EQUILIBRIO DE CUERPOS RÍGIDOS

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA INDUSTRIAL
Todo cuerpo rígido sometido a la acción de un sistema de fuerzas,
MECÁNICA APLICADA permanece en equilibrio estático si se cumple que:
a) La resultante de las fuerzas aplicadas es igual a cero
b) La resultante de los momentos aplicados, respecto a un punto
cualesquiera, es igual a cero

Σ𝐹𝑥 = 0
a) Σ𝐹ത = 0 ൞Σ𝐹𝑦 = 0
Σ𝐹𝑧 = 0
ഥ𝑜 = 0
b) Σ𝑀
EQUILIBRIO DE CUERPOS RÍGIDOS

Ing. Mecánico Mag. Ivo Mariluz J.

REACCIONES EN APOYOS

Reacciones en apoyos
y conexiones
 Probl 1
La barra de acero, de sección homogénea mostrada en el
diagrama es totalmente rígida, pesa 200 N y se encuentra en
equilibrio . Determinar las reacciones en los apoyos A y B.

+ Σ𝑴𝑨 = 𝟎
300Cos25°= 271.89 𝑩𝒚 𝟓 − 𝟏𝟐𝟔. 𝟕𝟗 𝟒 − 𝟐𝟎𝟎 𝟐. 𝟓 − 𝟏𝟎𝟎 𝟏 = 𝟎
300Sen25°= 126.79 𝑩𝒚 = 𝟏𝟏𝟎𝟕. 𝟏𝟔
𝑩𝒚 = 𝟐𝟐𝟏. 𝟒𝟑𝑵

Σ𝑭𝒙 = 𝟎 𝑨𝒚 = 𝟒𝟐𝟔. 𝟕𝟗 − 𝟐𝟐𝟏. 𝟒𝟑 𝑨𝒚 = 𝟐𝟎𝟓. 𝟑𝟔𝑵

−𝑨𝒙 − 𝟐𝟕𝟏. 𝟖𝟗 = 𝟎 𝑨𝒙 = −𝟐𝟕𝟏. 𝟖𝟗 𝑨𝒙 = 𝟐𝟕𝟏. 𝟖𝟗𝑵
ഥ 𝑨 = 𝟐𝟕𝟏. 𝟖𝟗, 𝟐𝟎𝟓. 𝟑𝟔 𝑵
𝑹
Σ𝑭𝒚 = 𝟎 𝑹𝑨 = (𝟐𝟕𝟏. 𝟖𝟗)𝟐 +(𝟐𝟎𝟓. 𝟑𝟔)𝟐 𝑹𝑨 = 𝟑𝟒𝟎. 𝟕𝟑𝑵
𝑨𝒚 + 𝑩𝒚 = 𝟏𝟎𝟎 + 𝟐𝟎𝟎 + 𝟏𝟐𝟔. 𝟕𝟗
𝑨𝒚 +𝑩𝒚 = 𝟒𝟐𝟔. 𝟕𝟗 𝜽 = 𝟑𝟕. 𝟎𝟔°
 Probl 2
La barra homogénea de 100 cm de longitud está doblada en ángulo o
recto, de tal forma que AB = 40 cm y BC = cm 60 cm. Determinar la
distancia X en cm, del cual se debe sostener mediante una cuerda,
para que el lado AB se mantenga en posición horizontal.

Los pesos de los lados AB y BC son

proporcionales a su longitud respectiva
Sea k : factor de proporcionalidad de peso

Equilibrio 𝜮𝑴𝒐 = 𝟎
4k(20 - x) - 6k(x) = 0
4k(20 – x) = 6kx
80 – 4x = 6x 80 = 10x
x = 8cm

Peso de la estructura : 𝑊𝐸
Probl 3 𝑊𝐸 = 1300𝑘𝑔 𝑥 9.8𝑚/𝑠 2 = 12740 N
La estructura mostrada en el diagrama es una grúa articulada y tiene WE = 12.74 KN
una masa de 1300 kg. El bloque de masa m = 2800 kg se encuentra
suspendido en equilibrio, mediante una cuerda.- Sabiendo que G es Peso del bloque: 𝑊𝑏
el centro de gravedad de la estructura, determinar las reacciones en 𝑊𝑏 = 2800kg x 9.8 = 27440 N
los apoyos A y B, en KN Wb = 27.44 KN

