REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACIÓN

U.E COLEGIO “JUAN PABLO II”
MICHELENA EDO – TÁCHIRA

DISEÑO ROBÓTICO (WALL-E) EMPLEADO COMO ESTRATEGIA

ECOLÓGICA EN EL RECICLAJE Y RECOLECCIÓN EN DESECHOS
SÓLIDOS PARA LA U.E COLEGIO “JUAN PABLO II”

Michelena, Junio 2013

i
 REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACIÓN
U.E COLEGIO “JUAN PABLO II”
MICHELENA EDO – TÁCHIRA

DISEÑO ROBÓTICO (WALL-E) EMPLEADO COMO ESTRATEGIA

ECOLÓGICA EN EL RECICLAJE Y RECOLECCIÓN EN DESECHOS
SÓLIDOS PARA LA U.E COLEGIO “JUAN PABLO II”

AUTORES:

Oriana Marquina
Luis Chaparro
Kelly Benavidez
Luisana Rodríguez
Dimas Alviarez
Germán Torres

TUTOR ACADÉMICO: María

Coronel

Michelena, Junio 2013

ii
 INDICE GENERAL
Pág.
ÍNDICE DE CUADROS......................................................................... iv
ÍNDICE DE GRÁFICOS........................................................................ v
RESUMEN............................................................................................ vi
INTRODUCCIÓN.................................................................................. vii
CAPITULO I: EL PROBLEMA.............................................................. 11
Planteamiento del Problema................................................................. 11
Objetivos de la Investigación................................................................ 15
Justificación.......................................................................................... 16
Delimitación.......................................................................................... 17
CAPITULO II: MARCO TEÓRICO........................................................ 18
Antecedentes........................................................................................ 18
Bases Teóricas..................................................................................... 23
Términos Básicos................................................................................. 53
Hipótesis............................................................................................... 65
Sistema de Variables............................................................................ 66
CAPITULO III: MARCO METODOLÓGICO.......................................... 68
Nivel de la Investigación....................................................................... 68
Tipo de Estudio..................................................................................... 68
Población y Muestra............................................................................. 68
Técnicas e Instrumentos para la Recolección de Datos....................... 70
CAPITULO IV: ANÁLISIS E INTERPRETACIÓN DE LOS RESULTADOS 71
Cronograma De Actividades................................................................. 71
Análisis de los Datos............................................................................ 73
Uso de Tablas o Gráficos..................................................................... 77
Interpretación de los Resultados.......................................................... 79
CAPITULO V: CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES................ 81
REEFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS................................................... 85
iii
ANEXOS............................................................................................... 87

ÍNDICE DE CUADROS
iv
Cuadro 1.-Hipotesis............................................................................................................31
Cuadro 2.- variables............................................................................................................32
Cuadro 4.-Población y Muestra.........................................................................................36
Cuadro 5.-Encuesta llenada..............................................................................................38
Cuadro 5.- Actividades en una secuencia de 2 meses..................................................40
Cuadro 7.- Materiales, medidas y cantidad.....................................................................44
Cuadro 8.-Escala de Verificación del Wall-e...................................................................45

INDICE DE GRÁFICOS
v
GRÁFICO Nº 1.....................................................................................................................48
GRÁFICO Nº 2.....................................................................................................................48
GRÁFICO Nº 3.....................................................................................................................49
GRÁFICO Nº 4.....................................................................................................................49
GRÁFICO Nº 5.....................................................................................................................50
GRÁFICO Nº 6.....................................................................................................................50
GRÁFICO Nº 7.....................................................................................................................51
GRÁFICO Nº 8.....................................................................................................................51
GRÁFICO Nº 9.....................................................................................................................52
GRÁFICO Nº 10..................................................................................................................52

vi
 REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACIÓN
UNIDAD EDUCATIVA COLEGIO JUAN PABLO II
MICHELENA ESTADO TÁCHIRA

DISEÑO ROBÓTICO (WALL-E) EMPLEADO COMO ESTRATEGIA

ECOLÓGICA EN EL RECICLAJE Y RECOLECCIÓN EN DESECHOS
SÓLIDOS PARA LA U.E COLEGIO “JUAN PABLO II”
AUTORES:

Oriana Marquina
Luis Chaparro
Kelly Benavidez
Luisana Rodríguez
Dimas Alviarez
Germán Torres
RESUMEN
El presente trabajo se suscribe dentro de las modalidades de una
investigación acción participante enmarcada en un enfoque cuantitativo, con
la intensión de diseñar un análisis de orientación encausada en la
construcción de un robot ecológico, en la U.E Colegio “Juan Pablo II”, por
parte de los alumnos de 5to año de ciencias, ante la problemática de crear
en los alumnos una cultura ecológica y recicladora. Se utilizó una población
de 33 estudiantes, 28 docentes y como muestra se tomó la totalidad. Para la
recolección de datos se realizó un cuestionario con diez preguntas (10) de
entrevista estructurado en 2 partes: La primera dirigida a diagnosticar el
estado de la población como promotores ambientales y la segunda
determinar las acciones para promover la tecnología a servicio de la
humidad. El mismo, se validó a través del juicio de los docentes y
estudiantes en su labor educativa, y la fiabilidad se realizó a través de las
experiencias vividas. El análisis de los resultados se hizo en función de
estudios cuantitativos, desarrollando la investigación científica a través de la
construcción de robots, como forma de desarrollar una cultura ecológica para
todos. Todo ello conllevó a la aplicación del respectivo plan de acción,
proceso este que se alcanzó satisfactoriamente.
Descriptores: robot, robótica, ciencia, tecnología, investigación,
aprendizaje, investigación, experimental, entre otros.

vii
 INTRODUCCIÓN

La robótica se presenta como la rama de la tecnología que se dedica

al diseño, construcción, operación, disposición, estructura, manufactura y
aplicación de los robots en todas sus manifestaciones. Bien sea la mecánica,
la electrónica o la informática; así como la inteligencia artificial, la ingeniería
de control y la física, conjuntamente con el algebra, los autómatas
programados y la máquina de los estados, este término (robot) fue acuñado
por un escritor checo en el año de 1821, siendo desarrollada esta técnica a
través del tiempo.

Así, el presente trabajo pretende escribir como la creatividad, el

ingenio y la inteligencia del ser humano puede ponerse en servicio a la
comunidad, desde que la recolección de desperdicios (basura) es una tarea
cotidiana del hombre, por lo que, este grupo de investigadores ha tomado la
decisión de contribuir con la recolección de desechos a través de la
construcción de un aparato robot, en forma de wall-e que participara en ese
proceso de limpieza, recogiendo y recolectando dichos materiales, gracias a
un mecanismo de comando ideado por el grupo investigador para desarrollar
con el ello la experimentación científica.

Este proyecto fue elaborado con materiales de desecho, por supuesto,

usando tecnología moderna y procedimientos metodológicos, acordes con la
metodología científica y, a su vez, con las pautas metodológicas establecidas
por la investigación común, es decir, proyectos científicos que conducen al
desarrollo de la inventiva en las personas que, como estudiantes deben estar
relacionadas con todo lo establecido con experiencias emprendedoras como
estas.

1
 CAPITULO I
EL PROBLEMA

Planteamiento del problema:

La contaminación del planeta es uno de los más graves problemas por los
que atravesamos en este momento, incluso, se ha determinado que la
humanidad es una especie en proceso de extinción, dadas las grandes
amenazas: La lluvia ácida, el efecto invernadero, el calentamiento global, el
derretimiento de los polos, la evasión del nivel del agua de los océanos, la
destrucción de la capa de ozono (co2), el uso excesivo de químicos en la
producción agrícola y pecuaria y, por supuesto, la mala praxis pública. En la
mayoría de los países del mundo, en lo que respecta a la recolección y
tratamiento de los desperdicios y desechos sólidos (la basura), ha hecho que
el hombre, en su afán de crear alternativas de solución para este problema
en especifico, ha investigado cómo y de qué manera la ciencia y la
tecnología puede contribuir al logro de este propósito, es decir, proteger el
planeta.
De allí que, este trabajo tenga por objeto, aplicar procedimientos
tecnológicos, que aporta la ciencia para tratar de proponer un diseño robótico
ecológico que funcionaría electrónicamente a través de un motor a control
remoto, es decir, este robot sería manipulado y acudiría inmediatamente al
área afectada – depósito de desperdicios (basura) – los recogería a través de
una pala automatizada y los depositaria en un recipiente – Cesta – que
tendrá las divisiones de las distintas clases de basura existente, para luego
ser colocados en su sitio correspondiente. Este robot funcionaria con una
combinación de un pequeño motor, receptores de señales automatizadas y
giroscopio (dispositivo que permite cambios de dirección en base a una
rotación); además, también transmitiría mensajes ecológicos de orientación
pública, con el fin de crear conciencia sobre la necesidad de una higiene
2
doméstica y urbana, generando con ella, una cultura conservacionista
variable y tangible, en virtud de que, de manera artesanal y con materiales
de fácil adquisición, bien podría lograrse este propósito en el tiempo. Por ello,
el grupo investigador, indago información al respecto y determina por
consenso, la factibilidad de crear un prototipo (robot) que pudiese cumplir un
propósito conservacionista; artefacto cuya elaboración requiere de materiales
accesibles, en su mayor parte, de materiales de desecho, por lo que resulta
perfectamente viable su elaboración, por supuesto con la participación de
asesores, técnicos y colaboradores.
De acuerdo a los razonamientos presentados, se manifiesta que la
gran necesidad que tienen los estudiantes Venezolanos de incorporar en su
formación ciudadana un impacto que merezca condiciones de esperanza a la
respuesta de solución de la tierra, en este caso que maravilloso es comenzar
con el área donde se desenvuelve mayor parte de la secundaria del
Municipio Michelena Ubicada específicamente en la Institución Colegio Juan
Pablo II, quien alberga a una gran cantidad de adolescentes entre las edades
comprendidas de 11 a 18 años de edad, por ser segunda base fundamental
de los principios de la vida, una educación basada en valores éticos y
morales que se van ajustando a medida que haya propuestas positivas en el
cambio de comportamiento y transformación de la realidad en aprender a
través del haciendo, como también cabe destacar que tiene una población
estudiantil de 380 alumnos por todos los años desde el primer año hasta el
quinto año de bachillerato lo cual emerge el fortalecimiento de herramientas
ecológicos debido a que también son consumistas masivos de hojas de
papel, madera, yesca, bolsas, latas entre otros, así como de ser
contaminantes activos de manera pronunciada en los espacios recreativos y
educacionales.

