Sección IV

MANTENIMIENTO DE
TABLEROS DE
CONTROL PARA
MOTORES
ELÉCTRICOS
Motores eléctricos
• El motor eléctrico
se encarga de
transformar la
energía eléctrica
que recibe en
energía mecánica,
por medio de un
proceso
electromagnético.

2
Transformación electromecánica de energía
• La energía eléctrica es recibida para generar
movimiento por acción magnética. Las
diferentes etapas del proceso generan
pérdidas para el motor (eficiencia)

3
Características
• Normalmente los
motores se
caracterizan por
dos parámetros
que expresan
directamente sus
propiedades:
– Velocidad de
rotación
– Par motor

4
 Velocidad de rotación
La velocidad de rotación:
Número de revoluciones por unidad de tiempo
que produce el motor y depende por completo
de la forma de construcción del mismo, de la
tensión de alimentación, así como de la carga
mecánica que se le acople a su eje.
Las unidades empleadas son las revoluciones
por minuto (r.p.m.).

5
Par, momento o torque

• El momento o torque () es

una medida cuantitativa de
la tendencia de una fuerza
a originar rotación
alrededor de un punto.

F
d =F.d

6
Motor de inducción

• Es el de mayor uso en
la industria.
• Es robusto y de poco
mantenimiento.
• El motor de inducción
es económico debido
a su construcción
sencilla.

7
8
Ventajas
Su comportamiento puede
ajustarse a las condiciones
de operación por medio de
cambios sencillos en el
diseño.
Es ideal para velocidades
entre 900 y 1800 r.p.m. y
potencias inferiores a
algunos miles de
kilovatios.

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 Ventajas
• Asociados a modernos
convertidores de
frecuencia (variadores
de velocidad), estos
tienden a asumir el
papel casi exclusivo de
los accionamientos
eléctricos.

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Aspectos constructivos
Carcasa
Estator

Rotor

11
Devanado del estator

• Se apilan las
laminaciones de
estator formando un
cilindro hueco. Se
insertan bobinas de
alambre aislado son
insertados en las
ranuras del núcleo
del estator (polos).

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Rotor
Los tipos de rotores son dos:
– Rotor Jaula de Ardilla
– Rotor devanado.
Los motores presentan
características similares de
operación independientemente del
tipo de rotor.
Se diferencian en el arranque, en la
posibilidad de regular la velocidad, la
eficiencia, y el factor de potencia.
También en el costo.
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Rotor Jaula de ardilla
Consiste en una serie de barras conductoras,
colocadas dentro de las ranuras del rotor con
sus extremos puestos en cortocircuito por medio
de dos anillos. A éste diseño se le conoce como
jaula de ardilla porque sus barras tienen la
apariencia de las jaulas donde juegan las
ardillas o marmotas

14
Jaula de ardilla

15
Rotor jaula de ardilla
El núcleo del rotor es montado sobre un eje de
acero para conformar el rotor.

16
Rotor jaula de ardilla
• La construcción del rotor de jaula es sólida,
en cortocircuito, no permite su conexión al
exterior.

17
Rotor devanado
• Consta de un arrollamiento trifásico completo, que
es una imagen reflejada del devanado del estator.
• Generalmente se conectan en estrella y sus
extremos van a los anillos rozantes.
• Puede colocarse en cortocircuito a través de las
escobillas.
• También se puede insertar resistencias para que
en el momento del arranque se limite la corriente y
se eleve el torque. Asimismo se puede regular la
velocidad modificando la característica Par-
Velocidad del motor.

