SISTEMAS DE MEDIDA Y REGULACIÓN
UD2.- SENSORES Y ACONDICIONADORES DE SEÑAL
ÍNDICE
2.1. Instrumentación industrial: conceptos básicos.
2.2. Señales de instrumentación estándar y conversión de la información.
• Señales analógicas y digitales.
2.3. Clasificación atendiendo al parámetro físico medido y al principio de funcionamiento.
• Transductores de posición
• Transductores de temperatura
• Transductores de fuerza y presión
• Transductores de caudal
• Transductores de temperatura
• Transductores de nivel
2.4. Tratamiento y acondicionadores de señales.
2.5. Técnicas de calibración de sensores y transductores.
OBJETIVOS
• Familiarizarse con los conceptos básicos relacionados con la instrumentación
industrial en los sistemas de medida.
• Aprender los fundamentos físicos en los que se basan los sistemas de medida.
• Conocer alguno de los transductores y detectores mas utilizados en los sistemas de
regulación.
• Introducir los métodos empleados para la calibración de sensores analógicos o
digitales.
PROCESO. VARIABLE DE PROCESO. SETPOINT
• Proceso: se trata del sistema físico que se desea controlar, por ejemplo, una caldera o un motor.
• Variable de proceso: es una magnitud física del sistema (proceso) cuyo valor puede ser obtenido,
por ejemplo, la temperatura de la caldera o la velocidad de giro del motor. La misión del sistema
de regulación es conseguir que dicha variable se comporte según una referencia dada.
• Setpoint: es la consigna o referencia dada para conseguir que la variable del proceso se comporte
según esta consigna, por ejemplo, una temperatura de 20ºC en la caldera o una velocidad de
1300 r.p.m. en el motor.
SISTEMAS DE MEDIDA.
• Es un dispositivo cuya función es medir la variable de proceso (variable controlada) y traducirla a
una magnitud compatible con el resto del sistema de regulación, de forma que la información
obtenida acerca de la variable del proceso pueda ser «entendida» por el controlador.
• Generalmente se utilizan denominaciones como sensor, convertidor, transductor o transmisor para
referirse a este tipo de elementos, aunque existen matices relacionados con la funcionalidad que
delimitan el uso de estos términos.
SISTEMA PRIMARIO DE MEDIDA O SENSOR
• Es la parte de un sistema que se ocupa de medir físicamente la variable de proceso. Por ejemplo:
tenemos un radar que mide la velocidad de los coches, obteniendo su valor en Km/h.
CONVERTIDOR O TRANSDUCTOR
• Es la parte del sistema de medida que procesa la señal
recibida por el sensor y la transforma en una señal que
pueda ser entendida por equipos compatibles con el
estándar empleado.
TRANSMISOR
• Se trata de un dispositivo que traduce la información obtenida por el sistema primario de la medida
para otro dispositivo.
• La transmisión puede ser realizada utilizando una señal de instrumentación estándar o incluso de
manera digital a través de la red de comunicaciones.
CONTROLADOR
• El controlador es el elemento más importante de un sistema de regulación, ya que la toma de decisiones
automática se efectúa en este dispositivo. Para ello recibe información del sistema de medida a través de un
formato apropiado y calcula una señal de entrada para los actuadores con el objetivo de que la evolución del
proceso y la variable controlada se ajusten a la referencia (setpoint) suministrada.
• Tomando el de nuevo el ejemplo anterior de la caldera, podemos tener en cuenta a los controladores de seguridad
de si misma, para poder monitorizar la presión +, la temperatura o el porcentaje de oxigeno dentro de ella.
ACTUADOR
• Es un dispositivo que mediante la orden recibida del controlador tiene la capacidad de influir en la
dinámica del proceso que se está controlando.
• El actuador recibe la orden y en función a ella genera la señal para activar un elemento final actuador.
• Por ejemplo, cilindros neumáticos o hidráulicos, motores, equipos de caldeo...