3
 Gracias a esto se puede citar: Gutiérrez J. (2011):
La tecnología en su doble condición de consecuencia de la ciencia
natural y a la vez origen posibilitándola de las nuevas evidencias de
la misma, se convierte en el nuevo soporte de las sociedades
modernas; primero, a modo de fiel imitación y continuación de las
antiguas artesanías manuales, y poco a poco sustituto alternativo
del trabajo del hombre en el desarrollo y afianzamiento de la
mecánica, la electrónica, la robótica y la informática. p. 46

Esto hace pensar en un futuro de exploración, acción, selección de la

educación ambiental dando como consecuencia y causa las diferentes
técnicas, métodos procedimientos en el rescate de este problema no sólo de
contaminación sino que representa un aspecto social muy remarcado, para
ello se realizan las siguientes interrogantes ¿para qué surge la idea del
diseño robótico planteado (WALL-E) en la U. E. Colegio Juan Pablo II? ¿Qué
parámetros pueden definir esta estrategia? ¿Cómo es el funcionamiento y
uso del dispositivo robótico WALL-E? ¿Qué impacto ocasionaría para la
institución dicho diseño? ¿Cómo puede hacerse a la vez un diseño
significativo y efectivo en la solución ecológica de los jóvenes? ¿Cuál es la
producción de desechos sólidos de la institución? ¿Cuáles son los resultados
de comparación experimental en un ambiente simple y complejo? ¿Cuál es la
tecnología empleada en la elaboración del WALL-E ¿qué solución se busca?

Objetivos de la investigación:

Objetivo general

Proponer un diseño robótico WALL-E empleado como estrategia

ecológica en el reciclaje y recolección en desechos sólidos para la U.E
colegio “Juan Pablo II” del Municipio Michelena Estado Táchira 2013.

4
Objetivos específicos

Construir un Robot original y real con materiales reutilizables en base

a los parámetros de la tecnología de conservación del ambiente, conceptos
ecológicos junto con la práctica del desarrollo sustentable.
Demostrar que el Robot experimental recoge la basura a través de un
motor a control remoto. Al igual la capacidad de realizar tareas especificas
utilizando sensores y actuadores
Establecer un sistema que mejore la calidad de vida de la institución a
través del diseño robótico.
Comprobar por medio de pruebas el mecanismo del robot, un
prototipo factible que brinda higiene domestica y urbana hacia una cultura
conservacionista de los jóvenes de la U.E. Colegio Juan Pablo II.
Determinar las cantidades de desechos sólidos recolectados en la
institución por un tiempo de 2 meses, como cartón, papel, vidrio, bolsas de
plástico, lata y comida.
Comparar los resultados obtenidos del funcionamiento y uso en
ambientes estructurados y complejos (salones, patio, oficina, pasillos, partes
externas de la institución)
Beneficiar a la U.E. Colegio Juan Pablo II a través de este diseño, con
el fin de un aporte científico, didáctico y estratégico en la formación
académica de la educación ambiental.

Justificación de la investigación

Como estudiantes venezolanos se quiere demostrar que una de las

necesidades más apremiantes en las instituciones debería ser la
preocupación por el bienestar y la conservación de nuestro planeta , nos
sentimos identificados con la factibilidad de un proyecto como este que,

5
permitiría entre otras cosas, contribuir eficazmente con la reducción de la
contaminación, además de crear opciones ecológicas que beneficiarían
enormemente con un propósito notable, que no es otro que el mantenimiento
y conservación del ambiente en general; propósito este, que más que un
requisito académico, es una gran responsabilidad de nosotros, que somos
los que vamos a regir los destinos del país en el futuro, por supuesto, sano y
limpio.
Como se ha dicho la contaminación es un fenómeno que esta
presente en la sociedad y que todos tenemos algo que ver con él, por lo cual
creo que es pertinente la creación de un robot que nos colaborara de una
manera bastante gratificante tanto a la tierra como a nosotros los que la
habitamos permitiéndonos de alguna manera atacar el problema. Realizamos
esta investigación porque es uno de los problemas más importantes que
tenemos en la actualidad. Esto repercute en muchos aspectos de la vida de
las personas, principalmente en su salud.
El interés es que las personas tomen conciencia de su responsabilidad
con la preservación del el ambiente y eviten la degradación del mismo, como
anteriormente se dijo este robot transmitirá mensajes alusivos a la
conservación de un planeta verde y al mismo tiempo hará las funciones de
recoger la basura y reciclarla al mismo tiempo, creando una cultura básica
que todas las sociedad debería o está obligada a tener.

Delimitación de la investigación

El proyecto será realizado en el Colegio Juan Pablo II en el Municipio

Michelena – Táchira por Oriana Marquina, Luis Chaparro, Kelly Benavidez,
Dimas Alviarez, Germán Torres y Luisana Rodríguez, lo que conviene
explicar y demostrar en esta investigación no es el estudio del
comportamiento sino la viabilidad de efectuar o proponer un prototipo que
sea el conjunto de elementos científicos, teóricos y prácticos en la tarea de

6
fomentar un avance ecológico de limpieza y mejoramiento de la calidad de
vida de la institución. Esto presenta complicaciones a la hora de asociar la
presentación de desechos sólidos es por ello que se utilizarán 2 meses al
igual que por aspectos económicos el tamaño del robot pueda no recolectar
la cuarta parte del desecho solido que se desee seleccionar pero gracias al
diseño experimental se cumplirá la función y así realizar a gran escala.

