los experimentos y

teorias de la fı́sica en fenómenos de radiación las que llevaron a la conclusión
de que habı́a un comportamiento dual, llamado partı́cula onda.
Ası́, se tomó como punto de partida la ecuación compleja de onda clásica
unidimensional

ψtt − c2 ψxx = 0, (17)

que puede obtenerse de la ecuación (12.3.14) procediendo en misma for-
ma como lo hicimos para obtener la ecuación en (12.3.16) de la ecuación en
(12.3.15). En otros términos se consideraron las soluciones complejas de la
ecuacion de onda. Cuando se consideran soluciones de la forma

ψ(x, t) = Θ(t)ψ(x)

se encuentra, al sustituir en (8) que

Θ = Ae±iωt , ψ(x) = e±(iω/c)x .

De modo que
ψ(x, t) = Ae±i(ω/c)(x±ct) .
Puesto que la ecuacion de onda es EDP lineal la suma de ellas es nuevamente
una solución.
Intuitivamente, tomando en cuenta que la integral es el lı́mite de sumas,
tendrı́amos que si k = ω/c y considerando sólo las ondas que viajan a la
derecha, entonces la función de valores complejos (función compleja) definida
sobre los números reales
Z +∞
ψ(x, t) = A(k)eik(x−ct) dk = Â(x − ct),
−∞

donde A es una función compleja definida sobre el conjunto de los números

reales y el sı́mbolo ˆ denota el operador de Fourier (transformada de Fourier),
es una solución de la ecuación de onda. Hemos visto que haciendo un desarrollo
de Taylor, ha dado lugar a una ecuación de Duffin la cual es no lineal. Si
remplazamos la función lineal w(k) = ck por una función general, la llamada
relación de dispersión ω = ω(k), conseguimos que
Z +∞
ψ(x, t) = A(k)ei(kx−ω(k)t) dk = F(e−iωt A)(x).
−∞

donde F es otra notación para la transformada de Fourier.

La nueva función compleja, el llamado paquete de ondas, ψ(x, t) ya no es
solución a la ecuación de onda, pero en ella podemos remplazar a la función ω
por su polinomio de Taylor de grado 2 en k0 :

Tω,k0 ,2 = α + β(k − k0 ) + γ(k − k0 )2 .

4.4. LA ECUACIÓN DE SCHRÖDINGER 101

en el lado derecho de la última ecuación para ψ, tendremos

2
F(e−i(Tω,k0 ,2 )t A)(x) = F(e−i(α+β(k−k0 )+γ(k−k0 ) )t A(k))(x)
2
= ei(k0 x−α)t) F(e−iβtk eiγt(k−k0 ) A(k))
.
= ei(k0 x−α)t F(e−iγtk A(k))(x − βt)
2
= ei((k0 x−α)t+k0 x) F(e−iγtk A(k + k0 ))(x − βt).
De la interpretación geométrica del producto de números complejo, k0 −αt+
k0 x es un desfasamieno de ψ(x, t) respecto de la traslación de la transformada
de Fourier en el lado derecho de esta última expresion. En consecuencia, k0 x−α
se interpreta como la velocidad de defasamiento. El argumento x − βt indica
que ψ(x, t) se translada a la derecha a una velocidad β. Ahora consideraremos
la transformada de Fourier en si misma, la cual continuaremos denotando por
ψ(t, x):
2
ψ(x, t) = F(e−iγtk A(k + k0 ))(x).
Observemos que

∂ψ(x, t) 2
= −iγF(k 2 e−iγtk A(k + k0 ))(x)
∂t
y también que
∂ 2 ψ(x, t) 2 2

2
= i2 F(k 2 e−iγtk A(k))(x) = −F(k 2 e−iγtk A(k))(x).
∂x
Ahora podemos concluir que esta transformada de Fourier satisfase la EDP
linear de tipo parabólico (un ejemplo clásico de este tipo de ecuaciones es la
ecuación del calor)

∂ψ(x, t) ∂ 2 ψ(x, t)
= iγ ,
∂t ∂x2
que es una ecuación de Schrödinger. Para hallar el valor particular de γ
debemos considerar la frecuencia que debe a tener la partı́cula onda u onda
material o paquete de ondas (onda de De Broglie). Recordemos que la constante
β es la velocidad con que el paquete de ondas se desplaza a la derecha
 
dω
β = vg = .
dk k0
Puesto que el paquete de ondas es una partı́cula, éste posee un momento p y
una energia cinética E = p2 /2m. En consecuencia,
 
dω p
vg = = .
dk k0 m
Si además consideramos que la energı́a cinética E es dada por
E = ~ω
102CAPÍTULO 4. EULER Y LA ECUACIÓN DE LA CUERDA VIBRANTE

la cual es sugerida por la relación cuántica para la radiación, donde 2π~ es

la bien conocida constante de Planck. En consecuencia la frecuencia buscada,
ω esta dada por

p2
ω= .
2m~
Por otra parte, De Broglie descubrió que la longitud de onda λ correcta es

~
λ = 2π .
p

Ya que la longitud de onda λ se relaciona con el llamado número de onda k por

2π p
k= = ,
λ ~
se tendrá la relación:
(~k)2 1 ~ 2
ω(k) = = k .
2m~ 2m
Puesto que  
1 d2 ω
γ= ,
2 dk 2 k0

se tiene
1 ~
.
γ=
2m
Finalmente, conseguimos la ecuación de Schrödinger

∂ψ(x, t) i ~ ∂ 2 ψ(x, t)
= .
∂t 2 m ∂x2
Podemos usar otra relación de dispersión, por ejemplo,

w(k) = k − k 3

y ahora considerar
3
ψ(x, t) = ei(kx−ω(k)t) = eixk−kt+k t ,
tenemos
3
∂ψ/∂t = (k 3 − k)eikx−kt+k t
3
∂ψ/∂x = keikx−kt+k t .
3
∂ 3 ψ/∂x3 = k 3 eikx−kt+k t
De esta manera, tenemos la ecuación diferencial de tercer orden lineal

ψt − ψx + ψxxx = 0.
4.4. LA ECUACIÓN DE SCHRÖDINGER 103

Podriamos sustituir el polinomio de Taylor de cualquier grado en la relación

de dispersión y el resultado será necesariamente una EDP lineal de orden igual
a ese orden.
En resumen, si aproximamos la amplitud de las vibraciones de una cuerda
obtenemos no linealidad pero si aproximamos la relación de dispersión obten-
emos linealidad. Puesto que esto se hace bá sicamente en el mismo objeto se
esperarı́a una relación entre estos resultados. Veamos un ejemplo adicional.
El estudio realizado por Korteweg y de Vries [1895] sobre las olas en canales
estrechos y largos, después de mucha discusión y controversia (desde que J.
Scott Russell entre 1838 y 1844 las observó y realizó innumerables experimen-
tos) resolvió este problema. Ellos obtuvieron una ecuación no lineal gobernando
a ondas (unidimensionales y largas) gravitacionales en superficies, y de pequeña
amplitud propagándose en un canal muy largo y estrecho de agua:
r  
∂η 3 g ∂ 1 2 2 1 ∂2η 1 3 Th
= η + αη + σ 2 ,σ = h − ,
∂τ 2 h ∂ξ 2 3 3 ∂ξ 3 ρg
donde η es la elevación de la superficie del agua arriba de del nivel h de
equilibrio, α una constante arbitraria relacionada con el movimiento uniforme
del lı́quido, g la constante gravitacional, T la tensión superficial y ρ la densi-
dad superficial (los términos ”largo ”pequeño”son en comparación con la pro-
2

fundidad del canal). La controversia fue resuelta porque esta ecuación, ahora
conocida como ecuación de Korteweg-de Vries (KdV) posee soluciones perma-
nentes conocidas actualmente como solitones. Esta ecuación puede escribirse
una forma adimensional haciendo los cambios de variable
r
1 g 1 1 1
t= τ, x = −σ − 2 ξ, u = η + α.
2 hσ 2 3
Consecuentemente,

ut + 6uux + uxxx = 0.

Esta es una de las formas en las que actualmente se presenta a la ecuación

KdV.
En [1965] Kruskal y Zabusky obtuvieron nuevamente esta ecuación al con-
vertir el modelo discreto de de Fermi, Pasta y Ulum [1955] en continuo, consis-
tente de masas idénticas conectadas por resortes no lineales con ley de fuerza
F (∆) = −K(∆ + α∆2 ). El sistema de movimiento gobernante es

∂ 2 zn
m = (zn+1 − 2zn + zn−1 )(1 + α(zn+1 − zn−1 )),
∂t2
con n = 1, 2, . . . , N − 1, z0 = zN = 0 y la condición inicial zn (0) =
sen(nπ/N ), zn,t(0)=0 . La variable real zn mide el desplzamiento de la enésima
masa a partir del equilibrio. El modelo continuo se obtiene al expandir zn±1 en
sus series de Taylor, respectivamente y de los cambios de escala t′ = ωt, (ω =
104CAPÍTULO 4. EULER Y LA ECUACIÓN DE LA CUERDA VIBRANTE
p
K/m) y x′ = x/h, x = nh, donde h denota la longitud de los resortes. En
este caso, se tiene
1 2
ztt = zxx + ǫzx zxx + h zxxxx + O(ǫh2 , h4 ),
12
donde ǫ = 2αh y se han suprimido las primas. Se hace una segunda reducción
que consiste en buscar una aproximación asintótica de la forma
1
z ∼ φ(ξ, τ ), ξ = x − t, τ =
ǫt
2
de manera que φxx − φtt ∼ φξτ . Con esto en mano, se consigue

φǫτ + φξ φξξ + δ 2 φξξξξ + O(ǫh2 , h4 )

1 2 −1
donde δ 2 = 2h ǫ y los términos O(ǫh2 , h4 ) son pequeños. Si u = φǫ se
consigue

ut + uuξ + δ 2 uξξξ = 0.
Por otra parte se tiene que asintóticamente la solución u resuelve la ecuación

ut + δ 2 uξξξ=0

la cual corresponde a la relación de dispersión ω(k) = −δ 2 k 3 .

Este esquema para esta ecuación y las propiedades que posee ésta como
solitones, leyes de conservación entre otras ha impulsado un método llama-
do método dispersión y que consiste de hacer un desarrollo asintótico de las
soluciones lo que linealizara la ecuación en cuestión.
El método de dispersión ha sido aplicado a otras ecuaciones como la ecuación
no lineal de Schródinger (de la cual se deriva la ecuación de Duffini), seno-
Gordon y muchas más. Esta actividad, que en nuestro dı́as se ha intensificado,
constituye actualmente una lı́nea de investigación, llamada análisis no lineal.
De esta manera, el estudio de la cuerda vibrante ha contribuido a la solución
de problemas como el de la onda material ó partı́cula onda de la mecánica
cuántica, y sigue conduciendo a nuevas ideas y lı́neas de investigación.
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Capı́tulo 5

Euler y la Función Zeta

Jaime Cruz Sampedro 1 Santos Hernández Hernández 2

Margarita Tetlalmatzi Montiel 3

Zusammengestohlen aus Verschiedenem diesem und jenem.

Ludwig van Beethoven

Resumen
En este capı́tulo se describen algunas de las contribu-
ciones que Euler realizó como pionero de la teorı́a analı́tica
de números, haciendo énfasis en la persistente influencia
que su trabajo –en la evaluación de la función ζ(s) en
los enteros positivos y en el descubrimiento de la relación
fundamental entre ζ(s) y los números primos– tuvo en
la génesis y ha tenido en la evolución de esta importante
rama de la matemática.

5.1. Introducción

1 Área Académica de Matemáticas–UAEH. Estancia Sabática, Área de Análisis

Matemático, UAM-Azcapotzalco, [email protected]

2 Área Académica de Matemáticas, UAZ, [email protected]
3 Área Académica de Matemáticas, UAEH, [email protected]

107
108 CAPÍTULO 5. EULER Y LA FUNCIÓN ZETA

Aparte del 1, los números naturales N = {1, 2, 3, . . . }, también conoci-

dos como enteros positivos, se dividen en dos clases: los números primos:
2, 3, 5, 7, 11, . . . , y los números compuestos: 4, 6, 8, 9, 10, 12, . . . Los números
primos son especiales porque todo número compuesto se puede expresar de man-
era única como producto de números primos. Este hecho importantı́simo en la
teorı́a de números, conocido como el Teorema Fundamental de la Aritmética,
nos permite pensar a los números primos como los bloques constitutivos de los
números enteros.

Si nos propusiéramos escribir cuidadosamente una lista completa de los

números primos, al avanzar en esa tarea advertirı́amos de inmediato que

1. La lista parece ser interminable.

2. Cada vez es más difı́cil decidir si un número es primo o no lo es.

3. Los números primos se muestran de manera irregular y en general cada

vez más alejados unos de otros.

4. Parece imposible determinar cual es el enésimo número primo.

Seguramente, observaciones como éstas motivaron a los antiguos griegos, que ya

estaban familiarizados con el Teorema Fundamental de la Aritmética, a estable-
cer de manera muy elegante algunos de los resultados básicos más importantes
sobre los números primos. Por ejemplo, en la Proposición 20 del Libro IX de
los Elementos de Euclides se demuestra el siguiente teorema.

Teorema 5.1.1. La colección de números primos es infinita.

El razonamiento que presenta Euclides para demostrar este teorema es tan

breve y tan bello que no podemos dejar de presentarlo aquı́ para deleite del
lector.

Demostración. Si suponemos que la colección de números primos es finita, en-

tonces podemos considerar al producto P de todos ellos y a Q = P + 1. Como
Q es mayor que 1, por el Teorema Fundamental de la Aritmética Q debe tener
al menos un factor primo, el cual necesariamente tiene que ser un factor de P y
de Q − P = 1. Ya que esto último es imposible, la colección de números primos
tiene que ser infinita.

El estudio de las propiedades de los números primos, tales como su estruc-

tura y su distribución, ha fascinado a los matemáticos de todos los tiempos.
Euler no fue la excepción y, aunque manifestaba que tenı́a razones para creer
que descubrir algún orden en la secuencia de los números primos era un mis-
terio en el cual la mente nunca penetrarı́a [15], realizó una inmensa cantidad
de contribuciones en el estudio de estos números, muchas de las cuales han
trascendido hasta nuestros dı́as. Por ejemplo, en 1737 Euler descubrió una de-
mostración alternativa de la infinitud de los números primos [17], introduciendo
5.1. INTRODUCCIÓN 109

una brillante e innovadora idea que, además de permitirle establecer la diver-

gencia de la serie
1 1 1 1 1
+ + + + + ··· , (1)
2 3 5 7 11
de los recı́procos de los números primos, sentó las bases que constituyeron el
punto de partida de insospechados desarrollos que condujeron a la demostración
de uno de los resultados más espectaculares de la matemática: el Teorema de los
Números Primos [11, 17], y al planteamiento de uno de los problemas abiertos
más importantes de la matemática de nuestro tiempo: la Hipótesies de Riemann
[9, 11, 17, 27]. En ese entonces, Euler estaba interesado en evaluar
1 1 1
ζ(k) = 1 + + k + k + ··· , (2)
2k 3 4
para k ∈ N, con k > 1, y su idea clave para establecer la divergencia de (1)
consistió en considerar la serie
1 1 1
ζ(s) = 1 + s
+ s + s + ··· , s > 1, (3)
2 3 4
que se obtiene al reemplazar la variable entera k por la variable real s > 1, y
en descubrir la identidad fundamental
X∞
1 2s · 3s · 5s · 7s · 11s · · ·
=
n=1
ns (2s− 1)(3s − 1)(5s − 1)(7s − 1)(11s − 1) · · ·
Y 1
= , (4)
1 − p−s
p primo

en la cual aparecen los números primos en un lado pero no en el otro.

Desde el punto de vista del desarrollo de la matemática, la verdadera impor-

tancia de esta contribución de Euler no radica en el hecho de haber demostrado
que la serie (1) es divergente, ni en haber dado una nueva demostración de la
infinitud del conjunto de los números primos, sino en la genialidad de intuir
una maravillosa e insospechada relación, que abrió toda una nueva área de
investigación en matemáticas. Refiriéndose al papel de (4) en el estudio de
la distribución de los números primos, Ingham [17] dice: La contribución de
Euler al tema es de importancia fundamental; porque su identidad, que puede
ser considerada como el equivalente analı́tico del Teorema Fundamental de la
Aritmética, constituye la base de prácticamente todo el trabajo subsecuente.

En las páginas siguientes describimos algunas de las contribuciones germi-

nales de Euler acerca de la función ζ(s) que han jugado un papel central en la
teorı́a analı́tica de números. En la Sección 5.2 presentamos, sin muchos detalles
técnicos, un panorama de la génesis y evolución de la función ζ(s), haciendo
énfasis en el importante papel que Euler desempeñó como pionero de la teorı́a
analı́tica de números y en la persistente influencia de su trabajo en esta impor-
tante rama de la matemática. En la Sección 5.3 establecemos la irracionalidad
110 CAPÍTULO 5. EULER Y LA FUNCIÓN ZETA

de e, demostrada por Euler en 1744 [4], y la de π, ası́ como la trascendencia de

e, π y ζ(2k). En la Sección 5.4, siguiendo a Huylebrouck [16], demostramos la
irracionalidad de ζ(2), utilizando un método que también provee la irracionali-
dad de ζ(3) y exhibe una conexión entre la distribución de los números primos
y la irracionalidad de los valores de ζ(s) en los enteros positivos. Este método
podrı́a también ser útil para decidir el carácter aritmético de la constante γ de
Euler[26]. Es pertinente comentar que para leer la mayor parte de este capı́tulo
solamente se requieren conocimientos de cálculo diferencial e integral.

5.2. La Función Zeta y los Números Primos

La historia empezó probablemente con Nicole Oresme (1323-1382), quien
demostró por vez primera que la serie armónica
1 1 1
1+ + + + ···
2 3 4
es divergente, importante hecho que se deduce de la desigualdad
   
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
1+ + + + + + + + ··· ≥ 1 + + + + ···
2 3 4 5 6 7 8 2 2 2

En 1650, Pietro Mengoli (1625-1686) planteó el problema de evaluar la serie

1 1 1
1+ + 2 + 2 + ··· , (5)
22 3 4
en caso de ser convergente [3]. La convergencia de esta serie se establece usando
por ejemplo el criterio de la integral, pero su evaluación es una meta mucho
más ambiciosa. Este problema fue atacado sin éxito por John Wallis (1616-
1703), Gottfried von Leibnitz (1646-1716) y Jacob Bernoulli (1654-1705). En
su Tractatus de seriebus infinitis, publicado en 1689 en Basilea, Jacob escribió:
Si alguien encuentra y nos comunica eso que hasta ahora ha eludido nuestros
esfuerzos, grande será nuestra gratitud [15, 21]. A partir de entonces ese proble-
ma se conoció como el Problema de Basilea y fue Johann Bernoulli (1667-1748),
hermano menor de Jacob y en ese entonces mentor de Euler, quien seguramente
le sugirió a este último investigar la evaluación de esa suma. Después de calcular
el valor de la suma con veinte decimales correctos
1 1 1
1+ 2
+ 2 + 2 + · · · = 1,64493 40668 48226 43647 · · · ,
2 3 4
Euler reportó en 1735 que habı́a encontrado la elegante e inesperada fórmula

1 1 1 π2
1+ + + + · · · = (6)
22 32 42 6
que depende de la cuadratura del cı́rculo [21]. Los argumentos originales de
Euler para obtener este resultado se pueden ver en el capı́tulo sobre Euler y
5.2. LA FUNCIÓN ZETA Y LOS NÚMEROS PRIMOS 111

la Teorı́a de Números de este volumen o en [3, 4, 15, 21]. Una demostración

alternativa se presenta adelante en la Sección 5.3.

El espectacular triunfo en la solución del Problema de Basilea, que sin lugar

a dudas le abrió las puertas para ingresar a la élite matemática de su época,
seguramente motivó a Euler a considerar el problema de evaluar las series
convergentes de la familia definida en (2), de la cual el problema de Mengoli
(5) es sólo un caso especial. En 1748 Euler ya conocı́a los valores de ζ(k) para
k = 2, 4, . . . , 26; por ejemplo, además de (6), habı́a encontrado

1 1 1 π4 1 1 1 π6
1+ + + + · · · = y 1+ + + + · · · = .
24 34 44 90 26 36 46 945
En 1750 Euler reportó el resultado general
2k
1 1 1 k+1 (2π)
ζ(2k) = 1 + + + + · · · = (−1) B2k , (7)
22k 32k 42k 2(2k)!

en donde los B2k son los llamados Números de Bernoulli. Estos números se
pueden definir a través de la expansión de Taylor

X Bk ∞
t
t
= tk , (8)
e −1 k!
k=0

a partir de la cual se verifica fácilmente que B0 = 1, B1 = −1/2, B2 = 1/6,

B3 = 0, B4 = −1/30 y B6 = 1/42. La prueba de (7) está en la Sección 5.3.

No debe sorprendernos sin embargo que Euler no pudiera evaluar ζ(2k + 1),
ni siquiera para k = 1, pues hasta la fecha, éste sigue siendo un problema abierto
y a la comunidad matemática, que sigue manteniendo un gran interés por estos
números, le gustarı́a conocer por lo menos su carácter aritmético; es decir, si son
racionales o irracionales. En 1978 Roger Apéry (1916-1994) demostró que ζ(3)
–hoy en dı́a conocido como constante de Apéry– es un número irracional [1].
Actualmente se sabe que ζ(2k + 1) es irracional para una infinidad de valores
de k ∈ N y que al menos uno de los números ζ(5), ζ(7), ζ(9), ζ(11) es irracional
[6, 29], pero no se sabe si, por ejemplo, ζ(5) es racional o no.

Euler también estudió con sumo interés la serie (2) cuando k = 1, no ob-
stante que en esa situación se obtiene la divergente serie armónica. Por ejemplo,
tal vez para encontrar un substituto de ζ(1), Euler consideró el número
 
1 1 1
γ = lı́m 1 + + + · · · + − log n , (9)
n→∞ 2 3 n

conocido actualmente como constante de Euler, cuyo valor exacto seguramente

trató de calcular sin mucho éxito. El valor aproximado de γ es 0,5772156649 · · ·
y, aunque recientemente ha habido importantes progresos [26], hasta la fecha
112 CAPÍTULO 5. EULER Y LA FUNCIÓN ZETA

tampoco se sabe si γ es racional o irracional. Es pertinente mencionar que el

nombre del geómetra Lorenzo Mascheroni (1750-1800) también suele asociarse
con esta constante, por haber introducido el uso del sı́mbolo γ para denotarla.

Aunque poco rigurosa en el sentido matemático actual, mucho más intere-

sante y profunda es la siguiente relación entre la serie armónica y los números
primos
1 1 1 2 · 3 · 5 · 7 · 11 · · ·
1 + + + + ··· =
2 3 4 1 · 2 · 4 · 6 · 10 · · ·
que Euler obtuvo en 1737, la cual puede expresarse en notación moderna como
∞
X Y
1 1
= 1. (10)
k 1 − p
k=1 p primo

Al referirse a la manera en que Euler obtuvo esta relación, André Weil expresó:
bien podrı́a considerarse que estas investigaciones marcan el nacimiento de la
teorı́a analı́tica de números [10].

Usando esta relación Euler dio una nueva demostración del Teorema 5.1.1.

Demostración. Si el conjunto de los números primos fuera finito, el lado derecho

de (10) serı́a finito y por lo tanto la serie armónica serı́a convergente. Como
esto último no es cierto, el conjunto de los números primos es infinito.

Evidentemente, el resultado no es nuevo pero el modo de obtenerlo es

impresionantemente original y puede hacerse riguroso de la manera siguiente.

Demostración. Supogamos que la lista de todos los números primos es p1 , . . . , pn .

Ya que todo entero positivo k se puede escribir de manera única como producto
de números primos, digamos k = pα 1 α2 αn
1 p2 · · · pn , entonces

1 1 1 1
= α1 α2 · · · αn . (11)
k p1 p2 pn

Recordando que
1
1 + r + r2 + · · · = , si |r| < 1, (12)
1−r
en vista de que 1/pi < 1, para todo N ∈ N se tendrı́a
N
X n   Y n
1 Y 1 1 1
≤ 1+ + 2 + ··· = , (13)
k i=1
k=1
pi pi i=1
1 − p1i

lo cual es imposible pues el extremo derecho de esta desigualdad es indepen-

diente de N , mientras que al hacer tender N a infinito el extremo izquierdo
tiende a infinito, por la divergencia de la serie armónica.
5.2. LA FUNCIÓN ZETA Y LOS NÚMEROS PRIMOS 113

Un argumento riguroso alternativo se puede dar utlizando el siguiente

Teorema 5.2.1. Para s > 1 se satisface
∞
X Y
1 1
ζ(s) = = . (14)
ks
k=1 p primo
1 − p1s

Demostración. Ya que s > 1, se verifica fácilmente con el criterio de la integral

que la serie del lado izquierdo de (14) es absolutamente convergente. Luego,
usando (11) y (12) se tiene
X∞
1 Y  1 1
 Y 1
= 1 + + + · · · =
k=1
k s
p primo
p s p 2s
p primo
1 − p1s

Utilizando (14), la demostración de Euler del Teorema 5.1.1 se puede for-

malizar del siguiente modo. Si el conjunto de los números primos fuera finito,
entonces el producto del lado derecho de (14) tendrı́a un número finito de fac-
tores y, al hacer tender s a 1, llegarı́amos a una contradicción al obtener que
la serie armónica es convergente.

Los argumentos anteriores muestran que al establecer la relación (10), Eu-

ler implı́citamente introdujo el uso de los conceptos de continuidad, lı́mite y
desigualdades en el estudio de los números primos; es decir, el uso del análisis
real en el estudio de los entes matemáticos más discretos, los números enteros;
hecho que según Dunham [10] solamente un loco o un genio se atreverı́a a
proponer.

Como un interesante corolario de (14), Euler obtuvo la fórmula

π2 Y p2 2 · 2 · 3 · 3 · 5 · 5 · 7 · 7 · 11 · 11 · · ·
= 2−1
=
6 p primo
p 1 · 3 · 2 · 4 · 4 · 6 · 6 · 8 · 10 · 12 · · ·

que establece una conexión entre π y los números primos; sin embargo, la
importancia de (10) en el estudio de los números primos realmente comenzó a
ponerse de manifiesto con el resultado de Euler que enseguida demostramos,
siguiendo a Ingham [17].
Teorema 5.2.2. La serie
X∞
1
(15)
p primo
p
es divergente.
Demostración. Primero note que si 0 < u < 1 entonces
Z u X∞ Z u
1 dt u2 u3
log = = tn dt = u + + + ···
1−u 0 1−t n=0 0
2 3
114 CAPÍTULO 5. EULER Y LA FUNCIÓN ZETA

y por lo tanto

1 u2 u3 u2
u2
log −u≤ + + ··· ≤ 1 + u + u2 + · · · ≤ . (16)
1−u 2 3 2 2(1 − u)
Definamos ahora, para x > 2,
X 1 Y 1
S(x) = y P (x) = .
p primo ≤x
p
p primo ≤x
1 − 1p

Usando (16) se sigue que

! !
X 1 1
log P (x) − S(x) = log 1 −
1− p
p
p primo ≤x
X 1
≤  
1
p primo ≤x 2p2 1− p
∞
X 1 1
≤ =
n=2
2n(n − 1) 2

y por lo tanto
1
S(x) ≥ log P (x) − .
2
Razonando como en la deducción de (13) se concluye que P (x) tiende a infinito,
cuando x tiende a infinito, y consecuentemente la serie (15) es divergente.
Euler también demostró que la serie
1 1 1 1
+ + + + ···
5 13 17 29
de los recı́procos de los números primos de la forma 4n + 1 es divergente y por
lo tanto que hay una infinidad de números primos de esa forma [10]. A este
respecto, el lector puede verificar fácilmente que los números primos impares
son de la forma 4n+1 o de la forma 4n−1 y demostrar, utilizando un argumento
análogo al de Euclides, que hay una infinidad de números primos de la forma
4n − 1 pero que ese argumento no funciona en el caso de los primos de la forma
4n + 1. Euler, además, conjeturó que la suma
1 1 1 1
+ + + + ···
101 401 601 701
de los recı́procos de los primos de la forma 100k + 1 también es infinita y
consecuentemente que también hay una infinidad de números primos de este
tipo. Euler no demostró esa conjetura pero es indudable que una generalización
natural de la misma, formulada en 1798 por Adrien-Marie Legendre (1752-1833)
[13], es que en cualquier progresión aritmética a, a + k, a + 2k, a + 3k, . . . , en
donde a y k son primos relativos, hay una infinidad de números primos.
5.2. LA FUNCIÓN ZETA Y LOS NÚMEROS PRIMOS 115

Esta conjetura de Legendre fue demostrada en 1837 por Peter Gustav

Lejeune Dirichlet (1805-1859). Para obtener este resultado, Dirichlet introdujo
generali-zaciones de la función ζ(s) de la forma
χ(1) χ(2) χ(3) χ(4)
L(s, χ) = + s + s + s + ··· , s > 1, (17)
1s 2 3 4
en donde χ es una función denominada carácter, que entre otras propiedades
debe satisfacer χ(nm) = χ(n)χ(m) para todo n, m ∈ Z [2], la cual le permi-
tió establecer la fórmula
X∞ Y
χ(k) 1
L(s, χ) = s
= χ(p)
, s > 1,
k p primo 1 − ps
k=1

análoga a la identidad (14) de Euler.

En la demostración de su teorema sobre la infinitud de números primos en

progresiones aritméticas, además de exhibir la verdadera fuerza del análisis en
el estudio de la teorı́a de números, Dirichlet introdujo conceptos trascendentales
tales como los de carácter y series L de Dirichlet (17), que en la actualidad
juegan un papel fundamental en la teorı́a analı́tica de números [2]. Tal vez
por estas razones, aunadas al cautivador encanto del teorema, algunos autores
[7, 8, 13] consideran a Dirichlet como el padre de esta importante rama de
la matemática. Por otra parte, autores como Dunham [10] opinan que, con
este resultado Dirichlet anunció con bombos y platillos el ingreso de la teorı́a
analı́tica de números a su etapa madura, como una disciplina poderosa (...)
si Euler no merece realmente ser llamado el padre de la teorı́a analı́tica de
números, reconozcámosle al menos su calidad de auténtico abuelo.

Por otra parte, como una consecuencia de (10), hacia 1737 Euler aparente-
mente enunció y argumentó la afirmación de que el número de primos menores
o iguales a n es aproximadamente igual a log n [21]. Ésta parece ser la primera
forma de lo que actualmente se conoce como el Teorema de los Números Pri-
mos, y aunque no es realmente correcta, sı́ vislumbra una conexión de (14) y de
los logaritmos en base e con el problema de la distribución de los números pri-
mos. No serı́a sino hasta finales del siglo XIX cuando Legendre y Carl Friedrich
Gauss (1777-1855), quienes a partir de meticulosas construcciones de tablas de
números primos, conjeturaron independientemente que si
π(x) = el número de primos p que satisfacen 2 ≤ p ≤ x, (18)
entonces el cociente
π(x)
lı́m = 1. (19)
x→∞ x/ log x
Gauss en realidad conjeturó que
 
x
π(x) = Li(x) + o , cuando x → ∞, (20)
log x
116 CAPÍTULO 5. EULER Y LA FUNCIÓN ZETA

en donde Z x
dt
Li(x) =
2 log t
y o(g(x)) representa una función f (x) tal que lı́mx→∞ f (x)/g(x) = 0. Utilizan-
do la regla de L’Hospital se verifica fácilmente que log x Li(x)/x → 1, cuando
x → ∞, y por lo tanto (19) es equivalente a (20).

El primer intento significativo para demostrar esta conjetura lo realizó en

1851 Pafnuti L. Tchevyshev (1821-1894), quien introdujo las funciones
X X
ϑ(x) = log p y ψ(x) = log p, x > 0, (21)
p≤x pm ≤x

en donde la segunda suma se extiende sobre todos los pares (p, m) para los
cuales p es número primo y m un entero positivo tal que pm ≤ x, y demostró el
siguiente teorema.
Teorema 5.2.3. Sean ϑ y ψ las funciones de Tchevyshev definidas en (21).
Si uno de los tres cocientes
ϑ(x) ψ(x) π(x) log x
q1 (x) = , q2 (x) = , q3 (x) = (22)
x x x
converge a algún lı́mite cuando x tiende a infinito, entonces los otros dos tam-
bién y todos los lı́mites son iguales.
Demostración. Para i = 1, 2, 3 sean

Λi = lı́m sup qi (x) y λi = lı́m inf qi (x).

x→∞ x→∞

Es suficiente demostrar que Λ1 = Λ2 = Λ3 y que λ1 = λ2 = λ3 . Para empezar

notemos que si p es número primo menor o igual a x, entonces pm ≤ x si y sólo
si m ≤ [log x/ log p], en donde [x] denota la parte entera de x, y por lo tanto
X  log x 
ψ(x) = log p. (23)
log p
p≤x

Luego para todo x > 0 se tiene

X log x
ϑ(x) ≤ ψ(x) ≤ log p = π(x) log x
log p
p≤x

y consecuentemente
Λ1 ≤ Λ2 ≤ Λ3 . (24)
Fijemos α ∈ (0, 1). Entonces, por la definición de π(x) y la monotonı́a de log x,
X
ϑ(x) ≥ log p ≥ (π(x) − π(xα ) log xα .
xα ≤p≤x
5.2. LA FUNCIÓN ZETA Y LOS NÚMEROS PRIMOS 117

Luego, al usar π(xα ) ≤ xα , se obtiene

 
ϑ(x) π(x) log x log x
≥α − 1−α
x x x
y por lo tanto Λ1 ≥ αΛ3 . Al hacer tender α a 1 se obtiene Λ1 ≥ Λ3 , que
combinada con (24) nos da Λ1 = Λ2 = Λ3 . Ya que los argumentos anteriores
siguen válidos si reemplazamos Λ por λ, la proposición está demostrada.
ϑ(x)
Tchevyshev también demostró que si el lı́mite lı́m existe, entonces
x→∞ x
su valor tiene que ser igual a 1 pero, aunque estableció las cotas
π(x) π(x)
0,92129 ≤ lı́m inf ≤ 1 ≤ lı́m sup ≤ 1,10555,
x→∞ x/ log x x→∞ x/ log x

fracasó en sus intentos por demostrar que ese lı́mite existe.

El siguiente avance importante hacia la demostración de la conjetura de

Gauss y Legendre fue realmente contundente y lo realizó Bernhard Riemann
(1826-1866) en 1859. En su famosa memoria de ocho páginas intitulada Ueber
die Anzahl der Primzahlen unter einer gegebenen Grösse, Riemann introdujo la
idea de reemplazar en (3) la variable real s por la variable compleja s = σ + it,
σ > 1, e investigar la función resultante
X∞
1
ζ(s) = , Re s > 1, (25)
n=1
ns

ası́ como la fórmula correspondiente a la identidad fundamental (14) de Euler,

con los métodos de la teorı́a de funciones analı́ticas. No obstante que la serie
(25) es convergente solamente si Re s > 1, Riemann ideó una forma de extender
de manera única esta función a todo el plano complejo, obteniendo una función
analı́tica en todo punto, excepto en s = 1, en donde tiene un polo de orden 1.
A esta función se le conoce actualmente como la función zeta de Riemann y se
denota por ζ(s), notación introducida por su autor; y aunque no era el interés
primordial de Riemann investigar la función π(x), en su memoria enuncia y
bosqueja las demostraciones de varios resultados importantes que vinculan la
localización de los ceros de ζ(s) con el comportamiento de π(x), cuando x tiende
a infinito.

Los problemas planteados por Riemann en su famosa memoria inspiraron

las investigaciones de Jacques Hadamard (1865-1963) y de Hans von Mangoldt
(1854-1925) que condujeron a uno de los resultados más profundos de toda la
matemática. En 1896, Hadamard y Charles-Jean de La Vallée Poussin (1866-
1962) casi simultáneamente demostraron el
Teorema 5.2.4. (Teorema de los Números Primos) Si π(x) es como en (18)
entonces
π(x)
lı́m = 1. (26)
x→∞ x/ log x
118 CAPÍTULO 5. EULER Y LA FUNCIÓN ZETA

Este teorema establece de manera definitiva la relación, anticipada por Eu-

ler y corroborada por Gauss y Legendre, entre la distribución de los números
primos y los logaritmos en base e, ası́ como el papel fundamental, visualizado
por Euler, impulsado por Riemann y confirmado por Hadamard y de la Vallée
Poussin, que la función ζ(s) juega en la teorı́a analı́tica de números. Pruebas
elementales de este teorema fueron descubiertas hasta 1949 por Erdös y Sel-
berg [22]. Citando a Goldstein [13]: La historia del Teorema de los Números
Primos suministra un bello ejemplo de la forma en la cual las grandes ideas se
interrelacionan y se desarrollan, nutriéndose unas a otras con el fin de producir
una teorı́a coherente que explique completamente los fenómenos observados.

Aunque la demostración de este teorema queda fuera del alcance de este tra-
bajo, es importante señalar que la clave en las pruebas respectivas de Hadamard
y de de la Vallée Poussin fue demostrar que ζ(1 + it) 6= 0 para todo t ∈ R,
hecho que resulta ser equivalente a la relación
p
π(x) = Li(x) + O(x exp(−c log x)), cuando x → ∞,

para alguna constante c > 0. Aquı́, O(g(x)) representa una función f (x) para la
cual existe C > 0 tal que |f (x)| ≤ Cg(x), para toda x suficientemente grande.
El lector interesado puede ver las demostraciones de Hadamard y de de La
Vallée Poussin en [11]. Una demostración bastante corta se encuentra en [18].
Otras demostraciones pueden encontrarse por ejemplo en [2, 17, 23].

Es interesante mencionar que para el enésimo primo pn , el Teorema de los

Números Primos implica que cuando n tiende a infinito se tiene

pn ∼ n log n,

es decir
n log n
lı́m = 1. (27)
n→∞ pn

En efecto, ya que π(pn ) = n, usando (26) con x = pn tenemos

n log pn
lı́m = 1,
n→∞ pn
de donde se concluye que log n + log log pn − log pn → 0, cuando n → ∞. Luego
log n
lı́m =1
n→∞ log pn
y por lo tanto
n log n n log pn log n
lı́m = lı́m = 1.
n→∞ pn n→∞ pn log pn
Dejamos al lector demostrar que la implicación opuesta también es correcta, es
decir, (27) implica (26).
5.2. LA FUNCIÓN ZETA Y LOS NÚMEROS PRIMOS 119

Una relación muy importante propuesta por Riemann para el estudio de la

función ζ(s) es la identidad
 πs 
ζ(1 − s) = π −s 21−s Γ(s) cos ζ(s), (28)
2
conocida como ecuación funcional de la función zeta, que relaciona a ζ(s) con
ζ(1 − s), en donde Γ es la función gamma de Euler, definida para s > 0 como
Z ∞
Γ(s) = ts−1 e−t dt,
0

la cual satisface Γ(n + 1) = n!, para todo n ∈ N.

Nos parece importante apuntar que la ecuación funcional (28) fue descu-
bierta por Euler en 1749, casi 110 años antes que Riemann [3]. A este respecto
André Weil sostiene [3] que la evidencia externa apoya fuertemente el punto
de vista de que Riemann estaba muy familiarizado con las contribuciones de
Euler.

Probablemente la simetrı́a de ζ(s) con respecto a la recta σ = 1/2, que

sugiere la ecuación funcional (28), fue el germen de los razonamientos que
condujeron a Riemann a formular la siguiente

Conjetura. Si ζ(σ + it) = 0 y σ > 0, entonces σ = 1/2.

Esta conjetura es la famosa Hipótesis de Riemann, que ha resistido por casi

ciento cincuenta años todos los intentos para demostrarla y es, hasta la fecha,
uno de los problemas abiertos más célebres de toda la matemática [9, 15].

La relación de Euler (14) entre la función ζ(s) y los números primos real-
mente fue llevada por Riemann hasta sus últimas consecuencias, pues von Koch
[28] demostró que si la Hipótesis de Riemann es correcta, entonces

π(x) = Li(x) + O(x1/2 log x), cuando x → ∞.

Más aún, si ψ(x) es la función de Tchevyshev definida en (21), entonces la

Hipótesis de Riemann es correcta si y sólo si, para todo ǫ > 0,
1
ψ(x) = x + O(x 2 +ǫ ), cuando x → ∞.

Ası́, esta última relación, considerada como la versión óptima del Teorema de
los Números Primos, es equivalente a la Hipótesis de Riemann [13].

Da la impresión que todo lo relacionado con ζ(s) parece haber empezado con
Euler. Citando a [21] el lector puede preguntarse por qué ζ(s) se llama función
zeta de Riemann y no función zeta de Euler. Un comediante matemático dijo
120 CAPÍTULO 5. EULER Y LA FUNCIÓN ZETA

alguna vez que si a todo lo que Euler inició se le atribuyera su nombre, entonces
todo lo importante en matemáticas se apellidarı́a Euler y en ese caso podrı́amos
mejor cambiar el nombre de esta ciencia por el de Eulermática. Lo cierto es que
Euler no da indicios de considerar a la serie que define a ζ como una función
del exponente s. Por ejemplo, Euler considera (14) como una igualdad de dos
expresiones infinitas, no como la descripción de una propiedad de una función.
Riemann sin embargo sı́ ve a ζ(s) como una función y usa continuación analı́tica
para extenderla a todo el plano complejo [21].

No sabemos si Euler imaginó los espectaculares logros que se alcanzarı́an en

el estudio de los números primos, los cuales abrirı́an a la mente la posibilidad
de penetrar en el misterioso orden de éstos números, pero es indudable que
sus ideas germinales fueron importantes fuentes de inspiración de los trabajos
realizados en este campo por Dirichlet, Tchevyshev y Riemann, quienes a su
vez inspiraron e impulsaron a toda una pléyade de grandes matemáticos tales
como Hadamard, von Mangoldt, de la Vallée Poussin, Landau, Hardy, Little-
wood, Ramanujan, Siegel, Polya, Lindelöf, Bohr, Artin, Hecke, Erdös, Selberg,
Vinogradov y Serre, responsables de los resultados más profundos obtenidos
hasta ahora acerca de ζ(s) y los números primos [11].

5.3. Irracionalidad y Trascendencia

Sin lugar a dudas, una de las fórmulas matemáticas más elegantes y concisas
es
eiπ + 1 = 0, (29)
desarrollada por Euler a partir de un descubrimiento de A. De Moivre (1667-
1754), la cual involucra los cinco números más notables de toda la matemática.
Sorprendentemente, como se verá al final de esta sección, la fórmula (29) juega
un papel importante en la demostración de la trascendencia de π y en con-
secuencia en la de ζ(2n). La relevancia matemática de π fue reconocida por
Arquı́medes de Siracusa (287-212 a J. C.), la de e por John Napier (1550-1617)
y la de i por Geronimo Cardano (1501-1576) pero fue Euler quien introdujo el
uso de los sı́mbolos π, i y e; notación matemática estándard que actualmete
utilizamos para representarlos. En 1748, en su Introductio in Analysin Infini-
torum, probablemente su libro de texto más conocido [7, 12], Euler introdujo
la versión en serie de potencias de una de las funciones más importantes de la
matemática
x x2 x3 x4
ex = 1 + + + + + ··· (30)
1! 2! 3! 4!
y reconoció inmediatamente que el número
1 1 1
e=1+ + + + ··· , (31)
1! 2! 3!
que obtuvo al hacer x = 1 en (30), es la base de los logaritmos naturales. Euler
demostró en 1744 que e es un número irracional [4].
5.3. IRRACIONALIDAD Y TRASCENDENCIA 121

La demostración de la irracionalidad de e que presentamos a continuación

muestra la idea central que seguiremos en todos los demás casos presentados
aquı́. Esta idea consiste en obtener una contradicción a partir de una identidad
que, como consecuencia de suponer que el teorema es falso, tiene su primer
miembro en Z y el valor absoluto del segundo en el intervalo abierto (0, 1).

Teorema 5.3.1. El número e es irracional.

Demostración. Supongamos que e es racional; es decir, e = p/q, con p, q ∈ N,

entonces   X∞
1 1 1
q!e − q! 1 + + · · · + = q! .
1! q! n=q+1
n!

Esto es imposible pues el lado izquierdo es un entero mientras que el derecho

satisface
X∞  
1 q! 1 1
0 < q! = 1+ + + ···
n=q+1
n! (q + 1)! q + 2 (q + 2)(q + 3)
 2 !
1 1 1
< 1+ + + ···
q+1 q+1 q+1
1
= .
q

Antes de considerar situaciones más sofisticadas, presentamos una bellı́sima

demostración geométrica de la irracionalidad de e descubierta recientemente
por J. Sondow [25].

Demostración. Definamos el intervalo I1 = [2, 3] y supongamos definido In .

Por inducción definimos In+1 como el segundo intervalo cerrado que se obtiene
al dividir In en n + 1 partes iguales. Note que para toda n ≥ 2 se tiene
   
1 1 1 2 an an + 1
In = 2 + + · · · + , 2 + + · · · + = , ,
2! n! 2! n! n! n!

con an ∈ N, y que
an an + 1
<e< .
n! n!
Luego, si e = p/q, con p, q ∈ N, entonces

aq p(q − 1)! aq + 1
< <
q! q! q!

y por lo tanto aq < p(q − 1)! < aq + 1, lo cual es imposible.

122 CAPÍTULO 5. EULER Y LA FUNCIÓN ZETA

Recomendamos al lector que dibuje los intervalos In , siguiendo las indica-

ciones dadas por inducción.

En virtud de que el cuadrado de un número irracional no necesariamente es

irracional, es natural preguntarse si las potencias de e también son irracionales.
Es pertinente mencionar que la irracionalidad de e2 fue establecida por Liou-
ville en 1840, casi un siglo después de que Euler demostrara la de e [4]. La
demostración del siguiente teorema sigue de cerca a Hardy–Wright [14].
Teorema 5.3.2. Si p ∈ N entonces ep es irracional.
Demostración. Para n ∈ N, consideremos la función polinomial

F (x) = p2n f (x) − p2n−1 f ′ (x) + · · · − pf (2n−1) (x) + f (2n) (x),

en donde
xn (1 − x)n
f (x) = . (32)
n!
Teniendo en cuenta que f (2n+1) ≡ 0, se verifica fácilmente que

(epx F (x))′ = epx p2n+1 f (x)

y al integrar de 0 a 1 se encuentra
Z 1
ep F (1) − F (0) = p2n+1 ept f (t)dt.
0

p p
Si e es racional, entonces e = a/b, con a, b ∈ N. Por lo tanto, de la última
relación se deduce que para toda n ∈ N se tiene
Z 1
aF (1) − bF (0) = b p2n+1 ept f (t)dt. (33)
0

A continuación demostraremos que:

1. Para toda n ∈ N, el lado izquierdo de (33) es un entero.

2. Si n es suficientemente grande, el lado derecho de (33) pertenece a (0,1).

Como esto es imposible se concluye que ep es irracional.

Para demostrar (1), por la definición de F y el hecho de que f (x) = f (1−x),

basta probar que f (k) (0) ∈ Z, para k ≥ 0. Como
1
f (x) = (cn xn + cn+1 xn+1 + · · · + c2n x2n ),
n!
con ci ∈ Z, se sigue que la k-ésima derivada f (k) (0) = ck k!/n!, para n ≤ k ≤ 2n,
y f (k) (0) = 0 para todos los demás k ≥ 0. Luego f (k) (0) ∈ Z para todo k ≥ 0.
5.3. IRRACIONALIDAD Y TRASCENDENCIA 123

Para demostrar (2) note que si n es suficientemente grande entonces

Z 1
bpep p2n
0<b p2n+1 ept f (t)dt ≤ < 1,
0 n!
P∞ 2n
ya que, por el criterio del cociente, la serie n=0 pn! es convergente y por lo
tanto su término general tiende a cero cuando n tiende a infinito.

Corolario 5.3.3. Si r ∈ Q \ {0}, entonces er es irracional.

Demostración. Demuéstrelo mentalmente.

A continuación demostraremos que el número π de Arquı́medes es irracional.

Este resultado fue demostrado por Lambert en 1761. La breve demostración
que presentamos enseguida, la cual establece la irracionalidad de π 2 y por lo
tanto la de π, fue propuesta por Ivan Niven en 1947 [19].

Teorema 5.3.4. π 2 es irracional.

Demostración. Si π 2 es racional, escribamos π 2 = a/b, con a, b ∈ N, y definamos

el polinomio
h i
F (x) = bn π 2n f (x) − π 2n−2 f (2) (x) + π 2n−4 f (4) (x) − · · · + (−1)n f (2n) (x) ,

en donde f es como en (32). Se verifica similarmente al teorema anterior que

f (k) (0) ∈ Z, para k = 0, 1, 2, . . . , 2n, y puesto que F (x) = F (1 − x) se tiene que
F (0) y F (1) son números enteros. Note ahora que

d
{F ′ (x) sen πx − πF (x) cos πx} = {F ′′ (x) + π 2 F (x)} sen πx
dx
= bn π 2n+2 f (x) sen πx
= π 2 an f (x) sen πx.

Luego, para todo n,

Z 1  1
n F ′ (x) sen πx
π a f (x) sen πx dx = − F (x) cos πx = F (1) + F (0)
0 π 0

es un número entero y por otra parte

Z 1
πan
0<π an f (x) sen πx dx ≤ → 0, cuando n → ∞,
0 n!

lo cual es una contradicción. Por lo tanto π 2 es irracional.

124 CAPÍTULO 5. EULER Y LA FUNCIÓN ZETA

√
La irracionalidad de 2, e ó π puede expresarse diciendo que estos números
no son soluciones de niguna ecuación de la forma

bx + a = 0, (34)

con a, b ∈ Z, b 6= 0, y la irracionalidad de en equivale a decir que e no satisface

ninguna ecuación de la forma

bxn + a = 0, (35)
√
con a, b ∈ Z, b 6= 0. En este sentido, podemos decir que el número 2 no es
tan irracional como e pues, aunque no satisface una ecuación del tipo (34),
sı́ satisface la ecuación x2 − 2 = 0 que es del tipo (35). La situación de los
números e y π es aún más interesante pues, como veremos a continuación, no
satisfaces ninguna ecuación algebraica; es decir, de la forma

an xn + an−1 xn−1 + · · · + a0 = 0, (36)

en donde los ai ∈ Z y a0 6= 0.

Un número algebraico es un√ número x que satisface una ecuación de la

forma (36). Por ejemplo i, 5 y 2 son números algebraicos. Los números que
no son algebraicos se denominan trascendentes. El resultado siguiente establece
la trascendencia de e y se debe a Charles Hermite (1822-1901). La idea general
de la demostración que presentamos enseguida es la misma que la utilzada para
establecer la irracionalidad de e y sigue de cerca a Hardy–Wright [14].

Teorema 5.3.5. El número e es trascendente.

Demostración. Si e no es trascendente, entonces para algún n, fijo de ahora en

adelante, existen enteros a0 , a1 , . . . , an , a0 6= 0, tales que

a0 + a1 e + · · · + an en = 0. (37)

Consideremos la función polinomial

F (x) = f (x) + f ′ (x) + f ′′ (x) + · · · + f ((n+1)p−1) (x),

en donde
1
f (x) = xp−1 (1 − x)p (2 − x)p · · · (n − x)p , (38)
(p − 1)!
con p un número primo que más adelante será elegido suficientemente grande.
Como f ((n+1)p) ≡ 0, se verifica fácilmente que

(e−x F (x))′ = −e−x f (x)

y al integrar de 0 a x se deduce
5.3. IRRACIONALIDAD Y TRASCENDENCIA 125
Z x
F (0)ex − F (x) = ex e−t f (t) dt. (39)
0

Luego, al evaluar (39) en x = k, multiplicar el resultado por ak y sumar

sobre k se obtiene
n
X n
X n
X Z k
k k
F (0) ak e − ak F (k) = ak e e−t f (t) dt,
k=0 k=0 k=0 0

de donde al usar (37) resulta

n
X n
X Z k
k
a0 F (0) + ak F (k) = − ak e e−t f (t) dt. (40)
k=1 k=0 0

Enseguida demostraremos que si p es suficientemente grande, entonces:

1. El lado izquierdo de (40) es un número entero distinto de cero.
2. El valor absoluto del lado derecho es menor o igual a 1/2.
Como esto no es posible concluimos que e es trascendente.

Para establecer (1) basta probar que F (k) es divisible por p, para k =
1, . . . , n, y que a0 F (0) es un entero no divisible por p, si p es suficientemente
grande. Para este fin notemos primero que f (x) tiene un cero de orden p − 1 en
x = 0 y uno de orden p en x = 1, . . . , n. Por lo tanto f (r) (0) = 0 si r ≤ p − 2 y
f (r) (m) = 0 si r ≤ p − 1 y m = 1, . . . , n; además, aplicando la regla de Leibniz
Xr  
r (r−i)
(hg)(r) (x) = h (x)g (i) (x),
i=0
i

con h(x) = xp−1 /(p − 1)! y g(x) = (1 − x)p (2 − x)p · · · (n − x)p , se tiene
(
(n!)p , si r = p − 1,
f (r) (0) = r

(r−p+1) (41)
p−1 g (0), si r ≥ p;
n
Y
y con h(x) = (m − x)p /(p − 1)! y g(x) = xp−1 (j − x)p se obtiene
j=1
j6=m

 
r (r−p)
f (r) (m) = −p g (m) r ≥ p. (42)
p

De (41), (42) y las observaciones que les preceden se concluye que si r =

0, 1, 2, . . . y m = 0, 1, 2, . . . , n, entonces f (r) (m) es divisible por p, excepto tal
vez f (p−1) (0) = (n!)p . Se sigue que F (k), k = 1, . . . , n, y F (0) − f (p−1) (0) son
divisibles por p. Además, si p > máx{n, |a0 |}, entonces a0 y f (p−1) (0) no son
divisibles por p y por consiguiente tampoco lo es a0 F (0). Esto demuestra (1).
126 CAPÍTULO 5. EULER Y LA FUNCIÓN ZETA

Para demostrar (2) observe que si 0 ≤ t ≤ n, entonces

tp−1 (n + t)np 2np n(n+1)p−1

|f (t)| ≤ ≤ .
(p − 1)! (p − 1)!
Se sigue que
n
X Z k n
X Z n
ak e k e−t f (t) dt ≤ |ak |en |f (t)| dt
k=0 0 k=0 0

Xn
en 2np n(n+1)p
≤ |ak |
(p − 1)!
k=1
ap−1
= C ,
(p − 1)!
Pn
en donde a = 2n nn+1 y C = (2e)n nn+1 k=1 |ak | no dependen de p. Final-
mente,
P∞como hay una infinidad de números primos y el término general de la
serie k=0 ak /k! tiende a cero, existe p > {n, |a0 |} tal que Cap−1 /(p−1)! < 1/2.
Esto demuestra (2) y por lo tanto e es trascendente.
Aunque técnicamente más elaborada, la demostración de la trascendencia
de π es similar a la de e. La trascendencia de π fue demostrada en 1882 por
F. Lindeman y con ese resultado demostró que la cuadratura del cı́rculo es
imposible; es decir, no se puede dibujar con regla y compás un cuadrado de
área igual a la del cı́rculo de radio 1. En la siguiente demostración seguimos a
Baker [4].
Teorema 5.3.6. El número π de Arquı́medes es trascendente.
Demostración. Observe primero que si
an xn + an−1 xn−1 + · · · + a0 = 0,
entonces al substituir x = −iy se obtiene
(an y n − an−2 y n−2 + · · · ) + i(an−1 y n−1 − an−3 y n−3 + · · · ) = 0,
de donde se deduce que y = ix satisface
(an y n − an−2 y n−2 + · · · )2 + (an−1 y n−1 − an−3 y n−3 + · · · )2 = 0.
Por lo tanto π es algebraico si y sólo si iπ lo es. Supongamos que iπ es algebraico
y que es raı́z de la ecuación algebraica
axd + ad−1 xd−1 · · · + a0 = 0, a 6= 0.
Si θ1 , θ2 , . . . , θd son las raı́ces de esta ecuación, entonces θj = iπ, para algún j,
y por la fórmula (29) de Euler
(eθ1 + 1) · · · (eθd + 1) = 0.
5.3. IRRACIONALIDAD Y TRASCENDENCIA 127

Al efectuar el producto del lado izquierdo de esta identidad se obtiene

X
eΘ = 0,
Θ

en donde Θ recorre los 2d términos de la forma

Θ = ǫ 1 θ1 + · · · + ǫ d θd , ǫj = 0, 1; j = 1, . . . , d.