ESQUEMA DE UN SISTEMA DE CONTROL
• En la entrada del controlador tenemos una señal de referencia (setpoint) que hemos definido previamente.
• El controlador compara el valor captado por el sistema de medida con el setpoint y decide que hacer y como alterar (si lo
necesita) la variable manipulada.
• Para ello proporciona una señal de control al actuador con el fin de que realice la función para la que ha sido diseñado.
• El proceso evoluciona con ese trabajo del actuador y se obtiene una nuevo valor de variable de proceso que es medido
por el sistema de medida. El valor es transformado y proporcionado de nuevo la controlador.
RANGO (range)
• El rango o campo, consiste en el conjunto de valores que puede ser medido por el instrumento y viene
definido por los limites inferior y superior del mismo.
• Por ejemplo, pluviómetro para medir la cantidad de precipitaciones caídas en un lugar durante un tiempo
determinada. En este del ejemplo, se puede medir desde 0 hasta 120 l/m2.
Este polímetro esta situado en la escala de 200 milivoltios en
corriente continua. Se puede medir desde 0 hasta 200 mV.
ALCANCE (SPAN). FONDO DE ESCALA.
Es la diferencia entre los límites superior e inferior
del rango. Por ejemplo, un sensor de temperatura
que tiene 50ºC de máxima y 10ºC de mínima, eso
quiere decir que tiene un alcance de 40. También
llamado fondo de escala.
ERROR DE MEDIDA.
• Un error de medida existe cuando el valor de la variable medida difiere del valor real de la
variable que se está midiendo.
EXACTITUD (ACCURACY). TOLERANCIA.
• Es la cota máxima del error de medida en condiciones nominales.
• Puede expresarse en diferentes formas, por ejemplo, como un porcentaje del span, del valor me
dido o del límite máximo del rango. Cuando se refiere de forma absoluta se denomina tolerancia.
• Por ejemplo, si un sensor tiene una tolerancia del 1%, significa que el valor medido puede ser
hasta un 1% mayor o menor que el valor real.
ZONA MUERTA (DEAD ZONE)
• Se trata de un conjunto de valores dentro del rango
para los que el sensor no muestra la respuesta
• Por ejemplo, imaginemos un sistema de medida en
condiciones de reposo; digamos un voltímetro con
su aguja situada en 0. En estas condiciones, el
sistema de medida puede presentar una cierta
resistencia al cambio, de manera que necesita una
señal de entrada por encima o por debajo de un
cierto valor para generar algún tipo de movimiento
en la aguja.
• Ese rango de valores para los que el sistema no
muestra respuesta a pesar de estar recibiendo un
estímulo es justamente la zona muerta.
SENSIBILIDAD (SENSITIVITY).
• Se define como la relación existente entre el incremento que se produce a la salida del
instrumento y el incremento de la variable física observada.
• Si hay una relación lineal entre la salida y la entrada del sensor, entonces la sensibilidad es
constante.
RESOLUCIÓN
• Es la mínima variación de la señal de entrada que puede ser reflejada en una
variación de la salida del instrumento de medida o dicho de otra forma la resolución
nos indica el valor mínimo a partir del cual notaremos una variación o salto en la
medida de aquello que estemos midiendo.
• Por ejemplo, si la resolución de un termómetro es de 1ºC , la medición será de 1, 2,
3, 4, 5.. y así sucesivamente. Si la resolución es de 0,5 ºC, la medición será de 0,
0.5, 1, 1.5, 2, 2.5…
• La resolución es independiente al rango, pero si que es verdad que instrumentos con
un rango mayor, presentan una resolución menor.
REPETIBILIDAD O PRECISION (repeatibility)
• Indica la variación de las medidas cuando son tomadas en las mismas condiciones.
• Recordemos que toda medida comporta siempre un error que presenta una cierta
componente de aleatoriedad, de modo que incluso dos medidas consecutivas de una
misma cantidad física pueden conducir a lecturas ligeramente diferentes del instrumento
de medida.