7
 CAPITULO II
MARCO TEÓRICO

Antecedentes

El marco teórico de una investigación está referido a toda la información

documental obtenidas de diversas fuentes de consulta, es decir,
audiovisuales, impresas, electrónicas, entre otros, que recopiladas
adecuadamente, permitirán a los investigadores accesar a los datos
requeridos para poder llevar adelante la investigación. Así, y tal como lo
expresa Arias Fidias (2007), en su obra “introducción a la metodología
Científica” donde dice: “el marco teórico, o marco referencial, en el producto
de la revisión bibliografía – documental, y consiste en una recopilación de
ideas, posturas de autores, conceptos y definiciones que sirve de base a la
investigación a realizar” (pág. 106), Y según Tamayo y Tamayo en su obra
“la investigación científica” donde plantea: “los antecedentes reflejan los
avances y el estado actual de los conocimientos en un arco determinado y
sirve de modelo para futuras investigaciones” (pág. 106)
Arel Kapeck, un escritor Checo, acuño en 1921 el término (Robot) en su
obra dramática Rossum’s Universal Robots (R.U.R), a partir de la checa
Robota que significa servidumbre o trabajo forzado, originando con ello, la
creación y existencia de una rama de conocimiento científico hasta entonces
desconocida por el hombre “La robótica”-. Por su parte, Isaac Asimov (rusa)
1930, en un intento por definir la ciencia de la robótica, creo también las tres
(3) leyes de la robótica, fundamentado en la ciencia ficción es decir: (Los
robots visitando nuevos mundos)
(Haciéndose con el poder) (Realizando los labores caseros)
Un grupo de estudiantes de la universidad de oriente (UDO) (2011)
realizaron un trabajo titulado “la robótica en el mundo actual” el cual tuvo
como objetivo principal, sondear los últimos avances que han producido en la
8
humanidad con la aparición de la robótica, disciplina científica orientada a
facilitar las actividades que realiza el ser humano, mediante el diseño y
fabricación de robots. Dichos robots están siendo utilizados en diversas
aéreas, tales como la industria, laboratorios, la medicina, la educación, el
espacio, la agricultura, entre otros. Así, los alumnos: José Cabello, Luis
Ramírez, María Carvajal, Virginia Escalante y Ricardo Villalonga, abordaron
temas relativos a la evolución y avances de la robótica en el mundo actual,
consultando a través de distintas fuentes como: Internet, artículos científicos,
entrevistas y trabajos de grupos profesionales de distancias áreas del saber.
Durante el transcurso de la I Competencia Nacional Experimental de la
Robótica que organizó la Universidad de Los Andes (ULA) en San Cristóbal –
Táchira (2009) un grupo de estudiantes de la Universidad Experimental del
Táchira (UNET) obtuvieron el 5to y 6to lugar en dicha competencia, donde
participaron catorce (14) robots que llevaron los representantes de diversas
casas de estudio como: La UDO, UNEXPO, UCAB, UNEFA, UNET, entre
otros. La UNET participó con tres (3) grupos en la categoría VELOCISTA
que consistía en diseñar y construir un robot experimental seguidor de línea
que debía recorrer un circuito con una línea de color negro sobre un fondo
blanco mate, en el menor tiempo posible. Fue un éxito y ocupó el quinto (5)
lugar: Los alumnos Ana Rueda, John Contreras y Luis Zambrano. Como
competidor asistió el profesor Jesús García.
En esta área de la Robótica, Venezuela está avanzando bastante, ya
que, los Decanatos de Investigación como la Universidad de Oriente (UDO),
la Universidad de los Andes (ULA), la Universidad Católica Andrés Bello
(UCAB), la Universidad Nacional Experimental del Táchira (UNET), la
Universidad Nacional Experimental de la Fuerza Armada Nacional (UNEFA)
entre otros, han creado un conjunto, laboratorios de Sistemas Discretos,
Automatización e Integración, (LA SDAI), el cual está dirigido a estudiantes y
aficionados involucrados en distintas aéreas del conocimiento como
computación, sistemas, electrónica, mecánica, control, automatización y
9
sistematización receptivamente. Los laboratorios de estas universidades
hacen énfasis en la construcción y elaboración de prototipos (robots) con las
últimas tecnologías a la disposición, logrando con experiencias como estas,
desarrollan y evolucionan la tecnología robótica como manera de demostrar,
estimular y motivar a los estudiantes venezolanos, sobre, el gran potencial
humano y creatividad que poseen nuestro alumnos, en función del progreso
general de la ciencia, la tecnología al servicio del conocimiento científico
general.
Los jurados por su parte, en el caso del robot diseñado por los
alumnos de la UNET, evaluaron la velocidad del robot, la robustez y la
capacidad de respuesta que tal prototipo presentaba ante el estimulo de los
comandos establecidos por tales fines. Los estudiantes que participaron son
parte del programa de alumnos Colaboradores del laboratorio del Prototipos,
adscrito al Decanato de Investigación de la UNET, que ahora trabaja con
alumnos, que desde el segundo semestre en adelante desarrollan sus
trabajos en este lugar. Actualmente se está trabajando para la creación de la
Asociación Venezolana de Robótica y domótica
Flores (1999): En el artículo de la Economía, XXXIV, 27 (enero-junio,
2009), pág. 121-144: en la página saber ULA “La problemática de los
desechos sólidos” incluyen principalmente los desechos domésticos (basura
doméstica), a veces con la adición de los desechos comerciales recogidos en
una zona determinada, ya sea en estado sólido o semisólido. El término
desechos residuales se refiere a los desechos que quedan de las fuentes de
materiales que contienen los hogares que no han sido separados o enviados
para su reprocesamiento. En 1996 el Programa Medioambiental de las
Naciones Unidas definió la gestión integral de los desechos sólidos (iwm, por
sus siglas en inglés) como “una estructura de referencia para diseñar y llevar
a cabo nuevos sistemas de gestión de desechos y analizar y perfeccionar los
sistemas existentes” (Seadon, 2006). A nivel local, los desechos sólidos son
un problema que cada día se agrava más en nuestras comunidades. Se
10
debe fomentar la constitución de microempresas o asociaciones productivas
con enfoque de gestión empresarial que, junto a las tecnologías alternativas
con participación social y educación ambiental, son claves para el manejo
adecuado de los desechos (Organización Panamericana de la Salud, 2005).
Las iniciativas medioambientales para las empresas han significado, en la
mayoría de los casos, ahorro de costos y mejoras de calidad en el producto
y en el proceso.

Bases teóricas

La robótica:

Rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación,

disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots. La robótica
combina diversos disciplinas como son: La mecánica, la electrónica, la
informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física. Otras
aéreas importantes en robótica son el algebra, los autómatas programados y
las maquinas de estados.

Historia de la robótica

La historia de la robótica va unida a la construcción de “artefactos”,

que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza
y que la descargasen del trabajo. De allí que, el ingeniero español Leonardo
Torres Quevedo, quien construyó el primer mando a distancia par su
automóvil mediante telegrafía sin hilo, dando pie a que, posteriormente, se
creara el ajedrecista automático, el primer trasbordador y otros muchos
ingenios; dando pie, consecuencialmente, a que se acuñara el término
“automático” en relación con la teoría de la automatización de tareas
tradicionalmente asociadas.
11
 Clasificación de robots

Según su cronología:

Primera generación: Los manipuladores. Son sistemas mecánicos

multifuncionales con un sistema sencillo de control, bien manual, de
secuencia fija o de secuencia variable.

Segunda generación: Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de

movimiento que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El
modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. Es operador realiza
los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.

Tercera generación: Robots con control sensorizado. El controlador es

una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al
manipulador para que realice los movimientos necesarios

Cuarta generación: Robots inteligentes. Son similares a los anteriores,

pero además posee sensores que envían información a la computadora de
control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de
decisiones y el control del proceso en tiempo real.

Según su Arquitectura: La arquitectura es definida por el tipo de

configuración general del robot, puede ser metamórfico. El concepto general
de metamorfismo, de reciente aparición, se ha introducido para incrementar
la flexibilidad funcional de un robot a través del cambio de su configuración
por el propio robot. El metamorfismo admite diversos niveles, desde las más
elementales (cambio de herramienta o de efecto terminal), hasta los más
complejos, como el cambio de alteración de algunos de sus elementos o
subsistemas estructurales. Los dispositivos y mecanismos que pueden
12
agruparse bajo la denominación genérica de robot, tal cosa se ha medicado,
son muy diversos y por tanto difícil de estableces una clasificación coherente
de los mismos, que resista un análisis crítico y riguroso. La subdivisión de los
robots, con base en su arquitectura, se hace en los siguientes grupos: Poli
articulados, con base en su arquitectura, móviles, androides, zoomórficos e
híbridos.

 Poliarticulados: En este grupo están los Robots de muy diversa

forma y configuración cuya característica común es la de ser
básicamente sedentarios (aunque excepcionalmente pueden ser
guiados para efectuar desplazamientos limitados) y estar
estructurados para mover sus elementos terminales en un
determinado espacio de trabajo según uno o más sistemas de
coordenadas y con un número limitado de grados de libertad". En este
grupo se encuentran los manipuladores, los Robots industriales, los
Robots cartesianos y se emplean cuando es preciso abarcar una zona
de trabajo relativamente amplia o alargada, actuar sobre objetos con
un plano de simetría vertical o reducir el espacio ocupado en el suelo.

 Móviles: Son robots con gran capacidad de desplazamiento, basada

en carros o plataformas, y dotada de un sistema locomotor de tipo
rodante. Siguen su camino por telemando o guiándose pro la
información recibida de su entorno a través de sus sensores. Estos
robots aseguran el trasporte de piezas en un punto a otro de una
cadena de fabricación. Guiadas mediante pistas materializadas a
través de la radiación electromagnética de circuitos empotrados en el
suelo, o a través de bandas detectadas foto eléctricamente, pueden
incluso llegar a sortear obstáculos y están dotados de un nivel
relativame3nte elevado de inteligencia.

13
 Androides: Son robots que intentan reproducir total o parcialmente la
forma y el comportamiento cinemático del ser humano. Actualmente,
los androides son todavía dispositivos muy poco evolucionados y sin
utilidad práctica, y destinados, fundamentalmente al estudio y
experimentación. Uno de los aspectos más complejos de estos robots,
y sobre el que se centra la mayoría de los trabajos, es el de la
locomoción bípeda. En este caso, el principal problema es controlar
dinámica y coordinadamente en el tiempo real el proceso, y mantener
simultáneamente el equilibrio del robot

 Zoomórficos: Los robots zoomórficos, que considerados en sentidos

no restrictivos podrían incluir también a los androides, constituyen una
clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomoción
que emitan a diversos seres vivos. A pesar de la disparidad en los
sistemas de locomoción es conveniente agrupar a los robots
zoomórficos en dos categorías principales: caminadores y no
caminadores. El grupo de los robots zoomórficos caminadores están
muy poco evolucionados. Los experimentos efectuados en Japón
basados en segmentos cilíndricos biselados acoplados axialmente
entre si y dotados de un movimiento relativo de rotación.

 Los robots zoomórficos caminadores: Los Robots zoomórficos

caminadores multípedos son muy numerosos y están siendo objeto de
experimentos en diversos laboratorios con vistas al desarrollo
posterior de verdaderos vehículos terrenos, piloteados o autónomos,
capaces de evolucionar en superficies muy accidentadas. Las
aplicaciones de estos Robots serán interesantes en el campo de la
exploración espacial y en el estudio de los volcanes.

14
  Híbridos: Corresponden a aquellos de difícil clasificación, cuya
estructura se sitúa en combinación con alguna de las anteriores ya
expuestas, bien sea por conjunción o por yuxtaposición. Por ejemplo,
un dispositivo segmentado articulado y con ruedas, es al mismo
tiempo, uno de los atributos de los Robots móviles y de los Robots
zoomórficos.

Los desechos sólidos: un problema latente.