18
Rotor devanado

19
Sistemas de mando de motores
 CONTACTOR
• Aparato que sirve para el
cierre o apertura de
contactos principales o
auxiliares.
• Los hay: mecánicos,
electromagnéticos,
electroneumáticos.
 CONTACTOR
PARTE MÓVIL

1 3 5 13 21
A1
BOBINA

2 4 6 14 22
CONTACTOS CONTACTOS
A2 PRINCIPALES AUXILIARES
(Circuito de fuerza) (Circuito de mando)
NÚCLEO
 CONTACTOR
• Contactos principales:
Tienen un solo dígito en sus contactos y
están normalmente abiertos.
• Contactos auxiliares:
Tienen dos dígitos
N.A. 13 y 14; 23 y 24; 33 y 34; etc.
N.C. 11 y 12; 21 y 22; 31 y 32; etc.
 CONTACTOR
BOBINA CONTACTOS

N. A. N. C.
A1 A1

A2 A2 13 11
14 12

DESIGNACION :

K1M : Contactor Nº 1 función principal

 CONTACTOR
CATEGORÍAS DE EMPLEO:

AC1 CARGAS RESISTIVAS

AC2 MOTORES DE ROTOR DEVANADO
AC3 MOTORES JAULA DE ARDILLA
AC4 SERVICIO INTERMITENTE
 RELE TÉRMICO
Es un dispositivo de
sobreintensidad que provoca la
apertura, con o sin retardo de
un aparato mecánico de
conexión, cuando la corriente
que circula por sus vías
principales sobrepasa un valor
prefijado (protege contra
sobrecargas).
 RELE TÉRMICO
1 3 5

95 97

96 98

2 4 6

CONTACTOS CONTACTOS
PRINCIPALES AUXILIARES
(Circuito de fuerza) (Circuito de mando)

DESIGNACION : F2F
 INTERRUPTOR AUTOMÁTICO
• Es un dispositivo que
se usa para proteger el
sistema contra
cortocircuitos así
como sobrecargas.
• Se le conoce con el
nombre de interruptor
termomagnético.
 INTERRUPTOR AUTOMÁTICO

Protegen los motores

contra la destrucción por
arranque bloqueado,
sobrecarga, cortocircuito
y avería de un conductor
externo en redes
trifásicas.

DESIGNACIÓN: Q1M
 RELÉ AUXILIAR
• Son similares a los
contactores, pero con
contactos sólo
auxiliares.
• Se emplean para
completar las
protecciones y los
circuitos automáticos
de mando y control de
motores eléctricos.
DESIGNACIÓN: K1A
 TEMPORIZADOR
Es un relé auxiliar
cuyos contactos no se
mueven
inmediatamente al
introducir o quitar
corriente a la bobina,
sino que su
movimiento queda
retrasado con
respecto a alguna de
estas dos acciones.
TEMPORIZADOR ON-DELAY
Relé de maniobra retardado a la conexión
(al trabajo)

A1 55 67

15 s
56 68
A2

Contactos auxiliares de acción

retardada a la conexión
DESIGNACION : K3T
TEMPORIZADOR OFF-DELAY
Relé de maniobra retardado a la desconexión
(al reposo)

A1 57
65
15 s
66 58
A2

Contactos auxiliares de acción

retardada a la desconexión
DESIGNACION : K4T
 PULSADORES
IEC DIN
Auxiliar de mando
provisto de un ARRANQUE 3 3
(START) 4 4
elemento destinado a
ser accionado por la
fuerza de un dedo y
que tiene una energía PARADA 1 1
(STOP) 2 2
de retorno acumulada
(resorte)
¡ ESTADO DE REPOSO !
 PULSADORES
DESIGNACION
3 1
S1Q S2Q
4 2

PULSADOR 1 PULSADOR 2
DE MARCHA DE PARADA

S1B : Pulsador 1 marcha derecha

S2B : Pulsador 2 marcha izquierda
LÁMPARAS DE SEÑALIZACIÓN
• Son indicadores
luminosos que nos
indican el X1

funcionamiento de un
sistema. X2

• Van en el circuito de
mando.
DESIGNACION : H1H
 CUESTIONARIO

P1.- ¿Qué categoría de contactor se usa en los

motores jaula de ardilla, en servicio normal?

A) AC1 C) AC3

B) AC2 D) AC4
 CUESTIONARIO
P2.- De acuerdo a las normas IEC, ¿Qué
números se emplean en los contactos auxiliares,
normalmente cerrados del relé térmico?

A) 1 y 2 B) 3 y 4 C) 95 y 96 D) 97 y 98
 CUESTIONARIO

P3.- De acuerdo a las normas IEC, ¿Cuál es la

designación de un temporizador off delay?

