UNIVERSIDAD NACIONAL

SANTIAGO ANTUNEZ DE MAYOLO

SEPARATA: Estática de fluidos

UNIVERSIDAD NACIONAL
SANTIAGO ANTUNEZ DE MAYOLO

FACULTAD DE CIENCIAS AGRARIAS

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA AGRÍCOLA

SEPARATA
“ESTÁTICA DE FLUIDOS”

AUTORES:
Esteban Pedro REYES ROQUE
Gerardo Máximo REVELO SÁNCHEZ

________________________________
Huaraz - Perú
2021

Autores: Esteban REYES y Gerardo REVELO. pág. 1

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INDICE

INTRODUCCIÓN .......................................................................................................... 3
OBJETIVO...................................................................................................................... 3
ESTÁTICA DE FLUIDOS ............................................................................................ 4
1.1. OBJETIVOS DEL CAPITULO ......................................................................................4
1.2. PRESION..........................................................................................................................4
1.3. MEDICION DE PRESIONES ........................................................................................5
1.4. FUERZA SOBRE SUPERFICIES SUMERGIDAS ......................................................7
1.4.1. AREA PLANA VERTICAL SUMERGIDA ................................................................8
1.4.2. ÁREA PLANA INCLINADA SUMERGIDA ............................................................11
1.4.3. ÁREA CURVA SUMERGIDA ..................................................................................14
1.4.4. FUERZA SOBRE SUPERFICIE CURVA CON FLUIDO POR DEBAJO DE ELLA
22
1.4.5. FUERZA SOBRE SUPERFICIES CURVAS POR DEBAJO Y ENCIMA DE ELLAS
23
1.4.6. PRESION UNIFORME SOBRE SUPERFICIES CILINDRICAS .............................24
1.5. CUERPOS FLOTANTES Y FUERZA ASCENCIONAL...........................................24
1.5.1. PRINCIPIO DE ARQUIMIDES .................................................................................27
1.5.2. ESTABILIDAD DE CUERPOS COMPLETAMENTE SUMERGIDOS ...................30
1.5.3. ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES ..........................................................31
1.5.4. GRADO DE ESTABILIDAD .....................................................................................33
1.5.5. CURVA DE ESTABILIDAD ESTATICA .................................................................34
1.6. MASAS FLUIDAS SOMETIDAS A ACELERACION CONSTANTE ..........................34
1.6.1. EQUILIBRIO RELATIVO ......................................................................................36
1.6.2. ACELERACION LINEAL UNIFORME ................................................................36
1.7. PROBLEMAS RESUELTOS........................................................................................38
1.8. PROBLEMAS PROPUESTOS .....................................................................................69

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INTRODUCCIÓN
Un fluido es una sustancia capaz de fluir, como líquidos y gases y carece de forma fija de
forma que adopta la forma del recipiente que lo contiene. Ambos sin embargo tienen
coeficientes de compresibilidad muy diferentes. Por ejemplo, un gas se comprime
fácilmente mientras que los líquidos son prácticamente incompresibles.

Los fluidos son sustancias que no soportan esfuerzos cortantes (no aparecen esfuerzos
cortantes recuperadores), de forma que cambia continuamente de forma mientras está
sometido a dichos esfuerzos, por pequeños que sean. Aunque los fluidos poseen una
estructura discreta (se componen de moléculas que se mueven) vamos a considerar los
fluidos como medios continuos sin espacios huecos en ellos.

El término estática de fluidos se refiere al estudio de los fluidos en reposo, mientras que
dinámica de fluidos estudia los fluidos en movimiento. Los fluidos en reposo o en
movimiento uniforme en equilibrio deberán estar libres de esfuerzos cortantes pues no
los soportan.

OBJETIVO
Enriquecer los conocimientos de los estudiantes en temas de estática de fluidos, mediante
el análisis y su aplicación en la ingeniería agrícola.

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ESTÁTICA DE FLUIDOS

La estática de fluido o hidrostática es el caso más sencillo de la mecánica de fluidos donde

los fluidos se encuentran en reposo, por lo que dv/dy =0 por lo que no existe velocidad y
los esfuerzos cortantes son nulos, dado esto las fuerzas producidas son únicamente las
provocadas por el peso del fluido por la acción de la gravedad

1.1. OBJETIVOS DEL CAPITULO

El capítulo presentará los principios de la hidrostática y las distintas medidas de la
presión de los fluidos aplicados a los problemas de la hidráulica; el estudiante será
capaz de:

i. Definir la relación que existe entre la presión absoluta, presión manométrica y

presión atmosférica.
ii. Describir el grado de variación de presión atmosférica cerca de la superficie
terrestre.
iii. Definir las fuerzas sobre superficies sumergidas.
iv. Definir la relación que existe entre un cambio en elevación y el cambio en
presión de un fluido.
v. Describir los distintos tipos de medidores y transductores de presión.
vi. Definir cuerpos flotantes y fuerza ascensional y sus principios.
vii. Analizar las masas fluidas sometidas a aceleración constante.

1.2. PRESION
La fuerza por unidad de área que obra sobre una superficie real o imaginaria situada
dentro de un fluido se llama intensidad de presión “p”, o simplemente presión. Se
demuestra que la presión en un punto cualquiera de un fluido actúa con igual
intensidad en todas las direcciones. La fuerza resultante de la presión del fluido
sobre la superficie limitadora ha de ser normal a está en todos sus puntos, a causa
de la incapacidad de los fluidos en reposo para transmitir esfuerzos cortantes o
tangenciales.

La unidad estándar en unidades SI es el Pascal (Pa o N/m2). Mientras que la unidad

estándar en el sistema Británico de Unidades es lb/pie2, pero la unidad lb/pulg2 es
más conveniente y se la usa más a menudo.

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Cuando se realizan cálculos que implican la presión de un fluido, se debe hacer la

medición en relación con alguna presión de referencia.

Normalmente, la presión de referencia es la de la atmósfera, y la presión resultante

que se mide se conoce como presión manométrica. La presión que se mide en
relación con el vació perfecto se conoce como presión absoluta. Es importante
conocer la diferencia entre estas dos formas de medir la presión, y ser capaz de
convertir cantidades de una a otra.

Pabs = Pman + Patm 1.1

Donde:

• Pabs = Presión Absoluta

• Pman = Presión Manométrica
• PAtm = Presión atmosférica

1.3. MEDICION DE PRESIONES

Para tener un mejor entendimiento de lo que son las distintas presiones
mencionadas anteriormente se muestra a continuación una interpretación de esta
ecuación en la Figura 01.

La presión atmosférica se presenta como la variación que existe con respecto a la

elevación sobre el nivel del mar, la variación lineal que se aplica a los líquidos no
se aplica a la presión atmosférica (ni a ninguna atmósfera gaseosa). El valor medio
de la presión atmosférica al nivel del mar se toma ordinariamente como 1.033
Kg/cm2, a los medidores de presión atmosférica se les llama Barómetros, este
puede ser construido llenando el tubo con un líquido, tapando provisionalmente se
extremó abierto, invirtiendo el tubo y destapando dicho extremo cuando este debajo
de la superficie del líquido de la cubeta (figura 02), el líquido usado generalmente
es mercurio, dado que esté permite el uso de un tubo más pequeño y su presión de
vapor es bajo por lo que se desprecia.

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Figura 01: Presión absoluta y presión manométrica.

Figura 02: Barómetro.

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Patm = γm  h 1.2

Para determinar la presión manométrica se recurren a los manómetros, estos son

tubo unidos a depósitos, tuberías o canales. Se utilizan las ecuaciones de la
Hidrostática para determinar las presiones a partir de las lecturas manométricas, aun
cuando los manómetros se emplean con mayor frecuencia para medir la presión de
los fluidos. Para asegurarse de que se incluyen fuerzas debidas a la aceleración en
las lecturas manométricas, es necesario instalar el tubo en una pared paralela a las
líneas de corriente o flujo de modo que la abertura o boca no perturbe la trayectoria
de dichas líneas (figura 03).

Figura 03: Barómetros.

1.4. FUERZA SOBRE SUPERFICIES SUMERGIDAS

Se debe calcular las fuerzas ejercidas por los fluidos con el fin de poder diseñar
satisfactoriamente las estructuras que los contienen. Esto implica que se debe llegar
a evaluar las tres características de las fuerzas hidrostáticas: modulo, dirección y
sentido.

Además de llegar a conocer lo que es el centro de presión. Estas fuerzas se presentan

en diferentes tipos de superficies como se muestra en la figura 04.

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Figura 04: Fuerzas en superficies.

1.4.1. AREA PLANA VERTICAL SUMERGIDA

En este caso la fuerza P real se distribuye sobre toda el área, esta va en aumento
a medida que aumenta la profundidad, es decir a mayor profundidad mayor la
presión esta varia linealmente dando como resultado un prisma de presión (figura
05). Es conveniente determinar la fuerza resultante y el punto en el que esta actúa,
este punto es el centro de presión.

El centro de presión actúa sobre la superficie sumergida, como la intensidad de la

presión aumenta con la profundidad este punto se halla debajo del centro de
gravedad.

La resultante de la fuerza total puede ser calculada con la ecuación:

Fr = Pprom*A 1.3

Donde Pprom es la presión promedio y A es el área total de muro. Pero la presión

promedio es la que se encuentra en la parte media del muro y puede calcularse
mediante la ecuación:

Pprom = γ (d/2) 1.4

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Figura 05: Fuerzas en área plana vertical.

PROCEDIMIENTO PARA CALCULAR LA FUERZA SOBRE UNA PARED

RECTANGULAR
1) Calcule la magnitud de la fuerza resultante, FR dada en la ecuación 1.3.

2) Localice en centro de presión a una distancia vertical d/3 a partir del pie de la pared.
3) Muestre la fuerza resultante que actúa en el centro de presión en forma
perpendicular.

EJEMPLO: Suponer que el fluido de la figura 05 es gasolina (sg=0.68), y la profundidad

total es de 12 pies. La pared tiene 40 pies de largo: Calcule la magnitud de la fuerza
resultante sobre la pared y la localización del centro de presión.
Solución.
FR =  (d / 2) A
 = (0.68)(62.4lb / pies3 ) = 42.4lb / pies3
A = (12 pies)(40 pies) = 480 pies 2
42.2lb 12 pies
FR = 3
* * 480 pies 2 = 122000lb
pies 2
El centro de presión se encuentra a una distancia de:
d / 3 = 12 pies / 3 = 4 pies
La fuerza resultante actúa de forma perpendicular a la pared como muestra la figura 05.

Por lo general las superficies para fines de diseño son rectangulares. Pero puede darse el
caso de que esta no lo sea por lo que esto requiere un estudio poco más complejo para
determinar estas fuerzas y sus puntos donde se halla el centro de presiones, como muestra
el siguiente desarrollo:

dF = PdA

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 dF = P  dA
F = PA
F = hcg A 1.5

• hcg ; es la distancia medida desde la superficie al centro de gravedad de la superficie

medido en el sentido de la profundidad.
• A; área de la superficie.
• γ ; peso específico del fluido (Kg/m3).