El incremento de la población mundial conlleva a un amento en el uso

de las reservas del planeta, de la producción de bienes y también de la
generación de basura, aunado a esto, se presenta la contaminación del
suelo, de las aguas (subterráneas y de superficie) y del aire, llevando a un
proceso acelerado de deterioro del ambiente, con implicaciones negativas en
los bienes naturales en la calidad de vida de las que en el habitan. Una parte
significativa de este deterioro se debe al inadecuado tratamiento que se le da
a la basura.

Las preocupaciones por la basura están adquiriendo dimensiones

crecientes, y los Estados Unidos lideran al mundo en cuanto a la producción
de basura. Según él, órganos de control ambiental federal de este país, cada
norteamericano produce 1,63 kg/día de basura, la cual significo que genera
200 millares de toneladas anuales de basura en ese país. De ese total de
basura, dos tercios van a rellenos sanitarios, 16% es incinerado, lo restante
separado y otro parte para el reciclaje. Esto tiene tendencia al crecimiento
para el futuro, debido a que los programas de recolección van en aumento.
Por ello, cuando se piensa en colocar la tecnología al servicio de la ecología,
en función de idear mecanismos de recolección moderna como los votos
señalados anteriormente, no constituye una descabellada idea, sino un
proyecto tangible y viable, perfectamente cristalizable en el tiempo y, además
15
una fama ideal de contribuir con la conservación y mantenimiento del planeta
de manera general.

La explosión de las ofertas extraescolares en materia de educación

ambiental

La actualidad de la reflexión ecológica está obligando a todos hoy día de

implicarnos en debates éticos que afectan muy de lleno al campo a la
formación de futuros ciudadanos, a reconvertir la tecnología en metodología
encaminada a las actitudes respetuosas hacia la naturaleza siendo un
pensamiento post-modernistas que debe ir más allá de la escuela, las
mismas actividades cotidianas junto con los intereses de los jóvenes y
sobretodo de los pobladores son el marco de referencia para el impacto
social hacia una nueva posición de las culturas, el hecho de aprender un
idioma nuevo, el cantar, el enseñar, el crear junto con todos las virtudes son
lucha para el bienestar de los ecosistemas, en este caso la Unidad Educativa
Colegio Juan Pablo II se convierte en un ecosistema por estar conformado
por agentes interactuando, señal que sus actividades en el hogar son reflejo
de la permanencia, conservación y disfrute de las clases en aula el obtener la
transformación en materia de ecología, es por ello que la integración de los
conocimientos científicos hacen de citar: Gutiérrez (2011):

No nos sorprende que cada una de las disciplinas del saber

convencional generen sólidas ramificaciones hacia el terreno
ambiental: psicología ambiental, pedagogía ambiental, química
ambiental, salud ambiental, arquitectura ambiental,…incluso en el
terreno de las artes plásticas llegan a existir especialidades,
aceptando de esta regla de oro la ecología como ciencia
interdisciplinar por excelencia. (p. 25).

16
Concepciones de la ecología en diferentes marcos

A partir de los comienzos del siglo XX las ciencias naturales han

tenido un cauce en la búsqueda de importantes acontecimientos para un
químico o un excelente investigador sería magnífico el tener la respuesta de
erradicar el virus del calentamiento global, para esta investigación se trata de
concienciar como una estrategia puede innovar a través de un trabajo el
reforzamiento de las mentes de los segundos años de la vida, entonces
implica aclarar definiciones a lo largo de todas las teorías.

Perspectiva sociológica

Los entornos humanos son concebidos desde la sociología como

sistemas abiertos, en constante proceso de cambio, los fenómenos de
expansión cultural, las modas artísticas, las transformaciones políticas o los
choques entre las generaciones constituyen impulsos de transformación
social que generan alteraciones de conjunto. Las manifestaciones externas
de estas alteraciones dejan huellas visibles que resultan asequibles a esta
esfera del conocimiento a partir de algunos peculiares mecanismos de
indagación sobre la realidad. Las organizaciones sociales, las ciencias, las
artes, la tecnología, otorgan a cada tendencia con rasgos propios que
ameritan su atención.

Perspectiva histórica

Es posible considerar las relaciones de los seres humanos en su

entorno en comparación sintáctica, evolutiva y global, enmarcado cada
acontecimiento en un cuadro de interdependencia amplio, bien delimitado en
el espacio y tiempo. La historia en su perspectiva retrospectiva y de análisis
pretérito permite. Cuestiones que en su momento son confusas o
17
inaccesibles a la vez que tiene argumentos sólidos para comprender con
amplitud con miras gran parte de los acontecimientos presentes y reducir las
decisiones futuras.

Perspectiva ética, filosófica y teológica

La ciencia mater del conocimiento humano, preocupada por la propia

ciencia del ser; así como las relaciones del mismo con los transcendente
tiene mucho que aportar al debate actual sobre la realidad ambiental que
está envuelta la tierra, las guerras, el hambre, la desigualdad social, la
injusticia humana, el agotamiento de los recursos naturales son
acontecimientos directamente vinculados al poder de cisión y acción humana
sobre sus entornos envolventes. En su competencia por discernir la filosofía
junto con la teología en decir el bien y el mal sobre lo material constituye los
pilares de fundamentación en el origen de los humanos con lo inanimado y
toda la biosfera

Perspectiva jurídica, económica y política

El ser humano inmanentemente llamado a vivir en sociedad y hacer

racionalmente que su existencia tenga organizaciones, participación, en los
acontecimientos de la realidad, aprovechando los recursos, las coordenadas
ideológicas de cada país por cada comunidad social es un modelo que dirige
un modelo de disposiciones legales de los bienes públicos y privados
sancionando las actividades de conflicto, además de delito entre ellos los
ambientales.

18
Perspectiva Médica

Va más allá de las consideraciones patológicas que sufren los

individuos como consecuencia del entorno que habitan junto con las
actividades que desarrollan. El moderno concepto de salud que propugna las
ciencias médicas tiene un carácter preventivo que curativo basado en la
integración armoniosa del cuerpo humano como parte de los ecosistemas
globales reduciendo el uso de medicamentos y sustancias ajenas que
debilitan las defensas inmunitaria, potenciando el uso de recursos naturales
para la higiene y seguridad del ejercicio de las profesiones.

Perspectiva científico tecnológica

La civilización actual es gigante, cada día está en crecimiento, la

dualidad humano-medio ambiente, con el fin de convertir espacios artificiales
como uso para el mejoramiento de las vidas de todos los seres vinculado a
las modas, campos artísticos, industrias, medicamentos en este caso de
enviar información para lograr los objetivos planteados como es la robótica.

Estrategia ecológica

Estrategia se define como el conjunto de actividades integradas para

capacitar a todos los agentes de trabajo en la promoción de campañas hacia
un aprendizaje significativo, como se sabe a todos se les habla de conservar
y proteger al medio ambiente, como de dejar los recintos que se ocupan en
espacios llenos de aire puro, pero para lograr dichos objetivos se toman en
cuenta las posibilidades de educación ambiental en llenar un sinfín de
experiencias para que en todos los niveles de formación un impacto habitual
de transformación a la conciencia humana, con esto los problemas que

19
suscitan en una escuela o colegio va acompañado por como lo demuestra el
Programa Internacional de Educación ambiental UNESCO-PNUMA (1993):
El responsable de este desastre es un sistema de valores basado
en el mito de productividad y rentabilidad a corto plazo, así las
ideas de progreso y conocimiento se han mezclado en exceso. En
este contexto global es donde hay que valorar los daños sufridos
por el medio por el medio ambiente el cual son graves y extensos,
pero tampoco hay que ignorar que el hombre ha conseguido
mejorar su entorno natural, obteniendo un desarrollo cultural y
social un mayor bienestar psicológico o una importante
productividad sin agotar sus recursos. Estos ejemplos merecen ser
destacados frente a las innumerables alteraciones y daños
causados por la actividad humana. p. 16.

Materiales potencialmente reciclajes

Para comprender la importancia que tienen los residuos sólidos hay

que entenderlos como una consecuencia de las actividades humanas.
Dependiendo del lugar o espacio en el cual se almacenen o depositen y del
uso final o valor que se le asigne a un objeto o desecho, se tratará de
subproductos reciclables, reutilizables o bien de residuos sólidos, estos se
consideran como inútiles o inservibles, el término residuo sólido se aplica a
todo material de desecho excepto los residuos peligrosos, los líquidos y las
emisiones atmosféricas. En esta última época el término de desecho sólido
se refiere a aquellos que no son considerados como residuos peligrosos.
Hay dos métodos básicos para manejar las montañas de desperdicios
sólidos que se producen en la minería, industrias de proceso, de
manufactura y el uso de recursos: de eliminación de desechos y de
prevención de desechos.

El primero es un procedimiento de derroche, o de mucha basura, en el

que los restos sólidos se dejan donde se producen y se entierran o se

20
queman. Es un método de salida que se basa en usar el sistema económico
para impulsar la producción de desechos, y a continuación tratar de
manejarlos de modo que se reduzca el daño al ambiente. La quema o el
enterramiento de recursos desechados, en vez de no producirlos o de
reciclarlos y reutilizarlos, impulsa a continuar produciendo más desechos,
sacarlos de una parte del ambiente y colocarlos en otra. El terreno
accesible para rellenos sanitarios eventualmente se acabará. Los
incineradores, incluso los mejor diseñados, emiten sustancias tóxicas a la
atmósfera y dejan un residuo tóxico que se filtra a los suministros
subterráneos de agua.

