UANL
FIME
INTRODUCCIÓN A LA MECATRÓNICA
SEMESTRE ENERO – JUNIO 2024
PIA
MATRICULA NOMBRE INICIALES DE SU
CARRERA
1898060 Miguel Ángel Conde
Zamora IMC
Introducción
El presente informe tiene como objetivo presentar los
resultados obtenidos en el diseño y construcción de un
carrito seguidor de línea. Este proyecto se llevó a cabo
con el fin de desarrollar un sistema autónomo capaz de
seguir una línea trazada en el suelo, utilizando
sensores y algoritmos de control.
El carrito seguidor de línea es un dispositivo que se
utiliza en diversas aplicaciones, como en la industria
automotriz, logística y robótica educativa. Su principal
función es desplazarse de manera autónoma siguiendo
una línea preestablecida, lo cual lo convierte en una
herramienta muy útil para el transporte de cargas o la
realización de tareas específicas en entornos
controlados.
En este informe se detallarán los pasos seguidos
durante el diseño y construcción del carrito seguidor
de línea, así como los materiales utilizados, los
circuitos electrónicos implementados y los algoritmos
de control desarrollados. Además, se presentarán los
resultados obtenidos en términos de precisión en el
seguimiento de la línea y la eficiencia en la
navegación.
Espero que este informe sea de utilidad para
comprender el funcionamiento y las posibles
aplicaciones de un carrito seguidor de línea, así como
para motivar la exploración en el ámbito de la robótica
y la automatización.
DESARROLLO
Materiales y Componentes
En la etapa de diseño y construcción del carrito
seguidor de línea se utilizaron los siguientes
materiales y componentes:
1. Chasis: Se utilizó un chasis de plástico resistente y
ligero para soportar los componentes del carrito y
facilitar su movilidad.
2. Motores: Se emplearon dos motores de corriente
continua para impulsar las ruedas del carrito y
permitir su desplazamiento.
3. Ruedas: Se utilizaron ruedas de goma para
garantizar un buen agarre y tracción en diferentes
superficies.
4. Sensores de línea: Se emplearon sensores
infrarrojos para detectar la línea trazada en el
suelo. Estos sensores emiten un haz de luz
infrarroja y miden la intensidad reflejada para
determinar la posición de la línea.
5. Microcontrolador: Se utilizó un microcontrolador
Arduino para procesar la información de los
sensores y controlar los motores del carrito.
6. Batería: Se empleó una batería recargable para
alimentar el sistema eléctrico del carrito.
Diseño y Construcción
El carrito seguidor de línea se diseñó siguiendo los
siguientes pasos:
1. Montaje del chasis: Se ensambló el chasis del
carrito utilizando los componentes mencionados
anteriormente.
2. Conexión de los sensores: Se conectaron los
sensores de línea al microcontrolador, siguiendo el
esquema de conexiones establecido en la
documentación de los sensores.
3. Programación del microcontrolador: Se desarrolló
el código necesario para leer los valores de los
sensores y controlar los motores del carrito en
función de la detección de la línea.
4. Pruebas y ajustes: Se realizaron pruebas para
verificar el correcto funcionamiento del carrito y
se realizaron ajustes en el código y en la posición
de los sensores, si fuera necesario.
IMÁGENES
CONCLUSION PERSONAL
En mi opinión personal, el proceso de diseñar y construir un
carrito seguidor de línea ha sido una experiencia
enriquecedora y gratificante. Durante este proyecto, he tenido
la oportunidad de aplicar mis conocimientos en robótica y
automatización, así como desarrollar habilidades en diseño y
programación.
Al ver el carrito en funcionamiento, siguiendo la línea trazada
con precisión y adaptándose a diferentes trazados y
velocidades, me ha llenado de satisfacción y orgullo. Poder
presenciar cómo un sistema que se creo es capaz de realizar
una tarea de manera autónoma es realmente emocionante.
Además, este proyecto me ha permitido aprender sobre la
importancia de la planificación y el trabajo en equipo. Desde
la etapa de diseño hasta la construcción y las pruebas, cada
paso ha requerido una cuidadosa planificación y coordinación
con los compañeros de equipo.