Note que algunos, pero no todos los números Θ son cero, pues se tendrı́a 2d = 0.
Luego, si los Θ 6= 0 se representan por α1 , α2 , . . . , αn , entonces

q + eα1 + · · · + eαn = 0, (43)

d
con q = 2 − n > 0. Consideremos ahora el polinomio

F (z) = f (z) + f (1) (z) + f (2) (z) + · · · + f ((n+1)p−1) (z), z ∈ C,

en donde f (z) se define como

anp
f (z) = z p−1 (z − α1 )p · · · (z − αn )p , (44)
(p − 1)!
con p un número primo que al final de la demostración será elegido suficiente-
mente grande. Como f ((n+1)p) ≡ 0, se verifica fácilmente que

(e−z F (z))′ = −e−z f (z)

y al integrar sobre el segmento de recta que une a 0 con z se deduce

Z z
F (0)ez − F (z) = ez e−t f (t)dt. (45)
0

Si evaluamos (45) en z = αk y luego sumamos sobre k encontramos

n
X n
X n
X Z αk
F (0) eαk − F (αk ) = eαk e−t f (t)dt,
k=1 k=1 k=1 0

de donde, al usar (43) resulta

n
X n
X Z αk
−qF (0) − F (αk ) = eαk e−t f (t)dt. (46)
k=1 k=1 0

Recordemos ahora que si g(x1 , . . . , xn ) es un polinomio simétrico con co-

eficientes enteros, entonces existe un polinomio G(s1 , . . . , sn ) con coeficientes
enteros tal que g(x1 , . . . , xn ) = G(s1 , . . . , sn ), en donde s1 = x1 + · · · + xn ,
s2 = x1 x2 + x1 x3 + · · · + xn−1 xn , . . . , sn = x1 x2 · · · xn [20].
128 CAPÍTULO 5. EULER Y LA FUNCIÓN ZETA

Por otro lado, como en la demostración del Teorema 5.3.5 se obtienen fórmu-
las análogas a (41) y (42) y al hacer z = α1 , . . . , αn en las funciones g(z) y sus
derivadas que allı́ aparecen, se obtiene que la suma sobre k en el lado izquier-
do de (46), es un polinomio simétrico en aα1 , . . . , aαn con coeficientes enteros
y por lo tanto también simétrico en todos los 2d números aΘ. Aplicando la
observación precedente yP las relaciones de Viète a esos polinomios simétricos
n
se concluye que F (0) y k=1 F (αk ) son números enteros. Además, por las
fórmulas análogas a (41) y (42) se sigue que este último es divisible por p.

Ahora demostraremos que si p es muy grande, entonces qF (0) no es divisible

por p y por lo tanto el lado izquierdo de (46) será un entero distinto de cero. Ya
que p divide a f (r) (0), excepto posiblemente a f (p−1) (0) = (−a)np (α1 · · · αn )p .
Se sigue que F (0)−f (p−1) (0) es divisible por p y si p > máx{a, q, |an α1 . . . αn |},
entonces f (p−1) (0) no lo es, ya que |aα1 . . . αn | > 0. Luego, F (0) no es divisible
por p y como q > 0, tampoco le es qF (0).

Por otra parte, si α = máx{|α1 |, |α2 |, . . . , |αn |}, entonces para t en el seg-
mento que une a 0 con αk se tiene

Yn
anp anp
|f (t)| ≤ |t|p−1 (|t| + |αi |)p ≤ αp−1 (2α)np .
(p − 1)! i=1
(p − 1)!

Por lo tanto,
n
X Z αk
anp ℓp−1
eαk e−t f (t)dt ≤ neα αp (2α)np = C ,
0 (p − 1)! (p − 1)!
k=1

donde C = 2n neα an αn+1 y ℓ = 2n an αn+1 que son independientes de p. Esto

no es posible pues el lado derecho de la desigualdad precedente es menor que
1/2 si p es suficientemente grande. Por lo tanto π es trascendente.

Para concluir esta sección establecemos la trascendencia de ζ(2k).

Teorema 5.3.7. Para todo k = 1, 2, 3, . . . , ζ(2k) es trascendente.

Demostración. En vista de que los múltiplos racionales y las potencias enteras

positivas de números trascendentes son ası́mismo números trascendentes, por
el Teorema 5.3.6, es suficiente demostrar que la fórmula (7) es correcta y que
los números de Bernoulli son racionales. Desarrollaremos este plan, usando
conceptos básicos de series de Fourier, como se sugiere en [24].

Consideremos los polinomios de Bernoulli Bn (x), n = 0, 1, 2, . . . , definidos

como los coeficientes de la expansión en serie de potencias en t de
∞
! ∞ ! ∞
t X (xt)n X Bn tn X Bn (x) n
xt
e t = = t . (47)
e −1 n=0
n! n=0
n! n=0
n!
5.3. IRRACIONALIDAD Y TRASCENDENCIA 129

Note que para x = 0 se obtiene (8) y por lo tanto los números de Bernoulli se
recobran al evaluar los poliomios de Bernoulli en x = 0, es decir, Bn = Bn (0);
además, como
X∞  
Bn n t t t t et + 1
t + = t + =
n=0
n! 2 e −1 2 2 et − 1

es una función par, se sigue que B1 = −1/2 y B2n+1 = 0, para n = 1, 2, 3, . . .

Más aún, de la expansión
t et − 1
1 =
et −1 t
  
B2 t2 t t2
= B0 + B1 t + + ... 1 + + + ...
2! 2! 3!
∞ 
X n+1      
n+1 n+1 tn
= B0 + B1 + · · · + Bn ,
n=0
0 1 n (n + 1)!

se deduce que B0 = 1, ası́ como la relación de recurrencia

     
n+1 n+1 n+1
B0 + B1 + · · · + Bn = 0, n ∈ N, (48)
0 1 n
la cual proporciona inductivamente todos los valores de Bn e implica que todos
estos números son racionales.

Por otra parte, al realizar el producto de las series en (47) obtenemos

X∞   
tn (xt)2 t2
Bn (x) = 1 + xt + + ... B0 + B1 t + B2 + . . .
n=0
n! 2! 2!
∞
X n        n
n n n−1 n t
= B0 x + B1 x + ···+ Bn
n=0
0 1 n n!

y por lo tanto
     
n n n
Bn (x) = B0 xn + B1 xn−1 + · · · + Bn . (49)
0 1 n
Luego, evaluando (49) en x = 1 se obtiene B1 (1) = 1/2 y usando (48) con n
en lugar de n + 1 se obtiene, para n ≥ 2,
     
n n n
Bn (1) = B0 + B1 + · · · + Bn = Bn (0) = Bn . (50)
0 1 n
′
Derivando (49) se verifica fácilmente que Bn+1 (x) = (n + 1)Bn (x), de donde,
al integrar de 0 a x, resulta
Z x
Bn+1 (x) = Bn+1 + (n + 1) Bn (t)dt.
0
130 CAPÍTULO 5. EULER Y LA FUNCIÓN ZETA

Al hacer x = 1 en esta última relación y usar (50) se obtiene, para n ≥ 1,

Z 1
Bn (x)dx = 0. (51)
0

Supongamos ahora que B2n (x), n ≥ 1, tiene la expansión en serie de Fourier

∞
X
B2n (x) = A2n,k cos kπx, 0 ≤ x ≤ 1. (52)
k=0

Multiplicando ambos lados de (52) por cos nπx e integrando de 0 a 1 se tiene

R1
A2n,0 = 0 B2n (x)dx = 0, en virtud de (51), y para k ≥ 1
Z 1
A2n,k = 2 B2n (x) cos kπxdx. (53)
0

Integrando dos veces por partes el lado derecho de (53) obtenemos la relación
de recurrencia
 
2n k A2n−2,k
A2n,k = 2 (−1) B2n−1 (1) − B2n−1 (0) − (2n − 1) .
(kπ)2 2

Reiterando esta última relación se obtiene A2n,k = 0 para k impar y

2(−1)n+1 (2n)!
A2n,2k = , k = 1, 2, 3 . . . ,
(2kπ)2n

que al sustituirla en (52) produce

∞
2(−1)n+1 (2n)! X cos kπx
B2n (x) = . (54)
(2π)2n k 2n
k=1

Como la extensión periódica de B2n (x) es continua y suave por tramos, ya

que por (50) B2n (0) = B2n (1), se sigue que la serie de Fourier (54) converge
puntualmente a B2n (x) [24]. Al evaluar esta serie en x = 0 se obtiene (7) y en
consecuencia, por la racionalidad de Bn (48), la trascendencia de ζ(2n).

5.4. Irracionalidad, un Método Reciente

Demostraremos una vez más el carácter irracional de ζ(2) = π 2 /6 porque,
aunque no lo hacemos aquı́, el método utilizado también se aplica para de-
mostrar la irracionalidad de la constante ζ(3) de Apéry [16] y se sospecha que
también podrı́a servir para probar la irracionalidad de la constante γ de Eu-
ler [26]. Este método ha sido desarrollado en [1, 5, 16] y se basa esencialmete
en una representación integral adecuada de ζ(2). Por otra parte, nos parece
interesante señalar que en esta demostración aparece la razón áurea y que, al
5.4. IRRACIONALIDAD, UN MÉTODO RECIENTE 131

requerir el uso del Teorema de los Números Primos, se establece un vı́nculo

más entre ζ(n) y los números primos.

El material de esta sección sigue de cerca a Huylebrouck [16]. Primeramente

tenemos la siguiente representación integral de ζ(2).
Proposición 5.4.1.
Z 1Z 1
1 1 1 1
dx dy = 1 + 2 + 2 + 2 + · · · = ζ(2) (55)
0 0 1 − xy 2 3 4

Demostración. Usando la expansión en serie geométrica de 1/(1 − xy) se tiene

Z 1 Z 1 Z 1 Z ∞
1X
1
dx dy = xj y j dx dy
0 0 1 − xy 0 0 j=0
∞ Z
X 1 Z 1
= xj dx y j dy
j=0 0 0
∞
X 1
= = ζ(2).
j=0
(j + 1)2

Enseguida recobramos el resultado de Euler (6), evaluando la integral en

(55).
Proposición 5.4.2. (Euler)

1 1 1 π2
ζ(2) = 1 + + + + · · · = .
22 32 42 6
Demostración. Note primero que, con el cambio de variables (u, v) = (x2 , y 2 ),
Z 1Z 1  Z 1Z 1
1 1 xy dxdy
− dx dy = 2 2 2
0 0 1 − xy 1 + xy 0 0 1−x y
Z 1Z 1
1 dudv
= .
2 0 0 1 − uv

Además,
Z 1 Z 1   Z 1 Z 1
1 1 dxdy
+ dx dy = 2 .
0 0 1 − xy 1 + xy 0 0 1 − x2 y 2

Sumando estas dos últimas identidades resulta

Z 1Z 1 Z Z Z 1Z 1
dxdy 1 1 1 dudv dxdy
2 = +2 2 2
.
0 0 1 − xy 2 0 0 1 − uv 0 0 1−x y
132 CAPÍTULO 5. EULER Y LA FUNCIÓN ZETA

Equivalentemente, por (55),

Z 1 Z 1
4 dxdy
ζ(2) = .
3 0 0 1 − x2 y 2

Luego, haciendo el cambio de variables (x, y) = (sin θ/ cos φ, sin φ/ cos θ),
cuyo jacobiano es 1 − tan2 θ tan2 φ se obtiene
Z π/2 Z π/2−θ
4 1 − tan2 θ tan2 φ
ζ(2) = dθ  2  2 dφ
3 0 0 sin θ sin φ
1 − cos φ cos θ
Z Z π/2−θ
4 π/2
= dθ dφ
3 0 0
π2
= .
6

Ahora presentamos una estimación que nos permitirá utilizar el Teorema

de los Números Primos para establecer la irracionalidad de ζ(2).
Proposición 5.4.3. Si dn = [1, 2, . . . , n] es el mı́nimo común múltiplo de
1, 2, . . . , n, entonces para todo ǫ > 0 existe N ∈ N tal que

e(1−ǫ)n ≤ dn ≤ e(1+ǫ)n (56)

para todo n ≥ N .
Demostración. Se verifica directamente que log dn = ψ(n), en donde ψ(n) es
la función de Tchevyshev definida en (21). Luego, por el Theorema 5.2.3 y el
Teorema de los Números Primos
log dn π(n) log n
lı́m = lı́m = 1.
n→∞ n n→∞ n
Es decir, para todo ǫ > 0 existe N ∈ N tal que
log dn
1−ǫ≤ ≤1+ǫ
n
para todo n ≥ N y por lo tanto (56) se cumple.
Finalmente presentamos la tercera demostración de la irracionalidad de
ζ(2).
Teorema 5.4.4. ζ(2) es irracional.
Demostración. Para cada n ∈ N sea dn como en la Proposición 5.4.3 y sea
Z 1
In = Pn (x)f (x)dx, (57)
0
5.4. IRRACIONALIDAD, UN MÉTODO RECIENTE 133

en donde Pn es el polinomio definido como

X n
1 dn n
Pn (x) = n
(x (1 − x)n ) = pnj xj ,
n! dx j=0

con pnj ∈ Z, y
Z 1
(1 − y)n
f (x) = dy.
0 1 − xy
Suponiedo que ζ(2) = a/b, con a, b ∈ N demostraremos que

1. bd2n+1 In ∈ Z, para toda n ∈ N.

2. 0 < bd2n+1 In < 1, si n es suficientemente grande.

Como esto es imposible, concluiremos que ζ(2) es irracional.

Para demostrar (1) notemos primero que

Z n
1X Z 1 
(1 − y)n
In = pnj xj dy dx
0 j=0 0 1 − xy
Xn   Z 1Z 1
k n xj y k
= pnj (−1) dxdy. (58)
j,k=0
k 0 0 1 − xy

Utilizando reiteradamente la identidad xj y k = xj−1 y k−1 − (xj−1 y k−1 )(1 − xy),

se verifica fácilmente que
Z 1 Z 1
xk y k 1 1
dxdy = ζ(2) − (1 + 2 + · · · + 2 ), k = 0, 1 . . . , n,
0 0 1 − xy 2 k

en donde 1 + 212 + · · · + k12 se interpreta como 0 si k = 0, y que cada una de las

integrales en el lado derecho de (58) con j 6= k es una suma de integrales de la
forma
Z 1Z 1 Z 1Z 1 Z 1Z 1
yr xs
xr y s dxdy, dydx, dydx.
0 0 0 0 1 − xy 0 0 1 − xy

Todas estas integrales se pueden calcular directamente y producen números

racionales cuyo denominador común es d2n+1 . Por lo tanto

Bn
In = An ζ(2) + , An , Bn ∈ Z.
d2n+1

Luego si ζ(2) = a/b, con a, b ∈ N, entonces bd2n+1 In ∈ Z. Esto demuestra (1).

134 CAPÍTULO 5. EULER Y LA FUNCIÓN ZETA

Para demostrar (2) primero integramos (57) n veces por partes. Usando el
hecho de que Pn (0) = Pn (1) = 0 obtenemos
Z 1 Z 1 Z 1 
(−1)n n n d
n
(1 − y)n
Pn (x)f (x)dx = x (1 − x) dy dx
0 0 n! dxn 0 1 − xy
Z 1 Z 1 n 
y (1 − y)n
= xn (1 − x)n n+1
dy dx
0 0 (1 − xy)
Z 1Z 1 n
x(1 − x)y(1 − y) 1
= dydx. (59)
0 0 1 − xy 1 − xy
Como el lado derecho de (59) es positivo, también lo es In . Además, se verifica
fácilmente que el máximo en [0, 1]2 de la función
x(1 − x)y(1 − y)
φ(x, y) =
1 − xy
√
se alcanza en x = y = 1/τ y es igual a 1/τ 5 , en donde τ = (1 + 5)/2 es la
razón áurea. Insertando esta estimación en (59) y haciendo uso de (55) y (56)
se concluye que
 n
ζ(2) 9
0 < bd2n+1 In ≤ b32(n+1) 5n = 9bζ(2) <1
τ τ5
si n es suficientemente grande. Esto demuestra (2) y por lo tanto ζ(2) es irra-
cional.

La irracionalidad de ζ(3) se puede establecer de manera enteramente sim-

ilar [16] y no la incluimos aquı́ por limitaciones de espacio, pero nos parece
interesante presentar la siguiente representación integral que juega un papel
crucial en la demostración de la irracionalidad de este número.
Proposición 5.4.5.
Z Z
1 1 1 − log xy 1 1 1
dx dy = 1 + 3 + 3 + 3 + · · · = ζ(3).
2 0 0 1 − xy 2 3 4
Demostración. Expandiendo 1/(1 − xy) en serie geométrica, por simetrı́a se
tiene
Z 1Z 1 Z 1Z 1 X∞
log xy
dx dy = (log x + log y) xj y j dx dy
0 0 1 − xy 0 0 j=0
X ∞ Z 1 Z 1
= 2 xj dx y j log ydy
j=0 0 0
∞
X 1
= −2 = −2ζ(3)
j=0
(j + 1)3
5.4. IRRACIONALIDAD, UN MÉTODO RECIENTE 135

Concluimos esta sección con una representación integral para la constante

γ de Euler, análoga a las de ζ(2) y ζ(3), descubierta recientemente por Sondow
[25], la cual se cree que podrı́a ser útil para decidir el carácter aritmético de γ.
Proposición 5.4.6.
Z 1 Z 1
x−1
γ= dx dy. (60)
0 0 (1 − xy) log xy

Demostración. Note que si 0 < xy < 1, entonces para j = 0, 1, 2, . . . se tiene

Z ∞  ∞
(xy)t (xy)j
(xy)t dt = =− .
j log xy j log xy

Luego, expandiendo 1/(1 − xy) en serie geométrica, utilizando la última iden-

tidad y realizando las integrales obtenemos
Z Z Z Z ∞
1 1
x−1 x−1 X 1 1
dx dy = (xy)j dx dy
0 0 (1 − xy) log xy 0 0 log xy j=0

X∞ Z 1Z 1  
(xy)j
= (1 − x) − dxdy
j=0 0 0 log xy
X∞ Z 1Z 1 Z ∞
= (1 − x) (xy)t dtdxdy
j=0 0 0 j

X∞ Z ∞ Z 1 Z 1
= (xt − xt+1 )y t dxdydt
j=0 j 0 0

X∞  
1 j+2
= − log .
j=0
j+1 j+1
 
1 1 1 n+1
= lı́m 1 + + + · · · + − log n − log
n→∞ 2 3 n n
= γ.

Agradecimientos. Los autores agradecen al Dr. Felipe Monroy Pérez, Profesor-

Investigador de Área Análisis Matemático de la UAM-A, su cordial invitación
para participar en este proyecto y al Sr. Iván Téllez Téllez, estudiante de la
Licenciatura en Matemáticas Aplicadas de la UAEH, por sus valiosas observa-
ciones en una versión preliminar de este trabajo.
136 CAPÍTULO 5. EULER Y LA FUNCIÓN ZETA
Bibliografı́a

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Capı́tulo 6

Euler y la Teorı́a de
Números
1 2
V. Janitzio Mejı́a Huguet y Arturo Cueto Hernández

“Los matemáticos han tratado en vano hasta este dı́a

de descubrir alguna regla en la sucesión de los números
primos, y creemos que este es un misterio en el cual la
mente humana nunca penetrará.”
Leonhard Euler

6.1. Introducción
En este capı́tulo presentaremos algunas de las contribuciones de Euler a la
teorı́a de números.

El gran interés de Euler por la teorı́a de los números fue en gran parte ali-
mentado por Christian Goldbach a quien fascinaban los números. Ellos man-
tenı́an una comunicación constante y fué Goldbach quien llamó la atención de
Euler sobre muchas de las proposiciones no probadas de Fermat. Aunque en
principio Euler no sentı́a mucho entusiasmo por la materia, su insaciable cu-
riosidad y la persistencia de Goldbach pronto lo hicieron cambiar de opinión y
quedó cautivado por la teorı́a de números en general y la lista de proposiciones
de Fermat en particular. Como observó Andre Weil, “. . . una parte sustancial
del trabajo de Euler (en teorı́a de números) consiste ni más ni menos que en
obtener demostraciones a proposiciones de Fermat.

Uno de los trabajos principales de Euler estableció una relación entre la

naturaleza de la distribución de los números primos con las ideas del análisis.
1 Departamento de Ciencias Básicas, UAM-Azcapotzalco, [email protected]
2 Departamento de Ciencias Básicas, UAM-Azcapotzalco, [email protected]

139
140 CAPÍTULO 6. EULER Y LA TEORÍA DE NÚMEROS

Él demostró que la suma de los recı́procos de los primos diverge. Al hacer esto,
descubrió la relación entre la función zeta de Riemann y los números primos,
ésta es conocida como la fórmula del producto de Euler para la función zeta de
Riemann.

Euler demostró algunas identidades de Newton, el Pequeño Teorema de Fer-

mat, el Teorema de Fermat de sumas de dos cuadrados, e hizo contribuciones
para el Teorema de los cuatro cuadrados de Lagrange. Inventó la función to-
tient φ(n), conocida hoy como la función φ de Euler, que asigna a un número
entero positivo n el número de enteros positivos menores que n que son primos
relativos a n. Utilizando las propiedades de esta función fue capaz de genera-
lizar el Pequeño Teorema de Fermat, lo que hoy conocemos como el Teorema
de Euler–Fermat. También contribuyó considerablemente al entendimiento de
los números perfectos, que habı́an fascinado a matemáticos desde Euclides. Eu-
ler realizó trabajos relacionados con lo que hoy se conoce como Teorema de
los números primos y conjeturó la Ley de la reciprocidad cuadrática. Los dos
conceptos son considerados como los teoremas fundamentales de la teorı́a de
números moderna, y sus ideas prepararon el terreno para el trabajo de Carl
Friedrich Gauss [8].

Por 1772 Euler habı́a demostrado que 231 − 1 = 2 147 483 647 es un primo
de Mersenne. Éste fue el primo de Mersenne más grande conocido hasta 1867.

Euler (1707–1783), el más prolı́fico de los matemáticos cuenta en sus inves-

tigaciones con cuatro volúmenes de su Opera Omnia dedicados a la teorı́a de
los números.
“sólo sus contribuciones a la teorı́a de números
bastarı́an para establecer una reputación
trascendente en los anales de matemáticas”
Harold M. Edwards [20, p 39]

6.2. La Teorı́a de Números antes de Euler

El hombre desde la antigüedad ha tenido especial interés en los números; la
teorı́a de números se encarga de estudiar las propiedades de estos, ası́ podrı́amos
afirmar que la teorı́a de números es tan antigua como el hombre mismo. Las
civilizaciones más antiguas, China, Babilónica y Egipcia, han dejado constan-
cia de este interés en sus tablillas y papiros. En particular, en la civilización
Griega, como ejemplo, tenemos los trabajos de la escuela Pitagórica (siglo VI
a.c.) donde consideraban que los números enteros eran más que abstracciones
matemáticas y les atribuı́an cierto misticismo, eran objeto de reverencia y con-
templación; ellos realizaron estudios acerca de los números perfectos y polig-
onales o figurados entre otros. Euclides (325–265) en sus Elementos le dedica
tres de sus trece libros al estudio de la teorı́a de los números, esto nos habla
ya de la importancia que esta rama de las matemáticas tenı́a para los griegos.
Aunque la obra de Euclides se ha considerado como un tratado de geometrı́a,
6.2. LA TEORÍA DE NÚMEROS ANTES DE EULER 141

ésta contiene teorı́a de números significativa, donde los números están represen-
tados por segmentos de lı́neas y tienen una apariencia geométrica. Por ejemplo,
la proposición 36 del libro IX de los Elementos que dice:

Si colocamos los números que queramos comenzando desde una

unidad en proporción doble de forma continuada, hasta que su suma
se convierta en un primo, y si esa suma es multiplicada por el
número final, el producto será perfecto.

Aquı́ “proporción doble” significa que cada número de la secuencia es dos veces
el número precedente.

Euclides nos proporciona una prueba rigurosa de la Proposición, dando el

primer resultado significativo acerca de los números perfectos. Usando el hecho,
conocido por los Pitagóricos, de que

1 + 2 + 4 + · · · + 2k−1 = 2k − 1.

Podemos enunciar la Proposición en un lenguaje más moderno de la siguiente

forma:

Si, para algún k > 1, 2k − 1 es primo entonces 2k−1 (2k − 1) es un

número perfecto.

Trabajos posteriores como el de Nicómaco de Gerasa (60–120), quien en su obra

Introductio Arithmetica proporciona una clasificación de los números basada en
el concepto de número perfecto. Nicómaco divide los números en tres clases,
los números superabundantes o “demasiado grandes”, que poseen la propiedad
de que la suma de sus partes divisibles es mayor que el propio número; los
números deficientes o “demasiado pequeños”, que tienen la propiedad de que
la suma de sus partes divisibles es menor que el número; y los perfectos, que
tienen la propiedad de que la suma de sus partes divisibles es igual al número.

Nicómaco enuncia ciertos resultados que involucran a los números perfectos.

Todos ellos se proporcionan sin ninguna prueba. Estos en un lenguaje moderno
se enuncian de la siguiente forma:

(1) El enésimo número perfecto posee n dı́gitos.

(2) Todos los números perfectos son pares.

(3) Todos los números perfectos terminan de forma alternada en 6 y 8.

(4) El algoritmo de Euclides para generar números perfectos proporcionará to-

dos ellos, i.e., cada número perfecto es de la forma 2k−1 (2k − 1), para
algunos k > 1, donde 2k − 1 es primo.

(5) Hay infinitos números perfectos.

142 CAPÍTULO 6. EULER Y LA TEORÍA DE NÚMEROS

Las afirmaciones (1) y (3) son falsas, como veremos mas adelante, mientras
que el resto todavı́a son preguntas abiertas. Desde la época de Nicómaco se
sabı́a más sobre las cinco afirmaciones. Veamos, por ejemplo, la descripción de
Nicómaco del algoritmo para generar números perfectos, su cuarta afirmación:

Existe un método elegante y seguro para generar estos números,

que no deja afuera ninguno de los números perfectos y no incluye
los que no lo son; y que se hace de la forma siguiente. Primero
se colocan en orden las potencias de dos en una lı́nea, comenzando
desde la unidad hasta el número que se desee: 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64,
128, 256, 512, 1024, 2048, 4096; y entonces se suman cada vez que
haya un nuevo término, y en cada suma se examina el resultado;
si encuentras que es primo y no compuesto, debes multiplicarlo por
la cantidad del último término que añadiste a la lista, y el producto
siempre será perfecto. Si, de algún modo, es compuesto y no primo,
no lo multipliques, sino que debes añadirlo al siguiente término, y
de nuevo examinar el resultado, si es compuesto déjalo de lado, sin
multiplicarlo, y súmalo al término siguiente. Si, por otra parte, es
primo, y no compuesto, debes multiplicarlo por el último término
tomado de su composición, y el número resultante será perfecto, y
ası́ hasta el infinito.

Este algoritmo es precisamente el que nos da Euclides en los Elementos. Sin

embargo, es probable que este método de generar números perfectos sea parte de
una tradición matemática manejada con anterioridad a Euclides y continuada
hasta la época en que Nicómaco escribió su tratado. Si las cinco afirmaciones
de Nicómaco se basaron en algo más que en el algoritmo y el hecho de que sólo
conociera cuatro números perfectos 6, 28, 496 y 8128, es imposible de decir, pero
parece improbable que haya algo más detrás de las afirmaciones sin demostrar.
A pesar de que Nicómaco no ofreció ninguna justificación a sus afirmaciones,
fueron tomadas como verdaderas durante muchos años.

Diofanto de Alejandrı́a (200–284) nos ha legado sus obras Porismata, ésta

consistente en un conjunto de lemas, por ejemplo:

La diferencia de los cubos de dos números racionales es igual a la

suma de los cubos de otros dos números racionales.

y Arithmetica que desde su redescubrimiento y traducción en el Renacimiento

ha sido de gran influencia en la teorı́a de los números. Además, de sus trabajos
acerca de los números poligonales.

La contribución de la civilización árabe es sumamente importante, no única-

mente por haber preservado el conocimiento de las civilizaciones que la ante-
cedieron sino también por las contribuciones hechas, aunque muchas de éstas
no se hayan reconocido en su momento. No es de extrañar que los matemáticos
árabes también estuvieran fascinados por los números perfectos, esto puede
6.2. LA TEORÍA DE NÚMEROS ANTES DE EULER 143

explicarse por la influencia de los matemáticos griegos que los antecedieron.

Entre los matemáticos árabes que trabajaron en estos temas está Thabit ibn
Qurra (836–901), quien escribió un tratado sobre los números amigables en el
cual examinaba cuándo los números de la forma 2np, dónde p es primo, pueden
ser perfectos. Dentro del legado de la civilización árabe está el trabajo de Abu
Ali al-Hasan ibn al-Haytham (965–1040), Rashed [30], [31] o [32] afirma que al-
Haytham fue el primero en enunciar y demostrar el recı́proco a la proposición
euclidiana acerca de los números perfectos en el trabajo sin publicar Tratado
sobre el análisis y la sı́ntesis en el que mostró que los números perfectos que
satisficieran ciertas condiciones tenı́an que ser de la forma 2k−1 (2k − 1) donde
2k − 1 es primo. Por último citaremos el trabajo acerca de los los números per-
fectos de Ismail ibn Ibrahim ibn Fallus (1194-1239), quien escribió un tratado
basado en la Introducción a la aritmética de Nicómaco. Aceptaba la clasifi-
cación de los números de Nicómaco, pero su trabajo es puramente matemático
y no contiene los comentarios morales de su predecesor. Ismail ibn Ibrahim ibn
Fallus dio, en su tratado, una tabla de diez números que se suponı́an perfec-
tos, los primeros siete son correctos y de hecho constituyen los siete primeros
números perfectos, los tres restantes son incorrectos.

Alrededor del año 1500, cuando se daba el renacimiento de las matemáticas

en Europa, las afirmaciones de Nicómaco eran tomadas como verdaderas, no se
consideraron otros trabajos posteriores, ni siquiera los de los árabes. Algunos
incluso creyeron los injustificados e incorrectos resultados de que 2k−1 (2k −1) es
un número perfecto para cada impar k. Luca Pacioli (1445–1517) parece haber
creı́do firmemente en esta falacia. Charles de Bovelles (1475–1566), filósofo y
teólogo, publicó un libro sobre los números perfectos en 1509. En él decı́a que la
fórmula euclidiana 2k−1 (2k − 1) proporcionaba un número perfecto para todos
los enteros impares k.

El quinto número perfecto serı́a redescubierto, ignorando los trabajos árabes,

y aparecı́a en un manuscrito datado en 1461. También aparece en un manuscrito
de Regiomontanus (1436–1476) durante su estancia en la universidad de Viena,
que abandonó en 1461. Asimismo se encontró en un manuscrito escrito alrede-
dor de 1458, mientras que los números perfectos quinto y sexto se encontraron
en otro manuscrito probablemente por el mismo autor poco después de 1460.
Todo lo que sabemos de él es que vivió en Florencia y fue un discı́pulo de
Domenico d’Agostino Vaiaio.

En 1536, Hudalrichus Regius hizo la primera contribución significativa al

conocimiento de los matemáticos que le seguirı́an. Esto sucedió cuando pu-
blicó Utriusque Arithmetices en el que daba la factorización 211 − 1 = 2047 =
23×89. Es decir, habı́a encontrado el primer número primo p tal que 2p−1 (2p −1)
no es un número perfecto. También demostró que 213 −1 = 8191 es primo, por lo
tanto descubrió y mostró el quinto número perfecto 212 (213 −1) = 33550336, sin
tomar en cuenta el trabajo de Fallus. Esto demostró que la primera afirmación
de Nicómaco era falsa ya que el quinto número perfecto tenı́a 8 dı́gitos. Sin
144 CAPÍTULO 6. EULER Y LA TEORÍA DE NÚMEROS

embargo se mantenı́a la afirmación de que los números perfectos terminaban

en forma alternada en 6 o 8. Es sorprendente que Regius, que debe haber
pensado que habı́a hecho una contribución importante al saber matemático, es
hoy en dı́a virtualmente desconocido.

J. Scheybl (1494-1570) obtuvo el sexto número perfecto en 1555, el cual es

216 (217 − 1) = 8589869056 y lo anota en un comentario a la traducción de los
Elementos de Euclides. No fue hasta 1977 que se conoció este hecho por lo que
no tuvo ninguna influencia en el proceso para descubrir números perfectos.

El siguiente avance se dio en 1603 cuando Cataldi (1548–1626) escribió todos

los factores de todos los números hasta 800 y una tabla de números primos
entre 1 y 750, hay 132. Cataldi usó su lista de primos para demostrar que
217 − 1 = 131071 es primo. De donde, Cataldi conoció el sexto número perfecto:
216 (217 − 1) = 8589869056, hallado previamente por Scheybl. Este resultado de
Cataldi demostró que la afirmación de Nicómaco de que los números perfectos
terminan alternadamente en 6 y 8 era falsa ya que el quinto y el sexto número
perfecto terminan ambos en 6. Cataldi usó su lista de números primos para
comprobar que el número 219 −1 = 524287 era primo y de este modo encontró el
séptimo número perfecto: 218 (219 − 1) = 137438691328.

La historia de los números perfectos está plagada de errores y Cataldi, a

pesar de haber descubierto dos números perfectos, también cometió errores.
Escribió en Utriusque Arithmetices que los exponentes p = 2, 3, 5, 7, 13, 17,
19, 23, 29, 31 y 37 daban números perfectos 2p−1 (2p − 1). Estuvo en lo correcto
para p = 2, 3, 5, 7, 13, 17 y 19 para los que tenı́a una prueba en base a su tabla
de números primos, pero sólo una de sus cuatro siguientes afirmaciones para
23, 29, 31 y 37 es correcta.

Muchos matemáticos estuvieron interesados en los números perfectos e in-

tentaron contribuir a la teorı́a. Por ejemplo Descartes (1596–1650), en una carta
a Mersenne (1588–1648) en 1638, escribió:
... Creo que soy capaz de demostrar que no hay números pares per-
fectos aparte de los que descubrió Euclides; y que no hay números
perfectos impares a menos que estén formados por un único número
primo, multiplicado por el cuadrado cuya raı́z esté compuesta de
otro número primo. Pero no puedo ver nada que impida encontrar
números de ese tipo. Por ejemplo, si 22021 fuera primo, al multi-
plicarlo por 9018009, que es el cuadrado cuya raı́z se compone de
los números primos 3, 7, 11, 13, encontrarı́amos 198585576189, que
serı́a un número perfecto. Pero sea cual fuere el método empleado,
llevarı́a un gran esfuerzo buscar estos números...
La siguiente gran contribución fue hecha por Fermat (1601–1665). Le comentó a
Roberval (1602–1675) en 1636 que estaba trabajando en el tema y que tenı́a la
intención de publicar un tratado. En junio de 1640, Fermat escribió a Mersenne
contándole sus descubrimientos en relación a los números perfectos. Escribı́a:
6.2. LA TEORÍA DE NÚMEROS ANTES DE EULER 145

... aquı́ hay tres proposiciones que he descubierto, sobre las que
espero construir una enorme estructura. Los números mayores en
uno que en la doble progresión, tales como

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
1 3 7 15 31 63 127 255 511 1023 2047 4095 8191

Llamémosles radicales de números perfectos, ya que cuando no son

primos, los producen. Colocamos encima estos números en su pro-
gresión natural 1, 2, 3, 4, 5, etc., llamados sus exponentes. Tras
hacerlo, yo digo

1. Cuando el exponente de un número radical es compuesto, su

radical es también compuesto. El 6, el exponente de 63, es
compuesto, ası́ que digo que el 63 será compuesto.
2. Cuando el exponente es un número primo, afirmo que su rad-
ical menos uno es divisible por dos veces el exponente. El 7, el
exponente de 127, es primo, ası́ que digo que 126 es múltiplo
de 14.
3. Cuando el exponente es un número primo, afirmo que su rad-
ical no puede dividirse por ningún otro número primo excepto
por aquellos que sean mayores por uno que un múltiplo que
doble el exponente...

Aquı́ están tres hermosas proposiciones que he encontrado y de-

mostrado sin dificultad, las llamaré los fundamentos de la inven-
ción de los números perfectos. No dudo que Frenicle de Bessy lle-
gará allı́ antes, pero acabo de empezar y sin duda estas proposi-
ciones pasarán como algo encantador en las mentes de aquellos que
no se hayan vuelto lo suficientemente hipócritas en estos asuntos,
y estarı́a muy feliz si consiguiera la opinión de M Roberval.

Después de escribir esta carta a Mersenne, Fermat escribió a Frenicle de

Bessy el 18 de octubre de 1640. En esta carta daba una generalización de
los resultados de la carta anterior enunciando lo que ahora se conoce como el
Pequeño Teorema de Fermat donde se afirma que para cualquier primo p y un
entero a no divisible por p, ap−1 − 1, es divisible por p. Fermat encontró su
Pequeño Teorema como consecuencia directa de sus investigaciones en el campo
de los números perfectos.

Utilizando casos especiales de su Pequeño Teorema, Fermat fue capaz de

refutar dos de las afirmaciones de Cataldi en su carta de junio de 1640 a
Mersenne. Demostró que 223 − 1 era compuesto, 223 − 1 = 47 × 178481, y que
237 − 1 era compuesto, 237 − 1 = 223 × 616318177. Frenicle de Bessy habı́a pre-
guntado a Fermat aquel mismo año, en correspondencia a través de Mersenne,
si existı́a un número perfecto entre 1020 y 1022 . De hecho, suponiendo que los
146 CAPÍTULO 6. EULER Y LA TEORÍA DE NÚMEROS

números perfectos son de la forma 2p−1 (2p − 1) donde 2p − 1 es primo, la pre-

gunta se convierte en determinar si 237 − 1 es primo. Fermat no sólo afirma que
237 − 1 es compuesto en su carta de junio de 1640 sino que cuenta a Mersenne
cómo lo ha factorizado.

Fermat usó tres teoremas:

(i) Si n es compuesto, entonces 2n − 1 es compuesto.

(ii) Si n es primo, entonces 2n − 2 es múltiplo de 2n.

(iii) Si n es primo y p es un divisor primo de 2n − 1, entonces p − 1 es múltiplo

de n.

Obsérvese que (i) es trivial pero (ii) y (iii) son casos especiales del Pequeño
Teorema de Fermat. Fermat procedió como sigue: si p es un divisor primo de
237 − 1, entonces 37 divide a p − 1. Como p es impar, entonces es un primo de la
forma 2 × 37m + 1, para algún m. El primer caso que se prueba es p = 149 y no
se tiene éxito, se comprueba con una división. El siguiente caso a probar es 223,
que corresponde a m = 3, en el cual se tiene éxito y 237 − 1 = 223 × 616318177.

Por otra parte, Fermat también estudio los números de la forma Fn =

n
22 + 1, hoy conocidos como números de Fermat, y conjeturó que Fn es primo
para todo n.

Mersenne interesado en los resultados de Fermat sobre los números perfec-

tos, realizó una afirmación que fascinarı́a a los matemáticos durante muchos
años. En 1644 publicó Cogitata physica mathematica en el que afirmaba que
2p − 1 es primo y por lo tanto 2p−1 (2p − 1) es un número perfecto, para

p = 2, 3, 5, 7, 13, 17, 19, 31, 67, 127, 257

y para ningún otro valor de p superior a 257. Pero Mersenne no podı́a haber
comprobado estos resultados y lo admite diciendo:

... para decir que un número dado de 15 o 20 dı́gitos es primo, o

no, harı́a falta todo el tiempo del mundo.

El hecho importante es que Mersenne lo habrı́a hecho bastante bien si esto

hubiera sido algo más que adivinación. Hay 47 primos p mayores que 19 y
menores que 258 para los cuales 2p − 1 podrı́a haber sido primo o compuesto.
Mersenne consiguió acertar en 42 de ellos, pero cometió 5 errores.

Los números primos de la forma 2p − 1 se llaman primos de Mersenne.

Con esto concluimos esta sección, la exposición del estado de la teorı́a de

números antes de Euler no es exhaustiva dada la cantidad de trabajos que en
este campo ya existı́a; ası́, más bien nos hemos concentrado en aquellos tópicos
que serı́an la fuente de inspiración para el trabajo de Euler.
6.3. EULER EN LA TEORÍA DE NÚMEROS 147

6.3. Euler en la Teorı́a de Números

En esta sección presentaremos algunas de las contribuciones de Euler a la
teorı́a de números. Iniciaremos ésta con los números perfectos y amigables.

6.3.1. Números Perfectos y Amigables

Hoy en dı́a la definición común de número perfecto se hace en términos de
sus divisores, pero la definición original estaba hecha en términos de “partes
divisibles” de un número.
Definición 6.3.1. Una parte divisible de un número es un cociente propio
del número.
Por ejemplo las partes divisibles de 10 son 1, 2 y 5. Esto se debe a que
10 10 10
1 = , 2 = , y 5 = . Obsérvese que 10 no es una parte divisible de 10
10 5 2
porque no es un cociente propio, i.e. un cociente diferente del propio número.
Definición 6.3.2. Un número entero es perfecto si es igual a la suma de sus
partes divisibles.
Ejemplo 6.3.3. Los primeros cuatro números perfectos: 6, 28, 496 y 8128
parecen haber sido conocidos desde los tiempos más antiguos a pesar de que no
existe ninguna prueba de estos descubrimientos.
Los primeros trabajos acerca de los números perfectos de los que se tiene
conocimiento aparecen en los Elementos de Euclides, el libro VII inicia con 22
definiciones, en la última da la definición de número perfecto. Después de la
definición, no vuelve a mencionar a los números perfectos sino hacia el final del
libro IX en la proposición 36 que dice:
Proposición 6.3.4. Si colocamos los números que queramos comenzando des-
de una unidad en proporción doble de forma continuada, hasta que su suma se
convierta en un primo, y si esa suma es multiplicada por el número final, el
producto será perfecto.
Ejemplo 6.3.5. Para ilustrar esta Proposición consideremos 1 + 2 + 4 = 7 que
es primo. Entonces

(la suma) × (el último) = 7 × 4 = 28,

que es un número perfecto. Como segundo ejemplo, tomemos 1+2+4+8+16 =

31 que también es primo. Entonces 31 × 16 = 496 es un número perfecto.
Usando el hecho:

1 + 2 + 4 + ... + 2k−1 = 2k − 1.

La Proposición se puede enunciar en la forma siguiente:

148 CAPÍTULO 6. EULER Y LA TEORÍA DE NÚMEROS

Teorema 6.3.6. (Euclides) Si, para algún k > 1, 2k − 1 es primo entonces

2k−1 (2k − 1) es un número perfecto.
Lo que Euclides empezó con este teorema habı́a de esperar 20 siglos para
que Euler probara la contraparte. Veamos cómo lo hizo.

Euler trata los números perfectos en un artı́culo acerca de los números

amigables: “De numeris amicabilibus” [10, pp. 353-365].
Definición 6.3.7. Dos números m y n se dicen amigables si la suma de los
divisores propios de m es n y viceversa.
Sobra decir que este tipo de pares de números son muy raros, los más
pequeños son 220 y 284, fueron conocidos por los Pitagóricos y antes de Euler
solamente se conocı́an tres pares:
220 y 284 Pitagóricos
17 296 y 18 416 Qurra y Fermat
9 363 584 y 9 437 056 Descartes
Teorema 6.3.8. (Qurra) Dos números N y M son amigables si se pueden
descomponer en factores de la forma

N = 2pqr y M = 2ps

siendo q, r y s primos de la forma

q = 3(2p−1 − 1), r = 3(2p − 1) y s = 9(22p−1 − 1).

2
¡Euler encontró 59 pares adicionales! En el tratamiento que Euler hace de los
números amigables y perfectos, introduce la siguiente definición que muestra
ser de gran utilidad.
Definición 6.3.9. σ(n) es la suma de todos los divisores de n.
R
En suR artı́culo Euler usa la notación n, con el paso del tiempo se cambió el
sı́mbolo por la letra griega “sigma”.
Ejemplo 6.3.10. σ(6) = 1 + 2 + 3 + 6 = 12. σ(7) = 1 + 7 = 8.
Ası́ es claro que la suma de los divisores propios de n es σ(n) − n, y por lo
tanto:
Teorema 6.3.11. Los números m y n son amigables si y sólo si satisfacen la
relación σ(m) = m + n = σ(n).
Para la función σ tenemos las siguientes propiedades que usaremos poste-
riormente:
1. p es primo si y sólo si σ(p) = p + 1.
6.3. EULER EN LA TEORÍA DE NÚMEROS 149

2. N es perfecto si y sólo si σ(N ) = 2N .

pk+1 − 1
3. Si p es primo, entonces σ(pk ) = .
p−1
4. Si p y q son primos diferentes, entonces σ(pq) = σ(p)σ(q).
Demostración: Los divisores de pq son 1, p, q, pq, luego
σ(pq) = 1 + p + q + pq = (1 + p) + q(1 + p)

= (1 + p)(1 + q)

= σ(p)σ(q).
2
5. Si a y b son primos relativos, entonces σ(ab) = σ(a)σ(b).
Ejemplo 6.3.12. σ(2k ) = 2k+1 − 1 = 2(2k ) − 1, es decir que las potencias de
2 jamás son números perfectos.
Con estas observaciones en mente, veamos cómo Euler probó la suficiencia del
teorema de Euclides y que nos permite admirar la genial simplicidad del genio
de Euler:
Teorema 6.3.13. Si N es un número perfecto par, entonces N = 2k−1 (2k −1),
donde 2k − 1 es un número primo.
Demostración: Dado que N es par, lo podemos escribir como N = 2k−1 a con
a impar y k > 1. Como N es un número perfecto, satisface que

σ(N ) = 2N = 2(2k−1 a) = 2k a.

Puesto que 2k−1 y a son primos relativos, se tiene que:

σ(N ) = σ(2k−1 )σ(a) = (2k − 1)σ(a).

Igualando las dos expresiones obtenidas para σ(N ):

2k a = (2k − 1)σ(a).

Por lo tanto, (2k − 1)|2k a lo cual implica que (2k − 1)|a. Sea a = (2k − 1)M ,
observemos que 1 ≤ M < a. De la igualdad anterior, tenemos
2k a = (2k − 1)σ(a),

2k (2k − 1)M = (2k − 1)σ(a),

2k M = σ(a).

Como a|a y M |a, tenemos que

2k M = σ(a) ≥ a + M = 2k M,
150 CAPÍTULO 6. EULER Y LA TEORÍA DE NÚMEROS

lo cual implica que σ(a) = a + M . Por lo tanto, a tiene sólo dos divisores, a y
M . Ası́, a debe ser primo, M = 1, y a = (2k − 1). Por lo tanto,
N = 2k−1 a = 2k−1 (2k − 1),
donde (2k − 1) es un número primo. 2
Nota 6.3.14. Se conocen ahora demostraciones más simples de este hecho.
Una variación de la aquı́ presentada es debida a L. E. Dickson y se puede ver
en [35, p 8].
Con este Teorema se verifica la cuarta afirmación de Nicómaco al menos en
el caso de los números pares. Esto también da una sencilla prueba de que todos
los números perfectos pares terminan en 6 y 8, pero no de forma alternada.

Euler intentó avanzar en el problema de la existencia de los números per-

fectos impares. Fue capaz de demostrar la afirmación hecha por Descartes en
su carta a Mersenne en 1638 que hemos citado anteriormente, fue un poco más
allá y demostró que cualquier número perfecto impar tenı́a que tener la forma
(4n + 1)4k+1 b2
Donde 4n + 1 es primo. Asimismo, junto con los otros cuyas contribuciones
hemos examinado, Euler hizo predicciones sobre los números perfectos que
resultaron equivocadas. Afirmó que 2p−1 (2p − 1) era un número perfecto para
p = 41 y p = 47, Euler encontró su propio error y lo corrigió en 1753.

La búsqueda de los números perfectos se habı́a convertido en un intento

de comprobar si Mersenne tenı́a razón en sus afirmaciones en Cogitata physica
mathematica. De hecho los resultados de Euler habı́an hecho creer a mucha
gente que Mersenne tenı́a un método secreto que le habrı́a dado la respuesta
correcta. El número perfecto de Euler 230 (231 − 1) = 2 305 843 008 139 952 128,
el octavo en la lista, fue el primer nuevo número perfecto descubierto en 125
años y permaneció como el mayor conocido durante 150 años. Matemáticos
como Peter Barlow escribieron en su libro Theory of Numbers publicado en
1811, que el número perfecto 230 (231 − 1):
... es el mayor que se podrá descubrir: ya que son simplemente
curiosidades sin ninguna utilidad y nadie intentará encontrar uno
superior.
¡Lo que se convirtió por supuesto en una de las afirmaciones más falsas sobre
los números perfectos!

Con ésto parecerı́a haber terminado la investigación acerca de los números

perfectos. ¡No es ası́! Desde Euclides quedó abierto el problema de la existen-
cia de una infinidad de números perfectos pares, pero ahora trasladado a la
existencia de una infinidad de primos de Mersenne, primos de la forma 2k − 1.

Después de Euler queda además el problema de la existencia o no de números

perfectos impares que Euler mismo calificó como difficillima [10, p 355]. Richard
6.3. EULER EN LA TEORÍA DE NÚMEROS 151

Guy nos dice acerca de la existencia de números perfectos impares “uno de los
problemas no resueltos más celebres de la teorı́a de números” [21, p 25].

6.3.2. Números de Mersenne y Fermat

De la expresión:
an − 1
= an−1 + · · · + 1
a−1
se sigue que si an − 1 es primo, entonces a = 2. Si n = kl,
an − 1
= a(k−1)l + a(k−2)l + . . . + 1
al − 1
entonces
Teorema 6.3.15. (Cataldi-Fermat) Si 2n − 1 es primo, n es primo.
Con este resultado tenemos que el problema de determinar cuales números
de la forma 2k − 1 son primos, los primos de Mersenne y denotados por Mp ,
se transforma en el problema de determinar los primos p para los cuales 2p − 1
es primo. Se ha conjeturado que existe una infinidad de Primos de Mersenne
Mp = 2p − 1, se conocen 44.

En 1738 Euler resolvió la última de las afirmaciones de Cataldi cuando

demostró que 229 − 1 no era primo, por lo tanto las conjeturas de Cataldi
no habı́an sido muy acertadas. Ahora deberı́a apreciarse que Mersenne habı́a
acertado en ambas cuentas, ya que p = 31 aparece en su lista pero p = 29 no.
Lema 6.3.16. Si n es un entero positivo
n−1
X
an − bn = (a − b) ak bn−1−k .
k=0
2
Teorema 6.3.17. Si am + 1 es primo, entonces a es par y m = 2n .
Demostración: Por el lema anterior (c − d)|(ct − dt ) para cualquier entero
positivo t. Si m es un entero positivo pero no una potencia de 2, m = kl con
1 ≤ l < m, 1 ≤ k < m y k impar. Sustituyendo c = ak , d = (−1)k y t = l, se
tiene
(ak − (−1)k )|(akl − (−1)kl )
ası́
(ak + 1)|(am + 1)
Dado que ak + 1 > 1, am + 1 no es primo cuando m no es una potencia de 2.
n
Entonces tenemos que m = 2n , si a es impar entonces a2 + 1 es par. Por lo
tanto, a es par. 2

Cuando a = 2, tenemos los números de Fermat

n
Fn = 22 + 1.
152 CAPÍTULO 6. EULER Y LA TEORÍA DE NÚMEROS

F1 = 5, F2 = 17, F3 = 257, F4 = 65537. Fermat conjeturó que todos los Fn

eran primos. Sin embargo, el 26 de Septiembre de 1732, Euler presenta ante la
Academia de St. Petersburg [11] una prueba de que:

641|F5 .

Durante su larga vida académica, Euler regresó varias veces a este resultado y
dió varias pruebas de la no primalidad de F5 .

En 1730 Goldbach demostró que los números de Fermat son primos relativos
a pares y con base en esto demuestra que hay una infinidad de números primos.
n
Lema 6.3.18. (Goldbach) Cualesquiera dos números de Fermat Fn = 22 +1
son primos relativos entre sı́.
Demostración: Observemos que
x
Fx − 2 = 22 − 1

Entonces n+1
Fn+1 − 2 = 22 −1
Haciendo la sustitución a2 − 1 = (a − 1)(a + 1) en el lado derecho:
n n
Fn+1 − 2 = (22 − 1)(22 + 1)

por lo tanto, sustituyendo n + 1 por x tenemos

Fx − 2 = (Fx−1 − 2)Fx−1

Por otra parte, tenemos

F1 − 2 = F0 , donde F0 = 3

Luego por inducción se tiene que

Fn − 2 = F0 F1 · · · Fn−1

Sean m cualquier entero menor que n y d cualquier factor común de Fm y Fn .

Como Fm forma parte del producto del lado derecho, d debe ser un factor de
Fn − 2. Ası́ d es un factor de Fn y Fn − 2, en consecuencia d es un factor de
2. Pero todos los números de Fermat son impares, por lo tanto, d debe ser 1.
Luego, el único factor común de cualquier número de Fermat y otro número de
Fermat más pequeño es 1. Ası́ los dos números de Fermat son primos relativos.
2
6.3. EULER EN LA TEORÍA DE NÚMEROS 153

Teorema 6.3.19. (Goldbach) Existen una infinidad de números primos.