El segundo método, prevención de desecho para manejar los

desechos sólidos es uno de no derroche, o de poca basura, que se basa en
un reciclado y re-uso mucho mayores, y en la reducción de los desperdicios.
Es un método de entrada que considera a los desechos sólidos como
materiales sólidos, en la investigación se utilizará como parte de la
experimentación, como de generar materia prima para las industrias,
logrando un ecosistema de productividad tanto de higiene y seguridad como
de recursos económicos en el bienestar de la investigación El reciclaje de
materiales recuperables de los residuos sólidos es una alternativa de
solución y reaprovechamiento, que cada vez tiene mayor aceptación en el
mundo.

El reciclaje se puede definir como la acción de devolver al ciclo de

consumo los materiales que ya fueron desechados, y que son aptos para
elaborar otros productos. Dentro del enfoque de aprovechamiento
conservacionista y energético, se pueden clasificar las diversas formas de
aprovechamiento de residuos de acuerdo con la mayor o menor
recuperación de cada proceso adoptado así, se tienen índice Máximo de
Recuperación; propiamente, se refiere a reuso o reutilización. Se incluyen los
21
materiales que pueden ser reutilizados sin proceso industrializado, a no ser,
lavado y esterilizado. Se citan como ejemplo las botellas de refresco o de
cerveza en buen estado. En este caso no hay pérdida de ningún insumo
energético aplicado en las diversas etapas de la fabricación de aquel
producto y además la energía gastada para utilizarlos nuevamente es
mínima.

El Índice Medio de Recuperación.- En esta categoría se encuentra el

reciclaje; es decir la recuperación de ciertos materiales que necesitan de un
proceso industrial que los transforme nuevamente en materia prima
reutilizable. Como ejemplo, el papel, vidrio, plásticos y metales. La
recuperación Biológica.- Este es el caso de la descomposición aeróbica con
la producción de composta o abono orgánico estabilizado, que constituye
una fuente energética importante para los cultivos agrícolas, a la vez que se
puede obtener un combustible gaseoso durante el proceso (metano). Sin
embargo, considerando que la generación de residuos sólidos ha rebasado
la capacidad administrativa y de manejo de los sistemas de limpia pública, es
necesaria una gestión integral de los mismos, cuyo objetivo es el proteger la
salud humana y el ambiente. Como segundos objetivos se encuentran:
limitar costos de recolección y disposición final, reducir la utilización
recursos naturales
Se estima que de 10% de los residuos sólidos son actualmente
reciclados en Venezuela; la eficiencia de la separación de la basura que
llevan a cabo los pepenadores se estima en 6% y puede incrementarse hasta
el doble con la instalación de bandas transportadoras en los sitios de
tratamiento y confinamiento de los residuos sólidos Hay dos tipos de
reciclado. El más deseado es el primario, o de ciclo cerrado, en el que un
producto, se recicla para producir nuevos productos del mismo tipo. El
segundo tipo de reciclado se llama secundario, o de ciclo abierto, y se tiene
cuando materiales de desecho se transforman en diversos productos para
22
los que se deben encontrar usos. Esto no reduce el empleo de recursos
tanto como el primer tipo de reciclado. Por ejemplo, el reciclado primario
reduce el empleo de materiales vírgenes para determinado producto entre
20% y 90%, mientras que la reducción con reciclado secundario es de 0% a
25%

Materiales que se convierten desechos sólidos

Papel y cartón: En su origen, el papel y el cartón provienen de los

árboles que han sido talados, los cuales, mediante procesos mecánicos y
químicos, se convierten primero en pulpa de celulosa y después en papel y
cartón. Durante todo este proceso se consume energía eléctrica, agua,
productos químicos y se genera una importante cantidad de contaminantes.
Diariamente se desecha una gran cantidad y variedad de artículos y envases
de papel y cartón en los hogares, oficinas y escuelas. Buena parte de este
papel es reciclado y reincorporado al ciclo productivo para la elaboración de
papel periódico, cartón corrugado, papel bond y otros más.
Vidrio: Para la manufactura del vidrio se utilizan: arenas silíceas, sosa
calcinada y piedra caliza. Su fabricación también puede llevarse a cabo a
partir de material de desecho. Para su elaboración se requieren elevadas
cantidades de energía y se produce de colores y transparente. El vidrio es
uno de los materiales de mayor uso para envasar diversos productos, es
impermeable e inodoro, y puede ser reutilizado muchas veces (en promedio
de 20 a 25 veces) antes de romperse o ser descartado y es 100%
reciclable.
Plásticos: Las resinas poliméricas que dan origen a los plásticos
provienen de productos derivados del petróleo o del gas natural, los cuales
son fuente de energía. El caso de los plásticos es particular, ya que es un
material que se ha tornado un problema debido a su difícil degradación y a
que se acumula en grandes cantidades. Sus ventajas al sustituir el vidrio, al
23
metal y al papel lo han diseminado en sitios muy remotos y su bajo costo ha
motivado la generación de un volumen muy grande de desechos. La
sociedad actual gira en torno al plástico. En las casas se genera 60% del
total (bolsas de basura, empaques, botellas, envases, entre otros.), los
comercios contribuyen con 10%, las industrias generan otro 10% y la
industria transformadora con 15% y el restante 5% se genera cuando se
extrae la materia prima
Existen más de 50 tipos diferentes de plásticos, que se dividen en dos
grandes rubros: los termoplásticos y los termofijos. Los termoplásticos son
materiales que se funden y pueden moldearse muchas veces.
Generalmente, se identifican por el número que aparece dentro del logotipo
de reciclaje. Los plásticos termofijos son materiales que una vez moldeados
difícilmente se pueden fundir para volver a utilizarse. Ejemplos de estos son:
apagadores de luz, pegamentos, colchones de hule espuma y rellenos de
muebles
Metales: Los metales son materiales no renovables, los cuales deben
ser extraídos de la corteza terrestre. Los principales metales que se utilizan
para la elaboración de envases, son el hierro y el aluminio. Cabe aclarar que
para extraer estos materiales se requiere de considerables cantidades de
energía y se produce contaminación al agua, aire y suelo. Los metales son
100% reciclables pero no pueden ser reutilizados. Una vez que son
eliminados se recolectan y son enviados a la fundición para ser convertidos
en lingotes. Una buena parte de estos lingotes se transforma en láminas y se
vuelven a convertir en otros productos.
Madera: sustancia vegetal más o menos dura, compacta y fibrosa que
se extrae del tronco, ramas y raíces de las plantas leñosas. Es una
agrupación de células de formas muy variadas de diferentes tamaños y
características. Por lo tanto la madera no es un material homogéneo, o sea,
no tiene una estructura uniforme y debe cumplir en el árbol o vegetal vivo
tres funciones: la conducción de la savia, o sea agua y sustancias disueltas,
24
la transformación y almacenamiento de sustancias de reserva y el
sostenimiento o resistencia mecánica del vegetal.
Residuos alimenticios: Casi una tercera parte de los alimentos que
se producen en el mundo se echan a perder o se desperdician. En un mundo
en el que más de mil millones de personas se acuestan con hambre; Con
todos los residuos de alimentos no son una mera oportunidad perdida de dar
de comer al hambriento. También implican una considerable pérdida de otros
recursos naturales como la tierra, el agua, la energía y el trabajo, estos se
pueden utilizar un 100% para abono debido a que son biodegradables.

Residuos de madera: Tradicionalmente los residuos de madera se han

considerado como inocuos para el medio ambiente debido a su carácter
natural y no peligroso. Destinos tradicionales para este residuo han sido
tanto la incineración incontrolada como el depósito en vertedero. De hecho,
estos siguen siendo destinos que compiten económicamente con su
recuperación y reciclado.
Los residuos de madera se componen de recortes de madera, astilla,
serrín, viruta, envases, embalajes, muebles, puertas, tablones, ramas, entre
otros. Se generan fundamentalmente en el todo sector de procesado de la
madera. No obstante, también otras industrias y consumidores finales son
generadores de este residuo.

La robótica y la ecología

Como se ha dicho ya los robots están entre todos nosotros, esta

expresión resulta de cómo se ha inventado y creado una manera al servicio
de la ecología que llevan funciones distintas bien sea desde podar hasta de
invertir los efectos de las sustancias químicas en la capa de ozono, esto va
más allá, en la investigación al revisar los diferentes aportes teóricos se
evidencia el reto de los científicos de involucrar la inteligencia con la labor de
25
hoy día de cada uno de los ciudadanos que se realiza con el compromiso de
la institución con el medio ambiente, no es de cambiar las mentes de un
momento a otro sino de construir mediante la cibernética una metodología
didáctica en el consumo de los estudiantes, el generar una cuantiosa
montaña de desechos sólidos, eso indica un espacio de riesgos, el cual se
debe hacer caso omiso a la prevención, educación y fortalecimiento científico
de los jóvenes michelenenses, con esta raíz en Europa se aplica la
capacidad RUBICON que significa Robot con capacidad ecológica en el
aprendizaje para el 2011, con esto se avanza a la economía del desarrollo
sustentable. Al presentar el proyecto se relaciona con varias disciplinas las
más sonada y nueva es la nanotecnología, una ciencia que identifica los
riesgos a las cuales el ser humano está expuesto a través de maquinas del
saber, una ingeniería que crea sistemas de manipulación de la materia en
este mismo sentido es la detección, control, visión e inteligencia.