Para determinar el punto donde se encuentra el centro de presiones se deben hallar sus
componentes horizontal y vertical:

ycp F =  yPdA
1
F A
ycp = yPdA

F = PA = hA
P = h
Dado que el valor de h es considerado verticalmente hacia abajo, se puede tomar como
eje es decir asumimos que h = y
1
ycp =
 ycg A  y ydA
A

1
A
ycp = y 2
dA
ycg A

I xx ,C
y cp = + ycg
ycg A
• ycg; llega a ser la distancie desde la superficie del fluido hasta la posición de la resultante
respecto al eje y .

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El mismo procedimiento se sigue para la componente horizontal, según el eje que se

adoptó para la anterior componente:

1
F A
xcp = xPdA

1
xcp =
 ycg A  x ydA
A

I xy = I xy ,C + xcg ycg A
I xy ,C
x cp = + xcg
ycg A
• χcg ; llega a ser la distancia al centro de gravedad respecto de la horizontal desde el eje
de referencia.

1.4.2. ÁREA PLANA INCLINADA SUMERGIDA

Como en el problema anterior se determinará el procedimiento para calcular la
magnitud de la fuerza resultante sobre el área y la localización del centro de
presión, en donde podemos suponer que actúa la fuerza resultante.

La figura 06 muestra un tanque que tiene una ventana rectangular en una

pared inclinada. Para encarar este procedimiento se describirán los símbolos
utilizados para el procedimiento.

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Figura 06: Fuerzas en área plana vertical.

• FR, fuerza resultante sobre el área.

• El centro de presión del área es el punto en el que se considera actúa F R.
• El centroide del área sería el punto de equilibrio de esta se quedará suspendida de
dicho sitio. Esto es equivalente al centro de gravedad en un cuerpo solidó.
• θ, ángulo de inclinación respecto a la horizontal.
• dc, profundidad de fluido desde la superficie libre hasta el centroide.
• Lc, distancia existente desde la superficie al centroide del área, medida a lo largo del
ángulo de inclinación.
• Lp, distancia del nivel de la superficie al centro de presión del área, medida a lo largo
del ángulo de inclinación.

PROCEDIMIENTO PARA CALCULAR LA FUERZA SOBRE UN ÁREA PLANA

INCLINADA SUMERGIDA

• Primero identifique el punto en el que el ángulo de inclinación del área en estudio

interfecta el nivel de la superficie del fluido. Señalar con un punto S.
• Localizar el centroide del área a partir de la geometría.
• Determine dc.

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• Determine Lc. Esta es la distancia desde S hasta el centroide y que dc y Lc están

relacionadas por:

dc = Lc sen [m] 1.6

• Calcule el área total A sobre la cual se va a determinarla fuerza.
• Calcule la fuerza resultante a partir de:

FR = dc A [Kg/m2] 1.7

Esto implica que la fuerza resultante es el producto de la presión en el centroide del área
por el área total.
• Calcule Ic.
• Calcule la localización del centro de presión:
Ic
Lp = Lc + [m]
1.8
Lc A

Nótese que el centro de presión esta siempre por debajo del centroide de un área que este
inclinada con respecto de la horizontal. En algunos casos, será de interés calcular solo la
diferencia entre Lp y Lc, con la siguiente ecuación:
Ic
L p − Lc =
Lc A
• Haga un diagrama de la fuerza FR la cual actúa en el centro de presión, perpendicular
al área.
• Muestre la dimensión Lp como se muestra en la Fig2-14.
• Dibujar las líneas de dimensión para Lc y Lp a partir de una línea de referencia que
pase por el punto S y además sea perpendicular al Angulo de inclinación de la
superficie.

EJEMPLO:
El tanque mostrado en la Fig2-14 contiene aceite lubricante con una gravedad especifica de
0.91. El portillo rectangular con dimensiones B =4 pies y H = 2 pies, está situado en la pared
inclinada del tanque (θ = 60º). El centroide del portillo esta a una profundidad de 5 pies a
partir de la superficie. Calcule (a) la magnitud de FR sobre el portillo y (b) La localización
del centro de presión.

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d c = Lc sen
dc
Lc = = 5 pies / sen60º = 5.77 pies
sen
Puesto que el area es BH
A = BH = (4 pies)(2 pies) = 8 pies2
FR = d c A
Para hallar esta fuerza es necesario saber el peso específico del aceite

 aceite = (Gs)(62.4lb / pie3 ) = 0.91* 62.4

 aceite = 56.8lb / pie3

FR = 56.8 * 5 * 8 = 2270 lb
I c = BH 3 / 12 = 4 * 2 3 / 12 = 2.67 pies

Dado que I c = 2.67 pies 4 , Lc = 5.77 pies, A = 8 pies 2

Ic
L p = Lc +
Lc A
2.67
L p = 5.77 +
(5.77)(8)
L p = 5.82 pies
Esto implica que el centro de presión está a 0.058 pies ó 0.70 pulgadas por debajo del
centroide del portillo. Ver figura 06.

1.4.3. ÁREA CURVA SUMERGIDA

La resultante total de las fuerzas de presión que obran sobre una superficie curva,
está formada por la suma de los elementos diferenciales de fuerza pdA normales
a la superficie. La magnitud y posición de la resultante de estas fuerzas

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elementales, no puede determinarse fácilmente por los métodos usados para

superficies planas. Sin embargo, se pueden determinar con facilidad las
componentes horizontal y vertical de la resultante para luego combinarlas
vectorialmente.

Considere las fuerzas que obran en un prisma de líquido, ver figura 07 limitado
por la superficie ac., por la superficie vertical plana ob, y por la superficie curva
ab. El peso de este volumen es una fuerza W vertical hacia abajo, y actuando de
derecha a izquierda sobre ob está la fuerza horizontal PH, en donde A es el área de
la superficie plana vertical imaginaria, uno de cuyos bordes es ob. Estas fuerzas
se mantienen en equilibrio por fuerzas iguales y opuestas de reacción de la
superficie curva ab. Se deduce, en consecuencia, que la componente horizontal de
la resultante total de presiones sobre una superficie curva, es igual, y esta está
aplicada en el mismo punto, que la fuerza que actúa sobre la superficie plana
vertical formada al proyectar en dirección horizontal la superficie curva.

Figura 07: Fuerza de presión sobre una compuerta radial o de abanico

Por otra parte, la componente vertical de dicha resultante total sobre la superficie
curva es igual al peso del líquido que se encuentra encima de está, y está aplicada
en el centro de gravedad del volumen del líquido. Un desarrollo semejante
demostrará que cuando el líquido se encuentra por debajo de la superficie curva,
la componente vertical es igual al peso del volumen imaginario de líquido que se
encontraría encima de la superficie, y está aplicada hacia arriba pasando por su
centro de gravedad.

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Figura 08: Fuerza de presión sobre superficie curva.

Una forma de visualizar el sistema total de fuerzas, consiste en aislar el volumen

del fluido que se encuentra directamente por encima de la superficie de interés
como cuerpo libre y mostrar todas las fuerzas que actúan sobre él (figura 08).

El objetivo de esto es determinar las fuerzas horizontal y vertical, ejercidas sobre

el fluido por la superficie curva, y su fuerza resultante. La línea de acción de la
fuerza resultante actúa a través del centro de curvatura de la superficie curva. Esto
es porque cada uno de los vectores de fuerza individual debido a la presión del
fluido actúa perpendicularmente a la frontera, que está a lo largo del radio de
curvatura, en la figura 09 se pueden apreciar los vectores de fuerza resultantes.

A. COMPONENTE HORIZONTAL
Esta componente horizontal de la fuerza de presión sobre una superficie curva es
igual a la fuerza de presión ejercida sobre la proyección de la superficie curva. El
plano vertical de la proyección normal a la dirección de la componente. La pared
vertical ejerce fuerzas horizontales sobre el fluido que está en contacto con ella,
como reacción a las fuerzas debidas a la presión del fluido. Esta se analiza como el

Autores: Esteban REYES y Gerardo REVELO. pág. 16

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caso visto anteriormente de modo que la fuerza resultante F 1 se encuentran a una

distancia d/3 del pie de la pared.
La fuerza F2i que actúa al lado derecho de la parte superior a una profundidad d
es igual a F1 en magnitud (figura 09), pero actúan en direcciones opuestas. Por lo
que no tiene efecto sobre la superficie curva. Sumando las fuerzas horizontales
vemos que FH debe ser igual a F2ii que actúa en la parte inferior. El área donde
actúa la fuerza F2ii es la proyección de la superficie curva en un plano vertical, la
magnitud y dirección de está puede ser hallada usando procedimientos vistos
anteriormente en las superficies planas.

F2ii = dc A 1.9

Donde: dc = d + s / 2 1.10

F2ii = FH = sw(d + s / 2)
d p − d c = I c /( d c A) [m] 1.11

o dc; profundidad a la que se encuentra el centroide del área proyectada.

o S; es la altura del rectángulo.
o Ic; inercia del rectángulo
o A; área del rectángulo

I c = ws 3 / 12
Entonces:
A = sw
ws 3 s2
d p − dc = = 1.12
12(d c )(sw) 12d c

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Figura 09: Componente horizontal de la fuerza hidrostática.

B. COMPONENTE VERTICAL
La componente vertical de la fuerza de presión sobre una superficie curva es igual
al peso del líquido que se encuentra verticalmente por encima de dicha superficie
y se extiende hasta la superficie libre, estas pueden determinarse sumando los
componentes verticales de la fuerza de presión sobre áreas elementales de la
superficie.

Sabemos que el peso del fluido actúa hacia abajo, y solamente la componente
vertical hacia arriba.
F =  *Volumen = Aw
v
1.13

Determinando estas componentes podemos hallar la fuerza total resultante FR, está
fuerza actúa formando un Angulo θ, con respecto de la horizontal.
1.14
FR = FH + Fv
2 2

 = tan −1 ( Fv / FH ) 1.15

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PROCEDIMIENTO PARA CALCULAR LA FUERZA EN UNA SUPERFICIE

CURVA SUMERGIDA

• Dada la superficie curva sumergida mostrada en la Fig2-16, primeramente, aislamos

el volumen del fluido que está por encima de la superficie.
• Calcular el volumen del peso aislado.
• Hallar la magnitud de la componente vertical de la fuerza resultante que será igual
al peso del volumen aislado. Está actúa en el centroide.
• Hallar una proyección de la superficie curva en un plano vertical y determine su
altura “S”.
• Calcular la profundidad del centroide del área proyectada.
• Calcular la componente horizontal de la fuerza resultante.
• Calcular la profundidad de la línea de acción de Fv.
• Determinar la fuerza resultante.
• Hallar el ángulo de inclinación de la fuerza.
• Para terminar, se sugiere mostrar la fuerza resultante que actúa sobre la superficie
curva en la dirección de tal forma que su línea de acción pase por el centro de
curvatura de la superficie.

EJEMPLO:
Para el tanque mostrado en el análisis anterior, se tiene las siguientes dimensiones:

d1 = 3.00m
d 2 = 4.50m
w = 2.50m
 = 9.81KN / m3 (Agua)
Calcule las componentes horizontal y vertical, así como la resultante de ambas además
de un diagrama de las fuerzas.

Primeramente, aislamos el volumen del fluido (Figura 10), y determinamos el área total,
volumen y peso específico.