A) K3A C) K5M

B) K4T D) F6F
SOLUCIÓN AL CUESTIONARIO

P1.- C: AC3
P2.- C: 95 y 96
P3.- B: K4T
ARRANQUE DE MOTORES
ASINCRONOS
 OBJETIVOS
• Identificar y diferenciar
los diversos tipos de
arranque de motores
de inducción.
• Seleccionar los
dispositivos de baja
tensión para cada tipo
de arranque.

Arrancador de motor
 ¿QUÉ SON LOS ARRANCADORES?

Son aparatos de maniobra

con los cuales se lleva a
los motores desde su
estado de reposo hasta
su velocidad de régimen.

Está compuesto de un
circuito principal (FUERZA) Componentes de un arrancador
y uno auxiliar
(MANDO).
CIRCUITO DE FUERZA

Interruptor Es el circuito donde

se encuentran los
dispositivos de
Contactor maniobra y
protección de los
Relé motores.
térmico También se le llama
CIRCUITO PRINCIPAL.
Motor
CIRCUITO DE MANDO
L1 L1
L2
95
Comprende los
L3
F2F 96

aparatos
F1F
de maniobra que S0Q
1

2
pertenecen a un circuito que 1 1
S2B S1B
se utiliza
1
para
3 5
comando,1 3 5
2 2

medición,
K1B
2 4 avisos,
6
K2B
2 4 6 S1B
3

4
13
K1B 14 S2B
3
K2B
13

14
4

regulación, 21 21

1 3 5 K2B K1B
enclavamiento,
F2F
22

A1
22

A1

procesamiento
2 4 6 de K1B
A2
K2B
A2
U V W
datos u otros.
M
L2
3~
Mando de un inversor de giro
¿QUÉ TIPOS DE ARRANQUE EXISTEN?

• A TENSIÓN PLENA.

• A TENSIÓN REDUCIDA.
 ¿CUÁLES SON LOS TIPOS DE
ARRANQUES A TENSIÓN PLENA?

• ARRANQUE DIRECTO.
• ARRANQUE CON INVERSIÓN.
• ARRANQUE DE CONEXIÓN
DAHLANDER.
ARRANQUE DIRECTO
En éste tipo de arranque la tensión se aplica al motor a
través del contactor y los dispositivos de protección como
los fusibles y relé térmico.

Tiene la ventaja que el motor desarrolla, en el arranque,

su torque máximo cuando la carga así lo requiera.

El inconveniente es que toma una corriente de arranque

máxima en algunos casos hasta 10 veces, recomendable
para motores de baja potencia pudiendo llegar como
máximo a 10 HP.
 Línea trifásica Arranque directo
Circuito de fuerza
Protección contra
cortocircuitos

CONTACTOR

Protección térmica
contra
sobrecargas

Motor asíncrono
 Línea monofásica

Contacto NC
del térmico
Arranque directo

Pulsador de PARO
Circuito de mando

Pulsador de MARCHA

Contacto de
enclavamiento

Bobina del CONTACTOR

 ARRANQUE DIRECTO
APLICACIONES:

• Máquinas herramientas.
• Compresoras.
• Ventiladores.
• Bombas de agua, etc.

Bomba de agua
ARRANQUE DIRECTO
CON INVERSIÓN DE
GIRO
En este caso se combinan dos
tipos de arranques en directo, con la
diferencia de que uno de ellos gira
hacia la derecha y el otro hacia la
izquierda.
 Línea trifásica

CONTACTOR CONTACTOR
Giro derecha Giro izquierda

Protección térmica Arranque directo con

contra
sobrecorriente inversión de giro
Circuito de fuerza

Motor asíncrono
Línea monofásica Arranque directo con
inversión de giro
Contacto NC
del térmico
Circuito de mando
Pulsador de PARO
Pulsador
Marcha IZQUIERDA
Protección
por pulsador

Pulsador
Marcha DERECHA

Protección por
contacto auxiliar Enclavamientos

Bobina
CONTACTOR derecha Bobina
CONTACTOR izquierda
ARRANQUE DIRECTO INVERSIÓN
DE GIRO
APLICACIONES:

• Frenado de motores AC.