26
 Términos Básicos

Automatizado: Máquina que realiza movimientos a través de un mecanismo

para realizar ciertas funciones

Automático: Sucede de manera necesaria e inmediata a ciertos

condicionantes

Batería: Acumulación de varios dispositivos eléctricos, pilas o

condensadores dispuestos en serie. Acumulador de electricidad.

Cámaras: Diferente secciones, componentes de un objeto. (Robot).

Divisiones de las partes y compartimientos de una cosa

Comandos: Sitio donde salen los impulsos eléctricos para generar los
movimientos del robot

Componente: Elementos usados en la realización de los circuitos

electrónicos es el estudio interdisciplinario de la estructura de los sistemas
reguladores. La cibernética está estrechamente vinculada a la teoría de
control y a la teoría de sistemas. Tanto en sus orígenes como en su
evolución, en la segunda mitad del siglo XX, la cibernética es igualmente
aplicable a los sistemas físicos y sociales.

Cibernética: Es el estudio interdisciplinario es la fase de los sistemas

reguladores. La cibernética está estrechamente vinculada a la teoría de
control y a la teoría de sistemas. Tanto en sus orígenes como en su
evolución, en la segunda mitad del siglo XX, la cibernética es igualmente
aplicable a los sistemas físicos y sociales.

27
Circuito: Serie interrumpida de conductores eléctricos

Desperdicio: Residuo inutilizable de una cosa, retal, escorio, desecho.

Ecológico: Que actúa en función del mantenimiento y conservación del

medio ambiente.

Entorno: Ambiente que nos rodea. Desenvolvimiento en el sitio.

Gestión: Acción y efecto de diligenciar, administrar, hacer, trabajar, realizar

y ejecutar.

Giroscopio: Aparato que regula la dirección de un cuerpo

Higiene: Medidas sanitarias para la preservación y conservación de la salud

Interdisciplinar: Tiene relación con varias disciplinas científicas o culturales

Monitor: Programa de control que sirve para seguir la ejecución de distintas

funciones de un artefacto o aparato

Nanotecnología: Es un campo de las ciencias aplicadas dedicado al control

y manipulación de la materia a una escala menor que un micrómetro, es
decir, a nivel de átomos y moléculas

Red: Sistema de ordenadores alejados geográficamente unos a otros, pero

conectados entre sí por medio de la telecomunicación

Reducir: Consiste en rechazar los distintos tipos de envases o

empaquetados cuando éstos no cumplan una función imprescindible para su
28
conservación, traslado o consumo. Deberíamos ser particularmente
cuidadosos con los productos de usar y tirar. Por ejemplo, utilizar servilletas,
pañuelos de tela en lugar de los fabricados con papel, ir a la compra con un
carrito, prescindiendo de las bolsas de plástico de un solo uso.

Reutilizar: Antes de desechar cualquier producto debemos sacarle todo el

partido posible. Los envases de vidrio los podemos reutilizar una vez
lavados, las bolsas de la compra las podemos usar para la basura

Reciclar: La mayoría de los materiales de los que están hechos los

productos que utilizamos en el hogar son reciclables. Una vez que los
hayamos usado, deberíamos devolverlos al ciclo productivo para que,
después de un tratamiento, puedan incorporarse de nuevo al mercado,
reduciéndose así el consumo de materias primas y de energía.

Recuperar: Se basa en la utilización del residuo generado en otro proceso

distinto del que lo ha producido, este se podrá introducir en el nuevo proceso
directamente o mediante algún tratamiento previo.

Robótica: Conjunto de estudios y de técnicas que aspiran a construir

sistemas capaces de sustituir al hombre en sus funciones motrices o
intelectuales

Robot: Aparato automático, con mando electromagnético, que puede

ejecutar diversas operaciones

Sensor: Equipo o aparato que da una señal, una información o un mensaje.

Sintáctica: Corresponde al análisis de la relación existente entre los distintos

símbolos o signos del lenguaje

29
Wall-e:
Waste - Basura - Lo que tiene que limpiar
Allocation - Asignación - Pone la basura en otro lugar
Load - Carga - La basura
Lifter - Levantador - Levanta la basura
Earth- class - Clase Terrestre - El planeta al que fue asignado

30
 HIPÓTESIS DE LA INVESTIGACIÓN

En base a lo expuesto por Arias Fidias, (2010) en su obra: “introducción a

la metodología científica” donde dice que: la hipótesis se desprenden de la
teoría, es decir, no surgen de la simple imaginación, sino que derivan de un
cuerpo de conocimientos resistentes que le sirven de respaldo. (p. 48). En el
caso específico de la presente investigación, la hipótesis es:

Cuadro 1.-Hipotesis
“El Diseño robótico propuesto (wall-e) empleado en las actividades de
reciclaje y recolección de desechos sólidos representa una estrategia
ecológica efectiva de beneficio en el aporte científico y educativo para la
U.E.“Juan Pablo II”
Fuente: los participantes (2013)

Sistema de variables

La investigación y aporte de la creación de este diseño Robótico que

en el tiempo, hayan robots visitando en conjunto y haciéndose con el poder,
o simplemente aliviando las labores caseras al ser humano impulsando el
intelecto científico y habilidades de los estudiantes con la posibilidad de
masificar a escala la producción de robots recolectores de desperdicios en
las grandes ciudades; para De acuerdo a lo manifestado por arias Fidias, en
su obra, “introducción a la metodología científica” (2010) “variable es la
manera más especifico en que el científico indaga sobre ciertas propiedades
que se modifican posteriormente” (pág. 57).

31
Cuadro 2.- variables
Tipo de Variable Variable del estudio Función
V. Independiente Cantidad de Desechos sólidos Causas
V. Dependiente Diseño robótico recolector y Efectos
reciclador
V. Interviniente Estrategia ecológica Modificador

32
 SISTEMA DE VARIABLES

TITULO: DISEÑO ROBÓTICO (WALL-E) EMPLEADO COMO ESTRATEGIA ECOLÓGICA EN EL RECICLAJE Y

RECOLECCIÓN EN DESECHOS SÓLIDOS PARA LA U.E COLEGIO “JUAN PABLO II”
RECOLECCIÓN DE DATOS
DEFINICIÓN DEFINICIÓN
VARIABLE DIMENSIÓN INDICADOR
CONCEPTUAL OPERACIONAL
técnicas instrumentos

VARIABLE De acuerdo a los Producción de Cantidad de Basura Observación Lista de

DEPENDIENTE Consiste en objetivos los desechos por semana estructurada cotejo
Constituyen los efectos proponer un planteados, los sólidos y Estado físico de la observación Lista de
o consecuencias que diseño robótico aporte teóricos y condiciones de basura libre cotejo
dan origen a los WALL-E empleado prácticos se los mismos Áreas afectadas por Lista de
resultados: como estrategia sumirá a planos los desechos sólidos cotejo
Cantidad de desechos ecológica en el de ingeniería de los estudiantes
sólidos reciclaje y robótica, el cual Causas que Higiene , Observación Cámara de
recolección en contempla generan el bioseguridad y video
VARIABLE desechos sólidos tamaño, forma y empleo del conservación de las
INDEPENDENDIENTE: para la U.E colegio modelo, instalaciones físicas
son aquellas que se “Juan Pablo II” del alcanzando las diseño Wall-E
Impacto Observación Cámara de
pueden manipular Municipio tareas programas experimental y libre video, escrita
aplicando en el grupo Michelena Estado en el recorrido de vivencial de la
experimental: Táchira 2013, los espacios y enseñanza-
El diseño Robótico como producto del áreas de trabajo aprendizaje
(Wall-E) empleado intelecto científico de la institución ecológica
de los autores en detectando y Actitud participativa Fotografías
VARIABLE la higiene y seleccionando los científica
INTERVINIENTE seguridad e todos desechos sólidos Diseño Robótico Propiedades de los Observación Diario de
ESTRATEGIA los que comparten que se generan Wall-e: materiales Campo
ECOLÓGICA el entorno escolar
Recursos Ponderación 4000 Bs
económicos
Tareas programas Experimentación Patrón y
videos

33
 efectividad Observación libre Videos
Experimentación Resultados
Fuente: Alviarez, Chaparro y otros (201

34
 CAPITULO III
MARCO METODOLÓGICO

Nivel de la Investigación

Un diseño de investigación es un plan global de investigación que integra de

modo coherente y conecta las técnicas de recolección de datos, análisis previstos
y objetivos; el diseño de investigación que intente dar respuesta a la preguntas
planteadas en la misma. Atendiendo al nivel de conocimientos que se adquieren
podrá ser explicativa; dependiendo del campo de conocimientos en que se realiza,
especialmente es científica, es espontánea, racional que va acorde con el
método utilizado, esto se define porque explica el trabajo e ingenio de los
estudiantes en fortalecer un sistema libres de residuos donde se involucre su
intelecto para obtener un aprendizaje significativo, además los docentes de hoy
día necesitan más herramientas didácticas de las ciencias experimentales en la
educación ambiental; es decir: cuando un investigador se propone demostrar una
idea acerca de un fenómeno del mundo social, su esfuerzo debe concentrarse en
demostrar que sus hipótesis gozan de cierto nivel de verdad y que los
procedimientos que ha usado para demostrarlas han sido válidos y fiables. De
este modo, el investigador deberá recurrir al uso de estrategias científicas para la
contrastación de hipótesis.

