CAN Data Link - Test (M0119606-06)

SMC -1408 i09948560

Módulo de visualización gráfica ECM

PSP
Los códigos de diagnóstico de problemas (DTC) que están asociados con el enlace de datos CAN del sistema de visión del área de
trabajo (WAVS) Cat® o del sistema de cámara inteligente Cat® Detect se enumeran en la Tabla 1.

tabla 1 -
202 000A
Pantalla gráfica ECM (MID 053)

J1939
Licencia
Descripción del código
4
21: /07/0 2666 Respuesta del sistema

4
CDL

- 247-9 M0 7 : 10- 9
Enlace de datos SAE J1939: Frecuencia de
Se perdió la comunicación con uno de los dispositivos del
enlace de datos.

1 0
actualización anormal

1
Si varios dispositivos no se comunican, es probable que haya

© 2 960 5:00
un problema con el enlace de datos.
Enlace de datos SAE J1939: instrucciones Al módulo de control electrónico (ECM) afectado le faltan los

024 6
- 247-14
especiales parámetros esperados.

Cat
Cada circuito de enlace de datos CAN es una entrada y una salida de módulos de control electrónico seleccionados. El enlace de
datos CAN está diseñado para llevar comunicaciones entre los módulos de control electrónico. El enlace de datos consta de circuitos

erp
de control internos y del cableado del arnés de conexión.

illa
r In
c.
Ilustración 1 g06557000
Conexiones de enlace de datos CAN

El diagrama anterior es un esquema simplificado de las conexiones del enlace de datos CAN. El esquema es correcto desde el punto
de vista eléctrico. Sin embargo, no se muestran todos los conectores de arnés posibles. Consulte el esquema del sistema al final de
este documento.

Procedimiento de diagnóstico de códigos de problemas

Tabla 2

Herramientas necesarias
Herramienta Número de pieza Descripción Cantidad
146-4080 (1) Grupo de multímetros digitales 1
8T-3224 Grupo de puntas de aguja 1
T1
7X-1710 Grupo de sondas de multímetro 1
8T-8726 Conjunto de cables (tres pines) (conexión de 3 pines) 1
 Técnico
JERD2129 electrónico Cat® (ET) 1
T2 - PC con Windows 1
538-5051 Adaptador de comunicación Gp 1
T3 6V-4148 Kit de reparación de conectores (Sure Seal) 1

PSP
T4 190-8900 Kit de reparación de campo de conectores (alemán) 1
T5 175-3700 Kit de reparación de conectores Deutsch DT 1

-
202 000A
(1) Este multímetro puede usar un cable RS232C para conectarse a una computadora portátil o a la herramienta Dataview gp para solucionar problemas.

Antes de comenzar este procedimiento, inspeccione los conectores del arnés que intervienen en este circuito. Las conexiones

4
21: /07/0 2666
deficientes a menudo pueden ser la causa de un problema en un circuito eléctrico. Verifique que todas las conexiones del circuito
estén limpias, seguras y en buenas condiciones. Verifique que el cableado no tenga puntos de pinzamiento ni abrasiones. Busque y
repare las áreas que indiquen que los cables están expuestos. Si encuentra un problema con una conexión, corríjalo y verifique que

47 9
este código de diagnóstico esté activo antes de realizar un procedimiento de resolución de problemas.

M0 : 10-
1. Identifique el código FMI activo asociado con los componentes.

11
© 2 960 5:00 0
2. Determine qué código está presente y utilice la lista a continuación para determinar qué procedimiento seguir.

024 6
Código de diagnóstico FMI 9, proceda a "FMI 9".

Código de diagnóstico FMI 14, proceda a "FMI 14".

