Con el objetivo de fomentar e incentivar el interés en la Ingeniería Mecatrónica y para promover
una interacción temprana en el mundo de la Electrónica, Automatización, Robótica, Inteligencia
Artificial y Sistemas Digitales con los estudiantes de México, la División de Ingeniería Mecatrónica
del Instituto Tecnológico Superior de San Luis Potosí Capital, invita a participar en el:
Doceavo Concurso de Robótica
TECNOTRONICS 2024
En su categoría:
ROBOT SEGUIDOR DE LÍNEA
El desafío consiste en diseñar, desarrollar y crear un vehículo autónomo que pueda terminar un
recorrido con obstáculos guiado por una línea negra trazada en una pista de fondo blanco, llegando
a un destino determinado en el menor tiempo posible.
Fecha:
El concurso se realizará el 15 de Octubre del 2024.
La programación de horarios asignados para el concurso y junta previa serán publicados
en la página oficial https://slpotosicapital.tecnm.mx//
Los competidores deberán presentarse a la junta previa
Registro y Participación
Consulta CONVOCATORIA:
https://drive.google.com/drive/folders/1J96cHibNe3ug0N3WFRJoRz398u3oeUXI?usp=sharing
REGISTRO: https://forms.gle/SEgZ57BKzPLsUUR49
Instituto Tecnológico Superior de San Luis Potosí, Capital.
Carretera. 57 México Piedras Negras km 189 + 100 Tram. Qro. - San Luis N 6501
C.P. 78421 Delegación Municipal de Villa de Pozos S.L.P. Tel: (444) 804 12 26
REGLAMENTO
Este documento establece las reglas que rigen el concurso, cualquier consideración no
contemplada en él, será resuelta por el Comité Organizador y su decisión será inapelable.
I. Generalidades de la competencia:
Equipos de máximo 4 integrantes.
Los integrantes del equipo pueden ser de cualquier nivel educativo, institución o estado de
la república mexicana.
No se permitirá cambios de integrantes de un grupo a otro.
Se debe nombrar a un líder del grupo o equipo en proceso de registro.
Cada equipo es responsable de la integridad de su robot y sus materiales de trabajo, el
comité organizador, no se hace responsable por cualquier inconveniente que pueda ocurrir.
No se permitirán agresiones entre los participantes, ni actitudes que desvirtúen los
principios de sana competencia y juego limpio.
Para el día del evento, CADA INTEGRANTE DEBERÁ PORTAR UN ACCESORIO DEL MISMO
COLOR COMO DISTINTIVO DE EQUIPO. (ejemplo: playeras, cachucha, paliacate etc.).
II. Organización en el Evento
Sesiones de Pruebas y Calibración
Las sesiones de pruebas y calibración se llevarán a cabo dos horas antes del evento.
Durante estas sesiones los equipos podrán hacer pruebas sobre la pista, los
obstáculos y otros objetos relacionados con la competencia.
El tiempo que cada equipo utilice para calibrar y probar su robot será monitoreado con el
fin de que todos los participantes tengan tiempo suficiente para realizar los ajustes debidos.
Una hora antes se realizará el sorteo para obtener el orden de los participantes
III. Sobre los robots
Las dimensiones máximas son 22 cm. largo x 18 cm. ancho x 16 cm. altura. Se pueden contar con
elementos retractiles o contenedores siempre y cuando estén dentro de los límites de las
dimensiones máximas permitidas.
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Estructura y construcción
El diseño mecánico del robot no tiene restricciones, a excepción de las ya mencionadas.
Está permitido utilizar estructuras básicas prefabricadas de diferentes marcas para
construir el robot (Ej.: Estructuras FischerTechnik®, Lego®, INEX Robotics® y otros).
Se permiten estructuras mayores o partes de juguetes para construir los robots. (Ej.: el uso
de sistemas ya establecidos en juguetes infantiles).
Se permite la adaptación o corrección de robots comerciales para los fines de este concurso.
Se permitirán componentes que sean parte de algún kit educativo o de simulación de
procesos, cuyos fines sean los de procesar información para generar algún tipo de
inteligencia artificial. Ejemplo: Se permitirán bloques NXT de Lego Mindstorms®, PLC’s de
FischerTechnik®.
No se permiten componentes que pongan en riesgo la integridad de los participantes y
espectadores.
Los jueces se reservan el derecho de permitir la participación de los equipos.
Autonomía
El robot seguidor de línea debe ser autónomo en todo el sentido de la palabra, no se
permitirá el uso de mandos por RF, ni otros que salgan del contexto de lo estipulado en las
bases.
