UNIVERSIDAD DON BOSCO

DEPARTAMENTO DE
ORTESIS Y PROTESIS

DIPLOMADO A DISTANCIA
EN ORTESIS Y PROTESIS

MODULO IV

PROTETICA DE MIEMBRO SUPERIOR

ANATOMIA IV

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 INDICE

1.0 ANATOMÍA DEL APARATO LOCOMOTOR 3

1.1 SISTEMA OSEO 3

1.1.1 GENERALIDADES 3
1.1.2 CRECIMIENTO DEL HUESO 4
1.1.3 HUESOS DE LAS EXTREMIDADES SUPERIORES 5
1.1.4 HUESOS DE LAS EXTREMIDADES INFERIORES 8
1.2 SISTEMA ARTICULAR 14
1.2.1 GENERALIDADES 14
1.2.2 ARTICULACIONES DE LAS EXTREMIDADES SUPERIORES 20
1.2.3 ARTICULACIONES DE LAS EXTREMIDADES INFERIORES 22
1.2.3 RESUMEN DE LAS ARTICULACIONES DE LAS EXTREMIDADES SUPERIORES E INFERIORES 23
1.3 SISTEMA MUSCULAR 25
1.3.1 INTRODUCCIÓN 25
1.3.2 TIPOS DE MUSCULATURA 25
1.3.3 CLASIFICACIÓN DE LOS MÚSCULOS SEGÚN SUS FORMAS 29
1.3.4 CLASIFICACIÓN DE LOS MÚSCULOS SEGÚN SU FUNCIÓN 29
1.3. 5 INERVACIÓN 30

2.0 MÚSCULOS DE LA EXTREMIDAD SUPERIOR 32

3.0 MÚSCULOS DE LA EXTREMIDAD INFERIOR 42

4.0 SISTEMA NERVIOSO 52

4.1 ESTRUCTURA MICROSCÓPICA DEL TEJIDO NERVIOSO 52

4.2 SISTEMA CEREBROESPINAL 53
4.3 LOS NERVIOS 53
4.3.1 CLASIFICACIÓN DE LOS NERVIOS 54
4.3.2 NERVIOS RAQUÍDEOS 54
4.3.3 NERVIOS CRANEALES 55
4.4 SISTEMAS AUTÓNOMOS 56
4.5 FISIOLOGÍA DEL SISTEMA NERVIOSO 57
4.5.1 EL IMPULSO NERVIOSO 57
4.5.2 LOS REFLEJOS, EL ARCO REFLEJO. 58

5. DERMATOMAS 59

2
1.0 Anatomía del aparato locomotor

El aparato locomotor está constituido por tres componentes: el sistema óseo, el

sistema articular y el sistema muscular. Estos tres sistemas se agrupan en torno de
una finalidad común: el movimiento. Podemos describir entonces un complejo de
palancas, formado por los huesos y las articulaciones; y un complejo motor,
formado por los músculos que funcionan armónicamente.
En este módulo analizaremos las características generales de cada uno de estos
sistemas.

1.1 Sistema Oseo

1.1.1 Generalidades

Los huesos son la parte rígida del aparato locomotor y actúan como soporte de los
tejidos blandos del organismo. Su conjunto constituye el sistema óseo o esqueleto.
Existen aproximadamente 206 huesos en el cuerpo humano. (Sin contar los
huesecillos supernumerarios - sesamoideos y wormianos, cuyo número varía de
un individuo a otro.)
Básicamente, los huesos se componen de agua y sustancias minerales formadas a
partir del calcio y del fósforo, además de una sustancia llamada osteína. El hueso
no es un órgano estático, sino que se halla en continua formación y destrucción.
Para ello posee osteocitos que son las células activas de un hueso, y que es un
osteoblasto calcificado; osteoblastos, células formadoras del hueso, y osteoclastos,
células que lo destruyen para impedir un excesivo grosor del mismo. En caso de
fractura, los osteoclastos destruyen los fragmentos de hueso los osteoblastos
generan tejido óseo nuevo.
El desarrollo y fortalecimiento del hueso dependen de la vitamina D y de la
vitamina D2 o calciferol, que regula el metabolismo del calcio, imprescindible para
el funcionamiento de los músculos. El calciferol lo podrás encontrar, sobre todo, en
3
el aceite de hígado de bacalao, el atún, la leche y los huevos. También los rayos
ultravioleta del sol favorecen la absorción de vitamina D.

El esqueleto humano está compuesto principalmente por la columna vertebral,

situada verticalmente en la línea media, que en su extremo superior sostiene el
cráneo. Su extremo inferior forma el sacro y el cóccix. De la parte media de la
columna vertebral parten lateralmente las costillas, que se articulan por delante
con el esternón. El espacio que queda entre ambos es el tórax, que aloja vísceras tan
importantes como el corazón y los pulmones. Por último, en la parte superior del
tórax y en la parte inferior de la columna se hallan implantados, respectivamente y
de forma simétrica, los dos pares de miembros: los superiores o torácicos y los
inferiores o pélvicos.

1.1.2 Crecimiento del hueso

En el momento del nacimiento los huesos no se hallan totalmente calcificados.

Durante la infancia y la adolescencia tiene lugar el crecimiento corporal, gobernado
fundamentalmente por el crecimiento de los huesos. Éstos presentan en sus
extremos una zona, llamada cartílago de crecimiento, a partir de la cual se va
formando el tejido óseo nuevo que determina el crecimiento en longitud de los
huesos.
Entre los 20 y los 25 años se produce la total osificación del cartílago de crecimiento
y éste se detiene. El proceso está regulado por factores genéticos y hormonales.
El hueso no posee únicamente una función de sostén y crecimiento, sino que
durante toda la vida se encarga de la regulación del metabolismo del calcio,
fundamental para el funcionamiento de los músculos.
Ello se consigue gracias a que el hueso no es un órgano estático, sino que se halla
en continua formación y destrucción. Recordemos que para ello existen células
formadoras de hueso, los osteoblastos, y células destructoras, osteoclastos.
En condiciones normales debe existir un equilibrio total entre los procesos de
formación y destrucción ósea.

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1.1.3 Huesos de las extremidades superiores

El miembro superior está formado por cuatro segmentos:

• Hombro: se encuentra, propiamente, en la parte superior del tórax. Lo
constituyen dos huesos, la clavícula por delante, y el omóplato o escápula por
detrás, que es el lugar de inserción de importantes elementos musculares y
ligamentos.
La palabra clavícula precede del latín clavicula, "llavecita", ya que su forma
recuerda la tranca con la que se cerraban las puertas.

• Brazo: Está formado por un solo hueso, el húmero.

El húmero es un hueso largo, en su epífisis superior o proximal se reconoce la
cabeza humeral, se articula con la cavidad glenoidea del omóplato,
constituyendo la articulación escápulo-humeral que corresponde a una
diartrosis de tipo enartrosis; en la cara posterior de la diáfisis del húmero se
encuentra un surco por donde pasa la arteria humeral y se inserta en esta zona
el músculo tríceps.

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 En la epífisis distal o inferior se encuentran dos superficies articulares, una
medial, la troclea humeral con forma de polea para articular con el cúbito y otra
lateral, el cóndilo humeral, que se articula con el radio.

• Antebrazo: Se encuentra formado por dos huesos, el cúbito por medial y el

radio por lateral.

Cúbito o ulna, corresponde a un hueso largo, presenta en su epífisis superior una

cavidad articular que mira hacia arriba y se articula con el húmero, constituyendo
la articulación húmero-cubital que es una diartrosis de tipo bisagra; hacia atrás de
esta cavidad se ubica una gran apófisis llamada olecranon y hacia adelante otra
apófisis más pequeña, la apófisis coronoides; hacia lateral en la epífisis proximal se
encuentra otra cavidad articular más pequeña donde se ubica la cabeza del radio
para formar la articulación radio-cubital superior que corresponde a una diartrosis
de tipo trocoides. La epífisis inferior más o menos redondeada, llamada cabeza
cubital se articula con el radio y presenta una apófisis delgada, la apófisis estiloides
para inserciones de ligamentos.

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Radio, corresponde a un hueso largo, en su epífisis proximal presenta la cabeza
radial más o menos cilíndrica con una cara superior que se articula en el cóndilo
humeral, formando la articulación húmero-radial que es una diartrosis del tipo
condilea; el borde de esta cabeza se articula con el cúbito. Distal a la cabeza radial,
en la cara ventral del hueso se aprecia una zona rugosa la tuberosidad bicipital
donde se inserta el músculo bíceps. La epífisis distal es más ensanchada
presentando una cavidad articular que mira hacia abajo y que se articula con los
huesos del carpo, y una pequeña cavidad que mira hacia medial para articularse
con el cúbito, constituyendo la articulación radio-cubital inferior que corresponde a
una diartrosis de tipo trocoides.