Autores: Esteban REYES y Gerardo REVELO. pág. 19

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Area = A1 + A2 = d1 * R + 1 / 4 (R 2 )
 
Area = (3.00)(1.50) + 1 / 4  (1.50) 2 = 4.5 + 1.767
Area = 6.267m 2
Volumen = area * w = (6.267)(2.50) = 15.67m3
Peso =  *Volumen = (9.81)(15.67) = 153.7 KN

Figura 10: Componente de la fuerza hidrostática.

Entonces obtenemos Fv=153.7 KN, y actúa hacia arriba a través del centroide del
volumen. Para hallar este centroide recurrimos a la descomposición del área.

Para la determinación del valor de X2, esta es la localización del centroide del cuarto de
circunferencia.

Autores: Esteban REYES y Gerardo REVELO. pág. 20

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X 2 = 0.424R = 0.424(1.50) = 0.636m

A1 X 1 + A2 X 2 (4.50)(0.75) + (1.767)(0.636)
X= = = 0.718m
A1 + A2 4.50 + 1.767
La proyeccion vertical S es igual a 1.50m
d c = d1 + S / 2 = 3.00 + (1.50 / 2) = 3.75m
Entonces obtenemos la magnitud de la FH
FH = Sw(d1 + S / 2) = Swd c
FH = (9.81)(1.50)(2.50)(3.75) = 138.0 KN
Deter min amos la profundidad de la linea de accion
d p = d c + S 2 /(12d c )
d c = 3.75 + (1.50) 2 /(12)(3.75) = 3.80m

Para una mejor visualización del desarrollo del problema, se muestra el diagrama de
fuerzas encontrado (Figura 11).

Figura 11: Diagrama de fuerzas.

Autores: Esteban REYES y Gerardo REVELO. pág. 21

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El análisis sobre la fuerza en una superficie curva sumergida, la magnitud de la fuerza

resulto directamente dependiente de la profundidad del fluido estático que se encontraba
por encima de la superficie de interés. En caso de haber una fuerza o presión adicional o
si el mismo fluido esta presurizado, implicara agregar a la profundidad real una
profundidad de fluido da, está será equivalente a p/γ. A esté procedimiento se lo conoce
como cabeza piezométrica. La nueva profundidad equivalente se usa para calcular la
fuerza vertical, así como la horizontal.

1.4.4. FUERZA SOBRE SUPERFICIE CURVA CON FLUIDO POR DEBAJO

DE ELLA
Considerando el tipo de superficie que se muestra (figura 12), en la cual el fluido
este contenido por debajo de la superficie, esta presión del fluido hace que dichas
fuerzas tiendan a empujar la superficie hacia arriba y hacia la derecha. La
superficie y sus conexiones deberán entonces ejercer fuerzas de reacción hacia
estás, es decir deberán ejercer fuerzas hacia abajo y hacia la izquierda.

Figura 12: Fluido contenido por debajo de la superficie.

Autores: Esteban REYES y Gerardo REVELO. pág. 22

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Por lo visto anteriormente la presión del fluido en cualquier punto depende de la

profundidad del fluido en ese punto, a partir de la superficie libre del fluido. Esto
es equivalente a tener la superficie curva soportando un volumen de líquido por
encima de está, lo único que varía llega a ser la dirección de los vectores de las
fuerzas. Entonces como antes se mostró en el punto anterior la componente
horizontal de la fuerza sobre la proyección de la superficie curva sobre un plano
vertical. La componente vertical es igual al peso del volumen imaginario de fluido
que se encuentra por encima de la superficie.

1.4.5. FUERZA SOBRE SUPERFICIES CURVAS POR DEBAJO Y ENCIMA

DE ELLAS
Esta situación se da generalmente en compuertas (figura 13), esto genera una
componente horizontal que actúa hacia la derecha de la compuerta. Esta fuerza
actúa sobre la proyección de la superficie sobre un plano vertical y se calcula de
la misma manera que en el anterior caso.

En el caso de la dirección vertical, la fuerza que ejerce sobre la parte superior de

la compuerta actuaría hacia abajo y sería igual al peso del fluido que se encuentra
por encima de ella. Sin embargo, como se puede observar en la figura 13, existe
también una fuerza que actúa hacia arriba sobre la superficie del fondo de la
compuerta, y esta es igual al peso total del fluido en estudio, tanto el real como el
imaginario, que está por encima de la superficie (figura 13). La fuerza vertical
neta llega a ser la diferencia entre las dos fuerzas, igual al peso del volumen
semicilíndrico del fluido desplazado por la compuerta.

Figura 13: Fluido contenido por debajo y encima de la superficie.

Autores: Esteban REYES y Gerardo REVELO. pág. 23

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1.4.6. PRESION UNIFORME SOBRE SUPERFICIES CILINDRICAS

Como muestra la figura 14, está representa la sección de una tubería, o cilindro,
sometida a una presión hidrostática interna uniforme, así como una presión
externa uniforme. La presión en cada punto de la circunferencia es normal a su
superficie como indican la dirección de las flechas.

Las resultantes de tales presiones normales, a un lado y otro de un diámetro, son

iguales en magnitud y dirección, pero de sentidos opuestos, y producen un
esfuerzo tangencial en cada extremo del diámetro.

Figura 14: Presión sobre superficies cilíndricas.

Si S es dicho esfuerzo en kilogramos para un aro de un centímetro de ancho, h la

carga estática del agua en metros y di el diámetro del tubo en centímetros entonces:

S=0.05*h*di 1.16

S es un esfuerzo de tracción para presión interna y de compresión para presión

externa. Se puede usar la ecuación 1.16 para calcular la tracción en las tuberías
cuando h (carga hasta el eje de la tubería) sea grande en relación con su diámetro.

1.5. CUERPOS FLOTANTES Y FUERZA ASCENCIONAL

La flotabilidad es la característica por la cual un fluido tiende a ejercer una fuerza
de apoyo sobre un cuerpo colocado en el mismo. La estabilidad entonces se refiere
a la capacidad de un cuerpo de regresar a su posición original después de haber sido
inclinado con respecto a un eje horizontal (Figura 15).

Autores: Esteban REYES y Gerardo REVELO. pág. 24

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Figura 15: Cuerpo flotante.

Dentro de los objetivos de este subtitulo el estudiante será capaz de:

• Escribir la ecuación para la fuerza boyante.
• Analizar el caso de cuerpos que flotan en un fluido.
• Definir las condiciones que deben cumplirse para que un cuerpo este estable
cuando se encuentre sumergido o flotando.
• Definir Metacentro y poder calcular su localización.

Un cuerpo que flota en un líquido estático tiene una estabilidad vertical, un pequeño
desplazamiento hacia arriba disminuye el volumen del líquido desplazado, lo cual
da como resultado una fuerza no balanceada hacia abajo que tiende a retornar el
cuerpo a su posición original. Similarmente, un pequeño desplazamiento hacia
abajo genera una fuerza de boyamiento mayor, la cual causa un desbalance hacia
arriba.

Un cuerpo tiene una estabilidad lineal cuando un pequeño desplazamiento lineal,

en cualquier dirección, genera fuerzas de restablecimiento que tienden a retornarlo
a su occisión original. Tiene estabilidad rotacional cuando se genera un par
restaurador por cualquier pequeño desplazamiento angular.

Un cuerpo puede flotar en equilibrio estable, inestable o neutro. Cuando un cuerpo

se encuentra en equilibrio inestable, cualquier pequeño desplazamiento angular
genera un par que tiende a incrementar dicho desplazamiento. Si el cuerpo se
encuentra en estado neutral, cualquier pequeño desplazamiento angular no genera
ningún par. Se ilustran los tres casos de equilibrio en la figura 16.

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Figura 16: Casos de equilibrio de cuerpo flotante.

Un objeto completamente sumergido es rotacionalmente estable solamente cuando su

centro de gravedad se encuentre por debajo del centro de boyamiento. Cuando está rota
en sentido contrario a las agujas del reloj (figura 17), la fuerza de boyamiento y el peso
producen un par en la dirección de las manecillas del reloj.

Figura 17: Fuerzas de boyamiento.

Normalmente, cuando un cuerpo es demasiado pesado para flotar, se hunde y baja hasta
el fondo, a pesar de que el peso específico del líquido aumenta ligeramente con la
profundidad, las altas presiones tienden a comprimir el cuerpo o hacen que el líquido
penetre en los poros de sustancias sólidas, disminuyendo por esto la fuerza de
boyamiento, por ejemplo un barco es seguro que se hunda hasta el fondo una vez que se
encuentre completamente sumergido, debido a la compresión del aire atrapado en sus
diferentes partes.

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Cualquier objeto flotante con su centro de gravedad por debajo de su centro de gravedad
por debajo de su centro de boyamiento (centroide del volumen desplazado) flota en
equilibrio estable. Sin embargo, ciertos objetos flotantes se encuentran en equilibrio
cuando su centro de gravedad está por encima del centro de boyamiento.

1.5.1. PRINCIPIO DE ARQUIMIDES

¿Por qué un trozo de plomo de (por ejemplo) algunos gramos se hunden en el agua
y sin embargo un barco de varias toneladas flota en ella?

El principio de Arquímedes explica la naturaleza de la flotabilidad:

"Un cuerpo sumergido total o parcialmente en un líquido experimenta

una fuerza ascendente igual al peso del líquido desplazado".
El volumen de agua desplazada es idéntico al volumen de la parte sumergida del
cuerpo. Un cubo de 1 metro de arista, totalmente sumergido, desplazará
exactamente 1 m3 de agua. Si el peso de este m3 de agua fuese 1,000 Kg, entonces
el cubo experimentaría una fuerza ascendente de 1,000 Kg.

Si el peso del cubo fuese 900 Kg, la fuerza ascendente sería mayor, por lo que el
cubo subiría hasta que el peso del agua desplazada sea 900 Kg. El cubo estaría
parcialmente sumergido (estaría flotando) y el volumen sumergido desplazaría
exactamente 900 Kg de agua. El cubo tiene flotabilidad positiva.

Asimismo, si el peso del cubo fuese 1,000 Kg, la fuerza ascendente sería igual al
peso del cubo, por lo que tendría una flotabilidad neutra.

Si el cubo pesara 1,100 Kg, la fuerza ascendente sería menor que su peso, por lo
que se hundiría. En todo caso, dentro del agua el cuerpo está sometido a la fuerza
ascendente de 1,000 Kg, por lo que tendría un peso aparente de solo 100 Kg. El
cuerpo tiene flotabilidad negativa. Ya hemos visto que la fuerza ascendente que
actúa sobre un cuerpo parcial o totalmente sumergido es igual al peso del líquido
desplazado. Este peso depende de la densidad del líquido y del volumen del cuerpo
sumergido.