• Supongamos, por ejemplo, que estamos midiendo la masa de determinada pieza. Para
aumentar la confianza en esa medición, realizamos varias repeticiones de la pesada.
• Podemos encontrarlo también con el termino Precisión
POSIBLES VALORES DE SEÑALES NORMALIZADOS PROPORCIONADOS POR
LOS SISTEMAS DE MEDIDA Y QUE SE USAN EN LA INDUSTRIA.
• Las señales de normalización son la conversión de una señal física a una señal
que será eléctrica o analógica, aunque en la gran mayoría de ocasiones será
eléctrica.
• Por ejemplo, una señal eléctrica normalizada utilizada en la industria es 4-20mA
que mide la intensidad de la corriente y transmite la información a través de
variaciones de la intensidad. Otros ejemplos de señales eléctricas son: 0-20mA,
0-5V y 0-10V, pero las más utilizadas son las de 4-20mA y 0-10V.
CARACTERÍSTICA DEL TRANSDUCTOR. CURVA CARACTERÍSTICA
• Llamamos característica del transductor a la relación entre la señal física a medir
(presión, temperatura, caudal, etc) y la señal eléctrica generada (voltaje, intensidad o
impedancia).
• La curva característica que presenta un transductor indica la dependencia de la señal de
salida (señal eléctrica) de la señal de entrada (magnitud física). En el escenario ideal, la
curva característica será una línea recta.
• Es deseable una característica lineal para conseguir una señal lo más fidedigna posible.
Proceso de conversión de una señal de presión a una señal eléctrica de 4 a 10 mA
SEÑALES ANALÓGICAS Y DIGITALES
FUNCIONAMIENTO Y LAS CARACTERÍSTICAS DE UNA SEÑAL ANALÓGICA.
• Son señales continuas que varían en el tiempo, esto quiere decir que puede tomar cualquier
valor de esta variación.
• Esta señal mide magnitudes físicas las cuales varían con el tiempo.
• Normalmente es utilizada para medir señales físicas ( temperatura , luminosidad, humedad,
etc.).
•
Características principales:
• Se pueden procesar directamente y en tiempo real.
• Cuentan con 2 parámetros, amplitud y frecuencia.
• Se transmiten sin depender del contenido de la información.
FUNCIONAMIENTO Y LAS CARACTERÍSTICAS DE UNA SEÑAL DIGITAL.
• Las señales digitales sólo pueden tener dos valores denominados, señales binarias
(0 ; 1)
• Así, gráficamente se representa de forma escalonada.
• A pesar de que pierden mucha información con respecto a la señal analógica, la
simplicidad reduce las perturbaciones externas.
• Cada número que puede adoptar un valor de los posibles se denomina bits
Características principales:
• Son las más utilizadas en la actualidad.
• Mayor capacidad de transmitir información.
• No sufre deterioro en la transmisión.
CONVERSIÓN DECIMAL A BINARIO.
• La conversión de un número decimal a binario es útil en la programación y en la
electrónica digital.
• En la programación, los números binarios se utilizan para representar datos y en la
electrónica digital, los números binarios se utilizan para representar señales
eléctricas.
• Conversión de un numero decimal a binario:
1. Implica dividir el número decimal por 2 y registrar el resto.
2. Luego se divide el cociente resultante por 2 y se registra el resto nuevamente.
3. Este proceso se repite hasta que el cociente es 0.
4. Los restos registrados en orden inverso forman la representación binaria del
número decimal original
FUNCIÓN DE UN CONVERTIDOR ANALÓGICO Y DIGITAL
• Es una parte esencial de un sistema de medida ya que es la que se encarga de
transformar la señal de medida a la salida del transductor (de carácter analógico en
voltaje o intensidad) a una señal digital.
• Los sistemas de procesamiento de datos sólo pueden trabajar con señales digitales.
EJEMPLO DE EJERCICIO DE CONVERSIÓN ANALÓGICO A DIGITAL
“Se tiene un sensor ideal que proporciona una medida de la temperatura entre 0 y 100 grados
conectado a un conversor analógico digital (CAD) que codifica cada medida obtenida con 10 bits.