• Mano: La mano está compuesta por tres segmentos: Carpo, metacarpo y dedos.

Carpo, formado por ocho huesos en dos filas de cuatro, están unidos entre sí por
medio de artrodias; la primera fila del carpo se articula con el radio, formando la
articulación radio-carpiana que corresponde a una articulación condilea.
Metacarpo, está formado por cinco huesos unidos al carpo por medio de artrodias
con excepción de la articulación carpo-metacarpiana del pulgar, que corresponde a
una diartrosis de tipo de silla de montar, lo que explica una gran movilidad del
pulgar, importante en el movimiento de oposición (pinza pulgar).

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Dedos, están formados por tres falanges excepto el pulgar que presenta sólo dos; la
primera falange se articula con los metacarpianos, formando la articulación
metacarpo-falángica, de tipo condilea; las falanges entre sí se unen por medio de
diartrosis en bisagra

1.1.4 Huesos de las extremidades inferiores

El miembro inferior se divide en cuatro segmentos:

• Pelvis o cadera: está formada por la unión de los dos huesos coxales, el sacro y
el cóccix.

El hueso coxal en el recién nacido está formado por tres huesos, ilion, isquion y
pubis, que en el adulto se fusionan en una sólo, el hueso coxal, reconociéndose los
tres elementos primitivos. Tiene una forma más o menos rectangular, la parte alta

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en forma de ala se denomina ilión que termina en un borde grueso, la cresta ilíaca.
El ángulo anterior más o menos recto y delgado corresponde al pubis, presentando
una carilla articular para formar la sínfisis púbica y el ángulo posterior, más o
menos redondeado, llamado isquión (tuberosidad isquiática). En la cara interna del
hueso se observa una cresta ósea (línea innominada) que separa dos sectores, uno
superior más o menos cóncavo, la fosa ilíaca interna y otro inferior, más o menos
plano, que forma parte de la pelvis verdadera donde se encuentra el gran agujero
obturador. Por la cara externa del hueso se aprecia en la parte alta una superficie
más o menos cóncava, la fosa ilíaca externa. Bajo ella una cavidad articular, la
cavidad cotiloídea, para el fémur y más abajo aún, el agujero obturador. El borde
inferior es recto y se denomina rama isquio-pubiana porque une estos dos sectores
del hueso.
Los huesos coxales están unidos en la parte anterior por medio de la sínfisis púbica
que corresponde a una anfiartrosis con tejido fibro-cartilaginoso interpuesto;
durante el trabajo de parto esta articulación permite pequeños movimientos que
sumados a los movimientos de la articulación sacro-ilíaca y sacro-coxígea
aumentan los diámetros de la pelvis
La pelvis masculina es más gruesa que la femenina, pero ésta es más ancha y está
más inclinada para facilitar el paso del feto en el parto.

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• Muslo: sólo lo constituye el fémur, el hueso más largo del cuerpo humano.
El fémur, corresponde a un hueso largo. En su epífisis superior se reconoce la
cabeza femoral que se articula con la cavidad cotiloídea del coxal, formando la
articulación de la cadera o coxo-femoral, que corresponde a una enartrosis.

El cuello del fémur une la cabeza a la diáfisis formando un ángulo de más o

menos 120º con el hueso. Hacia lateral del cuello, en el extremo superior de la
diáfisis se encuentra una gran apófisis redondeada, el trocanter mayor , para las
inserciones musculares y en la cara posterior del hueso hacia abajo y dentro de
este, una apófisis más pequeña, el trocanter menor.

En la cara posterior de la diáfisis se observa la línea áspera del fémur para

inserciones musculares.

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 En la epífisis distal se observan los dos cóndilos femorales, interno y externo,
separados en la zona posterior, pero se juntan en la zona anterior formando la
troclea femoral o polea.

Los cóndilos femorales se articulan con la tibia y la zona de la polea o troclea se

articula con la rótula.

Rótula

• Pierna: Está formada por dos huesos, la tibia

por medial y el peroné o fíbula por lateral .
Tibia Corresponde a un hueso largo ,
presenta en su epífisis superior las
cavidades glenoídeas interna y externa para
los cóndilos femorales formando la
articulación fémoro-tibial, que se comporta
funcionalmente como una articulación en
bisagra; estas cavidades glenoideas están
sustentadas por dos masas óseas, las
tuberosidades interna y externa de la tibia.

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En la zona anterior de la epífisis proximal se aprecia una proyección ósea, el
tubérculo anterior de la tibia para la inserción del tendón rotuliano. En la
diáfisis del hueso se observa el borde anterior muy aguzado llamado cresta
tibial, muy fácil de palpar. En la epífisis distal se observa por medial una
proyección ósea maciza, el maléolo interno o tobillo, y una cavidad articular
que mira hacia abajo y se articula con los huesos del pie.

Peroné o fíbula, corresponde a hueso largo, en su epífisis superior se observa

una carilla articular para la tibia, constituyendo la articulación peronea tibial
superior que es de tipo artrodia. El cuerpo o diáfisis es bastante delgado.

En la epífisis inferior se encuentra una proyección ósea muy marcada, el

maléolo externo o tobillo, y una carilla articular para la tibia, conformando la
articulación peroneo-tibial inferior que corresponde a una anfiartrosis con
tejido fibroso interpuesto.

Tibia también es una palabra que precede del latín, tibia, puesto que tiene una
forma similar a la tibia, un antiguo instrumento musical semejante a una flauta.
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• Pie: comprende tres sectores: Tarso, metatarso y dedos.
El tarso, está formado por siete huesos dispuesto en forma tal que soportan y
disipan el peso del cuerpo sobre todo el pie. El astrágalo se articula con la tibia
constituyendo la articulación de la garganta del pie o tobillo, que corresponde a
una articulación en bisagra, en donde los maléolos interno y externo sujetan al
hueso astrágalo.

Metatarso Está formado por cinco huesos, siendo más voluminoso el del dedo
mayor, los metatarsianos se articulan con el tarso mediante artrodias y se unen
en las primeras falanges de los dedos mediante articulaciones condileas.

Dedos Están formados por tres falanges, excepto el dedo mayor que presenta
sólo dos. Las falanges se unen entre sí mediante articulaciones en bisagra.

13
1.2 Sistema Articular

1.2.1 Generalidades

Se conoce como articulación al conjunto de elementos o tejidos que permiten la

unión entre dos o más huesos. De acuerdo a su grado de movimiento podemos
clasificar a las articulaciones en tres tipos:
a) Articulaciones inmóviles o sinartrosis
Están constituidas por dos extremos óseos más un tipo de tejido que une a estos
elementos y que mantiene la rigidez entre las piezas óseas. Este tipo de
articulaciones se encuentran en el cráneo y en los huesos largos en crecimiento. Las
sinartrosis constituyen puntos en donde se produce crecimiento óseo. En relación
al tipo de tejido dispuesto entre los huesos la sinartrosis se dividen en: sinfibrosis o
suturas en las cuales hay tejido fibroso interpuesto, ejemplo, la sutura interparietal
o sagital, y las sincondrosis en las cuales hay tejido cartilaginoso interpuesto,
ejemplo, la articulación occípito-esfenoidal o la unión diáfisis-epífisis de un hueso
largo. En los sujetos adultos estas sinartrosis sufren procesos de osificación
constituyendo las llamadas sinostosis.

b) Articulaciones semimóviles o anfiartrosis

Permiten leves movimientos y se reconocen dos tipos: las sínfisis, donde los
extremos óseos están unidos por un disco de tejido fibrocartilaginoso, ejemplo, la
sínfisis púbica o las articulaciones entre los cuerpos vertebrales, y las sindesmosis,
donde las piezas óseas son mantenidas en posición por una membrana o ligamento
interóseo de tipo fibroso, ejemplo, la articulación peroneo-tibial inferior.

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c) Articulaciones móviles, sinoviales o diartrosis
Articulaciones móviles cuya diferencia con las precedentes es la presencia de una
membrana sinovial y de un espacio o la cavidad articular entre los extremos óseos.

Elementos de una diartrosis típica:

• Extremos óseos, adoptan diversas formas, cubiertos por el cartílago articular,
hialino o fibroso según la articulación, lo que le da un aspecto liso o pulido a la
superficie articular; este cartílago articular no posee inervación ni irrigación.

• Cápsula articular, manguito fibroso que une las piezas óseas y se inserta en la
periferia de las superficies articulares. La cápsula se continúa con el periostio.