Demostración: Para cada número de Fermat Fn , escojamos un divisor pri-
mo pn . Como los números de Fermat son primos relativos, sabemos que cua-
lesquiera dos primos pm y pn son diferentes. Por lo tanto, existe al menos un
primo pn por cada número de Fermat Fn , es decir, al menos un primo por cada
entero n.
2

Regresemos al trabajo de Euler acerca de los números de Fermat. Veamos

n
cómo Euler factorizó a F5 . Fermat habı́a afirmado que su fórmula Fn = 22 + 1
siempre producı́a primos para todo n, lo que es fácil comprobar que es cierto
para n = 1, 2, 3 y 4. Para estos números obtenemos: Fn = 5, 17, 257 y 65537,
que son primos. Pero ¿qué hacer con el siguiente F5 = 4 294 967 297 que tiene
10 dı́gitos?

Lo que Euler hizo, fué investigar acerca de las caracterı́sticas que un número
1
primo habı́a de tener para ser divisor de números de la forma a + 1, a2 + 1,
2 3
a2 + 1, a2 + 1, . . ., con a un número par, especı́ficamente 2 para el caso de los
números de Fermat. Para este fin se establecerán una serie de resultados:
Teorema 6.3.20. Si a es un número par y p es un número primo que es factor
de a + 1, entonces p = k · 2 + 1 para algún entero k.
Demostración: Ésto es evidente ya que a es par, a + 1 es impar y por tanto
p es impar. 2
Teorema 6.3.21. Si a es un número par y p es un número primo que es factor
de a2 + 1, entonces p = k · 22 + 1 para algún entero k.
Demostración: Dado que a es par, a2 también lo es y por el Teorema 6.3.20
se tiene que p = k · 2 + 1. Tenemos dos posibilidades para p, a saber:
(i) p = 4k + 1 que es lo que deseamos demostrar o
(ii) p = 4k + 3.
Veamos que el segundo caso (ii) no es posible. Si p = 4k + 3, entonces por
el Pequeño Teorema de Fermat (las armas del propio Fermat para refutarlo)
tenemos
p|(ap−1 − 1) = a4k+2 − 1. (1)
Por otra parte, usando la serie geométrica:
p|(a2 + 1)(a4k − a4k−2 + . . . − a2 + 1) = a4k+2 + 1. (2)
Luego, de las ecuaciones (1) y (2) se sigue que
p|(a4k+2 + 1) − (a4k+2 − 1) = 2
Lo que es un absurdo, pues p es impar. En conclusión p = k · 22 + 1. 2

Ahora veremos uno de los teoremas más estéticos de Euler:

154 CAPÍTULO 6. EULER Y LA TEORÍA DE NÚMEROS

Teorema 6.3.22. (Euler) Si a es par y p es un número primo que es un

n
factor de a2 + 1, entonces p = k · 2n+1 + 1 para algún entero k.
Demostración: Por inducción sobre n. La primera parte queda sobradamente
cubierta por los teoremas (6.3.20) y (6.3.21). Suponemos entonces que el resul-
tado es verdadero para exponentes más pequeños que 2n .
n n−1
Ahora bien, si p|(a2 + 1) = (a2 )2 + 1, nuestra hipótesis inductiva nos
dice que p = k · 2n + 1. Para concluir, bastará probar que k es par. Por el
Pequeño Teorema de Fermat tenemos
n
p|(ak·2 − 1). (3)

Si k fuera un número impar, se tendrı́a

n n n n n
p|(a2 + 1)(a(k−1)2 − a(k−2)2 + · · · − a2 + 1) = ak·2 + 1. (4)

De las ecuaciones (3) y (4), concluimos nuevamente que p|2, lo cual no es

posible. Por lo tanto, k es un número par y p = k · 2n+1 + 1 como habı́amos
afirmado. 2

Armado con este teorema, Euler pudo fácilmente refutar a Fermat:

Teorema 6.3.23. El número F5 = 232 + 1 no es primo.
Demostración: De lo anteriormente expuesto sabemos que si un primo p es
factor de F5 , debe ser de la forma p = 64k + 1. Démosle valores a k:
(i) Si k = 1, entonces p = 65 no es primo.
(ii) Si k = 2, entonces p = 129 no es primo.
(iii) Si k = 3, entonces p = 193 es primo pero no divide a F5 .
(iv) Si k = 4, entonces p = 257 es primo pero no divide a F5 .
(v) Si k = 5, entonces p = 321 no es primo.
(vi) Si k = 6, entonces p = 385 = 5 · 7 · 11.
(vii) Si k = 7, entonces p = 449 es primo pero no divide a F5 .
(viii) Si k = 8, entonces p = 513 = 33 · 19.
(ix) Si k = 9, entonces p = 577 es primo pero no divide a F5 .
(x) Si k = 10, entonces p = 641 es primo y divide a F5 .
Ası́, Euler habı́a factorizado al monstruo:

F5 = 4 294 967 297 = (641)(6 700 417).

2
6.3. EULER EN LA TEORÍA DE NÚMEROS 155

6.3.3. Generalización del Pequeño Teorema de Fermat

Los chinos sabı́an en los años 500 a.c. que p|(2p − 2) para cada primo p.
En una carta de 1640 a Frenicle de Bessy, Pierre de Fermat afirmó tener una
prueba de un resultado más general:

Teorema 6.3.24. (Pequeño Teorema de Fermat) Si a es un número entero

y p es un primo que no es factor de a, entonces p es factor de ap−1 − 1.

Como era su costumbre, Fermat no incluı́a la demostración en su carta.

En su lugar decı́a, “Yo le enviarı́a la demostración si ésta no fuera demasiado
extensa” [7, p 225].

Ejemplo 6.3.25. Si p = 3 y a = 23 entonces 3|(232 − 1) = 528, lo que es

trivialmente cierto.

Ejemplo 6.3.26. Sin embargo, si tomamos p = 11 y a = 9, de acuerdo al

Teorema se tiene 11|(910 − 1) = 3 486 784 401, lo cual es verdad pero dista
mucho de ser obvio.

En 1676, Leibniz observó que, para todo entero n,

n2 − n ≡ n(n + 1) ≡ 0 (mód 2),

3
n −n ≡ n(n + 1)(n + 2) ≡ 0 (mód 3),

y de manera similar para 5 y para 7; pero que el resultado correspondiente no

es cierto para 9, por ejemplo con n = 2.

Euler fue el primero en publicar una prueba del teorema de Fermat, la

presentó el 2 de agosto de 1736 [9] ante la Academia de St. Petersburgo.

Euler conocı́a el trabajo de Newton acerca de la potencia de un binomio,

en concreto el conocı́a el Teorema del binomio:

Teorema 6.3.27. (Newton) Sean a, b y n números naturales, entonces:

n
X
(a + b)n = ak bn−k .
k=0

2
 
p
Utilizando el hecho de que p para toda 1 ≤ k ≤ p − 1. Euler de-
k
mostró que

Teorema 6.3.28.

(a + 1)p − (a + 1) ≡ ap − a (mód p).

2
156 CAPÍTULO 6. EULER Y LA TEORÍA DE NÚMEROS

Enseguida, prueba:
Teorema 6.3.29. Si p es un número primo y a cualquier entero, entonces p
es un factor de ap − a.
Demostración: Inducción en a. Para a = 1 la afirmación es trivialmente cierta.
Suponemos el resultado para k ≤ a, es decir, que p|(ap − a). Por el Teorema
(6.3.28) y la hipótesis de inducción se tiene que:
p |[[(a + 1)p − (a + 1)] − (ap − a)] ≡ (a + 1)p − (a + 1) ,
lo que completa la inducción. 2

Ası́, Euler concluye

Teorema 6.3.30. (Pequeño teorema de Fermat) Si p es un número primo
y a es cualquier entero que no tiene como factor a p, entonces p es un factor
de ap−1 − 1.
Demostración: Dado que p|(ap −a) = a(ap−1 −1) y no es factor de a, entonces
necesariamente p es un factor de ap−1 − 1. 2

Recordemos que desde Euclides (Proposición VII.30 de sus Elementos) se

sabı́a que si un primo p es factor de un producto de enteros ab, entonces p|a o
p|b.
Nota 6.3.31. Euler dió varias demostraciones del Pequeño Teorema de Fer-
mat, la tercera de ellas fué publicada en 1758 y reproducida por Gauss en sus
Disquisitiones Aritmeticae.
El trabajo de Euler en relación al Pequeño Teorema de Fermat no se con-
cretó en dar varias demostraciones del mismo, sino que lo generalizarı́a haciendo
uso de la hoy conocida función phi de Euler φ(·), cuyo valor en el entero a ≥ 1
se define por
φ(a) := #{1 ≤ m ≤ a | gcd(a, m) = 1},
El siguiente resultado lo presentó Euler ante la Academia de St. Petersburgo
el 15 de Octubre de 1759 [12]:
Teorema 6.3.32. Para cada entero a ≥ 1,
Y
φ(a) = pα−1 (p − 1).
pα k a

Demostración: Para los números primos, p, tenemos

φ(p) = p − 1.
Si m = pα , entonces los números que tiene un factor común con m son los
múltiplos de p: p, 2p,..., pα−1 p. Hay pα−1 de estos múltiplos, ası́ el número de
enteros positivos primos relativos a pα es
φ(pα ) = pα − pα−1 = pα−1 (p − 1) (5)
6.3. EULER EN LA TEORÍA DE NÚMEROS 157

Por otra parte, si p y q son dos primos distintos, φ(pq) = φ(p)φ(q). En efecto,
los números que tiene un factor común con pq son los múltiplos de p: p, 2p,...,
qp, y los múltiplos de q: q, 2q,..., pq. Es decir, el número de enteros positivos
que tienen un factor común con pq es p + q − 1, luego

φ(pq) = pq − p − q + 1 = (p − 1)(q − 1) = φ(p)φ(q)

Por inducción en α y β puede demostrase que φ(pα q β ) = φ(pα )φ(q β ). Luego,

por inducción sobre el número de factores primos de a se obtiene el resultado.
2

En el mismo año Euler presenta:

Teorema 6.3.33. Para todos los enteros a ≥ 1 y n tales que gcd(a, n) = 1, se
tiene que
aφ(n) ≡ 1 (mód n).
Demostración: Sean a1 , a2 ,..., aφ(n) todos los enteros positivos menores que
n que son primos relativos con n. Como gcd(a, n) = 1, entonces cada elemento
del conjunto {aa1 , aa2 , . . . , aaφ(n) } es congruente modulo n con uno y sólo uno
del conjunto {a1 , a2 , . . . , aφ(n) }. Tomando el producto de estas congruencias se
tiene
aa1 aa2 · · · aaφ(n) ≡ a1 a2 · · · aφ(n) (mód n)
por lo tanto
aφ(n) a1 a2 · · · aφ(n) ≡ a1 a2 · · · aφ(n) (mód n)
Como gcd(a1 a2 · · · aφ(n) , n) = 1, podemos dividir ambos lados por a1 a2 · · · aφ(n) .
Ası́ obtenemos
aφ(n) ≡ 1 (mód n).
2

La notación φ(·), ası́ como la noción de congruencia módulo p se deben a

Gauss, quien las introduce en 1801 en la primera edición de sus “Disquisitiones
arithmeticae”. Euler usó la notación πa para φ(a), pero sólo a partir de su
segunda prueba del teorema (6.3.32) en 1780. Sylvester le dió el nombre de
“totient function” en 1879.

6.3.4. Sumas Infinitas

Hasta la llegada de Euler, las series y productos infinitos habı́an aparecido
∞
X
pocas veces y en general de manera aislada. La serie geométrica rn , era
n=0
conocida por los matemáticos griegos para algunos valores especiales, como
1 1
r = , . Por ejemplo, la curvatura de la parábola debida a Arquı́medes
2 4
depende de la fórmula
4 1 1
= 1 + + 2 + ···
3 4 4
158 CAPÍTULO 6. EULER Y LA TEORÍA DE NÚMEROS

Las series aparecen también en los trabajos de Nicholas de Orseme (1323-

1382) y Pietro Mengoli (1625-1686) quien parece ser el primero en plantear el
problema de encontrar la suma de la serie

X∞
1 1 1
2
= 1 + 2 + 2 + ···
n=1
n 2 3

Éste, al que se le llamó el problema Bassel eludió los esfuerzos de matemáticos

de la talla de Lebniz, inventor del Cálculo y que habı́a calculado sumas como:
π 1 1
= 1 − + − ···
4 3 5
Jakob Bernoulli quien amaba las series y probó la divergencia de la serie
armónica, también conocı́a la suma exacta de un gran número de series con-
vergentes como:
X∞
n2
= 6,
n=1
2n

X∞
n3
= 26.
n=1
2n

Eventualmente volvió su atención a las series de la forma, con la la notación

de Riemann:
X∞
1 1 1
ζ(s) = s
= 1 + s + s + ···
n=1
n 2 3

Para s = 1, obtenemos la serie armónica que Jakob conocı́a perfectamente, para

s = 2 se tiene el problema Bassel. Partiendo de la desigualdad 2n2 ≥ n(n + 1),
Bernoulli encontró que
1 1 1 1 1 2
1+ + + ··· + 2 + ··· ≤ 1 + + + ··· + + ···
4 9 n 3 6 n(n + 1)

La última es una serie telescópica cuya suma es 2, ası́ Bernoulli pensó que si
la serie más grande era convergente, también lo serı́a la más pequeña y que
además ζ(2) ≤ 2, éste es conocido hoy en dı́a como criterio de comparación,
y no sólo eso, sino que entonces también son sumables las series ζ(3), ζ(4),
ζ(5), . . . Al sumar algunos términos, la serie ζ(2) podı́a ser aproximada, pero
desgraciadamente ésta es de crecimiento muy lento.

Ejemplo 6.3.34.

1 1
(i) Usando 100 términos se tiene 1 + 2
+ ···+ = 1,63498.
2 1002
1 1
(ii) Usando 1000 términos se tiene 1 + + ... + = 1,643930.
22 10002
6.3. EULER EN LA TEORÍA DE NÚMEROS 159

Bernoulli admitió su derrota y en su Tractatus de seriebus infinitis de 1689

dice [8, p 42]:
If anyone finds and communicates to us that which thus far has
eluded our efforts, great will be our gratitude.
En 1731 con 24 años de edad y con un truco muy ingenioso [13], Euler prueba
que:
X∞
1
ζ(2) = (log 2)2 + 2 2 2n
, (6)
n=1
n
serie que converge muy rápidamente debido al factor 2n en el denominador.
Sumando únicamente 14 términos, se encuentra que
X∞
1
2
= 1,644934,
n=1
n

lo que es correcto hasta el sexto lugar.

El truco genial de Euler fué evaluar la integral impropia:

Z 1
2 log(1 − t)
I= − dt
0 t

de dos maneras distintas. Por una parte, el reemplazó log(1−t) por su expansión
en serie e integró término a término para obtener:
1
2
t2 t3
I = t + + + ···+ ··· ,
4 9
0

luego;
1 1/22 1/23
I= + 2 + 2 + ··· (7)
2 2 3
Por otra parte, Euler sustituye z = 1 − t para transformar la integral original
en: Z 12 Z 21 X !
∞
log z
I= dz = z n log z dz,
1 1 − z 1 n=0

mediante integración por partes, obtiene:

    1
2
z2 z2 z3 z3
I = (z log z − z) + log z − 2 + log z − 2 + ···
2 2 3 3
1
 2 3
   12
z z z2 z3
= log z z + + + ··· − z + 2 + 2 + ··· ,
2 3 2 3
1
160 CAPÍTULO 6. EULER Y LA TEORÍA DE NÚMEROS

pues la expresión en el primer parentésis es la serie de − log(1 − z), ası́ Euler

llega a:
  X ∞
2 1 1/22 1/23 1
I = −(log 2) − + 2 + 2 + ··· + 2
. (8)
2 2 3 n=1
n

Ahora, igualando las expresiones en (7) y (8) se obtiene (6).

Euler sguió trabajando con las sumas ζ(n) y llegó a calcular [15], [17]

ζ(2) = 1,64493406684822643647 . . .
ζ(3) = 1,202056903159594 . . .
ζ(4) = 1,08232323371113819 . . .

Cuando parecı́a terminado el problema Basel, inesperada y repentinamente

alrededor de 1735, Euler tuvo una de sus geniales inspiraciones que le permi-
tió calcular con exactitud [18] ζ(2), ζ(4), . . .

He aquı́ la traducción de A. Weil de las primeras lı́neas del artı́culo de Euler

[39, p 261]:

So much work has been done on the series ζ(n) that it seems hardly
likely that anything new about them may still turn up. . . . I, too, in
spite of repeated efforts, could achieve nothing more than approxi-
mate values for their sums. . . . Now, however, quite unexpectedly, I
have found an elegant formula for ζ(2), depending on the quadrature
of a circle [i.e., upon π].

Con ésto Euler habı́a saltado a la palestra internacional, cuando Johann Ber-
noulli conoció la solución escribió [2]: Utinam Frater superstes effet! (¡Si sólo
mi hermano estuviese vivo!)

El problema de la evaluación númerica de ζ(n) fué lo que probablemente

[38] llevó a Euler a su famosa fórmula de la suma de Euler-Maclaurin, que
fué una de sus herramientas favoritas y la usó con ingeniosas variaciones en
cientos de problemas:
Z m
1
f (0) + f (1) + · · · + f (m) = f (x) dx + (f (0) + f (m))
0 2
X B2k

+ f 2k−1 (m) − f 2k−1 (0) .
(2k)!
k≥1

Ya habı́a encontrado los números de Bernoulli B2k , que como sabemos están
dados por los coeficientes de la expansión en serie
∞
z z X z 2k
= 1 − + B2k .
ez − 1 2 (2k)!
k=1
6.4. DESPUÉS DE EULER 161

Lo cual puede seguirse de la expansión en fracciones parciales

∞  
1 X 1 1
π cot πx = + + .
x n=1 x+n x−n

Euler anunció la fórmula de la suma en 1732 [14], luego ya más elaborada en

1736 [15] y también en su libro [16] sobre cálculo diferencial. Maclaurin llegó a
ella aparentemente en 1738. Euler jamás estableció disputa alguna sobre la
prioridad de ésta.

Entonces Euler llegó a la hermosa fórmula:

1 1 (−1)k−1 B2k 22k 2k

ζ(2k) = 1 + + + · · · = π .
22k 32k 2(2k)!

Además de las series zeta, Euler trabajó en las L–series

1 1
L(2k + 1) = 1 − + − ···
32k+1 52k+1
Para ellas, obtuvo la fórmula:
1
L(2k + 1) = E2k π 2k+1 ,
22k+2 (2k)!

donde los E2k son llamados números de Euler y están definidos por
∞
X E2k z 2k
sec z = 1 + .
(2k)!
k=1

Ésto puede seguirse de

∞  
π 1 X 1 1
= + (−1)n − .
sin πx x n=1 n+x n−x

De todos estos resultados, Euler dió una exposición magistral en su libro [17].

6.4. Después de Euler

En esta sección presentaremos algunos trabajos que se realizaron posterior-
mente en teorı́a de números relacionados con los temas estudiados por Euler.
Iniciaremos ésta con los números perfectos y primos de Mersenne.

6.4.1. Números Perfectos y Primos de Mersenne

Después de Euler el siguiente avance en el estudio de los números perfec-
tos es realizado por Lucas en 1876 al descubrir el primer error de la lista de
162 CAPÍTULO 6. EULER Y LA TEORÍA DE NÚMEROS

Mersenne. Demostró que 267 − 1 no es primo aunque sus métodos no le per-

mitieron encontrar ningún factor. Lucas justificó que uno de los números de la
lista de Mersenne era correcto cuando demostró que 2127 − 1 es un primo de
Mersenne y por lo tanto 2126 (2127 − 1) es un número perfecto. Lucas hizo un
descubrimiento importante que, modificado por Lehmer en 1930, resultó la base
de las búsquedas computacionales actuales para encontrar los números primos
de Mersenne y por lo tanto para encontrar números perfectos. Basándose en
el resultado de Lucas de que p = 127 daba un primo de Mersenne, Catalan
conjeturó que:

Si m = 2p − 1 es primo entonces 2m − 1 también lo es.

Ası́ se tiene la sucesión de Catalan {2p − 1} en la que

p = 3, 7, 127, 170141183460469231731687303715884105727, ...

Por supuesto si esta conjetura fuera verdadera resolverı́a la todavı́a abierta

pregunta de si existe un número infinito de números primos de Mersenne, y
también resolverı́a la pregunta de si existen infinitos números perfectos. Sin
embargo la comprobación de si el cuarto término de esta sucesión, 2p − 1 para
p = 170141183460469231731687303715884105727, es primo está mucho más
allá de lo que la tecnologı́a permite realizar.

En 1883 Pervusin demostró que 260 (261 − 1) es un número perfecto. Esto

fue demostrado independientemente tres años más tarde por Seelhoff.

En 1903 Cole consiguió factorizar 267 −1, el número que Lucas demostró que
era compuesto, pero para el que en ese momento se desconocı́an los factores. En
octubre de 1903 Cole presentó un artı́culo, Factorización de números grandes,
en una reunión de la Sociedad Matemática Americana. En una de las “charlas”
más extrañas pronunciada alguna vez,

Cole escribió en la pizarra

267 − 1 = 147573952589676412927.

Después escribió 761838257287 y debajo 193707721. Sin decir una

sola palabra multiplicó los dos números entre sı́ para obtener

147573952589676412927

y se sentó para aplaudir desde el auditorio.

Hoy en dı́a las computadoras personales con el software adecuado pueden dar
la factorización de 267 − 1 en segundos.

Posteriormente se encontraron otros errores cometidos por Mersenne. En

1911 Powers demostró que 288 (289 − 1) era un número perfecto, y unos años
después demostró que 2101 −1 es primo y por lo tanto 2100 (2101 −1) es un número
6.4. DESPUÉS DE EULER 163

perfecto. En 1922 Kraitchik demostró que Mersenne se habı́a equivocado al

afirmar que el mayor número primo de Mersenne se obtiene con p = 257 cuando
demostró que 2257 − 1 no es primo.

Por otra parte, ha habido intentos para demostrar que un número perfecto
impar no podrı́a existir. Los resultados de mayor trascendencia han consistido
acerca del mı́nimo número de diferentes factores primos que debe tener un
número perfecto impar. Sylvester trabajó en este problema y escribió:

... la existencia de un número perfecto impar – es fantası́a, o serı́a

lo mismo decir que desde el complejo entramado de condiciones que
le rodean por todos los lados – parece más un milagro.

De hecho Sylvester demostró en 1888 que cualquier número perfecto impar

deberı́a tener al menos 4 factores primos distintos. En el mismo año mejoró sus
resultados a cinco factores y, con el paso del tiempo, hemos llegado a saber que
un número perfecto impar deberı́a tener al menos 8 factores primos distintos, y
al menos 29 factores primos que no tienen porque ser necesariamente distintos.
También sabemos que tal número tendrı́a más de 300 dı́gitos y un divisor
primo mayor que 106. El problema de si existe tal número perfecto permanece
sin resolver.

Hoy conocemos 44 números perfectos, 288 (289 − 1) fue el último que se des-
cubrió “a mano” en 1911 aunque este no fue el mayor que se descubrió de esa
forma, el resto se han encontrado usando computadoras. De hecho, las com-
putadoras han despertado el interés en los primos de Mersenne, y por supuesto
en los números perfectos. Por el momento, el mayor primo de Mersenne cono-
cido es 232582657 − 1, el mayor número primo conocido, y su correspondiente
número perfecto es 232582657 (232582657 −1). Fue descubierto por Cooper, Boone,
Woltman, Kurowski, et al el 4 de septiembre de 2006 y éste contiene más de 9
millones de dı́gitos. En la página web de Harry J. Smith [36] se encuentra una
tabla completa con información acerca de los primos de Mersenne y números
perfectos, reproducimos la parte final de ésta:

Lugar p Dı́gitos Dı́gitos Fecha

en Mp en Pp del descubrimiento

(1) 38 6972593 2098960 4197919 1999-06-01

(2) 39 13466917 4053946 8107892 2001-11-14
(3) 40? 20996011 6320430 12640858 2003-11-17
(4) 41? 24036583 7235733 14471465 2004-05-15
(5) 42? 25964951 7816230 15632458 2005-02-18
(6) 43? 30402457 9152052 18304103 2005-12-15
(7) 44? 32582657 9808358 19616714 2006-09-04
164 CAPÍTULO 6. EULER Y LA TEORÍA DE NÚMEROS

Descubridores Hardware

(1) Nayan Hajratwala, Woltman,

Kurowski & GIMPS Pentium II 350
(2) Michael Cameron & GIMPS 800 MHz AMD T-Bird PC
(3) Michael Shafer & GIMPS 2 GHz Pentium 4 Dell Dimension PC
(4) Josh Findley & GIMPS 2.4 GHz Pentium 4
(5) Nowak, Woltman, Kurowski, et al 2.4 GHz Pentium 4
(6) Cooper, Boone, Woltman,
Kurowski, et al
(7) Cooper, Boone, Woltman,
Kurowski, et al

donde p es primo, Mp es el primo de Mersenne correspondiente a p y Pp es el

número perfecto correspondiente a p.

6.4.2. Números de Fermat

Recordemos que Fermat habı́a conjeturado que los números de la forma
n
Fn = 22 + 1, los números de Fermat, son primos para todo n (1650). Euler
demuestra que esta conjetura es falsa (1732); mostrando que 641|F5 , para es-
tablecer esto demuestra previamente que los factores primos de Fn son de la
forma p = k · 2n+1 + 1 para algún entero k. Con su trabajo Euler no concluı́a la
investigación de este tema, sino por el contrario le dio nueva vida, y dio inicio
a varias vertientes de interés, por ejemplo:

• El estudio de la primalidad de Fn .

• Hallar la factorización de los Fn que son compuestos.

• Establecer la cardinalidad del conjunto {Fn | Fn es primo}.

Ası́, Eisenstein propuso en 1844 demostrar que existe una infinidad de primos
de Fermat [33, p. 88].

Respecto a los factores primos de los números de Fermat, el siguiente avance

significativo es dado por Édouard Lucas en 1878 al probar [24, p 59]:

Teorema 6.4.1. Si n > 1 y p es un primo tal que p|Fn , entonces p es de la

forma
p = k2n+2 + 1,
donde n es un número natural.

Este teorema mejora el resultado de Euler (Teorema 6.3.22).

Para el estudio de la primalidad de los números de Fermat tenemos el si-

guiente criterio dado por Pépin en 1877 [24, p 42]:
6.4. DESPUÉS DE EULER 165

Teorema 6.4.2. (Criterio de Pépin) Para n ≥ 1 el número de Fermat Fn

es primo si y sólo si
3Fn −1/2 ≡ −1 (mód Fn ).
Hardy y Wright dan un argumento heurı́stico a favor de la finitud de los
números de Fermat, Fn , [22, p 15] que son primos. Sigue abierto el problema
de la finitud o no de los primos de Fermat.

La factorización de los números de Fermat, que no son primos, es un pro-

blema extremadamente difı́cil debido al tamaño de estos. De hecho, sólo Fn
para 5 ≤ n ≤ 11 han sido factorizados completamente, aunque se sabe que 231
números de Fermat Fn son compuestos.

En 1973 I. Canals verifica computacionalmente la no primalidad de Fn

para 5 ≤ n ≤ 14 usando el criterio de Pépin [3]. En 1970 se sabı́a que Fn era
compuesto para 5 ≤ n ≤ 14.

En el debenir del quehacer matemático los entes de esta disciplina se rela-

cionan de manera fantástica, recientemente F. Luca [26] demostró el siguiente
teorema:
Teorema 6.4.3. Un número de Fermat no puede ser un número perfecto.
En este teorema convergen dos de los temas que más cautivaron a Euler.
166 CAPÍTULO 6. EULER Y LA TEORÍA DE NÚMEROS
Bibliografı́a

[1] R. Apery, irracionalité de ζ(2) et ζ(3), Astérisque, 61 (1979), 11-13.

[2] Johann Bernoulli, Opera Omnia, Vol. 4, Georg Olms Verlagsbuchhand-

lung, Hildesheim, 1968 (Reprint), p. 22.

[3] I. Canals, Fermat numbers and the limitation of computeres, Acta Mexi-
cana Ci. Tecn 7(1973), 29-30.

[4] R. D. Carmichael, “Note on Euler’s ϕ -function”, American M. S. Bull.

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170 BIBLIOGRAFÍA
Capı́tulo 7

Las curvas elásticas de

Euler
1 2
A. Anzaldo-Meneses y C. Romero-Meléndez

Resumen

Estudiamos a las curvas elásticas en el plano Euclideano (R2 ), la

esfera (S2 ) y el plano hiperbólico (H2 ) desde el punto de vista
de la geometrı́a subRiemanniana. Para ello partimos de un marco
móvil para las curvas, el cual junto con las métricas correspondien-
tes a cada caso, h·, ·iǫ , definen a una estructura subRiemanniana.
Aquı́ ǫ = 0, 1, −1 para R2 , S2 y H2 respectivamente. Aplicando el
principio máximo de Pontryagin al funcional de la energı́a de defor-
mación dado por la curvatura geodésica, y a las relaciones del marco
móvil, obtenemos las curvas elásticas. Se muestran diversas gráficas
de las curvas elásticas que se encuentran clasificadas en términos de
los módulos de ciertas curvas elı́pticas.

7.1. Introducción
En el año 1744 Leonhard Euler investigó el problema de la encorvadura
de una varilla elástica de espesor y anchura uniformes, que en estado natu-
ral forme una lı́nea recta: la determinación de la forma que adopta la varilla
al ser deformada por la acción de una fuerza externa. Este problema habı́a
sido ya estudiado en 1691 por James Bernoulli y en 1742 por Daniel Bernoul-
li, quien afirmó que la energı́a elástica de la barra deformada es proporcional
1 Departamento de Ciencias Básicas, UAM-Azcapotzalco, alfons [email protected]
2 Departamento de Ciencias Básicas, UAM-Azcapotzalco, [email protected]

171
172 CAPÍTULO 7. LAS CURVAS ELÁSTICAS DE EULER

Figura 7.1: Varilla elástica

Z
a la magnitud κ2 ds, en donde κ es la curvatura geodésica de la barra, y
sugirióZa L. Euler encontrar las curvas resultantes a partir del principio varia-
cional κ2 ds → min. En su artı́culo Sobre las curvas elásticas, Euler llamó A
y B a los extremos de la varilla, AM = s al arco de A a un punto M sobre la
varilla, y R el radio de curvatura en el punto M. De acuerdo
Z a Bernoulli, la
ds
fuerza potencial del trozo AM puede representarse por , entonces Euler
R2
afirmó que la curva resultante serı́a tal que esta expresión integral habrı́a de
tomar su valor mı́nimo.

Denominó a esta curva resultante elástica. Como el radio de curvatura de la

varilla está dado por diferenciales de segundo orden, se requerirı́an cuatro condi-
ciones para determinar completamente a la curva resultante, por lo que estable-
ció dos condiciones más, aparte de que la curva tenga sus extremos A y B fijos:
que las tangentes a la curva en los puntos A y B tengan direcciones prescritas.
De este modo el problema de encontrar cómo se encorvará una varilla elástica
lo formuló Euler de la siguiente manera:
R R
Ut, interR omnes
R curvas eju dem longitudinis, queR non olum per puncta
A & B tran eant, edR etiam in his punctisRR a rectis po itione datis tangantur,
ds
definiatur ea un qua it valor hujus expre ionis f RR minimus [3].

Hallar entre todas las curvas de igual longitud, que no solo pasen por los
puntos A y B sino que además en estos puntosZ sean tangentes a las rectas
ds
dadas, aquélla en la que el valor de la expresión sea mı́nimo [3].
R2

Las curvas elásticas en R2 fueron calculadas por primera vez por Euler[9]
7.2. MARCOS MÓVILES EN HIPERSUPERFICIES 173

y han sido de gran interes desde entonces. En particular, recientemente han

sido estudiadas sobre la esfera y el plano hiperbólico [4]. Sin embargo no hemos
encontrado figuras de estas curvas graficadas y clasificadas con suficiente clar-
idad. En general los resultados son utilizados tan solo para mostrar a dichas
curvas de manera esquemática a diferencia de las curvas que Euler graficó origi-
nalmente. Dada la naturaleza variacional del problema, las simetrı́as del mismo
determinan la geometrı́a de sus soluciones, de este modo la elección de coorde-
nadas adecuadas es fundamental. Una manera de obtener un gran número de
propiedades acerca de la geometrı́a de la curva γ(t) es utilizar el marco móvil de
coordenadas. Adoptaremos el enfoque de sistemas diferenciales sobre productos
semidirectos entre grupos de Lie y espacios vectoriales. En este trabajo clasi-
ficamos en detalle las diversas curvas resultantes, mostrando gráficamente su
forma. Hacemos incapié en una exposición clara que muestre las caracterı́sticas
geométricas de la manera lo más simple posible.

Aun y cuando solo calcularemos curvas elásticas en las superficies men-

cionadas, haremos una formulación del problema en hipersuperficies para luego
considerar los tres casos particulares de interés.

7.2. Marcos móviles en hipersuperficies

Resumimos a continuación algunos resultados bien conocidos [2] que nos
serán de gran utilidad mas adelante. Dado n ≥ 2, denotemos por En una de
las siguientes hipersuperficies de curvatura seccional constante ǫ = 0, ǫ = 1, y
ǫ = −1, respectivamente
n+1
Rn = {q ∈ R |qn+1 = 1},

n+1
Sn = {q ∈ R |q12 + · · · + qn2 + qn+1
2
= 1},
n+1
Hn = {q ∈ R |q12 + · · · + qn2 − qn+1
2
= −1, qn+1 > 0}.
Definamos sobre En × En la forma cuadrática

hq, piǫ = q1 p1 + · · · + q2 p2 + ǫqn+1 pn+1 .

que induce la correspondiente métrica hq, qiǫ = || q ||2ǫ en En .

Consideremos una curva γ(s) en En , parametrizada por su longitud de arco,

dada por un punto móvil q(s) en En . Sea {α1 , α2 , . . . , αn } una base ortonormal
para el espacio tangente Tq(s) . Sea ahora αn+1 el vector normal a la hipersuper-
ficie En en q(s), entonces el conjunto {α1 , . . . , αn+1 } es una base ortonormal
para Rn+1 . Ası́ pues, tendremos que

hαi , αj iǫ = δi,j , i, j = 1, . . . , n + 1.
174 CAPÍTULO 7. LAS CURVAS ELÁSTICAS DE EULER

Y deducimos de ello que

hα̇i , αj iǫ +hαi , α̇j iǫ = 0, i, j 6= n+1, hα̇i , αn+1 iǫ +hαi , α̇n+1 iǫ = 0, i 6= n+1,

de donde se sigue que

X X
α̇i = ωij αj − ǫωi αn+1 , i 6= n + 1, y α̇n+1 = ωj αj ,
j6=i,n+1 j6=n+1

P
siendo las ωi y ωij funciones de la longitud de arco con i ωi2 = 1 y ωij + ωji =
0. Definamos a la matriz antisimétrica Ω de n × n, mediante (Ω)ij = ωij .
Consideremos a los vectores αi como vectores columna.

Definición. Llamaremos a g = (α1 , . . . , αn+1 ) un marco móvil asociado a la

curva γ.

Finalmente, definamos al vector

ω = (ω1 , . . . , ωn )
para escribir entonces

Ω ω
ġ = g
−ǫω t 0

Esto es, X X
ġ = g ωi ℓi + ωij gℓij , (1)
i i<j

con la base

0 ei Aij 0
ℓi = ℓij =
−ǫeti 0 0 0
n
siendo las ei los vectores ortonormales (columna) estandard de R y Aij la
matriz con un ’+1’ en la entrada ij, un ’−1’ en la entrada ji, para i < j y cero
en todas las demás entradas. Estas matrices satisfacen el álgebra de Lie

[ℓi , ℓj ] = −ǫℓij ,

[ℓij , ℓi′ j ′ ] = δii′ ℓjj ′ + δjj ′ ℓii′ + δij ′ ℓji′ + δji′ ℓij ′ ,
[ℓi , ℓjj ′ ] = δij ′ ℓj − δij ℓj ′ .
Para ǫ = 0 es el álgebra asociada al grupo de Lie Gǫ dado por el producto
semidirecto G0 =Rn ⋉SOn , para ǫ = 1 el álgebra asociada a G1 = SOn+1
y para ǫ = −1 el álgebra asociada a G−1 = SO(1, n). Estos grupos son los
grupos de isometrı́as de las hipersuperficies correspondientes. Otras bases para
los generadores de las álgebras bien pudieran ser útiles.
7.3. EL PRINCIPIO DEL MÁXIMO DE PONTRYAGIN 175

7.3. El Principio del Máximo de Pontryagin

Dado un sistema de control
m
q̇ = fu (q), q ∈ M, u∈U ⊂R , (2)

con las condiciones iniciales

q(0) = q0 , q(t1 ) = q1 ,

en donde M es una variedad suave, el campo vectorial q → fu (q) es suave sobre

∂fu
la variedad M para cada u ∈ U , los mapeos (q, u) → fu (q) y (q, u) → (q)
∂q
son continuos para cada q ∈ M, u ∈ U y t → u(t) es una función medible
y acotada localmente, consideremos el correspondiente problema de control
optimal
Z t1
φ(q(t), u(t))dt → min ,
0

con φ(q, u) suave. Se define la familia de Hamiltonianos

Huλ (h, q) = hh, fu (q)i + λφ(q, u),

en donde h pertenece al espacio cotangente T ∗ M , q ∈ M , u ∈ U , λ ∈ R y h·, ·i

es un producto interno definido en M .
El Principio del Máximo de Pontryagin proporciona una condición necesaria
para la optimalidad de este problema de control óptimo :

Teorema (PMP)([5]) Sea ū(t), t ∈ [0, t1 ] un control que satisface el prob-

lema (2) y sea q̄(t) la correspondiente solución a (2). Si q̄(t1 ) pertenece a la
frontera del conjunto de accesibilidad al tiempo t1 , desde q0 , entonces existe
una función-vector h(t) ∈ T ∗ M , para t ∈ [0, t1 ], tal que

1. h(t) 6= 0

∂Hūλ
2. ḣ(t) = − (h(t), q̄(t))
∂q
3. Hūν (λ(t), q̄(t)) = máxu Huν (λ(t), q̄(t)), para casi todo t ∈ [0, t1 ]

La pareja (q(t), u(t)) se llama una trayectoria optimal correspondiente al prob-

lema (2). Entonces q(t) es la proyección de una curva integral ξ(t) del campo
vectorial Hamiltoniano Lλu que corresponde a Huλ (h(t), q(t)), para λ = 0 o
λ = 1.

Observación. Si (u(t), h(t), q(t)) satisface el PMP, entonces

Huλ (h, q) es constante para casi toda t ∈ [0, t1 ].

176 CAPÍTULO 7. LAS CURVAS ELÁSTICAS DE EULER

Si la triada (u(t), h(t), q(t)) satisface las condiciones del MPM, entonces la du-
pla (h(t), q(t)) se denomina un extremal y a la correspondiente proyección q(t)
sobre M se le conoce como una trayectoria extremal. Los extremales que corre-
sponden a λ = 0 se denominan extremales abnormales y los que corresponden
a λ = 1, extremales regulares.

7.4. Curvas elásticas en R2 , S2 y H2

Entendemos por curvas elásticas en En a aquellas trayectorias que mini-
mizan al funcional de la energı́a elástica
Z
1
κ2 ds, (3)
2
sujeto a las condiciones no holonómicas (1). Aquı́ κ = kΩk es alguna norma
matricial de Ω, por ejemplo puede tratarse de la primera curvatura geodésica.

En este trabajo nos restringiremos al caso n = 2, el cual que tiene como

modelo fı́sico a una barra ideal elástica que se encuentra sujeta a esfuerzos sobre
sus extremos y que se localiza en el plano Euclideano, la esfera o bien el plano
hiperbólico. Podemos ahora aplicar los marcos móviles de la sección anterior
para describir curvas sobre las superficies mencionadas. Sin embargo en este
problema resulta de importancia utilizar los campos vectoriales invariantes por
la izquierda asociados a los grupos de isometrı́as de la superficies correspon-
dientes. Las bases adecuadas para este problema estan dadas entonces por
     
0 0 0 0 0 1 0 −1 0
L1 =  0 0 −1  , L2 =  0 0 0  , L3 =  1 0 0  ,
0 ǫ 0 −ǫ 0 0 0 0 0

con L3 = L12 y álgebra

[L1 , L2 ] = −ǫL3 , [L2 , L3 ] = −L1 , [L3 , L1 ] = −L2 ,

donde [A, B] = BA − AB.

Por otro lado, las ecuaciones del marco móvil estan dadas por

α̇3 = ω1 α1 + ω2 α2 , α˙1 = −ω12 α2 − ǫω1 α3 , α̇2 = ω12 α1 − ǫω2 α3 . (4)

Dado que medimos en longitudes de arco tenemos que hα̇3 , α̇3 iǫ = 1, lo que
implica que
ω12 + ω22 = 1.
Para g ∈ Gǫ tendremos que las ecuaciones del marco móvil pueden ser reescritas
en términos de campos vectoriales invariantes por la izquierda como

ġ = g(−ω1 L2 + ω2 L1 + ω21 L3 ).
7.4. CURVAS ELÁSTICAS EN R2 , S2 Y H2 177

Ahora bien, interpretando a los vectores columna de g = (α1 , α2 , α3 ), como la

normal a la superficie, α3 , el vector tangente a la curva, α2 y el vector normal
a este último sobre el plano tangente a la superficie como α1 , deducimos que
ω21 = −ω12 corresponde a la curvatura geodésica κ.

Si denotamos la acción de Li (g) sobre Gǫ por Li (g) = gLi , i = 1, 2, 3 y

consideramos la curvatura κ(t) como una función de control, el problema de las
elásticas de Euler se establece como el siguiente problema de control optimal:
Minimizar el funcional Z
1 t1 2
κ (t) dt
2 0
entre todas las curvas γ(t) de curvatura κ(t) con marco móvil asociado g =
(α1 , α2 , α3 ), que sean solución al problema de Cauchy

ġ = −ω1 L2 (g) + ω2 L1 (g) + κL3 (g). (5)

g(0) = A0 , g(t1 ) = B0 , ġ(0) = A1 , ġ(t1 ) = B1

Definición. Una curva elástica en En es una solución g(t) de este problema.

El Hamiltoniano correspondiente, [5] lo podemos escribir como

λ 2
H (λ) = κ + H4 H2 + H5 H1 + κH3 , (6)
2
siendo las H1 , H2 y H3 las funciones Hamiltonianas asociadas a los campos
L1 , L2 y L3 , respectivamente, y por conveniencia H4 y H5 a las constantes −ω1
y ω2 , respectivamente, las cuales satisfacen entonces que H42 + H52 = 1. La
constante λ es cero para el caso anormal y −1 para las trayectorias normales.
Se satisface el álgebra de Poisson

{H1 , H2 } = −ǫH3 , {H2 , H3 } = −H1 , {H3 , H1 } = −H2 , (7)

con H4 y H5 centrales. Sea λ = −1 y H = H (−1) , entonces el principio máximo

de Pontryagin exige que

∂κ H = 0, y por tanto H3 = κ.

El Hamiltoniano para las trayectorias normales será entonces

1 2
H= H + H 4 H2 + H 5 H 1 . (8)
2 3
Las ecuaciones del movimiento son por tanto

Ḣ1 = (H2 − ǫH4 )H3 , Ḣ2 = (−H1 + ǫH5 )H3 , Ḣ3 = H1 H4 − H2 H5 , (9)
178 CAPÍTULO 7. LAS CURVAS ELÁSTICAS DE EULER

junto con Ḣ4 = 0 y Ḣ5 = 0. Si ahora multiplicamos a la primera por H1 , a la

segunda por H2 y las sumamos, obtenemos inmediatamente que

H12 + H22 + ǫH32 = constante.

Llamando a esta constante C, es fácil demostrar que C es un elemento de

Casimir del álgebra de Poisson (7). Finalmente, derivando a la ecuación para
H3 encontramos

Ḧ3 = Ḣ1 H4 − Ḣ2 H5 = (H2 H4 + H1 H5 − ǫ)H3 ,

y con ello
2Ḧ3 + H33 − 2(H − ǫ)H3 = 0. (10)
Esta expresión coincide con el resultado de [4] obtenido para el caso H4 = 0 y
H5 = 1, lo cual era de esperarse. Las soluciones de esta ecuación son funciones
elı́pticas y serán analizadas en la sección siguiente.

Notemos que en el espacio cotangente las curvas normales se encuentran en

la intersección de las superficies
1 2
H + H4 H2 + H5 H1 − H = 0,
2 3
H12 + H22 + ǫH32 − C = 0,
H42 + H52 − 1 = 0.
Vemos que dado que H4 y H5 son constantes y se pueden parametrizar me-
diante H4 = − cos(θ0 ) y H5 = sin(θ0 ) con θ0 constante, basta con considerar
cualquier caso particular, ya que los primeros dos términos de la segunda super-
ficie son invariantes ante rotaciones como la expresada por los términos segundo
y tercero de la primer superficie. En la figura (2) se muestra la esfera con el
cilindro del análogo cinético de Kirchhoff.

Se puede deducir otra constante del movimiento, que depende por supuesto
de las constantes H y C , pero que permite la introducción del llamado ‘análogo
cinético’ de Kirchhoff. Notemos que

(H1 − ǫH5 )2 + (H2 − ǫH4 )2 = C + 1 − 2ǫH = constante.

Llamando J 2 a esta constante, tenemos que esta expresión coincide con la

correspondiente constante dada en [4] para el caso particular en que H4 = 0 y
H5 = 1. Resulta entonces conveniente utilizar la siguiente parametrización

H1 − ǫH5 = −J cos(ϑ), H2 − ǫH4 = J sin(ϑ).

Con lo que de las ecuaciones (9) se sigue que

Ḣ1 = J sin(ϑ)ϑ̇ = (H2 − ǫH4 )H3 ,

7.5. EL PÉNDULO Y LAS INTEGRALES ELÍPTICAS 179

Figura 7.2: Intersecciones en el espacio cotangente, ǫ = 1

y por tanto ϑ̇ = H3 . Pero nuevamente de las ecuaciones del movimiento

ϑ̈ = H1 H4 − H2 H5 = −J(cos(ϑ)H4 + sin(ϑ)H5 ),
ası́ que con H4 = sin(θ0 ) y H5 = cos(θ0 ) se obtiene que
ϑ̈ = −J sin(ϑ + θ0 ), (11)
que es esencialmente la ecuación de un péndulo cuyo ángulo de inclinación es
medido desde un valor θ0 , por ejemplo desde la dirección normal a un plano
inclinado fijo.

7.5. El péndulo y las integrales elı́pticas

La manera más natural y sencilla de introducir las funciones elı́pticas es
ˆ = ξ,
mediante el análisis del moviento de un péndulo simple de longitud l. Si AP
la ecuación de movimiento del péndulo será:
d2 ξ ξ
= −g sen , (12)
dt2 l
es decir,
d2 θ
l = −g sen θ, (13)
dt2
que es la ecuación (11) para J = g/l y θ0 = 0, y el tiempo igual a la longitud de
arco s. en donde θ es el ángulo que forma el péndulo con respecto a la vertical.

El Hamiltoniano (8) queda expresado como

1 dθ 2
H= ( ) + ǫ − J cos(θ),
2 ds
180 CAPÍTULO 7. LAS CURVAS ELÁSTICAS DE EULER

Figura 7.3: Péndulo simple

para θ = θ0 , en donde el primer término es la energı́a cinética y los dos sigu-

ientes términos son la energı́a potencial. Denotemos al ángulo de oscilación
BOAˆAOB ′ por 2α. Para obtener el valor de la constante observemos que,
para θ = α, dθ 1 dθ 2
ds = 0, tenemos H − ǫ = −J cos α, y 2 ( ds ) = −J cos θ + J cos α,
resultando r
dθ √ α θ
= 2 J sen2 ( ) − sen2 ( ). (14)
ds 2 2
de donde Z
√ 1 θ dθ
Js = q . (15)
2 0 sen2 ( ) − sen2 ( θ )
α
2 2

Si hacemos sen( 2θ ) = sen( α2 ) sen(φ)

√ Z φ
dφ
Js = p . (16)
0 1 − sen2 ( α2 ) sen2 (φ)

la cual se conoce como la forma normal de la integral elı́ptica de primera especie.

Escribiéndo sen2 ( α2 ) = k 2 = (H + J − ǫ)/(2J), y
p
∆(φ, k) := 1 − k 2 sen2 (φ),
Z
dφ
la integral se denota por F (φ, k), φ se llama la amplitud, y κ el módulo.
∆k
Fue N. Abel quien observó la naturaleza inversa de esta función, denotándo
u = F (φ, k) y sugiriéndo el estudio de la amplitud φ como función de u La
notación de Jacobi φ = am u o bien φ = am (u, k) nos lleva a las tres funciones
elı́pticas de u:
cn am u = cos φ
sn am u = sen φ
dn u = ∆φ
7.5. EL PÉNDULO Y LAS INTEGRALES ELÍPTICAS 181

Ası́,
cn u = cos φ
sn u = sen φ
p
dn u = 1 − k 2 sen2 φ,
donde φ es la función de u representada por am u y definida por
Z φ
dφ
u= p
0 1 − k 2 sen2 (φ)

De lo cual obtenemos
d am u dφ p
= = 1 − k 2 sen2 (φ) = dn u
du du
d cn u d cos φ dφ
= = −sen (φ) = −sn u dn u
du du du
d sn u d sen φ dφ
= = cos φ = cn u dn u
du du du
d dn u d ∆φ sen(φ) cos φ d φ
l = = −k 2 = −k 2 sn u cn u
du du ∆φ du
Las integrales elı́pticas se presentan comunmente en problemas Dinámica,
por ejemplo en la ecuación de las fuerzas

1 dx 2
( ) = X,
2 dt
teniéndose Z
1 dx
t= √ √ ,
2 X
cuando X es un polinomio de tercero o de cuarto grado. La integral anterior
se llama integral elı́ptica de primera especie. Si hacemos x = sn u en las expre-
siones que obtuvimos para las derivadas de las funciones elı́pticas, y utilizamos
las relaciones
cn2 u = 1 − sn2 u, dn2 u = 1 − k 2 sn2 u,
√ √ dx p
obtenemos u = 1 − x2 , dn u = 1 − k 2 x2 y = (1 − x2 )(1 − k 2 x2 ), de
du
lo cual resulta Z 1
dx
√ √ = u = sn−1 (x, k)
0 1 − x 1 − k 2 x2
2

dx p
Análogamente, si x = cn u, = − (1 − x2 )(k ′2 + k 2 x2 ), en donde κ+κ′ = 1,
du
teniéndose Z 1
dx
p = u = cn−1 (x, k)
(1 − x2 )(k ′2 + k 2 x2 )
0
182 CAPÍTULO 7. LAS CURVAS ELÁSTICAS DE EULER
p p
Y, si x = dn u, se tiene k sn u = (1 − x2 ) y k cn u = (x2 − k ′2 ), por lo
tanto,
Z 1
dx
p = u = dn−1 (x, k).
0 (1 − x2 )(x2 − k ′2 )
Finalmente, remplazando x por senu, cos u y ∆φ, resulta

Z φ
dφ
Jt = √ = u = F (φ, k) = am−1 (φ, k)
0 1 − k 2 sen2
= sn−1 (φ, k) = cn−1 (φ, k) = dn−1 (φ, k)

respectivamente, tal que φ = am u, cos φ = cn u, senφ = sn u y ∆φ = dn u.

2 2
Mencionemos que en el problema de la rectificación de una elipse xa2 + yb2 −
1 = 0, haciendo x = a cos φ, y = sen φ, tenemos

ds 2
( ) = a2 cos2 φ + b2 sen 2 φ = a2 (1 − e2 sen 2 φ)
dφ

con lo cual
Z φ p Z Z
s
= 1 − e2 sen 2 φdφ = ∆φ dφ = dn2 u du.
a 0

Haciendo la sustitución φ = am(u, e), estamos considerando la excentricidad e

de la elipse como el módulo k. La integral resultante
Z p Z
2 2
1 − k sen φdφ = ∆(φ, k)dφ

se conoce como integral elı́ptica de segunda especie, y es denotada, según Le-

gendre, por E(φ, k).

7.6. Elásticas en el plano Euclideano

Aquı́ ǫ = 0 y las superficies integrales son el paraboloide
1 2
H + H4 H2 + H5 H1 − H = 0,
2 3
y los cilindros
H12 + H22 − C = 0, C > 0,
H42 + H52 − 1 = 0.
Las curvas élasticas normales se obtienen usando κ = H3 para resolver las
ecuaciones del marco móvil (4)

α̇3 = −H4 α1 + H5 α2 , α˙1 = −κα2 , α̇2 = κα1 . (17)

7.6. ELÁSTICAS EN EL PLANO EUCLIDEANO 183

0.46 0.5 0.6518

Figura 7.4: Caso lı́mite de Bernoulli y deformaciones

-0.99999 0. 0.2
Figura 7.5: Caso lı́mite d=0 y deformaciones

Dado que podemos utilizar la parametrización H4 = − sin(θ0 ) y H5 = cos(θ0 )

y que kα3 k0 = 1, resulta natural proponer a los vectores unitarios en la norma
h·, ·i0

α̇3 = (cos(θ + θ0 ), sin(θ + θ0 ), 0)t

α1 = (− sin(θ), cos(θ), 0)t
α2 = (cos(θ), sin(θ), 0)t ,

con κ = θ̇ y θ = ϑ. Las curvas elásticas en el plano se obtienen finalmente

integrando a α̇3 . Para este caso, ǫ = 0, el parámetro d := 2k 2 − 1 permite
clasificar las curvas elásticas por su módulo (ver la sección del péndulo).
Un hecho notable, en relación con las curvas elásticas en R2 , es que L.
Euler, en su el artı́culo Sobre las curvas elásticas construye las curvas elásticas
mediante cuadraturas, es decir integra las ecuaciones que resultan de aplicar su
método de máximos y mı́nimos, de tal manera que realiza las gráficas con una
asombrosa precisión no lograda por la comunidad cientı́fica, sino hasta hace
pocos años con la ayuda de las computadoras. La clasificación de las curvas
elásticas se realiza por medio del parámetro k. Hay 9 especies de elásticas,
dentro de las cuales se encuentran 5 casos lı́mite aislados: el cı́rculo, la figura
de ocho, la elástica rectangular y el bucle con una ası́ntota.
184 CAPÍTULO 7. LAS CURVAS ELÁSTICAS DE EULER

0.7 0.95

Figura 7.6: d < 1 y deformaciones

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0.2 0.4 0.6 0.8 1

Figura 7.7: Caso lı́mite d=1

1.0001 5 500

Figura 7.8: Caso lı́mite el cı́rculo y deformaciones

7.7. ELÁSTICAS EN LA ESFERA 185

Figura 7.9: El eje del cilindro atravieza la esfera

Figura 7.10: El eje del cilindro solo toca a la esfera

7.7. Elásticas en la esfera

Ahora ǫ = 1 y resultan las superficies integrales dadas nuevamente por el
paraboloide
1 2
H − H4 H2 − H5 H1 − H = 0,
2 3
y en este caso por la esfera
H12 + H22 + H32 − C = 0, C > 0,
y el cilindro
H42 + H52 − 1 = 0.
A continuación se muestran las superficies integrales en el espacio cotan-
gente para la esfera

Nótese que el cilindro es la superficie integral en el el análogo cinético de

Kirchhoff. vskip 0.3cm

Las ecuaciones del marco móvil son

α̇3 = −H4 α1 + H5 α2 , α˙1 = −κα2 + H4 α3 , α̇2 = κα1 − H5 α3 . (18)
El caso particular C = 0 conduce a un meridiano de la esfera unitaria como
puede demostrarse notando que en tal situación H3 = 0 = κ. Dado que el
186 CAPÍTULO 7. LAS CURVAS ELÁSTICAS DE EULER

vector de posición de la esfera unitaria coincide con el vector normal a ésta en

dicho punto, resulta obvia la parametrización

α3 = (sin(θ) cos(φ − φ0 ), sin(θ) sin(φ − φ0 ), cos(θ))t .