Si el rango de medida se divide en tantos intervalos como combinaciones de los 10 bits puedan
obtenerse, ¿cuál es la resolución del sensor en serie con el CAD?”
SOLUCIÓN. La resolución se define como la mínima variación de la señal de entrada necesaria
para que varíe la señal de salida del instrumento. Con 10 bits pueden codificarse 1024 valores
diferentes. Si la codificación distribuye homogéneamente todas estas combinaciones entre 0 y
100 grados, se tiene que cada valor binario se diferencia del contiguo en 100/1024 = 0.0977
grados. Por tanto, cualquier variación inferior a esta cantidad podría codificarse con el mismo
dígito binario, lo que lleva a que puedan considerarse 0.0977 grados en valor absoluto o 0.1 %
como porcentaje aproximado del fondo de escala del instrumento.
CLASIFICACIÓN DE TRANSDUCTORES ATENDIENDO AL PARÁMETRO FÍSICO
A continuación se exponen algunos de los dispositivos más comunes en la industria
○ TRANSDUCTORES DE POSICIÓN.
● SENSOR LASER
● ENCODER INCREMENTAL
○ TRANSDUCTORES DE TEMPERATURA.
● RESISTENCIA DE TEMPERATURA.
● TERMISTOR
● TERMOPAR
● PIRÓMETRO DE RADIACIÓN
○ TRANSDUCTORES DE FUERZA Y PRESIÓN.
● GALGA EXTENSIOMÉTRICA
● SENSOR PIEZOELÉCTRICO
● TRANSDUCTOR INDUCTIVO
○ TRANSDUCTORES DE CAUDAL
● CAUDALÍMETRO DE PRESIÓN DIFERENCIAL
● DE FUERZA O IMPACTO
● DE TIPO CORIOLIS
● ELECTROMAGNÉTICO
○ TRANSDUCTORES DE NIVEL
● SISTEMA CAPACITIVO
● SISTEMA ÓPTICO
● SISTEMA DE ULTRASONIDOS
TRANSDUCTORES DE POSICIÓN.
• Los transductores de posición son elementos encargados de detectar
cuándo un objeto o elemento se encuentra en una posición acotada.
Son entradas digitales 0 / 1, es decir que detecta el objeto o no lo
detecta
• En nuestro caso nos interesa conocer la distancia a la que se encuetra
el objeto o bien su posición angular.
TRANSDUCTORES DE POSICIÓN . SENSOR LASER
• Un sensor láser utiliza un láser para emitir luz en una línea recta, para medir una
posición lineal.
• Existen dos modos de detección:
❑ Sistema de triangulación.
❑ Método de medición de tiempo
Sistema de triangulación. El cambio en la distancia hasta el objeto afecta la posición de la luz
concentrada en el elemento de detección. Esta información se utiliza para detectar la posición del objeto. El
láser emite un rayo láser hacia el objeto como se muestra arriba en el dibujo. La luz reflejada por el objeto
es concentrada por el lente del receptor, formando una imagen sobre el elemento receptor de luz. Cuando
la distancia cambia, la luz concentrada se refleja en un ángulo diferente, y la posición de la imagen cambia
correspondientemente
INFORMACIÓN
ADICIONAL
Método de medición de tiempo. La distancia se mide en base al tiempo que el rayo láser emitido tarda en
retornar al sensor, tras incidir en el objeto. La detección no se ve afectada por el estado de la superficie del
objeto.
TRANSDUCTORES DE POSICIÓN . ENCODER INCREMENTAL
• Se compone de un emisor de luz, un receptor y un disco ranurado (disco con
ranuras) que se interpone entre el emisor y el receptor.
• El funcionamiento del sistema es el siguiente: cuando una ranura se interpone entre
el emisor y el receptor dejando la luz pasar por la ranura causará que el enconder
emita tantos pulsos por vuelta como ranuras tenga, de modo que su precisión
vendrá determinada por su número de ranuras y al tener el disco un código de
ranuras radial puedes saber el ángulo en el que se encuentra en cada momento sin
tener que contar los pulsos o ráfagas de luz.