• Membrana sinovial, Tejido que tapiza el interior de la cápsula articular, sin

sobrepasar al cartílago articular, muy vascularizada produce el líquido sinovial
que ocupa la cavidad articular lubricando los extremos óseos.

• Meniscos y rodetes, corresponden a tejido fibro-cartilaginoso de forma especial,

presentes en algunas diartrosis. Los meniscos articulares en forma de placa, se
insertan en la cápsula articular y se proyectan en el espacio articular,
interrumpiendo la continuidad de la membrana sinovial y en algunos casos de
la cavidad articular, su función es armonizar las superficies articulares y
amortiguar presiones. Los rodetes articulares corresponden a anillos ubicados
en el borde de las cavidades articulares, como por ejemplo, la cavidad
cotiloídea (coxal) o la cavidad glenoídea (omóplato) y cuya función es
aumentar la profundidad de la cavidad y mejorar la retención de la pieza ósea
de mayor movilidad de la articulación.

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• Ligamentos, corresponden a bandas de tejido fibroso que refuerzan a la cápsula
articular y de acuerdo a su ubicación se dividen en: intracapsulares, por
ejemplo, los ligamentos cruzados de la rodilla, que están dentro de la cápsula,
pero fuera de la sinovial y los ligamentos extracapsulares que están ubicados
por fuera de la cápsula. Además de los ligamentos, los tendones y músculos
cumplen una función similar, manteniendo las superficies articulares en
posición.

La cápsula, membrana sinovial y ligamentos presentan vascularización e

inervación sensitiva y propioceptiva que informa al sistema nervioso central sobre
el grado de tensión que está soportando la articulación.

Los movimientos que presenta una diartrosis están supeditados a la forma de las
superficies articulares y los ligamentos. Estos movimientos son: flexión,
movimiento que disminuye el ángulo formado por el eje de dos huesos; extensión,
antagónico al anterior, en que aumenta el ángulo formado por el eje de los huesos;
abducción, movimiento en el cual el eje del hueso se aleja de la línea media;
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aducción, antagónico al anterior, en el cual el eje del hueso se acerca a la línea
media; rotación, movimiento en el cual el hueso gira alrededor de su eje central;
circunducción, movimiento complejo en el cual el hueso va pasando sucesivamente
por los movimientos anteriores, describiendo durante su acción un cono con sus
bordes.

Algunas articulaciones que son constantemente requeridas para mantener la

postura del cuerpo, presentan una posición llamada de bloqueo o “de cierre”. En
esta posición, las superficies articulares son congruentes y su área de contacto es
máxima. La cápsula y los ligamentos están tensos y mantienen la estabilidad de la
posición articular. Para mantener esta posición de bloqueo la acción muscular es
mínima.

De acuerdo a la forma de las superficies articulares las diartrosis se pueden

clasificar en distintos grupos.
• Articulaciones esferoideas, en que un segmento de esfera macizo se
corresponde con un segmento de esfera hueco, por ejemplo, la articulación del
hombro, la articulación de la cadera. Estas permiten movimientos de flexión,
extensión, abducción, adducción, rotación y circunducción. Son poliaxiales ya
que presentan tres ejes de movimiento.

• Articulación condílea, en que un segmento elipsoideo convexo se corresponde

con una cavidad elíptica, por ejemplo, la articulación radio-carpiana. Esta
permite movimientos de flexión, extensión, abducción, adducción y
circunducción, siendo imposible el movimiento de rotación, son biaxiales, con
dos ejes de movimiento.
• Articulación en silla de montar, en que una superficie cóncava en un sentido y
convexa en otro se corresponde con otra recíproca encajando perfectamente,
ejemplo, la articulación esterno-clavicular. A este nivel se pueden realizar

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 movimientos de flexión, extensión, aducción, abducción y circunducción, son
biaxiales.
• Articulación en bisagra, en las de este tipo una superficie articular tiene forma
de polea con un canal y dos vertientes, y se corresponde con una superficie
opuesta por ejemplo, la articulación húmero-cubital. Permite movimientos de
flexión y extensión solamente, son uniaxiales, con un sólo eje de movimiento.

• Articulación trocoide, permite sólo movimientos de rotación, corresponde a un

cilindro óseo que gira en un anillo osteoligamentoso, ejemplo, la articulación
radio-cubital superior. Permite sólo la rotación axial, uniaxiales.

• Articulación plana o artrodias, en la cual dos facetas óseas levemente cóncavas

o convexas se corresponden permitiendo sólo pequeños desplazamientos entre
sí, ejemplo, las articulaciones entre las apófisis articulares de las vértebras.

En algunas articulaciones la membrana sinovial presenta prolongaciones que están

en relación con músculos y tendones, constituyendo las bolsas serosas que tienen

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por función facilitar el desplazamiento de estos elementos. Eventualmente estas
bolsas serosas pueden independizarse de la sinovial articular.

1.2.2 Articulaciones de las extremidades superiores

• Existen dos articulaciones principales a nivel del hombro (Cintura escapular):

1- La articulación glenohumeral, formada por parte de la escápula, llamada

glenoides, y el húmero.

2- La articulación acromioclavicular, formada por la clavícula y una porción de la

escápula llamada acromion, que actúa como techo de la articulación del hombro.

La cápsula es un tejido fibroso que rodea la articulación, y que esta reforzado por
ligamentos importantes en la estabilidad del hombro.

• La articulación anatómica del codo la componen la unión del húmero distal con
los extremos proximales del cúbito y radio, formando las siguientes
articulaciones:

1- Art. húmero-radio: (es una enartrosis, aunque actuará como una condílea).
Cóndilo del húmero
Fosa de la cabeza del radio

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2- Art. húmero-cúbito: (es una tróclea aunque con un eje un poco oblicuo)
Tróclea del húmero
Escotadura troclear del cúbito (cavidad sigmoide mayor).

3- Art. radio-cúbito: (es una trocoide)

Escotadura radial del cúbito (cavidad sigmoidea menor)
Circunferencia articular del radio.

• La articulación de la muñeca se puede descomponer en cuatro grupos

articulares que, de proximal a distal, son la articulación radiocubital distal, la
articulación radiocarpiana, la articulación mediocarpiana y la articulación
carpometacarpiana.

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• Articulaciones de los dedos, las cuales podemos dividir en articulaciones del
pulgar y articulaciones de los dedos.
El pulgar está constituido por dos falanges y un metacarpiano, que se articula con
el trapecio formando el borde radial de la mano. Entre estos cuatro huesos hay tres
articulaciones con sus características peculiares: la trapeciometacarpiana (TMC), la
metacarpofalángica (MCF) y la interfalángica (IF).

En cada uno de los otros cuatros dedos encontramos articulaciones metacarpo-

falángicas (MCF) e interfalángicas (IF).

1.2.3 Articulaciones de las extremidades inferiores

• La articulación de la cadera pertenece al grupo de las enartrosis, permite

movimiento en las tres direcciones del espacio y además movimientos de
circunducción.
• La articulación de la rodilla está es una articulación sinovial tipo bicondílea,
puesto que esta constituida por una cápsula articular, cuyas superficies
articulares presentan cóndilos; y es biaxial puesto que ejecuta movimientos en
dos ejes, uno transversal (flexión - extensión) y otro vertical (rotación medial o
lateral que solo es posible en flexión).
• La articulación del tobillo llamada tibiotarsiana es una articulación tipo
troclear. Las superficies articulares de esta articulación están formadas por la
tibia y el peroné por arriba y el astrágalo por abajo, ambas superficies
articulares están cubiertas de una capa de cartílago, siendo el cartílago de la
superficie peroneotibial el de mayor grosor.

22
1.2.3 Resumen de las articulaciones de las extremidades superiores e inferiores

Articulaciones de la cintura escapular

Articulación Tipo de Articulación Movimiento
Esternoclavicular Enartrosis Los movimientos que
(irregular) aparecen en esta
articulación son los de una
articulación tipo esférico
con ciertas restricciones
Acromioclavicular (plana) Articulación plana Su significación funcional
es muy dudosa

Articulación del hombro

Articulación Tipo de Articulación Movimiento
Escapulohumeral Enartrosis o articulación Flexión (Anteversión),
esferoidea Extensión (Retroversión),
rotación medial, rotación
lateral y circunducción.