Para simplificar la notación consideremos el caso θ0 = 0, esto es, H4 = 1

y H5 = 0.l Recordemos ahora la parametrización de elementos g ∈ SO3 en
términos de ángulos de Euler

g = eφL3 eθL2 eψL3 =

! ! !
cos(φ) − sin(φ) 0 cos(θ) 0 sin(θ) cos(ψ) − sin(ψ) 0
sin(φ) cos(φ) 0 0 1 0 sin(ψ) cos(ψ) 0 ,
0 0 1 − sin(θ) 0 cos(θ) 0 0 1

de donde
0 1
− sin(φ) sin(ψ) + cos(φ) cos(θ) cos(ψ) − sin(φ) cos(ψ) − cos(φ) cos(θ) sin(ψ) sin(θ) cos(φ)
g = @ cos(φ) sin(ψ) + sin(φ) cos(θ) cos(ψ) cos(φ) cos(ψ) − sin(φ) cos(θ) sin(ψ) sin(θ) sin(φ) A.
− sin(θ) cos(ψ) sin(lθ) sin(ψ) cos(θ)

Sin embargo, de la primer ecuación de (18), debemos tener α˙3 = α1 , por lo

que de la tercer coordenada se sigue que

θ̇ = cos(ψ).

Pero para la primer coordenada tenemos que

− sin(φ) sin(ψ) + cos(φ) cos(θ) cos(ψ) = θ̇ cos(φ) cos(θ) − φ̇ sin(θ) sin(φ),

por lo que
sin(ψ)
sin(ψ) = φ̇ sin(θ), y entonces φ̇ = ± .
sin(θ)
De las ecuaciones para la tercer coordenada de α̇1 y α̇2 se sigue que
cos(θ)
ψ̇ = κ − sin(ψ) .
sin(θ)
Las demás ecuaciones son identidades equivalentes. Solo resta relacionar por
tanto a la curvatura κ = H3 con estos ángulos. Para ello recordemos que la
superficie integral H12 +H22 +H32 = C es también una esfera y que las ecuaciones
del movimiento

Ḣ1 = (H2 − H4 )H3 , Ḣ2 = (−H1 + H5 )H3 , Ḣ3 = H1 H4 − H2 H5 ,

las podemos escribir como

    
Ḣ1 0 H3 −H4 H1
 Ḣ2  =  −H3 0 H 5   H2  ,
Ḣ3 H4 −H5 0 H3
7.8. ELÁSTICAS EN EL PLANO HIPERBÓLICO 187

Si ahora definimos P̂ = (H1 , H2 , H3 )t tendremos que

dP̂ dg
= −(H4 L2 + H5 L1 + H3 L3 )P̂ = −g −1 P̂ ,
ds ds
por lo que
d
g P̂ = 0, ası́ que P̂ = g t V,
g P̂ = V,
ds
√
√ V es un vector constante con magnitud C. En particular eligiendo
en donde
V = C e3 tendremos que
√ √ √
H1 = − C sin(θ) cos(ψ), H2 = C sin(θ) sin(ψ), H3 = C cos(θ).

Ahora como H3 = κ es√una función elı́pticapconocida, en términos de ella

sabemos que cos(θ) = κ/ C y que sin(θ) = ± 1 − κ2 /C, por lo que
p p
H1 = ∓ C − κ2 cos(ψ), H2 = ± C − κ2 sin(ψ), H3 = κ.

La curva elástica está dada por

p p √
α1 = 1 − κ2 /C cos(φ), α2 = 1 − κ2 /C sin(φ), α3 = κ/ C.

7.8. Elásticas en el plano hiperbólico

Ahora ǫ = −1 y tenemos a las superficies integrales dadas por el paraboloide
1 2
H + H4 H1 + H5 H2 − H = 0,
2 3
y en este caso por el hiperboloide

H12 + H22 − H32 − C = 0,

de dos hojas para C > 0, llamado caso compacto, de una sola hoja para C < 0
que llamamos caso no compacto, o bien un cono doble para C = 0 y el cilindro

H42 + H52 − 1 = 0.

Mostramos aquı́ las superficies integrales del caso hiperbólico.

Constatamos que aparece de nuevo el cilindro, pues el análogo cinético es

también válido aquı́.

Las ecuaciones del marco móvil son

α̇3 = −H4 α1 + H5 α2 , α˙1 = −κα2 + H4 α3 , α̇2 = κα1 + H5 α3 . (19)
188 CAPÍTULO 7. LAS CURVAS ELÁSTICAS DE EULER

Figura 7.11: C=0

Figura 7.12: C < 0

Figura 7.13: C > 0

7.8. ELÁSTICAS EN EL PLANO HIPERBÓLICO 189

Consideremos primeramente el caso compacto, esto es para C < 0. Utilizaremos

la parametrización

g = eφL3 eθL2 eψL3 =

! ! !
cos(φ) − sin(φ) 0 cosh(θ) 0 sinh(θ) cos(ψ) − sin(ψ) 0
sin(φ) cos(φ) 0 0 1 0 sin(ψ) cos(ψ) 0 ,
0 0 1 − sinh(θ) 0 cosh(θ) 0 0 1

de donde
0 1
− sin(φ) sin(ψ) + cos(φ) cosh(θ) cos(ψ) − sin(φ) cos(ψ) − cos(φ) cosh(θ) sin(ψ) sinh(θ) cos(φ)
g = @ cos(φ) sin(ψ) + sin(φ) cosh(θ) cos(ψ) cos(φ) cos(ψ) − sin(φ) cosh(θ) sin(ψ) sinh(θ) sin(φ) A.
− sinh(θ) cos(ψ) sinh(θ) sin(ψ) cosh(θ)

Recordemos las ecuaciones del movimiento

Ḣ1 = (H2 + H4 )H3 , Ḣ2 = (−H1 − H5 )H3 , Ḣ3 = H1 H4 − H2 H5 ,

las podemos escribir como

    
Ḣ1 0 H3 −H4 H1
 Ḣ2  =  −H3 0 H5   H2  ,
−Ḣ3 −H4 H5 0 −H3

Si aquı́ definimos P̂ = (H1 , H2 , −H3 )t tendremos que

dP̂ dg
= −(H4 L2 + H5 L1 + H3 L3 )P̂ = −g −1 P̂ ,
ds ds
por lo que
d
g P̂ = 0, ası́ que g P̂ = V, P̂ = g −1 V,
ds
√
en donde V es un vector constante tal que kV k−1 = −C (nótese que en
el grupo SO(1, n) no se cumple la igualdad g −1 √= g t , como en los grupos
Rn ⋉SOn y SOn+1 ). En particular eligiendo V = −C e3 tendremos que
√ √ √
H1 = − −C sinh(θ) cos(ψ), H2 = −C sinh(θ) sin(ψ), H3 = −C cosh(θ).
(20)
Ahora como H3 = κ es√una función elı́ptica conocida,
p en términos de ella
sabemos que cosh(θ) = κ/ −C y que sinh(θ) = ± −1 − κ2 /C, por lo que
p p
H1 = ∓ C + κ2 cos(ψ), H2 = ± C + κ2 sin(ψ), H3 = κ.

La curva elástica está dada por

p p √
α31 = −1 − κ2 /C cos(φ), α32 = −1 − κ2 /C sin(φ), α33 = κ/ −C. (21)
190 CAPÍTULO 7. LAS CURVAS ELÁSTICAS DE EULER

Figura 7.14: Mallas coordenadas en el espacio cotangente

Para el caso no compacto C > 0 es conveniente utilizar la parametrización

g = eφL1 eθL2 eψL3

! !
1 0 0 cosh(θ) 0 sinh(θ)
= 0 cosh(φ) − sinh(φ) × 0 1 0
0 sinh(φ) cosh(φ) −f (z + ω) = f (z) sinh(θ) 0 cosh(θ)
!
cos(ψ) − sin(ψ) 0
× sin(ψ) cos(ψ) 0 ,
0 0 1
que conduce a
0 1
cos(ψ) cosh(θ) − cosh(θ) sin(ψ) sinh(θ)
g =@ cosh(φ) sin(ψ) + cos(ψ) sinh(φ) sinh(θ) cosh(φ) cos(ψ) − sinh(φ) sin(ψ) sinh(θ) − cosh(θ) sinh(φ) A.
sinh(φ) sin(ψ) − cosh(φ) cos(ψ) sinh(θ) cos(ψ) sinh(φ) + cosh(φ) sin(ψ) sinh(θ) cosh(φ) cosh(θ)

Dado que, nuevamente, se sigue de las ecuaciones del movimiento

√ que g P̂
es una constante V , elegimos ahora a esta constante como V = C e1 , para
obtener
√ √ √
H1 = C cos(ψ) cosh(θ), H2 = − C cosh(θ) sin(ψ), H3 = C sinh(θ). (22)

Por lo que ahora

r
√ κ2
sinh(θ) = f (z + ω) = f (z)acκ C, cosh(θ) = 1+ , (23)
C
y p p
H1 = C + κ2 cos(ψ), H2 = − C + κ2 sin(ψ), H3 = κ.
La curva elástica se encuentra expresada como
r r
κ κ2 κ2
α1 = √ , α2 = − 1 + sinh(φ), α3 = 1 + cosh(φ). (24)
C C C
7.8. ELÁSTICAS EN EL PLANO HIPERBÓLICO 191

Figura 7.15: Mallas coordenadas en el espacio cotangente

Para finalizar consideremos el caso del cono de luz con C = 0. Ahora es

conveniente utilizar

g = e(−L1 −L3 )φ eL2 θ eL3 ψ ,

que en nuestro caso conduce a

 2
φ2
 ! !
1 − φ2 φ 2
cosh(θ) 0 − sinh(θ) cosh(φ) − sinh(φ) 0
g =  −φ 1 φ  0 1 0 sinh(φ) cosh(φ) 0 .
2 2
− φ2 φ 1 + φ2 − sinh(θ) 0 cosh(θ) 0 0 1

Por lo que efectuando los productos

 
−φ sin(ψ) − 12 cos(ψ)((−2 + φ2 ) cosh(θ) + φ2 sinh(θ))
α1 =  −φ cos(ψ) cosh(θ) − sin(ψ) − φ cos(ψ) sinh(θ) .
−φ sin(ψ) − 21 cos(ψ)(φ2 cosh(θ) + (2 + φ2 ) sinh(θ))
 
φ cos(ψ) − 12 sin(ψ)((−2 + φ2 ) cosh(θ) + φ2 sinh(θ))
α2 =  cos(ψ) − φ cosh(θ) sin(ψ) − φ sin(ψ) .
1 2 2
φ cos(ψ) − 2 sin(ψ)(φ cosh(θ) + (2 + φ ) sinh(θ))
 1 2 2

2 (φ cosh(θ) + (−2 + φ ) sinh(θ))
α3 =  φ(cosh(θ) + sinh(θ)) . (25)
1 2 2
2 ((2 + φ ) cosh(θ) + φ sinh(θ))

Para g P̂ = V conviene utilizar al vector V = −e1 − e3 , con lo que

H1 = − cos(ψ)(cosh(θ) + sinh(θ)),
H2 = − sin(ψ)(cosh(θ) + sinh(θ)),
H3 = cosh(θ) + sinh(θ). (26)
192 CAPÍTULO 7. LAS CURVAS ELÁSTICAS DE EULER

Con lo que

H1 = − cos(ψ)κ, H2 = − sin(ψ)κ, H3 = κ,

y además cosh(θ) = (κ2 + 1)/(2κ) y sinh(θ) = (κ2 − 1)/(2κ). La curva elástica

está dada por
κ κ
α3 = ( φ2 − sinh(θ), φκ, cosh(θ) + φ2 )t .
2 2
En la figura (7.8) mostramos en el espacio cotangente al hiperboloide de dos
hojas, al de una hoja y de una hoja de cono doble, en las coordenadas (20),
(22) y (26), respectivamente.
En la figura (7.8) observamos al hiperboloide de dos hojas del espacio cotan-
gente, en las coordenadas para α3 dadas por las ecuaciones (21), (24) y (25).
Bibliografı́a

[1] Bryant R. andR P. Griffiths, Reduction for constrained variational

problemms and κ2 ds, Amer. J. Math. 108 (1986), 525-570.
[2] Cartan H., Differential Forms, Hermann, Paris (1970).
[3] Euler Leonhard, Método de máximos y mı́nimos. Selección del Metho-
dus, con introducción, traducción, notas y apéndice. Dou Albert, Publi-
caciones de la Universitat Autónoma de Barcelona (1993).
[4] Jurdjevic V., Noneuclidean Elastica, American Journal of Mathemat-
ics, 117, pp. 93-124, (1995).
[5] Jurdjevic V., Geometric Control Theory, Cambrige University Press,
Cambridge (1997).
[6] Jurdjevic V. and Monroy-Pérez F. Variational Problems on Lie
Groups and their Homogeneous Spaces: Elastic Curves, Tops, and Con-
strained Geodesic Problems in Nonlinear Geometric Control Theory and
his Applications, Anzaldo-Meneses, A. Bonnard, B., Gauthier, J.P. and
Monroy-Pérez F., World Scientific Publishing Co. (2002), 3-76.
[7] Langer J. and Singer D. , The total squared curvature of closed
curves, J. Differential Geom. 20 (1984), 1-22
[8] Linnér A.,Explicit Elastic Curves,Annals of Global Analysis and Ge-
ometry, 16,pp. 445-475, 1998.

[9] Love A.E., A Treatise on the Mathematical Theory of Elasticity, Dover,

reimpresión de la cuarta edición de 1927.
[10] Sachkov, Yuri L., Maxwell strata in Euler’s elastic problem SISSA
04/2007/M (January 15h 20079).

193
194 BIBLIOGRAFÍA
Capı́tulo 8

El método de los máximos

y los mı́nimos

1 2
H. N. Núñez Yépez y A. L. Salas Brito

Resumen

Describimos la contribución de Euler al cálculo de variaciones o

método de los máximos y los mı́nimos, como él le llamó. Discurrimos
sobre la forma en que se le empleó para formular las ecuaciones de la
dinámica usando del principio de mı́nima acción. Fundamentamos
este principio en la descripción funcional de la mecánica cuántica.
Introducimos y explicamos algunas ideas básicas del cálculo fun-
cional, desde la definición de derivada hasta las series de potencias
funcionales.

8.1. Introducción
. . . se puede decir que aquel que actúa con perfección lo hace [. . . ]
como un autor talentoso que encierra la mayor cantidad de situa-
ciones en el menor espacio posible 3 . . .
Gottfried Willhelm Leibnitz, 1686.

Leonhard Euler fue un cientı́fico notable por su fecunda contribución a la

1 Departamento de Fı́sica, Área de Mecánica, UAM-Iztapalapa, [email protected]
2 Departamento de Ciencias Básicas, Área de Fı́sica Teórica y Materia Condensada
UAM-Azcapotzalco, [email protected]
3 La responsabilidad de la traducción al español de todas las citas textuales en este capı́tulo

corresponde únicamente a los autores.

195
196 CAPÍTULO 8. EL MÉTODO DE LOS MÁXIMOS Y LOS MÍNIMOS

ciencia y por su producción escrita incomparable tanto en cantidad como en

calidad. Destacó tanto en la matemática como en la fı́sica—por no hablar de
la ingenierı́a naval, la botánica, la teorı́a musical, y otras ciencias aplicadas. A
guisa de ejemplo mencionamos que una de las primeras publicaciones de Euler
trató sobre el mejor lugar para situar mástiles en un buque: Meditationes super
problemate nautico, quod illustrissima regia Parisiensis academia scientarum
proposuit, o, en español, Consideraciones sobre un problema náutico propuesto
por la ilustre real academia de ciencias de Paris, trabajo publicado en Piece
qui a remporte le prix de l’academie royale des sciences 1727, Paris, 1728, pp.
1-48. Euler también inició el estudio de la dinámica de los cuerpos rı́gidos en
su Theoria motus corporum solidorum seu rigidorum (o, en español, Teorı́a
del movimiento de los cuerpos rı́gidos) publicado en 1765. Actualmente se le
considera más como un matemático aunque, como ocurre con muchos cientı́ficos
de su tiempo, era un universalista que podrı́a ser clasificado como fı́sico o aún
como ingeniero [1].
Con tales antecedentes, creemos que Euler no hubiera desdeñado del to-
do suscribir la caracterización que se ha hecho de la matemática como la
parte de la fı́sica en la que los experimentos son siempre baratos. Esta afir-
mación, con la que muy pocos matemáticos contemporáneos están de acuerdo,
es de V. I. Arnold4 destacado matemático ruso; se la puede encontrar, con el
contexto en que fue propuesta, en: http://pauli.uni-muenster.de/~muns-
teg/arnold.html. Más aún, desarrollos recientes en la teorı́a de la información
parecieran apoyar la afirmación de Arnold, la teorı́a de la información se de-
sarrolló bajo la hipótesis [2] —muy razonable a principios de siglo XX— de
que se la podı́a tratar sin relación alguna con la naturaleza; en forma similar
a como los griegos concibieron a la geometrı́a, la que, según las investigaciones
de Einstein,5 está determinada por el contenido material del universo. Ası́ debe
ser considerada parte de la fı́sica.
La información tampoco se puede concebir independientemente del medio
que la sustente; y su tratamiendo va a depender, entonces, del comportamiento
de éste. Pero, hacemos notar, que esto no tiene necesariamente implicaciones
sobre la forma en que el campo de estudio debe concebirse, sólo quiere decir que

4 Vladimir Igorevich Arnold, nacido en Odessa, Ucrania, URSS, el 12 de junio de 1937.

Uno de los matemáticos contemporáneos más prolı́ficos. Conocido principalmente por el teo-
rema de Kolmogorov-Arnold-Moser que se refiere a la estabilidad de sistemas hamiltonianos
integrables. Ha hecho aportaciones importantes a la topologı́a, a la geometrı́a algebraica, a
la teorı́a de los sistemas dinámicos, y a la teorı́a de singularidades. Su primera contribución,
en 1957, fue resolver el treceavo problema de Hilbert que pregunta si será posible construir
la solución de la ecuación general de séptimo grado empleando un número finito de funciones
de dos variables. Arnold demostró que bastan sólo dos para hacerlo.
5 Albert Einstein (Ulm Alemania, 14 de marzo de 1879 — Princeton EUA, 18 de abril de

1955), fı́sico teórico de ascendencia alemana. Uno de los cientı́ficos más importantes y cono-
cidos del siglo XX. Descubrió la constancia de la rápidez de la luz, lo que le permitió resolver
todos los problemas que tenı́a la fı́sica del siglo XIX generados debido a la aceptación de
las ecuaciones del electromagnetismo. Descubrió también la profunda liga que existe entre
gravitación y movimiento acelerado, hecho que lo llevó a la relatividad general; teorı́a que, al
relacionar la geometrı́a tetradimensional del universo (1 dimensión temporal + 3 dimensiones
espaciales) con su contenido de materia, permite estudiarlo como un todo.
8.1. INTRODUCCIÓN 197

si nos preocupa su uso, entonces se le debe estudiar como parte de las ciencias
naturales [3]. 6
Euler tenı́a una memoria prodigiosa y un gran talento para aprender lengua-
jes —recitaba de memoria y en latı́n obras del gran poeta romano Virgilio,7
además hablaba ruso, alemán, latı́n, hebreo, griego, italiano y francés— e in-
trodujo muchas ideas y métodos nuevos en la matemática, creando la notación
que era necesaria para expresarlos. Todo lo eligió con tanto tino que la mayorı́a
de sus propuestas notacionales aún se emplean. Entre sus logros está el haber
establecido la famosa fórmula: eiπ + 1 = 0, expresión que relaciona cinco de los
números más importantes de la matemática; pero su aporte no se reduce a la
pura expresión anterior o al haber introducido los sı́mbolos e (≃ 2,71828) para
denotar la base de los logaritmos naturales, π (≃ 3,14159) para denotar la razón
entre la circunferencia y el diámetro de un cı́rculo, e i para simbolizar al número
tal que i2 = −1. Euler fue uno de los primeros cientı́ficos que tomaron en serio
a los números complejos, que antes de él eran considerados con suspicacia por
la mayorı́a de los matemáticos [1].
Euler fue extraordinariamente prolı́fico, con una producción cientı́fica escri-
ta que llega a los más de mil trabajos publicados, entre correspondencia, libros,
artı́culos, y obras de divulgación. El historiador de la ciencia C. A. Truesdell8
ha calculado que el 25 % de todo el trabajo cientı́fico publicado en el siglo
XVIII fue escrito por Euler [4]. Su trabajo incluye contribuciones a la óptica,
a la mecánica, a la artillerı́a, al estudio del movimiento planetario, a la teorı́a
de los números, a la teorı́a de las probabilidades, a la acústica, al desarrollo
del análisis real y al del análisis complejo, al estudio de las series infinitas, al
estudio de los fenómenos eléctricos y magnéticos, al diseño y la construcción
de buques. Dadas sus grandes aportaciones y su enorme obra publicada, no
es de extrañar que uno de sus contemporáneos, Lagrange,9 soliese urgir, tanto
a estudiantes como a colegas, a estudiarlo exclamando: ¡leed a Euler, leed a
Euler, él es maestro de todos nosotros!
Nuestro propósito en este capı́tulo será hacer un recuento de las contribu-
ciones de Euler al cálculo de variaciones; las explicaremos, analizaremos su
desarrollo en manos de Lagrange, las aplicaremos a la teorı́a cuántica hacien-
do uso de la formulación de Feynman, y mencionaremos someramente algunas
concepciones contemporáneas sobre del cálculo funcional.
6 Para establecer con más claridad nuestra posición al respecto, enfatizamos que, si bien

puede ser necesario considerar el orı́gen fáctico de la matemática, ésta no lo necesita ni para
avanzar y ni para desarrollarse. La diferencia esencial entre la matemática y la ciencia es la
relación con la naturaleza: la ciencia extrae su válidez de ella, la matemática no la necesita.
7 Publio Virgilio Marón, (Pietole, 70 AC — Brindisi, 19 AC) poeta romano, autor de una

muy diversa obra poética.

8 Clifford Ambroce Truesdell (Los Ángeles EUA, 18 de febrero de 1919 — Baltimore EUA,

14 de enero de 2000), cientı́fico e historiador de la ciencia estadunidense. Profesor de mecánica

racional en la Universidad John Hopkins, EUA desde 1961 hasta su jubilación en 1989.
Recibió en dos ocasiones (1958 y 1983) la medalla Euler otorgada por la Academia de Ciencias
de la URSS.
9 Joseph Louis Lagrange (Turı́n Italia, 25 de enero de 1736 — Paris Francia, 10 de abril de

1813) cientı́fico italo-francés. Demostró el teorema del valor medio, fue uno de los iniciadores
del cálculo de variaciones, desarrolló la mecánica analı́tica, y sus usos en la astronomı́a.
198 CAPÍTULO 8. EL MÉTODO DE LOS MÁXIMOS Y LOS MÍNIMOS

8.1.1. El principio de mı́nima acción.

Que todas las cosas son buenas y [. . . ] nada es imperfecto . . .
Platón, Timeo, ∼ 310 AC.

Otro rasgo de la personalidad de Euler era su profunda religiosidad pro-

ducto, a lo que podemos decir, de haber nacido en el seno de una familia de
pastores protestantes de raigambre calvinista; el padre de Euler era eclesiástico
y su madre provenı́a también de una familia de eclesiásticos. Tal vez su fe y
sus intereses cientı́ficos encontraron un punto de convergencia en las investiga-
ciones que dedicó a expresar ciertas acciones naturales como procesos en los
que se minimizan los esfuerzos empleados. La naturaleza, o mejor aún, Dios,
tal y como lo concebı́an Euler y otros cientı́ficos del siglo XVIII, opera con los
medios más económicos y expéditos.
Según las concepciones religiosas eulerianas y de otros cientı́ficos de la época,
nada se desperdicia o está equivocado en el mundo, porque nada puede des-
perdiciarse o equivocarse en un universo de por si perfecto como debe serlo
toda obra divina. Esta imágen de Euler sobre la perfección de la obra crea-
da, en donde la voluntad de los seres humanos poco cuenta —la creación in-
cluye, por supuesto, a la sociedad y a sus instituciones— lo convertı́a en un
personaje polı́ticamente conservador, y le causó agrias confrontaciones con su
colega de la Academia de Berlı́n, François-Marie Arouet,10 mejor conocido co-
mo Voltaire. Su obra, Cándido, o el optimista [5] fue escrita para satirizar
las ideas polı́tico-filosóficas de Euler, Leibnitz,11 y de muchos otros cientı́fi-
cos de la época; quiénes, al argüir la perfección de lo creado (vivimos en el
mejor de los mundos posibles, según lo expresó Leibnitz), cerraban la puerta a
cualquier posibilidad de cambio social o polı́tico. Tal vez debido a estas concep-
ciones filosófico-religiosas Euler se interesó tanto en problemas del cálculo de
variaciones. Pues, demostrar que la naturaleza se comporta en una forma que
minimiza los esfuerzos, de alguna forma contribuirı́a a demostrar la perfección
de la obra divina.
Euler inició el estudio del cálculo variacional, al que él llamó el método de
los máximos y de los mı́nimos. El método fue desarrollado en forma mucho más
conveniente por Lagrange, quién lo convertió en un algoritmo que cualquiera
con conocimientos de matemáticas avanzadas podı́a usar. Ası́, se le empleó,
esencialmente por Lagrange aunque Euler también contribuyó, para formular
10 François-Marie Arouet (Paris Francia, 21 de noviembre de 1694 — Paris Francia, 30 de

mayo de 1778), mejor conocido como Voltaire; famoso polemista y escritor francés. Pub-
licó escritos incisivos en defensa de las libertades civiles y religiosas; fue partidario decidido
del reformismo social, y un critico acerbo de la iglesia católica y de las instituciones francesas
de su tiempo.
11 Gottfried Wilhelm Leibnitz (Leipzig Alemania, 1 de julio de 1646 — Hannover Alemania,

14 de noviembre de 1716) cientı́fico y filósofo racionalista, recordado por su visión optimista

de la filosofı́a. Creó el cálculo infinitesimal independientemente de Newton; lo que lo llevó a
mantener una agria controversia con éste y con sus partidarios sobre la paternidad de las
ideas. La notación que introdujó para el desarrollo del cálculo es tan conveniente que aún se
le emplea hoy en dı́a. También inventó el sistema binario, en él que se basan casi todas las
arquitecturas de computación actuales.
8.2. EL MÉTODO DE LOS MÁXIMOS Y LOS MÍNIMOS. 199

variacionalmente la teorı́a del movimiento de una partı́cula. Hacemos notar que

el concepto de partı́cula, que resultara muy importante para el desarrollo teórico
de la mecánica, es de la invención de Euler; quién lo introdujo en el volumen
1 de su texto Mechanica publicado en 1736. En donde escribió las ecuaciones
de la mecánica en una forma equivalente a m dv/dt = F (r, v), con m la masa,
r la posición, v la velocidad, y F la fuerza aplicada. Contribuyendo a expresar
las ecuaciones de la dinámica en la forma que resulta familiar actualmente.
Euler convirtió ası́ la resolución de un problema mecánico en una simple (¿?)
aplicación del cálculo; ofreciendo una alternativa muy conveniente sobre los
métodos, mayormente geométricos, que usó Newton.
Debemos mencionar también que, haciendo gala de su bien ganada fama
como educador, la exposición sistemática que dió a conocer y popularizó los
métodos variacionales, es de Euler [6]. Es un tributo a su genio que las ex-
posiciones del método variacional que se ofrecen en la mayorı́a de los textos
actuales sigan la exposición original de Euler. Esto, por lo demás, es exacta-
mente lo mismo que vamos a hacer aquı́.

8.2. El método de los máximos y los mı́nimos.

Los [. . . ] matemáticos han reconocido de tiempo atrás que el método
que se presenta aquı́ no es sólo extremadamente útil en el análisis,
sino que también contribuye grandemente a la resolución de proble-
mas fı́sicos. . . .
Leonhard Euler, 1744.

El trabajo de Euler hizó avanzar en mucho al cálculo en el siglo XVIII.

Uno de los aspectos que desarrolló fue el cálculo variacional, esto es, el cálcu-
lo en espacios funcionales. En esta sección vamos a introducir las ideas cen-
trales del cálculo variacional y vamos a explicar su formulación contemporánea
para fines aplicados. No presentaremos detalladamente lo que Euler desarrolló,
sino el método variacional que desarrolló, independientemente de Euler, La-
grange, el qué es metodológicamente muy superior. Sólo haremos un recuento
esquemático del método de Euler. Si acaso están interesados en más detalles,
pueden encontrar una exposión completa en el capı́tulo 6 del libro de Rı́bnikov
[7].

8.2.1. El método variacional de Euler.

Las ideas generales del método de Euler se pueden referir de manera muy
sucinta [7].
Supongamos que de entre todas las curvas posibles definidas en el intervalo
cerrado, esto es, que incluye a sus extremos, [x0 , x1 ]; es menester elegir una que
extremalice a la integral
Z x1
I= Z(x, y, y ′ )dx, (1)
x0
200 CAPÍTULO 8. EL MÉTODO DE LOS MÁXIMOS Y LOS MÍNIMOS

en donde y es una función de x y y ′ es su derivada. ¿Cómo decidir cuál es la cur-

va apropiada? Euler trató de resolver el problema considerando aproximaciones
poligonales a las curvas, con ello, logró sustituir las derivadas por diferencias
finitas, y ′ = ∆y/∆x; esta estrategia le permitió transformar la integral (1) en
una función
I(y0 , y1 , . . . , yn ) (2)
a la que, al ahora depender sólo de variables reales sin la intervención de inte-
grales, pudo aplicarle las técnicas usuales de extremalización del cálculo dife-
rencial ordinario. Con ello, pero después de muchos cálculos más, y diversas
consideraciones que ya no expondremos, pero que vuelven farragosa a la pro-
puesta, logra obtener la ecuación
 
∂Z d ∂Z
− = 0, (3)
∂y dx ∂y ′

que es la solución correcta del problema planteado. De lo anterior podemos

colegir que, aunque Euler resolvió el problema, no lo hizo con un método que
fuera ni muy asequible, ni fácilmente generalizable; por lo tanto, su método no
fue adoptado generalmente. Se requirió del trabajo de Lagrange y de su elegante
solución, pero, además, de la exposición magistral que de él hizó Euler, para
que el método general del cálculo de variaciones fuera adoptado por la mayorı́a
de los cientı́ficos. Estos desarrollos los explicamos a continuación.

8.2.2. El cálculo variacional.

Expliquemos primero cuál es la diferencia principal entre el cálculo usual y
el cálculo variacional.

Extremalización de funciones.
El cálculo usual se aplica sobre funciones reales de variable real

f : R → R. (4)

Para minimizar una de estas funciones necesitamos encontrar un número, x0 , en

el dominio de la función (el dominio de f es el conjunto sobre el cuál está defini-
da la función, en este caso, el conjunto de los números reales, R), cuyo valor
bajo f , f (x0 ), sea el más pequeño de todos los valores asociados a números
que estén en un intervalo alrededor de x0 .12 En este caso, ¡afortunadamente ya
sabemos la respuesta! La condición que debe cumplir x0 para ser, efectivamente,
un mı́nimo de f es

df
= 0; (5)
dx x=x0

12 No podemos dejar de mencionar que aún el uso de la notación f (x) para denotar la acción

de una función es debido a Euler.

8.2. EL MÉTODO DE LOS MÁXIMOS Y LOS MÍNIMOS. 201

la notación con la barra vertical sólo nos indica que se debe evaluar la derivada
en, precisamente, el punto x0 . En palabras, un número, x0 , corresponderá a un
mı́nimo de una función, si la derivada de la función se anula para ese valor.
Pero ello es la condición no sólo de mı́nimo, sino también la de máximo; para
garantizar que x0 sea un mı́nimo, necesitamos además garantizar que la segunda
derivada de la función sea positiva en ese mismo punto:
d2 f
> 0, (6)
dx2 x0

Para que x0 sea un máximo, también deberı́amos saberlo, se debe cumplir que
d2 f
< 0. (7)
dx2 x0

Lo que notamos enseguida es que minimizar y maximizar están intimamente

relacionados. Al menos la primera condición, la anulación de la derivada, se
debe cumplir en ambos casos. Por eso, tanto a máximos como a mı́nimos se les
conoce como puntos extremos de una función; y al proceso por el que se les
encuentra se describe genéricamente como extremalización de la función. Por
extensión, hablaremos también de extremalización de funcionales.

El problema de extremalizar funcionales.

Lo que desarrollaron Euler y Lagrange se refiere a extremalizar no funciones
reales de variable real, sino lo que podrı́amos llamar funciones de variable fun-
cional, esto es, funciones cuyo argumento es a su vez una función; a estas
funciones se les llama funcionales. Un ejemplo directo es la funcional que a
cada curva rectificable (esto es, curvas a las que se les puede determinar su
longitud) le asocia un número real, su longitud entre dos puntos,

ℓ : D → R0+ . (8)

La funcional ℓ tiene como dominio al espacio, que hemos llamado D, de las fun-
ciones reales de variable real rectificables, y como contradominio a los números
reales positivos más el cero, R0+ . Ello, por supuesto, sólo quiere decir que a
cada curva rectificable le asociamos un número real que no puede ser negativo,
l, su correspondiente longitud,
s  2
Z x2
df
l ≡ ℓ[f ] = 1+ dz. (9)
x1 dz

Deben notar que la curva de la que queremos saber la longitud entre los puntos
(x1 , y1 ) y (x2 , y2 ), es la gráfica de la función f , en donde —por supuesto—
y = f (x). Minimizar la funcional ℓ[f ] es el problema clásico de descubrir la
trayectoria más corta que une dos puntos cualesquiera del plano. Este problema
serı́a, aún en la actualidad, un reto prácticamente irresoluble para un estudian-
te universitario tı́pico que cursara los primeros semestres de ingenierı́a o de
202 CAPÍTULO 8. EL MÉTODO DE LOS MÁXIMOS Y LOS MÍNIMOS

ciencias; aunque seguramente sabrı́a de antemano la respuesta, la trayectoria

es la lı́nea recta que une los puntos mencionados.
Hemos aprovechado para introducir la convención, muy usada por fı́sicos
teóricos, de usar paréntesis cuadrados para especificar la acción de una funcional
sobre de una función. Reservando los paréntesis redondos para indicar la acción
de una función, ası́, por ejemplo, g(x) = x2 describe la acción de la función g,
mientras ℓ[f ] describe la acción de la funcional (9). Es claro que tal funcional
asocia a cada función real de variable real, f (que presuponemos rectificable),
un número real, l, la longitud que tiene entre los puntos del plano (x1 , y1 ) y
(x2 , y2 ).
Otros problemas de este mismo estilo se habı́an ya formulado en tiempos de
Euler; por ejemplo, hallar una curva que pasase por dos puntos dados y que, al
girar, generase una superficie de revolución que ofreciera la menor resistencia
posible al movimiento a lo largo de su eje en un medio viscoso. Este problema fue
propuesto por Newton y resuelto por él mismo en el Libro II de los Principia
[8]; el problema de la braquistócrona, o sea, encontrar la curva que una dos
puntos dados y tal que un cuerpo, bajo la acción única de la gravedad, la
recorra en el menor tiempo posible; el problema de las geodésicas sobre de
una superficie dada, lo cuál es preguntarse de nuevo por la curva de longitud
mı́nima que une dos puntos, sólo que ahora no sobre el plano, sino sobre una
superficie curva. Otros problemas de extremalización habı́an sido planteados
por Leibnitz, Maupertuis,13 Fermat14 y otros; todos fueron resueltos durante
el siglo XVIII.
Los métodos de resolución que se propusieron eran, sin embargo, demasiado
especı́ficos para cada problema. Saltaba a la vista el que faltaba desarrollar un
método general para resolverlos que no requiriese de las caracterı́sticas parti-
culares de ninguno. Esto es lo que Euler y Lagrange (¡a los 19 años!), consi-
guieron.

8.2.3. La resolución general de problemas variacionales.

Los problemas clásicos acerca de curvas con un perı́metro dado, por ejem-
plo, ¿cuál es la forma de la curva, con longitud dada, que encierra la mayor área
posible?, el problema de la braquistócrona en un medio viscoso, y la teorı́a de
las geodésicas eran problemas que habı́an ocupado mucho del tiempo de Euler
desde el principio de su carrera cientı́fica; todos ellos le habı́an sido sugeridos
13 Pierre-Louis Moreau de Maupertuis (Saint-Malo Francia, 17 de julio de 1698 — Basilea

Suiza, 27 de julio de 1759) matemático, escritor y filósofo francés. Se le considera el originador

del principio de mı́nima acción.
14 Pierre de Fermat (Beaumont-de-Lomagne Francia, 17 de agosto de 1601 — Castres Fran-

cia, 12 de enero de 1665), matemático —aunque trabajó toda su vida como abogado— francés
que hizó importantes contribuciones al desarrollo del cálculo, a la geometrı́a, a la probabili-
dad y a la teorı́a de los números. Su famosa conjetura, conocida como el último teorema de
Fermat, de que la ecuación an + bn = cn no se puede cumplir por números enteros a, b, y
c si n > 2, fue finalmente demostrada por el matemático inglés Andrew Wiles entre 1994 y
1995.
8.2. EL MÉTODO DE LOS MÁXIMOS Y LOS MÍNIMOS. 203

como tarea escolar por su mentor, Johann Bernoulli.15 El resolverlos condujo

a Euler a una primera formulación del cálculo de variaciones, ideas que expu-
so en el texto Methodus inveniendi lineas curvas maximi minimive proprietate
gaudentes, sive solutio problematis isoperimetrici lattissimo sensu accepti, o,
en español, Un método para encontrar curvas que satisfagan propiedades de
mı́nimo o de máximo, o la solución de problemas isoperimétricos en el senti-
do más amplio., publicado en Commentarii academiae scientiarum Petropoli-
tanae 6, 1738, pp. 123-155, en el artı́culo posterior Curvarum maximi minimive
proprietate gaudentium inventio nova et facilis,16 publicado en Commentarii
academiae scientiarum Petropolitanae 8, 1741, pp. 159-190, y en varios traba-
jos más que publicó a lo largo del tiempo.17 Debemos precisar que el desarrollo
completo de la técnica del cálculo de variaciones se debe a Lagrange, quién lo
publicó en 1759. El método de Lagrange fue detalladamente explicado en el
libro que sobre el cálculo integral publicó Euler [6].
Hacemos notar que la presentación de Euler aún se emplea en los textos
actuales; como también la empleamos nosotros a continuación.

Extremalización de funcionales.
Euler tuvo siempre en mente funcionales de la forma (9), a las que podemos
expresar en forma muy general como
Z x2
F [g] = Λ (f (z), f ′ (z), z) dz. (10)
x1

Hemos supuesto que Λ es una función que depende de la función f , de su

derivada f ′ , y de la variable de integración, z.
Ahora nos debemos preguntar, ¿qué significa extremalizar una expresión
como la (10)?
Para responder a ello, pensemos en el cálculo elemental, ¿qué significa allı́ el
extremalizar una función? Cuando una función ordinaria tiene un mı́nimo o un
máximo en x0 , ello quiere decir que si nos apartamos de x0 una cierta distancia
δx, el valor de la función no cambia en primera aproximación; esto significa
que el cambio en la función es de segundo orden (es cuadrático) en la cantidad
δx. En cualquier otro lugar de la curva, que no corresponda a un extremo, el
valor de la función si cambiará en primera aproximación. Pero si estamos exac-
tamente en un punto correspondiente a un valor extremo, cualquier pequeño
desplazamiento no producirá diferencia alguna en el valor de la función si se le
calcula a primera aproximación, pero cambiará su valor si se le calcula a segun-
15 Johann Bernoulli (Basilea, Suiza 27 de julio de 1667 — Basilea, Suiza 1 de enero de 1748),

matemático suizo, hermano de Jakob Bernoulli, padre de Daniel Bernoulli y de Nicolaus II

Bernoulli. Contribuyó a la formación Leonhard Euler actuando como su tutor en asuntos
cientı́ficos.
16 O, en español, Un método nuevo y fácil para encontrar curvas que satisfagan propiedades

de máximo o de mı́nimo.
17 Los trabajos de Euler sobre de el tema están disponibles en la página electrónica:

http://math.dartmouth.edu/ euler/.
204 CAPÍTULO 8. EL MÉTODO DE LOS MÁXIMOS Y LOS MÍNIMOS

do orden en δx. Esto es una buena caracterización general de un valor extremo,

que nos será útil para guiar nuestra discusión del cálculo de variaciones.
Hay un asunto que convenir antes de pasar a la caracterización que bus-
camos. Debe ser claro que los lı́mites de integración x1 y x2 en (10) deben
permanecer sin cambios en todo momento: vamos a suponer que δf (x1 ) =
δf (x2 ) = 0. Ello es ası́ porque estamos extremalizando la funcional a condición
de que la curva que se busca comience en x1 y termine en x2 . Claro que po-
drı́amos suspender tal hipótesis y plantearnos el extremalizar variando también
los extremos; pero, aunque se puede, no lo haremos en esta exposición.

Caracterización de los extremos.

Podemos usar la caracterización de valores extremos de una función también
para funcionales: Una curva extremalizará una funcional cuando cualquier des-
viación a partir de ella no cambie, a primer orden, el valor de la funcional.
¿Por qué? porque si el cambio es proporcional a la desviación, cambiando el
signo de ésta lograrı́amos que la funcional cambiara de signo; la única manera
de evitarlo es pedir que el cambio sea cuadrático y no lineal en la desviación.
Condición que quedará más clara si la aplicamos a (10). Esto es lo que vamos
a hacer a continuación.
Cambiar la función f significa usar cualquier otra función, digamos g. Si f
minimiza a la funcional, el valor de ésta deberá aumentar al ser evaluada en
g. Ası́ entonces, necesitaremos llevar cuenta de los cambios que ocurran. Para
ello introduciremos una forma para denotar el cambio en una función f ,

δf (x) ≡ g(x) − f (x); (11)

usando de esta definición, podremos escribir a cualquier función diferente de f

como:

g(x) = f (x) + δf (x), (12)

′
y, por lo tanto, expresar su derivada, g , en la forma siguiente:

g ′ (x) = f ′ (x) + δf ′ (x), (13)

en donde δf ′ (x) se define, obviamente, como

d
δf ′ (x) ≡ (g(x) − f (x)) = g ′ (x) − f ′ (x). (14)
dx
La funcional evaluada en g será, entonces,
Z x2
F [f + δf ] = Λ (f (x) + δf (x), f ′ (x) + δf ′ (x), x) dx. (15)
x1

Si f extremaliza la funcional, el valor calculado de la última expresión (15)

será, como ya lo dijimos, igual a primer orden que el calculado usando f en
(10).
8.2. EL MÉTODO DE LOS MÁXIMOS Y LOS MÍNIMOS. 205

La variación de la funcional.
Todo nuestro interés se centra en los cambios a primer orden de aproxi-
mación, por lo que primero evaluaremos el cambio en la funcional

δF [f ] ≡ F [f + δf ] − F [f ], (16)

como
Z x2
δF [f ] = {Λ (f (x) + δf (x), f ′ (x) + δf ′ (x)) − Λ (f (x), f ′ (x))} dx; (17)
x1

noten que hemos supuesto que la variable de integración, z, no se transforma.

Podrı́amos admitir cambios en z sin problemas pero, para evitar complejidades
innecesarias, no lo haremos. Por cierto, es bueno que aclaremos que si bien z
es la variable de integración, los lı́mites de la integral son los números x1 y x2 .
Simplemente elegimos llamar a los lı́mites de manera diferente; les llamamos x,
no z. Sucede también que el nombre que le damos a una variable sobre la que
se integra es poco importante.
Como sólo nos interesan los cambios a primer orden, podemos desarrollar
en una serie de potencias a la función Λ para lograr expresar a la diferencia
que nos interesa como

∂Λ ∂Λ ′
Λ(f + δf, f ′ + δf ′ ) − Λ(f, f ′ ) = δf + δf , (18)
∂f ∂f ′

y expresar el cambio en F a primer orden, al que los entendidos llaman la

variación de F , como
Z x2  
∂Λ ∂Λ ′
δF = δf + δf dx. (19)
x1 ∂f ∂f ′

Ahora necesitamos expresar al integrando como un cierto factor que multiplique

al cambio δf ; para ello, basta integrar por partes el último término, usando
que
   ′  ′
∂Λ ′ ∂Λ ∂Λ
δf = δf − δf, (20)
∂f ′ ∂f ′ ∂f ′
para obtener
Z (  ′ ) Z (  ′ )
x2 x2 x2
∂Λ ∂Λ ∂Λ ∂Λ ∂Λ
δF = δf + − δf dx = − δf dx.
∂f ′ x1 x1 ∂f ∂f ′ x1 ∂f ∂f ′
(21)
En el último paso usamos de nuestra hipótesis inicial de que no ocurren cambios
en los extremos, esto es,

δf (x1 ) = δf (x2 ) = 0. (22)

206 CAPÍTULO 8. EL MÉTODO DE LOS MÁXIMOS Y LOS MÍNIMOS

8.2.4. Las ecuaciones de Euler-Lagrange.

Y ahora, ¿qué hacemos con la expresión anterior? No debemos olvidar
que, para que la funcional alcance un valor extremo, debemos suponer que
la variación a primer orden es cero. Aplicando tal condición, obtenemos
Z x2 (  ′ )
∂Λ ∂Λ
− δf dx = 0, (23)
x1 ∂f ∂f ′

y como esto debe ser cierto para cualquier función δf , obtendremos finalmente
que  
∂Λ d ∂Λ
− = 0. (24)
∂f dx ∂f ′
Esta es la condición para que la funcional sea un extremo.
Durante toda nuestra explicación siempre supusimos que la funcional a ex-
tremalizar sólo dependı́a de f y de su derivada f ′ . Pero, en la mayorı́a de
los casos, la funcional dependerá de N > 1 funciones fi , i = 1 · · · N y de sus
correspondientes derivadas, fi′ , i = 1 · · · N . Esperamos que no les sea difı́cil
admitir que las condiciones de extremo —ahora hay más de una— son
 
∂Λ d ∂Λ
− = 0, i = 1, 2, · · · N. (25)
∂fi dx ∂fi′
Estas ecuaciones usan de la función Λ para expresar las condiciones del extremo;
al evaluarlas producen un conjunto de N ecuaciones diferenciales que aún hay
que resolver.18 Se les conoce, muy apropiadamente, como las ecuaciones de
Euler-Lagrange.
Hay un punto más que conviene aclarar, al obtener las ecuaciones de Euler-
Lagrange obtuvimos la condición para que una funcional tome un extremo;
nunca usamos condición alguna que permita diferenciar a un máximo de un
mı́nimo. Se puede, sin muchos problemas, caracterizarlos. No lo haremos aquı́.
Si les interesa, pueden consultar [9].

8.2.5. La curva de longitud mı́nima.

Ahora podremos resolver el problema que planteamos al inicio de la sección
1.1. Para encontrar la curva de longitud mı́nima que una el punto (x1 , y1 ) con el
puntop(x2 , y2 ), tendremos que extremalizar (10), para ello tomamos la función
Λ = 1 + f ′2 y la introducimos en las ecuación (24) para obtener
!
d f′ k
p = 0 o sea f ′ = √ ≡ m, (26)
dx 1 + f ′2 1 − k2

en donde m es, obviamente, una constante y k es el valor que toma la expresión

—constante, puesto que su derivada es cero— en el lado izquierdo de la ecuación
18 Esto es análogo a lo que ocurre al extremalizar una función f , la condición df /dx = 0,

nos proporciona una ecuación que aún hay que resolver para encontrar los puntos extremales.
8.3. EJEMPLOS DEL USO DEL CÁLCULO VARIACIONAL. 207

(26). Al resolver la ecuación en el extremo derecho de (26), concluimos que la

función que extremaliza a la funcional de longitud es
y2 − y1 y1 x2 − y2 x1
y(x) = mx + b, con m = y b= , (27)
x2 − x1 x2 x1

que corresponde a una lı́nea recta. La solución nos permite entender por qué m
tiene una singularidad cuando k = 1; ello corresponde simplemente a la pen-
diente de una recta vertical. Por cierto, podemos convencernos de que la recta
es la curva de longitud mı́nima (y no máxima) entre dos puntos, porque ante
cualquier modificación, la longitud se incrementarı́a.

8.3. Ejemplos del uso del cálculo variacional.

Lo que llamo el principio de menor cantidad de acción es un prin-
cipio [. . . ] al que la naturaleza parece estar continuamente sujeta
ya que lo observa no sólo en todos sus cambios sino también en su
permanencia . . .
Pierre Louis Moreau Maupertuis, 1746.

8.3.1. El principio de mı́nima acción.

Euler, siguiendo a Lagrange, uso del cálculo variacional para reescribir las
ecuaciones de la mecánica de Newton en una forma muy novedosa. La trayec-
toria de una partı́cula que va de un punto x1 a otro x2 es tal que hace mı́nimo
al promedio temporal de la diferencia entre la energı́a cinética y la energı́a po-
tencial. Cualquier otra trayectoria que se pueda imaginar conducirá a un valor
mayor que el que produce la trayectoria real.
Este logro de Euler y de Lagrange reactivó, entre otras cosas, la discusión
entre la formulación de la dinámica como un proceso local, en donde las fuerzas
aplicadas determinan la dirección y la magnitud de los cambios de velocidad,
y las formulaciones globales, casi podrı́amos decir teleológicas,19 en donde la
partı́cula debe elegir, de entre todas las curvas que conectan dos puntos, aquella
que haga que el promedio temporal de la diferencia entre las energı́as cinética
y potencial tome un valor extremo. En realidad la discusión, que es muy in-
teresante, podrı́a evitarse tomando en cuenta que para extremalizar cualquier
trayectoria debemos extremalizar también cualquier fragmento de ésta. Ası́ no
habrı́a gran diferencia entre la formulación diferencial, en términos de fuerzas
y aceleraciones, y la formulación extremal, que usa trayectorias y requiere del
principio de acción extrema. Ambas se podrı́an considerar locales, ya que para
extremalizar cualquier trayectoria hay que hacerlo antes con todas las secciones
infinitesimales de las que aquella se compone.
19 La teleologı́a describe comportamientos sujetos a propósitos últimos, otorgando ası́ una

suerte de voluntad a los fenómenos. Se le considera lo opuesto a explicaciones que invocan

unicamente a causas naturales como explicación de los fenómenos naturales.
208 CAPÍTULO 8. EL MÉTODO DE LOS MÁXIMOS Y LOS MÍNIMOS

La mecánica de una partı́cula se puede expresar en una formulación varia-

cional como sigue: primero definamos la diferencia entre la energı́a cinética y
la potencial,
1
L(q, q̇) ≡ mq̇ 2 − U (q) (28)
2
a la función L le llamaremos el lagrangiano. Ocurre que la dinámica de una
partı́cula se puede expresar [10] pidiendo que la trayectoria que sigue ésta sea
la curva que extremalize a la acción,
Z t2
S[q] ≡ L(q, q̇) dt, (29)
t1

la que claramente es, y ası́ lo hemos indicado, una funcional de la trayectoria.

Hacemos notar que a S se le llama también la primera función principal de
Hamilton, pero es más corto llamarla simplemente acción.
Enunciar la ley del movimiento de una partı́cula significará ası́ extremalizar
S. A ello se le ha dado en llamar el principio de mı́nima acción o principio de
Hamilton.20 Para ser completamente consistentes deberı́amos llamarle principio
de la acción estacionaria, pero éste no serı́a el término usado habitualmente.
Entonces, pedimos que S sea un extremo, esto es que
δS = 0, (30)
eso significa que se debe cumplir la regla (24),
 
d ∂L ∂L
− = 0. (31)
dt ∂ q̇ ∂q
A esta ecuación se llama, como ya dijimos, ecuación de Euler-Lagrange en
la mayorı́a de las situaciones, aunque, en el caso especı́fico de la dinámica,
se le conoce simplemente como ecuación de Lagrange [10]; ésta, usando de la
definición de L, conduce directamente a
∂U
mq̈ + = 0, (32)
∂q
que, si recordamos que la fuerza es
∂U
F =− , (33)
∂q
no es más que la segunda ley de Newton [10].21 El principio de mı́nima acción
serı́a equivalente a las leyes de la mecánica.
20 Sir William Rowan Hamilton (Dublı́n, Irlanda, 3 o 4 de agosto de 1805 (nació a la

medianoche y eso provocó confusión en su fecha de nacimiento) — 2 de septiembre de 1865),

cientı́fico irlandés y niño prodigio que consiguió aprender 14 lenguajes durante su infancia.
Fue nombrado Profesor de astronomı́a del Trinity College en Dublı́n, y Astrónomo Real
de Irlanda a los 22 años; puestos que le fueron conferidos para que pudiera continuar sus
investigaciones sin interrupciones para enseñar.
21 Isaac Newton (Lincolnshire, Inglaterra 4 de enero de 1643 — Londres, Inglaterra 31 de

marzo de 1727). El más conocido e influyente cientı́fico inglés; inventor del cálculo infinitesi-
mal, inventor del telescopio reflector, descubridor de las leyes de la mecánica y de la ley de
la gravitación universal.
8.4. LA DESCRIPCIÓN CUÁNTICA DE LA REALIDAD. 209

Pero, en realidad, eso no es exactamente cierto. Hemos demostrado que,

partiendo del principio de mı́nima acción, podemos obtener la segunda ley de
Newton, pero sólo en algunos casos; lo podremos lograr cuando exista una
energı́a potencial, pero existen fuerzas para las que es imposible encontrar una.
Si no la hay, no podremos construir un lagrangiano; el no tener un lagrangiano
no nos permitirá avanzar más. Todos esos casos no se pueden, por lo tanto,
calcular del principio de mı́nima acción. El ejemplo que viene inmediatamente
a la mente es el de cualquier problema que involucre a la fuerza de roce.