FMI 9 Cat
erp
Tabla 3
illa
r In
Verifique los números de pieza del hardware y del software (1)

c.
Pasos de prueba para
la resolución de Valores Resultados
problemas
1. Verify that the following All the part Result: All the part numbers are correct.
information is correct: numbers are
 correct
The part number of the flash Proceed to "Inspect The Harness Connections", Table 4.
software for the display is
correct. Result: All the part numbers are not correct.
The part number of the
display is correct. Repair: The display or the cameras have the wrong part number or incorrect flash
The part numbers of the software is installed. Flash the correct software or replace the incorrect display or
cameras are correct. the camera with a module that has the correct part number.

Proceed to "Check If The Diagnostic Code Remains", Table 11

(1) Consult your Technical Communicator for the correct part numbers of the flash software.

Table 4
Inspect The Harness Connections
Troubleshooting Test Steps Values Results
1. Turn key start switch and disconnect switch OFF.

2. Inspect all harness connections related to the CAN Result: The machine harness
data link. Make sure that the connectors are clean and connectors are tight and free of
tight. corrosion.

3. Check the connectors for proper mating. Ensure that all Proceed to "Check The Voltage Of
the seals are present and in place. The Data Link", Table 5

4. Check the harness for signs of damage or abrasion. The machine harness connectors Result: The machine harness
are tight and free of corrosion. connectors are in need of repair
5. Check the wires at the connector. Ensure that the wires .
are secured tightly into the connector. Repair: Repair or replace the
machine harness.
Note: Take care not to pull the wire out of the connector.

6. Check the exposed wires at the connectors for nicks or Proceed to "Check If The Diagnostic
signs of abrasion. Code Remains", Table 11

7. Check for moisture inside the connector.

Table 5
Check The Voltage Of The Data Link
Troubleshooting Test Steps Values Results
Result: The voltages of
the wires for the data links

PSP
are correct.

Proceed to "Check The

-
202 000A
Terminating Resistors",
Table 8

4
21: /07/0 2666
1. Turn the key start switch and the disconnect switch to the ON position. Result: The voltage is
The reading is greater than 4.5 V.
2. Connect Cat® Electronic Technician (Cat ET) and verify which ECMs have 0.5 VDC to 4.5

4
logged communication diagnostics. At each ECM or device that is not VDC on each Proceed to "Check For A

M0 7 : 10- 9
communicating, use an electrical spoon to measure the voltage. One at a time,
measure the voltage of the CAN data link wires to frame ground.
wire. Short To +Battery Circuit In
The Data Link", Table 9

1 0
Result: The voltage is less

1
© 2 960 5:00
than 0.5 V
.

024 6
Proceed to "Check For
Short To Ground In the
Data Link", Table 6

Cat
erp
Table 6

illa
Check For Short To Ground In the Data Link
Troubleshooting Test Steps Values Results
1. The key start switch and disconnect switch
r In
The reading Result: The harness circuit resistance is correct

c.
remain OFF. is greater .
than 5K Ω.
2. Disconnect the machine harness connectors Proceed to "Check For A Short Between The Data Link Wires",
from all electronic control modules that use the Table 7
suspect CAN data link.
Result: A reading is less than 5 Ω. The machine harness has
3. At the machine harness for the Machine ECM, failed.
measure the resistance between frame ground
and the positive CAN connector contact of the Repair: There is a short between frame ground and the contacts
circuit. of the CAN data link circuit in the machine harness. Repair or
replace the machine harness.
4. At the machine harness for the Machine ECM,
measure the resistance between frame ground Note: A resistance that is greater than 5 Ω but less than 5K Ω
and the negative CAN connector contact of the would indicate a loose connection or a corroded connection in
circuit. the circuit. A resistance measurement that is greater than 5K Ω
would indicate an open in the circuit.