Articulaciones del codo

Articulación Tipo de Articulación Movimiento
Humerocubital Tróclea, gínglimo Flexión, extensión
Humeroradial Flexión, extensión,
rotación
Radiocubital proximal Trocoides, articulación Pronación, supinación
pivote
Radiocubital distal Trocoides, articulación Pronación, supinación
pivote

Articulaciones del carpo

Articulación Tipo de Articulación Movimiento
Proximal del carpo, Condílea, articulación Abducción, aducción,
articulación radiocarpiana elipsoidal flexión, extensión
Distal del carpo, Tróclea dentada Abducción, aducción,
articulación extensión, flexión
mediocarpiana

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 Otras articulaciones de la mano
Articulación Tipo de Articulación Movimiento
Articulaciones Plana Desplazamientos variables
carpometacarpianas III-IV
Articulación Articulación en silla de Abducción, aducción,
carpometacarpina del montar oposición
pulgar
Articulaciones Articulaciones condíleas Flexión, extensión,
metacarpofalángicas abducción, aducción
Articulaciones Articulaciones trócleas Flexión y extensión
interfalángicas

Articulaciones del miembro inferior

Articulación Tipo de Articulación Movimiento
Coxofemoral Enartrosis Flexión, extensión,
abducción, aducción,
rotación externa e interna
Rodilla Gínglimo Flexión, extensión,
rotación interna y externa
(sólo posible en flexión)
Tibioperonea (superior) Anfiartrosis Mínimos desplazamientos
transversales y verticales,
así como ligera rotación.
Tibioperonea y Trocleartrosis, gínglimo Flexión, extensión
tibiotarsiana
Tobillo:
Astragalocalcáneoescafoidea Enartrosis – Artrodia Inversión y eversión del
y subastragalina Combinada pie
Articulación transversa tarsiana:
Astrágaloescafoidea y Anfiartrosis Mínima rotación plantar y
calcaneocuboidea dorsal; fijación del arco
longitudinal

Otras articulaciones del pie

Articulación Tipo de Articulación Movimiento
Tarsometatarsianas Anfiartrosis Ligeros movimientos
Intermetatarsianas Anfiartrosis Movimientos de
acompañamiento
Metatarsofalángicas Enartrosis con función Flexión y extensión de los
limitada dedos
Interfalángicas Trocleartrosis Flexión y extensión de los
dedos

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1.3 Sistema Muscular

1.3.1 Introducción

Los músculos tienen desarrollada la propiedad de contracción, proceso en el cual

participan las proteínas musculares, calcio y el ATP; durante ella se produce calor,
siendo éste uno de los mecanismos de termogénesis del organismo.

1.3.2 Tipos de musculatura

Los músculos dada su función presentan una exquisita vascularización e

inervación. Estructuralmente se conocen tres tipos de musculatura: musculatura
lisa, musculatura cardíaca y musculatura estriada.

Músculo liso, de carácter involuntario se encuentra recubriendo estructuras

internas tales como la pared del intestino, bronquios, vejiga, vasos sanguíneos, etc.
Se caracteriza por desarrollar una contracción lenta pero mantenida. Están
inervados por el sistema nervioso autónomo, y sus células son característicamente
fusiformes de núcleo central pequeño y citoplasma de aspecto homogéneo.

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Músculo cardíaco, es de tipo involuntario, cuyas células aparecen como contínuas
una de otra, sin un límite definido separadas por discos intercalares, su citoplasma
tiene un aspecto granuloso con un núcleo central redondo y grande. Las células
musculares cardíacas presentan gran excitabilidad y conductibilidad lo que
determina que sean capaces de presentar una contracción rítmica con una
frecuencia promedio de ochenta veces por minuto.

Músculo estriado, de tipo voluntario, desarrolla contracción rápida y

característicamente presenta agotamiento. Está constituido por fibras musculares
multinucleadas rodeadas por una membrana celular o sarcolema; por fuera de éste,
y rodeando a cada fibra muscular, se encuentra una capa de tejido conectivo, el
endomisio.

26
Un paquete de fibras musculares forma un fascículo muscular que se encuentra
envuelto por el permisio y varios fascículos musculares formal el músculo que está
rodeado por el epimisio. En algunos músculos el epimisio es extremadamente
firme y presta inserción a las fibras musculares, en este caso, esta envoltura recibe
el nombre de aponeurosis.

Los músculos estriados se insertan en los huesos a través de una estructura

denominada tendón, que está constituída por múltiples fibras colágenas que se
incrustan en la superficie ósea. Este tendón, en algunos casos, puede ser
excepcionalmente corto o pequeño, pero siempre está presente en la inserción
muscular.

Existen músculos que están formados por dos porciones o

vientres musculares unidos por un tendón intermedio, este tipo
de músculos reciben el nombre de digástricos.
Hay un grupo de músculos llamados faciales que poseen por lo
menos una inserción en la piel de la cara o cuello determinando
con su contracción, la expresión facial.

27
En la cabeza ósea, extendidos entre el cráneo y el maxilar inferior, se ubican los
músculos masticadores, músculos cortos, poderosos, cuya función está en íntima
relación con la articulación de las arcadas dentarias superior e inferior.

En el tórax, se ubican una serie de músculos planos como el diafragma y los

músculos intercostales que participan en la respiración. El músculo inspirador por
excelencia es el diafragma, ya que al contraerse incrementa el diámetro vertical del
tórax. Los músculos intercostales estabilizan el espacio que les da el nombre,
evitando que se colapse durante las fases de inspiración - espiración.
La relajación del diafragma permite la espiración.

En las regiones en donde un músculo o tendón está sujeto a gran roce existen
elementos serosos como las bolsas o vainas sinoviales anexas al músculo o tendón
que los protegen de posibles lesiones durante la contracción.

Cuando un músculo se contrae presenta un extremo fijo y otro móvil el cual es la

inserción distal. Los extremos se acercan durante la función muscular, originando
el movimiento. Estos extremos fijo y móvil presentan generalmente inversión
funcional, vale decir, el extremo fijo en un tipo de movimiento pasa a ser móvil en
otro.

La mayoría de los músculos tienen un origen y una inserción, sin embargo,

algunos músculos tienen dos orígenes (bíceps), tres orígenes (tríceps) y aún cuatro
orígenes (cuadríceps) y una inserción.

28
Cuando un músculo entra en actividad se pueden verificar tres fenómenos:
a) Que el músculo activo se acorte, acercando sus extremos, esto se conoce como
contracción isotónica; ejemplo, la acción del músculo bíceps braquial cuando
Ud. levanta un objeto pesado con el miembro superior.
b) Que el músculo se active pero su longitud se mantenga constante, esto se
conoce como contracción isométrica; ejemplo la acción del bíceps braquial
cuando Ud. soporta una carga pesada con los dos brazos.
c) Que el músculo se active pero sus extremos se alejen, elongando el músculo,
esto de conoce como contracción excéntrica; ejemplo, la acción del bíceps
braquial cuando Ud. deposita una carga pesada sobre una mesa, haciendo
fuerzas con los miembros superiores.

1.3.3 Clasificación de los músculos según sus formas

De acuerdo a sus formas los músculos se clasifican en planos, largos y cortos.

Los músculos planos, como el diafragma, se ubica en el tórax y en el abdomen
formando paredes musculares. Los músculos largos, por ejemplo el bíceps, se
ubican en las extremidades y permiten una gran amplitud de movimiento. Los
músculos cortos, como el masetero, músculo masticador, se ubican en la cabeza y
en la columna vertebral; determinando movimientos cortos, pero de gran potencia.

1.3.4 Clasificación de los músculos según su función

De acuerdo a su función los músculos se clasifican en músculos agonistas,

antagonistas y sinergistas.

Los músculos agonistas, son aquéllos cuya acción produce directamente un

determinado movimiento, ejemplo el bíceps braquial durante la flexión del brazo.

29
Los músculos antagonistas, son aquéllos que realizan el movimiento opuesto de los
músculos agonistas, ejemplo, el tríceps en el caso anterior.

Los músculos sinergistas, son aquéllos que facilitan y cooperan para hacer eficiente
la acción de los músculos agonistas sin realizar la función de éstos ejemplo, los
músculos que estabilizan la escápula en el caso anterior.

1.3. 5 Inervación
Los músculos poseen receptores sensitivos que informan sobre dolor y receptores
propioceptivos que informan al sistema nervioso sobre el grado de tensión que
desarrolla el músculo, la contracción y el arco de movimiento realizado, lo que da
la información de posición en el espacio. Además, los músculos presentan
inervación motora que es la relación entre un nervio motor y el músculo. Un
músculo recibe varias fibras nerviosas motoras; la unidad entre una fibra nerviosa
motora y el número de fibras musculares que ella inerva se conoce como unidad
motora. Esta relación puede ir desde una fibra nerviosa que inerva a diez fibras
musculares, por ejemplo, los músculos que mueven el globo ocular, o, una fibra
nerviosa que inerva a doscientas fibras musculares, por ejemplo, los músculos de
las extremidades. En el primer caso, en que la relación de unidad motora es
bastante baja, el músculo realiza movimientos bastante finos y delicados. En el
segundo caso, en que la relación de la unidad motora es bastante alta, los músculos
desarrollan movimientos un poco burdos, pero de gran potencia. La unidad
motora responde a la ley del todo o nada, vale decir, un estímulo desencadena o no
la contracción de las fibras musculares, dependiendo de su magnitud.