• Una variante del enconder incremental es el llamado encoder absoluto, que no
tiene un único receptor óptico, sino varios. Además, el disco ranurado sigue un
código de ranuras radial para poder saber el ángulo en el que se encuentra en cada
momento sin tener que contar los pulsos.
Ejemplos de fichas a técnicas:
https://drive.google.com/file/d/1fAbjkBBRddF6nUuFOd24ZSbMngDAjrCJ/view
https://drive.google.com/file/d/1oiy4qArFJBBZvqy59JJo7e9QNqfuwjdz/view
Enlaces de vídeo:
https://www.youtube.com/watch?v=78RSXjlJrhY
https://www.smc.eu/es-es/productos/encoder-absoluto-sin-bateria-leyg~165540~cfg
https://www.youtube.com/watch?v=UVZew7sYRIg
TRANSDUCTORES DE TEMPERATURA
• Los transductores de temperatura han sido concebidos de forma que puedan medir la
temperatura en entornos especiales como pueden ser las cámaras frigoríficas u otras áreas.
• Para ello, utilizan una sonda de temperatura o un sensor integrado.
• Después es el transductor el que se ocupa de convertir los resultados haciendo que pase
una corriente por el sensor y según la temperatura esta resistencia aumentará o disminuirá.
• Existen diferentes tipos de transductores de temperatura, como son termopares,
resistencias de temperatura, termistores, radiadores infrarrojos, dispositivos bimetálicos,
dispositivos de dilatación de líquido, dispositivos de cambio de estado….
TRANSDUCTORES DE TEMPERATURA. RESISTENCIA DE TEMPERATURA
• Se conocen como RTD o termorresistencias, y constan de una capa de metal cuta
resistencia depende de la temperatura de una manera prácticamente lineal.
• Un sensor PT100 es un tipo de detector de temperatura por resistencia (RTD) que está
hecho de platino y tiene una resistencia eléctrica de 100 ohmios a 0 °C . La resistencia del
sensor cambia con la temperatura, y se puede medir mediante un circuito eléctrico.
• Un transductor de resistencia de temperatura es un dispositivo que convierte la señal de
resistencia del sensor PT100 en una señal de corriente de 4 a 20 mA, para que el equipo
controlador pueda leerlo.
TRANSDUCTORES DE TEMPERATURA. TERMISTOR
Son semiconductores que cambian su resistencia de forma no lineal.
Consta de dos partes metálicas que dependiendo de la temperatura aumenta o disminuye el
espacio entre ellos y por tanto modifica su resistencia.
Hay dos tipos que son: PTC y NTC.
PTC: (coeficiente positivo de temperatura) cuanto mayor sea la temperatura más se separarán las
partes metálicas y por tanto la resistencia es mayor.
NTC (coeficiente negativo de temperatura): cuanto menor sea la temperatura la separación de las
partes metálicas es menor y por tanto la resistencia es mayor.
La salida del termistor a través de un transductor nos proporciona un amperaje de 0-20 mA que
puede leer el equipo controlador del sistema.
Video
Ficha tecnica de un termistor
TRANSDUCTORES DE TEMPERATURA
TERMOPAR
• Los termopares están basados en la unión
de dos metales o bimetales distintos por
uno de sus extremos.
• Cuando esta unión se calienta, se
desarrolla una diferencia de potencial en
sus extremos libres que es proporcional a la
diferencia de la temperatura entre los dos
extremos
- Termopar tipo K pdf
- Termopar tipo N pdf
Enlace a vídeo explicativo del termopar
TRANSDUCTORES DE TEMPERATURA. PIRÓMETRO DE RADIACIÓN
Son dispositivos ópticos capaces de medir la intensidad del componente principal de una radiación
electromagnética. Los pirómetros de radiación detectan la radiación térmica del espectro de energía roja. Se
suele usar para altas temperaturas con rangos desde 0ºC hasta 3900ºC.