Σ𝑀𝐴 = 0 𝐵𝑥 1.5 − 27.44 6 − 12.74 2 = 0 𝑅𝐴 = (−126.75)2 +(40.18)2

𝐵𝑥 = 126.75𝐾𝑁 = 𝑅𝐵 𝑅𝐴 = 132.97𝐾𝑁
𝐴𝑦
Σ𝐹𝑦 = 0 𝐴𝑦 = 27.44 + 12.74 𝐴𝑦 = 40.18𝐾𝑁 α = 𝑎𝑟𝑐𝑇𝑎𝑛
𝐴𝑥
α = 17.59
Σ𝐹𝑋 = 0 𝐴𝑥 +𝐵𝑥 = 0 𝐴𝑥 = −𝐵𝑥 𝐴𝑥 =
𝑅𝐴
− 126.75𝐾𝑁 𝐴𝑦

𝐴𝑥 = −126.75𝐾𝑁 Ra = (-126.75, 40.18) N 𝐴𝑥

Prob 4
El diagrama muestra la barra AB, uniforme y homogénea, de 20 kgf
de peso, que se encuentra en equilibrio apoyada en una pared
vertical lisa y sobre una superficie horizontal rugosa.
Determinar:
a) Las reacciones, en kgf, en los puntos A y B.
b) El ángulo que la reacción en B forma con la superficie horizontal.

Como el ∆ de fuerzas es semejante al ∆

OBM
Tendremos:
𝑅𝐵 = 202 + 102 = 22.36 𝑹𝑩 = 𝟐𝟐. 𝟑𝟔𝒌𝒈𝒇
𝟐𝟎 𝑹𝑨
= ϴ = arc Tan
𝑅𝐴
ϴ = 26.57°
𝟐𝒙 𝒙 𝑤
𝟐𝟎𝒙
𝑹𝑨 = 𝑹𝑨 = 𝟏𝟎𝒌𝒈𝒇 α = 63.43°
𝟐𝒙
Probl 5
El diagrama muestra un dispositivo que se utiliza para mantener
abierta la puerta de un elevador. Si el resorte tiene un coeficiente
elástico, K = 40 N/m y se encuentra comprimido 0.2 m, determine:
a) La fuerza resultante en el cojinete deslizador B.
b) Las componentes, horizontal y vertical, de la reacción en el perno A.

Sea 𝐹ത la fuerza que ejerce el resorte sobre la pieza

𝑅ത = Fuerza Resultante que ejerce el eje de la rueda

sobre el cojinete B de la Rueda

- 0.10R Sen30° - 0.275(8 – Rcos30°) + 8(0.125) = 0

- 0.10Rsen30° - 2.2 + 0.275Rcos30° + 1 = 0

R(0.275cos30° - 0.10sen30°) = 1.20

R = 6.38N

F = K Δx Ax = 6.38 Sen30° Ax = 3.19N

F = 40 N/m x 0.2m = 8N
Ay = 8 – 6.38Cos30° Ay = 2.47N
Σ𝑭𝒙 = 𝟎 𝑨𝒙 − 𝑹𝒔𝒆𝒏𝟑𝟎° = 𝟎 …(I)

Σ𝑭𝒚 = 𝟎 𝑨𝒚 + 𝑹𝒄𝒐𝒔𝟑𝟎° − 𝑭 = 𝟎 …(II)

Σ𝑴𝑩 = 𝟎 − 𝑨𝒙 𝟎. 𝟏𝟎 − 𝑨𝒚 𝟎. 𝟐𝟕𝟓 + 𝑭 𝟎. 𝟏𝟐𝟓 = 𝟎 …(III)

𝑨𝒙 = 𝑹𝒔𝒆𝒏𝟑𝟎°
𝑨𝒚 = 𝟖 − 𝑹𝒄𝒐𝒔𝟑𝟎°
 Probl. 07 (Tarea)
El cilindro de radio R está unido, axial y
Probl. 06 (Tarea) concéntricamente a la polea de radio r. El
La barra AB es totalmente rígida e indeformable y se encuentra en cilindro se apoya en el piso horizontal rugoso
equilibrio estático en la posición horizontal mostrada en el y la pared vertical lisa, encontrándose el
diagrama. La longitud natural del resorte es 15 cm y su constante sistema en equilibrio estático, sin girar. El
elástica, K = 4 N/cm. Determinar: coeficiente de rozamiento entre el cilindro y
a) El valor de las cargas P, en Newton. el piso es 0.28, el peso del cilindro es 80 N y
b) La fuerza de reacción en la articulación A, indicando módulo y su radio es R = 20 cm. El peso de la polea es
dirección. despreciable y su radio es r = 10 cm.
Determinar:
a) El máximo peso W en Newton, colgado de
la polea, para que el sistema siga en
equilibrio, sin girar.
b) El valor de la fuerza, en Newton, que el
piso ejerce sobre el cilindro.

Polea

Cilindro