30
Un músculo tiene un número elevado de unidades motoras, éstas se contraen en
forma alternada, determinando en el músculo un estado constante de
semicontracción que se conoce con el nombre de tono muscular.

La inervación para los músculos estriados o esqueléticos llega a través de nervios

somáticos mixtos, motores y sensitivos. Estos nervios abordan al músculo por su
cara profunda, sitio en el cual es menos vulnerable esta inervación.

Existen grupos musculares que se oponen a la acción de la gravedad, estos son los
llamados músculos antigravitarios o posturales y que se encargan, en el caso del
hombre, de mantener la posición erguida. Están constantemente requeridos
durante la estación bípeda, y son resistentes al agotamiento. Estos músculos se
ubican: en la cara posterior de la pierna, evitando la flexión del tobillo; en la cara
anterior del muslo evitando la flexión de la rodilla y en la cara posterior del tronco,
evitando la flexión del tronco.

Un músculo mueve todas las articulaciones sobre las cuales pasa. Así, existen
músculos cortos, monoarticulares que mueven sólo una articulación, y músculos
largos, poliarticulares que movilizan varias articulaciones.

En términos generales, la inervación de una articulación está dada por los mismos
nervios que inervan a los músculos que actúan sobre esa articulación.

31
 2.0 Músculos de la extremidad superior

Músculo Origen Inserción Acción

Abductor del Pisiforme Base de la falange proximal Abducción del 5º dedo
Meñique del 5º dedo en su lado
medial
Abductor corto del Retinaculo flexor, escafoide Base de la falange proximal Abduce el pulgar y ayuda en la
pulgar y trapecio del primer dedo en su lado oposición de éste.
lateral
Abductor largo del Cara posterior del cúbito y Lado radial de la base del 1º Abduce el pulgar y su extensión
pulgar radio, membrana interósea metacarpiano por la articulación
carpometacarpiana
Aductor del pulgar Cabeza oblicua: hueso Base de la falange proximal Aduce el pulgar acercándolo al
grande y adyacentes del del pulgar, lado medial dedo medio.
carpo, base del 2º y 3º
metacarpiano; cabeza
transversa: eje del 3º
metacarpiano
Ancóneo Epicóndilo lateral del Lado lateral del olécranon y Ayuda al tríceps en la extensión
humero porción superior de la cara del antebrazo; estabiliza la
posterior del cúbito. articulación del codo,
abducción del cúbito durante la
pronación.
Bíceps braquial Cabeza corta: vértice de la Tuberosidad del Radio y Flexiona el antebrazo y ayuda
apófisis coracoides fascia del antebrazo en la supinación del antebrazo.
Cabeza Larga: tubérculo
surpaglenoideo de la
escápula
Braquial Superficie ant de la mitad Ap. coronoides y Flexiona el antebrazo en todas
distal del húmero tuberosidad del cúbito las posiciones
Braquiorradial Desde los dos tercios Lado lateral de la base de la Flexión del antebrazo
proximales del cóndilo ap estiloides del radio
lateral del húmero
Coracobraquial Vértice de apófisis Tercio medio de la cara flexiona y aduce el brazo
coracoides de la Escapula medial del húmero
Deltoides Tercio lateral de la clavícula, tuberosidad deltoidea del ABD al brazo, sus fibras
acromion, labio inferior de la húmero anteriores flexionan y rotan
cresta de la espina escapular medialmente el brazo; sus fibras
posteriores extienden y rotan
lateralmente el brazo
Interoseos dorsales Lados adyacentes de los Base de la falange proximal Abduce los dedos 2° - 4°
1° - 4° huesos metacarpianos y en la expansión extensora
por el lado lateral del
segundo dedo, lado lateral y
medial del 3º dedo y lado
medial del 4º dedo.
Extensor radial corto Epicóndilo lateral del Dorso del 3º metacarpo, en Extiende la muñeca, abduce la
del carpo húmero su base mano en la articulación del
carpo

32
Extensor radial largo tercio inferior de la línea Dorso del 2º metacarpo, en Extiende la muñeca, abduce la
del carpo supracondílea lateral del su base mano en la articulación del
húmero carpo
Extensor cubital del Epicóndilo lateral del Base del 5° hueso Extiende la muñeca, abduce la
carpo húmero y borde posterior metacarpiano mano en la articulación del
del cúbito carpo
Extensor del dedo Epicóndilo lateral del Expansión extensora del 5° Extiende el 5° dedo en las
meñique húmero dedo articulaciones
metacarpofalángicas e
interfalángicas.
Extensor de los dedos Epicóndilo lateral del Expansión extensora de los Extiende los cuatro dedos en las
húmero dedos 2° - 5° articulaciones
metacarpofalángicas; extiende
la mano por la articulación del
carpo
Extensor del indice Membrana interosea y en la Expansión extensora del 2° Extiende el dedo índice en
cara posterior del cúbito dedo todas sus articulaciones y
ayuda a extender el carpo
Extensor corto del Membrana interosea y cara Base de la falange proximal Extiende el pulgar por su
pulgar posterior del radio del pulgar articulación carpometacarpiana
Extensor largo del Membrana interosea y cara Base de la falange distal del Extiende la falange distal del
pulgar posterior del tercio medio pulgar pulgar por la articulación
del cúbito metacarpofalángica e
interfalángica.
Flexor radial del carpo Epicóndilo medial del Base del 2º metacarpiano Flexiona la muñeca, abduce la
húmero mano (hacia radial)
Flexor cubital del Epicóndilo medial del pisiforme, base del 5º Flexiona la muñeca y add la
carpo húmero, olécranon y borde metacarpiano, gancho del mano (hacia cubital)
posterior del cúbito hueso ganchoso
Flexor del meñique Retinaculo flexor Falange proximal del 5º flexiona la falange proximal del
dedo en la base 5º dedo
Flexor profundo de Tres cuartos proximales de base de las falanges distales flexiona las falanges distales de
los dedos las caras medial y anterior de los dedos 2° - 5° los cuatro dedos.
del cúbito y membrana
interósea
Flexor superficial de Cabeza húmero cubital: falanges medias de dedos 2° Flexiona las falanges medias de
los dedos epicóndilo medial del - 5° los cuatro dedos.
húmero, ligamento colateral
cubital y apófisis coronoides
del cúbito.
Cabeza radial: mitad
superior del borde anterior
del radio
Flexor corto del Retinaculo flexor y tubérculo Lado lateral del 1er hueso flexión del pulgar
pulgar del hueso trapecio metacarpiano
Flexor largo del cara anterior del radio y base de la falange distal del flexiona las falanges del pulgar
pulgar membrana interosea pulgar
Infraespinoso fosa infraespinosa de la cara media del troquiter rotación lateral del brazo
escápula
Interoseos palmares Caras palmares de los Base de la falange proximal Aducción de los dedos 2° - 4°

33
 huesos metacarpianos 1°, 2°, y expansión extensora de los
4° y 5°. dedos 1°, 2°, 4° y 5°
Dorsal ancho Apófisis espinosas de las 6 suelo del surco extiende el brazo y lo rota
vertebras torácicas intertubercular y cresta del medialmente
inferiores, fascia tubérculo menor del húmero
toracolumbar, cresta ilíaca y
3ª a 4ª costillas inferiores
Elevador de la apófisis transversas de las Porción superior del borde eleva la escápula e inclina su
escapula vértebras C1-C4 medial de la escápula cavidad glenoidea
inferiormente rotando la
escápula
Lumbricales 1° - 4° del tendon del flexor expansión extensora en el Flexión de los dedos por las
profundo de los dedos 2-5 lado radial de las falanges articulaciones
proximales de los dedos 2-5 metacarpofalángicas y
extensión de las articulaciones
interfalángicas
Oponente del retinaculo flexor y gancho Borde medial del 5° hueso Tira del 5° hueso metacarpiano
meñique del hueso ganchoso metacarpiano llevándolo a oposición con el
pulgar
Oponente del pulgar retinaculo flexor, hueso Lado lateral del primer opnone el pulgar
trapecio metacarpiano
Palmar largo Epicóndilo medial del aponeurosis palmar, mitad flexiona la muñeca y tensa la
húmero distal del retináculo flexor aponeurosis palmar
Pectoral mayor Cara anterior de la mitad Labio lateral del surco Aduce y rota medialmente el
medial de la clavicula, intertubercular del húmero húmero, tracciona la
manubrio y cuerpo del articulación del hombro
esternon, cartilagos costales anterior e inferiormente.
de las costillas 2-6
Pectoral menor costillas 3-5 cerca de sus Apófisis coracoides de la Estabiliza la escápula
cartílagos costales escápula
Pronador cuadrado Cuarto distal de la cara Cuarto distal de la cara prona el antebrazo
anterior del cúbito anterior del radio
Pronador redondo Epicóndilo medial del Centro de la cara lateral del Pronación del antebrazo y su
húmero y apófisis radio flexión
coronoides del cúbito
Romboide mayor Apófisis espinosa de las Borde medial de la escápula, Retrae, eleva y rota la escápula
vértebras T2-T5 desde nivel de la espina inferiormente; fija la escápula a
hasta el ángulo inferior la pared torácica
Romboide menor Final inferior del ligamento Borde medial de la escápula, Retrae, eleva y rota la escápula
nucal, apófisis espinosas de desde nivel de la espina inferiormente; fija la escápula a
las vértebras C7 y T1 hasta el ángulo inferior la pared torácica
Serrato anterior Caras externas de las Cara anterior del borde Tira a la escápula hacia
porciones laterales de las medial de la escápula. adelante, sus fibras inferiores
costillas 1-8 rotan a la escapula
superiormente
Subclavio Primera costilla y su Superficie inferior de la tira a la clavicula hacia abajo
cartilago costal clavicula
Subescapular Fosa subescapular Tubérculo menor del Rota medialmente el brazo, y lo
húmero (troquín) aduce; ayuda en la extensión
del brazo