Proceed to "Check If The Diagnostic Code Remains", Table 11

Table 7

Check For A Short Between The Data Link Wires

Troubleshooting Test Steps Values Results
Result: The resistance measurement is correct.
Proceed to "Check The Terminating Resistors", Table 8.
1. The key start switch and the disconnect
switch remain in the OFF position.
Result: The resistance measurement is not correct. The
wires for the data link are shorted together.
2. Disconnect the terminating resistors if the The reading is
resistors are a part of the circuit. greater than 5K Ω.
Repair: Repair the machine harness or replace the
harness.
3. Measure the continuity between the data link
wires.
Proceed to "Check If The Diagnostic Code Remains",
Table 11

Table 8
Check The Terminating Resistors
Troubleshooting Test Steps Values Results
1. The key start switch and the disconnect switch The reading is Result: Both resistance measurements are
remain in the OFF position. approximately 120 approximately 120 Ω. The terminating resistors have
Ω. not failed. Reinstall the terminating resistors
2. The terminating resistors remain disconnected. .
3. Check the terminating resistor connectors for the Proceed to "Check For A Short To +Battery Circuit In
following: The Data Link", Table 9

-Moisture Result: One or both resistance measurements are not

PSP
-Corrosion approximately 120 Ω. At least one of the resistors is not
-Damaged Terminals functioning properly.
-Loose Connections

4. Measure the resistance between terminal A and

B of each terminating resistor that was removed -
202 000A
Repair: Replace the terminating resistor or resistors
that have failed. Reinstall the terminating resistor that
has not failed.

4
from the CAN circuit.

21: /07/0 2666

Proceed to "Check If The Diagnostic Code Remains",
Table 11

Table 9

M0 47 : 9
10-
Check For A Short To +Battery Circuit In The Data Link
Troubleshooting Test Steps
11
© 2 960 5:00 0 Values Results
Result: The harness circuit resistance is correct.

024 6
1. The key start switch and disconnect switch are Proceed to "Check The Data Link For An Open", Table 10.
OFF.
Result: A reading is less than 5 Ω. The machine harness has

Cat
2. All related modules remain disconnected from the failed.
machine harness.

erp
Repair: There is a short between the +battery circuit and one
3. At the machine harness connector for the Machine The reading of the CAN data link circuits in the machine harness. Repair

illa
ECM, measure the resistance between the is greater or replace the machine harness.
connector contact for the +Battery and the positive than 5K Ω.

r In
CAN connector contact. Note: A resistance that is greater than 5 Ω but less than 5K Ω
would indicate a loose connection or a corroded connection in

c.
4. At the machine harness connector for the Machine the circuit. A resistance measurement that is greater than 5K
ECM, measure the resistance between the Ω would indicate an open in the circuit.
connector contact for the +Battery and the negative
CAN connector contact. Proceed to "Check If The Diagnostic Code Remains", Table
11

Table 10
Check The Data Link For An Open
Troubleshooting Test Steps Values Results
Note: Two 120 Ω resistors should be on the CAN Data Link. A resistance Result: The resistance
of 60 Ω should be found at any point on the data link. All resistance measurements are correct.
measurements Proceed to "Check If The
1. The key start switch and disconnect switch are OFF. are between 55 Diagnostic Code Remains", Table
and 65 Ω 11.
2. Use an electrical spoon to connect to the back of the harness
connector for each ECM that has communication issues. Result: At least one resistance
measurement is greater than 65 Ω.
3. Measure the resistance across the CAN line at each connector to find If the resistance is approximately
the open wire. If the resistance measurement is 60 Ω, that connector does 115 to 125 Ω. There is an open in
not have an open between either terminating resistor. If the resistance the harness.
measurement is 120 Ω, there is an open at that connector, between one
of the terminating resistors. If the resistance is greater than 5K Ω, there is Repair: Repair or replace the
an open between that connector and both terminating resistors. If there is machine harness.
a measurement of 40 Ω, there is an extra terminating resistor somewhere Proceed to "Check If The
on the line. Once the section of harness containing the open is isolated, Diagnostic Code Remains", Table
repair or replace the machine harness. 11.

Result: At least one resistance

measurement is less than 55 Ω.