• Montacargas.
• Puertas corredizas.
• Ascensores, etc.

Ascensor
 CONEXIÓN DAHLANDER,
DOS VELOCIDADES
Esta clase de motor sólo permite la obtención de dos
velocidades (4 y 8 polos, 6 y 12 polos, etc.); contiene 6
bornes.

Para una de las velocidades, la red está conectada a los

tres bornes correspondientes, para la segunda, éstas están
unidas entre ellas y la red conectada con los otros tres
bornes.
 CONEXIÓN DAHLANDER
L1 L2 L3 L1 L2 L3

Una velocidad Otra velocidad

Conexión 2
Conexión 1
alta
velocidad lenta velocidad
 Línea trifásica

Protección
2 velocidades Protección
1 velocidad
CONTACTOR
1 velocidad
CONTACTOR
Línea
2 velocidades
CONTACTOR
Cortocircuito
Protecciones 2 velocidades
térmicas

Conexión Dahlander
Motor asíncrono
Dahlander Circuito de fuerza
 Línea monofásica

Conexión
Protección
Contactos NC
por pulsador Dahlander
de los térmicos
Circuito de
Pulsador de PARO mando
Pulsador
Marcha 2 velocidades
Pulsador
Marcha 1 velocidad
Enclavamientos
Protección por
contacto auxiliar

Bobina CONTACTOR Bobinas

1 VELOCIDAD CONTACTORES
2 VELOCIDADES
 CONEXIÓN DAHLANDER
APLICACIONES:

• Máquinas herramientas.
• Compresoras, cintas
transportadoras.
• Prensas de imprimir.
• Máquinas de lavar, etc.

Planta de tratamiento de
aire con motor Dahlander
¿CUÁLES SON LOS TIPOS DE
ARRANQUES A TENSIÓN
REDUCIDA?
• ARRANQUE ESTRELLA TRIÁNGULO.
• ARRANQUE ESTATÓRICO CON
RESISTENCIAS.
• ARRANQUE ESTATÓRICO CON
AUTOTRANSFORMADOR.
 ARRANQUE ESTRELLA TRIÁNGULO
Consiste en arrancar el motor conectando sus devanados en
estrella. Estos devanados, en esta conexión, se encuentran
alimentados con una tensión igual a un 58% de la tensión
nominal.

El par y la corriente se reducen a un tercio del par en arranque

directo.

Luego de un tiempo, cuando el motor alcance aproximadamente

un 70% de su velocidad nominal, se suprime el acoplamiento en
estrella y se acoplan los devanados en triángulo. Ahora, cada
devanado del motor estará alimentado con la tensión de la red.
 ARRANQUE ESTRELLA
TRIÁNGULO
L1 L2 L3 L1 L2 L3

Estrella Triángulo
Conexión Estrella Conexión Triángulo
 Línea trifásica
Arranque
estrella-triángulo
Circuito de
Protección fuerza

CONTACTOR
Línea

CONTACTOR CONTACTOR
Conexión Conexión
Protección Triángulo Estrella
térmica

Motor asíncrono
 Línea monofásica

Contacto NC
del térmico
Arranque estrella-triángulo
Circuito de mando
Pulsador de PARO

Pulsador de MARCHA
Enclavamientos
Contactos
Conmutación
Temporizador

Protección por Bobina

contacto auxiliar CONTACTOR Estrella
Bobina Bobina
Temporizador CONTACTOR Triángulo
Arranque

Bobina
CONTACTOR Línea
 ARRANQUE ESTRELLA
TRIÁNGULO
APLICACIONES:

• Máquinas arrancando
en vacío.
• Ventiladores.
• Bombas de pequeña
potencia, etc.