34
Supinador Epicóndilo del húmero, lado lateral del 1/3 proximal supina el antebrazo
cresta del cúbito, ligamento del radio
colateral del radio y
ligamento anular
Supraespinoso fosa supraespinosa de la troquiter tubérculo mayor Ayuda al deltoides en la
escápula del húmero (troquiter) abducción del brazo
Redondo mayor Superficie dorsal del ángulo Surco intertubercular del Aduce el brazo, lo rota
inferior de la escápula húmero medialmente y asiste en su
extensión
Redondo menor 2/3 superiores del borde Tubérculo mayor del rotación lateral del brazo
lateral de la escapula húmero
Trapecio tercio medial de la línea Tercio lateral de la clavicula, Eleva y deprime la escapula,
nucal superior, lado medial del acromion y rota superiormente y la retrae
protuberancia occipital la cresta superior de la
externa, ligamento nucal, espina escapular.
apófisis espinosas de las
vértebras C7-T12
Triceps braquial Cabeza larga: tubérculo Extremo proximal del Extiende el antebrazo. La
infraglenoideo de la olécranon, del cúbito y fascia cabeza larga extiende y add el
escápula. del antebrazo. brazo
Cabeza lateral: tabique
intermuscular lateral y
superficie postero-lateral del
humero
Cabeza medial: superficie
postero-medial del 1/2
inferior del humero

Músculo Músculo

Abductor del
Abductor corto del pulgar
Meñique

35
Abductor largo del
Aductor del pulgar
pulgar

Ancóneo Bíceps braquial

Braquial Braquiorradial

Coracobraquial Deltoides

36
Interoseos dorsales Extensor radial corto del
1° - 4° carpo (segundo radial)

Extensor radial largo

Extensor cubital del carpo
del carpo

Extensor del dedo

Extensor de los dedos
meñique

37
Extensor del índice Extensor corto del pulgar

Extensor largo del

Flexor radial del carpo
pulgar

Flexor cubital del

Flexor del meñique
carpo

38
Flexor profundo de Flexor superficial de los
los dedos dedos

Flexor corto del

Flexor largo del pulgar
pulgar

Infraespinoso Interoseos palmares

Dorsal ancho Elevador de la escápula

39
Lumbricales 1° - 4° Oponente del meñique

Oponente del pulgar Palmar largo

Pectoral mayor Pectoral menor

Pronador cuadrado Pronador redondo

40
Romboide mayor Romboide menor

Serrato anterior Subclavio

Subescapular Supinador

Supraespinoso Redondo mayor

Redondo menor Trapecio

41
 Triceps braquial

3.0 Músculos de la extremidad inferior

Músculo Origen Inserción Acción
Psoas Ilíaco Apófisis transversas y Trocánter menor Flexiona el muslo a través de la
cuerpos de la I-V vértebra articulación de la cadera y la
lumbar (psoas mayor), de la estabiliza
cresta ilíaca los 2/3
superiores de la fosa ilíaca
(ilíaco)
Tensor de la fascia lata Espina ilíaca anterosuperior Cara anterolateral del Abduce, flexiona la cadera,
cóndilo lateral de la tibia vía ayuda a mantener la rodilla
tracto iliotibial extendida y rota medialmente
la cadera cuando flexiona el
muslo
Aductor mediano Cara anterior del pubis, Tercio medio de la línea Aduce el muslo
(largo) entre sínfisis y espina áspera del fémur
Sartorio Espina ilíaca anterosuperior Cara medial de la tibia, cerca Flexiona, abduce y rota
de la tuberosidad anterior lateralmente el muslo a través
de la articulación de la cadera y
flexiona la pierna a través de la
articulación de la rodilla
Pectíneo Cresta pectínea del pubis Línea pectínea del fémur Aduce; flexiona y rota
lateralmente el muslo
Glúteo mayor Parte posterior de la cresta Banda iliotibial del tensor de Extiende el muslo y ayuda en
ilíaca, y región posterolateral la fascia lata por encima del su rotación lateral; también
del sacro y cóccix trocánter mayor; algunas ayuda a levantar el tronco
fibras se insertan en la cuando esta flexionado
tuberosidad glútea del
fémur
Piramidal (piriforme) Cara anterior del sacro, entre Borde superior del trocánter Rota lateralmente extendiendo
S2-S4 mayor el muslo y abduce flexionando
el muslo
Semimembranoso Tuberosidad isquiática Porción posterior del cóndilo Extiende el muslo, flexiona la
medial de la tibia pierna y la rota medialmente;
cuando el muslo y la pierna
están flexionados, puede
extender el tronco

42
Semitendinoso Tuberosidad isquiática Cara interna de la porción Extiende el muslo, flexiona la
superior de la tibia pierna y la rota medialmente;
cuando el muslo y la pierna
están flexionados, puede
extender el tronco
Biceps femoral Tuberosidad isquiática Cara lateral de la cabeza del Flexiona la pierna y la rota
(porción larga) y ½ distal de peroné lateralmente; extiende el muslo
la línea áspera del fémur (p. Ej. Cuando se empieza a
(porción corta) andar).
Aductor mayor Rama isquiopubiana y A lo largo de la línea áspera Aduce el muslo; su porción
tuberosidad isquiática femoral y tubérculo del aductora también lo flexiona y
aductor mayor su porción isquiotibial lo
extiende
Cuadrado crural Borde lateral de la Borde posterior del trocánter Rota lateralmente el muslo.
(femoral) tuberosidad isquiática mayor (Hay 6 rotadores laterales del
muslo:piriforme, obturador
interno, gemelo superior,
gemelo inferior, cuadrado
crural y obturador externo)
Estos músculos también
estabilizan la articulación de la
cadera
Obturador externo Borde externo del agujero Fosa trocantérea del fémur Rota lateralmente el muslo
obturador y cara externa de
la membrana obturatriz
Recto interno (Gracil) Rama descendente del pubis Porción superior de la cara Aduce el muslo, flexiona la
medial de la tibia pierna y ayuda a rotarla
medialmente
Glúteo medio Cara externa del íleon entre Cara lateral del trocánter Abduce y rota medialmente al
las líneas glúteas anterior y mayor muslo; estabiliza la pelvis
posterior
Glúteo menor Cara externa del íleon entre Cara lateral del trocánter Abduce y rota medialmente al
las líneas glúteas anterior y mayor muslo; estabiliza la pelvis
posterior
Obturador interno Reborde interno del agujero Fosa trocantérea Rota lateralmente extendiendo
obturador y membrana el muslo y abduce flexionando
obturatriz el muslo
Poplíteo Cara lateral del cóndilo Cara posterior de la tibia, Flexiona débilmente la rodilla y
externo del fémur superior a la línea del sóleo abre la articulación
Gemelos sulares Cabeza lateral: cara lateral Cara posterior de la Flexión plantar del pie; levanta
(gastrocnemio) del cóndilo externo del tuberosidad del calcáneo por el talón durante la marcha y
fémur vía tendón calcáneo flexiona la articulación de la
Cabeza medial: cara poplítea rodilla
del fémur, superior al
cóndilo medial
Plantar delgado Región supracondílea Lado interno del tendón de Ayuda débilmente al
externa del fémur Aquiles (tendón calcáneo) gastrocnemio en la flexión
plantar del pie y en la flexión de
la articulación de la rodilla
Cuadriceps femoral Crural: 2/3 superiores de la Base de la rótula, Extienden la pierna a través de