8.3.2. Determinismo versus teleologı́a.

Aún debemos reconciliar la descripción determinista newtoniana, en donde
los valores de la posición y de la velocidad en un instante dado determinan,
con auxilio de las fuerzas, las correspondientes posiciones y velocidades un
instante después, con la imagen global y aparentemente teleológica del principio
de mı́nima acción; en donde un sistema parece tener que enviar “tentáculos
de prueba” que le permitan decidir de antemano cuál es la trayectoria que
extremaliza a la acción. Ello lo intentamos a continuación.
Una manera de entender esta aparente contraposición de puntos de vista es
la pragmática: Si ambos métodos funcionan, para que nos complicamos la vida.
Este es un punto de vista muy poco satisfactorio, sobre todo si se piensa en el
clima de confrontaciones ideológicas que caracterizó al siglo XVIII. Otra posi-
bilidad, que en realidad no agota el debate, es considerar que la minimización
se puede hacer muy localmente, probando pequeños trozos de trayectoria cada
vez. Si extremalizamos cada pequeño pedazo infinitesimal de trayectoria, segu-
ramente estaremos extremalizando también a la trayectoria completa,22 y este
proceso es, por su naturaleza, siempre local.
Pero hay otra forma de entenderlo que, además, nos permite hacer conexión
con la descripción más profunda de la realidad de que disponemos actualmente.
Usando de las ideas cuánticas, estableceremos que la partı́cula sı́ “prueba” to-
das las posibles trayectorias a su alcance y elige a la que minimiza a la ac-
ción. ¿Cómo puede ocurrir tal cosa sin que las partı́culas tengan que lanzar
“pseudópodos fantasmales” para tantear las trayectorias? Esto es lo que de-
scribiremos en la siguiente sección.

8.4. La descripción cuántica de la realidad.

. . . nadie entiende realmente el comportamiento cuántico . . .
R. P. Feynman, 1965.

La descripción cuántica, a diferencia de la clásica, sólo nos permite calcular

probabilidades23 Es la descripción más fundamental de la naturaleza de que
22 No agota el debate porque, entre otras cosas, no hemos demostrado tal afirmación.
23 Esta sección puede ser muy difı́cil para personas que nunca antes hubiesen encontrado
las ideas cuánticas. Sin embargo, aún si no todas las ideas resultan fácilmente comprensibles,
210 CAPÍTULO 8. EL MÉTODO DE LOS MÁXIMOS Y LOS MÍNIMOS

disponemos, pero la describe como una suerte de ruleta cósmica; en donde,

además, vale superponer todo con todo. Esto quiere decir que si tenemos dos
estados cualesquiera de un sistema, |1i y |2i,24 el estado más general es la
suma —o superposición— a1 |1i + a2 |2i, con coeficientes complejos tales que
|a1 |2 + |a2 |2 = 1, como corresponde a una descripción probabilista [11].
Ası́, para describir una partı́cula que se mueva del punto x1 al tiempo t1
al punto x2 al tiempo t2 , tendremos que calcular la probabilidad, P12 , de que
una partı́cula que empieza a moverse en el punto x1 al tiempo t1 , termine en
la posición x2 al tiempo t2 . Pero la probabilidad no se calcula directamente,
antes hay que evaluar la llamada amplitud de probabilidad, < x2 t2 |x1 t1 >,25
la que se puede expresar como
X
< x2 t2 |x1 t1 >= < x2 t2 |xa ta >< xa ta |x1 t1 > (34)
a
en donde la suma es una manera de indicar que se deben superponer todas
las trayectorias que unan el punto inicial (x1 , t1 ) con el punto final (x2 , t2 ),
pasando por todos los puntos intermedios posibles (xa ta ). Una vez evaluada la
expresión anterior, la probabilidad buscada será el módulo al cuadrado de la
amplitud,
P12 = | < x2 t2 |x1 t1 > |2 . (35)
Lo interesante es que esta regla cuántica nos puede explicar el principio de
mı́nima acción. Veamos como.

8.4.1. La amplitud cuántica de 1 a 2.

Se sabe que la amplitud de probabilidad para ir de la posición (x1 , t1 ) a la
posición cercana (x2 , t2 ) es [12]
 
i
< x2 t2 |x1 t1 >= N exp S[x] , (36)
~

en donde N es una constante que no es necesario evaluar pero que se elige

para que la probabilidad esté apropiadamente
√ normalizada, ~ es la constante
de Planck dividida entre 2π, i = −1 es la unidad imaginaria,26 y S[x] es la
acción clásica (29) calculada entre el instante t1 , en que la partı́cula esta en la
posición x1 , y el tiempo t2 , en que está en la posición x2 .
creemos que puede ser instructiva. Para introducirse a tales ideas recomendamos leer los
primeros capı́tulos del libro, The Feynman Lectures on Physics, vol. 3, Addison-Wesley; o,
para una introducción aún más elemental pero muy instructiva, el primer capı́tulo del libro
de R. Feynman, QED, the strange theory of light and matter, Princeton University Press.
24 Es curioso que un estado cuántico sea, fundamentalmente, sólo un número complejo, esos

entes a los que Euler proporcionó respetabilidad cientı́fica.

25 Esta notación para las amplitudes se lee de derecha a izquierda. A la derecha va el estado

inicial |ii, en un sı́mbolo llamado un ket, y a la izquierda el final hf |, en un sı́mbolo llamado

un bra. De manera que a la amplitud correspondiente, hf |ii, se le llama un bracket.
26 Estamos empleando, les recordamos, un sı́mbolo que introdujo Euler
8.4. LA DESCRIPCIÓN CUÁNTICA DE LA REALIDAD. 211

En la expresión (34) la suma es sólo un sı́mbolo para la operación a re-

alizar, que, posiblemente, corresponda mejor a la noción de una “integral”.
Pero ésta no puede corresponder a una integral de Riemann,27 y, ni siquiera, a
una integral de Lebesgue,28 ya que de lo que se trata es de superponer todas
las trayectorias (cada una descrita por una función) que unan al punto inicial
(x1 t1 ) con el punto final (x2 t2 ).

8.4.2. Integrales de Feynman.

La expresión habrı́a de interpretarse algo ası́ como [11]
X   Z  
i i
< x2 t2 |x1 t1 >= N exp S[x] → N exp S[x] · Dx,
todos los caminos
~ todos los caminos ~
(37)
en donde Dx representarı́a una medida29 definida en el espacio de las trayec-
torias posibles de una partı́cula que va del punto (x1 t1 ) al punto (x2 t2 ). A
este objeto matemático (37) se le conoce como una integral funcional, o, más
comunmente, como una integral de trayectoria o de Feynman.30
Una cosa hay que notar de nuestra discusión anterior. La dejamos a un
nivel muy descriptivo, ya que, nos podemos preguntar, ¿qué es exactamente la
medida Dx?
No vamos a describir aquı́ todos los detalles matemáticos que se necesitan
para poner sobre bases firmes esta descripción [13]. Baste saber que se puede
hacer y que, como en muchas otras ocasiones, un desarrollo puramente fı́sico
dió lugar a mucha investigación matemática que permitió poner sobre bases
matematicamente firmes el tipo de integración implicada por (37).31 Lo que
27 Para definir una integral de Riemann de una función, f , partimos el intervalo en el que

está definida f levantamos verticales de cada punto en la partición a f , calculamos el área de

cada uno de los rectágulos que resultan, las sumamos, y, finalmente, tomamos el lı́mite en que
la partición se hace infinitamnete fina. Si existe este lı́mite este es el valor de la integral de
Riemann de f . Se le llama ası́ por Berhard Riemann (Breselenz Alemania, 17 de septiembre de
1826 — Selasca Italia, 20 de julio de 1866) matemático alemán que hizó notables aportaciones
al análisis y a la teorı́a analı́tica de los números.
28 La integral de Lebesgue requiere de una medida µ; se le define para que, en los casos

en que exista, coincida con el valor calculado usando la definición de Riemann, pero puede
tratar casos más complicados en que no existe esta última. La integral fue nombrada para
honrar a Henri Lebesgue (Beauvais Francia, 28 de junio de 1875 — Paris Francia, 26 de julio
de 1941) matemático francés famoso por su teorı́a de la integración.
29 Una medida análoga al dx que todo el mundo usa al integrar funciones reales de variable

real.
30 Richard Phillips Feynman (11 de mayo de 1918, Nueva York — 15 de febrero de 1988, Los

Ángeles), cientı́fico estadounidense, creador de la técnica diagramática para la electrodinámi-

ca cuántica, e impulsor de las técnicas funcionales en la mecánica cuántica.
31 Pero debemos mencionar que Norbert Wiener (Columbia EUA, 26 de noviembre de 1894

— Estocolmo Suecia, 18 de marzo de 1964) también introdujo integrales del mismo tipo para
la descripción de procesos estocásticos [14]. Wiener mantuvo una relación especial con el
Instituto Nacional de Cardiologı́a por su colaboración con el eminente cardiólogo mexicano,
pionero de la cibernética, y director fundador del CINVESTAV-IPN Arturo Rosenblueth
Stearns (Cd. Guerrero Chih., 2 de octubre de 1900 — Cd. de México D.F., 20 de septiembre
de 1970).
212 CAPÍTULO 8. EL MÉTODO DE LOS MÁXIMOS Y LOS MÍNIMOS

puede ser mejor es entender que la regla (37) es totalmente equivalente a la

ecuación de Schrödinger, y que ofrece una suerte de justificación cuántica del
principio de mı́nima acción, como veremos a continuación.

8.4.3. El principio de mı́nima acción, demostrado.

Con nosotros será evidente y suficientemente claro. . .
John Donne, 1590.

Para ver cómo funciona la regla, calculemos una integral aproximadamente.

El exponente del integrando en la expresión (37) es, con toda certeza, oscilante.
Calculemos la integral bajo la hipótesis que las oscilaciones tienen un perı́odo
T muy pequeño comparado con el intervalo de integración en la acción, t2 − t1 .
Esto permite evaluar la integral (37) considerando sólo las contribuciones que
provengan del valor extremo del integrando. No tomaremos en cuenta las con-
tribuciones que estén lejos del extremo ya que supondremos que se cancelan
unas con otras, no contribuyendo en (casi) nada a la amplitud de probabili-
dad. Si evaluamos ası́, tendremos primero que encontrar el valor extremo del
integrando. Éste ocurrirá cuando se cumpla la condición de extremo

δS[x(t′ )]
= 0, (38)
δx(t)

pero esto no es más que el principio de Hamilton; ası́, a este nivel, el principio de
Hamilton aparece como una condición que se debe imponer para poder evaluar
la integral (37) en las condiciones en las que esperamos que valgan las ecua-
ciones clásicas. De esta forma, la aproximación que estamos usando es la que
deberı́amos usar al investigar las condiciones en que domina el comportamiento
clásico sobre el cuántico.
Como la ecuación que resulta de la condición anterior es la de Lagrange, la
contribución principal provendrá de la trayectoria clásica y, contribuyendo casi
en nada las demás, todo se reducirı́a a evaluar la amplitud para la trayectoria
por la que se mueve la partı́cula, que serı́a, insistimos, la clásica.
Ası́, evaluar la probabilidad serı́a muy fácil: a la trayectoria clásica que
conecta los puntos 1 y 2, le corresponde una amplitud eiδ en donde δ es sólo
una fase, y a todas las demás, cero. Si requerimos la probabilidad, ésta es
simplemente
P12 = |eiδ |2 = 1. (39)

Entonces, se sigue la trayectoria clásica con probabilidad 1, lo que, como lo

saben bien, corresponde a la certidumbre absoluta. Por lo tanto, las otras
trayectorias tienen probabilidad cero. Para saber ahora como se mueve la
partı́cula hay que resolver las ecuaciones de Lagrange y lo sabremos con to-
da certeza. Espero que noten que, en cierto sentido, usando de la mecánica
cuántica hemos justificado el principio de Hamilton.
8.5. EL LEGADO DEL CÁLCULO DE VARIACIONES DE EULER. 213

Esto es, si aceptamos que la teorı́a cuántica es la descripción más adecuada

de la realidad de que disponemos y, usándola, tratamos de describir sus con-
secuencias en condiciones en las que se manifieste el comportamiento clásico,
vamos a descubrir que requerimos de la válidez del principio de mı́nima acción.

8.4.4. La válidez del principio de Hamilton.

Acabamos de explicarnos cómo es que funciona el susodicho principio. Cómo
la naturaleza se comporta cuánticamente y la teorı́a cuántica no es local, una
partı́cula recorre simultáneamente todas las trayectorias posibles entre un punto
y otro del movimiento. Cuando el comportamiento clásico domina, la evaluación
aproximada de la amplitud de probabilidad nos conduce a que, de entre todas
las trayectorias, la trayectoria clásica es la única que contribuye a la probabi-
lidad. Ello como resultado del principio de mı́nima acción, que resulta ser la
condición de válidez de la aproximación.
¡Hemos recuperado en este cálculo tanto a la mecánica clásica como a la
certidumbre, partiendo de la formulación cuántica en términos de integrales
de trayectoria! También hemos ilustrado que la solución clásica es una entre
muchas, que se elige sólo después de que el sistema las ha probado todas y
ha encontrado la que minimiza el promedio temporal de la diferencia entre la
energı́as cinética y potencial. Es un resultado definitivamente interesante.

8.5. El legado del cálculo de variaciones de Eu-

ler.
. . . avemmos homes de mocho entendimiento para facer que cosas
communes pareçan endreçolas et axennas . . .

Alfonso X, 1251.

Se puede reconocer el espı́ritu de Euler en muchas ideas actuales con las

que, aclaramos, Euler no tuvo nada que ver directamente. El cálculo funcional
es un buen ejemplo. Las funcionales son, a final de cuentas, funciones definidas
sobre un espacio de funciones y el cálculo variacional una forma de minimizar
funcionales. ¿Podrı́amos generalizar las ideas anteriores hasta lograr un cálculo
diferencial en tales espacios funcionales?
La respuesta a esta pregunta es un sı́ rotundo. Lo matemáticamente nove-
doso aquı́ es la idea de diferenciación en un espacio funcional y, obviamente,
se podrı́a definir la correspondiente noción de integración respecto a una medi-
da en un espacio de funciones; lamentablemente, seguir esta última idea, aún
en una explicación sucinta y esquemática, llevarı́a mucho espacio [13] y no la
desarrollaremos.
214 CAPÍTULO 8. EL MÉTODO DE LOS MÁXIMOS Y LOS MÍNIMOS

8.5.1. La derivada funcional.

Para definir apropiadamente la derivada, tendremos que incluir distribu-
ciones, como la delta de Dirac δ(x − x′ ),32 entre los objetos matemáticos nece-
sarios. Tenemos que decir que esta no es la definición más general posible de
la derivada funcional, es simplemente la definición más usada por los fı́sicos
teóricos y requiere que las funcionales sobre las que se aplica pertenezcan a
un espacio de Hilbert33 o, al menos, de Banach.34 Si, por ejemplo, el espacio
sobre el que se aplica fuera menos restrictivo, digamos, simplemente un espacio
topológico localmente convexo, entonces la definición apropiada tendrı́a que ser
la de derivada de Gateâux [15].35
Entonces, sea F [f ] una funcional definida sobre un espacio de Hilbert, la
derivada funcional de F se define por
δF [f (x)] F [f (x) + ǫδ(x − y)] − F [f (x)]
= lı́m , (40)
δf (y) ǫ→0 ǫ
donde ǫ es un número real y δ(x − x′ ) es una distribución a la que se le llama
delta de Dirac, que está definida a través de la relación,
Z
F (a) = F (x) δ(x − a) dx, (41)

en donde el intervalo de integración debe incluir en su interior al punto x = a

[16].
Podemos ilustrar la definición que hemos dado, en (40), de derivada fun-
cional con algunos ejemplos especı́ficos.
32 Por Paul Adrien Maurice Dirac (Bristol, UK, 8 de agosto de 1902 — Tallahassee, E.

U., 20 de octubre de 1984). Fı́sico teórico británico. Uno de los fundadores de la mecánica
cuántica; formuló una ecuación (la de Dirac) para describir el comportamiento de partı́culas
cuánticas relativistas y predijo la existencia de antipartı́culas.
33 Un espacio de Hilbert es un espacio vectorial en el que está definido un producto escalar,

y tiene la propiedad de que toda sucesión convergente de vectores converge a un elemento

dentro del espacio. El nombre le viene por David Hilbert (23 de enero de 1862, Königsberg
Alemania — 14 de febrero de 1943, Göttingen, Alemania) quién fuera el matemático más
infuyente y universal de la primera mitad del siglo XX.
34 Un espacio de Banach es un espacio vectorial complejo V , dotado de norma, y tal que

toda sucesión definida en V , cuyos términos se acerquen entre sı́, tenga un lı́mite también
contenido en V . El espacio euclı́deo n-dimensional, Rn , es un espacio de Banach; el espacio de
Hilbert correspondiente a los eigenestados de un sistema cuántico también lo es. El nombre
le viene por el matemático polaco Stefan Banach (Cracovia Polonia 30 de marzo de 1892 —
Lvov Polonia 31 de agosto de 1945). Fundador del análisis funcional que contribuyó también
en forma importante a la teorı́a de la medida y a la teorı́a de los conjuntos. Se le conoce, fuera
de circulos matemáticos, por la llamada paradoja de Banach-Tarski, que no es una paradoja
sino un teorema, que afirma que se puede lograr una partición de una esfera tridimensional
que permite que, al reconstruirla sin añadir ni eliminar nada, se obtengan dos esferas iguales
a la primera.
Alfred Tarski (Varsovia Polonia 14 de enero de 1902 — Berkeley EUA 26 de octubre de
1983), matemático polaco con importantes contribuciones a la topologı́a, a la teorı́a de la
medida, e iniciador de la metamatemática. Eligió el apellido Tarski, en vez del Tenembaum
original, para evitar cualquier persecusión antisemita aunque fuese un ateo convencido. Cam-
bió completamente la lógica y su relación con la matemática.
35 René Gâteaux (5 de mayo de 1889 — 3 de octubre de 1914), matemático francés que

trabajo en cálculo funcional. Fue muerto en la primera guerra mundial.

8.5. EL LEGADO DEL CÁLCULO DE VARIACIONES DE EULER. 215

Ejemplos básicos.
Sea F [f (x)] = f (x), entonces la derivada funcional de F es
δF [f (x)] f (x) + ǫδ(x − y) − f (x)
= lı́m = δ(x − y), (42)
δf (y) ǫ→0 ǫ
relación ésta que es útil para calcular otras derivadas funcionales.
Si definimos la funcional siguiente
Z
F [f ] = f (x) dx, (43)

su derivada funcional es

R R
δF [f (x)] (f (x) + ǫδ(x − y)) − f (x)dx
= lı́m
δf (y) ǫ→0
Z ǫ
= δ(x − y)dx
= 1. (44)

Ecuaciones integrales lineales.

Otro ejemplo similar lo provee el caso del núcleo de una ecuación integral
lineal [15], Z
E[f ] = K(x, x′ )f (x′ ) dx′ , (45)

es ahora muy simple encontrar que

δE[f (x)]
= K(x, y). (46)
δf (y)

La regla de la cadena.
La regla de la cadena se extiende al cálculo funcional. Si consideramos una
funcional que sea la composición de otras, H[f ] = G[F [f ]], entonces
δH[f (x)] δG[F [f (x)]]
=
δf (y) Z δf (y)
G[F ] δF [f (x′ )]
= . (47)
δF [f (x′ )] δf (y)
Como ejemplo podemos calcular la derivada funcional de
Z
E[F ], en donde F [f ] = f (x1 )f (x2 )dx1 dx2 ; (48)

encontramos que
δE[F ]
= δ(x − x′ ) (49)
δF
216 CAPÍTULO 8. EL MÉTODO DE LOS MÁXIMOS Y LOS MÍNIMOS

y
Z
δE
=2 f (y)dy, (50)
δf
entonces, la regla de la cadena nos dice que
Z Z
δE
= 2 δ(x − x′ )f (z)dzdx′
δf Z
= 2 f (z)dz. (51)

Ahora no les será difı́cil convencerse que, en general,

δF n [f (x)]
= nF n−1 [f (x)]. (52)
δf (y)

Las ecuaciones anteriores ilustran que la funcional F , definida en (48), juega

un papel en algún sentido análogo al de la variable x del cálculo ordinario. Ésto
nos puede sugerir considerar “series de potencias funcionales,” en la variable
F , como las que mostramos a continuación.

8.5.2. Una serie de potencias funcional.

Usando de F , definida en (48), ¿podrá definirse algo ası́ como una “serie
de potencias” funcional?
La respuesta es sı́, como ilustramos a continuación.
Una funcional G puede, en las condiciones apropiadas, representarse en la
forma de una suerte de serie de potencias funcional,

X∞ Z
1 δ n G(f )
G[f ] = f (x1 ) . . . f (xn ) dx1 . . . dxn . (53)
n=0
n! δf (x1 ) . . . δf (xn ) f =0

La expansión en una serie funcional de Taylor de G[f ], es posible y se expresa

por (53), sólo si la función —no funcional— ordinaria g(λ) = G(f + λh), tiene
una serie ordinaria de Taylor, en potencias de λ, que además converge en el
punto λ = 1 [13].

8.5.3. Aplicaciones.
Todo este formalismo para el cálculo funcional encuentra uso en la teorı́a
de los procesos aleatorios à la Wiener [14], en la hidrodinámica, en la teorı́a de
las ecuaciones diferenciales, en la teorı́a cuántica, y, especialmente, en la teorı́a
cuántica de los campos, en donde ha abierto la puerta a sus usos en la mecánica
estadı́stica [18].
8.6. CONCLUSIÓN. 217

8.5.4. Un poco más de formalidad.

Tanto la definición como el uso que hemos dado a la noción de deriva-
da funcional, tal y como la hemos usado en esta sección, se puede formalizar
apropiadamente usando de la siguiente definición.
Derivada de Frèchet.36 Sea V un espacio de Banach. Una función f : V → V
se dice derivable en el sentido de Fréchet si existe un operador lineal acotado
A definido en V tal que el siguiente lı́mite exista

kf (x + h) − f (x) − A(h)k
lı́m = 0; (54)
h→0 khk
entonces, la derivada de Frèchet de f en x es Df (x) = A. En la definición (54)
||z|| representa al módulo de z en V . Para más detalles veáse [17].
Formalizar la noción de derivada funcional que dimos en (40) a partir de esta
definición puede ser una ocupación entretenida para aquellos con inclinaciones
matemáticas. Nosotros no lo haremos aquı́.

8.6. Conclusión.
De los hechos expuestos podemos extraer la conclusión que el do-
minio de válidez de [los métodos variacionales] ha llegado mucho
más lejos que las fronteras de la mecánica . . .
Herman Hemlholtz, 1886.

La influencia de Euler se siente en los más avanzados rincones de la fı́sica

y, por ende, de las matemáticas contemporáneas. Los matemáticos se apo-
yaron en la extraordinaria obra de Euler para lograr los asombrosos avances
de la matemática en los siglos XIX y XX. De su enorme genio, posiblemente
lo más meritorio sea el desarrollo del método general para resolver proble-
mas variacionales, por sus ramificaciones actuales en el análisis y sus multiples
aplicaciones. Pero, en realidad, seleccionar un tema especı́fico y llamarlo su
contribución más importante, es un asunto de elección personal. Se debe re-
conocer que todo lo hecho por Euler es “lo más importante” para alguno de los
campos que hizo avanzar o que creó con su trabajo.
Claro que se puede criticar lo hecho por Euler, como matemáticos de siglos
posteriores al XVIII han hecho, por ser demasiado intuitivo y poco preciso.
Hacer una crı́tica de tal naturaleza parece querer ocultar el papel de la imagi-
nación en la creación de matemáticas. Los matemáticos usan de la intuición y
de la analogı́a tanto como cualquier otro cientı́fico, es sólo que tratan al máximo
de formalizar y de poner sobre bases lógicas firmes sus resultados al reportarlos.
Este proceso conduce a una aparente falta de base intuitiva en la mayorı́a de las
36 Por Maurice Frèchet (Maligny Francia, 2 de septiembre de 1878 — Paris Francia, 4 de

junio de 1973) matemático francés cuyas contribuciones fueron principalmente a la topologı́a

y al análisis funcional.
218 CAPÍTULO 8. EL MÉTODO DE LOS MÁXIMOS Y LOS MÍNIMOS

exposiciones de la matemática actual. Pero ello no es un defecto, es, de hecho,

lo que da válidez al conocimiento matemático.
Consideramos que usar tal clase de crı́tica en el caso de Euler es equivalente a
criticarlo por haber nacido en el siglo equivocado. El genio de Euler logró que la
matemática avanzara a pasos gigantescos, contribuyendo ası́ a que los requisitos
de rigor matemático se elevaran, como lo hicieron durante los siglos XIX y XX.
Para cualquiera que entienda la profundidad de las contribuciones de Euler,
esas opiniones no harán mella ni en su legado matemático, ni en las múltiples
formas en que éste se manifiesta en la ciencia —no sólo en la matemática—
actual.
Agradecimientos.
Dedicamos este trabajo a la memoria de nuestro querido amigo Darı́o Moreno
(1928–2007) quién fue, además de fı́sico, un excelente pedagogo, y entendı́a
profundamente el significado del principio de mı́nima acción. Agradecemos los
comentarios y correcciones estilı́sticas de José Ángel Vallarta, las correcciones
de Elisa Guillaumı́n, y las sugerencias de Benjamı́n Arellano. Esta contribución
ha sido parcialmente financiada por el proyecto PAPIIT-UNAM IN115406-3.
Bibliografı́a

[1] Dunham, William, Euler. The Master of us all, The Mathematical As-
sociation of America, Dolciani mathematical expositions vol. 22, 1999.

[2] Shannon, C. E. and Weaver, W., The mathematical theory of com-

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[3] Vedral, Vlatko, Introduction to quantum information science, Oxford

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219
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Capı́tulo 9

Estabilidad mediante
funcionales
1 2
Aguirre, L. y Seibert, P.

Resumen

En este capı́tulo se presentan ciertas extensiones recientes de la

teorı́a de estabilidad de Lyapunov. Los nuevos métodos abstrac-
tos permiten aplicaciones a una amplia gama de objetos concretos
como sistemas de ecuaciones diferenciales parciales y ecuaciones
funcional-diferenciales con retardo.

Introducción.
El uso de funcionales para el estudio de la dinámica se remonta a los tra-
bajos de Euler y sus contemporáneos. En un sentido parecido, aún con claras
diferencias, A. M. Lyapunov [1] usa cierta generalización del concepto fı́sico de
energı́a para investigar propiedades de sistemas dinámicos. En el fondo estaba
la observación de J.L. Lagrange, contemporáneo de Euler y con lazos estre-
chos entre los trabajos de ambos, de que los estados de equilibrio estable de
un sistema fı́sico corresponden a los lugares donde la energı́a potencial alcanza
su mı́nimo. Euler, guiado por la intuición, estaba convencido de que todos los
fenómenos naturales presentan extremos.
Como era en cierto sentido natural, se produjo entre los siglos XVIII y XIX
un cambio de enfoque en el estudio matemático de los fenómenos fı́sicos: mien-
tras que en el primero se buscaban los principios subyacentes que darı́an las
1 Departamento de Matemáticas, UAM-Iztapalapa, [email protected]
2 Departamento de Matemáticas, UAM-Iztapalapa, [email protected]

221
222 CAPÍTULO 9. ESTABILIDAD MEDIANTE FUNCIONALES

ecuaciones de movimiento, en el periodo posterior el énfasis cambió hacia la

búsqueda de propiedades cualitativas de las soluciones. En este contexto el pio-
nero principal fue H. Poincaré quien a su vez ejerció una fuerte influencia sobre
Lyapunov ([1]; introducción), mientras usó las ecuaciones de Euler–Lagrange
en su mecánica celeste ([2]; p.126).
En el presente capı́tulo hacemos un análsis profundo para descubrir la e-
sencia subyacente al formalismo de la función de Lyapunov para terminar con
un principio de mı́nimo que encaja con la intuición de Euler sobre el papel
preponderante de tales principios.

9.1. Ecuaciones diferenciales ordinarias.

Para mayor sencillez, nos limitamos a ecuaciones autónomas. Sea X un
espacio lineal normado (en particular el espacio euclideano n−dimensional,
Rn ), f una función continua de X en X. Entonces, una función diferenciable
u de un intervalo real abierto I en X se dice solución (clásica) de la ecuación
diferencial

ẋ = f (x), (1)

si, para cada t ∈ I, vale

u̇(t) = f (u(t)) (2)

(u̇ = du/dt). Obviamente, la función u es de derivada contı́inua en I.

En adelante, vamos a suponer que se cumplen las propiedades de existencia
global, unicidad y dependencia continua con respecto a los valores iniciales,
suponiendo que el intervalo I contenga el origen:
Para cada x ∈ X existe exactamente una solución u de la ecuación (1) que
satisface la condición inicial

u(0) = x (3)

y que está definida en toda la recta R, respectivamente en la semirecta R+ =

[0, +∞), y que depende de manera continua del valor inicial. { En el último
caso la derivada u̇(t) está definida hacia la derecha para t = 0 y la ecuación (2)
debe entenderse en el sentido de que u̇(0) denota la derivada unilateral. }
La demostración de esta propiedad, bajo hipótesis apropiadas para la fun-
ción f, se encuentra en los libros sobre la materia (p. ej. [3]).
Denotamos por ux , la solución que satisface la condición (3). Una notación
más escueta, usada ahora con frecuencia, consiste en escribir simplemente xt
para ux (t); ası́, (3) toma la forma

x0 = x. (4)
9.2. SISTEMAS DINÁMICOS Y SEMIDINÁMICOS. 223

9.2. Sistemas dinámicos y semidinámicos.

Ya que muchas de las propiedades de las soluciones de ecuaciones diferencia-
les no dependen de la diferenciabilidad de las mismas, sino sólo de su estructura
algebraica, de orden y topológica, se ha introducido un concepto abstracto de
sistema (semi-)dinámico, que refleja las caracterı́sticas de aquellas y que in-
volucra solamente las estructuras mencionadas.

Definición 9.2.1. Un sistema (semi-)dinámico es una terna, (X, T, π), donde

X denota un espacio topológico, T un (semi-)grupo topológico ordenado, en
particular R (R+ ) y π una función continua del espacio producto X × T en X:

π :X ×T →X

que satisface los axiomas siguientes.

(I) π(x, 0) = x, para todo x ∈ X, [Axioma de identidad];

(II) π(π(x, t1 ), t2 ) = π(x, t1 + t2 ) para todos x ∈ X, t1 ∈ T, t2 ∈ T, [Axioma

de (semi-)grupo o de homomorfı́a];

Usando la notación abreviada mencionada, estos se reducen, a (4) y (xt1 )t2 =

x(t1 + t2 ), respectivamente.
Según otras terminologı́as, los sistemas (semi-)dinámicos se llaman tam-
bién (semi-)flujos, acciones del (semi-)grupo T sobre el espacio X (abreviados:
acciones reales en el caso T = R, o (semi)grupos continuos)
La órbita γ(x) a través de x ∈ X es el conjunto xR = {xt | t ∈ R};
γ + (x) = xR+ y γ − (x) = xR− se llaman las semiórbitas positiva y negativa. Si
γ(x) = {x}, se dice x punto crı́tico o estado de equilibrio o de T reposo. A todo
punto x le asociamos una pareja de conjuntos lı́mite: Λ± (x) = {γ ± (xt) | t ∈
R}, o equivalentemente, y ∈ Λ± (x) si existe una sucesión {tn } tal que tn → ±∞
y xtn → y. Se puede verificar fácilmente que

γ ± (x) = γ ± (x) ∪ Λ± (x),

las cerraduras de las semiórbitas positiva y negativa.

9.3. Conceptos de estabilidad. Criterio de Lya-

punov.
Una órbita γ(x) se llama positivamente [negativamente] Poisson estable o
recurrente si x ∈ Λ± (x). Los puntos crı́ticos son trivialmente recurrentes ası́ co-
mo también las órbitas periódicas. En el caso de un flujo en el plano, estos dos
tipos de órbitas recurrentes son las únicas [3]. Debido a un teorema de G. D.
Birkhoff, todo conjunto lı́mite compacto contiene una órbita recurrente [4].
Un conjunto compacto M ⊂ X (que en la mayorı́a de los casos será un punto
de reposo o una órbita cerrada) se llama Lyapunov estable, (o simplemente
224 CAPÍTULO 9. ESTABILIDAD MEDIANTE FUNCIONALES

estable) si, dada una vecindad U de M, existe una vecindad V de M, tal que
toda órbita con punto inicial en V permanece en U : γ + (V ) ⊂ U. Si M no es
estable se dice que es inestable.
El conjunto M es (positivamente) invariante si (γ + (M ) = M ) γ(M ) = M.
Si M es estable es obviamente positivamente invariante.
Damos aquı́ el criterio de estabilidad usando la función de Lyapunov en la
forma de Zubov ([5]; vea también [6]), i.e. no dependiendo explı́citamente del
tiempo, aplicada a una ecuación diferencial autónoma de la forma (1). Esta
versión de la teorı́a es más sencilla y más transparente, aunque la existencia de
la función es más limitada.
Teorema 9.3.1. Sea M un conjunto compacto en un espacio localmente com-
pacto (X, d) (en particular, Rn ) y un sistema (semi-)dinámico definido en
X. Entonces la existencia de una función continua v de X en R+ con las
propiedades
v(x) > 0 para x∈/ M, (5)

v(xn ) → 0 cuando d(xn , M ) → 0, (6)

y ∈ γ + (x) implica v(y) ≤ v(x) (7)

[d(x, M ) = ı́nf{d(x, y) | y ∈ M }]
es suficiente y necesaria para la estabilidad de M.
Demostración. Suficiencia: Suponga M inestable. Entonces, debido a la com-
pacidad de M y compacidad local de X, existen puntos x ∈ M y y ∈ / M
y sucesiones xn → x y yn → y tales que yn ∈ γ + (xn ).3 Ahora (6) implica
v(xn ) → 0, mientras que (7) da 0 < v(yn ) ≤ v(xn ), luego v(yn ) → 0, lo cual
por la continuidad de v darı́a v(y) = 0, contrario a (5).
Necesidad: Sea M estable. Entonces, (siguiendo T. Yoshizawa, [7]) definimos

v(x) = sup{d(z, M ) | z ∈ γ + (x)}.

Por transitividad de la relación γ + , y ∈ γ + (x) implica γ + (y) ⊂ γ + (x), en
consecuencia v(y) ≤ v(x), o sea, la condición (7). La condición (5) se satisface
obviamente, y (6) sigue fácilmente de la estabilidad de M. 2

9.4. Generalización.
Las posibles aplicaciones del método de Lyapunov se extienden mucho más
allá del dominio de las ecuaciones diferenciales ordinarias en espacios de di-
mensión finita debido al hecho de que sus resultados siguen siendo válidos para
sistemas en espacios muy generales. El propósito de esta sección es mostrar
el alcance de la función de Lyapunov en un contexto abstracto, el cual no
obstante, permite aplicaciones a situaciones muy concretas.
3 Se dice y está contenido en la prolongación de x, según una terminologı́a introducida por

T.Ura, extendiendo un concepto usado por H.Poincarè. (Véase [7]).

9.4. GENERALIZACIÓN. 225

9.4.1. Definiciones y notaciones generales.

Sea X un conjunto no vacı́o, y denotemos por X el conjunto de todos los
subconjuntos no vacı́os de X. Luego, consideremos una función

Φ : X → X.
Si A ⊂ X, definimos
[
Φ(A) = {Φ(x) | x ∈ A}.
Cualquier colección no vacı́a E ⊂ X se llama cuasifiltro sobre X. Sean D y
E dos cuasifiltros sobre X. Escribimos

D−< E
(leido: D es más burdo que E o E es más fino que D) si

∀D ∈ D, ∃E ∈ E tal que E ⊂ D.
Si tanto D−< E como E−< D, decimos que D y E son equivalentes, denotamos
esto mediante el sı́mbolo D >−< E.
Se denotan las ǫ−vecindades de un punto x o conjunto M por Bǫ (x), re-
spectivamente Bǫ (M ) :

Bǫ (x) = {y ∈ X | d(x, y) < ǫ},

Bǫ (M ) = {y ∈ X | d(x, M ) < ǫ},

donde d(x, M ) = ı́nf{d(x, y) | y ∈ M }

9.4.2. Funciones de Lyapunov.

Dado un cuasifiltro D sobre X y una función Φ como arriba, definimos el
siguiente cuasifiltro:

Φ(D) = {Φ(D) | D ∈ D}.

Definición 9.4.1. Sean D y E dos cuasifiltros sobre X. Entonces Φ es (D, E)−
estable si E−< Φ(D); en particular, la (E, E)−estabilidad se llamará estabilidad
con respecto a E.
En particular, para obtener el concepto de estabilidad de Lyapunov, defini-
dido en la sección 3, se elige como cuasifiltro D, igual como para E, el filtro de
vecindades de M.
Ahora consideremos una función

v : X → [0, ∞]
y definimos, para cada β > 0, el conjunto
226 CAPÍTULO 9. ESTABILIDAD MEDIANTE FUNCIONALES

Svβ = {x ∈ X | v(x) < β}

y para toda función v, la colección de conjuntos

Sv = {Svβ | Svβ 6= ∅},

la cual es un cuasifiltro a menos que v sea identicamente igual a ∞.

Llamamos v una función de Lyapunov para la cuaterna (X, Φ, D, E) si y
sólo si valen las siguientes condiciones:

E−< Sv , (8)
Sv −< D, (9)
(∀β > 0) Φ(Svβ ) ⊂ Svβ . (10)

Las primeras dos condiciones significan que v no toma valores arbitrariamente

pequeños fuera de cualquier conjunto E ∈ E, y que v posee cotas arbitraria-
mente pequeñas en conjuntos D ∈ D. La última condición significa que v es
no-creciente con respecto a Φ, i.e. y ∈ Φ(x) =⇒ v(y) ≤ v(x).

9.4.3. Condiciones suficientes para la estabilidad.

Teorema 9.4.2. Si existe una función de Lyapunov v para (X, Φ, D, E), en-
tonces Φ es (D, E)−estable.
Demostración. Primero demostraremos que (9) y (10) implican

Sv −< Φ(D). (11)

En realidad, dado β > 0 tal que Svβ 6= ∅, (9) implica que

∃D ∈ D tal que D ⊂ Svβ .

Esto, con (10) [y tomando en cuenta que A ⊂ B obviamente implica que
Φ(A) ⊂ Φ(B)], dando

Φ(D) ⊂ Φ(Svβ ) ⊂ Svβ ,

y puesto que Φ(D) ⊂ Φ(D) por definición, se sigue (11).
Ahora siendo la relación −< claramente transitiva, (8) y (11) juntas impli-
can E−< Φ(D), lo cual demuestra la estabilidad. 2

9.4.4. El primer teorema inverso.

Primero introducimos una condición adicional concerniente a cuasifiltros.
Un cuasifiltro A será llamado admisible si es equivalente a un cuasifiltro B
de la forma B = {Bi | i ∈ I}, donde I denota un subconjunto de (0, ∞) la
cerradura del cual contiene el origen, y {Bi } es monótona creciente.
9.4. GENERALIZACIÓN. 227

Teorema 9.4.3. Si la relación y ∈ Φ(x) es reflexiva, transitiva y E es admi-

sible, entonces la (D, E)−estabilidad de Φ implica la existencia de una función
de Lyapunov v para (X, Φ, D, E).

Demostración. Supongamos que E es equivalente a B (como especificado ar-

riba). Entonces definimos la función v como sigue:

v(x) = ı́nf{j ∈ I | Φ(x) ⊂ Bj }. (12)

Si Φ(x) no está contenido en ningún Bj , ponemos v(X) = ∞.

Primero verificamos (9): Sea β > 0; entonces, puesto que 0 ∈ I, existe un
i ∈ I tal que i < β. Siendo B−< E, existe E ∈ E tal que E ⊂ Bi . Ahora, la
estabilidad implica que

∃D ∈ D tal que Φ(D) ⊂ E ⊂ Bi ,

y entonces (12) da v ≤ i < β sobre D, o D ⊂ Svβ . Puesto que Sv contiene
obviamente sólo conjuntos de la forma Svβ con β > 0, se obtiene (9). Como un
resultado incidental, tenemos

β > 0 =⇒ Svβ 6= ∅. (13)

La relación (8) es equivalente a

∀E ∈ E, ∃j ∈ I tal que ∅ 6= Svj ⊂ E.

Puesto que E−< B, existe j ∈ I tal que para cada E

Bj ⊂ E. (14)

Además, para cualquier x ∈ Svj , v(x) < j, y, entonces (12) implica que Φ(x) ⊂
Bj . Ahora, por la reflexivilidad de Φ, (14) da x ∈ Φ(x) ⊂ E. Entonces, por
(6), ∅ 6= Svj ⊂ E.
Demostración de (10): Supongamos que y ∈ Φ(x); entonces la transitividad
de Φ implica Φ(y) ⊂ Φ(x), y de (12) se tiene v(y) < v(x), lo cual equivale a
(10). 2

Ejemplo 9.4.4. Sea M un conjunto cerrado en un espacio métrico X en el

cual un sistema dinámico o semidinámico está dado. Entonces definimos:
M es estable si para todo ǫ > 0 y x ∈ M existe δ > 0 tal que

γ + (Bδ (x)) ⊂ Bǫ (M ).
Aquı́ Φ es la semiórbita γ + y se definen

D = {Bδ (x) | δ > 0, x ∈ M },

E = {Bǫ (M ) | ǫ > 0}.

228 CAPÍTULO 9. ESTABILIDAD MEDIANTE FUNCIONALES

El cuaifiltro E es admisible, mientras que D no lo es, y la función v definida

por (12) toma la forma

v(x) = ı́nf{ǫ ∈ (0, ∞] | γ + (x) ⊂ Bǫ (M )} (15)

(B y E son el mismo).

9.4.5. El segundo teorema inverso.

Si la relación y ∈ Φ(x) es reflexiva, entonces Φ tiene inversa, Φ∗ , i.e. una
función

Φ∗ : X → X
tal que
x ∈ Φ(y) ⇐⇒ y ∈ Φ∗ (x).
Además, si alguna de estas relaciones es transitiva, también lo es la otra.

Si A ⊂ X, escribimos A∗ para X\A.

Proposición 9.4.5. Si la relación definida por Φ es reflexiva,

Φ(D) ⊂ E ⇐⇒ Φ∗ (E ∗ ) ⊂ D∗ .
La demostración es elemental y se deja como un ejercicio para el lector.
Ahora podemos formular el siguiente teorema que complementa el anterior.
Teorema 9.4.6. Si Φ es reflexivo y transitivo, y D es admisible, entonces la
(D, E)−estabilidad de Φ implica la existencia de una función de Lyapunov v
para (X, Φ, D, E).
Demostración. Sea B como en la definición de admisibilidad y definimos la
función v como sigue:

v(x) = sup{j ∈ I | Φ∗ (x) ∩ Bj = ∅}. (16)

Si Φ∗ (x) intersecta todos los Bj ’s, ponemos v(x) = 0.
Demostración de (9): Dado β > 0, elegimos i ∈ I tal que i < β; puesto que
Φ∗ es reflexiva, Φ∗ (x) trivialmente intersecta Bi para cualquier x ∈ Bi . Por lo
tanto v ≤ i < β sobre Bi , o Bi ⊂ Svβ . Siendo que Bi ∈ B−< D, se sigue que
Sv −< D. Esto es (9). Además, puesto que β > j > 0 implica Svj ⊂ Svβ , otra vez
(13) es válida.
Demostración de (8): Dado E ∈ E, elegimos D ∈ D tal que Φ(D) ⊂ E; por
la proposición, esto es equivalente a Φ∗ (E ∗ ) ⊂ D∗ , o

x ∈ E ∗ =⇒ Φ∗ (x) ∩ D = ∅. (17)
∗
Después, elegimos j ∈ I tal que Bj ⊂ D; entonces para x ∈ E , (17) implica
∗
que Φ∗ (x) ∩ Bj = ∅, y ahora (16) da v(x) ≥ j; consecuentemente, E ∗ ⊂ Svj ,
9.4. GENERALIZACIÓN. 229

lo cual es equivalente a Svj ⊂ E. Además, Svj 6= ∅, por (13), i.e. Svj ∈ Sv y (8)
se sigue.
Finalmente, si fuera y ∈ Φ(x) y v(y) > v(x), por (16) existirı́a j tal que

Φ(x) ∩ Bj = ∅
y

Φ(y) ∩ Bj 6= ∅;
pero por la transitividad de la relación Φ vale Φ(y) ⊂ Φ(x), por cual razón
la segunda relación no serı́a compatible con la primera. Esto prueba que v es
creciente bajo Φ, o sea, que vale (10). 2

Ejemplo 9.4.7. En el mismo contexto del ejemplo(9.4.4) el conjunto M lo

decimos preestable (también conocido como condición de Zubov) si para cada
x ∈ X ∗ existe δ > 0 tal que

/ γ + (Bδ (M )).
x∈

En este caso definimos:

D = {Bδ (M ) | δ > 0}
y
E = {X \ {x} | x ∈ X \ M }.
Aquı́ D es admisible y E no. La función v de (16) es de la forma

v(x) = sup{j ∈ I | γ − (x) ∩ Bj (M ) = ∅}. (18)

En el caso de un sistema semidinámico, se define γ − (x) como el conjunto de
todos los puntos y tales que x ∈ γ + (y).

Nota. En el caso de M compacto y de un sistema dinámico, la preestabilidad

es equivalente a la condición de que M no contenga puntos lı́mites negativos
de órbitas fuera de M. La preestabilidad obviamente es necesaria para la esta-
bilidad, pero no suficiente, siendo el ejemplo más sencillo el sistema

ẋ = y, ẏ = 0.

Aquı́ el origen es inestable, pero no es punto lı́mite de ninguna órbita fuera de

el. La cuestión de bajo cuales condiciones adicionales la preestabilidad implica
la estabilidad ha sido discutido ampliamente en la literatura, siendo el resultado
más completo el del artı́culo [9].
Otro concepto importante de estabilidad de un conjunto cerrado es el si-
guiente:
M es uniformemente estable si para todo ǫ > 0 existe δ > 0 tal que

γ + (Bδ (M )) ⊂ Bǫ (M ).
230 CAPÍTULO 9. ESTABILIDAD MEDIANTE FUNCIONALES

En este caso caso los cuasifiltros D y E coinciden con el de las vecindades

{Bβ (M ) | β > 0}.

La función v que corresponde al primer teorema inverso, o sea (12), toma la

forma
v(x) = ı́nf{β > 0 | γ + (x) ⊂ Bβ (M )}; (19)
la que corresponde al segundo teorema inverso, o sea (16), toma la forma

v(x) = sup{β > 0 | γ − (x) ∩ Bβ (M ) = ∅}. (20)

9.4.6. Acotación.
Introducimos la siguiente definicion.

Definición 9.4.8. Dados dos cuasifiltros D y E, decimos que E domina a D si

(∀D ∈ D) (∃E ∈ E) D ⊂ E,
escribiendo esta relación como D)< E (D dominado por E).

Proposición 9.4.9. La relación de dominancia, )<, es reflexiva y transitiva.

Demostración. Es claro que, )<, es reflexiva. Por otra parte, como consecuen-
cia inmediata de la transitividad de ⊂,

D)< E)< F =⇒ D)< F.

2
Si D es un cuasifiltro, el co-cuasifiltro D∗ de D es el cuasifiltro que consiste
de todos los complementos D∗ no vacı́os de elementos D de D.

Proposición 9.4.10 (Principio de dualidad).

D−< E ⇐⇒ D∗ )< E ∗ .

Demostración. Si D−< E, vale

(∀D ∈ D)(∃E ∈ E) E ⊂ D,

lo cual es equivalente a D∗ ⊂ E ∗ ; ası́ que

D−< E ⇐⇒ (∀D∗ ∈ D∗ )(∃E ∗ ∈ E ∗ ) D∗ ⊂ E ∗ ⇐⇒ D∗ )< E ∗ .

2
Llamamos ultracuasifiltro sobre X el cuasifiltro U = {{x} | x ∈ X}. Es
el (único) cuasifiltro que es más fino que cualquier cuasifiltro sobre X. El co-
cuasifiltro de U, U ∗ es el, co-ultracuasifiltro sobre X. (El cuasifiltro E del ejemplo
9.4.7 es el co-ultracuasifiltro sobre X).
9.4. GENERALIZACIÓN. 231

Definición 9.4.11. Si D y E son dos cuasifiltros sobre un conjunto X dotado

de una función Φ como en subsección 4.1, decimos que Φ es (D, E)−acotado si,
para cada D ∈ D, existe un E ∈ E tal que Φ(D) ⊂ E; en forma escueta, si

Φ(D))< E.
[Recordemos que Φ(D) = {Φ(D) | D ∈ D}.] En particular, si E es el cuasi-
filtro B que consiste de todos los subconjuntos (no vacı́os) acotados de X,
suponiendo este normado, decimos que Φ es acotado sobre D.
Si, además, D es el ultracuasifiltro sobre X, el concepto de acotación que
resulta coincide con lo que se conoce como estabilidad en el sentido de Lagrange.
Si, por otro lado, tanto D como E coinciden con B, resulta lo que se llama
equi-acotación [7].
A través del principio de dualidad corresponde a cada teorema de estabilidad
un teorema sobre acotación. Las propiedades de acotación usando funciones
análogas a las de Lyapunov fueron estudiados particularmente por Yoshizawa
(ver [8]).
Ejemplo 9.4.12.
Consideremos el sistema diferencial

ẋ = −x(1 − y 2 )
(21)
ẏ = −y(1 + 2x2 ).
Buscamos una función de Lyapunov dentro de la clase de las formas cuadráticas
(las cuales son las de uso más común):

v(x, y) = ax2 + by 2 (a > 0, b > 0),

cuya derivada total v̇(x, y) = ∇v · f (x, y) [el punto
 significa el producto escalar
x
y la función f es la de (1), aplicada al vector ], resulta:
y

v̇ = 2axẋ + 2by ẏ
= −2[ax2 (1 − y 2 ) + by 2 (1 + 2x2 )]
= −2[v(x, y) − (a − 2b)x2 y 2 ].

Poniendo a = 2, b = 1, resulta

v̇(x, y) = −2v(x,˙ y).

Eligiendo una solución no trivial, (x(t), y(t)), ponemos w(t) = v(x(t), y(t)).
Entonces
ẇ(t) = v̇(x(t), y(t))
= −2w(t),
o sea,
232 CAPÍTULO 9. ESTABILIDAD MEDIANTE FUNCIONALES

2
x ’ = − x (1 − y )
y ’ = − y (1 + 2 x2)

1.5

0.5

y
−0.5

−1

−1.5

−2
−2 −1.5 −1 −0.5 0 0.5 1 1.5 2
x

Figura 9.1:

w(t) = w(0)e−2t ,
lo cual implica que todas las soluciones no triviales tienden a cero exponen-
cialmente: el origen es globalmente asintóticamente estable (y en particular,
exponencialmente). Ver Figura 11.1.
Ejemplo 9.4.13.
Dado el sistema diferencial en el plano

ẋ = −x
(22)
ẏ = y(x2 y 2 − 1).
4
Consideremos la función

w(x, y) = x2 y 2 ,

cuya derivada total es

ẇ = 2xẋ + 2x2 y ẏ
= 2x2 y 2 (x2 y 2 − 2).

El signo de ella es el de x2 y 2 −2, o sea, w(x, y)−2, lo cual tiene las consecuencias
siguientes:

1. Las curvas definidas por la ecuación x2 y 2 = 2 forman una variedad in-

variante del sistema (constan de órbitas enteras).
4 Se trata de una función de Lyapunov para la unión de los dos ejes de coordenadas.
9.5. REGIONES DE TRANSICIÓN Y CONJUNTOS DE PERMANENCIA.233

x’=−x
2 2
y ’ = y (x y − 1)

y
−1

−2

−3

−4
−4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4
x

Figura 9.2:

2. Las órbitas que empiezan en la región x2 y 2 > 2 no son acotadas porque

w no es acotada a lo largo de ellas).
3. Las órbitas que se inician en la región x2 y 2 < 2, tienden hacia el eje
x; para ver si tienden hacia el origen observamos que, según la segunda
ecuación, ẏ cambia de signo al cruzar la órbita la curva x2 y 2 = 1 : para
x2 y 2 > 1 ẏ tiene el signo de y, se aleja del eje y; una vez cruzada dicha
curva, toma el signo opuesto al de y, va hacia el eje y, y por ende hacia
el origen.

En resumen, la vecindad del origen limitada por la variedad invariante x2 y 2 = 2

es la región de atracción del origen: todas las órbitas dentro de ella tienden hacia
el origen para t → +∞, mientras las que se encuentran fuera de la misma no
son acotadas (no son Lagrange estables). (Ver figuras 11.6 y 11.7.)
Este ejemplo ilustrativo, y en cierto sentido paradigmático, se presentó ori-
ginalmente en el artı́culo [10].

9.5. Regiones de transición y conjuntos de per-

manencia.
Se considera un sistema (semi)dinámico sobre un espacio métrico (X, d).
Definición 9.5.1. El conjunto lı́mite prolongacional positivo de un punto x,
denotado por J + (x), es el conjunto de todos puntos para los cuales existen
sucesiones xn → x y tn → +∞ tales que xn tn → y, o equivalente,
\
J + (x) = {Bǫ (x)[t, ∞) | ǫ > 0, t > 0}.
234 CAPÍTULO 9. ESTABILIDAD MEDIANTE FUNCIONALES

x 2y 2 = 2

x 2y 2 = 1
x
(0, 0)

Figura 9.3:

La última expresión muestra que J + (x) es cerrado; además, se verifica fácil-

mente que es invariante [6].

Definición 9.5.2. El punto x es errante si x 6∈ J + (x), en caso contrario no

errante.

Proposición 9.5.3. Los punto lı́mites positivos son no-errantes.

Demostración. Sea y un punto lı́mite positivo de x. Entonces existe una

sucesión tn → +∞ tal que xtn → y. Pasando, en caso de necesidad, a una
subsucesión de (tn ), podemos suponer tn+1 − tn = sn ≥ n. Poniendo xtn = xn ,
tenemos xn → y y xn (tn+1 − tn ) = xn sn = xtn+1 → y. Ya que sn → +∞, se
sigue que y ∈ J + (y).

Definición 9.5.4. Un conjunto M es un atractor si posee una vecindad A con

la propiedad que para cada punto x ∈ A vale ∅ 6= L+ (x) ⊂ M, donde L+
denota el conjunto lı́mite positivo. El máximo tal conjunto A es la región de
atracción de M.

La región de atracción es un conjunto abierto ([10], [6]).

Definición 9.5.5. La región de atracción uniforme del conjunto M, denotado

Au (M ), es el conjunto de todos los puntos x tales que ∅ 6= J + (x) ⊂ M.—-El
conjunto M es un atractor uniforme si Au (M ) es una vecindad de M .

Una definición alternativa, más intuitiva, es la siguiente: un punto x pertenece

a Au (M ) si, dada una vecindad U de M, existe una vecindad V de x y un tiem-
po t tal que V [t, ∞) ⊂ U. (En realidad, se trata de una uniformidad local: en
una vecindad de cada punto.)
9.5. REGIONES DE TRANSICIÓN Y CONJUNTOS DE PERMANENCIA.235

Figura 9.4:

Proposición 9.5.6. La región de atracción uniforme de un conjunto, con ex-

clusión de este, consiste de puntos errantes.