No se permite ningún tipo de guía fuera de la estructura del robot.
No se permite ninguna conexión con dispositivos fuera de la estructura del robot ya sea
alámbrica o inalámbrica.
No se permite ningún tipo de comunicación desde o hacia el dispositivo durante la
competencia.
IV. Competencia
Descripción
Todos los robots deberán estar aptos para poder competir en el momento de su turno, de
lo contrario se les dará 2 minutos como máximo de tolerancia; en caso excedan el tiempo
de tolerancia el comité organizador tendrá la opción de anular el turno respectivo.
Los robots deberán tener su interruptor de encendido en un lugar visible, tanto para el
comité Organizador como para el público.
La competencia se definirá tomando el mejor tiempo de 3 rondas pasando a la final los
cuatro mejores tiempos
El robot inicia su turno solo cuando está ubicado correctamente sobre el área de
partida marcada y el comité organizador ha dado la orden de partida.
El participante que llegue en el menor tiempo será declarado ganador de la competencia.
Se les dará una tolerancia máxima de 2 minutos para completar el recorrido.
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Si ningún Robot llega a la meta designada, ganara el robot que esté más cerca de la meta
definida.
V. Área de Competencia
El color del fondo de la pista será de color blanco. La línea a seguir será de color negro, teniendo un
ancho de 2.5 cm.
Se da a entender que además de estas características de las pistas, habrá posiblemente otras
también como:
Rampas: Estas serán con pendientes no mayor a 2 0 °.
Cortes de líneas: partes de línea blanca con máximo 5 cm de longitud.
Discontinuidad: La pista tendrá discontinuidades no mayores a 3 cm de longitud (línea
recta).
Ángulos: Las pistas podrán tener ángulos cerrados no menor de 65 °.
Podrá haber topes con una altura no mayor a 0 .5 cm. de altura y 2 cm. de longitud.
Curvas, Cruce de líneas y Túneles: Mostradas a su debido tiempo en la publicación de la
pista.
VI. Violaciones
Se considerara como una falta a las normas los siguientes puntos:
Ingresar a la pista del concurso sin autorización previa, solo se permitirá que el
representante del grupo esté alrededor de la pista a una determinada distancia.
Que el robot se active antes del tiempo indicado por el Comité Organizador.
Cambiar de robot, piezas y/o programa en la ronda final, así como causar desorden
durante el desarrollo del concurso.
Tocar el robot después de la orden de inicio, ya que se considera como un impulso externo
al robot.
Nota: Las decisiones del Comité Organizador tomadas en estas faltas son inapelables, sin
derecho a reclamo
VII. Faltas Motivo de descalificación
Causar alteraciones en la pista, así como incumplir con las órdenes dadas por el
Comité Organizador y las bases.
No se permitirá humillar, desprestigiar ni causar desorden hacia el Comité Organizador
ni a los otros equipos contrincantes, fuera así se descalificaría inmediatamente del
concurso al grupo causante de este desorden.
No permitirá el uso de equipos que puedan manipular al robot de forma externa, una vez
iniciado el concurso.
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El Comité Organizador es la máxima autoridad en el trayecto del concurso y por tal su
decisión es inapelable.
VIII. Reclamos
Los grupos tienen derecho a reclamos, durante el desarrollo del concurso, cualquier inquietud se le
hará llegar al Comité Organizador, por parte de un encargado del grupo.
IX. Recomendaciones
Cada grupo debe tener consigo su material de herramientas, para cualquier
inconveniente sucedido con su robot.
Dotar a su robot de la flexibilidad necesaria para la competencia.
Todo material adicional que pudiera ser necesario correrá por parte de los equipos
participantes.
X. Miscelánea
Las normativas anteriormente citadas son la base del concurso, y deben ser respetadas por
todos los participantes.
El incumplimiento de estas normas serán sancionadas de acuerdo a lo estipulado en las
mismas. Se da entender que si hubiera algún mal entendido en el contenido de las bases,
estas podrían corregirse y detallarse para el buen entendimiento de los concursantes, por
tal motivo estos cambios se dará a conocer a todos los concursantes en su debido tiempo.
Cualquier cuestión no contemplada en el presente reglamento será resuelta por la
organización, y la decisión que tome será de carácter inapelable.
XI. Circuito
El Circuito a recorrer será dado a conocer a más el día 7 de octubre a través de las páginas:
https://slpotosicapital.tecnm.mx//
https://www.facebook.com/Divisi%C3%B3n-de-Ingenier%C3%ADa-Mecatr%C3%B3nica-
del-Itsslpc-1658106891088881
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XII. Circuito
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