PROCEDIMIENTO PARA RESOLVER PROBLEMAS DE

FLOTABILIDAD

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• Dibujar un diagrama de cuerpo libre del objeto que se encuentre en el fluido,

mostrando todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo en la dirección vertical,
incluyendo su peso, la fuerza boyante y las fuerzas externas.
• Escribir la ecuación del equilibrio estático en la dirección vertical, Σ Fv= 0,
tomando como positivas todas las fuerzas en dirección hacia arriba.
• Resolver las ecuaciones para la fuerza, peso, volumen o peso específico, con las
siguientes consideraciones:
Fb =  f Vd Fuerza boyante
w = V
Si
w  Fb entonces el objeto tenderá a flotar
w  Fb entonces el objeto tenderá a hundirse
• La flotabilidad neutral se presenta cuando un cuerpo permanece en una posición
dada en dondequiera que este sumergido en el fluido. Un objeto cuyo peso
específico promedio sea igual al del fluido será neutralmente flotante

EJEMPLO:
Un cubo de 0.5m de lado este hecho de bronce, con un peso específico de 86.8 KN/m 3,
determine la magnitud y la dirección de la fuerza requerida para mantener el cubo en
equilibrio cuando se encuentra completamente sumergido en (a) agua y (b) mercurio
(Gs =13.54).

Figura 18: D.C.L.

Existen tres fuerzas que actúan sobre este cuerpo en la dirección vertical figura 18,
estas fuerzas son el peso que actúa hacia abajo a través de su centro de gravedad, la

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fuerza boyante que actúa hacia arriba a través del centroide del volumen desplazado,
y una fuerza de soporte aplicada de manera externa.

No sabemos con certeza que dirección toma la fuerza externa, así que por experiencia
sabemos que sin esta fuerza externa el cubo se hundiría en el agua. Por lo tanto, se
requiere una fuerza hacia arriba para mantener el cubo en equilibrio.
Por lo que nuestra ecuación de fuerzas verticales debe tener la siguiente forma:

Se observa que el resultado encontrado es positivo. Esto significa que la dirección

supuesta es la correcta. Por lo que la fuerza necesaria para mantener el cubo en
equilibrio bajo el agua es de 9.63 KN y está dirigida hacia arriba.

En el inciso (b) debemos realizar el mismo análisis, pero considerando un diferente

fluido.

Fe = w − Fb
w =  BV = 10.86 kN
Fb = (13.54)(9.81)(0.125) = 16.60 kN
Donde:

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 m = (13.54)(9.81kN / m 3 ) = 132.8 kN / m 3
Fe = 10.86 − 16.60 = −5.74 kN
Se observa que el resultado nos da un signo negativo, esto significa que la dirección
supuesta es incorrecta. Esta deberá tener el sentido opuesto al adoptado. Esto se debe
a que el mercurio tiene un peso específico mucho mayor al del bronce por lo que se
necesitará una fuerza de 5.74 KN, hacia abajo para mantener el cubo en equilibrio
debajo del fluido.

1.5.2. ESTABILIDAD DE CUERPOS COMPLETAMENTE SUMERGIDOS

Los submarinos y los globos climatológicos son dos ejemplos de cuerpos que se
encuentran completamente sumergidos en un fluido. Para este tipo de artefactos
es importante mantener una orientación específica a pesar de la acción de las
corrientes, de los vientos o de las fuerzas de las maniobras.

La condición de estabilidad de cuerpos completamente sumergidos en un fluido

es principalmente que el centro de gravedad del cuerpo debe estar por debajo del
centro de flotabilidad. Este centro de flotabilidad de los cuerpos se encuentra en
el centroide del volumen del fluido desplazado, y es a través de este punto como
actúa la fuerza boyante en dirección vertical. El peso del cuerpo actúa
verticalmente hacia abajo a través del centro de gravedad.

Se muestra a continuación una sección transversal de un vehículo submarino

(figura 19). La circular es un cilindro hueco que sirve como cabina para la
tripulación y como almacén para el instrumental delicado y los sistemas de apoyo
vital. La sección rectangular que se encuentra en el fondo contiene baterías
pesadas y otro tipo de equipo duradero. Con esta distribución de peso y volumen,
el centro de gravedad (cg) y el centro de flotabilidad (cb) están localizados
aproximadamente como se muestra en la figura 19.a.

Autores: Esteban REYES y Gerardo REVELO. pág. 30

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Figura 19: Sección transversal de un vehículo submarino.

En la figura 19.b se muestra la acción de la fuerza boyante y del peso necesaria

para producir un par que tiende a girar el vehículo de regreso a su posición original
después de haber sido desplazado ligeramente. Por lo que este cuerpo es estable.

En la figura 19.c vemos lo que sucedería en caso contrario. Cuando se gira este
cuerpo en una pequeña cantidad, el peso y la fuerza boyante actúan a través del
mismo punto, sin que se produzca el par que tiende a voltear el vehículo, esta
orientación se tornará inestable.

1.5.3. ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES

La condición para la estabilidad de cuerpos flotantes es diferente de la de los
cuerpos que se encuentran completamente sumergidos (Figura 20); la razón de
esto se debe a que su centro de gravedad (cg) se encuentra por encima de su centro
de flotabilidad (cb).

La recta vertical que pasa por estos dos puntos se le conoce como eje vertical del
cuerpo. Con el fin de establecer la condición de estabilidad de un cuerpo flotante,
debemos definir un nuevo termino, el metacentro (mc), esté definido como el
punto de intersección del eje vertical de un cuerpo cuando se encuentra en su
posición de equilibrio y la recta vertical que pasa por la nueva posición del centro
de flotabilidad cuando el cuerpo es girado ligeramente.

“Un cuerpo flotante será estable si su centro de gravedad está por debajo del
metacentro”.

Autores: Esteban REYES y Gerardo REVELO. pág. 31

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Es posible determinar si un cuerpo flotante es estable, mediante la ubicación del

metacentro. La distancia del metacentro al centro de flotabilidad se denota con
MB, y se calcula a partir de la ecuación:

MB = I/Vd 1.17
En esta ecuación (1.17), Vd es el volumen desplazado de fluido e I es el mínimo
momento de inercia de una sección horizontal del cuerpo, tomada en la superficie
del fluido. Si la distancia MB coloca al metacentro por encima del centro de
gravedad, el cuerpo es estable.

PROCEDIMIENTO PARA LA EVALUACION DE LA ESTABILIDAD

CUERPOS FLOTANTES
• Determinar la posición del cuerpo flotante, utilizando los principios de la
flotabilidad.
• Localizar el centro de flotabilidad, cb, y calcular la distancia desde algún eje
de referencia a cb, “Ycb”. Por lo general se toma el fondo del objeto como el
eje de referencia.
• Localizar el centro de gravedad, cg, y calcular “Ycg”, medida desde el mismo
eje de referencia.
• Determinar la forma del área en la superficie del fluido y calcular el menor
momento de inercia,”I”.
• Calcular MB = I/V
• Si Ymc > Ycg , el cuerpo es estable.
• Si Ymc < Ycg , el cuerpo es inestable.

Las condiciones para la estabilidad de cuerpos en un fluido pueden resumirse en

puntos:

➢ Los cuerpos completamente sumergidos son estables si el centro de gravedad

está por debajo del centro de flotabilidad.
➢ Los cuerpos que se encuentran flotando son estables si el centro de gravedad
está por debajo del metacentro.

Autores: Esteban REYES y Gerardo REVELO. pág. 32

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1.5.4. GRADO DE ESTABILIDAD

Aunque el caso límite de estabilidad ha sido establecido como cualquier diseño
para el cual metacentro se encuentran por arriba del centro de gravedad, existen
algunos objetos que pueden ser más estables que otros. Una medida que se usa
para la estabilidad se denomina Altura Metacéntrica, esta viene a ser la distancia
al metacentro desde el centro de gravedad (Figura 20).

MG = Ymc - Ycg 1.18

➢ MG ; altura metacéntrica

Figura 20: Distancia al metacentro desde el centro de gravedad.

Por referencia se establece que los vehículos marinos pequeños deberán tener un
valor mínimo:
MG
Vehículos
Barcos
pequeños
grandes
marinos
Pies 1,5 >5,5
Metros 0,46 >1,07

Fuente: Mecánica de Fluidos Aplicada- Robert L. Mott

Se debe tener muy en cuenta que la altura metacéntrica no debe ser demasiado
grande porque la nave, entonces, puede tener ese desagradable movimiento de
balanceo produciendo los conocidos mareos.

Autores: Esteban REYES y Gerardo REVELO. pág. 33

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1.5.5. CURVA DE ESTABILIDAD ESTATICA

Otra medida de la estabilidad de un objeto flotante es la cantidad de compensación

entre la línea de acción del peso del objeto, que actúa a través del centro de
gravedad, y la de la fuerza boyante, que actúa a través del centro de flotabilidad.
Como se muestra (Figura 20), el diagrama del casco de un bote en posición girada,
en esta se representan el peso y la fuerza boyante. Una línea horizontal trazada a
través del centro de gravedad interfecta a la línea de acción de la fuerza boyante
en el punto H. La distancia horizontal, GH, se conoce como el brazo de
rectificación y es una medida de la magnitud del par de rectificación. La distancia
GH varia conforme cambia el ángulo de rotación; en la Figura 21.

Figura 21: La distancia GH varia conforme cambia el ángulo de rotación.

Se muestra una gráfica que relaciona este brazo con el ángulo de rotación, llamada
curva de estabilidad estática. Siempre y cuando el valor de GH se mantenga
positivo, la nave será estable. Al contrario, cuando GH se hace negativa, el barco
es inestable y tendera a voltearse.

1.6. MASAS FLUIDAS SOMETIDAS A ACELERACION CONSTANTE

Cuando a una masa fluida se le aplica una aceleración constante a, esta es adquirida
por todas las partículas de dicha masa y por lo tanto no existe movimientos relativos
entre estas. Una vez aplicada y mantenida-permanentemente la aceleración, la masa

Autores: Esteban REYES y Gerardo REVELO. pág. 34

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adquiere un equilibrio relativo, por lo que puede ser analizada corno un fluido en
reposo.

Con relación al planteamiento general de la estática de fluidos, pero aplicando una

aceleración al bloque de fluido obtenemos:

 P 
Segun X : Px  Z −  Px + x  x  Z =  x  Z a x
 x 
 P 
Segun Z : PZ  x −  PZ + Z  Z  x −  Z  x =  x  Z a Z
 z 
Trasladandolo a un punto, es decir Px = PZ

P 
= a x = a x 1.19
x g
P 
= a Z +  = (a x + g ) 1.20
z g

Estas ecuaciones 1.19 y 1.20 son para determinar la presión, sobre un fluido. El
diferencial total de presión en función de sus derivadas parciales será:

P P
dP = dx + dz 1.21
x z

Reemplazando 1.19 y 1.20 en 1.21

 
dP = − a x dx −
(a z + g )dz
g g
A lo largo de una linea de presion constante tenemos dp = 0
 
0=− a x dx − (a z + g )dz
g g
 
a x dx = − (a z + g )dz
g g

Autores: Esteban REYES y Gerardo REVELO. pág. 35

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dz ax
=− 1.22
dx az + g

Esta ecuación (1.22) viene a ser la pendiente de la recta de presión constante

1.6.1. EQUILIBRIO RELATIVO

En estática de fluidos la variación de la presión es simple de calcular, gracias a la
ausencia de esfuerzos cortantes. En el movimiento de fluidos dado que ninguna
capa se mueve con relación a capas adyacentes, el esfuerzo cortante también es
cero en todo el fluido. Un fluido en traslación con velocidad uniforme sigue aun
las leyes de la variación estática de la presión.