Repair: Look for the source of the

short by disconnecting the
terminating resistors and check the
resistance again. If the resistance is
still under 55 Ω, continue
disconnecting ECMs and devices
from the CAN circuit until the
resistance goes up.
If everything is disconnected from
the CAN circuit, and the resistance
still is less than 55 Ω the harness
has failed.
Repair or replace the machine
harness.
 Proceed to "Check If The
Diagnostic Code Remains", Table
11

Table 11 PSP
Check If The Diagnostic Code Remains
Troubleshooting Test 202 000A-
4
Values Results

/ 2
Steps

1. Reconnect all harness

21: 07 / 6 6
Resultado: El código de diagnóstico no existe actualmente. El código de

6
4 0
diagnóstico inicial puede haber sido causado por una mala conexión eléctrica o un

9
connectors. Return machine

7
cortocircuito en una de las conexiones del arnés. Reanude la operación de la

M0 :
to normal operating

10-
máquina
condition.
.

1 0
DETENER

1
© 2 960 5:00
2. Turn the start switch and
the disconnect switch ON.
The diagnostic Resultado: El código de diagnóstico de problemas no se ha corregido. Si el código
code is no de diagnóstico no se ha corregido después de realizar el procedimiento una

024 6
3. Clear all diagnostic codes.
longer segunda vez, es posible que sea necesario reemplazar el ECM. Antes de
present. reemplazar el ECM, siempre comuníquese con el comunicador técnico de su
4. Operate the machine.
concesionario para una posible consulta con Caterpillar. Esta consulta puede
5. Stop the machine and
Cat
afectar el tiempo de reparación.

erp
engage the safety.
Siga los pasos en ECM - Reemplazar En este manual se indica si es necesario
reemplazar el ECM.

illa
6. Check if the diagnostic
code is active.

r In
DETENER

FMI 14
Tabla 12
c.
Compruebe los códigos de diagnóstico relacionados
Pasos de prueba para la resolución de
Valores Resultados
problemas
1. El código de diagnóstico FMI 14 del Uno de los códigos de Resultado: Uno de los códigos de diagnóstico del
enlace de datos está activo. Busque uno diagnóstico del módulo de módulo de control que se enumeran al comienzo de
de los códigos de diagnóstico del módulo control que aparece al este procedimiento está activo
de control activos que se enumeran al comienzo de este .
comienzo de este procedimiento. procedimiento está activo.
Reparación: Vaya al procedimiento de solución de
problemas para el código de diagnóstico CID FMI del
módulo de control activo. Realice el procedimiento de
solución de problemas para el circuito de enlace de
datos que se detalla para el módulo de control para
aislar el problema.

Continúe con "Verificar si el código de diagnóstico

persiste", Tabla 13

Tabla 13
Compruebe si el código de diagnóstico persiste
Pasos de prueba para la
Valores Resultados
resolución de problemas
1. Vuelva a conectar todos los
conectores del arnés. Vuelva a Resultado: El código de diagnóstico no existe actualmente. El código de
poner la máquina en condiciones diagnóstico inicial puede haber sido causado por una mala conexión eléctrica
normales de funcionamiento. o un cortocircuito en una de las conexiones del arnés. Reanude la operación
de la máquina.
2. Encienda el interruptor de
arranque y el interruptor de
DETENER
desconexión.
El código de
Resultado: El código de diagnóstico de problemas no se ha corregido. Si el
3. Borre todos los códigos de diagnóstico ya
código de diagnóstico no se ha corregido después de realizar el
diagnóstico. no está
procedimiento una segunda vez, es posible que sea necesario reemplazar el
presente.
ECM. Antes de reemplazar el ECM, siempre comuníquese con el
4. Ponga en funcionamiento la
comunicador técnico de su concesionario para una posible consulta con
máquina.
Caterpillar. Esta consulta puede afectar el tiempo de reparación.
5. Detenga la máquina y active
el seguro. Siga los pasos en ECM - Reemplazar en este manual si es necesario
reemplazar el ECM.
6. Compruebe si el código de DETENER .
diagnóstico está activo.
 PSP
PSP-000A2666
09/07/2024

-
21:46:59-05:00
i08126255
© 2024 Caterpillar Inc. 202 000A