43
 cara anteroexterna del tuberosidad anterior de la la articulación de la rodilla; el
fémur. tibia por medio del tendón recto anterior también ayuda al
Vasto interno: de la línea de común y del tendón psoas ilíaco a flexionar el muslo
trifurcación superior y del rotuliano
labio externo de la línea
áspera del fémur.
Vasto externo: de la línea de
trifurcación superior y del
labio externo de la línea
áspera del fémur.
Recto anterior: de la espina
ilíaca anteroinferior y del
reborde superior del
acetábulo)
Tibial anterior 2/3 superiores de la cara Primer cuña y la base del Dorsiflexión e inversión del pie
lateral de la tibia y cóndilo primer metatarsiano,
externo dorsalmente
Extensor largo del Parte media de la cara Base de la I y II falange del Extensión del primer dedo y
primer dedo (dedo interna del peroné y primer dedo, dorsalmente dorsiflexión del pie
gordo) membrana interósea
Extensor largo de los Cóndilo lateral de la tibia, ¾ Cara dorsal de la segunda y Extensión del los últimos cuatro
dedos anterosuperiores de la tercera falange de los dedos y dorsiflexión del pie
diáfisis del peroné y últimos cuatro dedos
membrana interósea
Peroneo anterior Tercio inferior de la cara Cara dorsal de la base del V Dorsiflexión del pie y ayuda en
interna del peroné y metatarsiano su eversión
mebrana interósea
Tibial posterior Cara posterior de la tibia y Tuberosidad del escafoides y Flexión plantar e inversión del
del peroné y de la a la primera cuña, con pie
membrana interósea expansiones para la II y III
cuña, y bases de los huesos
metatarsianos 2°, 3° y 4°
Flexor largo de los Cara posterior de la diáfisis Base de las falanges distales Flexión de los últimos cuatro
dedos tibial, inmediatamente de los últimos cuatro dedos dedos y flexión plantar del pie
debajo de la línea poplítea y
aponeurosis que cubre al
tibial posterior
Flexor largo del Dos tercios inferiores de la Base de la falange distal del Flexión de todas las
primer dedo (dedo superficie posterior del primer dedo (hallux) articulaciones del primer dedo
gordo) peroné y la porción inferior y flexión plantar del pie
de la membrana interósea
Sóleo Cara posterior de la cabeza Cara posterior de la Flexión plantar del pie
del peroné, tercio medio del tuberosidad del calcáneo por
borde interno de la tibia vía tendón calcáneo
Peroneo lateral largo Dos tercios superiores de la Base del primer Eversión y flexión plantar del
cara externa del peroné metatarsiano, cara plantar pie
Peronéo lateral corto 2/3 inferiores de la cara Tuberosidad externa de la Eversión del pie y flexión
externa del peroné base del quinto metatarsiano plantar del pie durante la
en su cara dorsal marcha
Abductor del dedo Apófisis medial de la Lado medial de la base de la Abduce y flexiona el primer
gordo tuberosidad del calcáneo, falange proximal y hueso dedo

44
 retináculo flexor y sesamoideo medial del
aponeurosis plantar primer dedo (hallux)
Flexor corto de los Apófisis medial de la Ambos lados de las falanges Flexión de los últimos cuatro
dedos tuberosidad del calcáneo, medias de los cuatro últimos dedos
aponeurosis plantar dedos
Abductor del quinto Apófisis medial y lateral de Lado lateral de la base de la Abduce y flexiona el quinto
dedo la tuberosidad del calcáneo, falange proximal del quinto dedo
aponeurosis plantar dedo
Cuadrado plantar Cara medial y borde lateral Borde postero lateral del Ayuda al flexor largo de los
de la cara plantar del tendón del flexor largo de dedos
calcáneo los dedos
Lumbricales Tendones del flexor largo de Lados mediales de las bases Flexión de las falanges
los dedos de las falanges proximales proximales y extensión de las
de los cuatro últimos dedos flanges medias y distales de los
y expansiones de los últimos cuatro dedos
tendones del extensor largo
de los dedos
Flexor corto del Cara plantar del hueso Ambos lados de la base de la Flexión de la falange proximal
primer dedo (hallux) cuboides y cuña lateral falange proximal del primer del primer dedo
dedo
Aductor del primer Cabeza oblícua: bases de los Tendones de ambas cabezas Aducción del primer dedo;
dedo huesos metatarsianos 2° - 4° insertados en el lado lateral ayuda al mantenimiento del
Cabeza transversa: de la base de la falange arco transverso del pie
ligamentos plantares de las proximal y sesamoideo
articulaciones lateral del primer dedo
metatarsofalángicas 2ª - 5ª
Flexor corto del Base del 5° hueso Base de la falange proximal Flexiona la falange proximal del
quinto dedo metatarsiano del 5° dedo 5° dedo, contribuyendo así a la
flexión del mismo
Interóseos plantares Bases y lados mediales de Lados mediales de las Aducción de los dedos (2°-4°) y
(3 músculos) los huesos metatarsianos falanges proximales de los flexión de las articulaciones
3° - 5° dedos 3° - 5° metatarsofalángicas
Interóseos dorsales Lado adyacente de los 1°: lado medial de la falange Abducción de los dedos (2°-4°)
(4 músculos) huesos metatarsianos 1°-5° proximal del 2° dedo y flexión de las articulaciones
2° - 4°: lados laterales de los metatarsofalángicas
dedos 2° - 4°

45
 Músculo Músculo

Psoas Ilíaco Tensor de la fascia lata

Aductor mediano
Sartorio
(largo)

Pectíneo Glúteo mayor

46
Piramidal (piriforme) Semimembranoso

Semitendinoso Biceps femoral

Aductor mayor Cuadrado crural (femoral)

Obturador externo Recto interno (Gracil)

47
 Glúteo medio Glúteo menor

Obturador interno Poplíteo

Gemelos surales
Plantar delgado
(gastrocnemio)

Cuadriceps femoral Tibial anterior

48
Extensor largo del
primer dedo (dedo Extensor largo de los dedos
gordo)

Peroneo anterior Tibial posterior

Flexor largo de los Flexor largo del primer dedo

dedos (dedo gordo)

49
Peronéo lateral corto Peroneo lateral largo

Flexor corto de los

Abductor del dedo gordo
dedos

Abductor del quinto Flexor corto del primer dedo

dedo (hallux)

Cuadrado plantar Lumbricales

50
 Flexor corto del Aductor del primer dedo
quinto dedo

Interóseos dorsales Interóseos plantares

(4 músculos) (3 músculos)

51
4.0 Sistema nervioso
El sistema nervioso es un conjunto de órganos cuya función consiste en ponernos
en contacto con el medio exterior (sensibilidad) y dirigir las funciones orgánicas.
La producción de movimientos (motilidad), la secreción de las glándulas, la
circulación, la digestión, etc., están presididas por el sistema nervioso.
El sistema nervioso está formado por dos sistemas secundarios:
1. El sistema cerebroespinal, que interviene en las funciones de la vida de
relación (sensibilidad, locomoción).
2. El sistema autónomo, que regula las funciones de la vida vegetativa
(circulación, respiración, digestión, etc.).
Sin embargo, no hay una independencia completa entre ambos sistemas, ya que
existen numerosas conexiones nerviosas entre los mismos.
El sistema autónomo se divide en sistema simpático y sistema parasimpático.

4.1 Estructura microscópica del tejido nervioso

Para comprender las funciones del sistema nervioso necesitamos conocer su
estructura microscópica.
La unidad estructural del sistema nervioso es una célula muy especializada
llamada neurona, la cual presenta una masa de citoplasma que contiene el núcleo.
Además las neuronas presentan dos clases de prolongaciones o fibras: dendritas y
el cilindroeje o axón.
Las dendritas, colocadas en torno al citoplasma, so generalmente cortas aunque, a
veces, alcanzan considerable longitud.
El cilindroeje termina dando ramas terminales y, a veces, da ramas colaterales en
ángulo recto.

52
Podemos considerar tres clases de neuronas:
1. Neuronas sensitivas o aferentes, que llevan a los órganos centrales los
impulsos nerviosos originados en distintas partes del cuerpo.
2. Neuronas motoras o eferentes, que llevan los impulsos nerviosos desde los
órganos centrales a los músculos o a las glándulas.
3. Neuronas intercaladas o de asociación, que sirven de intermediarias entre
otras neuronas.
Las terminaciones o fibras de las neuronas se unen para formar los nervios.