Cuando el líquido se acelera de tal forma que ninguna capa se mueve

relativamente hacia una capa adyacente, es decir, cuando el fluido se mueve como
si fuera un solidó, no ocurren esfuerzos cortantes y se puede determinar la
variación de la presión planteando la ecuación de movimiento para un cuerpo libre
apropiado.

Existen dos casos de interés, una aceleración lineal uniforme y una rotación
uniforme alrededor de un eje vertical. Cuando se mueve de esta manera, se dice
que el fluido se encuentra en equilibrio relativo.

1.6.2. ACELERACION LINEAL UNIFORME

Un líquido en un recipiente abierto se somete a una aceleración lineal uniforme a
(Figura 22), después de un tiempo, esté liquido se ajusta de tal manera que se
mueve como un solidó. Esto quiere decir, que la distancia entre cualquier par de
partículas fluidas permanece constante y, por consiguiente, no ocurre ningún
esfuerzo cortante.

Autores: Esteban REYES y Gerardo REVELO. pág. 36

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Figura 22: Recipiente abierto se somete a una aceleración lineal uniforme.

Dado que P es una funcion de la posicion(x, y, z), su diferencial total es :

p p p
dp = dx + dy + dz
x y z

ax  ay 
dp = − dx −  1 + dy

g  g  1.23

La cual puede integrarse para un fluido incompresible

ax  ay 
p = − x −  1 + y + c
g  g 
Con el fin de evaluar la constante de integracion c, sea x = 0, y = 0, p = p o ;
entonces c = p o
ax  ay 
p = po −  x − 1 + y
g  g  1.24

Cuando el fluido incompresible se acelera tiene una superficie libre, su ecuacion

se obtiene haciendo que p = 0 en la ecuacion anterior. Despejando
ax p0 − p
y=− x+ 1.25
ay + g  (1 + a y / g )
Las lineas de presion constante, p = ctte, tienen como pendiente :
ax
−
ay + g
1.26

Autores: Esteban REYES y Gerardo REVELO. pág. 37

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y son paralelas a la superficie libre. El intercepto de " y" en la superficie libre es :

p0
1.27
 (1 + a y / g )

1.7. PROBLEMAS RESUELTOS

PRESIÓN EN UN MEDIO FLUIDO

PROBLEMA 01:
En la figura se muestra un tubo de vidrio abierto en “U” abierto a la atmósfera por los dos
extremos. Si el tubo contiene aceite y agua, tal como se muestra, determinar la densidad
relativa del aceite.

Solución.

p A = pB
 aceite (0.35m) =  H 2O (0.30m)
 aceite
D =
 H 2O
DR H 2O (0.35) =  H 2O (0.30)
0.30
DR =
0.35
DR = 0.86

PROBLEMA 02:
Calcular la presión en KN 
m2

si el equivalente en columna de agua es de 400 mm de:

a) Mercurio de densidad relativa 13.6

b) Agua.
c) Aceite de peso específico 7.9 KN  m3

d) Liquido de densidad 520  Kg 3 
 m 
Solución.

h = 400mm = 0.4m

Autores: Esteban REYES y Gerardo REVELO. pág. 38

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 sust
a) DR =
H O

 
2

 Hg =  Hg g = (13 .6 )(9.81)  Hg = 133.42 KN

m3
PHg =  Hg h = (133 .42 )(0.4 ) 
PHg = 53.4 KN
m2

b) PH 2 O =  H 2 O h = (9.81)(0.4) 
PH 2 O = 3.92 KN
m2

c) Pac =  ac h = (7.9)(0.4) 
Pac = 3.16 KN  m2
d)  L = L g = (520)(9.81)  = 5101.2N 
L 3
m
PL =  L h = (5.1012)(0.4) P = 2.04KN 
L 2
m

MEDICION DE PRESIONES

PROBLEMA 03:
La presión atmosférica estándar es de 14.7lb/pulg 2 absoluta. Calcule la altura en una
columna de mercurio equivalente a esta presión.

Solución.
patm =  mercurio h
patm 14.7lb pies3 1728 pu lg 3
h= = * *
 mercurio pu lg 2 844.9lb pies3
h = 30.06 pu lg

PROBLEMA 04:
Para la configuración que muestra la figura, calcular el peso del pistón si la lectura de
presión manométrica es de 70 Kpa.

Solución.

p piston =  aceite (1m) + 70

F
=  aceite (1m) + 70
A

Autores: Esteban REYES y Gerardo REVELO. pág. 39

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 12
w = ( 0.86 * 9.81) + 70
4
w = 61.60KN

PROBLEMA 05:
¿Cuál es la lectura del manómetro de la figura?

Solución.

 Hg = DR  H 2O = (13.6 )( 9.81)
Hg
 Hg = 133.42 KN  m3

PA( abs ) = hA  Hg = ( 0.5 )(133.42 ) PA( abs ) = 66.71 KN  m2


PA( abs ) = PB ( abs ) = 66.71 KN
m2

PC ( abs ) = PB ( abs ) − hBC H 2 O = 66 .71 − (0.5)(9.81) 
PC ( abs ) = 61.81 KN
m2

 L = DR  H 2O
= (0.80 )(9.81)  = 7.85KN 
L 3
Hg
m
PD ( abs ) = PC ( abs ) − hDC L = 61 .81 − (0.1)(7.85 ) = 61.03KN 
PD ( abs ) 2
m

PE ( abs ) = PD ( abs ) = 61.03 KN
m2

PG ( abs ) = PE ( abs ) + hEG H 2 O = 61 .03 + (0.9)(9.81)  m
PG ( abs ) = 69.86 KN 2

PH (bas ) = PG ( abs ) + hGH  Hg = 69 .86 + (0.1)(133 .42 ) PH (bas ) = 83.20KN  2

m

PI ( abs ) = PH ( abs ) = 83.20 KN
m2

Autores: Esteban REYES y Gerardo REVELO. pág. 40
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
Pman ( abs ) = PI ( abs ) = 83.20 KN
m2

PROBLEMA 06:
Con referencia a la figura, y despreciando el rozamiento entre el pistón A y el cilindro
que contiene el gas, determinar la presión manométrica en B en cm de agua. Supóngase
que el gas y el aire tiene pesos, específicos constantes e iguales, respectivamente, a 0.563
y 1.203 Kp/m3.

Solución.

pB = p A +  gas (91 .4 − 21 .3)

1600(1000)
pA = = 547.48Kg / m 2
 612

4
pB = 547.48 + 39.47 = 586.95Kg / m2
p = h
586.95
h=
1000
h = 0.59m

Autores: Esteban REYES y Gerardo REVELO. pág. 41

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PROBLEMA 07:
El aire del recipiente de la izquierda de la figura está a una presión de -22.86 cm de
mercurio. Determinar la cota del líquido manométrico en la parte de la derecha, en A.

Solución.

paire = −22.86cmHg
0.0136 Kp / cm2
−23cmHg * = −0.313Kp / cm2 = −3130 Kp / m2
1cmHg
paire +  aceite (36.58 − 32.31) +  liq (32.31 − h) = paire +  H 2O (33.5 − h)
− 3130 + (0.80 *1000)(4.27) + (1.60 *1000)(32.31 − h) = 2000 + 1000(33.5 − h)
286 + 51696 − 1600h = 2000 + 33500 − 1000h
h = 27.47m

PROBLEMA 08:
Determinar la presión diferencial entre las tuberías A y B para la lectura del manómetro
diferencial que se muestra en la figura.
Solución.
p A +  H 2O (1) −  Hg (1.5) +  H 2O (1.2) +  Hg (0.5) −  H 2O (1.3) = pB
p A − pB = − H 2O (0.9) +  Hg (0.7)
pA − pB = −9.80(0.9) + (13.60 * 9.80)(1)
 H 2O = 9.8 KN / m 3

Autores: Esteban REYES y Gerardo REVELO. pág. 42

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p A − pB = 124.46Kpa

PROBLEMA 09:
Con referencia a la figura, ¿qué presión manométrica de A hará que la glicerina suba hasta
el nivel B? Lo pesos específicos del aceite y la glicerina son 833.71 y 1250.57 Kp/m 3,
respectivamente.

Solución.

 aceite = 833.71Kp / m3
 glicerina = 1250.57 Kp / m3

pM = p N
p A +  aceite (7.620 − 3.658 ) =  glicerina (9.144 − 3.658 )
pA = −833.71(3.962) + 1250.57(5.486)

pA = 3557.47Kp * / m2 = 0.35Kp / cm2

PROBLEMA 10:
En la figura mostrada determinar el peso específico del líquido que se muestra en
manómetro diferencial; si la diferencia de presiones entre los punto A y B es de 1400
kg/m2.

Autores: Esteban REYES y Gerardo REVELO. pág. 43

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Solución. La presión en D y en E son iguales por estar dentro del aire en el cual se
transmite la presión con la misma intensidad. También serán iguales las presiones que se
producen en los puntos C y B; de la misma forma la presión en los puntos E y F serán
iguales, por lo que tendremos las igualdades:

pB = pC = pD + h
pB = pD +  (0.58)
pD = pB − 0.58
Pero:
pE = pD = pB − 0.58
pE = pF = p A + (3.15 − 2.70)(1600)
igualando estas dos últimas tendremos:
pB − 0.58 = p A + (3.15 − 2.70)(1600)

=
( pB − p A ) − 0.45(1600) = 1400 − 720
0.58 0.58

 = 1172.41kg / m3

PROBLEMA 11:
Para una lectura manométrica en A de − 0.18 Kg , determinar (a) la elevación en las
cm 2
ramas abiertas de los piezómetros E, F y G y (b) la lectura del manómetro de la figura.

Autores: Esteban REYES y Gerardo REVELO. pág. 44

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Solución.
a) Como el peso específico del aire (aproximadamente 1.28 Kg ) es muy pequeño
m3
comparado con el de los líquidos, la presión en la elevación de 15m puede considerarse
igual a 0.18 Kg sin introducir error apreciable en los cálculos.
cm2
Para la columna E:
Supuesta la elevación de L, como la mostrada, se tiene

En Kg (man) Pk = PL
m2
Por tanto PH + wh = 0
O bien − 0.18 104 + (0.700 10000)h = 0

Y h = 2.57m.

De aquí, la elevación de L será

15.00 − 2.57 = 12.43m

Para la columna F:

Autores: Esteban REYES y Gerardo REVELO. pág. 45

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Presión en El. 12m = Presión en El. 15m + Presión del Líquido de Dr 0.700

= −0.18 +
(0.700  1000)(15 − 12) = 0.03 Kg
104 cm2

Que debe ser igual a la presión en M. Por tanto, la altura de presión en M será
0.03  104
= 0.30m de agua, y la columna F ascenderá 0.30m por encima de M o bien la
1000
elevación en N es igual a 12.30m.
Para la columna G.
Presión en El. 8m = Presión en El. 12m + Presión de 4 m de agua
1000  4
O bien, P0 = 0.03 + 4
= 0.43 Kg 2
10 cm
Que debe ser igual a la presión en R. Por tanto, la altura de presión en R será
0.43  104
= 2.69m del líquido y la columna G ascenderá 2.69m sobre R o hasta una
1.600  1000

Elevación de 10.69m en Q.

b) Para el manómetro de tubo en U, al utilizar como unidades metros de agua,

Altura de presión en D = altura de presión en C

13.57 h1 = altura de presión en El. De 12m + altura de presión de 8m de agua
13.57h1 = 0.30 + 8.00

De donde h1 = 0.61m.