EJEMPLOS DE EQUIPOS VIDEOS RELACIONADOS
- Ficha técnica Optris Óptico - Uso en fragua
- Ficha técnica Fluke Integrado - Uso en Industria alimentaria
- Ficha técnica Fluke Óptico - Video de montaje Optris
TRANSDUCTORES DE FUERZA Y PRESIÓN.
La medida de fuerza y presión se basa fundamentalmente en la deformación de materiales.
Para medir la fuerza se usan las llamadas células de carga, las cuales están formadas por un
elemento elástico donde se acoplan uno o varios sensores de esfuerzo en su interior.
Para medir la presión se usan los mismos elementos sensores de esfuerzo. Existe una versión de
transductor de presión muy conocido y simple, llamado presostato. Este dispositivo se usa para
captar o detectar un determinado umbral de presión.
Está compuesto por un sistema mecánico que actúa sobre un juego de contactos cuando una presión
P es alcanzada.
Para medir valores de depresión, el dispositivo se denomina vacuostato y funciona de manera similar.
TRANSDUCTORES DE FUERZA. GALGA EXTENSIOMÉTRICA
Es el sensor más usado para la medida de fuerza. Se basa en el efecto piezoresistivo, que es la propiedad
que tienen ciertos materiales de cambiar el valor nominal de su resistencia eléctrica cuando se les somete a
ciertos esfuerzos mecánicos que causan deformación.
COLOCACIÓN DE LA GALGA
USO PRÁCTICO DE LA GALGA
ENLACE FICHA TÉCNICA
TRANSDUCTORES DE FUERZA. SENSOR PIEZOELÉCTRICO
El efecto piezoeléctrico es un fenómeno en el que cierto materiales pueden generar una corriente eléctrica
cuando se deforman.
Se basa en la propiedad que tienen los materiales piezoeléctricos, en los que aparece una diferencia de
potencial en las caras opuestas a las que se aplica una fuerza de compresión.
La salida es tratada mediante un amplificador, y suele presentar alta sensibilidad a la temperatura.
Este efecto es dinámico, por lo que la diferencia de potencial depende de la variación de la fuerza, lo que
restringe su aplicación a las medidas de fuerzas variables en el tiempo.
TRANSDUCTORES DE FUERZA SENSOR MAGNÉTICO
Los transductores magnéticos utilizan unas bobinas con un núcleo magnético móvil conectado a
un sensor de presión, con lo cual al producirse el movimiento del núcleo magnético cambian las
características magnéticas del circuito eléctrico.
Según su tecnología de funcionamiento, existen principalmente dos tipos:
Transductor de transformador diferencial (LVDT) Transductor de reluctancia variable
TRANSDUCTORES DE CAUDAL.
Son transductores que se utilizan para medir con precisión el caudal de fluido o gas
que pasa por una tubería.
Vamos a estudiar varios tipos:
• Caudalímetro de presión diferencial.
• De fuerza o impacto
• De tipo Coriolis
• Electromagnético
CAUDALÍMETRO DE CAUDAL POR PRESIÓN DIFERENCIAL
Un caudalímetro es un instrumento de medida para la medición de caudal que se suelen colocar en
línea con la tubería que transporta el fluido y comprueba la pérdida de carga (diferencia de presión)
en una zona de la tubería. Podemos por tanto conocer el caudal, ya que la diferencia de presión es
proporcional a este.
TRANSDUCTOR DE CAUDAL DE FUERZA O IMPACTO
El transductor de caudal de fuerza o impacto se basa en la medición de la fuerza de choque del fluido en su
paso.
• Caudalímetros de tipo turbina, donde la fuerza del fluido mueve unos pequeños álabes, provocando el
giro que genera una fuerza electromotriz en un pequeño generador.
• Medidores de placa, los cuales miden la deformación provocada por la fuerza que lleva el fluido.