Esto es obvio, pues siendo x ∈ Au (M ), x ∈ / M y J + (x) ⊂ M, vale x ∈ /

J + (x).
Intuitivamente, uno espera que todos los puntos de la región de atracción
(con exclusión del conjunto M mismo) sean errantes. Curiosamente, esto no
es el caso, como lo muestra el siguiente ejemplo que se debe a C. Perelló (Ver
[11]).
Considérese un flujo sobre un toro que contiene un monógono de caminos
que consiste de un punto crı́tico x0 y una órbita γ0 que no es contractible a x0 .
Se supone que todas las demás soluciones se acumulan sobre γ0 para t → −∞ y
tienden a x0 para t → +∞ (Figura 11.8). Obviamente x0 es un atractor global,
pero no uniforme: fijémonos en un punto x ∈ γ0 . Dada una vecindad U de x0 ,
las órbitas que se acumulan en x0 por el lado izquierdo de la figura, tardan
tiempos arbitrariamente largos para rentrar en U. De hecho, x es no errante:
dada una vecindad V de x y tomando una sucesión de puntos que se acumulan
en x por el lado derecho de γ0 en la figura, ellos tardan lapsos arbitrariamente
largos para reentrar en V.
Ahora consideramos una función continua v de X en R+ que es no creciente
bajo un flujo determinado sobre X. Esta función es necesariamente constante
a lo largo de las órbitas no errantes. Pues supóngase x no errante xn → x,
xn tn → x, tn → +∞. Si, para algún t > 0 fuera v(xt) < v(x), necesariamente

v(xn tn ) ≤ v(xn t) → v(xt) < v(x),

mientras xn tn → x implica v(xn tn ) → v(x), lo cual serı́a imposible.

236 CAPÍTULO 9. ESTABILIDAD MEDIANTE FUNCIONALES

Denotamos por E el conjunto de los puntos errantes y por N el de los

no–errantes. Entonces definimos la función siguiente:

v(x) = sup{d(xt, N ) | t ≥ 0}.

Esta es una función continua no creciente a lo largo de las órbitas que
separa nı́tidamente las partes errantes (o sea, de transición) de las no errantes
(de permanencia):
en E : v > 0, en N : v = 0.
Esto es otro principio extremal para la descripción de la dinámica de un
sistema.
Bibliografı́a

[1] Liapunov, A.M., Problème général de la stabilité du mouvement, Ann.

Math. Studies 17, Princeton 1949. [Original en ruso:1892.]
[2] Poincaré, H., New Methods of Celestial Mechanics, ed.& introd. by D.L.
Gorof, Amer. Inst. of Phicics (Original: Les Méthodes nouvelles de la
Mécanique Cèleste, 1892-1899).
[3] Nemytskii, V. V.; Stepanov, V.V. , Qualitative Theory of Differ-
ential Equations, Princeton University Press, Princeton, 1960. [Original:
Leningrado, 1957.]
[4] Birkhoff, G.D., Quelques théorèmes sur le mouvement des systèmes
dynamiques, Bull. Soc. Math. France 40 (1912), 1-19.
[5] Zubov, V.I., Methods of A.M. Liapunov and their Application, Noordhoff,
Groningen, 1964. [Original: Leningrado, 1957.]
[6] Lefschetz, S., Liapunov and stability in dynamical systems, Bol. Soc.
Mat. Mexicana (2) 3 (1958), 25-39.
[7] Bhatia, N.P.; Szegö, G.P., Stability Theory of Dynamical Systems,
Springer-Verlag, New York, Heidelberg, Berlin, 1970.
[8] Yoshizawa, T., Stability Theory by Liapunov’s Second Method, Math.
Soc. Japan, 1966.
[9] Arredondo, J. H.; Seibert, P., On the flow outside an unstable equilib-
rium point or invariant set, Bol. Soc. Mat. Mexicana (3) 9 (2003), 245-256.
[10] Seibert, P., On stability relative to a set and to the whole space, Izvest.
Inst. Mat. Nauk USSR, vol. II (1970) 448-457.
[11] Auslander, J.; Bhatia, N.P.; Seibert, P., Attractors in dynamical
systems, Bol. Soc. Mat. Mexicana (2) 9 (1964), 55-66.

237
238 BIBLIOGRAFÍA
Capı́tulo 10

Euler y el Análisis
Matemático
1 2
Jaime Navarro y David Elizarraraz Martı́nez

Resumen

En este capı́tulo se mostrará la relevancia del trabajo de Euler den-

tro del análisis matemático y el uso de su fórmula para definir las
transformadas de Fourier, de ventana de Fourier y del Wavelet. Eu-
ler también trabajó en la teorı́a de grupos, la cual ayuda a obtener
la fórmula de reconstrucción, por ejemplo para la transformada del
wavelet. Finalmente, se mostrará que la imagen de la transformada
del wavelet puede ser representada a través de un kernel, lo cual es
un ejemplo del trabajo de Euler relacionado con las transformadas
integrales.

10.1. Introducción
En 1748 Euler escribió la primera exposición unificada del cálculo infinites-
imal y el análisis elemental en su obra de dos volúmenes titulada Introductio
in Analysin Infinitorum [1]; en 1755 escribió su obra más amplia Institutiones
Calculi Differentialis [2] y de 1768 a 1770 los tres volúmenes de Institutiones
Calculi Integralis [3], [4], [5] . Estos libros son la fuente original de gran parte
del contenido y de los métodos usados en los cursos y en los libros de texto
modernos relacionados con el Cálculo y también con las Ecuaciones Diferencia-
les. Además contenı́an todos algunas caracterı́sticas muy originales, sobre todo
1 Departamento de Ciencias Básicas, UAM-Azcapotzalco, [email protected]
2 Departamento de Ciencias Básicas, UAM-Azcapotzalco, [email protected]

239
240 CAPÍTULO 10. EULER Y EL ANÁLISIS MATEMÁTICO

que la presentación y el desarrollo de los temas estaban basados en métodos

analı́ticos más bien que geométricos.
En [1] Euler forjó una nueva rama de las Matemáticas: el análisis, man-
teniendo a un lado la geometrı́a y el álgebra; desde el concepto de función y
procesos al infinito hasta la representación e investigación de funciones. Tam-
bién aquı́, encontramos por primera vez un tratamiento sistemático de loga-
ritmos, exponenciales, funciones trigonométricas y un estudio de las funciones
trascendentes elementales por medio de sus desarrollos en serie.
Podemos decir entonces que los trabajos de Euler han influido en el desa-
rrollo de diversas ramas del análisis matemático, como son:

1. El análisis real, que estudia las funciones de valores reales, sus lı́mites, con-
tinuidad, derivadas e integrales ası́ como sucesiones y series de números
reales y de funciones reales.

2. El análisis funcional, que estudia los espacios de funciones y en especial

los espacios de Banach y de Hilbert.

3. El análisis armónico, que estudia las series de Fourier.

A continuación mostraremos el trabajo de Euler relacionado con el concepto

de función, de las funciones trascendentes, de la teorı́a de grupos y finalmente
de las transformadas integrales.

10.2. El concepto de función

En el siglo XVII los principales objetos de estudio fueron las curvas ge-
ométricas dentro del marco de la gometrı́a Cartesiana. Las variables asociadas
con una curva fueron exclusivamente cantidades geométricas como abscisas, or-
denadas, longitud de arco, áreas entre la curva y los ejes coordenados, etc. Las
relaciones entre estas cantidades fueron descritas frecuentemente por medio de
ecuaciones.
La Introductio de Euler fue el primer trabajo en el cual el concepto de
función juega un papel central. Al estudiar funciones más bien que curvas,
Euler logró una separación del análisis infinitesimal de la geometrı́a misma. Al
principio de la Introductio escribe ([1], página 185, párrafo 4):

Una función de una cantidad variable es una expresión analı́tica

compuesta en cualquier forma a partir de esta cantidad variable y
de números o cantidades constantes.

Euler aceptaba como operaciones en una “expresión analı́tica”las opera-

ciones algebraicas básicas (incluyendo la solución de ecuaciones algebraicas) y
varios procesos como tomar lı́mites de sucesiones, sumas de series y produc-
tos y cocientes infinitos. Su manejo aritmético del análisis infinitesimal fue tan
completo que no aparecen dibujos o imágenes en el volumen I de su Introductio
(el volumen II trata de geometrı́a analı́tica).
10.2. EL CONCEPTO DE FUNCIÓN 241

Euler comienza con la noción de función algebraica, en la que las opera-

ciones que se hacen sobre la variable independiente son únicamente algebraicas,
las cuales a su vez se dividen en dos clases: racionales, en las que intervienen
solamente las cuatro operaciones elementales, y las irracionales, en las que in-
tervienen raı́ces. A continuación, introduce las funciones trascendentes, a saber,
las trigonométricas, la logarı́tmica, la exponencial, las potencias de exponente
irracional y ciertas integrales.
La principal diferencia entre las funciones, escribió Euler , consiste en la
combinación de variables y constantes que las componen. Ası́, añade, las fun-
ciones trascendentes se distinguen de las algebraicas en que aquellas repiten
un número infinito de veces las operaciones de éstas últimas. Es decir, las fun-
ciones trascendentes estarı́an dadas por series. Euler y sus contemporaneos no
se planteaban la necesidad de considerar la validez de las expresiones obtenidas
al aplicar infinitas veces las cuatro operaciones racionales.
Euler distinguı́a entre funciones implı́citas y explı́citas y entre funciones
univaluadas y multivaluadas, siendo estas últimas las raı́ces de ecuaciones en
dos variables de grado superior cuyos coeficientes son√ funciones de una variable.
En este punto, señala que si una función tal como 3 f , donde f es una función
univaluada, toma valores reales para valores reales del argumento, entonces se
podrá incluir en la mayorı́a de las ocasiones entre las funciones univaluadas.
A partir de estas definiciones (que no están libres de contradicciones), Euler
considera las funciones reales enteras o polinomios; estas funciones se pueden
descomponer, afirma Euler, en factores de primero y segundo grado con coefi-
cientes reales.
Por función continua, Euler entendı́a una función definida por una fórmula
analı́tica. Su término “continua”significa en realidad analı́tica para nosotros.
La Introductio de Euler fue la primera obra en que se estableció el concepto
de función como una noción básica sobre la que ordenar todo el material que
contenı́an sus dos volúmenes. Algo del espı́ritu de este libro puede extraerse de
sus observaciones sobre el desarrollo de funciones en series de potencias ([1],
página 74). Allı́ afirma que cualquier función puede desarrollarse de ese modo,
pero en seguida dice que

si alguién duda de que cualquier función puede desarrollarse ası́ la

duda quedará deshechada desarrollando de hecho la función. Sin
embargo, con el fin de que la presente investigación abarque el do-
minio más amplio posible, además de las potencias enteras positivas
de z, también se admitirán términos con exponentes arbitrarios. De
este modo, es ciertamente evidente que cualquier función puede ex-
presarse en la forma Az α + Bz β + Cz γ + Dz δ + · · · , donde los
exponentes α, β, γ, · · · pueden ser números cualesquiera. (ver [6]).

Para Euler, la posibilidad de desarrollar en serie todas las funciones estaba

confirmada por su propia experiencia y la de sus contemporáneos y de hecho,
era cierto en aquellos tiempos que todas las funciones dadas por expresiones
analı́ticas admitı́an un desarrollo en serie.
242 CAPÍTULO 10. EULER Y EL ANÁLISIS MATEMÁTICO

Posteriormente, en el prefacio de Institutiones Calculi Differentialis ([2]

página 4), Euler dio una definición de función más amplia que es prácticamente
equivalente a la definición moderna:

Si ciertas cantidades dependen de otras cantidades de tal manera

que al cambiar estas últimas las primeras también cambian, en-
tonces las primeras cantidades se llaman funciones de las primeras.
Esta denominación es de naturaleza muy amplia y comprende todo
método por medio del cual una cantidad podrı́a estar determinada
por otras. Si, por lo tanto, x denota una cantidad variable, entonces
todas las cantidades que dependen de x de alguna manera o están
determinadas por x son llamadas funciones de x (ver [7]).

En esta parte, es importante señalar que Euler introdujó la notación f (x)

para denotar que f es una función que depende de la variable x.

10.3. Las funciones trascendentes

10.3.1. Las Funciones Logaritmo y Exponencial
Euler investigó las funciones logaritmo y exponencial en el capı́tulo V II de
la Introductio ([1], páginas 122-132). A continuación daremos una breve de-
scripción de sus métodos, enfatizando su desarrollo en serie de estas funciones.
Euler aceptaba la existencia de un número infinitamente grande i y uno
infinitamente pequeñno ω, que utilizó con notable ventaja. En nuestra exposi-
ción
√ reemplazaremos i por N y ω por ǫ, reservando i para√la unidad imaginaria
−1. Euler no introdujo la ahora notación estándar i = −1 hasta más tarde
en su carrera. Finalmente, emplearemos la variable independiente x en lugar
de z que usó Euler habitualmente en sus trabajos.
En el Capı́tulo VI de [1] página 106, Euler ya habı́a introducido el logaritmo
de x con base a (loga x), que denotó lx, como el exponente y tal que ay = x. Esta
fue la primera ocasión en la historia en que los logaritmos fueron interpretados
como exponentes. Luego, al principio del Capı́tulo VII, observando que a0 = 1,
escribe
aǫ = 1 + kǫ, (1)
donde ǫ es un número infinitamente pequeño y k es una constante que depende
de a. En notación actual, se observa que

aǫ − 1 d x
k = lı́m = [a ]x=0 = loge a.
ǫ→0 ǫ dx

Dado un número (finito) x, Euler introduce el número infinitamente grande

x
N = . De esto y la ecuación (1) concluye que:
ǫ

ax = aN ǫ = (aǫ )N = (1 + kǫ)N ,
10.3. LAS FUNCIONES TRASCENDENTES 243

y utilizando la serie binomial expresamos

 N
x kx
a = 1+ (2)
N
en la forma
   2  3
kx N (N − 1) kx N (N − 1)(N − 2) kx
ax = 1 + N + + + ··· ,
N 2! N 3! N
es decir
1 N (N − 1) 2 2 1 N (N − 1)(N − 2) 3 3
ax = 1 + kx + 2
k x + k x + ··· . (3)
2! N 3! N3
Ya que N es infinitamente grande, el supone que
N −1 N −2
1= = = ··· .
N N
En consecuencia la ecuación (3) se reduce a

kx k 2 x2 k 3 x3
ax = 1 + + + + ··· . (4)
1! 2! 3!
Sustituyendo x = 1 en (4), obtiene la relación entre a y k

k k2 k3
a=1+ + + + ··· . (5)
1! 2! 3!
Euler ahora introduce su famoso número e como el valor de a para el cual
k = 1,
1 1 1
e = 1 + + + + ··· .
1! 2! 3!
Identifica e como la base de los logaritmos naturales y escribe su representación
decimal con 23 cifras

e = 2,71828182845904523536028.

La ecuación (2) entonces conduce a

 x N
ex = 1 + ,
N
la cual interpretamos actualmente como
 x n
ex = lı́m 1 + ,
n→∞ n
ası́ que  n
1
e = lı́m 1 + . (6)
n→∞ n
244 CAPÍTULO 10. EULER Y EL ANÁLISIS MATEMÁTICO

Por otra parte, con k = 1 en la ecuación (4) se obtiene el desarrollo en serie

de potencias de la función exponencial

x x2 x3
ex = 1 + + + + ··· .
1! 2! 3!
Regresando a los logaritmos, Euler escribe

1 + y = ax = aN ǫ = (1 + kǫ)N ,

de modo que loga (1 + y) = N ǫ y

1 + kǫ = (1 + y)1/N ,
(1 + y)1/N − 1
ǫ = ,
k
de donde se concluye que
N
loga (1 + y) = N ǫ = [(1 + y)1/N − 1]. (7)
k
Si k = 1 entonces a = e y reemplazando y por x en (7) se obtiene

loge (1 + x) = N [(1 + x)1/N − 1], (8)

lo cual expresamos en la actualidad como

ln(1 + x) = lı́m n[(1 + x)1/n − 1] (9)

n→∞

Euler obtuvo también el desarrollo en serie de potencias de loge (1 + x)

usando la serie binomial en (8). Se tiene que
1 1

1 1

1

1/N 1 N N −1 2 N N −1 N −2
(1 + x) = 1+ x+ x + x3 + · · ·
N 2! 3!
1 1 N −1 2 1 (N − 1)(2N − 1) 3
= 1+ x− x + x + ··· .
N 2! N 2 3! N3
Y como
N −1 2N − 1
= 1, = 2, etc.,
N N
ya que N es infinitamente grande, Euler obtiene

loge (1 + x) = N [(1 + x)1/N − 1]

1N −1 2 1 (N − 1)(2N − 1) 3
= x− x + x − ··· ,
2 N 3! N2
o equivalentemente
1 1
loge (1 + x) = x − x2 + x3 − · · · . (10)
2 3
10.3. LAS FUNCIONES TRASCENDENTES 245

10.3.2. Funciones seno y coseno

Antes de Euler el seno y el coseno eran longitudes de segmentos rectos
relativos a una circunferencia dada de radio R. El seno de un ángulo A era la
mitad de la cuerda del arco subtendido por un ángulo central 2A y el coseno
de A era igual a la longitud de la perpendicular desde el centro a esta cuerda.
En el capı́tulo VIII de la Introductio ([1], páginas 133-152), Euler definió las
funciones seno y coseno como sigue: sen θ y cos θ denotan el seno y el coseno
del ángulo central en un cı́rculo unitario que subtiende un arco de longitud θ.
Esto equivale a decir que sen θ y cos θ son el seno y el coseno de un ángulo de
θ radianes en un cı́rculo de radio uno.
Euler enseguida estableció las propiedades básicas:

sen2 x + cos2 x = 1
sen(A ± B) = sen A cos B ± sen B cos A
cos(A ± B) = cos A cos B ∓ sen A sen B

Posteriormente, en la página 140 de [1] , obtiene por inducción la “Identidad

de De Moivre”:
(cos z ± i sen z)n = cos nz ± i sen nz, (11)
√
donde i = −1 y n es un entero positivo.
Ahora bien sean ǫ un número infinitamente pequeño y N un entero infini-
tamente grande. De (11) se sigue que

cos N ǫ + i sen N ǫ = (cos ǫ + i sen ǫ)N

y
cos N ǫ − i sen N ǫ = (cos ǫ − i sen ǫ)N .
Sumando y restando estas ecuaciones se obtiene
1
cos N ǫ = [(cos ǫ + i sen ǫ)N + (cos ǫ − i sen ǫ)N ] (12)
2
y
1
sen N ǫ = [(cos ǫ + i sen ǫ)N − (cos ǫ − i sen ǫ)N ]. (13)
2i
Euler desarrollo los lados derechos de (12) y (13) utilizando la serie binomial
para obtener

N (N − 1)
cos N ǫ = cosN ǫ − cosN −2 ǫ sen2 ǫ
2!
N (N − 1)(N − 2)(N − 3)
+ cosN −4 ǫ sen4 ǫ + · · ·
4!
y
N (N − 1)(N − 2)
sen N ǫ = N cosN −1 ǫ sen ǫ − cosN −3 ǫ sen3 ǫ
3!
246 CAPÍTULO 10. EULER Y EL ANÁLISIS MATEMÁTICO

N (N − 1)(N − 2)(N − 3)(N − 4)

+ cosN −5 ǫ sen5 ǫ + · · ·
5!
Finalmente, poniendo N ǫ = x y sustituyendo cos ǫ = 1, sen ǫ = ǫ, N =
N − 1 = N − 2 = · · · , ya que ǫ es infinitamente pequeño y N es infinitamente
grande; Euler obtuvo las series trigonométricas

x2 x4
cos x = 1 − + − ··· (14)
2! 4!
y
x3 x5
sen x = x − + − ··· . (15)
3! 5!
Además Euler obtuvo su famosa relación entre la exponencial y las funciones
trigonométricas como sigue. Primero, escribe ǫ = x/N , cos ǫ = 1 y sen ǫ = ǫ =
x/N en las ecuaciones (12) y (13), obteniendo
" N  N #
1 ix ix
cos x = 1+ + 1−
2 N N

y
" N  N #
1 ix ix
sen x = 1+ − 1− .
2i N N

Pero recordando que

 z N
ez = 1 + ,
N
las expresiones anteriores se reducen a

eix + e−ix
cos x = (16)
2
y
eix − e−ix
sen x = . (17)
2i
Claramente, de las ecuaciones (16) y (17) se deduce la Fórmula de Euler:

e±ix = cos x ± i sen x. (18)

10.4. Series
Los trabajos sobre series comenzaron en toda su amplitud alrededor de 1730
con Euler, a quien el tema despertó gran interés.
10.4. SERIES 247

En [8], Euler comienza con la serie (15) y deduce que:

1 1 1 π2
+ + + · · · =
12 32 52 8
1 1 1 π3
− 3 − 3 − ··· =
13 3 5 32
1 1 1 π2
+ 4 + 4 + ··· =
14 3 5 96
1 1 1 5π 5
− + − · · · =
15 35 55 1536
1 1 1 π6
6
+ 6 + 6 + ··· =
1 3 5 960
Posteriormente en [9], Euler obtuvo uno de sus resultados más sobresalientes,
∞
X 1 (2π)2n
2n
= (−1)n−1 B2n ,
k 2(2n)!
k=1

donde los B2n son los números de Bernoulli. En realidad, la relación de los
números de Bernoulli la estableció Euler un poco más tarde en el capı́tulo 5 de
[2]. También calculó en [9] la suma
∞
X 1
kn
k=1

para los primeros valores impares de n, aunque no obtuvo la expresión general

para todo n impar.
Euler trabajó sobre series armónicas, es decir, series tales que los recı́pro-
cos de sus términos están en progresión aritmética. En particular en [10] de-
mostró como se puede sumar un número finito de términos de la serie armónica
común utilizando la función logaritmo. Comienza con
 
1 1 1 1 1
ln 1 + = − 2 + 3 − 4 + ··· ,
x x 2x 3x 4x
de donde  
1 x+1 1 1 1
= ln + 2 − 3 + 4 − ··· .
x x 2x 3x 4x
Tomando ahora x = 1, 2, 3, . . . , n obtiene que
1 1 1 1 1
= ln 2 + − + − + ···
1 2 3 4 5
1 3 1 1 1 1
= ln + − + − + ···
2 2 2 · 4 3 · 8 4 · 16 5 · 32
1 4 1 1 1 1
= ln + − + − + ···
3 3 2 · 9 3 · 27 4 · 81 5 · 243
.. ..
. = .
1 n+1 1 1 1 1
= ln + 2 − 3 + 4 − 5 + ··· .
n n 2n 3n 4n 5n
248 CAPÍTULO 10. EULER Y EL ANÁLISIS MATEMÁTICO

a
Sumando estas ecuaciones y utilizando la propiedad ln = ln a − ln b, se
b
llega a
 
1 1 1 1 1 1 1 1
+ + + · · · + = ln(n + 1) + 1 + + + ··· + 2
1 2 3 n 2 4 9 n
   
1 1 1 1 1 1 1 1
− 1+ + + ···+ 3 + 1+ + + ··· + 4 − ··· ,
3 8 27 n 4 16 81 n
o equivalentemente
1 1 1
1+ + + · · · + = ln(n + 1) + K, (19)
2 3 n
donde K representa la suma del conjunto infinito de sumas aritméticas finitas.
El valor de K fue calculado aproximadamente por Euler, obtuvo K = 0,577218.
Actualmente la constante K se conoce como constante de Euler, se denota por
γ y se le representa como sigue: restando ln n en ambos miembros de (19) y
1
considerando que lı́m [ln(n + 1) − ln n] = lı́m ln(1 + ) = 0 se deduce que
n→∞ n→∞ n
 
1 1 1
γ = lı́m 1 + + + · · · + − ln n (20)
n→∞ 2 3 n
No se ha encontrado por cierto, una forma más simple que (20) para la
constante de Euler, mientras que disponemos de varias expresiones para π y e;
por otra parte, no se sabe si γ es un número racional o irracional.
Cabe hacer notar otro resultado célebre de Euler en el campo de las series.
Jacques Bernoulli introdujo los hoy ampliamete usados números de Bernoulli,
al buscar una fórmula para las sumas de las potencias enteras positivas de los
números enteros. Dio sin demostración la siguiente fórmula:
n
X 1 1 c c(c − 1)(c − 2)
kc = nc+1 + nc + B2 nc−1 + B4 nc−3
c+1 2 2 2 · 3 · ·4
k=1

c(c − 1)(c − 2)(c − 3)(c − 4)

+ B6 nc−5 + · · · .
2 · 3 · ·4 · 5 · 6
La suma termina en la última potencia positiva de n. Los B2 , B4 , B6 , . . . son los
números de Bernoulli. Además, Bernoulli encontró una relación de recurrencia
que permite calcular esos coeficientes.
El resultado de Euler, conocido como la fórmula de sumación de Euler-
Maclaurin, es una generalización. Ver [11] y [12]. Sea f (x) una función real de
una variable real x. En notación moderna la fórmula se expresa asi:
Xn Z n
1 B2 ′
f (i) = f (x)dx − [f (n) − f (0)] + [f (n) − f ′ (0)]
i=0 0 2 2!

B4 ′′′ B2k (2k−1)

+ [f (n)−f ′′′ (0)]+· · ·+ [f (n)−f (2k−1) (0)]+Rk , (21)
4! (2k)!
10.4. SERIES 249

donde Z n
Rk = f (2k+1) (x)P2k+1 (x) dx. (22)
0

En (21) y (22) n y k son enteros positivos, P2k+1 (x) es el (2k + 1)-ésimo

polinomio de Bernoulli dado por

xk B1 xk−1 B2 xk−2 Bk
Pk (x) = + + + ··· ,
k! 1! (k − 1)! 2! (k − 2)! k!

con B1 = −1/2 y B2k+1 = 0 para k = 1, 2, . . .. La serie

∞
X B2k (2k−1)
[f (n) − f (2k−1) (0)]
(2k)!
k=1

diverge para casi todas las funciones f que se presentan en las aplicaciones. Sin
embargo, el residuo Rk es menor que el primer término que se desprecia, por
Xn
lo cual la serie en (21) proporciona una aproximación útil de la suma f (i).
i=0
Los números de Bernoulli Bk se definen hoy, con frecuencia, mediante la
siguiente relación dada más tarde por Euler
∞
X ti
t(et − 1)−1 = Bi .
i=0
i!

10.4.1. Series Trigonométricas

Una serie trigonométrica o serie de Fourier es una serie de la forma
∞ 
1 X nπx nπx 
a0 + an cos + bn sen , (23)
2 n=1
l l

donde a0 , an y bn son constantes, con l > 0, llamados los coeficientes de la serie

de Fourier. Si tal serie representa una función f en el intervalo [−l, l], entonces
Z l
1 nπx
an = f (x) cos dx n = 0, 1, 2, . . .
l −l l
y
Z l
1 nπx
bn = f (x) sen dx n = 1, 2, . . .
l −l l
La obtención de las fórmulas para los coeficientes fue uno de los resultados
centrales de esta teorı́a.
Euler habı́a abordado en el año 1729 el problema de la interpolación, o
sea, dada una función f (x) cuyos valores para x = n, donde n ∈ N, están
prescritos, hallar f (x) para otos valores de x. En 1747 aplicó el método que
habı́a desarrollado a una función que aparece en la teorı́a de perturbaciones
250 CAPÍTULO 10. EULER Y EL ANÁLISIS MATEMÁTICO

planetarias y obtuvo una representación en serie trigonométrica de la función;

sus resultados aparecen en [13].
En primer lugar, Euler atacó el problema cuando las condiciones dadas son
f (n) = 1 para todo n y buscó una función periódica con valor de 1 para x
entero. Toma f (x) = y y por el Teorema de Taylor escribe

1 1
f (x + 1) = y + y ′ + y ′′ + y ′′′ + · · · .
2 6
Como f (x + 1) = f (x), se tiene que y satisface la ecuación diferencial

1 1
y ′ + y ′′ + y ′′′ + · · · = 0. (24)
2 6
Ahora asocia a (24) la ecuación auxiliar

1 1
z + z 2 + z 3 + · · · = 0, (25)
2 6
la cual es equivalente a
ez − 1 = 0,
o bien  z n
1+ − 1 = 0. (26)
n
A continuación aplica un teorema demostrado en [1] para determinar las
raı́ces de (26). El polinomio del primer miembro tiene el factor lineal z y los
factores cuadráticos
 z 2  z 2kπ n
1+ −2 1+ cos + 1, k ∈ N, k < .
n n n 2
1 − cos 2θ
Usando la identidad sen2 θ = , expresa estos factores cuadráticos en
2
la forma  
 z kπ z2
2
4 1+ sen + 2.
n n n
 
2 kπ
Las raı́ces de (25) no cambian si se divide cada factor cuadrático por 4 sen ,
n
de modo que los factores cuadráticos toman la forma

z z2
1+ + 2 kπ

(27)
n 4n sen2 n

Con n = N (un valor entero infinitamente grande), el término z/n es cero

kπ kπ
y sen se puede reemplazar por . Luego, los factores dados por (27) se
n n
convierten en
z2
1+ 2 2 (28)
4k π
10.4. SERIES 251

A cada uno de los factores (28) le corresponden las raı́ces z = ±2kπi y en

consecuencia la solución
αk sen 2kπx + Ak cos 2kπx
de (24). El factor lineal z antes mencionado da lugar a una solución constante
y, dado que f (0) = 1 es una condición inicial, Euler obtiene finalmente
∞
X
y =1+ {αk sen 2kπx + Ak (cos 2kπx − 1)},
k=1

donde los coeficientes αk y Ak han de ser tales que se satisfaga la condición de

que f (n) = 1 para todo n.
Este artı́culo contiene también un resultado que es formalmente idéntico a lo
que llegarı́a a conocerse como desarrollo de Fourier de una función arbitraria,
ası́ como la determinación de los coeficientes mediante integrales. Concreta-
mente, Euler demostró que la solución general de la ecuación funcional
f (x) = f (x − 1) + X(x)
es
Z x ∞
X Z x
f (x) = X(ξ) dξ + 2 cos 2nπx X(ξ) cos 2nπξ dξ
0 n=1 0
∞
X Z x
+ 2 sen 2nπx X(ξ) sen 2nπξ dξ
n=1 0

Tenemos aquı́ una función expresada en serie trigonométrica en los años

1750-51.
En 1777 (ver [14]), trabajando en un problema de astronomı́a , Euler obtuvo
de hecho los coeficientes de una serie trigonométrica utilizando la ortogonalidad
de las funciones trigonométricas, tal y como se hace actualmente. Es decir, de
la expresión
∞
a0 X kπx
f (x) = + ak cos , x ∈ [0, l] (29)
2 l
k=1
dedujo que
Z
2 l kπx
ak = f (x) cos dx.
l 0 l
Euler habı́a obtenido esto en el artı́culo inmediatamente anterior de una
manera algo complicada, pero después se dio cuenta de que podı́a llegar al
nπx
resultado directamente multiplicando los dos miembros de (29) por cos ,
l
integrando término a término y aplicando las relaciones

Z l 
0, sin 6= k
nπx kπx
cos cos dx = 2l , sin = k 6= 0
0 l l 

l, sin = k = 0.
252 CAPÍTULO 10. EULER Y EL ANÁLISIS MATEMÁTICO

Actualmente la serie (29) se conoce como serie de Fourier y como vemos

Euler ya trabajaba con este tipo de series antes que lo hiciera el mismo Fourier.
Debido a esto, los coeficientes a0 , an y bn se denominan coeficientes de Euler o
de Fourier.

10.5. Aplicación de la fórmula de Euler

Como ya hemos visto en las secciones anteriores, Euler sentó las bases
del análisis matemático al generalizar su fórmula para conectar las funciones
exponencial y trigonométricas. Las contribuciones de Euler a las notaciones
matemáticas fueron las de emplear f (x) para las funciones (sección 2) y el
sı́mbolo Σ para sumatorias y series (sección 4).
Euler introdujo también el número e como lı́mite de una sucesión (ver [11])
y unió los sı́mbolos matemáticos más trascendentes como e, π, i, 0, 1 mediante
la siguiente ecuación
eiπ + 1 = 0, (30)
conocida como la identidad de Euler.
Entre las aplicaciones de la fórmula de Euler eix = cos x + i sen x, ver (18)
, están las definiciones de las transformadas de Fourier, de ventana de Fourier
y la del wavelet.

10.5.1. La Transformada de Fourier

En una dimensión, para analizar una señal f en el espacio fase, usamos fˆ,
la transformada de Fourier de f , dada por
Z
ˆ
f (w) = e−2πiwx f (x)dx (31)
R

Se observa que que para definir la transformada de Fourier, la fórmula de

Euler es usada explı́citamente, ası́ como también el número π.
En muchas aplicaciones, dada una señal f , estamos interesados en su fre-
cuencia para un tiempo determinado. Este hecho es similar a la notación musi-
cal, por ejemplo, ésta notación le indica al músico cual nota (frecuencia ) tocar
en un determinado momento (ver [15]).
También Euler contribuyó al estudio musical (ver [16]). Particularmente en
1739 Euler publicó el artı́culo Tentamen Novae Theoriae Musicae, en el cual
hizo arreglos musicales y escribió:

...parte de las matemáticas y dedujo de manera ordenada desde

principios correctos, que cualquier mezcla de tonos es placentera.

Sin embargo, en [16] se concluye que el trabajo de Euler fue:

...también para músicos avanzados en matemáticas y para matemáticos

con conocimientos musicales.
10.5. APLICACIÓN DE LA FÓRMULA DE EULER 253

10.5.2. La Transformada de Ventana de Fourier

Vemos entonces que la transformada de Fourier proporciona frecuencias
globales de f , pero información con relación a la localización de altas frecuencias
en un tiempo determinado no se obtiene tan directamente de fˆ. Para resolver
este problema se introduce una función g(x − t) dependiendo solo del tiempo t,
llamada ventana, para obtener la transformada de ventana de Fourier definida
como Z
(Vg f )(w, t) = e−2πiwx f (x)g(x − t)dx (32)
R

la cual es utilizada como un método de localización tiempo frecuencia.

Como podemos notar, también para definir la transformada de ventana de
Fourier se usa nuevamente la fórmula de Euler.

10.5.3. La Transformada del Wavelet

Por otro lado, la transformada del wavelet para una señal dada f también
es considerada como un método de localización tiempo frecuencia y como una
alternativa para la transformada de ventana de Fourier. Para a ∈ R \ {0} y
b ∈ R, la transformada del wavelet para una función f ∈ L2 (R) con respecto a
una función admisible h se define como
Z  
1 x−b
(Lh f )(a, b) = f (x) p h dx (33)
R |a| a

En este caso, h es admisible si

Z
|ĥ(k)|2
0 < Ch ≡ dx < ∞
R\{0} |k|

Si ahora introducimos los operadores traslación, dilatación y modulación

definidos respectivamente como

(Tt h)(x) = h(x − t),

1 x
(Ja h)(x) = p h ,
|a| a
(Ew h)(x) = e2πiwx h(x),

entonces para f, g, h ∈ L2 (R), tanto la transformada de ventana de Fourier

como la transfromada del wavelet pueden ser escritas como productos internos
dados respectivamente por

(Vg f )(w, t) = hf, Ew Tt gi

y
(Lh f )(a, b) = hf, Tb Ja hi
254 CAPÍTULO 10. EULER Y EL ANÁLISIS MATEMÁTICO

Notemos que aunque la transformada del wavelet ha sido definida como

(Lh f )(a, b) = hf, Tb Ja hi, no se ha empleado la fórmula de Euler. Sin embargo,
ya que T d 2
b h = E−b ĥ, entonces para f, h ∈ L (R), la transfromada del wavelet
puede expresarse como

D E D E
(Lh f )(a, b) = fˆ, T\ ˆ d
b Ja h = f , E−b Ja h
Z
= fˆ(w)E−b Jd
a h(w)dw
R
Z
= fˆ(w)e−2πiwx Jd
a h(w)dw,
R

o bien Z
(Lh f )(a, b) = fˆ(w)e2πiwx Jd
a h(w)dw. (34)
R
Es decir, también la fórmula de Euler es utilizada para definir la transfor-
mada del wavelet.
Observamos que la diferencia entre las transformadas de ventana de Fourier
y del wavelet es con respecto a las funciones Ew Tt g y Tb Ja h. Para la transfor-
mada de ventana de Fourier, la anchura de Ew Tt g es la misma de g la cual
es trasladada al tiempo propio de localización y llenada con altas frecuencias.
El tamaño de la ventana Ew Tt g es la misma sin importar el ancho del valor
de la frecuencia w. Por otro lado, las funciones Tb Ja h tienen anchura depen-
diendo de su frecuencia a. Es decir, para un valor fijo b0 , si a > 1, entonces
Tb0 Ja h detecta bajas frecuencias y si 0 < a < 1, entonces Tb0 Ja h determina
altas frecuencias. Como consecuencia, la transformada del wavelet determina
de una mejor manera que la transformada de ventana de Fourier la localización
de altas y bajas frecuencias para un tiempo dado t. (ver [15]).
Por lo tanto, se ha mostrado que es necesario emplear la fórmula de Euler
(18), para definir las transformadas de Fourier, de ventana de Fourier y del
wavelet, dadas en (31), (32) y (34).

10.6. La Fórmula de Reconstrucción

En 1761, Euler estudió la aritmética modular. En particular él estudió los
residuos de potencias de un número módulo n. Aunque el trabajo de Euler
no está establecido en términos de la teorı́a de grupos, él dió un ejemplo de
la descomposición de un grupo abeliano en clases laterales de un subgrupo.
También él probó un caso especial del orden de un subgrupo siendo un divisor
del orden de un grupo. Gauss en 1801 tomó el trabajo de Euler y le dió una
gran extensión a la aritmetica modular, la cual como consecuencia enriqueció la
teorı́a de grupos abelianos. Gauss demostró que existe un subgrupo para cada
número dividiendo el orden de un grupo cı́clico (ver [17]).
Desde el punto de vista de grupos, podemos ver que para obtener una fórmu-
la de reconstrucción respecto a la transfromada del wavelet, es necesario usar el
10.6. LA FÓRMULA DE RECONSTRUCCIÓN 255

lenguaje de grupos y de representación de grupos. Para ver esto, consideremos

G = R \ {0} × R = {(a, b)|a ∈ R, b ∈ R}

Si en G definimos (a1 , b1 )(a1 , b2 ) = (a1 a2 , a1 b2 + b1 ), entonces G es un grupo

no abeliano donde la identidad es (1, 0) y el inverso de cada elemento en G
está dado por (a, b)−1 = (a−1 , −a−1 b). Además como R \ {0} y R son gru-
pos topológicos localmente compactos, se tiene que G es también un grupo
topológico localmente compacto. Sabemos que en cada grupo topológico local-
mente compacto existen medidas invariantes por la izquierda y por la derecha
llamadas las medidas de Haar, tenemos que en este caso, la medida de Haar
por la izquierda y por la derecha están dadas respectivamente por

1 1
d(a, b) = dadb y d1 (a, b) = dadb
a2 |a|

Por otro lado, si definimos la familia de operadores U (a, b) = Tb Ja , vemos

que esta familia de operadores es una representacion del grupo G actuando en
el espacio de Hilbert L2 (R). Esta representación actua en L2 (R) de la siguiente
manera: Para h ∈ L2 (R), se tiene
 
1 x−b
U (a, b)h(x) = p h
|a| a

Esta representación es unitaria irreducible y fuertemente continua. Entonces

podemos ahora aplicar el siguiente teorema a nuestra notación.

Teorema 10.6.1. (Grossman-Morlet-Paul, ver [18]). Si U es una representación

unitaria, irreducible y fuertemente continua de un grupo topológico localmente
compacto G actuando en el espacio de Hilbert L2 (R), entonces para h admisible
en L2 (R) y para f, g ∈ L2 (A) se tiene que
Z
hf, U (a, b)hi hg, U (a, b)hi d(a, b) = Ch hf, gi (35)
G

Por lo tanto si h ∈ L2 (R) \ {0}, entonces obtenemos la fórmula de recon-

strucción en el sentido débil dada por
Z
1
f= (Lh f )(a, b)U (a, b)h d(a, b) (36)
Ch G

Notemos que de (36) se obtiene una relación de isometrı́a dada por

hLh f, Lh gi = Ch hf, gi . (37)

Es decir, la teorı́a de grupos ha sido empleada para obtener la fórmula de

reconstrucción en el caso particular de la transformada del wavelet.
256 CAPÍTULO 10. EULER Y EL ANÁLISIS MATEMÁTICO

10.7. Transformadas Integrales

Las transformadas integrales aparecen dos veces en forma explı́cita en los
trabajos de Euler. Se encuentran en un fragmento de [19] dedicado a una
ecuación diferencial particular, publicado en 1763, y posteriormente en un
capı́tulo de Institutiones Calculi Integralis [4], donde el tratamiento es más
completo, más sistemático y más general. Ha sido ampliamente reconocido que
estos documentos involucran transformadas integrales y de hecho se consideran
el origen del concepto de transformada integral (ver [20]).
Una transformada integral es un mapeo que manda una función f (t) a otra
F (p) mediante una integral definida
Z b
F (p) = K(t, p)f (t) dt (38)
a

donde a, b son constantes, ver [21].

Las transformadas integrales son ampliamente usadas para resolver ecua-
ciones diferenciales, aunque su aplicación no se limita a este campo. Euler, sin
embargo, las considero únicamente en este contexto. En su método, que aún
se utiliza en nuestro dı́as, inicia con una ecuación diferencial en F (p) y supone
una solución de la forma (38). Al sustituir (38) en la ecuación se obtiene otra,
que en los casos útiles es más simple que la primera, en donde la incógnita es
f (t). Dicho método podrı́a considerarse como un caso particular de uno más
general, también introducido por Euler, en el cual una ecuación diferencial en
F (p) se resuelve proponiendo una solución de la forma
Z b
F (p) = Φ(p, t) dt, (39)
a

para alguna función Φ.

Actualmente existe otro enfoque diferente. Dada una ecuación diferencial
en la función incógnita f (t), ésta se transforma mediante (38), con algún kernel
K(t, p) conveniente, en otra ecuación que involucra a F (p), más fácil de resolver.

10.7.1. El Kernel
En [19], Euler considera la ecuación diferencial

d2 y dy
(F u2 + Eu + D) 2
+ (Cu + B) + Ay = 0. (40)
du du
Propone una solución de la forma
Z
y = P dx(u + x)n , (41)

y escribe
10.7. TRANSFORMADAS INTEGRALES 257

donde P, la cual necesitamos definir más adelante, denota alguna

función de x, pero no de u. Cuando esta función llega a ser conocida,
se realiza la integración, al menos por cuadratura, para cada valor
de u, el cual durante la integración se considera una constante. (ver
[20]).
Esta es una afirmación muy clara del principio que está detrás del uso de
una transformada integral.
Por otra parte en [4] toma
Z c r 2
u + x2
y= xn dx (42)
0 c2 − x2
para resolver la ecuación diferencial
d2 y (n + 1) dy (n + 1)y
− + 2 = 0, (43)
du2 u du c + u2
y una generalización
Z a
y= xn−1 (u2 + x2 )u (c2 − x2 )ν dx, (44)
0

para resolver una ecuación diferencial más complicada.

La ecuación (42) podrı́a ser considerada como la transformada integral de
xn , donde el kernel es r
u2 + x2
K(x, u) = .
c2 − x2
Euler incluye varias otras transformadas integrales, cuyos kernels están rela-
cionados con transformadas modernas. Por ejemplo, en la sección 1036 de [4],
encontramos por primera vez eux como kernel en la integral
Z a
u= eux xn (a − x)ν dx,
0

que satisface la ecuación diferencial

d2 dy
u 2
+ (n + ν + 2 − au) − (n + 1)ay = 0.
du du
Esta forma y otras como ella han sido consideradas versiones preliminares de
la transformada de Laplace, la cual llegó a ser común durante los primeros años
del siglo viente. En particular, Euler enfatizó que podrı́a usarse para resolver
la que hoy conocemos como ecuación de Laplace
d2 y dy
(A + αu) + (B + βu) + (C + γu)y = 0.
du2 du
En forma más general el consideró la transformada
Z b
y= eK(u)Q(x) P (x) dx,
a
258 CAPÍTULO 10. EULER Y EL ANÁLISIS MATEMÁTICO

cuyas propiedades son discutidas en [22].

También generalizó la transformada (41) a
Z b
y= P (x)(K(u) + Q(x))n dx.
a

Todos estos esfuerzos condujeron a explorar el alcance de las técnicas de

solución para ecuaciones diferenciales de segundo orden. Euler escribió:

Ası́ mientras aún ahora estamos lejos de una solución del problema,
que consiste en encontrar una fórmula que provea la integral de
cualquier ecuación diferencial de segundo orden (si la solución de
este problema será descubierta alguna vez parece muy incierto),
nosotros sin embargo nos aplicaremos a el, ası́ que, al menos en
casos especiales, trataremos de basar la averiguación en la forma de
la integral sobre la naturaleza de la ecuación dada, y ası́ extender
un poco nuestro progreso hacia una solución explı́cita (traducción
de [20]).

10.7.2. El Kernel de la Transformada del wavelet

Como ejemplo del trabajo de Euler relacionado con las transformadas inte-
grales y del kernel , veamos que la imagen de la transformada del wavelet puede
ser caracterizada a través de un kernel. En este caso, ésta imagen está dada
por

Im(Lh (a, b)) = {F (a, b)|(Lh f )(a, b) = F (a, b) para alguna f ∈ L2 (A)}

Tenemos entonces el siguiente lema

Lema 10.7.1. La imagen de la transformada del wavelet con respecto a una

función admisible h en L2 (A) es el subespacio de funciones F (a, b) en L2 (G)
que satisfacen
Z
1
F (a, b) = F (a0 , b0 )K(a, b; a0 , b0 )d(a0 , b0 )
Ch G

donde
K(a, b; a0 , b0 ) = (Lh U (a, b)h)(a0 , b0 )

es el kernel asociado con h.

Demostración. Si F esta en Im(Lh (a, b)), entonces existe f ∈ L2 (A) tal que

(Lh f )(a, b) = F (a, b).

10.8. RESUMEN 259

Usando ahora (37) con g = U (a, b)h, vemos que

F (a, b) = (Lh f )(a, b)
= hf, U (a, b)hi
1
= hLh f, Lh gi
Ch
Z
1
= (Lh f )(a0 , b0 )(Lh g)(a0 , b0 )d(a0 , b0 )
Ch G
Si ahora tomamos
K(a, b; a0 , b0 ) = (Lh g)(a0 , b0 )
concluimos entonces que
Z
1
F (a, b) = F (a0 , b0 )K(a, b; a0 , b0 )d(a0 , b0 ) (45)
Ch G

Esto muestra que la imagen de Lh (a, b) esta caracterizada por un kernel

asociado con el subespacio de L2 (G, C1h d(a, b)), donde

(a, b; a0 , b0 ) = [Lh Ja Tb h] (a0 , b0 )

Ası́ que, la imagen de la transformada del wavelet es una transformada

integral con el kernel K(a, b; a0 , b0 ).

10.8. Resumen
Euler tuvo una magnı́fica inventiva y una gran habilidad técnica. Encon-
tramos su nombre en varias ramas del análisis matemático: hay fórmulas de
Euler, constantes de Euler, integrales eulerianas y transformadas de Euler.
Los libros escritos por Euler [1], [2], [3], [4] y [5] fueron especialmente so-
bresalientes porque su presentación y el desarrollo de las ideas se basaron en
métodos analı́ticos. Euler colocó el concepto de función en un papel central
dentro del Cálculo, estudió sistemáticamente las funciones trascendentes y su
representación mediante series. También utilizó series trigonométricas incluso
antes de que lo hiciera el mismo Fourier y es considerado como el originador
del concepto de transformada integral.
Como hemos visto, es necesario emplear la fórmula de Euler (18) para
definir las transformadas de Fourier, de ventana de Fourier y del wavelet, dadas
en (31), (32) y (34), respectivamente. Estas transformadas son métodos de
localización tiempo-frecuencia y tienen aplicación, por ejemplo, en análisis de
señales. De igual manera, la idea de grupo, también estudiada por Euler ha sido
empleada para obtener la fórmula de reconstrucción en el caso de la transfor-
mada del wavelet. Finalmente, el trabajo hecho por Euler sobre transformadas
integrales, aparece al probar que la imagen de la transformada del wavelet es
una transformada integral con kernel.
260 CAPÍTULO 10. EULER Y EL ANÁLISIS MATEMÁTICO
Bibliografı́a

[1] Euler, L., Introductio in Analysin Infinitorum, vol. 1, Opera Omnia, Ser.
1, vol. 8. Leipzig, 1922.
[2] Euler, L., Institutiones Calculi Differentiallis. Opera Omnia, Ser. 1, vol.
10. Leipzig, 1913.
[3] Euler, L., Institutiones Calculi Integralis. Vol. 1, St. Petesburg: Imp.
Acad. Sci., 1768, Reimpreso como Op. Omn. I 11.
[4] Euler, L., Institutiones Calculi Integralis. Vol. 2, St. Petesburg: Imp.
Acad. Sci., 1769, Reimpreso como Op. Omn. I 12.
[5] Euler, L., Institutiones Calculi Integralis. Vol. 1, St. Petesburg: Imp.
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261
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[22] Deakin, M. A. B., Euler’s version of the Laplace transform. Am. Math.
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Capı́tulo 11

El papel de Euler en el
Análisis Complejo

1 2
L.F. Reséndis O. y L. M. Tovar S.

Resumen

El nacimiento y el inicio del desarrollo sistemático de la variable

compleja es sin duda debido al genio creador de Leonard Euler. Se
presenta en este capı́tulo un bosquejo sobre algunas de sus aporta-
ciones fundamentales a esta teorı́a e investigaciones recientes sobre
estos fundamentos los cuales son, aún hoy, completamente vigentes.

11.1. Introducción
En
√ la sección 11.1 se presenta una posible génesis del número complejo
i = −1, que revolucionó no sólo el álgebra sino al propio análisis, dando
origen al Análisis Complejo. En la sección 11.2 se incluye la manera en que Euler
introduce la función exponencial, la naturalidad con la que surge la constante
e = 2. 7182 . . . y su célebre fórmula eiθ . Todo esto se hace siguiendo las ideas
de Euler [1] y estas han sido tomadas de dos fuentes [2], [3] en cuya traducción
e interpretación hemos confiado. Se incluye también una prueba geométrica
muy reciente de la irracionalidad de e. La sección 11.3 aborda el problema de
determinar la distribución de ceros en el plano complejo C del polinomio Pn (z)
que se obtiene al considerar la n-ésima suma parcial de la expansión en series
1 Área de Análisis Matemático y sus Aplicaciones.

Departamento de Ciencias Básicas. UAM-Azcapotzalco, [email protected]

2 Departamento de Matemáticas, [email protected]

Estancia Sabática 2007, Área de Análisis Matemático, UAM-Azcapotzalco.

263
264CAPÍTULO 11. EL PAPEL DE EULER EN EL ANÁLISIS COMPLEJO

de potencias de ez . La sección 11.4 es un recuento sucinto de las funciones Γ y

B de Euler con una aplicación al cálculo del volumen de las bolas determinadas
por las p-normas y p-distancias en Rn . Se concluye con la sección 11.5 que da
cuenta de las funciones p-circulares y su estrecha relación con las funciones Γ
y B de Euler. Las secciones 11.1, 11.2 requieren para su lectura una cultura
matemática básica mientras que las secciones 11.3, 11.4 y 11.6 requieren un
esfuerzo adicional del lector y también presentan resultados originales.