PROBLEMA 12:
La altura de presión al nivel A-A es de 0.09 m de agua y los pesos específicos del gas y
del aire son, respectivamente 0.560 y 1.260 Kp 3 . Determinar la lectura en el
m
manómetro de agua de tubo en U que mide la presión del gas al nivel B, según se muestra
en la figura.

Autores: Esteban REYES y Gerardo REVELO. pág. 46

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Solución.
Se supone que tanto el peso específico del aire como el del gas permanecen constantes en
los 90m diferencia en elevación. Como los pesos específicos del gas y del aire son del
mismo orden de magnitud, debe tenerse en cuenta el cambio en la presión atmosférica
con la altitud. Se utilizan presiones absolutas.

( absoluta ) pC = ( absoluta ) pD ( Kp m )
2

(atmosferica) pE + 1000h = (absoluta) pA − 0.560  90

Se calcula ahora la presión absoluta en A en función de la presión atmosférica en
E, obteniendo primero la presión atmosférica en F y luego pA

( absoluta ) pA = ( atmos ) pE (

+ 1.260 ( h + 90 − 0.09 )  + 0.09  1000 Kp
m2 )
Sustituyendo este valor en (A) eliminando pE y despreciando los términos muy
pequeños, se obtiene:
1000h = 90(1.260 − 0.560) + 0.09(1000) Y h = 0.153m de agua

PROBLEMA 13:
Calcule la presión en el punto B de la figura, si la presión en el punto A es de 22.4lb/pulg 2
relativa. Este tipo de manómetro se conoce como manómetro diferencial debido a que
indica la diferencia de presión entre los puntos A y B, pero no da el valor real en ninguno
de los dos puntos.

Autores: Esteban REYES y Gerardo REVELO. pág. 47

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Solución. La presión en el punto 1 será:

p A = 22.4lb / pu lg 2 (relativa)
 aceite = (0.86)(62.4lb / pie3 ) = 53.7lb / pie3
 w = 62.4lb / pie3
p1 = pA +  aceite (33.75 pu lg)

la presión en el punto 2 es el mismo que en el punto 1,

debido a que los dos puntos están en el mismo
nivel. Para el punto 3 se tendrá la siguiente expresión:
p3 = pA +  aceite (33.75 pu lg) −  w (29.5 pu lg)
para el punto 4 tendremos:
p4 = pA +  aceite (33.75 pu lg) −  w (29.5 pu lg) −  w (4.25 pu lg)
esta expresión es también para la presión en B, puesto que los puntos 4 y B están en el
mismo nivel, igualando las expresiones:
p A +  aceite (33.75 pu lg) −  w (29.5 pu lg) −  w (4.25 pu lg) = pB
pB = p A +  aceite (29.5 pu lg) −  w (29.5 pu lg)
pB = p A + 29.5 pu lg( aceite −  w )
la diferencia entre pA y pB es función de la diferencia entre los pesos específicos de los
dos fluidos,
lb 1 pie3
pB = 22.4lb / pu lg 2 (relativa) + (29.5)(53.7 − 62.4)
pies3 1728 pu lg 3
(29.5)(−8.7)lb / pu lg 2
pB = 22.4lb / pu lg (relativa) +
2

1728
pB = 22.4lb / pu lg 2 − 0.15lb / pu lg 2

pB = 22.25lb / pu lg 2 (relativa)

Véase que al usar un fluido manometrico con un peso especifico muy cercano al del fluido
cuya presión se va a medir, hace que el manómetro sea muy sensible. Note, también, que
p A − pB = 0.15lb / pu lg 2 .

Autores: Esteban REYES y Gerardo REVELO. pág. 48

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FUERZAS SOBRE SUPERFICIES

PROBLEMA 14:
En la figura se muestra la sección de una presa con una cara parabólica. El vértice de la
parábola es en O. Encontrar la fuerza resultante debido al agua, su inclinación con la
vertical y la distancia desde O.

Solución.
Encontramos la curva que representa la presa:

y = ax2 + b Con b=0

50 = a (25 ) a = 0.08
2

y = 0.08x2

Se tomará D = 50m profundidad del agua con ancho unitario W = 1m

dF = dA
Donde:
dFx = PdA = PWdy = hWdy dFx =  (D − y )Wdy
Integrando:
50 50
Fx =   (D − y )Wdy = W  (D − y )dy
0 0

Autores: Esteban REYES y Gerardo REVELO. pág. 49

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50
 y2   502 
Fx =   Dy −  = (9.81)(50)(50) −  Fx = 12262.5KN 
 2 0  2 

Fuerza vertical:
dFy = PdA = PWdx = hWdx =  (D − y )Wdx

(
dFy =  D − 0.08 x 2 Wdx )
Integrando:

  (D − 0.08x )Wdx = W  (D − 0.08x )dx

25 25
Fy = 2 2

0 0

 0.08(25) 
25
 x3 
3
Fy =   Dx − 0.08  = (9.81)(50)(25) −  Fy = 8175 KN 
 3 0  3 
Punto de aplicación:
xcp dFy = xPdA
Integrando:

( )
25
xcp Fy =   D − 0.08 x 2 xWdx
0


 (Dx − 0.08x )dx
25
xcp = 3

Fy 0

9.81  (50)(25) (0.08)(25) 

25
  x2 x4 
2 4
xcp =  D − 0.08  =  − 
Fy  2 4 0 8175  2 4 
xcp = 9.38m Desde O

(1)(50)3
I cg 12
ycp = + ycg = + 25
ycg A (25)(50)
ycp = 33 .33m
Desde la superficie del líquido.
FT = FX + FY =
2 2
(12262 .5)2 + (8175 )2
FT = 14737.69KN 

Autores: Esteban REYES y Gerardo REVELO. pág. 50

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tan( ) =
Fx 12262.5
=
Fy 8175

 = 56.3º

PROBLEMA 15:
Una compuerta vertical rectangular AB tiene 3.7 m de altura, 1.5 m de anchura y esta
articulada en un punto 150 mm por debajo de su centro de gravedad. La profundidad total
del agua es de 6.1 m. ¿Que fuerza horizontal F debe aplicarse a la parte inferior de la
compuerta para que se mantenga en equilibrio?

Solución.
F1 = hcg A
F1 = 9.80(4.25)(3.7 *1.5)
F1 = 231.16KN
I cg
ycp = + ycg
ycg A
1
(1.5)(3.7)3
ycp = 12
+ 4.25
4.25(3.7 *1.5)
RESPECTO LA
ycp = 4.52 m
SUPERFICIE DEL AGUA
M A = 0
231.16(4.52 − 4.4) = F (6.1 − 4.4)

Autores: Esteban REYES y Gerardo REVELO. pág. 51

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F = 16.32KN

PROBLEMA 16:
En la figura que se muestra, la compuerta AB tiene su eje de giro en B y su anchura es de
1.20 m. ¿Que fuerza vertical, aplicada en su centro de gravedad, será necesaria para
mantener la compuerta en equilibrio, si pesa 20 KN?

Solución.

ancho = 1.20m
w = 20 KN
 = 45º

F1 = hcg A

F1 = 9.81(2.25)(2.12 *1.20)

F1 = 56.07KN

I cg
ycp = + ycg
ycg A

1
(1.2)(2.12)3
ycp = 12
+ 3.18
3.18(1.2)(2.12)

ycp = 3.30 m de C

M B = 0

Autores: Esteban REYES y Gerardo REVELO. pág. 52

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56.07(0.94) = 20(0.75) + F (0.75)

F = 50.27KN

PROBLEMA 17:
En la siguiente figura, la compuerta semicilíndrica de 1.22 m de diámetro tiene una
longitud de 0.905 m. Si el coeficiente de rozamiento entre la compuerta y sus guías es
0.10, determinar la fuerza F requerida para elevar compuerta si su peso es de 454 Kp.

Solución.
 = 1.22m
FH = 1000(2.11)(1.22 * 0.905) longitud = 0.905m
FH = 2329.65Kp  = 0.1
f = f1 + f 2 =  ( N1 + N 2 ) w = 454 Kp

FH = N1 + N 2 EQUILIBRIO RELATIVO

f = 0.1(2329.65) = 232.97Kp
1 1 
FV = V FV = 1000 *   1.22 2  * 0.905
2 4 
FV = 528.97 Kp
 Fy = 0 ; F + FV − f − mg = 0
F = 454 + 232.97 − 528
F = 158.97Kp

PROBLEMA 18:
En la figura, el cilindro de 1.22 m de diámetro y 1.22 m de longitud está sometido a la
acción del agua por su lado izquierdo y de un aceite de densidad relativa 0.80 por su lado
derecho. determinar: a) la fuerza normal en B si el cilindro pesa 1.816 Kp, y b) la fuerza
horizontal debida al aceite y al agua si el nivel de aceite desciende 0.305 m.

Autores: Esteban REYES y Gerardo REVELO. pág. 53

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Solución.

 = 1.22m
l = 1.22m
w = 1816Kp
a)
11 
F1 = V F1 = 1000 *   1.222  *1.22 = 713.08Kp
24 

11 
F2 = 800 *   1.22 2  *1.22 = 570.47 Kp
24 

 Fy = 0

w = RB + F1 + F2

RB = 1816 − 713.08 − 570.47

RB = 532.45Kp

b)
F3 = 1000(1.22)(1.22 *1.22) = 1815.87Kp

Autores: Esteban REYES y Gerardo REVELO. pág. 54

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F4 = 800(0.4575)(0.915 *1.22) = 408.57Kp

F3 − F4 = 1815.87 − 408.57
F = 1407
HACIA
.3KpLA
DERECHA

PROBLEMA 19:
En la figura, para una longitud de 2.44 m. de la compuerta y la longitud OB es igual a
1.22 m, determinar el momento no compensado respecto al eje de giro O, debido al agua,
cuando esta alcanza el nivel A.

Solución.

FH = 1000(0.915)(1.83 * 2.44) = 4085.66Kp

2
yH = (1.83) = 1.22m
3
1 
FV = 1000  1.832 * 2.44  = 6417.74 Kp
4 

4r 4(1.83)
xV = xV = = 0.78m
3 3

M 0 = 0

6417.74(0.78) − 4085.66(0.61) = M 0

M 0 = 2513.58Kp  m

PROBLEMA 20:
La descarga de un canal está controlada por una compuerta basculante contrapesada. La
compuerta rectangular e de 2.4 m de altura por 3m de ancho. Determine el valor del peso
W, de modo que el agua se vierta justamente cuando la profundidad en el canal de 1.2m.

Solución.