4.2 Sistema cerebroespinal

El sistema cerebroespinal está formado por:
1. El eje cerebroespinal, alojado en el cráneo y en la columna
vertebral.
2. Los nervios, que unen el eje con los órganos de los
sentidos, los músculos y las glándulas.
El eje cerebroespinal lo constituyen la médula espinal y el
encéfalo.
Los nervios son los órganos periféricos del sistema
cerebroespinal.

4.3 Los Nervios

Los nervios ponen en comunicación los órganos centrales con las distintas partes
del cuerpo.
Algunas fibras nerviosas están recubiertas por una sustancia grasa llamada
mielina.
Las fibras que forman los nervios de los sistemas autónomos están desprovistas de
mielina (fibras amielínicas).

53
4.3.1 Clasificación de los nervios
Los nervios pueden clasificarse, atendiendo a su función, a la dirección que lleve
en ellos el impulso nervioso y a la parte del neuroeje de donde parten.
1. de acuerdo a su función, los nervios se clasifican en:
a) Sensitivos, que llevan a los órganos centrales los impulsos originados en los
distintos órganos, externos o internos.
b) Motores, que llevan a los músculos los impulsos originados en los órganos
centrales.
c) Secretorios, que llevan esos impulsos a las glándulas.
d) Mixtos, formados por fibras sensitivas y motoras, o secretorias.

2. Atendiendo a la dirección del impulso nervioso, tenemos:

a) Centrípetos, llevan el impulso de la periferia al centro. Son los nervios
sensitivos.
b) Centrífugos, el impulso se dirige del centro a la periferia. Son los nervios
motores y secretorios.
3. Si tenemos en cuenta la parte del neuroeje de que sales, los nervios se clasifican
en:
a) Medulares o raquídeos, que parten de la médula y salen por los agujeros de
conjunción.
b) Encefálicos o craneales, que parten de distintas regiones del encéfalo y
atraviesan los agujeros de la base del cráneo.

4.3.2 Nervios raquídeos

Parten a uno y otro lado de la médula espinal; se forman por la unión de las raíces
anteriores y las raíces posteriores que emite la médula.
En la raíz posterior se observa el ganglio espinal.
En el ganglio espinal se encuentran los cuerpos de las neuronas sensitivas, cuyos
axones se dirigen a la médula.

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Como las raíces anteriores están formadas por fibras motoras y las raíces
posteriores por fibras sensitivas, todos los nervios raquídeos son mixtos, a la vez
sensitivos y motores.
Atendiendo a la región de la cual parten los nervios raquídeos se dividen en cinco
grupos:
1. Cervicales: con 8 pares de nervios
2. Dorsales: con 12 pares de nervios
3. Lumbares: con 5 pares de nervios
4. Sacros: con 5 pares de nervios
5. Coxígeos, con 1 par de nervios.
Treinta y un pares de nervios en total.

4.3.3 Nervios craneales

Los nervios craneales son 12 pares, nacen del encéfalo, atraviesan los agujeros de la
base del cráneo y desempeñan distintas funciones.
El siguiente cuadro resume los nervios craneales, nos muestra a qué órganos están
destinados y qué funciones desempeñan.

I. Par Nervio Olfatorio Va a las fosas nasales Sensitivo

II. Par Nervio Optico Va a la retina Sensitivo
III. Par Nervio Motor Va casi a todos los músculos del ojo, Motor
Ocular Común con excepción de 2
IV. Par Nervio Patético Va al músculo oblicuo mayor Motor
V. Par Nervio Trigémino Oftalmico, va al globo ocular Mixto
Que da tres ramas Maxilar superior, va al maxilar
superior
Maxilar inferior, va al maxilar
inferior
VI. Par Nervio Motor Va al músculo recto externo Motor
Ocular Externo
VII. Par Nervio Facial Va a los músculos de la cara. Es el Mixto
nervio de la fisonomía, interviene en
la secreción de la saliva y la
percepción de sabores.
VIII. Par Nervio Auditivo Va al oído interno Sensitivo
IX. Par Nervio Va a la faringe y a la lengua. Mixto

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Glosofaríngeo Interviene en la percepción de los
sabores
X. Par Nervio Vago o Llega hasta el abdomen, da ramas Mixto y toma
Neumogástrico para los órganos del cuello, del parte en
tórax y del abdomen funciones de la
vida vegetativa
XI. Par Nervio Espinal Va al trapecio y al Motor
esternocleidomastoideo
XII. Par Nervio Hipogloso Va a los músculos de la lengua y del Motor
Mayor hueso hioides

4.4 Sistemas Autónomos

Muchas de las funciones que se realizan en el organismo se producen si intervenga
nuestra voluntad. Son las llamadas funciones de la vida vegetativa, todas estas
actividades se realizan de modo reflejo y son regidas por los sistemas autónomos.
Los sistemas autónomos comprenden el simpático y el parasimpático.

56
4.5 Fisiología del sistema nervioso
El sistema nervioso desempeña numerosas funciones:
1. Recibe informes del medio exterior (órganos de los sentidos).
2. Recibe informes de los órganos internos (dolor o malestar de una víscera).
3. Gobierna la contracción de los músculos y la secreción de las glándulas.
Con estas informaciones que recibe y estas órdenes que emite, regula las funciones
de locomoción, circulación, respiración, digestión, etc.

4.5.1 El impulso nervioso

Se ha podido demostrar que el impulso nervioso se transmite a través de la
neurona debido a cambios eléctricos, pero se ha comprobado que también se
producen cambios químicos (consumo de oxígeno, producción de dióxido de
carbono) y, además, liberación de calor.
Por tanto, el impulso nervioso se transmite debido a cambios electroquímicos que
se producen a lo largo de la fibra nerviosa.
En la sinapsis el impulso nervioso pasa de una célula a otra.
Las prolongaciones de una neurona no están soldadas con las prolongaciones de
otra neurona. No hay continuidad, sino contigüidad.
Se ha descrito la sinapsis como el sitio en que las ramificaciones del axón de una
neurona se ponen en contacto con las dendritas de otra neurona.
La transmisión del impulso nervioso se realiza en un solo sentido: del axón de una
neurona a las dendritas de otra.

57
La sinapsis actúa como una válvula unidireccional que permite la transmisión del
axón a las dendritas, pero nunca de las dendritas al axón.
Las terminaciones del axón de una neurona pueden ponerse en contacto con las
dendritas de varias neuronas. Así, el impulso nervioso puede seguir varias
direcciones.
Las terminaciones de los axones segregan una sustancia que facilita la transmisión
del impulso nervioso del axón de una neurona a las dedritas de otra.

4.5.2 Los reflejos, el arco reflejo.

Si, con la pierna flexionada, golpeamos el tendón rotuliano, la pierna se extiende.
Un grano de sal, dejado caer sobre la lengua, determina abundante secreción de
saliva.
Una corriente de aire frío nos hace estornudar.
El movimiento de la pierna, la secreción de saliva y el estornudo son reflejos que se
han producido como respuestas a diferentes estímulos.
El reflejo se ha definido como la respuesta a un estímulo.
Para que se realice un acto reflejo son necesarias ciertas formaciones nerviosas a
través de las cuales se transmite el impulso nervioso.
Este conjunto de formaciones nerviosas se llama arco reflejo.
La unidad anatómica del sistema nervioso es la neurona. Pero la unidad funcional
es el arco reflejo.
Un ejemplo es el reflejo rotuliano.
1. Un golpe en la rodilla estimula los
receptores sensitivos y genera la señal
nerviosa.
2. La señal recorre la vía del nervio hasta
la médula espinal.
3. En la médula espinal se transmite la
señal del nervio sensitivo al nervio
motor.
4. El nervio motor envía la señal al
músculo del muslo.
5. El músculo se contrae y flexiona la
rodilla.
El reflejo completo se produce sin la
intervención del cerebro. 58
El arco reflejo esta formado por cinco elementos:
1. Receptor (piel, retina, tendones, etc.).
2. Una neurona sensitiva o aferente, que lleva el impulso nervioso al órgano
central.
3. Una neurona intercalada o de asociación, en el órgano central.
4. Una neurona motora o eferente.
5. Efector (músculo, glándula).

5. Dermatomas

Los dermatomas son áreas de la piel llenas de fibras sensitivas provenientes de los
nervios espinales.
Los dermatomas son la representación sensitiva (mapeo) del Sistema Nervioso
Central (SNC).
En el miembro inferior hay dermatomas de SNC, mientras que el miembro
superior tiene más representación del Sistema nervioso periférico (SNP) que del
SNC.

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Es importante comprender la distribución de los nervios en los dermatomas para
determinar de qué manera algunas enfermedades como el zoster y otras
condiciones neurológicas afectan un área del cuerpo.

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