TRANSDUCTOR DE CAUDAL DE TIPO CORIOLIS
Es aquel que se usa para medir directamente el caudal másico (medida de una masa que se
mueve en una unidad de tiempo). Está formado por un tubo en forma de U que se hace vibrar
mediante un electroimán.
Al entrar una masa en movimiento, el tubo tiende a deformarse de forma perpendicular al sentido
de la vibración. Midiendo la diferencia de velocidad de vibración a cada lado del tubo, se sabrá el
caudal másico que está pasando.
Ejemplo de Ficha Técnica
Video: Principio de Medición de Coriolis
TRANSDUCTOR DE CAUDAL. SISTEMA ELECTROMAGNÉTICO
El principio del funcionamiento es la Ley de Lenz-Faraday que establece que si un conductor se mueve
en el seno de un campo magnético con una determinada velocidad, se genera una fuerza electromotriz
en el mismo.
Si el líquido presenta características conductoras, aplicando un campo magnético y midiendo la fuerza
electromotriz inducida en el mismo, se tendrá un valor del caudal del mismo.
Video de Funcionamiento de un caudalímetro electromagnético
Ejemplo de Ficha Técnica
TRANSDUCTORES DE NIVEL
Son transductores que se utilizan se emplean en la medición del nivel puntual y evitar la falta
o el desbordamiento dentro de un tanque u otro contenedor, que contiene líquidos y
productos a granel. Vamos a estudiar varios tipos:
• Sistema Capacitivo.
• Sistema Óptico
• Sistema de ultrasonidos
SISTEMA CAPACITIVO DE CONTROL DE NIVEL
Los sensores de proximidad capacitivos permiten la detección tanto de materiales conductivos como
no conductivos, pero se usan principalmente para detectar materiales como plásticos, líquidos,
materiales granulados, etc.
Una industria que necesita tener un control del nivel de productos puede usar un sensor de nivel
capacitivo para realizar esta tarea. Este sensor es un equipo que realiza una lectura del nivel de
productos en los lugares de almacenamiento y, gracias a su alta sensibilidad, puede alertar cualquier
tipo de cambio en el nivel.
Encontraremos dos sistemas:
- El sensor detecta o no detecta material e informa al controlador para que actúe en función de las
necesidades. Este sistema es el básico y no el que se tiene que usar en control. Ejemplo de uso
- El sensor tiene una constitución constructiva con dos tubos cilíndricos concéntricos y aislados entre
sí, cuyo espacio de separación se llena de fluido. Según sea la altura del líquido así será la capacidad
del condensador. Esta entrada será analógica en el controlador. En un sistema de control es el
método adecuado.
Catalogo de sensores capacitivos
SISTEMA ÓPTICO DE CONTROL DE NIVEL
Su funcionamiento es el mismo que el de las
células fotoeléctricas. A pesar de que hay varios
sistemas que usan la misma tecnología el más
utilizado es el que se describe.
Cuando el tanque está vacío, se ajusta la re
cepción de la luz emitida y reflejada. Cuando
llega el nivel al rayo de luz, este sufre un cambio
de dirección debido al diferente índice de
refracción.
Ficha Tecnica
TRANSDUCTORES DE NIVEL POR ULTRASONIDOS
Funciona según el principio del “tiempo de vuelo” que se refiere al tiempo que tarda una onda de
sonido a una frecuencia alta, generalmente entre 20 kHz y 1 GHz, en viajar desde el sensor
hasta la superficie del fluido y volver.
Este tiempo de vuelo, junto con el conocimiento de la velocidad del sonido en el fluido, permite
determinar la distancia entre el sensor y la superficie del fluido.
Video
Ficha Técnica
ACONDICIONADOR DE SEÑAL
Convierte una señal de entrada proporcionada por un transductor, generalmente
de difícil lectura, en otra más apropiada. El objetivo consiste en amplificar la
señal que recibe y convertirla a un formato fácil de leer por la controladora.
Ejemplos:
https://es.omega.com/pptst/DRF-RES_POT.html
https://br.omega.com/omegaFiles/das/pdf/OM7.pdf