11.2. Los números imaginarios

El nacimiento y el inicio del desarrollo sistemático del análisis complejo es
sin duda debido al genio creador de Leonard Euler; trataremos de bosquejar
una idea sobre lo que pudo ser la génesis de éste en su parte medular: los
números imaginarios. Encuentra su motivación primaria en el estudio de raı́ces
de polinomios, un tema de gran interés en los tiempos de Euler. Aún hoy, para
nuestros estudiantes de bachillerato la solución de la ecuación x2 + 1 = 0 es
caso cerrado, más aún, un tanto misterioso, pues a todos nos han mencionado
que la solución involucra números imaginarios haciéndonos retroceder hasta las
posiciones mı́sticas que envolvieron a estos números por más de dos milenios.
Un caso análogo es, incluso para estudiantes de ingenierı́a de hoy, las soluciones
de las ecuaciones cos x = 2, x = ln(−1) y una situación similar debió ocurrir
en los tiempos de Euler, tan desconcertante como lo serı́a ahora resolver la
ecuación ez = 0.
Sin embargo, para el Maestro del cálculo simbólico esto no lo arredró, más aún
lo motivó a un estudio más profundo, por lo que primero tuvo que despojarse
de la mentalidad reinante de la época, que ya Newton y sus maestros Bernoulli
y Goldbach, junto con muchos otros, habı́an empezado a derruir. Eran bien
conocidos en la época de Euler ejemplos como el siguiente:
Determinar la solución de la ecuación x3 − 1 = 0. Para ello iniciemos con la
factorización
x3 − 1 = (x − 1)(x2 + x + 1)
donde x2 + x + 1 = 0 se resuelve por la bien conocida fórmula cuadrática,
obteniendo √ √
−1 − −3 −1 + −3
x1 = , x2 = .
2 2
√
Ciertamente −3 carece de sentido si sólo se consideran números reales, sin
embargo seguramente Euler no se detuvo aquı́. Sustituyendo el primer valor, por
imaginario que sea, en la ecuación y manipulando acorde a las bien conocidas
reglas algebraicas se obtiene:
 √ 3
−1 − −3 1 √ √ √

− 1 = − 1 + 3 −3 + 3( −3)2 + ( −3)3 − 1
2 8
1 √ √

= − 1 + 3 −3 − 9 − 3 −3 − 1
8
= 1−1=0 ,
11.2. LOS NÚMEROS IMAGINARIOS 265

lo cual dice que es una solución!! formal de la ecuación propuesta, pues los
números imaginarios no se aceptaban como números en los tiempos de Euler.
Por supuesto, de igual manera se comprueba que x2 también se comporta como
raı́z formal de la ecuación.
Ciertamente, para Euler, la congruencia en la manipulación algebraica fue razón
suficiente para continuar este estudio. Ya en 1515 Scipione del Ferro habı́a
descubierto un análogo a la fórmula cuadrática para la ecuación reducida de
tercer orden, a saber x3 − px − q = 0. El mismo Euler en su libro de texto
Elements of Algebra presenta este resultado de la siguiente forma.
Teorema 11.2.1. Una solución para la ecuación reducida x3 = px+q está dada
por s s
r r
3 q q 2 p 3 3 q q2 p3
x= + − + − − . (1)
2 4 27 2 4 27
La importancia de la forma reducida estriba en el hecho que Cardano
probó que la ecuación general de tercer grado ax3 + bx2 + cx + d = 0, mediante
un cambio de variable, se transforma en la ecuación reducida de tercer grado.
Precisamente con ayuda de esta fórmula resolvamos la ecuación x3 −3x−1 = 0.
Ası́ una solución está dada por
s r s r s s
√ √ √ √
3 1 1 27 3 1 1 27 3 1 + 3 −1 3 1 − 3 −1
x= + − + − − = + .
2 4 27 2 4 27 2 2

Nuevamente al elevar al cubo la solución se tiene al operar algebraicamente

√ √ √ √ ! 23 √ √ ! 13
3 1+ 3 −1 1+ 3 −1 1− 3 −1
x = +3
2 2 2
√ √ ! 13 √ √ ! 32 √ √
1+ 3 −1 1 − 3 −1 1 − 3 −1
+3 +
2 2 2
q √ √ √ √ √ √
3 3
= 1+ (1 + 3 −1)(1 − 3 −1)(1 + 3 −1)
2q
33 √ √ √ √ √ √
+ (1 + 3 −1)(1 − 3 −1)(1 − 3 −1)
2 q q
3 √ 3 3 √ √ 3 √ 3 3 √ √
= 1 + · 4 1 + 3 −1 + · 4 1 − 3 −1
2 2
que muestra que en efecto es solución de la ecuación en cuestión, al menos
formalmente para los tiempos de Euler. Precisamente al caso donde

q2 p3
− <0
4 27
se le denominó el caso irreducible de la cúbica. La gráfica de la función f (x) =
x3 − 3x − 1 se muestra en la figura 11.1 y añade un elemento de interés para el
266CAPÍTULO 11. EL PAPEL DE EULER EN EL ANÁLISIS COMPLEJO

-2 -1 1 2

-1

-2

-3

Figura 11.1: La función f (x) = x3 − 3x − 1

matemático de hoy, pero paradójico para el estudioso en los tiempos de Euler, ya

que muestra que la ecuación tiene incluso tres soluciones reales, a saber x1 =
−1. 53209 . . ., x2 = −. 34729 . . ., x3 = 1. 87939 . . .. Luego la fórmula expresa
tres números reales que pasan no sólo de incógnito en la ecuación original,
√ sino
que tienen el capricho de expresarse recurriendo al número imaginario −1. Es
posible que este tipo de comportamiento√ haya inclinado a Euler a profundizar
más el estudio del ente
√ imaginario −1 y ası́ en su obra Elements of Algebra,
Euler describe a i = −1 como
. . . neither nothing, nor greater than nothing, nor less than noth-
ing. . .
es ası́ como C llegó a ser,
√ con pleno derecho de origen y crédito a quien se atre-
vió a introducir a i = −1 al universo matemático con categorı́a de número, y
quizás sin saberlo o sospecharlo, como una parte necesaria e imprescindible para
la evolución futura de la matemática. Decimos lo anterior, pues los matemáticos
de eras pasadas expresaban estos números imaginarios al intentar resolver ecua-
ciones algebraicas, pero los desdeñaban como una aberración√o error en la ar-
monı́a de la naturaleza, como ya en su tiempo lo habı́a sido 2 o aún lo eran
los números falsos, conocidos hoy como números negativos. Dado que Euler ya
tenı́a conocimiento del cálculo es posible conjeturar un estudio minucioso de la
función f (x) = x3 − px − q y si suponemos que su gráfica
p es como en la figura
11.1, debe tener un máximo y un mı́nimo local en ± p3 respectivamente. Para
que existan entonces tres raı́ces reales, se requiere que el máximo y el mı́nimo
tengan signos opuestos y esto se da si y sólo si
r r  2 
p p q p3
0 > f (− )f ( )=4 − .
3 3 4 27
De aquı́ resulta uno de los teoremas más paradójicos que ha enfrentado el
espı́ritu matemático en su historia.
11.3. LA FUNCIÓN EXPONENCIAL 267

Teorema 11.2.2. La ecuación cúbica x3 − px − q = 0, para p, q ∈ R, p 6= 0

tiene tres raı́ces reales distintas si y sólo si

q2 p3
− <0.
4 27
En consecuencia la fórmula 1 válida desde el formalismo y la ambigüedad
de la época de Euler, por cierto completamente explicable, hace inminente y
necesaria la irrupción de los números imaginarios dentro del edificio matemático
y es Euler quien decide de una vez por todas hacer de lado la mı́stica filosófica
generada e introducida por Platón y la escuela Pitagórica en la matemática,
removiendo la asepsia que prevalecı́a sobre las entidades numéricas. Se puede
incluso decir que hizó patente el camino de secularización de la matemática,
que ya otros habı́an iniciado.
Finalmente la historia para el cálculo de las raı́ces de la ecuación se concluye
satisfactoriamente cuando Euler combina sus resultados con los de DeMoivre
en su artı́culo Recherches sur les racines imaginaires des équations de 1749, y
es ahı́ donde aparece la bien conocida fórmula para calcular las raı́ces de un
número complejo, donde él hace la peculiar observación de que las raı́ces de un
número complejo son nuevamente complejas.
Precisamente aplicando esta fórmula para calcular las raı́ces cúbicas que apare-
cen en la solución de x3 − 3x − 1 = 0 se obtiene: x1 = 2 cos 7π 9 = −1. 53209 . . .,
x2 = 2 cos 13π
9 = −. 34729 . . ., x3 = 2 cos π
9 = 1. 87939 . . ..

11.3. La función exponencial

Ciertamente Euler no se detuvo con la introducción de los números com-
plejos, era necesario ver su relación con otras entidades ya conocidas, como las
funciones en nuestro lenguaje actual. A continuación se da un esbozo del des-
cubrimiento de Euler de la función por excelencia en la variable real y compleja:
la función exponencial.
Al hojear cualquier libro de variable compleja invariablemente son ejemplos de
funciones analı́ticas los polinomios y las funciones racionales en su dominio y
de estas últimas son de particular interés las transformaciones de Möbius. Sin
embargo es precisamente la función exponencial la que permite estudiar otro
tipo de funciones donde se incluyen las funciones trigonómetricas, logarı́tmicas
y la función Gama, por citar algunas, amén de los ejemplos y contraejemplos
que proveen estas funciones. Está por demás mencionar la posición prominente
de la función exponencial en casi todas las ramas de la matemática.
En el capı́tulo VII de su obra Introductio se obtiene el desarrollo en serie de la
función exponencial y = ax , 1 < a. Describimos aquı́ la forma en que procede
Euler, sin prestar atención al rigorismo de nuestros dı́as.
Se considera ω un número infinitamente pequeño tal que aω = 1 + ψ, donde ψ
también es infinitamente pequeño. Estas dos cantidades infinitamente pequeñas
las relaciona por una constante ψ = kω, de donde aω = 1+kω. Para clarificar el
que se trata de una constante Euler presenta ejemplos similares a los siguientes:
268CAPÍTULO 11. EL PAPEL DE EULER EN EL ANÁLISIS COMPLEJO

para a = 7 se tiene, 7. 000001 = 1 + k(. 000001) y se sigue que k = 1. 9459.

Para a = 11, se tiene, 11. 000001 = 1 + k(. 000001) y se sigue que k = 2. 3979
concluyendo que el número k depende de la base. Por supuesto, ahora sabemos
que k = ln 7 y k = ln 11 respectivamente.
Volviendo a Euler, se considera el cambio j = x/ω y usando la serie binomial
generalizada de Newton se tiene
x
ax = (aw ) ω = (1 + kω)j
 j    2  3
kx kx j(j − 1) kx j(j − 1)(j − 2) kx
1+ = 1+j + + + ···
j j 1·2 j 1·2·3 j
j − 1 k 2 x2 (j − 1)(j − 2) k 3 x3
= 1 + kx + · + · + ··· .
j 1·2 j ·j 1·2·3

Como x es finito y ω es infinitamente pequeño entonces j = x/ω es infinitamente

grande y siguiendo a Euler

j−1 (j − 1)(j − 2)
=1, = 1, . . . ,
j j ·j

y por tanto
k 2 x2 k 3 x3
ax = 1 + kx + + + ···
1·2 1·2·3
y en particular
k2 k3
a = 1+k+ + + ··· .
1·2 1·2·3
Es de suponer que para Euler una elección obligada y natural para el número
k fuera k = 1, luego

1 1
a=1+1+ + + ···
1·2 1·2·3
número que Euler denotó para la posteridad por e y cuyo valor es aproximada-
mente

e = 2. 718281828459045235360287471352662497757247093699959574966967 . . .

Después de esto la función exponencial llegó a ser

X xk ∞
x2 x3
ex = 1 + x + + + ··· = .
1·2 1·2·3 i=0
k!

Recientemente J. Sondow [4] ha dado una demostración geométrica de la irra-

cionalidad de e la cual es consecuencia de la propiedad de intervalos enacajados:

Teorema 11.3.1. El número e es irracional.

11.3. LA FUNCIÓN EXPONENCIAL 269

Demostración. Se considerará una sucesión anidada de intervalos {In }.

Defı́nase I1 = [2, 3] y se procede inductivamente de la siguiente manera. Para
n ≥ 2, se divide al intervalo In−1 en n subintervalos iguales y al segundo de estos
5 6
subintervalos se le Pescoge como In . Ası́ por ejemplo I2 = [ 2! , 2! ], I3 = [ 16 17
3! , 3! ].
n 1 Pn 1 1
Resulta que In = [ j=0 j! , j=0 j! + n! ]. Si dividimos ahora en n + 1 partes
1 1
iguales de longitud (n+1)n! = (n+1)! , resulta entonces que el segundo subinter-
valo es
   
Xn Xn X 1 n+1
n+1 X 1
1 1 1 2 1
In+1 =  + , + = , ++ ,
j=0
j! (n + 1)! j=0
j! (n + 1)! j=0
j! j=0
j! (n + 1)!

de donde obtenemos que la intersección

∞
\
In = {e} , (2)
n=1

que es el equivalente geométrico a

X∞
1
e= .
n=0
n!
a a+1
Cuando n > 1 el intervalo In+1 está estrictamente contenido en In = [ n! , n! ]
para algún a = a(n) ∈ N y por la relación 2, el número e no puede ser igual
a ninguna fracción con denominador n!. Ya que cualquier número racional pq
puede ser escrito como p(q−1)!
q! , concluimos que e es un número irracional. 2
Siguiendo la operatividad de Euler, escribimos dos de las varias pruebas que él
da del siguiente teorema, donde se dan por conocidas las expansiones en series
de las funciones cos x y sen x y el siguiente argumento muestra la impresionante
confianza de Euler en el poder de los sı́mbolos.
Teorema 11.3.2. Para cualquier número real x se cumple que eix = cos x +
i sen x.
Demostración. Euler no tiene prejuicios en sustituir en la expansión de la
exponencial a x por ix y realizar los cálculos pertinentes, ahora completamente
justificados.
(ix)2 (ix)3 (ix)4 (ix)5
eix = 1 + ix + + + + + ···
1·2 1·2·3 1·2·3·4 1·2·3·4·5
x2 ix3 x4 ix5
= 1 + ix − − + + + ···
 1 · 2 1 · 2 · 3 1 · 2·3·4 1·2·3·4·5
x2 x4
= 1− + − ···
1·2 1·2·3·4
 
x3 x5
+i x− + − ···
1·2·3 1·2·3·4·5
= cos x + i sen x .
270CAPÍTULO 11. EL PAPEL DE EULER EN EL ANÁLISIS COMPLEJO

El segundo argumento hace uso de la integración. Sea y = sen x, luego

Z
dy
x = arcsen y = p .
1 − y2

Sin ruborizarnos se toma el cambio de variable y = iz, dy = i dz y entonces

Z Z p
i dz dz
x= p =i √ = i ln(z + 1 + z 2 ) .
1 − (iz)2 1 + z2

Retornando a la variable x se tiene

p sen x 
x = i ln 1 − sen 2 x + = i ln(cos x − i sen x) .
i
De aquı́
1
ix = i2 ln(cos x − i sen x) = ln = ln(cos x + i sen x)
cos x − i sen x
y se concluye exponenciando. 2.
Por supuesto, del teorema anterior se obtiene la célebre igualdad

eiπ + 1 = 0

que involucra a las cinco constantes más importantes de la matemática.

11.4. La n-ésima suma parcial de la exponencial

Lo presentado en esta sección y en la siguiente tiene por objeto mostrar que
la función exponencial se mantiene tan vigente como al inicio de su descubrim-
iento por Euler, aunque difı́cilmente él hubiera llegado a sospechar la enorme
riqueza que ez introdujo en las matemáticas, en particular al análisis real y
complejo.
Consideremos el desarrollo en serie de potencias de la función exponencial ez ,
con centro en 0, es decir
X∞
z zn
e =
n=0
n!
con z = x + iy. Como ez es una función entera, este desarrollo converge para
todo z ∈ C. Es bien sabido que si w 6= 0, la ecuación ez = w tiene una infinidad
de soluciones dadas por

x = ln |w| , yk = arg w + 2kπ , k = 0, ±1, ±2, . . . (3)

ası́ todas las preimágenes de w bajo ez son puntos que se encuentran en una
recta vertical de abscisa x = ln |w|, distanciados entre sı́ por múltiplos de 2π.
Podemos reescribir el teorema Fundamental del Álgebra en términos funcionales
de la siguiente forma:
11.4. LA N -ÉSIMA SUMA PARCIAL DE LA EXPONENCIAL 271

La familia de los polinomios de grado mayor o igual a 1 son funciones

de C sobre C.
Dado que los polinomios son una subfamilia de las funciones enteras, la pregunta
natural serı́a si el teorema fundamental del álgebra se puede extender a todas
las funciones enteras no constantes y la respuesta la da el teorema pequeño
de Picard, que dice que casi se puede extender a toda función entera, más
precisamente:
Teorema 11.4.1. Toda función entera no constante evita a lo más un punto
de C en su imagen.
El ejemplo clásico de optimalidad de este resultado nos lo brinda precisa-
mente ez , que evita solamente al cero. De hecho, para w 6= 0 la ecuación ez = w
admite una infinidad de soluciones mientras que ez = 0 no tiene soluciones.
Esto es más singular si consideramos para cada n ∈ N la n-ésima suma
parcial de ez , es decir

z2 z3 zn
Pn (z) = 1 + z + + + ···+ .
2! 3! n!
Es claro que Pn (z) tiene n ceros sin embargo en el lı́mite, cuando n → ∞, ez
!No tiene ceros! Nos podemos entonces preguntar ¿qué sucedió con los ceros de
ez ?
Consideremos la ecuación Tn (z) = Pn (z)−w. Se observa que Tn−1 (z) = Tn′ (z)−
w, ası́ los ceros de Tn−1 (z) son las preimágenes de w bajo Tn′ (z) y esto es válido
inclusive para el caso w = 0. Considerando a ez como un polinomio de grado
infinito y resolviendo la ecuación ez = 100 + 100i tenemos que el conjunto
infinito de soluciones es
√ π 
zk = ln 100 2 + i + 2kπ , k = 0, ±1, ±2 . . .
4
y si se consideran, por ejemplo, los ceros de los polinomios aproximantes de
ez = 100 + i100, es decir los ceros de

z2 z3 zn
Qn (z) = 1 + z + + + ··· + − 100 − 100i = 0
2! 3! n!
presentan la siguiente distribución que ilustra la figura 11.2 donde una subsuce-
z
sión de estos ceros converge a la solución de e√ = 100+i100, y son precisamente
los ubicados en la recta vertical x = ln 100 2. El resto de los ceros escapa a
infinito. Este fenómeno se puede entender al estudiar para cada n ∈ N, los
ceros de Pn (z), los cuales forman un conjunto de n-ceros (contados con mul-
tiplicidades), pero necesariamente conforme n tiende a infinito el número de
ceros tenderá a infinito al igual que el módulo de éstos pues, por el teorema
de unicidad de funciones analı́ticas, los ceros de Pn (z) deben fugarse a infinito,
dado que ez no tiene ceros. A continuación estudiamos algunos hechos que nos
permiten entender un poco la distribución de ceros del polinomio Pn (z). La
referencia básica es [5].
272CAPÍTULO 11. EL PAPEL DE EULER EN EL ANÁLISIS COMPLEJO

30

20 Q80
Q50
10
!!!!
x=Ln 100 2

-20 20 40 60

-10

-20

-30

Figura 11.2: Los ceros de Q50 (z) y Q80 (z)

.

Proposición 11.4.2. Para cada n ∈ N todos los ceros de Pn (z) son simples,
es decir de orden 1.
Demostración. Se observa primero que Pn−1 (z) = Pn′ (z). Ahora si v fuera
un cero de orden mayor a 1, tendrı́a que anular a la derivada, ası́
vn
0 = Pn (v) − Pn−1 (v) =
n!
lo cual implica que v = 0 es un cero de Pn (z) lo cual es una contradicción pues
Pn (0) = 1. 2
Es inmediato notar que como los coeficientes de Pn (z) son todos números reales
si v ∈ C es un cero no real de Pn (z) entonces también lo es v, es decir los
ceros no reales aparecen en pares conjugados, lo cual explica la simetrı́a de la
distribución de ceros con respecto al eje real en la figura 11.2.
Proposición 11.4.3. Si n es impar, entonces Pn (z) tiene solamente un cero
real vn que cumple la condición
−n ≤ vn ≤ −1 .
Si n es par, entonces Pn (z) no tiene ceros reales.
Demostración. En general, como los coeficientes de Pn (z) son reales posi-
tivos sus ceros reales, de existir, deben ser negativos. Sea n ∈ N impar, por el
teorema del valor intermedio, Pn (z) tiene al menos un cero en R. Ahora si v es
cualquiera de ellos
vn vn
Pn′ (v) = Pn (v) − =− >0. (4)
n! n!
11.4. LA N -ÉSIMA SUMA PARCIAL DE LA EXPONENCIAL 273

Ası́ Pn (z) es localmente creciente cuando pasa por todo cero real. Si v < v ′
fueran dos ceros reales consecutivos de Pn (z) entonces por continuidad Pn (z)
es positivo a la derecha de v y negativo a la izquierda de v ′ lo cual es una
contradicción. Ahora reescribiendo
z2  z  z4  z z n−1  z
Pn (z) = 1 + z + 1+ + 1+ + ···+ 1+
2! 3 4! 5 (n − 1)! n

se obtiene para n ≥ 3 que Pn (−1) > 0 y Pn (−n) < 0 lo que implica que el
único cero real está en (−n, −1).
Ahora si n ∈ N es par entonces Pn (z) deberá ser positivo para valores reales con
módulo suficientemente grande. Si Pn (z) tiene una raı́z real, necesariamente
negativa, por lo anterior y por 4 debe existir al menos otro cero, y por el
razonamineto del caso anterior llegamos a una contradicción. 2
Para n ∈ N impar, sea vn el único cero real de Pn (z). Usando el programa Math-
ematica se tiene por ejemplo: v1 = −1, v3 = −1. 59607 . . ., v5 = −2. 18061 . . .,
v7 = −2. 759 . . ., . . . , v51 = −15. 1788 . . .. En general se tiene
Teorema 11.4.4. La sucesión de ceros reales {vn } de Pn (z), para n ∈ N impar
es decreciente con lı́m vn = ∞.
n→∞

Demostración. Para n ≥ 3 se tiene por el Teorema 11.4.3

n−1
vn−2 vn
Pn (vn−2 ) = Pn−2 (vn−2 ) + + n−2 =
(n − 1)! n!
n−1  
v vn−2
= + n−2 1+ >0.
(n − 1)! n

Si vn−2 < vn entonces Pn (z) es decreciente a la izquierda de vn lo cual es una

contradicción con 4, por tanto vn < vn−2 .
Si lı́m vn = v ∈ (−∞, 0) entonces como Pn (z) converge uniformemente a ez
n→∞
en |z − v| ≤ 1 se tendrı́a por el teorema de Hurwitz que ev = 0 lo cual es
claramente una contradicción. 2
El siguiente teorema debido a Poyla y Szegö [6] da el comportamiento asintótico
de la sucesión de ceros.
Teorema 11.4.5. Sea n ∈ N un número impar y vn el único cero real de Pn (z).
Entonces
−vn = ηn + α ln α + β + o(1) cuando n → ∞
donde η = 0. 278464 . . . denota el único cero real de la ecuación trascendental
ηe1+η = 1,
 
η η √ 1+η
α= = 0. 108906 . . . y β = ln 2π = 0. 532127 . . . .
2(1 + η) 1+η η

En particular el teorema anterior dice nuevamente que lı́mn→∞ vn = −∞

y lı́mn→∞ (vn − vn−2 ) = 2η. Con objeto de ilustrar la situación geométrica de
274CAPÍTULO 11. EL PAPEL DE EULER EN EL ANÁLISIS COMPLEJO

15
P39
10
P20
5
P10

-10 10 20

-5

-10

-15

Figura 11.3: Los ceros de P10 (z), P20 (z) y P39 (z)
.

los ceros de Pn (z) consideremos las gráficas de los ceros de P10 (z), P20 (z) y
P39 (z) que aparecen en la figura 11.3. Para una descripción más detallada de
la gráfica de los ceros de Pn (z), con 1 ≤ n ≤ 47 ver [7].
Como lo ilustra la figura, los conjuntos de ceros de los polinomios Pn (z) apare-
cen siguiendo una configuración parecida a una herradura, que se va abriendo
alaumentar el grado del polinomio. Una primera explicación de la forma en que
los ceros de los polinomios P( z) se fugan a infinito está dada por un resultado
de Kakeya [8].

Teorema 11.4.6. Si todos los coeficientes del polinomio p(z) = a0 + a1 z +

· · · + an z n son positivos, entonces todos los ceros del polinomio pertenecen al
anillo α ≤ |z| ≤ β donde α y β son el mı́nimo y el máximo del conjunto
 
a0 a1 an−2 an−1
, , ... , ,
a1 a2 an−1 an

respectivamente

Aplicado a nuestro caso particular los ceros de Pn (z) están precisamente

dentro del anillo 1 ≤ |z| ≤ n. El teorema de Hurwitz permite refinar existen-
cialmente este resultado.

Teorema 11.4.7. Sea 0 < R < ∞. Entonces existe N ∈ N tal que los ceros de
Pn (z) pertenecen al anillo R ≤ |z| ≤ n para cada n ≥ N.
11.4. LA N -ÉSIMA SUMA PARCIAL DE LA EXPONENCIAL 275

El trabajo de Saff y Varga [9] da un decisivo adelanto sobre el compor-

tamiento de los ceros de Pn (z) como lo ilustra el siguiente teorema.
Teorema 11.4.8. La región parabólica

{ (x, y) : y 2 ≤ 4(x + 1)}

está libre de ceros de Pn (z).

La región mencionada en el teorema de Saff y Varga se ha dibujado en la
figura 11.3.
Otra parte de este comportamiento lo explica el teorema de Gauss-Lucas ([10]
p.22), que es una generalización del teorema de Rolle para polinomios. Antes
de dar el enunciado de este teorema recordamos que la cerradura convexa de
un conjunto es el mı́nimo conjunto convexo cerrado que contiene al conjunto
en el sentido de la inclusión.
Teorema 11.4.9. Para cualquier polinomio p(z) los ceros de su derivada p′ (z)
están contenidos en la cerradura convexa del conjunto de ceros de p(z).
Demostración. Sea p(z) = A(z − z1 ) · · · (z − zn ). Entonces
n
p′ (z) X 1
= .
p(z) z − zk
k=1

Si p′ (z0 ) = 0, entonces z0 es una combinación lineal de las raı́ces zk , ya que

n
X n
X z0 − zk
1
0 = =
z0 − zk |z0 − zk |2
k=1 k=1

de donde Pn zk
k=1 |z0 −zk |2
z0 = Pn 1
k=1 |z0 −zk |2

ha quedado expresado como combinación lineal convexa. 2

Para caracterizaciones relacionadas con convexidad sugerimos ver por ejemplo
[11].
Teorema 11.4.10. Sean {αn,1 , . . . , αn,n } los n ceros de Pn (z) = 0 y

βn = sup{ Im αn,1 , . . . , Im αn,n , }

Entonces lı́m βn = ∞.
n→∞

Demostración. Supóngase que lı́m βn = l < ∞. Por el teorema de Saff-

n→∞
Varga, para toda n ∈ N, la parte real de cualquier cero de Pn (z) cumplirı́a

l2 − 4
Re αn,j ≤ , j = 1, 2, . . . , n .
4
276CAPÍTULO 11. EL PAPEL DE EULER EN EL ANÁLISIS COMPLEJO

Debido a la igualdad Pn′ (z) = Pn−1 (z), el teorema de Gauss-Lucas dice que
los ceros de Pn−1 (z) están contenidos en la cerradura convexa de los ceros de
Pn (z). Dado que todo convexo debe contener todos los segmentos de recta que
unen cualesquiera de sus puntos, algunos de los ceros de Pn (z) son vértices de
la cerradura convexa (polı́gono convexo) de los ceros de Pn (z). Por tanto la
familia de las cerraduras convexas de los ceros de Pn (z) es una unión anidada
de conjuntos convexos, con diámetro tendiendo a infinito cuando n → ∞, esto
por el teorema 11.4.4. Este convexo estarı́a contenido en la semifranja limitada
2
por y = ± l 4−4 y x = l y habrı́a una infinidad de ceros de polinomios Pn (z)
convergiendo a los vértices finitos de la franja lo cual implicarı́a por el teorema
de Hurwitz una contradicción, pues ez 6= 0. 2
Hasta donde sabemos, la evidencia gráfica de que lı́m ηn = ∞ donde
n→∞

ηn = sup{ Re αn,1 , . . . , Re αn,n , }

no está probada, más aún la misma evidencia gráfica sugiere que las partes
imaginarias de los ceros de Pn (z) son crecientes hasta alcanzar su máximo y
después son decrecientes y que cada cero es vértice de las cerradura convexa
de los ceros de Pn (z).
Supongamos válido que lı́m ηn = ∞, entonces el teorema de Gauss-Lucas,
n→∞
en el argumento de la demostración anterior, describe la saturación de C por
la cerraduras convexas de los ceros de Pn (z). Denotamos esta cerradura por
\
P n (z).

Teorema 11.4.11. Supóngase que lı́m ηn = ∞ y sea Pn (z) la n-ésima suma

n→∞
parcial de la exponencial. Entonces
∞
[
C= \
Pn (z) .
n=2

Demostración. Si la unión anidada de las cerraduras convexas P \n (z) fuera

S∞ \
distinta de C, se elige un punto z0 en la frontera de A = n=2 Pn (z). Por
convexidad existe una recta que pasa por z0 de tal forma que el conjunto A
está en sólo uno de los semiplanos determinados por la recta. Si la suposición es
válida la recta no puede ser vertical y por el teorema anterior la recta tampoco
es horizontal. Si la recta tiene pendiente positiva o negativa se obtiene una
contradicción combinando la suposición con el teorema 11.4.4. Ası́ la unión
mencionada es todo C. 2
La evidencia gráfica sugiere que la saturación de C por las cerraduras convexas
\
P n (z) se realiza en forma de herraduras.
A continuación ponemos a consideración del lector variantes del problema so-
bre la distribución de ceros aquı́ mostrado. El primero es considerar la función
2
ez cuya distribución de ceros aparece en la figura 11.4 y el segundo es la fun-
5
ción ez cuya distribución de ceros aparece en la figura 11.5. Creemos que las
11.5. LA FUNCIÓN GAMA 277

figuras motivan conjeturas acerca de la distribución de ceros y son motivo sufi-

ciente para estudiar más cuidadosamente las distribuiciones de ceros asociadas
a sumas parciales que involucran a la exponencial.

2
P80 P125
P20

-6 -4 -2 2 4 6

-2

-4

2
Figura 11.4: Los ceros de P20 (z), P80 (z) y P120 (z) para ez .

Sobre generalizaciones de la función exponencial está el considerar A : Rn →

n
R un operador lineal y definir

A2 A3
eA = Id + A + + + ···
2! 3!
y todas sus aplicaciones en la Teorı́a de ecuaciones diferenciales, ver por ejemplo
[12].
Otras generalizaciones de la función ez , en dimensiones mayores se dan en
el análisis de Clifford y pueden ser consultadas en [13], pero cabe destacar
que ambas generalizaciones tienen limitantes, por lo que resulta en general un
problema vigente el encontrar generalizaciones de la exponencial en estructuras
que extiendan a C y a las funciones analı́ticas.

11.5. La función Gama

En el año de 1729 Euler introdujo la función Gama con la idea de obtener
una generalización del factorial de n para números distintos a los naturales.
Este problema de interpolación habı́a superado los esfuerzos de C. Goldbach
(1690-1764), Daniel Bernoulli (1700-1784) e incluso J. Stirling (1692-1770) y fi-
nalmente el problema requirió del ingenio de Euler. La solución a este problema
proyectó a Euler a la escena matemática del momento. Debido a la definición
278CAPÍTULO 11. EL PAPEL DE EULER EN EL ANÁLISIS COMPLEJO

1.5

0.5

-1.5 -1 -0.5 0.5 1 1.5

-0.5

-1

-1.5

5
Figura 11.5: Los ceros de P20 (z), P80 (z) y P125 (z) para ez .

del factorial n! = 1 ·2 ·3 · · · n y a la respuesta que propuso, él pudo,como sugiere

P. J Davis [3], haber experimentado con productos de diversa ı́ndole, notando
por ejemplo que si n ∈ N
 n   n   n 
2 1 3 2 4 3
· · · = n!
1 n+1 2 n+2 3 n+3

donde se deja de lado la pregunta sobre la convergencia del producto y se

verifica por cancelación. Acorde con R. Remmert [14] la forma en que Euler
presenta su solución es reescribiendo la expresión anterior como
∞  z 
1 · 2z 21−z · 3z 31−z · 4z Y 1 z −1
Γ(z + 1) = · · ··· = 1+ 1+ (5)
1+z 2+z 3+z ν=1
ν ν

para z 6= −1, −2 . . .. Tomando en cuenta que

(n + 1)x−1 (x + n)
lı́m =1
n→∞ (n + 1)x

y truncando la fórmula de Euler se obtiene la fórmula de Gauss

n! nz
Γ(z) = lı́m .
n→∞ z(z + 1)(z + 2) · · · (z + n)

De esta fórmula es inmediata la ecuación funcional

Γ(z + 1) = zΓ(z) . (6)

11.5. LA FUNCIÓN GAMA 279

Es A. M. Legendre [[15], vol. 1, p.221] quien da el nombre a la función Gama y

C.F. Gauss en 1811 quien extiende a valores complejos a la función Gama. La
expresión integral de la función Gama la obtiene Euler, (ver [3], pag. 170-172)
sin embargo es un fácil ejercicio de inducción probar el resultado de Euler:
Z 1
(− ln t)n dt = n! .
0

Con el cambio de variable u = − ln t se obtiene

Z 1 Z ∞
n! = (− ln t)n dt = un e−u du
0 0

y de esta representación es fácil verificar la convergencia de la integral. Luego

una manera de tener una generalización del factorial para valores distintos de
n ∈ N es sustituir n por la variable z y ası́ se obtiene
Z 1
Γ(z) = e−t tz−1 dt .
0

Cabe mencionar que J. B. Conway [17], presenta en su libro (p.182-184.) una

demostración rigurosa del método empleado por Euler para probar la repre-
sentación integral de la función Gama. En este mismo libro, Conway presenta
la caracterización de la función Gama usando la ecuación funcional 6 bajo las
condiciones de Bohr-Mollerup.
Teorema 11.5.1. Sea f : (0, ∞) → (0, ∞) que satisface
La función log f (x) es convexa;
f (x + 1) = xf (x) para cada x ∈ (0, ∞);
f (1) = 1.
Entonces f (x) = Γ(x) par todo x ∈ (0, ∞).
Menos conocida es la caracterización dada por H. Wielandt (ver [14], pag.
43).
Teorema 11.5.2. Sea F una función holomorfa en el semiplano derecho H =
{ z ∈ C : 0 < Re z}. Suponga que se verifican:
F (z + 1) = zF (z);
F (z) es acotada en la franja { z ∈ C : 1 ≤ Re z < 2}.
Entonces F = aΓ en H donde a = F (1).
Hay también una caracterización por una ecuación diferencial no lineal,
recurriendo a la función Polygama de orden 1 (ver [18], p.100)y que se motiva
al derivar dos veces ln Γ(z) en la representación de Γ dada por la fórmula 5.
280CAPÍTULO 11. EL PAPEL DE EULER EN EL ANÁLISIS COMPLEJO

3
Sea γ la constante de Euler
 
1 1 1
γ = lı́m 1 + + + · · · + − ln n .
n→∞ 2 3 n
Teorema 11.5.3. Considere en el semiplano H la ecuación diferencial no
lineal
X∞
d2 1
2
(ln f (z)) =
dz n=0
(n + z)2
con condiciones iniciales f (1) = 1 y f ′ (1) = −γ. Entonces existe una única
solución f (z) de la ecuación y coincide con Γ(z) en H.
Esta caracterización la prueba Srinivasan [19] por medio del teorema de
Wieland. Aquı́ se presenta la prueba usando el teorema de Bohr-Mollerup pero
siguiendo lo hecho por Srinivasan.
Demostración del Teorema 11.5.3 Primero se afirma que si f (x), x ∈ (0, ∞) es
una solución de
X∞
d2 1
2
(ln f (x)) = (7)
dx n=0
(n + x)2
f (x + 1)
entonces h(x) = es también solución. En efecto
x
d2 d2 f (x + 1) d2
(ln h(x)) = (ln ) = 2 (ln f (x + 1) − ln x)
dx2 dx 2 x dx
X∞ X∞
1 1 1
= 2
+ 2
= .
n=0
(n + x + 1) x n=0
(n + x)2

Se construye la solución integrando la ecuación 7 de 1 a x y considerando la

condición inicial para obtener
∞ Z
f ′ (x) f ′ (1) X 1 dt
− =
f (x) f (1) n=0 0
(n + t)2

es decir
X∞  
f ′ (x) 1 1
= −γ + − .
f (x) n=0
n+1 n+x
P∞ 1
La serie anterior es comparable con n=0 2 en compactos de (0, ∞) por tanto
n
una solución explı́cita de la ecuación 7 se obtiene al integrar nuevamente de 1
ax
Z x X∞ Z x 
1 1
log f (x) − log f (1) = − γ dt + − dt
1 n=0 1
n+1 n+t
X∞  
x−1
= γ(1 − x) + + ln(n + 1) − ln(n + x) .
n=0
n+1
3 La racionalidad o irracionalidad de γ es aún un problema abierto.
11.5. LA FUNCIÓN GAMA 281

Ahora bien
 
n+1 1−x 1−x (1 − x)2
ln = ln 1 + = − + ···
n+x n+x n + x 2(n + x)2
y por tanto la serie que expresa a ln f (x) es uniformemente convergente por
compactos de (0, ∞) y por la definición de la constante γ
N 
X 
1
log f (2) = −γ + lı́m + ln(n + 1) − ln(n + 2) = 0.
N →∞
n=0
n+1

Es decir f (2) = 1 y f ′ (2) = 1 − γ. Se calculan ahora las condiciones iniciales

para h(x) y se tiene h(1) = f (2) = 1 y h′ (1) = f ′ (2) − f (2) = −γ. Por la
unicidad de la solución se tiene h(x) ≡ f (x) y por tanto se verifica la ecuación
funcional f (x + 1) = xf (x).
Por ser solución de la ecuación diferencial se tiene que ln f (x) es convexa. Para
poder concluir usando el teorema de Bohr-Mollerup se observa que
Z x X∞ Z x  !
1 1
f (x) = exp − γ dt + − dt
1 n=0 1
n+1 n+t

y por tanto f (x) es positiva. 2

Una función estrechamente relacionada con la función Gama es la función Beta.
A continuación se define esta función. Se considera la representación integral
de la función Gama
Z ∞
Γ(x) = e−x tx−1 dt , x>0
0

y se reescribe usando el cambio de variable t = u2 para obtener

Z ∞
2
Γ(x) = 2 e−u u2x−1 du x>0.
0

Se calcula ahora el producto

Z ∞ Z ∞
2 2
Γ(x)Γ(y) = 2 e−u u2x−1 du · 2 e−v v 2x−1 dv
Z0 ∞ Z ∞ 0
−(u2 +v 2 ) 2x−1 2y−1
= 4 e u v du dv
0 0

y por el cambio de variables x = r cos θ, y = r sen θ se tiene

Z π2
Γ(x)Γ(y) = 2Γ(x + y) cos2x−1 θ sen 2y−1 θ dθ .
0

Nuevamente se hace un cambio de variable t = cos2 θ para reescribir este pro-

ducto como Z 1
Γ(x)Γ(y) = Γ(x + y) tx−1 (1 − t)y−1 dt
0
282CAPÍTULO 11. EL PAPEL DE EULER EN EL ANÁLISIS COMPLEJO

y de aquı́ se define la función B, llamada Beta de Euler como

Z 1
Γ(x)Γ(y)
B(x, y) = tx−1 (1 − t)y−1 dt =
0 Γ(x + y)

la cual es también conocida como la integral euleriana de primera especie. Por

supuesto la expresión integral para la función Beta tiene sentido para (z, w) ∈
H × H y la integral impropia que la define converge compacta y absolutamente
en su dominio.
Como una aplicación de directa de la utilidad de la función Gama se calcula el
volumen de las p-bolas en Rn . Es bien conocido que (Rn , | |p ) con
p
|x|p = p |x1 |p + · · · + |xn |p

es un espacio vectorial normado para p ≥ 1. El caso 0 < p < 1 lo abordamos

desde un aspecto más general.
Sea (E, k k) un espacio vectorial normado y para 0 < p < 1 defı́nase para cada
x, y ∈ E
ρ(x, y) =k x − y kp . (8)
Teorema 11.5.4. Sea 0 < p < 1. Entonces la función ρ es una función dis-
tancia en E.
Demostración Es suficiente probar la desigualdad del triángulo. Sea 0 < p <
1 y la función h : [0, ∞) → R definida por h(t) = 1 + tp − (1 + t)p . Entonces
h′ (t) = p(tp−1 − (1 + t)p−1 ) > 0. Como h′ (t) 6= 0 y lı́mt→0+ h′ (t) = ∞ entonces
0 ≤ h(t) para todo t ∈ [0, ∞). Por tanto (1 + t)p ≤ 1 + tp . Para cada 0 ≤ a,
0 < b la desigualdad implica (a + b)p ≤ ap + bp . Como la función t 7→ tp es
creciente para t > 0 entonces

k x − y kp ≤ (k x − z k + k z − y k)p ≤k x − z kp + k z − y kp ,

por 8 esto dice ρ(x, y) ≤ ρ(x, z) + ρ(z, y). 2

Corolario 11.5.5. Sean 0 < p < 1 y d : Rn × Rn → R definida por
∞
X
d(x, y) = |xj − yj |p .
j=1

Entonces d es una función distancia.

Demostración La desigualdad del triángulo es consecuencia del teorema
11.5.4 y de que el valor absoluto es una norma en R. 2.
Las p-bolas en Rn se refieren entonces a la p-distancia si 0 < p < 1 o a la
p-norma si 1 ≤ p. El volumen de las p-bolas para p = 1, 2 se obtuvo en [20].
Teorema 11.5.6. Sean 0 ≤ p < ∞ y 0 < R < ∞. El volumen del conjunto

Bp (0, R) = { x ∈ Rn : |x|p ≤ R}
11.5. LA FUNCIÓN GAMA 283

es igual a
n 1
2n R n Γ ( p )
V (Bp (0, R)) = (9)
npn−1 Γ( np )

Demostración Es claro que

Z Z
V (Bp (0, R)) = ··· 1 dx1 · · · dxn .
Bp (0,R)

Sea Bp+ (0, R) = Bp (0, R) ∩ { x ∈ Rn : 0 ≤ x1 , . . . 0 ≤ xn } y entonces

es claro que V (Bp (0, R)) = 2n V (Bp+ (0, R)). Considérese el homeomorfismo
g : B1+ (0, 1) → Bp+ (0, R) definido por
√ √
f (y) = (R p y1 , . . . , R p yn )

y por tanto el determinante del Jacobiano es

Rn p1 −1 1
−1
f ′ (y) = n
y1 · · · ynp .
p

por la fórmula de Dirichlet (ver [21], problema 4216) se tiene

Z Z 1 1 Γn ( p1 )
−1 −1
··· y1p · · · ynp dy1 · · · dyn = .
B1 (0,1) Γ(1 + np )

Entonces
Z Z
Rn 1
−1 1
−1
V (Bp+ (0, R)) = ··· y1p · · · ynp dy1 · · · dyn
pn B1 (0,1)
n 1
Rn Γ ( p )
=
pn np Γ( np )

y se concluye la prueba. 2
Sea p fijo; como consecuencia de la fórmula de Stirling se obtiene que el volumen
de las bolas tiende a cero cuando n → ∞ pues
n 1   n−1
2n R n Γ ( p ) 2n Rn Γn (1 + p1 ) 2π 2
2n R n
= ∼ .
npn−1 Γ( np ) Γ(1 + n
p) p n
n+1
2

Por lo anterior tiene sentido preguntarse para p fijo, la dimensión donde el

volumen de la bola unitaria es máximo. Para p = 1, la norma romboidal es
para la dimensión n = 1 y n = 2 que el volumen es máximo. Para p = 3/2 es en
dimensión n = 3 que se da el mayor volumen. Para p = 2, la norma euclidiana,
es en dimensión n = 5 donde se da la bola de mayor volumen. Para p = 3 se
tiene n = 16 y para p = 4, n = 41. Sin embargo para 0 < p < 1, la evidencia
numérica calculada con Mathematica dice que es n = 1 la dimensión donde se
alcanza el mayor volumen. El siguiente resultado es parcial
284CAPÍTULO 11. EL PAPEL DE EULER EN EL ANÁLISIS COMPLEJO

Teorema 11.5.7. Sea 1 ≤ p < ∞ un número fijo. Supóngase que la ecuación

1 1 1 x
Γx (1 + )[ln 2 + ln Γ( ) − Γ′ (1 + ) = 0 .
p p p p
tiene una única raı́z x0 . Entonces el volumen máximo de Bp (0, 1) ocurre para
alguno de los dos números naturales más próximos a x0 .
Demostración Considere la función g : (0, ∞) → R definida por

2x Γx (1 + p1 )
g(x) = .
Γ(1 + xp )

Entonces g ′ (x) = 0 si y sólo si

1 1 1 x
Γx (1 + )[ln 2 + ln Γ( ) − Γ′ (1 + ) = 0 .
p p p p
Como g(x) es siempre positiva y porque el volumen de las bolas tiende a cero
cuando la dimensión tiende a infinito se tiene el resultado. 2

11.6. Las funciones p-circulares

Como una aplicación más amplia del uso de las funciones Gama y Beta
de Euler se estudian las funciones p-circulares, las cuales se pueden considerar
como una generalización de las funciones circulares usuales.
Se considera para p > 0 y R > 0 el lugar geométrico Cp (R) definido por

|x|p + |y|p = Rp

y se observa en primer lugar su simetrı́a con respecto al origen. Es claro que

para p = 2 se obtiene el familiar cı́rculo con centro en el origen y radio R. La
figura 11.6 muestra las gráficas para p = 12 , p = 3 y R = 1. Dado un ángulo,
se le puede asociar la medida inducida por este lugar geométrico considerando
siempre uno de sus lados como el semieje positivo x. Se mide la longitud del arco
subtendido por Cp (1) entre ambos lados del ángulo y se le denomina la medida
2 2
del ángulo. Para 0 < R y con la parametrización x = R cos p θ, y = R sen p θ se
tiene que la longitud de la curva Cp (R), denotada por 2lp,R , está dada por
Z πq
8R 2 4 2
2lp,R = 1 + tan p −4 θ sen θ cos p −1 θ dθ (10)
p 0
Usando la misma parametrización se puede mostrar que la longitud del arco
subtendida por Cp (R) es R veces la subtendida por Cp (1). La figura 11.7 mues-
tra diversas longitudes para C4 (1), C4 ( 23 ), C4 (2). La longitud de |x|p + |y|p = 1
se denota por 2lp . El cálculo de las siguientes longitudes está sugerido por el
exponente de la tangente en la ecuación 10 y son inmediatas las siguientes
√
2l 32 ,R = 6R 2l1,R = 4 2R 2l2,R = 2πR .
11.6. LAS FUNCIONES P-CIRCULARES 285

1 1

0.5 0.5

-1 -0.5 0.5 1 -1 -0.5 0.5 1

-0.5 -0.5

-1 -1

Figura 11.6: Las gráficas de C 21 (1) y C3 (1).

El caso p = 4 se calcula usando el programa Mathematica y se obtiene

31/4 R 1 2 5 4 1 5 7 3 13
L4,R = − √ G[{{ , , , 1, }}, {{ , , , , }}, 1] .
4 2π 7/2 Γ( 14 ) 3 3 6 3 12 12 12 4 12

donde G es la función de Meijer y su definición se puede consultar en [18] p.

419-425. Por la gráfica del lugar geométrico Cp (R) se tiene el comportamiento
asintótico

2l1,R ≤ 2lp,R para cada p > 0; y lı́m 2lp,R = lı́m 2lp,R = 8R .

p→0+ p→R−

Como es usual, el cálculo del área limitada por Cp (R) tiene una fórmula cerrada
más fácil que la longitud de arco. Se obtiene inmediatamente
Z R √
p
Ap,R = 4 Rp − xp dx .
0

xp
Tomando el cambio u = se obtiene (ver 9)
Rp
Z
4R2 1 p1 −1 1 4R2 1 1
Ap,R = u (1 − u) p du = B( , 1 + )
p 0 p p p
2 1 2 1
4R2 Γ ( p ) 2R2 Γ ( p )
= 2 = .
2
p Γ(1 + p ) p Γ( p2 )

Nuevamente

3 2 Γ2 ( 14 ) 2
A 23 = πR , A1,R = 2R2 , A2,R = πR2 , A4,R = √ R
8 2 π
286CAPÍTULO 11. EL PAPEL DE EULER EN EL ANÁLISIS COMPLEJO

1.5

0.5

0.5 1 1.5 2

Figura 11.7: Las longitudes C4 (2) = 2C4 (1), C4 ( 32 ) = 23 C4 (1).

y por la gráfica del lugar geométrico Cp (R) se tiene

2 1 2 1
2R2 Γ ( p ) 2R2 Γ ( p )
lı́m+ =0, y lı́m = 4R2 .
p→0 p Γ( p2 ) p→∞ p Γ( p2 )

En particular
Γ2 ( p1 )
lı́m =2.
p→∞ pΓ( p2 )
Sea θ = θp (x) la longitud de arco desde el punto (1, 0) hasta el punto (x, y) de
la curva |x|p + |y|p . Se definen las funciones p-circulares básicas

sen p θ = y , cosp θ = x

y de la forma usual las otras funciones faltantes. Es claro que son funciones
periódicas con

sen p (θ) = sen p (2lp + θ) cosp (θ) = cosp (2lp + θ)

y [0, 2lp ] es un dominio fundamental. El siguiente teorema resume algunas

propiedades básicas de las funciones p-circulares.
Teorema 11.6.1. Sean sen p : R → [−1, 1] y cosp : R → [−1, 1] las funciones
p-circulares básicas. Entonces
11.6. LAS FUNCIONES P-CIRCULARES 287

La función sen p θ es impar y cosp θ es impar, es decir

sen p (−θ) = − sen p θ cosp (−θ) = cosp θ

para todo θ ∈ R.

Se tienen los siguientes valores fundamentales

lp q lp
1
sen p 0 = 0, sen p = p
2 , sen p = 1,
4 q 2
lp 1 lp
cosp 0 = 1, cosp = p
2 , cosp = 0,
4 2
lp lp
tanp 0 = 0, tanp = 1, tanp = ∞.
4 2

Las identidades pitagóricas son

sen pp θ + cospp θ = 1 , 1 + tanpp θ = secpp θ , 1 + cotpp θ = cscpp θ .

La forma anterior de definir las funciones p-circulares es una generalización

directa de lo que ocurre en el caso de las funciones trigonométricas. Se intro-
duce ahora una parametrización que aparece en [16] y seguiremos su lı́nea de
argumentación.
Se desean definir funciones seno y coseno que satisfagan la propiedad conocida
en el cı́rculo de que el área del sector circular subtendido por el ángulo es igual
a la mitad del ángulo. Ası́ pues se definen Cos p = Cos p (φ), Sen p = Sen p (φ)
de tal forma que el área del sector acotado por |x|p + |y|p = 1 entre los puntos
φ
(0, 0), (1, 0), (x, y) = ( Cos p φ, Sen p φ) sea . De la figura 11.8 se tiene para
2
0 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ y ≤ 1

φ = 2Área (A) + 2Área (B)

donde
1 √ 1 p
Área (A) = x p 1 − xp = y p 1 − y p
2 2
y
Z 1 Z 1
√
p
√
p
Área (B) = 1 − tp dt = √
1 − tp dt .
p
x 1−y p

En términos de funciones inversas esto dice que para 0 ≤ x ≤ 1

Z 1
√ √
ArcCos p (x) = x p 1 − xp + 2 p
1 − tp dt
x

y que para 0 ≤ y ≤ 1

p Z 1
√
p
p
ArcSen p (y) = y 1 − y + 2 √
p
1 − tp dt .
p
1−y p
288CAPÍTULO 11. EL PAPEL DE EULER EN EL ANÁLISIS COMPLEJO

0.8

0.6

0.4

0.2
A B

0.2 0.4 0.6 0.8 1

Figura 11.8: Las áreas A y B limitadas por xp + y p = 1.

Derivando las expresiones anteriores y después integrando se obtiene para 0 ≤

x≤1
Z 1
1 1 1 1 1 1 1
ArcCos p (x) = (1 − tp ) p −1 dt = B( , ) − Bxp ( , )
x p p p p p p
y para 0 ≤ y ≤ 1
Z y
1 1 1 1
ArcSen p (y) = (1 − tp ) p −1 dt = Byp ( , )
0 p p p
donde Bx es la función incompleta Beta dada para 0 < p, q por
Z x
Bx (p, q) = tp−1 (1 − t)q−1 dt , 0≤x≤1.
0

Se extienden los dominios de las funciones inversas al intervalo [−1, 1] cuidando

la simetrı́a y paridad, lo cual puede hacerse sustituyendo t por |t|.
Sea k(p) = 2 ArcSen p (1), el análogo de π para la curva Cp . Más concretamente
2 1
2 1 1 2 Γ (p)
k(p) = B( , ) =
p p p p Γ( p2 )
11.6. LAS FUNCIONES P-CIRCULARES 289

y se verifica la misma fórmula que es válida para el cı́rculo

Ap,R = k(p)R2 . (11)

La figura 11.9 muestra la gráfica de la función k(p) y de la fórmula 11 se

deducen los lı́mites siguientes

lı́m k(p) = 0 , lı́m k(p) = 4 .

p→0+ p→∞

Los valores calculados en nuestros ejemplos son

2 4 6 8 10
2 1
2 Γ (p)
Figura 11.9: La función k(p) = 2
p Γ( p )

2 3 Γ2 ( 41 )
k( ) = π , k(1) = 2 , k(2) = π , k(4) = √ .
3 8 2 π

Cabe mencionar que integrales del tipo

1 p p
B( , )
n n n
fueron estudiadas por Euler en su trabajo De productis ex inifinitis factoribus
ortis, sometido a la Academia de San Petersburgo en 1739 y publicado en 1750
[1].
Se observa que la relación entre las parametrizaciones usadas para definir las
funciones p-circulares es

φ = ArcCos p (cosp θ)

y que para p = 2 se tiene φ = θ + 2kπ para algún k ∈ N.

Teorema 11.6.2.

( Sen p φ)′ = Cos p−1

p φ, ( Cos p φ)′ = − Sen p−1
p φ, ( Tan p φ)′ = Sec 2p φ .
290CAPÍTULO 11. EL PAPEL DE EULER EN EL ANÁLISIS COMPLEJO

Demostración Se tiene por ejemplo que

1
( ArcSen y)′ = (1 − y p ) p −1 .
Tomando y = Sen p φ, por el teorema de la función inversa
1 1
( Sen p φ)′ = (1 − Sen pp φ)1− p = ( Cos pp φ)1− p = Cos p−1
p φ.
Para derivar a la tangente se tiene
Cos φ( Sen p φ)′ − Sen p φ( Cos p φ)′ Cos pp φ + Sen pp φ
( Tan p φ)′ = = = Sec 2p φ . 2
Cos 2p φ Cos 2p φ
Sea Ω = { mω1 + nω2 : m, n ∈ Z} la retı́cula generada por ω1 , ω2 ∈ C, con
ω1
/ R. La función elı́ptica de Weierstrass PΩ asociada con la retı́cula es
ω2 ∈

1 X  1 1

PΩ (z) = 2 + − 2 .
z (z − ω)2 ω
ω∈Ω−{0}

Teorema 11.6.3. Cada función elı́ptica de Weirstrass PΩ satisface la ecuación

diferencial
PΩ′ = 4PΩ3 − g2 P − g3 (12)
donde g2 y g3 son constantes que dependen de Ω. Recı́procamente, dados cua-
lesquiera números g2 , g3 ∈ C con g22 − 27g 3 6= 0 existe una única retı́cula Ω tal
que PΩ satisface la ecuación diferencial.
En adelante nos referimos a PΩ a la solución de 12 para los valores g2 = −4,
g3 = 0. El siguiente resultado es de A. Levin [16]
Teorema 11.6.4. Las funciones Sen 4 , Cos 4 satisfacen para cada φ ∈ R
Cos 24 φ
Cot 24 φ = = P(φ) (13)
Sen 24 φ
donde se permite el valor ∞ y los valores lı́mites donde haya indefinición de
las funciones Sen 4 φ o Cos 4 φ.
Demostración Considérese la función Cot 24 φ entonces
 ′
2

′ Cos 24 φ 4 4
2 − Sen 4 φ − Cos 4 φ Cos 4 φ
Cot 4 φ = 2 = 2 Cot 4 φ 2 = −2 .
Sen 4 φ Sen 4 φ Sen 34 φ
Por otra parte
1 Cos 24 φ
Cot 64 φ + Cot 24 φ = Cot 24 φ(1 + Cot 44 φ) = Cot 24 φ 4 =
Sen 4 φ Sen 64 φ
y por tanto Cot 24 φ satisface la ecuación diferencial 12. La solución general de
esta ecuación es y = P(φ + a) con a ∈ C. Ya que Cot 24 φ y P(φ) son ambas
infinitas en φ = 0 y P(φ) tiene un único polo en su retı́cula fundamental se
sigue que Cot 24 φ = P(φ). 2
Se tiene el siguiente resultado
11.6. LAS FUNCIONES P-CIRCULARES 291

Teorema 11.6.5. La función P satisface la siguiente igualdad

Z k(4)
2 p
1 + P 3 (φ) Csc 34 φ dφ
0
31/4 R 1 2 5 4 1 5 7 3 13
= − √ G[{{ , , , 1, }}, {{ , , , , }}, 1] .
4 2π 7/2 Γ( 14 ) 3 3 6 3 12 12 12 4 12

Demostración Se considera la parametrización x = Cos 4 φ, y = Sen 4 φ de

C4 . Entonces
s
p q
6 6 Cos 64 φ 1
( Cos 4 φ′ )2 + ( Sen 4 φ′ )2 = Sen 4 φ + Cos 4 φ = 1 +
Sen 64 φ Sen 34 φ
p
= 1 + P 3 (φ) Csc 34 φ .

y se calcula la longitud de arco. 2

Agradecimientos. Ambos autores cuentan con el apoyo del conacyt, proyec-
to 25214. El segundo autor también es becario de COFAA y EDI del IPN.
292CAPÍTULO 11. EL PAPEL DE EULER EN EL ANÁLISIS COMPLEJO
Bibliografı́a

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Capı́tulo 12

Caminos eulerianos y la
fórmula de Euler

Guadalupe Rodrı́guez Sánchez 1 y

Francisco Javier Zaragoza Martı́nez 2

Resumen

Euler escribió uno de los primeros artı́culos acerca de la teorı́a de

gráficas en el cual discute la ausencia de solución al problema de
los puentes de Koenigsberg. También estudió algunas propiedades
de las gráficas dibujadas en superficies. En este capı́tulo abordare-
mos estos dos temas, su desarrollo histórico y algunos problemas
abiertos.