Tipo de Estudio

Para introducir este rasgo tan importante en el estudio la investigación puede

ser clasificada con base a los siguientes criterios: por el propósito o las finalidades
perseguidas la investigación; se da según la clase de medios utilizados para
obtener los datos, en este caso se refiere a una cuantificación de resultados
(cuantitativa) que afirma que es de campo experimental y participativa; la primera
apoya en informaciones que provienen entre otras, de entrevistas, cuestionarios,
35
encuestas y observaciones. Como es compatible desarrollar este tipo de estudios
tiene sus bases en consultas donde las fuentes de información van por su aporte
científico a fin de evitar una plagio de trabajos. La Investigación experimental.
Comprende actividades intencionales realizada por los investigadores y que se
encuentra dirigida a modificar la realidad con el propósito de crear el fenómeno
mismo que se indaga, y así poder observarlo. Y la segunda porque acerca a la
realidad donde se plantea la solución a resolver

Población y Muestra

De modo paralelo al desarrollo de la investigación, es necesario el universo

determinado por la población de estudio o individuos que será sometida a estudio.
Esta definición del universo poblacional es un aspecto central del diseño
metodológico la cual debe ajustarse a los objetivos y al problema de la
investigación, y, a su vez, ser una derivación del objeto de estudio. La formulación
del universo debe ser precisa y exacta, de modo tal de incluir a todo individuo de
interés y de excluir a todo aquel que no lo sea. En este momento el estudio se
sitúa de acuerdo a la muestra que se realiza con la extracción de datos
provenientes de los limites de esta población, que resulta conveniente el uso del
Muestreo aleatorio estratificado que se trata de dividir a la población en grupos,
llamados estratos, que son homogéneos entre sí y heterogéneos respecto del
resto del universo en cuanto a ciertas variables duras. Los elementos son
seleccionados al interior de cada estrato por medio de un muestreo aleatorio
simple. En este proceso, debe asegurarse que la muestra extraída contenga,
proporcionalmente, los mismos estratos observados en la población.

36
Cuadro 4.-Población y Muestra
Población Muestra 1 Muestra 2 Muestra 3 Muestra 4
Sistemas Robot Wall-E Robot Wall-E Robot Wall-E
Robot
Robóticos Prueba 1 Prueba 2 Prueba 3 Wall-E
universales Prueba 4
U.E. Colegio Desechos Desechos Desechos Desechos
Juan Pablo II sólidos del salón sólidos
sólidos del clase sólidos del clase
(Espacios de clase durante 1
producción de Durante (1mes) durante (1 mes) durante (1 mes) mes del
desechos) patio
central
U.E. Colegio 2 docentes 2 docentes 2 docentes 4 docentes
Juan Pablo II Área de Ciencias Área de Ciencias Área de Ciencias en otras
(docentes 28) 2 docentes 2 docentes 2 docentes áreas
Área de Ciencias Área de Ciencias Área de Ciencias
sociales
sociales sociales
(Personal de 2 personal de
Apoyo) apoyo 2 personal de 2 personal de
apoyo apoyo
U.E. Colegio salones de clase salones de clase Salones de clase 2
Juan Pablo II 5to año sección 9no. año sección 7mo. año estudiantes
(estudiantes 33) “B” “B” sección “B” del 2do y 2
Con 4 Con 4 Con 4 estudiantes
estudiantes 3er. año
estudiantes estudiantes
Fuente: Los participantes (2013)

Técnicas E Instrumentos para la Recolección de los Datos

La técnica de recolección de datos pretende la reconstrucción de una

realidad. Para este estudio se utiliza la técnica de la encuesta estructurada, la cual
están constituidas por preguntas cerradas que se mejoren durante el proceso de
recolección de datos. Cazen la señal Aluarez y Díaz (2007 pag 327) “en el acopio
de datos de investigación a veces debe crear medidas no reactivas para la
recolección que se propone, puesta que se traten de instrumentos únicos para una
determinada investigación”. Como instrumentos se diseñó una encuesta
determinada “entrevista a las personas” diseñada para tal fin, conformada por diez
preguntas cerradas dirigidas y que pretendieron recopilar la información necesaria,
37
tal una lo señalan Lankkshear y Kmabell C. (2007 pag 17) “las encuestan permiten
generar con amplitud los datos. Son útiles para identificar tendencias o presencias
en un gran número de personas. La técnica utilizada para recoger los datos fue el
análisis de las respuestas obtenidas de las personas por parte de los
investigadores, a través de la tendencia de la entrevista, donde las consultados
opinasen de acuerdo a su criterio, aplicación del instrumento. Asís mismo se
recure a la técnica de observación estructurada la cual lleva una escala de
verificación con reactivos llenados por los autores, luego una observación no
estructurada mediante los procedimientos del montaje del diseño, para formar un
diario de campo que registre las reacciones del prototipo, de esta manera y de
acuerdo a los datos registrados luego se vuelve dar el momento de una
observación estructurada con una lista de cotejo con reactivos que indican la
aceptación de los docentes y de los estudiantes de esta institución, bajo fotos,
videos, el plano de diseño.

En este capítulo se ve la necesidad de presentar la primera encuesta

determinada por la opinión cerrada de un sí y no de los conocimientos de un robot.
Se expresa a continuación:

38
Cuadro 5.-Encuesta llenada
ITEMS Nº1 RESPUESTAS TOTAL

SABE UD LO QUE SI NO

07 03 10

ITEMS Nº 2

¿CREE UD. QUE SI NO

PUEDE
06 04

ITEMS Nº 3 RESPUESTAS TOTAL

¿PARTICIPARIA SI NO
UD. EN LA
CONSTRUCCION 10 - 10

ITEMS Nº 4 RESPUESTAS TOTAL

PREGUNTAS
¿PIENSA UD. QUE SI NO
LA TECNOLOGÍA
08 02 10

ITEMS Nº 5 RESPUESTAS TOTAL

¿CREE UD POSIBLE SI NO
QUE PODAMOS
VER ROBOTS 02 08 10

ITEMS Nº 6 RESPUESTAS TOTAL

¿CONSIDERA UD. SI NO
QUE LA
TECNOLOGIA 10
05 05

ITEMS Nº 7 RESPUESTAS TOTAL

¿CREE CONTAR SI NO
CON LOS
RECURSOS 10
09 01
39
 ITEMS Nº 8 RESPUESTAS TOTAL

¿CREE UD. QUE SI NO 10

ALUMNOS DE 2DO
AÑO DIVERSIFICADO
PUEDAN
CONSTRUIR IN
07 03

ITEMS Nº 9 RESPUESTAS TOTAL

¿ES POSIBLE QUE SI NO 10

UN ROBOT
RECICLADOR DE
BASURA QUE
5.5 4.5

ITEMS Nº 10 RESPUESTAS TOTAL

PREGUNTAS
¿CREE USTED QUE SI NO 10
LA TECNOLOGÍA HA
0.2 9.8

40
 CAPITULO IV
ANÁLISIS E INTERPRETACIÓN DE LOS RESULTADOS
Cronograma de actividades

Cuadro 5.- Actividades

-Construir un Robot
en una secuencia
Desarrolla A través de
de 2 meses Planificación. Todos los HUMANOS
original y real con r reacciones, charlas, alumnos,
materiales diálogos, entrevistas, Organización. integrantes del Los alumnos
alternativa
reutilizables en base integrantes del
s investigaciones, proyecto de
a los parámetros de Ejecución. proyecto de
la tecnología de tecnológic planifican acciones investigación.
dirigidas a la investigación, el
conservación del as (robots) Evaluación.
ambiente, conceptos construcción de un Los docentes asesor
de
ecológicos junto con robot recolector de evaluadores, metodológico, los
colección Demostración.
la práctica del basura utilizando para los padres y docentes.
desarrollo de representantes.
ello sustancias y Alcances de
sustentable. sustancias MATERIALES
materiales de investigación.
– Demostrar que el de Los asesores
robot experimental desecho.
desecho metodológicos. Tecnología,
Dimensión en el
recoge la basura a ordenadores,
distintas a Seleccionan los tiempo de la
través de un montón Los técnicos Internet,
a control remoto. Al las equipos, herramientas propuesta de la
comerciale operativos. herramientas,
igual la capacidad de y utensilios adecuados investigación.
realizar tareas s, a los cables, circuitos,
para el logro del
Directivos del partes
especificas utilizando fines de propósito de la Modificar las
sensores y colegio Juan electrónicas,
contribuir investigación. experiencias en
actuadores - Pablo II. materiales
con la función del
Establecer un reciclables.
conservaci incremento de
sistema que mejore
la calidad de vida de la investigación
ón y FINANCIEROS
la institución a través científica.
mantenimi
del diseño robótico. El aspecto
ento del Divulgar la
-Comprobar por
ambiente monetario fue
medio de pruebas el experiencia.
mecanismo del asegurand cubierto en su

41
 Análisis de los Datos

Una vez aplicada las técnicas metodológicas para el desarrollo y ejecución

del proyecto, conjuntamente con la utilización del instrumento respectivo para la
recopilación de los datos, se procede a continuación con la descripción y análisis
de los resultados respectivos, obtenidas luego de la evaluación correspondiente
del mismo. Se cumplió con el cronograma de actividades. Es decir, la construcción
y elaboración de un robot recolector de basura y desperdicios, operada por un
software electrónico, con sensores, con sonido y, a su vez, elaborado con
materiales de uso común. Tal propósito conllevó una duración de tres meses
aproximadamente a través de los cuales se logró cristalizar el proyecto.