Bomba de agua
 ARRANQUE ESTATÓRICO
CON RESISTENCIAS
Consiste en intercalar resistencias de uno o varios
escalones para reducir la corriente transitoria y el torque
durante el arranque.
 Línea trifásica

Protección
Arranque estatórico
con resistencias
CONTACTOR
Línea Circuito de fuerza

Protección
térmica

CONTACTOR
Auxiliar de
cortocircuito
de banco

Banco de
Motor asíncrono
Resistencias
 Línea monofásica

Contacto NC
del térmico Arranque
Pulsador de PARO
estatórico con
Enclavamientos resistencias
Circuito de
Pulsador de MARCHA mando

Contactos
Conmutación
Temporizador

Bobina
CONTACTOR Auxiliar

Bobina Bobina
CONTACTOR Línea Temporizador
 ARRANQUE ESTATÓRICO
CON RESISTENCIAS
APLICACIONES:
• Compresores de
refrigeración.
• Máquinas para la
madera.
• Máquinas tensoras.
• Ascensores, etc.

Motor de ascensor
 ARRANQUE CON
AUTOTRANSFORMADOR
Se usa cuando se desea reducir la corriente de arranque y
de régimen a niveles más bajos que el arranque con
resistencias estatóricas, pero con el mismo par de arranque.
Al motor se le alimenta a través de un autotransformador,
con una tensión reducida de aproximadamente 70% de la
tensión asignada de empleo. De este modo la corriente se
reduce a la mitad de la intensidad de arranque transitoria en
la conexión directa.
Línea trifásica Arranque estatórico con
autotransformador
Protección Circuito de fuerza

CONTACTOR
CONTACTOR
Auxiliar conexión
Línea
Autotransformador

Contacto auxiliar Protección

conexión térmica
autotransformador

Autotransformador
Motor asíncrono
Línea monofásica Arranque estatórico con
Contacto NC
autotransformador
del térmico
Circuito de mando

Pulsador de PARO Enclavamientos

Pulsador de MARCHA
Contactos
Conmutación
Temporizador

Bobina
CONTACTOR Auxiliar

Bobina
Temporizador
Bobina Auxiliar
conexión transformador
 ARRANQUE CON
AUTOTRANSFORMADOR
APLICACIONES:

• Máquinas de gran
inercia en los casos
donde la reducción de
la punta de intensidad
es un criterio importante.

Autotransformador
 ARRANQUE ROTÓRICO
CON RESISTENCIAS
Este tipo de arranque consiste en instalar resistencias en el
circuito del rotor del motor.
A diferencia de los arrancadores estatóricos, el torque de
arranque es proporcional a la corriente tomada de la red.
El número de escalones o pasos del arrancador está
determinado por la corriente de arranque transitoria
máxima admisible y por las características del motor.
 L1
L2 Línea trifásica
L3

Protección F1

CONTACTOR K1 K3 K2
Línea

Protección
térmica F2

CONTACTOR
Motor asíncrono M escalonado
M1
rotor devanado 3~

R2

Resistencias
Arranque rotórico
R1
con resistencias
Circuito de fuerza
 Arranque rotórico con resistencias
Línea monofásica
Circuito de mando
F3
Contacto NC Enclavamiento
del térmico F2

Contactos
Pulsador de Conmutación
S0 K3
PARO Temporizador
Pulsador de
MARCHA S1 K1 T2 K3

T1

Bobina
Contactor línea
K1 T1 K2 T2 K3

Bobina Bobina Contactor

Temporizador escalonado
 ARRANQUE ROTÓRICO CON
RESISTENCIAS
APLICACIONES:

• Máquinas de arranque con

carga.
• Grúas, puentes grúa.
• Montacargas.
• Máquinas para imprimir
papel.
• Máquinas trituradoras, etc.
Montacarga
 REFERENCIAS
Revista REEA http://olmo.pntic.mec.es/~jmarti50/

Arranque http://members.tripod.com/JaimeVp/Electricidad
de /Arranque_de_motores.htm
motores http://www.tecnicsuport.com/elec/esquemes
/index_motors.htm

Máquinas http://www.extremadurasi.org/contenidos_docentes
eléctricas /electro/t8.htm#1
Conexión http://www.geocities.com/SiliconValley/Program
Dahlander /7735/INSTAL19.html