12.1. Introducción
Casi todas las definiciones de teorı́a de gráficas de este capı́tulo están
tomadas de [1]. Una gráfica G es una tripleta ordenada (V (G), E(G), fG ) donde
V (G) es un conjunto finito de vértices, E(G) es un conjunto finito de aristas
(donde V (G) ∩ E(G) = ∅) y fG es una función de incidencia que asocia a cada
arista de G una pareja no ordenada de vértices de G (no necesariamente dis-
tintos). Al dibujar una gráfica representaremos sus vértices con puntos y sus
aristas con lı́neas uniendo parejas de puntos, teniendo cuidado que cada una
de estas lı́neas no contenga más puntos que éstos ni se cruce a sı́ misma.
1 Departamento de Ciencias Básicas, Grupo de Teorı́a de Números y Combinatoria
UAM Azcapotzalco, [email protected]
2 Departamento de Sistemas, Área de Sistemas Computacionales
UAM Azcapotzalco, [email protected]

295
296CAPÍTULO 12. CAMINOS EULERIANOS Y LA FÓRMULA DE EULER

Si e ∈ E(G) y u, v ∈ V (G) son tales que fG (e) = {u, v} entonces decimos

que e une a u y a v, que u y v son los extremos de e, que u y v son incidentes
con e y viceversa. Si fG (e) = {u} entonces decimos que e es un lazo. El grado
dG (v) de un vértice v de G es el número de aristas de G incidentes con v (donde
los lazos se cuentan dos veces). Un camino de G es una secuencia finita

(v0 , e1 , v1 , . . . , ek , vk ) (1)

con v0 , v1 , . . . , vk ∈ V (G) y e1 , . . . , ek ∈ E(G) tal que, para toda 1 ≤ i ≤ k,

vi−1 y vi son los extremos de ei . Si v0 = vk entonces el camino es un circuito.
Dos vértices u y v de G están conectados si existe algún camino de G con
v0 = u y vk = v. Decimos que G es conexa si todas las parejas de vértices de
G están conectadas. Finalmente, si la gráfica G y su función de incidencia fG
quedan claras del contexto, entonces denotaremos a G simplemente como la
pareja ordenada (V, E).

12.2. Los puentes de Koenigsberg

En 1736, el gran matemático suizo Leonhard Euler escribió [2]:

El problema, el cual me dicen es ampliamente conocido, es como

sigue: en Koenigsberg, Prusia, existe una isla A llamada Kneiphof
y el rı́o que la rodea se divide en dos ramas, como se puede ver
en la figura 12.1, y esas ramas son atravesadas por siete puentes
a, b, c, d, e, f y g. Acerca de estos puentes se preguntó si acaso
alguien podrı́a organizar una ruta de modo que cruzara cada puente
exactamente una vez. Me dijeron que algunas personas aseguraban
que esto es imposible, mientras que otras dudaban, pero que nadie
asegurarı́a que de hecho era posible. De esto he formulado el prob-
lema general: sin importar como se divida el rı́o en ramas y sin
importar el número de puentes que existan ¿podrá uno decidir si es
o no posible cruzar cada puente exactamente una vez?

Koenigsberg se llama actualmente Kaliningrado, forma parte de Rusia (co-

mo antes formó parte de Alemania, Polonia y Prusia), aunque no se puede
viajar de Kaliningrado a Moscú sin salir del territorio ruso. En 1875 se con-
struyó un puente al oeste de la isla Kneiphof uniendo las regiones marcadas
con B y C en el mapa y volviendo afirmativa la respuesta a la pregunta de
Euler. En 1944, durante la Segunda Guerra Mundial, la ciudad de Koenigs-
berg fue bombardeada por los aliados y los puentes fueron destruidos. Cinco
de los puentes originales fueron reconstruidos (todos excepto los puentes b y
d) y la respuesta a la pregunta de Euler siguió siendo afirmativa. El nombre
de la ciudad de Koenigsberg usado por Euler en su artı́culo escrito en latı́n es
el de Regiomonti que tiene el mismo significado de monte del rey o monte real
que el nombre en alemán. Por supuesto, otras ciudades del mundo comparten
el mismo nombre, siendo las más famosas Montreal y Monterrey.
12.2. LOS PUENTES DE KOENIGSBERG 297

Figura 12.1: Los siete puentes de Koenigsberg.

Se reconoce de manera muy amplia que el artı́culo de Euler dio origen

a lo que él llamó la geometrı́a de la posición, es decir, lo que actualmente
llamamos teorı́a de gráficas y topologı́a. Más aún, el problema que él formuló se
convirtió en el primero de una clase de problemas que llamamos problemas de
rutas. En esta sección nos concentraremos en la pregunta original de Euler,
ası́ como en algunas variantes y generalizaciones. Si usted está interesado en
problemas de rutas le sugerimos revisar el libro editado por Dror [3] o las reseñas
escritas por Ahr [4], Assad y Golden [5], Eiselt, Gendreau y Laporte [6, 7] y
Guan [8].

12.2.1. Caminos y circuitos eulerianos

Sea G = (V, E) una gráfica. Un camino de G es euleriano si contiene cada
arista de G exactamente una vez. Entonces la pregunta de Euler se puede refor-
mular como ¿podrá uno decidir si una gráfica tiene o no un camino euleriano?
De manera similar, un circuito de G es euleriano si contiene cada arista de G
exactamente una vez. Una pregunta similar a la de Euler es ¿podrá uno decidir
si una gráfica tiene o no un circuito euleriano?
Diremos que una gráfica es euleriana si tiene un circuito euleriano. Euler
dió una condición necesaria sencilla para que una gráfica sea euleriana: como se
debe entrar y salir de cada vértice el mismo número de veces entonces el grado
de todo vértice debe ser par. Sin embargo, la prueba de que estas condiciones
también son suficientes vino más de un siglo después, en un artı́culo póstumo
de Hierholzer escrito en 1873 [9].
Teorema 12.2.1 (Euler y Hierholzer). Sea G una gráfica conexa. Entonces G
es euleriana si y sólo si todos sus vértices tienen grado par.
En lo que respecta a la pregunta original de Euler, es fácil convencerse
de que existe un camino euleriano si y sólo si la gráfica en cuestión tiene un
298CAPÍTULO 12. CAMINOS EULERIANOS Y LA FÓRMULA DE EULER

C C

g g

c d c d

A D i A D
e
e

a b a b

f f

B B

Figura 12.2: Dos gráficas: una euleriana y la otra no.

máximo de dos vértices de grado impar. Más aún, si tiene vértices de grado
impar el camino euleriano debe comenzar en uno y terminar en el otro.
A la izquierda de la figura 12.2 mostramos la gráfica correspondiente a los
siete puentes de Koenigsberg. Observe que esta gráfica es conexa pero tiene
vértices de grado impar y por lo tanto no puede ser euleriana. A la derecha de
la misma figura mostramos una gráfica conexa con todos sus vértices de grado
par y por lo tanto es euleriana. Un circuito euleriano de esta gráfica es

(A, a, B, b, A, c, C, d, A, e, D, f, B, i, C, g, D, h, A). (2)

Una vez que se ha determinado que una gráfica es euleriana, aun queda el
problema de encontrar un circuito euleriano. Aparentemente, Euler no consid-
eraba que esta pregunta fuera muy importante y nunca dió detalles explı́citos
acerca de la construcción de un circuito euleriano:

Cuando se ha determinado que tal recorrido se puede hacer, uno

todavı́a tiene que descubrir como debe organizarse [. . . ] es una tarea
sencilla la de construir la ruta requerida [. . . ] por lo que no pienso
que valga la pena dar más detalles acerca de la búsqueda de las
rutas.

Estos detalles fueron dados por primera vez por Hierholzer [9]. De hecho, el
algoritmo dado por él descubre un circuito euleriano o muestra que la gráfica
no es euleriana usando un número de pasos proporcional al número de vértices
y aristas de la gráfica. En otras palabras, el algoritmo de Hierholzer es lineal
en el tamaño de la gráfica.
Las gráficas eulerianas han sido estudiadas ampliamente. Si usted está in-
teresado en este tema le sugerimos los dos libros escritos por Fleischner [10, 11].
12.2. LOS PUENTES DE KOENIGSBERG 299

12.2.2. Gráficas dirigidas eulerianas

Una gráfica dirigida D es una tripleta ordenada (V (D), A(D), fD ) donde
V (D) es un conjunto finito de vértices, A(D) es un conjunto finito de arcos
(donde V (D) ∩ A(D) = ∅) y fD es una función de incidencia que asocia a cada
arco de D una pareja ordenada de vértices de D (no necesariamente distintos).
Si a ∈ A(D) y u, v ∈ V (D) son tales que fD (a) = (u, v) entonces decimos que
a sale de u y entra a v (y lo dibujaremos como una lı́nea con una flecha que
apunta de u a v). Si v es un vértice de D entonces su grado externo es el número
de arcos de D que salen de v y su grado interno es el número de arcos de D
que entran a v. Un camino de D es una secuencia finita

(v0 , a1 , v1 , . . . , ak , vk ) (3)

con v0 , v1 , . . . , vk ∈ V (D) y a1 , . . . , ak ∈ A(D) tal que, para toda 1 ≤ i ≤ k, ai

sale de vi−1 y entra a vi . Si v0 = vk entonces el camino es un circuito. La pareja
ordenada (u, v) de vértices de D está conectada si existe algún camino de D
con v0 = u y vk = v. Decimos que D es conexa si todas las parejas ordenadas
de vértices de D están conectadas. Como antes, si D y fD quedan claras del
contexto, entonces denotaremos a D simplemente como (V, A).
Podemos considerar una primera variante a la pregunta de Euler como sigue.
Sea D = (V, A) una gráfica dirigida. Un circuito de D es euleriano si contiene
cada arco de D exactamente una vez. Diremos que una gráfica dirigida es
euleriana si tiene algún circuito euleriano. Kőnig dió una caracterización de las
gráficas dirigidas eulerianas en su libro de 1936 [12, página 29]. Cabe mencionar
que al libro de Kőnig se le considera el primero escrito acerca de teorı́a de
gráficas y que fue publicado exactamente 200 años después del artı́culo de
Euler.
Teorema 12.2.2 (Kőnig). Sea D una gráfica dirigida conexa. Entonces D es
euleriana si y sólo si los grados interno y exteno de cada vértice de D son
iguales.
A la izquierda de la figura 12.3 mostramos una gráfica dirigida conexa que
tiene vértices con grados interno y externo distintos y por lo tanto no puede
ser euleriana. A la derecha de la misma figura mostramos una gráfica dirigida
conexa todos cuyos vértices tienen sus grados internos y externos iguales y por
lo tanto es euleriana. Un circuito euleriano de esta gráfica dirigida es

(A, c, C, i, B, a, A, e, D, g, C, d, A, h, D, f, B, b, A). (4)

12.2.3. Gráficas mixtas eulerianas

Una gráfica mixta M es una cuarteta ordenada (V (M ), E(M ), A(M ), fM )
donde V (M ) es un conjunto finito de vértices, E(M ) es un conjunto finito de
aristas, A(M ) es un conjunto finito de arcos (donde V (M ) ∩ E(M ) = E(M ) ∩
A(M ) = A(M ) ∩ V (M ) = ∅) y fM es una función de incidencia que asocia a
300CAPÍTULO 12. CAMINOS EULERIANOS Y LA FÓRMULA DE EULER

C C

g g

c d c d

h h

i A D i A D

e e

a b a b

f f

B B

Figura 12.3: Dos gráficas dirigidas: una euleriana y la otra no.

cada arista de M una pareja no ordenada de vértices de M y a cada arco de

M una pareja ordenada de vértices de M (en ambos casos, no necesariamente
distintos). Las definiciones de camino, circuito y gráfica mixta conexa se pueden
dar de forma similar a las anteriores. De igual manera, si M y fM quedan claras
del contexto, entonces denotaremos a M simplemente como (V, E, A).
Una segunda variante de la pregunta de Euler es como sigue. Sea M =
(V, E, A) una gráfica mixta. Un circuito de M es euleriano si contiene cada
arista y cada arco de M exactamente una vez. Decimos que una gráfica mixta
es euleriana si tiene un circuito euleriano. Ford y Fulkerson dieron una car-
acterización de las gráficas mixtas eulerianas en su libro de 1962 [13, página
60].

Teorema 12.2.3 (Ford y Fulkerson). Sea M una gráfica mixta conexa. En-
tonces M es euleriana si y sólo si para todo subconjunto S de los vértices de
M el número de arcos y aristas que van del complemento de S a S menos el
número de arcos que van de S a su complemento es un número par no negativo.

La necesidad se debe a que si S es un subconjunto de los vértices de M

entonces se debe poder entrar a S al menos tantas veces como se debe salir de
S y, en cualquier caso, el número total de entradas y salidas de S debe ser par.
A la izquierda de la figura 12.4 mostramos una gráfica mixta para la cual el
conjunto S = {A, D} no cumple la condición del teorema 12.2.3 y por lo tanto
no puede ser euleriana. A la derecha de la misma figura mostramos una gráfica
mixta euleriana, uno de cuyos circuitos eulerianos es

(A, a, B, i, C, d, A, e, D, f, B, b, A, h, D, g, C, c, A). (5)

El problema de decidir si existe un circuito euleriano en una gráfica mixta (y

en su caso, construirlo) es más dificil que los problemas correspondientes para
12.2. LOS PUENTES DE KOENIGSBERG 301

C C

g g

c d c d

h h

i A D i A D

e e

a b a b

f f

B B

Figura 12.4: Dos gráficas mixtas: una euleriana y la otra no.

las gráficas normales y dirigidas, pues requiere del uso de técnicas de flujo en
redes. Sin embargo, existen algoritmos eficientes para resolver este problema.

12.2.4. El problema del cartero chino

En 1960, el matemático chino Mei Gu Guan propuso lo siguiente [14]:
Cuando el autor estaba dibujando un diagrama para la ruta de un
cartero, él descubrió el siguiente problema: Un cartero tiene que
cubrir su ruta asignada antes de regresar a la oficina postal. El
problema es encontrar la distancia más corta que debe caminar el
cartero.
A Guan se le conoce mundialmente como el cartero chino y al problema
que propuso se le conoce como el problema del cartero chino (aunque hay cierta
discusión acerca de si debiera llamársele el problema chino del cartero).
Naturalmente, si la ruta del cartero corresponde con una gráfica euleriana
entonces la respuesta queda dada por la longitud de cualquiera de sus circuitos
eulerianos. De manera más general, dada una gráfica G, un circuito de G es
una ruta de cartero de G si contiene cada arista de G al menos una vez. Una
ruta de cartero de la gráfica mostrada en la figura 12.5 es

(A, a, B, b, A, a, B, f, D, e, A, e, D, g, C, d, A, c, C, d, A). (6)

En la figura 12.5 se han marcado con lı́neas más gruesas aquellas aristas que
repitieron: del lado izquierdo las correspondientes a esta ruta de cartero y del
lado derecho las aristas correspondientes a una ruta alternativa.
Ya que la gráfica que se obtiene de una gráfica conexa G duplicando cada
una de sus aristas es euleriana, los problemas de decidir si G tiene una ruta
de cartero y de encontrar una de ellas son tan sencillos como los problemas
correspondientes para los circuitos eulerianos de una gráfica.
302CAPÍTULO 12. CAMINOS EULERIANOS Y LA FÓRMULA DE EULER

C C

g g

c d c d

A D A D
e e

a b a b

f f

B B

Figura 12.5: Una gráfica no euleriana y dos rutas de cartero.

El primer problema interesante es el de encontrar la longitud más corta de

una ruta de cartero. Dadas una gráfica conexa G = (V, E), una longitud no
negativa ℓe para cada arista e ∈ E y una ruta de cartero T de G, la longitud de
T (a la que denotaremos por ℓ(T )) es la suma de las longitudes de las aristas
usadas por T , es decir, si T = (v1 , e1 , v2 , e2 , . . . , vk , ek , v1 ) entonces
k
X
ℓ(T ) ≡ ℓ(ei ). (7)
i=1

Ası́, el problema del cartero chino es el de encontrar la mı́nima longitud

posible de una ruta de cartero. Como ejemplo, si suponemos que todas las
aristas tienen longitud unitaria, entonces una ruta de cartero de la gráfica
mostrada en la figura 12.5 de longitud mı́nima es

(A, a, B, b, A, a, B, f, D, g, C, c, A, d, C, g, D, e, A). (8)

No es difı́cil convencerse de que todo problema de cartero chino tiene alguna

ruta de cartero de longitud mı́nima que usa cada arista a lo sumo dos veces.
En 1965, Edmonds presentó un algoritmo eficiente para resolver el problema
del cartero chino [15]. Este algoritmo está basado en otro algoritmo de Edmonds
para resolver el problema de acoplamiento máximo [16] y en el algoritmo de
Floyd para encontrar caminos más cortos entre todas las parejas de vértices
de una gráfica [17]. Vale la pena mencionar que el problema del cartero chino
tiene muchas aplicaciones (recolección de basura, barrido de calles, remoción de
nieve, planeación de rutas de autobús, planeación de museos, dibujo de gráficas
y diseño de circuitos impresos) y le sugerimos revisar la reseña de Barahona [18].
El problema del cartero chino en gráficas dirigidas fué resuelto eficien-
temente por Edmonds y Johnson [19] usando un algoritmo de Edmonds y
12.2. LOS PUENTES DE KOENIGSBERG 303

Karp [20] para el problema de flujo en redes. Por otro lado, Papadimitriou [21]
demostró que el problema del cartero chino en gráficas mixtas no puede re-
solverse de manera eficiente a menos que P = N P . Basta mencionar que la
pregunta de si P = N P o P 6= N P es una de las preguntas abiertas más
importantes de la teorı́a de la computación y que hay un millón de dólares
(pagaderos por el Clay Mathematics Institute) esperando pacientemente al que
la resuelva.
Las variantes más estudiadas del problema del cartero chino en gráficas
mixtas tienen que ver con restringir el uso de algún subconjunto de aristas o
arcos de la gráfica mixta. Si se prohibe usar los arcos más de una vez entonces
se tienen varios algoritmos de aproximación propuestos por Veerasamy [22] y
uno de los autores [23]. Estos constituyen los mejores resultados posibles puesto
que el problema tampoco se puede resolver de manera eficiente a menos que
P = N P [24]. Por otro lado, si se prohibe usar las aristas más de una vez
entonces ni siquiera se puede encontrar de forma eficiente una ruta de cartero
cualquiera a menos que P = N P [25].
Existen muchas otras variantes del problema del cartero chino que se han
estudiado en la literatura: el cartero rural, el cartero con viento, el cartero con
jerarquı́as, el cartero con penalización por tiempo de espera o por vuelta, etc.

12.2.5. Problemas abiertos

Sea G = (V, E) una gráfica conexa. Un circuito de G es un ciclo si no
contiene vértices repetidos. Sea 2G la gráfica que se obtiene de G duplicando
cada una de las aristas de G. Observe que 2G tiene todos sus vértices de grado
par y por lo tanto es Euleriana. Esto es equivalente a decir que 2G se puede
escribir como la unión de un cierto conjunto de ciclos. Algunos de estos ciclos
de 2G corresponderán con ciclos de G y otros no.
En ocasiones será inevitable que esto último pase: considere por ejemplo lo
que pasa cuando G contiene alguna arista e tal que su eliminación desconecta
a G (a estas aristas se les llama puentes). Es obvio que esta arista no puede
pertenecer a ningún ciclo de G y, por lo tanto, en cualquier descomposición de
2G en ciclos debe existir un ciclo que consista exactamente de las dos copias de
la arista e. De manera independiente, Szekeres [26] y Seymour [27] conjeturaron
que éste es el único contraejemplo.
Conjetura 12.2.4 (Doble cubierta por ciclos). Si G es una gráfica conexa sin
puentes entonces existe una colección de ciclos de G de modo que cada arista
de G está contenida en exactamente dos de esos ciclos.
Se sabe que esta conjetura es cierta para ciertas clases de gráficas. Tam-
bién se sabe que si se reemplaza dos por cuatro o seis entonces los enuncia-
dos obtenidos son verdaderos. Estos resultados se presentan en la reseña de
Jaeger [28]. Una conjetura más fuerte debida a Goddyn dice que la descom-
posición existe aún si se fija un ciclo [29].
Conjetura 12.2.5 (Doble cubierta por ciclos con un ciclo fijo). Si G es una
gráfica conexa sin puentes y C es un ciclo de G entonces existe una colección
304CAPÍTULO 12. CAMINOS EULERIANOS Y LA FÓRMULA DE EULER

de ciclos de G que incluye a C de modo que cada arista de G está contenida

en exactamente dos de esos ciclos.
Si en lugar de ciclos se piensa en circuitos entonces Celmins [30] y Preiss-
mann [31] conjeturaron que bastan un número constante de ellos.
Conjetura 12.2.6 (Doble cubierta por cinco circuitos). Si G es una gráfica
conexa sin puentes entonces existe una colección de 5 circuitos de G de modo
que cada arista de G está contenida en exactamente dos de esos circuitos.
Una orientación de G es una gráfica dirigida D = (V, A) que se obtuvo de
G reemplazando cada una de sus aristas por un arco con los mismos vértices
extremos. Observe que cada ciclo (no necesariamente dirigido) de D recorre
algunos de sus arcos hacia adelante y otros hacia atrás. La siguiente conjetura
se debe a Jaeger [32].
Conjetura 12.2.7 (Doble cubierta por ciclos orientados). Si la gráfica dirigida
D es una orientación de la gráfica conexa y sin puentes G entonces existe una
colección de ciclos orientados de G de modo que cada arco de D es recorrido
hacia adelante exactamente por uno de esos ciclos y hacia atrás exactamente
por uno de esos ciclos.
Como antes, si en lugar de ciclos se piensa en circuitos entonces Jaeger [32]
y Archdeacon [33] conjeturaron que bastan un número constante de ellos.
Conjetura 12.2.8 (Doble cubierta por cinco circuitos orientados). Si la gráfi-
ca dirigida D es una orientación de la gráfica conexa y sin puentes G entonces
existe una colección de 5 circuitos orientados de G de modo que cada arco de
D es recorrido hacia adelante exactamente por uno de esos circuitos y hacia
atrás exactamente por uno de esos circuitos.
Sea G una gráfica euleriana. Observe que si G tiene algún vértice v de grado
dos entonces todas las descomposiciones de G en ciclos deben contener algún
ciclo que pasa de forma consecutiva por las dos aristas incidentes a v. Sabidussi
conjeturó que éste es el único contraejemplo [34].
Conjetura 12.2.9 (Compatibilidad). Sea G una gráfica euleriana sin vértices
de grados dos y sea T un circuito euleriano de G. Entonces existe una de-
scomposición de G en ciclos tal que cada par de aristas consecutivas en T se
encuentran en ciclos distintos.
Sea M = (V, E, A) una gráfica mixta y conexa. Recordemos que el problema
de decidir si M tiene un recorrido de cartero que usa cada una de las aristas de
M exactamente una vez no se puede resolver en tiempo polinomial a menos que
P = N P . Sin embargo, este problema se puede resolver en tiempo polinomial
en al menos tres situaciones:
1. Si todos los vértices de M tienen grado total par.
2. Si M es una gráfica serie paralelo.
12.2. LOS PUENTES DE KOENIGSBERG 305

3. Si A no contiene ciclos (no necesariamente orientados).

En estos casos también es posible resolver en tiempo polinomial el problema

correspondiente de optimización. Ası́ se desprenden dos problemas abiertos:

1. ¿Existirán otras clases naturales de gráficas mixtas para las cuales se

puedan resolver ambos problemas en tiempo polinomial?

2. ¿Existirá alguna clase natural de gráficas mixtas para la cual se pueda

resolver el problema de factibilidad en tiempo polinomial pero no se pueda
resolver el problema de optimización en tiempo polinomial?

Si S ⊆ V entonces definimos dE (S) como el número de aristas entre S y

V \ S y dA (S) como el número de arcos que salen de un vértice en S y entran
a un vértice en V \ S. Diremos que S es saliente si dA (V \ S) = 0, es decir, si
ningún arco de M entra a S. Observe que si M tiene un recorrido de cartero
que usa cada una de las aristas de M exactamente una vez entonces se debe
cumplir que
dE (S) ≤ dA (S) (9)
para cada subconjunto saliente S (de otro modo, se deberá salir más veces de
S de las que se puede entrar). Si S es saliente entonces definimos el exceso de
S como exM (S) = dA (S) − dE (S). Ası́, la condición (9) se puede reformular
como
0 ≤ exM (S) (10)
para todo subconjunto saliente S.
Para A, B ⊆ V con A∩B = ∅ definimos E(A, B) como el conjunto de aristas
con un extremo en A y el otro en B. Se puede demostrar que si M tiene un
recorrido de cartero con las propiedades pedidas y S y T son dos subconjuntos
salientes entonces
   
1 1
|E(S \ T, T \ S)| ≤ exM (S) + exM (T ) . (11)
2 2

De esta forma, tenemos condiciones necesarias para la existencia de estos

recorridos de cartero que dependen de uno o dos subconjuntos salientes. De
manera similar, en [35] se propone una familia infinita de condiciones necesarias
para la existencia de estos recorridos de cartero, a saber, si S = {S1 , . . . , Sk }
son k conjuntos salientes entonces
k 
X 
1
|EkS | ≤ exM (Si ) , (12)
i=1
2

donde EkS es un cierto subconjunto de las aristas de M que depende de S.

Se cree que la condición de conectividad junto con algún subconjunto de
estas condiciones necesarias forman un conjunto de condiciones suficientes para
la existencia de estos recorridos de cartero.
306CAPÍTULO 12. CAMINOS EULERIANOS Y LA FÓRMULA DE EULER

v1 e1 v3 e3 v5 e5 v7 e7 v9

f1 f18

a1 a10

v0 e0 v2 e2 v4 e4 v6 e6 v8 e8 v10

Figura 12.6: La gráfica mixta M5 .

Conjetura 12.2.10 (Zaragoza). Existe una función f : N → N para la cual el

siguiente enunciado es verdadero: Una gráfica mixta y conexa M = (V, E, A)
tiene un recorrido de cartero que usa las aristas exactamente una vez si y sólo
si satisface la condición (12) para toda 1 ≤ k ≤ f (|V |).
Exhibiremos una familia de ejemplos que demuestran que la función f de
esta conjetura es al menos lineal en |V |. Sea n ∈ N y sea Mn = (Vn , En ∪Fn , An )
la gráfica mixta con conjunto de vértices

Vn = {vi : 0 ≤ i ≤ 2n}, (13)

conjunto de arcos

An = {a2i+1 = (v2i+1 , v2i ), a2i+2 = (v2i+1 , v2i+2 ) : 0 ≤ i ≤ n − 1} (14)

y conjunto de aristas consistiendo de

En = {ei = {vi , vi+2 } : 0 ≤ i ≤ n − 2} (15)

y de
Fn = {fi : 1 ≤ i ≤ 2n − 2}, (16)
donde f1 = {v0 , v1 }, f2n−2 = {v2n−1 , v2n } y para cada 2 ≤ j ≤ n − 1,
f2j−2 , f2j−1 son dos aristas paralelas al arco aj . La figura 12.6 muestra un
ejemplo de esta construcción con n = 5.
Teorema 12.2.11. La gráfica mixta Mn satisface la condición (12) para cada
1 ≤ k ≤ 2n − 1 pero no satisface la condición (12) para k = 2n.

12.3. La fórmula de Euler

En 1750, cuando Euler se encontraba en Berlı́n, envió una carta a Goldbach,
en la cual hace la observación de que los números de vértices, aristas y caras
en un poliedro están relacionados [36]. Esto es, que el número de caras mas el
número de vértices es igual al número de aristas mas dos.
Por poliedro se entiende un sólido cuya superficie consta de un cierto número
finito de caras poligonales. Usando la notación c para el número de caras, v
12.3. LA FÓRMULA DE EULER 307

para el número de vértices y e para el número de aristas del poliedro, se obtiene

la siguiente fórmula:
c + v = e + 2. (17)
A la igualdad anterior se le conoce actualmente como la fórmula de Euler.

12.3.1. Gráficas planas

Un poliedro puede dibujarse como una gráfica en el plano. Ası́, la fórmula
de Euler se verá en el contexto de gráficas y permitirá la caracterización de una
familia muy importante de ellas, conocidas como gráficas aplanables.
Una gráfica G se dice que está encajada en una superficie S si está dibujada
sobre S de tal manera que no haya dos aristas que se intersecten, excepto en
el vértice terminal que comparten, si las aristas son adyacentes. Una gráfica es
aplanable si ésta se puede encajar en el plano. Si G es una gráfica encajada en
el plano, se dice que G es una gráfica plana. Ası́, una gráfica aplanable puede
tener diversos encajes. A las regiones definidas por una gráfica plana se les
llama caras, a la región no acotada se le conoce como la cara exterior.
Teorema 12.3.1 (Euler). Sea G = (V, E) una gráfica aplanable conexa y sea
C el número de caras de algún encaje de G. Entonces se tiene que

|V | − |E| + C = 2. (18)

Demostración. La proposición se demuestra por inducción sobre el número de

aristas de G.
Supongamos que |E| = 1 y sea E = {e}. Se tienen dos casos: En el primer
caso e es un lazo y entonces |V | = 1 y C = 2. En el segundo caso e es una
arista con dos vértices diferentes, en este caso se tiene |V | = 2 y C = 1,
correspondiente a la cara no acotada. En los dos casos se cumple la fórmula.
En el paso de inducción se consideran dos casos:
Caso 1. Supongamos que G no contiene ciclos. Para toda gráfica conexa y
sin ciclos (a la que se le llama árbol) se cumple que |E| = |V | − 1. Dado que G
no tiene ciclos, G sólo tiene la cara no acotada, luego C = 1. Sustituyendo en
la fórmula: |V | − |E| + C = |V | − |V | + 1 + 1 = 2.
Caso 2. Consideremos una arista e de G que está contenida en algún ciclo de
G. Sea G′ la gráfica que se obtiene de G borrando la arista e en G. Observe que
G′ es conexa. Consideremos un encaje de G donde la arista e es adyacente a dos
caras distintas de G, sean éstas c y c′ ; al eliminar e, las caras c y c′ se convierten
en una única cara. Sea G′ = (V ′ , E ′ ) el encaje correspondiente al eliminar e del
encaje de G. Por hipótesis de inducción, se tiene que |V ′ | − |E ′ | + C ′ = 2. Se
tiene que |V | = |V ′ |, |E| = |E ′ | + 1, C = C ′ + 1, por lo tanto |V | − |E| + C =
|V ′ | − |E ′ | − 1 + |C ′ | + 1 = 2. Luego la fórmula de Euler se cumple para G.
La fórmula de Euler se cumple para toda gráfica aplanable, sin embargo,
en general, es difı́cil probar que una gráfica dada no es aplanable. En 1930,
Kuratowski [37] dió una caracterización de aplanabilidad o planaridad de gráfi-
cas mediante gráficas minimales no aplanables, llamadas obstrucciones. Dichas
308CAPÍTULO 12. CAMINOS EULERIANOS Y LA FÓRMULA DE EULER

Figura 12.7: Las gráficas K5 y K3,3 .

obstrucciones para planaridad son dos gráficas conocidas como K5 y K3,3 . En

la figura 12.7 se presentan los dibujos más conocidos de K5 y K3,3 .
La gráfica completa Kn es una gráfica con n vértices, tal que todo par de
vértices son extremos de una arista. Una gráfica G = (V, E) se dice que es
bipartita si existe una partición de V en dos conjuntos V1 y V2 tales que cada
arista de G une un vértice de V1 con un vértice de V2 . Si G contiene toda arista
{u, v} tal que u ∈ V1 y v ∈ V2 , entonces G es una gráfica bipartita completa. Si
|V1 | = n y |V2 | = m, G se escribe como Kn,m .
Sean G = (V, E) y G′ = (V ′ , E ′ ) dos gráficas. Se dice que G′ es una sub-
gráfica de G si V ′ ⊆ V y E ′ ⊆ E. Dada una gráfica G = (V, E), e = {x, y} una
arista de G y z ∈ / V ∪ E, consideremos la gráfica G′ = (V ∪ {z}, E \ {x, y} ∪
[{x, z}, {z, y}]). G′ es la gráfica que resulta de G al subdividir la arista e. Se
dice que dos gráficas son homeomorfas si una puede ser obtenida de la otra por
una sucesión de subdivisiones de aristas.

Teorema 12.3.2 (Kuratowski). Una gráfica es aplanable si y sólo si ésta no

tiene una subgráfica homeomorfa a K5 o K3,3 .

Para demostrar el teorema de Kuratowski deberá probarse que K5 y K3,3 no

son gráficas aplanables. La no planaridad de estas gráficas es una consecuencia
de la fórmula de Euler, como se verá a continuación. La demostración del
teorema 12.3.2 se puede encontrar en [38] o en [39].

Proposición 12.3.3. Sea G = (V, E) una gráfica aplanable con al menos 3

vértices. Entonces

1. |E| ≤ 3|V | − 6.

2. Si además se considera que G no contiene triángulos (es decir a K3 como

subgráfica), entonces |E| ≤ 2|V | − 4.

Demostración. Para demostrar esta proposición se usará una notación más

simple, como se hizo al principio de la sección.
Sean v = |V |, e = |E| y c el número de caras de G. Consideremos una
gráfica G aplanable, conexa, sin lazos y que contenga dos o más aristas.
12.3. LA FÓRMULA DE EULER 309

Cada arista pertenece exactamente a dos caras y cada cara tiene al menos
3 aristas, de donde
2e ≥ 3c. (19)
Usando la fórmula de Euler, se tiene que
2e
v−e+ ≥ 2, (20)
3
y simplificando la desigualdad anterior se tiene demostrado el primer inciso.
Si G no tiene triángulos, toda cara está acotada por 4 o más aristas y se
tiene que 2e ≥ 4c y v − e + 2e ≥ 2, es decir 2v − 4 ≥ e.
Corolario 12.3.4. K5 y K3,3 no son gráficas aplanables.
Demostración. La demostración se efectúa por reducción al absurdo.
Supongamos que K5 y K3,3 son gráficas aplanables. Para K5 : |V | = 5,
|E| = 10. Por el primer inciso de la proposición 12.3.3, 10 = |E| ≤ 3|V | − 6 = 9,
contradiciendo que K5 es aplanable.
Para K3,3 : |V | = 6, |E| = 9. Por el segundo inciso de la proposición 12.3.3,
9 = |E| ≤ 2|V |−4 = 8, se llega a una contradicción, luego K3,3 no es aplanable.

Las gráficas aplanables son muy importantes en la teorı́a de gráficas y en

algunas aplicaciones de ésta, por ejemplo en el diseño de circuitos integrados
en una única capa, en ellos es inadmisible el cruce de aristas en algún punto
que no sea un vértice del circuito.
Las gráficas aplanables están relacionadas también con el famoso problema
de los cuatro colores. El antecedente de este problema se planteó por primera
vez en relación con mapas [40]. Se conjetura que cualquier mapa dibujado sobre
un plano o una esfera puede colorearse con sólo cuatro colores, de tal manera
que no existan dos paı́ses adyacentes que tengan el mismo color. La primera vez
que apareció publicada esta conjetura fué en 1878, en un artı́culo de Cayley [41]
en los Proceedings of the London Mathematical Society.
El problema de los cuatro colores es un problema de teorı́a de gráficas porque
todo mapa produce una gráfica aplanable construı́da como sigue: a cada paı́s se
le asigna un vértice, ası́ como un vértice a la región exterior, dos vértices están
unidos por una arista si los paı́ses correspondientes tienen una lı́nea fronteriza
común. En este contexto, se plantea el siguiente teorema.
Teorema 12.3.5. (Cuatro colores) Toda gráfica aplanable se puede colorear
con a lo más 4 colores.
La demostración del teorema de los cuatro colores, ha ocupado a grandes
matemáticos, el primer intento de demostración registrado, es de 1879 [42].
En 1976, Appel y Haken proporcionaron una prueba del teorema de los cu-
atro colores usando una computadora [43, 44, 45]. Ellos dividieron el proble-
ma en aproximadamente 2000 casos cuyo análisis duró 1200 horas de cálculos
computacionales. En 1997 se dió una demostración del teorema que redujo el
310CAPÍTULO 12. CAMINOS EULERIANOS Y LA FÓRMULA DE EULER

tetraedro cubo octaedro

dodecaedro icosaedro

Figura 12.8: Poliedros regulares.

número de casos estudiados y en donde se analizan sólamente 633 configura-

ciones [46].
En esta sección, las definiciones relativas a los conceptos de teorı́a de gráficas
que se usaron se tomaron principalmente de [47] y [48].

12.3.2. Poliedros regulares

Un poliedro es simple si su superficie puede ser deformada con continuidad
hasta transformarse en la superficie de una esfera. Un poliedro regular es un
poliedro simple tal que todas sus caras son copias congruentes del mismo
polı́gono convexo regular y en cada vértice inciden el mismo número de caras.
Ası́, los poliedros son cuerpos convexos en el espacio tridimensional. Se tiene
que la fórmula de Euler se cumple para todos los poliedros simples, en particular
para los poliedros regulares.
En un espacio bidimensional, el concepto correspondiente a un poliedro
regular es un polı́gono regular. Hay una infinidad de polı́gonos regulares. Para
cualquier entero positivo n, n ≥ 3, se puede construir un n-ágono regular. Para
n = 5 se tiene un pentágono, para n = 6 un exágono, etc. Si se considera el
espacio de tres dimensiones, es sorprendente que sólo existan cinco poliedros
regulares diferentes. Estos son el cubo, el tetraedro, el octaedro, el dodecaedro
y el icosaedro, los cuales mostramos en la figura 12.8.
A estos poliedros se les conoce como sólidos platónicos, pues son menciona-
12.3. LA FÓRMULA DE EULER 311

Figura 12.9: Gráficas asociadas a los poliedros regulares.

dos en los Diálogos de Platón, en particular en El Timeo [49]. En Comentario al

Libro I de los Elementos de Euclides, Proclo atribuye a Pitágoras la construc-
ción de las figuras cósmicas [50], como se les llama a los poliedros regulares en
la obra citada.
El hecho de que no existen más de cinco poliedros regulares, es una con-
secuencia de la fórmula de Euler. Para demostrar la afirmación anterior, se
asocia una gráfica a cada poliedro regular, es decir se construye un encaje del
poliedro en el plano. Se imagina cada poliedro como hueco y hecho de un ma-
terial flexible como el caucho. Si se separa una de sus caras, se puede deformar
la superficie restante hasta extenderla sobre un plano, la cara eliminada se cor-
responde con la cara exterior de la gráfica. La gráfica asociada a un poliedro
conserva los números de vértices, aristas y caras del poliedro.
Teorema 12.3.6 (Platón y Pitágoras). Sólo existen cinco poliedros regulares.
Demostración. Se demostrará que no existen más de cinco poliedros regulares.
Sea GP = (V, E) la gráfica correspondiente a un poliedro regular P . Se denota
por n el número de vértices, por e el número de aristas y por c el número de
caras de GP . Como el poliedro es regular, todos los vértices de P tienen el
mismo grado d y todas las caras están están acotadas por k aristas. Para toda
gráfica se cumple que:
X
d(v) = nd = 2|E| = 2e. (21)
v∈V

La igualdad anterior se tiene porque al contar las aristas incidentes a cada

vértice, cada arista se cuenta dos veces, de la misma manera al contar las aristas
que acotan cada cara de GP , las aristas quedan contadas dos veces. Luego, se
tiene que:
kc = 2e, (22)
Escribiendo n y c en función de e y usando la fórmula de Euler, se tiene:
2e 2e
n−e+c= −e+ = 2, (23)
d k
sumando e y dividiendo por 2e ambos miembros, se obtiene la siguiente igual-
dad:
1 1 1 1
+ = + (24)
d k e 2
312CAPÍTULO 12. CAMINOS EULERIANOS Y LA FÓRMULA DE EULER

Se tiene que d, k ≥ 3. Consideremos las parejas (d, k): (3, 3), (3, 4), (4, 3),
(3, 5) y (5, 3). Estas son las únicas parejas que satisfacen la igualdad (24).
Luego son las únicas que pueden corresponder a un poliedro regular.
La existencia de los cinco poliedros regulares debe verificarse geométrica-
mente. Esto no se hará, pues es muy complicado y rebasa el objetivo de mostrar
una aplicación de la fórmula de Euler.

El grado d de cada vértice y el número de aristas k que forman cada cara

del poliedro determinan de manera única los valores de n, e y c, que son los
parámetros de la gráfica GP correspondiente al poliedro P . A continuación
se muestra una tabla con los valores determinados para esos parámetros y el
nombre del poliedro al que corresponden.

Poliedro d k n e c
Tetraedro 3 3 4 6 4
Octaedro 3 4 8 12 6
Icosaedro 3 5 20 30 12
Cubo 4 3 6 12 8
Dodecaedro 5 3 12 30 20

12.3.3. Gráficas en otras superficies

Lo expuesto hasta aquı́ muestra una clase de resultados de gran profundidad
en combinatoria, que tienen como base fundamental la fórmula de Euler y
sustentan una parte importante de la teorı́a de gráficas.
Se pueden formular algunas preguntas interesantes si se piensa en superficies
diferentes al plano y a la esfera. ¿Existirán algunas superficies en las cuales se
pueda encajar K5 o K3,3 ? Inquietudes como esta llevan a una generalización de
la fórmula de Euler a superficies diferentes de la esfera y a plantear nuevamente
el problema de planaridad de gráficas en tales superficies.
Aquı́, el problema de planaridad se está planteando en términos de encajes
en la esfera, pues toda gráfica que se puede encajar en la esfera también se puede
encajar en un plano y viceversa. Esto puede hacerse mediante una proyección
estereográfica o su inversa [51, página 17].
Los conceptos que se tratarán a continuación están dentro del ámbito de la
topologı́a algebraica. En esta rama de las matemáticas, el concepto y clasifi-
cación de superficies es fundamental. Aquı́ no se toman en cuenta las propiedades
métricas, sólo algunas propiedades cualitativas de las figuras que se conservan
bajo deformaciones de las superficies en las que se encuentran, sin desgar-
ramiento ni superposición de las superficies.
Los conceptos básicos que sirven como introducción a la clasificación de
superficies, se darán a continuación. Se dice que una superficie es conexa si
cualesquiera dos de sus puntos se pueden unir por una trayectoria que esté to-
talmente contenida en ella. Se dice que una superficie es cerrada si no posee
puntos frontera o puntos infinitos [52, 53]. Todas las superficies que se tratarán
en este trabajo son conexas.
12.3. LA FÓRMULA DE EULER 313

A a B

b b AD

C a D b

CB

Figura 12.10: Banda de Möbius.

La esfera es una superficie 2-dimensional cerrada. Consideremos un rectángu-

lo de papel, con lados a y b, donde la longitud de a es mayor que la de b,
denotemos los vértices donde se intersectan los lados como A, B, C y D, tal
como aparecen en la figura 12.10.

1. Si se pegan los lados AB y CD, es decir se identifican los puntos A y C

en un sólo punto y B y D en otro punto, se obtiene un cilindro, al cual
se le llamará asa.

2. Si se pegan los lados AC y BD, habiendo girando el lado BD 180 grados,

de tal manera que se identifiquen los puntos D con A y B con C, se
obtiene una interesante superficie, llamada banda de Möbius.

Se dice que dos superficies S y S ′ son homeomorfas si existe una biyección

continua entre ellas. Ahora se está en condiciones de clasificar las superficies
conexas y cerradas en orientables y no orientables. Sea S una superficie cerrada,
se dice que S es orientable si no contiene una banda de Möbius. Se dice que S
es no orientable si contiene una banda de Möbius.
La esfera SE es orientable y si a SE se le pegan algunas asas, la superficie
obtenida tampoco contiene bandas de Möbius. Para pegar un asa a una esfera
SE , se le hacen dos pequeños agujeros y se pegan los extremos de un asa con
los bordes de los agujeros. En general, una superficie cerrada orientable es
homeomorfa a una esfera con g asas, para alguna g ≥ 0. A esta superficie se
le llama una superficie orientable de género g. Para construir una superficie no
orientable se pegan bandas de Möbius a una esfera SE . Para pegar una banda
de Möbius a SE , se hace un pequeño agujero en SE , se toma la banda y se pega
su borde con el borde del agujero hecho a la esfera. Una superficie cerrada no
orientable es homeomorfa a una esfera con h bandas de Möbius pegadas, para
alguna h ≥ 1. A ésta se le llama superficie no orientable de género h [53].
En la figura 12.11 se muestran dos ejemplos representativos de superficies,
la primera es una esfera con dos asas, también llamada doble toro, la cual es
una superficie orientable y la segunda es una botella de Klein, la cual es una
superficie no orientable, pues está formada por dos bandas de Möbius.
Diremos que un encaje de una gráfica en una superficie S es simple si cada
una de sus caras es homeomorfa a un disco. No todos los encajes son simples.
Por ejemplo, si se dibuja sobre un toro (es decir, una esfera con un asa) un
314CAPÍTULO 12. CAMINOS EULERIANOS Y LA FÓRMULA DE EULER

Figura 12.11: Doble toro y botella de Klein.

pequeo disco y dentro de él un encaje de alguna gráfica aplanable G, la cara

exterior de G no es un disco en el toro.
La fórmula de Euler se cumple para toda superficie S, es decir todo encaje
de una gráfica G = (V, E) en S cumple la siguiente igualdad:
|V | − |E| + C = k(S), (25)
donde k(S) es una constante que depende de la superficie en cuestión. Por ello,
a k(S) se le llama la caracterı́stica de Euler de la superficie S. La caracterı́stica
de Euler es un invariante topológico, pues dos superficies homeomorfas S y
S ′ tienen la misma caracterı́stica, es decir k(S) = k(S ′ ). El siguiente teorema
caracteriza a las superficies cerradas y conexas mediante la caracterı́stica de
Euler. Este teorema es una generalización de la fórmula de Euler [54].
Teorema 12.3.7 (Poincaré). Suponga que un encaje simple de una gráfica en
una superficie S tiene |V | vértices, |E| aristas y C caras.
1. Si S es una esfera con g asas, entonces
|V | − |E| + C = 2 − 2g. (26)

2. Si S es una esfera con h bandas de Möbius, entonces

|V | − |E| + C = 2 − h. (27)

Sea G una gráfica. El número cromático de G, denotado χ(G), es el mı́nimo

número de colores con los cuales se pueden pintar los vértices de G, de tal
manera que los extremos de cada arista tengan siempre colores diferentes.
Sea Sg la superficie orientable de género g, es decir Sg es homeomorfa a una
esfera con g asas. El número cromático de Sg denotado por χ(Sg ) es el máximo
número cromático de cualquier gráfica que se pueda encajar en Sg .
La superficie S0 corresponde a la esfera y χ(S0 ) = 4. Para el toro S1 ,
Heawood [55] demostró que χ(S1 ) = 7. Para g > 0, Heawood probó que el
número cromático de Sg cumple que
 √ 
7 + 1 + 48g
χ(Sg ) ≤ . (28)
2
12.3. LA FÓRMULA DE EULER 315

Al lado derecho de esta desigualdad se le conoce como la fórmula de Heawood.

Por último, se define el género γ(G) de una gráfica G como el mı́nimo
número de asas que se deben agregar a una esfera para que G pueda ser en-
cajada sobre la superficie que resulte. En la lı́nea de investigación sobre en-
cajes de gráficas en superficies y con base en la fórmula de Heawood, Ringel
y Youngs [56] probaron el siguiente teorema que determina el género de una
gráfica completa.
Teorema 12.3.8 (Ringel y Youngs). Para n ≥ 3, el género de Kn está dado
por  
(n − 3)(n − 4)
γ(Kn ) = . (29)
12
Una consecuencia de este teorema es que la desigualdad 28 es en realidad
una igualdad para todas las superficies cerradas excepto para la botella de
Klein, para la que su número cromático es 6 (y no 7 como resultarı́a de aplicar
la fórmula de Heawood). Una observación interesante es que si substituı́mos
g = 0 en la fórmula de Heawood obtenemos 4, el cual es el número cromático
de la esfera. Sin embargo, la demostración de Heawood no se aplica a este caso.

12.3.4. Problemas abiertos

El teorema de los cuatro colores fué demostrado en 1976 por Appel y Hak-
en. Ante la dificultad de reconstruir la prueba computacional dada por estos
autores, algunos matemáticos no se convencieron de que el teorema estaba de-
mostrado. En 1997 apareció la demostración de Robertson, Sanders y Seymour.
Ésta fué verificada en diciembre de 2004 por G. Gonthier de Microsoft Research
y B. Werner de INRIA, ası́ como por otros grupos de investigadores.
A pesar de ello, muchos matemáticos siguen soñando con dar una de-
mostración más corta del famoso teorema y, de ser posible, independiente del
uso de una computadora. Ası́ se plantea como un problema abierto hallar una
demostración más corta del teorema de los cuatro colores.
Para un problema relacionado, consideremos mapas sobre dos esferas, dig-
amos la Tierra y la Luna. Cada paı́s es una región homeomorfa a un disco sobre
la Tierra. Además, cada paı́s tiene una colonia sobre la Luna, la cual también
es un disco. Deseamos colorear los paı́ses y sus colonias de modo que
1. cada paı́s reciba el mismo color que su colonia y
2. si dos paı́ses o colonias tienen una frontera común entonces deben recibir
colores distintos.
La pregunta es ¿cuál es el mı́nimo número de colores necesarios para colorear
todos los mapas posibles de la Tierra y la Luna?
El problema se puede pensar en función de gráficas, asignando un vértice a
cada paı́s y su colonia y uniendo los vértices si los paı́ses o colonias correspon-
dientes tienen una frontera común, como se hizo al plantear el teorema de los
cuatro colores. Entonces la pregunta es ¿cuál es el máximo número cromático
316CAPÍTULO 12. CAMINOS EULERIANOS Y LA FÓRMULA DE EULER

1 1

2 2
3 4 3 4

7 7

8 8

6 6

5 5

Figura 12.12: Una partición de K8 tipo Tierra y Luna.

k8

Figura 12.13: Un esquema de la gráfica de Sulanke.

entre todas las gráficas que tienen una partición de sus aristas en dos gráficas
aplanables, una en la Tierra y otra en la Luna?

Ringel observó que el mı́nimo número de colores necesario está entre 8 y

12 [57]. La gráfica completa K8 tiene una partición del tipo Tierra y Luna,
como se muestra en la figura 12.12. En [58], se reporta que Sulanke halló la
gráfica de tipo Tierra y Luna mostrada en la figura 12.13 con número cromático
9 y por lo tanto la respuesta a nuestra pregunta está entre 9 y 12. El hecho de
que la cota superior para resolver este problema sea 12 se demuestra usando la
fórmula de Euler [59].
12.3. LA FÓRMULA DE EULER 317

Agradecimientos
Este trabajo fué desarrollado bajo el auspicio de la Universidad Autónoma
Metropolitana Unidad Azcapotzalco (proyectos de investigación de la División
de Ciencias Básicas e Ingenierı́a 2230116 y 2270314), del Programa de Mejo-
ramiento del Profesorado de la SEP, del Consejo Nacional de Ciencia y Tec-
nologı́a (beca 69234) y del Sistema Nacional de Investigadores (beca 33694). El
segundo autor desea agradecer a Gabriela Aceves de gasdesign por su dibujo a
mano alzada de los puentes de Koenigsberg.
318CAPÍTULO 12. CAMINOS EULERIANOS Y LA FÓRMULA DE EULER
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Índice alfabético

π y los números primos, 113 derivada material, 67

descripción Euleriana, 65
constante γ de Euler, 110 descripción Lagrangiana, 65
Problema de Basilea, 110 Dirichlet, 115
doble toro, 313
Apéry, 111
árbol, 307 Ecuación de Bernoulli, 74
arco, 299 ecuación funcional de la función zeta,
arista, 295, 299 119
asa, 313 Ecuaciones de Euler, 72
Elementos de Euclides, 108
banda de Möbius, 313 encaje, 307
Bernoulli, 110 simple, 313
botella de Klein, 313 exceso, 305
extremo, 296
camino, 296
dirigido, 299 fórmula de Euler, 246
euleriano, 297 fórmula de reconstrucción, 254
mixto, 300 fórmula de Euler, 307
cantidad de movimiento, 69 fórmula de Heawood, 315
cara, 307 función ζ(s), 107
exterior, 307 función zeta de Riemann, 117
ciclo, 303 funciones analı́ticas, 117
circuito, 296 funciones de Tchevyshev, 116
dirigido, 299 funciones trascendentes, 240
euleriano, 299
euleriano, 297 Gauss, 115
mixto, 300 grado, 296
concepto de función, 240 externo, 299
conjunto interno, 299
saliente, 305 gráfica, 295
conservación de la masa, 67 aplanable, 307
constante de Apéry, 111 bipartita, 308
constante de Euler, 248 completa, 308
completa, 308
de La Vallée Poussin, 117 conexa, 296
De Moivre, 120 dirigida, 299

323
 324 ÍNDICE ALFABÉTICO

conexa, 299 puente, 303

euleriana, 299
euleriana, 297 Riemann, 117
género, 315 ruta de cartero, 301
mixta, 299
conexa, 300 serie armónica, 110
euleriana, 300 serie trigonométrica, 249
plana, 307 subdividir, 308
serie paralelo, 304 subgráfica, 308
superficie, 312
Hadamard, 117 caracterı́stica, 314
homeomorfo, 308 cerrada, 312
conexa, 312
identidad fundamental, 109 género, 313
incidencia, 295, 299 no orientable, 313
irracionalidad de e, 110 orientable, 313

kernel, 256 Tchevyshev, 116

teorı́a analı́tica de números, 107
lı́neas de corriente, 75 Teorema de los Números Primos, 109
Lambert, 123 teorema fundamental de la aritmética,
lazo, 296 108
Legendre, 114 toro, 313
Leibnitz, 110 transformada del wavelet, 253
Lindeman, 126 trascendencia de e, π y ζ(2k), 110
Liouville, 122
vértice, 295, 299
Mangoldt, 117 Viète, 128
Mascheroni, 112
Mengoli, 110 Wallis, 110
Weil, 112
números algebraicos, 124
Navier-Stokes, 79
número cromático, 314

obstrucción, 307
Oresme, 110
orientación, 304

Paradoja de Euler-D’Alambert, 77
poliedro, 306
regular, 310
simple, 310
polinomio simétrico , 127
polinomios de Bernoulli, 128
Problema de Basilea, 111
progresión aritmética, 114

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