Motor CC Serie – Conexionado – Principio de funcionamiento –
Circuito Equivalente
Profesor José Gabriele
Maquinas Eléctricas de CC
Esta Maquina puede trabajar como Motor y como Generador. A su vez se puede conectar en serie,
paralelo o Serie paralelo (Compuesto) en cada caso.
Funcionamiento como Motor
Motor Serie
Los aspectos para analizar son los siguientes:
• Conexionado Físico
• Principio de Funcionamiento
• Circuito Equivalente
• Arranque
• Velocidad
• Torque
Conexionado Físico
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Circuito Equivalente
Profesor José Gabriele
El Motor tiene un par de piezas polares donde se arrollan los bobinados del estator o
Inductor (también llamado Campos) convirtiendo a las piezas polares en electro Imanes,
este es el caso más común en los Motores (y las maquinas en general), aunque en
máquinas de pequeña potencia, pueden estar construidas con Imanes permanentes.
En este Motor el rotor se encuentra Bobinado, sus extremos conectados a las delgas del
colector y en constante fricción con los carbones, quienes permiten la circulación de
corriente hacia el rotor o inducido de la maquina trabajando como Motor.
Los bobinados del rotor y del Estator se encuentran conectados en Serie, de ahí su
nombre.
Principio de Funcionamiento
Fuerza y rotación de la maquina
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En esta Máquina, esquemáticamente, podemos representar un par de polos magnéticos,
Norte y Sur, que provocan un Campo Magnético (B) que atraviesa el rotor desde el Norte
hasta el Sur. También podemos representar un rotor donde tiene representado una de las
espirad del bobinado, conectada a un carbón por donde ingresa corriente (I) (sector
inferior en el dibujo) representado con una cruz para indicar que es entrante al largo
activo de la bolina (L), circulando por toda la bobina del rotor y volviendo por el extremo
diametralmente opuesto, representado con un punto, indicando corriente (I) saliente al
largo activo de la bobina (L).
En este esquema, en cada lado activo de la bobina (L) superior e inferior, tenemos una
corriente (I) inmersa en un campo magnético (B), por lo tanto se generará una fuerza (F)
en cada lado activo (L) , en la parte superior horaria y en el lado inferior anti horaria.
El ángulo entre la corriente (I), primer vector y el campo (B) segundo vector de la
expresión matemática, es de 90° por lo tanto el sen = 1 logrando generar una fuerza (F)
máxima por diseño de la máquina. Esta Fuerza (F) es un vector que se encuentra en un
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plano de 90° del plano de la Corriente (I) y el campo (B). Su dirección y sentido se puede
determinar por la regla del producto vectorial o de la mano Izquierda.
De esta forma en la parte superior se obtiene:
Y en la parte inferior:
Como el rotor se encuentra anclado entre dos rodamientos, uno en cada extremo, se
pone a girar por la aparición de este par de fuerzas (F) diametralmente opuestas, es decir
una cupla de Fuerzas. Es importante notar que resulta relevante el largo del rotor, ya que
interviene en al largo del lado activo (L) y es muy importante para la generación de Cupla
de Fuerzas.
La Máquina se pone a girar a la velocidad angular ω medida en [Radianes/Seg] [Rad/Seg]
o bien a velocidad angular n medida en [Revoluciones por minuto] [RPM], con sentido
definido por la dirección y sentido de las Fuerzas generadas (Cupla de Fuerzas).
Fuerza Electro Motriz
Ahora bien cuando el rotor se pone en movimiento, la situación ahora es que existe un
arrollamiento (conductor) en movimiento dentro de un Campo Magnético Constante (B),
por estar alimentado por corriente Continua (CC), esta situación hace que en los extremos
de las espiras se genere una Fuerza Electro Motriz (Fem o e o en su valor constante E)
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Es decir que debido a la velocidad tangencias (V) en cada lado activo (L) de la bobina del
rotor combinado con el Campo Magnético (B) de Norte a Sur, se genera una Fem = e ( = E
si el valor es constante )
Como el ángulo entre la Velocidad (V), primer vector y el Campo (B), segundo vector es de
90° por lo general por diseño, el sen = 1 dando una Fem = E máxima. Su dirección y
sentido se puede determinar por la regla del producto vectorial o por la regla de la mano
izquierda
Vemos entonces que en el lado activo superior la Fem = E es entrante, contrariamente al
sentido de la corriente que circula por el rotor
Y en el lado inferior, la Fem = E es saliente, contrariamente a la circulación de corriente
sobre la bobina del rotor.
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Debido a este efecto, vemos que la Fem se opone al efecto de la Fuente de alimentación
(U).
Circuito Equivalente
Desde el punto de vista del análisis de los funcionamientos de toda maquina eléctrica, se debe
recurrir a un circuito equivalente para poder simplificar el esquema y además pode definir
variables eléctricas que indiquen los estados y las características de la maquina en cada momento
y en cada circunstancia que le toque afrontar.
Entonces, todo circuito equivalente debe representar lo más fielmente los estados de carga de una
máquina, para el caso del Motor Serie, se deben representar: La fuente de alimentación (en este
caso de CC), en bobinado inductor (estator), los carbones y el bobinado del inducido (Rotor o
armadura). Recordemos que por estar trabajando en Corriente Continua (CC), solo tenemos en
cuenta los parámetros resistivos de los Bobinados, aunque sabemos de sus efectos magnéticos en
la maquina al circular corriente (I) sobre ellos.
De esta forma el circuito equivalente queda definido de la siguiente forma:
La Resistencia Rs representa la R del Bobinado del Estator y la Resistencia Ri representa
concentrada en ese parámetro la resistencia del Rotor, inducido o armadura. La M sobre el rotor
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indica que estamos trabajando la maquina como Motor con sus carbones fijo para conmutar
corriente mient5tras el rotor gira.
Las variables eléctricas que se encuentran en el circuito, según el cableado y su principio de
funcionamiento, son:
Como se aprecia, además de las resistencias mencionadas, tenemos la Tensión de alimentación
(U), la corriente que el motor toma de la línea I, que como el circuito esta en serie coincide con la
corriente que circula por el inducido o rotor (Ii), es decir que la misma corriente circula por el rotor
(inducido) y por el estator (inductor).
Resulta importante notar que los carbones resultan clave para la continuidad eléctrica de la
máquina, cualquier desgaste avanzado, rotura o desconexión, interrumpe la corriente y la
maquina se detiene. También es importante señalar que en la conmutación de corriente, existe
una pequeña resistencia que no estamos teniendo en cuenta, se desprecia en el análisis, pero
existe en la práctica, que a su vez generaría una pequeña caída de tensión sobre los carbones al
circular corriente (Ii).
En el circuito se aprecia también que al circular corriente (Ii) se generan caídas de tensión sobre
las resistencias del inductor (estator) (Ii Rs) y del inducido (rotor) (Ii Ri).
También al girar, se genera sobre el arrollamiento rotorico, una Fem que se opone a la acción de la
Fuente U, al igual que las caídas de tensiones sobre las resistencias.
En un motor como la alimentación es contante y la generación de Fem tiene que ver con la
velocidad y el campo magnético, se suele ver la expresión de E como:
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Esta expresión contiene el la constante K las características constructivas de la maquina
(adimensional o sin unidad), la velocidad angular n en [RPM] y la expresión magnética con el flujo
en Webber [Wb] asociado al área de la maquina en lugar del campo.
La E entonces se mide en Volt [V].