Autores: Esteban REYES y Gerardo REVELO. pág. 55

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F =  H g A = 1000(0.6)(2.4)(3) = 4320kp
la ubicación de esta fuerza se halla mediante el triángulo de presiones cuyo centroide está
a 1/3 de su altura,
1
x = (2.4) = 0.80
3

tomando momentos en el punto de giro:

(W cos 30º )(0.60) = 4320(0.80)
W = 6651kp

PROBLEMA 21:
En la figura se muestra una presa, cuya cortina tiene 30.5m de largo y retiene 8m de agua
dulce; tiene una inclinación a un ángulo θ =60º. Calcule la magnitud de la fuerza
resultante sobre la cortina de la presa y la localización del centro de presión.

Solución.

FR =  (d / 2) A
sen = d / L
L = d / sen = 8 / sen60º = 9.24m
A = (9.24)(30.5) = 281.8m2

Autores: Esteban REYES y Gerardo REVELO. pág. 56

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9.81KN 8m
FR =  (d / 2) A = 3
* * 281.8m 2
m 2
FR = 11060KN = 11.06MN
el centro de presión esta a una distancia vertical de:
d / 3 = 8 / 3 = 2.67m
a partir del pie de la cortina, o medido a partir del pie de la cortina a lo largo de su
superficie, el centro de presión esta en:
L / 3 = 9.24 / 3 = 3.08m
Lp= distancia medida desde la superficie libre del fluido hasta el centro de presión.
Lp = L − L / 3

L p = 9.24 m − 3.08 m = 6.16 m

CUERPOS FLOTANTES Y FUERZA ASCENCIONAL

PROBLEMA 22:
El cuerpo de la figura este hecho de dos trozos de madera (γ =700 Kp/m3), y flota en un
líquido de densidad relativa 0.930. Para un ancho de un 1 m, calcular la profundidad d de
hundimiento.

Solución.

 = 700 Kp / m 3
E = w1 + w2 DR = 0.93
ancho = 1m
CG = Centro de gravedad
 f Vdesplazado =  V1 +  V2
CE = centro de empuje

930 * (d * 2 *1) = 700  0.5 * 2 *1 + 1* 2 *1

Autores: Esteban REYES y Gerardo REVELO. pág. 57

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d = 1.13m

PROBLEMA 23:
Una placa cuadrada de peso despreciable cubre el orificio de unión entre dos
compartimientos de un estanque. Determinar la presión de aire, para que las acciones de
los fluidos sobre la placa cuadrada de 1m2 de área sea nula. Peso de la boya es de 25 Kp.
Ancho de 1 m.

Solución.

E −T − w= 0 (1 )
T − P + PA = 0 (2)

PA = w + P − E

PA = 25 + 1000(2)(1) − 1000 * (0.52 *1)

PA = 1775Kp

PROBLEMA 24:
¿Qué longitud debe tener un tablón de madera de 76.2 mm por 304.8 mm de sección y
densidad relativa 0.5, para que en agua salada soporte encima a un niño que pesa 445 N
?( peso específico del agua salada es de 10.05 KN/m3 ).

Autores: Esteban REYES y Gerardo REVELO. pág. 58

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Solución.
 H 2O salada = 10 KN / m 3 ; DR = 0.5
E = wN + wM Seccion = 76.2mm * 304.8mm
(10)(L * 0.0762 * 0.3048) = (0.5)(10)(L * 0.0762 * 0.3048) + 0.445

0.2323L = 0.1161L + 0.445

L = 3.83m

PROBLEMA 25:
Una gabarra de 3 m de profundidad tiene una sección recta trapezoidal de bases superior
e inferior 9m y 6m, respectivamente. La gabarra tiene 15m de longitud y las caras de popa
y proa son verticales. Determinar a) su peso si la altura sumergida en agua es de 1.8m y
b) la profundidad de calado si la gabarra transporta 86 toneladas de piedra.

Solución.
a) w = E
 547.8 
w = 1000 *1.8 *15 
 2 
w = 186300Kp

b)
 6 + 2x  3 1.8
(186300 + 86000) − 6 + * h *151000 = x = 0.9m
 2  1.5 x
12 + h  3 h 1 . 5h
272300 = 1000 * h *15 = x=
 2  1.5 x 3
h = 2.50m

PROBLEMA 26:

Un cuerpo hecho de dos trozos de madera pesada   m = 1150 Kg 3  flota en un líquido

 m 
de Dr = 0.93 tal como se muestra en la figura. Se desea calcular la profundidad de
hundimiento del cuerpo en el líquido. Considere una unidad de ancho

Autores: Esteban REYES y Gerardo REVELO. pág. 59

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Solución.
- Taco superior de madera (abcd):

F = V m = (0.5)(2)(1)(1150) F = 1150Kg
M ab = FB = (1150)(0.25) M ab = 287.5Kgm

- Taco inferior de madera (efgh)

F = V m = (1)(2)(1)(1150)

F = 2300Kg

M ab = FB = (2300)(2.5)
M ab = 5750Kgm

La posición del centro de gravedad de todo el sistema será:

Horizontalmente estará sobre el eje de simetría.
Verticalmente:

5750 + 287.5
ycg = ycg = 1.75 m De ab.
2300 + 1150

El centro de flotación estará en el centro de gravedad del volumen (gijh):

Horizontalmente estará sobre el eje de simetría del sistema.
Verticalmente:
Fa = Vgijh = d (2 )(0.93 )(1000 ) Fa = 1860d

Donde:
Fa ; fuerza ascensional.
La fuerza ascensional debe ser igual al peso del cuerpo, para que el sistema se mantenga
estático.
Fa = Wcuerpo

Autores: Esteban REYES y Gerardo REVELO. pág. 60

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1860d = 2300 + 1150

d = 1.85m
1.85
ycf = 3 − ycf = 2.075 m De ab.
2
Lo cual indica que el cuerpo flota con estabilidad por que el CF esta por debajo del CG.

PROBLEMA 27:
Determine el peso de un hidrómetro cuyo bulbo pesado desplaza 18cm3 de agua destilada
al sumergirse su vástago 5cm cuya sección transversal es 0.06cm 2. Si este hidrómetro se
coloca en un aceite cuyo peso específico es de 950kg/m 3. ¿Cuánto más se hundirá el
vástago, respecto a su posición cuando estaba en el agua?

Solución. El peso del hidrometro será igual al volumen desalojado por el peso específico
del agua,
peso = 18 *1 + 0.06 * 5 *1 = 18.3gr
18.3 = 18 * 0.95 + (0.06h)(0.95)
h = 21.05cm

pero en el agua el vástago se sumergió 5cm, por lo que respecta a esta posición el vástago
se sumergirá: 21.05 − 5 = 16.05cm

PROBLEMA 28:
Un cubo de latón de 6 pulgadas de lado pesa 67lb. Deseamos mantener este cubo en
equilibrio bajo el agua atándole una boya ligera de hule espuma. Si el hule espuma pesa
4.5lb/pies3. ¿Cuál es el volumen mínimo requerido para la boya?

Solución. Observe que el hule espuma y el latón en la figura son considerados como parte
de un mismo sistema y que se tiene una fuerza boyante en cada uno. El subíndice F se
refiere al hule espuma y el subíndice B se refiere al latón.

Fv = 0
0 = FbB + FbF − wB − wF

Autores: Esteban REYES y Gerardo REVELO. pág. 61

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wB = 67lb (dado) ;  f = 62 .4lb / pies 3 ;  F = 4.5lb / pies3

 62.4lb  3 pies3 
FbB =  f VdB =  
3 
(6 pu lg ) 
 1728 pu lg 3  = 7.8lb
 pies   
wF =  FVF
FbF =  f VF

sustituyendo valores tendremos:

0 = 7.8 +  f VV − 67 −  FVF

 f VF −  FVF = 67lb − 7.8lb = 59 .2lb

VF ( f −  F ) = 59 .2lb

59.2 59.2lb / pies3

VF = =
 f −  F (62.4 − 4.5)lb

VF = 1.02 pies3

Esto significa que es necesario unir 1.02pies3 de hule al cubo de latón para que la
combinación este en equilibrio sin que haya fuerza externa alguna.

PROBLEMA 29:
En la figura se presenta el casco de una chalana que, cuando está completamente llena,
pesa 150KN. Observe la localización del centro de gravedad (cg). Además, determinar si
la chalana es estable en agua dulce.

Solución. Esto se hace determinando que tanto se hundirá el bote en el agua. La

profundidad de inmersión o calado del bote es de 1.06m, como se muestra en la figura, y
fue encontrado con el método que se describe a continuación:

Autores: Esteban REYES y Gerardo REVELO. pág. 62

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Fv = 0 = Fb − w
Fb = w
volumen sumergido: Vd = B * L * x
fuerza boyante: Fb =  f Vd =  f * B * L * x
 w = Fb =  f * B * L * x

w 150KN m3
x= = *
B * L *  f (2.4m)(6.0m) 9.81KN

x = 1.06m
el centro de flotabilidad se encuentra en el centro del volumen desplazado de agua. En
este caso se encuentra a una distancia de 0.53m del fondo.

Autores: Esteban REYES y Gerardo REVELO. pág. 63

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Como el cg está por encima del centro de flotabilidad, debemos localizar el metacentro
para determinar si el bote es estable.
MB = I / Vd
Vd = L * B * x = (6.0)(2.4)(1.06 ) = 15 .26 m 3

el momento de inercia se lo calcula alrededor del eje x-x, ya que este dará el menor valor
de inercia:

LB 3 (6.0)(2.4)
I= = = 6.91m 4
12 12

MB = I / Vd = 6.91 / 15.26 = 0.45m

ymc = ycb + MB = 0.53m + 0.45m = 0.98m

y mc  ycg ; es estable puesto que el metacentro esta por encima del centro de gravedad

Autores: Esteban REYES y Gerardo REVELO. pág. 64

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MASAS FLUIDAS SOMETIDA A ACELERACION CONSTANTE

PROBLEMA 30:
Un depósito abierto de sección cuadrada de 1.83 m de lado tiene una masa de 349.6 kp y
contiene 91.5 cm de agua. Esta sometido a la acción de una fuerza no equilibrada de
1057.8 kp, paralela a uno de los lados. ¿Cuál debe ser la altura de las paredes del depósito
para que no se derrame el agua? ¿Qué valor tiene la fuerza que actúa sobre la pared donde
la profundidad es mayor?

Solución.
F
a F h
F = ma ; tg =  tg = m = ; tg =
g g mg 0.915

1057.8 h
=  h = 0.283
349.6 * 9.8 0.915

FCD = hcg A
F
a=
m

FCD = 1000(0.599)(1.198 *1.83)

FCD = 1313 .21Kp H = 1.198m

PROBLEMA 31:
Un depósito abierto, que contiene agua, está sometido a una aceleración de 4.91 m/s 2
hacia abajo sobre un plano inclinado 15º ¿Cuál es el ángulo de inclinación de la superficie
libre?

Solución.
a = 4.91m / s 2

Autores: Esteban REYES y Gerardo REVELO. pág. 65

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a cos
tg =
asen + g

4.91cos195º
tg =  = −29.07º
4.91sen195º +9.8

PROBLEMA 32:
Un vehículo con un recipiente cerrado que está totalmente lleno de un líquido de densidad
relativa 0.85, se mueve en un plano inclinado, como se muestra en la figura. Cuando el
vehículo no está en movimiento la lectura del manómetro A es de 30 KPa. ¿Cuál será el
valor de la aceleración si el manómetro A marque 35 KPa cuando el vehículo está en
movimiento?

Solución.

Cuando el recipiente esta estático:

PA = 30 KPa = 30000 N  m 2

 = (1000)(0.85)  = 850 Kg 
 m3 
 = g = (850)(9.81)  = 8338.5 N  m 3

Altura de presión será:

PA 30000
h= = h = 3.6m Desde A.
 8338.5

Cuando está en movimiento:

La nueva altura de presión será:

Autores: Esteban REYES y Gerardo REVELO. pág. 66

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PA 35000
h1 = = h = 4.2m Desde A.
 8338.5

La pendiente de la superficie será:

DV − 0.6
m= = m = −0.3 (1)
DH 2

Por otro lado:

dz ax a cos 45º
=− =
dx g + a y g + sen45º

dz
=−
0.71a
(2)
dx g + 0.71a

dz
Igualando (1) y (2) tenemos: m =
dx

0.71a
− = −0.3
g + 0.71a

a = 5.92 m  s  A 45º ascendente.

2

PROBLEMA 33:
Un tubo de 2.315m de longitud y 5.08cm de diámetro tiene sus extremos cerrados y está
lleno de agua a una presión de 0.88Kp/cm2 situado en posición horizontal se le hace girar
alrededor un eje vertical, que pasa por uno de sus extremos, a una velocidad de 3 rad/s.
¿Cuál será la presión en el extremo más alejado del eje de giro?

Solución.

Autores: Esteban REYES y Gerardo REVELO. pág. 67

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w2 2
y= x
2g
32
y= (2.135) 2  y = 2.09m
2(9.8)
p = y = 1000(2.09) = 2093.06Kg / m2
p = 0.209kg / cm2
pB = pO + p = 0.88 + 0.209

pB = 1.09Kp / cm2

PROBLEMA 34:
Un depósito cilíndrico cerrado, de 2m de altura y 1 m de diámetro, contiene 1.5 m de
agua. El aire sobre la superficie libre se encuentra a una presión de 1.09 kp/cm 2. Si el
cilindro gira alrededor de su eje geométrico a una velocidad angular de 12.0 rad/s, ¿Cuáles
son las presiones en Kp/cm2, en los puntos C y D de la figura?

Solución.
o El volumen de aire no varía en el recipiente
o El volumen sobre el nivel a-a = volumen del paraboloide

1 2 1
 1 0.5 = x22 y2
4 2
x22 y2 = 01 .25

ADEMAS
w2 2 12 2 2
y2 = x2 ; y2 = x2  y2 = 7.235 x22
2g 2g
DE (1) Y (2)

x22 (7.35x22 ) = 0.25

x24 = 0.034  x2 = 0.43m ; y2 = 1.35m
h 1000 * 0.65
pc = 1.09 + 4
= 1.09 +
10 10 4

Autores: Esteban REYES y Gerardo REVELO. pág. 68

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pc = 1.155 Kp / cm 2

w2 2 122 2
y1 = x1 ; y1 = x1  y1 = 1.84m
2g 2g
1000(1.84 + 0.65)
pD = 1.09 +
10 4
pD = 1.34Kp / cm2

PROBLEMA 35:
Un vaso cilíndrico de 1.2 m de diámetro y 2.4 m de altura, se hace girar a 60 rpm. Si el
vaso está lleno de agua y herméticamente cerrado determinar la fuerza que se produce en
la tapa y en el fondo.

Solución.
a) La fuerza que se produce en la tapa:

dF = pdA = z(2rdr)
 w2 r 2 
dF =   (2rdr)
 2g 
  
F =    w2 r 3 dr
 g 
   2 4
F =   w r
 4g 
 1000 
F =  (2 ) 2 (0.60) 4
 4g 

F = 409.63kg
b) La fuerza que se produce en el fondo del recipiente será la reacción a la fuerza que se
produce en la tapa más la fuerza que produce el peso del líquido:
F = 409.63 + 1000( )(0.36)(2.4)
F = 3123.97kg

1.8. PROBLEMAS PROPUESTOS

Autores: Esteban REYES y Gerardo REVELO. pág. 69

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PROBLEMA 01:
En la figura se muestra un diagrama del sistema hidráulico para la elevación de vehículos.
Un compresor de aire mantiene la presión por encima del aceite en el recipiente. ¿Cuál
debe ser la presión de aire si la presión en el punto A debe ser de al menos 180 Lb/pulg 2
relativa?

PROBLEMA 02:
Para el tanque de la figura, determine la lectura, en Lb/pulg 2 relativa, en el medidor de
presión del fondo si la parte superior del tanque está sellada, el medidor de arriba señala
50 Lb/pulg2 relativa, y la profundidad del aceite, h, es de 28.5 pies.

PROBLEMA 03:

Autores: Esteban REYES y Gerardo REVELO. pág. 70

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La profundidad más grande conocida en el océano es aproximadamente 11Km.

Suponiendo que el peso especificó del agua es constante a 10 KN/m 2, calcular la presión
a esta profundidad.

PROBLEMA 04:
Para el manómetro diferencial que se muestra en la figura, calcule la diferencia de presión
entre los puntos A y B. La gravedad específica del aceite es de 0.85.

PROBLEMA 05:
Para el manómetro compuesto que se muestra en la figura, calcule la presión en el punto
A.

PROBLEMA 06

Autores: Esteban REYES y Gerardo REVELO. pág. 71

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En la figura se muestra un manómetro tipo pozo inclinado en el que la distancia L indica

el movimiento del fluido manométrico a medida que la presión PA se aplica por encima
del pozo. El fluido manométrico tiene una gravedad especifica de 0.87 y L = 115mm.
Despreciando la caída en el nivel del fluido en el pozo, calcular P A.

PROBLEMA 07:
Calcular la fuerza total que se ejerce sobre el fondo del tanque cerrado de la figura, si la
presión del aire es de 52 KPa.

PROBLEMA 08:

Autores: Esteban REYES y Gerardo REVELO. pág. 72

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Con referencia a la figura y despreciando el rozamiento entre el pistón A y el cilindro que

contiene el gas, determinar la presión manométrica en B en cm de agua. Supóngase que
el gas y el aire tienen pesos específicos constantes e iguales, respectivamente a 0.563 y
1.203KP/m3.

PROBLEMA 09:
Los compartimientos B y C de la figura están cerrados y llenos de aire. Las lecturas
barométricas son de 99.98 KPa. Cuando los manómetros A y D marcan 99.98 KPa, ¿Qué
valor tendrá x en el manómetro E (mercurio en los dos tubos)?

PROBLEMA 10:
La superficie libre del líquido en un piezómetro acoplado a un conducto está a una cota
de 1.0 m por encima del eje del conducto A, tal como muestra la figura. Determinar la
presión en el punto A si el líquido es a) agua y b) mercurio.

Autores: Esteban REYES y Gerardo REVELO. pág. 73

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PROBLEMA 11:
Si el tanque de la figura está lleno con gasolina justo hasta el fondo del tubo de
alimentación (Sg = 0.67), calcular la magnitud y localización de la fuerza resultante en el
extremo plano.

PROBLEMA 12:
Para el tanque de agua que se muestra, calcular la magnitud y localización de la fuerza
total sobre la pared inclinada.

Autores: Esteban REYES y Gerardo REVELO. pág. 74

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PROBLEMA 13:
Para el tanque de refresco de naranja que se muestra en la figura, calcular la magnitud y
localización de la fuerza total sobre la pared vertical del fondo. El tanque tiene 3m de
longitud.

PROBLEMA 14:
En la figura se presenta una compuerta unida mediante bisagras por la parte inferior y
mediante un apoyo simple en la parte superior. La compuerta separa dos fluidos. Calcular
la fuerza neta sobre la compuerta debida al fluido que se encuentra en cada lado. Después
calcular la fuerza sobre la bisagra.

Autores: Esteban REYES y Gerardo REVELO. pág. 75

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PROBLEMA 15:
Calcular la componente horizontal de la figura mostrada, la superficie tiene 4m de largo.

PROBLEMA 16:
Calcular la componente horizontal de la figura mostrada, la superficie tiene 1.5m de largo.

Autores: Esteban REYES y Gerardo REVELO. pág. 76

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PROBLEMA 17:
El depósito cuya sección recta se muestra en la figura tiene 1.2 m de longitud y está lleno
de agua a presión. Determinar las componentes de la fuerza requerida para mantener el
cilindro en su posición, despreciando el peso del mismo.

PROBLEMA 18:
Determinar la fuerza vertical que actúa sobre la bóveda semicilíndrica mostrada en la
figura cuando la presión manométrica leída en A es de 58.3 KPa. La bóveda tiene 1.83 m
de longitud.

PROBLEMA 19:
En el muro de retención de agua de mar mostrado, ¿Qué momento respecto de A, por
metro de longitud del muro, se origina por la exclusiva acción de los 3 m de profundidad

del agua? (γ = 1.025 Kp/m3)

Autores: Esteban REYES y Gerardo REVELO. pág. 77

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PROBLEMA 20:
En la figura la compuerta automática ABC pesa 3.300Kp/m de longitud y su centro de
gravedad está situado 180 cm a la derecha del eje de giro A. ¿Se abrirá la compuerta con
la profundidad de agua que se muestra en la figura?

PROBLEMA 21:
Un recipiente diseñado para un experimento especial tiene un cilindro hueco en su parte
superior y un hemisferio solidó en su parte inferior, como se muestra en la figura, ¿Cuál
deberá ser el peso total del recipiente se deberá colocarse derecho, sumergido hasta una
profundidad de 0.75m?, en un fluido cuya gravedad especifica es de 1.16?

PROBLEMA 22:
En la figura se muestra una balsa hecha con cuatro tambores vacíos que sirven de soporte
a una plataforma. Cada tambor pesa 30 lb. ¿Cuánto peso en total, considerando la

Autores: Esteban REYES y Gerardo REVELO. pág. 78

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plataforma y cualquier otro peso colocado encima de ella, puede soportar la balsa cuando
los tambores están completamente sumergidos en agua dulce?

PROBLEMA 23:
Un bloque cilíndrico de madera tiene 1m de diámetro y 1m de longitud, y posee un peso
especificó de 8 KN/m3 ¿Flotará de manera estable en agua con su eje vertical?

PROBLEMA 24:
Se está diseñando una plataforma como soporte de equipo para combatir la contaminación
del agua. Como se muestra en la figura, su base tiene 36 pulgadas de ancho, 48 de largo
y 12 de altura. El sistema completo pesa 130 lb, y su centro de gravedad está a 34 pulgadas
por encima de la superficie superior de la plataforma. ¿Será el sistema propuesto estable
cuando flote en agua marina?

Autores: Esteban REYES y Gerardo REVELO. pág. 79

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PROBLEMA 25:
Un depósito rectangular abierto de 1.52 m de anchura, 3.05 m de longitud y 1.83 m de
profundidad, que contiene 1.22 m de agua, se acelera horizontalmente, paralelamente a
su longitud, a 4.91 m/s2. ¿Qué volumen de agua se derrama?

PROBLEMA 26:
¿A que aceleración debe someterse el depósito del problema anterior para que sea nula la
profundidad en la arista anterior?

Autores: Esteban REYES y Gerardo REVELO. pág. 80