Cuando se habla de análisis y discusión de los resultados se está refiriendo

esencialmente a la evaluación, siendo esta, un proceso que orienta de manera
permanente nuestras opciones. En tal sentido señala Ortiz (2000).

La evaluación se hace fundamental y necesaria para evitar el riesgo de

caer en la simple innovación, sin que nuestras acciones tengan
incidencia en el funcionamiento interno de la institución escolar y en el
aprendizaje de los alumnos, de esta forma, la evaluación puede
convertirse en una acción formada, en la medida en que los sujetos
participen activamente en este proceso. (pág. 30)

De allí que, luego de la planificación, el diseño, el desarrollo y la ejecución del

proceso de construcción del robot ecológico, se permitió, a través de la
evaluación en la construcción del prototipo, los alcances que tal acción genera en
el aprendizaje de los alumnos y, lo más importante, la satisfacción de haber
contribuido por intermedio de la experimentación científica con el
engrandecimiento de la nación y el mejoramiento de la calidad de vida.

Una de las primeras inferencias significativas que se puede hacer en función

de los resultados, es que el patrón de entrenamiento ha sido suficiente para las
trayectorias que entrenó el robot, pero en líneas generales, este dicho patrón no

42
resulta ser muy representativo del entorno bidimensional en el cual este se
desplaza, habida cuenta de que la mayoría de las salidas que manifiestan sus
motores consiste en avanzar y por esa razón es que colisiona partiendo desde
otras posiciones y/o otra orientación. En síntesis, se asume que el uso de robots
como estrategia ecológica en el reciclaje y recolección de desechos sólidos
proporciona resultados satisfactorios para ciertas instituciones, tanto para los
estudiantes como para los docentes, así es que se tendrá por caso, que el robot
buscará educar a las personas de una manera divertida y diferente, ya que es
posible que un ser humano razonable al ver un robot con inteligencia artificial
realizando tareas especificas programadas a través de una tarjeta de lógica, hacer
automáticamente las actividades que este debería hacer también
inconscientemente, utilizando de esta manera un tipo de psicología en las
personas.

Logros alcanzados:

- Desarrollo de hábitos de responsabilidad

- Desarrollo de inventivo, el talento y la creatividad general

- Incremento de la creatividad, la agudeza, el juicio critico

- Mejoramiento de la calidad de vida

- Internalización de aprendizajes significativos

- Contribuir con el mantenimiento y la conservación ambiental

- Consolidar el trabajo en equipo

- Desarrollar habilidades y destrezas experimentales

- Realizar y ejecutar dinámicas grupales

- Desarrollar la acción participativa

43
 - Ejercitar la metodología científica

- Participación comunitario

- Apertura el cambio

- Recuperar materiales desechables y reutilizarlos adecuadamente

- Aprender de manera recreativa y divertida

De acuerdo a la población y muestra se establece primero por los datos de

ubicación la U.E. Colegio Juan II se encuentra entre la carrera 3 y 4 calle 9 la cual
está constituida por edificaciones considerable para abastecer a 200 alumnos
máximo por sus limitaciones de espacio, al igual cuenta con 8 aulas de clase
repartidas en 2 secciones por año, cada una de 33 a 40 estudiantes promedio, lo
que implica mayor cantidad de basura, como de compromiso en buscar las
maneras en la constitución del avance hacia una herramienta ecológica:

SEMANA N°1 BASURA DEL COLEGIO EN GRAMOS

PAPELERAS/ LUNES MARTES MIERCOLES JUEVES VIERNES TOTAL

SALONES
1 “A” 150G 170G 140G 130G 190G 780G
1 “B” 120G 90G 30G 20G 170G 430G
2 “A” 30G 80G 40G 100G 70G 320G
2 “B” 130G 120G 150G 170G 180G 750G
3 “A” 120G 40G 150G 20G 50G 380G
3 “B” 200G 30G 70G 80G 30G 410G
4 “A” 40G 80G 90G 10G 40G 350G
4 “B” 10G 30G 40G 90G 30G 200G
DIBUJO TÉCNICO 100G 200G 40G 30G 100G 470G
DEPARTAMENTO 180G 90G 30G 40G 90G 430G
DE EVALUACIÓN
DIRECCIÓN 120G 30G 80G 90G 30G 350G
SECRETARIA 190G 80G 70G 90G 100G 530G
PAPELERA DEL 700 G 800G 200G 300G 700G 2,700 KG
PATIO
PAPELERA 2 DEL 950G 500G 200G 800G 900G 3,350 KG
PATIO
LABORATORIO 80G 90G 100G 60G 100G 430G
CANTINA 500G 300G 700G 200G 800G 2,500 KG
44
 SEMANAS/TOTALES
SEMANA N°1 SEMANA N°2 SEMANA N° 3 SEMANA N°4 SEMANA N°5
25/03 – 29/03 1/04 – 5/04 8/04 – 12/04 15/04 – 19/04 22/04 – 26/04
14,380 KG 15,400 KG 18,750KG 15,500KG 13,450KG
SEMANA N°6 SEMANA N°7 SEMANA N°8 SEMANA N°9 SEMANA N°10
29/04 – 3/05 6/05 – 10/05 13/05 – 17/05 20/05 – 24/05 27/05 – 31/05
12,500KG 11,780KG 16,480KG 18,450KG 13,560KG

MESES/TOTALES
MARZO ABRIL MAYO
14,380KG 63,720KG 60,890KG

EL TOTAL DE BASURA RECAUDADA DURANTE 2 MESES FUE: 138,990 KG.

Cuadro 7.- Materiales, medidas y cantidad

Materiales Medidas Cantidad
Madera MDF 90 x 90 cm 4 láminas
Sistema de Oruga 2
Sistema Electrónico de Radio Control 1
Porta Batería 1
Batería 1
Brodo 1
Resistores 8
Suiches 4
Cables Conductor N22
Bombillos 2

45
Cuadro 8.-Escala de Verificación del Wall-e
indicativo Frecuencia
bueno regular malo
El sistema del Robot ideado hace las 
funciones planteadas
Selecciona la basura 
Los docentes aceptan este tipo de 
tecnología en la institución
Los materias para su diseño son 
fáciles de conseguir
Abastece a grandes espacios 
Presenta técnicas didácticas 
Tiene medidas considerables 
Su mantenimiento es accesible 

Uso de los Gráficos

Gráfico 1.- Cuadro estadístico del Cuestionario Realizado por los Docentes
llenado por (6) docentes, 2 personal de apoyo y 15 estudiantes representado una
lista de cotejo.
Reactivos Rol ocupación SI Rol ocupación NO
1.-acepta Docente Ciencias dicente Ciencias
usted un experimentales experimentales
diseño creado docente Ciencias sociales docente Ciencias sociales
por los
estudiantes docente Otras áreas Docente otras áreas
como
herramienta
didáctica un
robot
2.-piensa que Docente Ciencias dicente Ciencias
este diseño experimentales experimentales
genera una docente Ciencias sociales docente Ciencias sociales

46
conciencia docente Otras áreas Docente otras áreas
ecológica más
efectiva en sus
estudiantes
3.-piensa usted Docente Ciencias dicente Ciencias
que el robots es experimentales experimentales
lo que necesitan docente Ciencias sociales docente Ciencias sociales
sus estudiantes
para docente Otras áreas Docente otras áreas
incentivarse en
los problemas
de la naturaleza
4.-crees que Docente Ciencias dicente Ciencias
debe ser experimentales experimentales
aplicado este docente Ciencias sociales docente Ciencias sociales
modelo de
trabajos en las docente Otras áreas Docente otras áreas
escuelas
5.-crees que Docente Ciencias dicente Ciencias
el colegio Juan experimentales experimentales
pablo II docente Ciencias sociales docente Ciencias sociales
necesita de
este beneficio docente Otras áreas Docente otras áreas
Reactivos Rol ocupación SI Rol ocupación NO
1.-Ayuda este Obrero Área de limpieza obrero Área del limpieza
robot a reciclar
en el Colegio
los desechos obrero Área del limpieza
secretaria Área de
generados
administración
2.-tiene obrero Área del limpieza obrero Área del limpieza
manipulación
simple secretaria Área de secretaria Área de
administración administración
3.-selecciona obrero Área del limpieza obrero Área del limpieza
este robot la
basura
4.-se ve uso el obrero Área del limpieza obrero Área del limpieza
ideal del robot
en la
recolección de
secretaria Área de secretaria Área de
basura administración administración

Reactivos Rol ocupación SI Rol ocupación NO

1.-Desearías 7mo “B” Alumno 7mo “B” Alumno
que tu
docente 9no “B” Alumno 9no “B” Alumno
llegara con 5to “B” Alumno 5to “B” Alumno
un robot
Otras Otros alumnos Otras Otros alumnos
secciones secciones
47
 2.-Desearías 7mo “B” Alumno 7mo “B” Alumno
que el robot
limpiará , 9no “B” Alumno 9no “B” Alumno
seleccionará 5to “B” Alumno 5to “B” Alumno
y compatará
los residuos Otras Otros alumnos Otras Otros alumnos
sólidos secciones secciones

3.-Aceptas 7mo “B” Alumno 7mo “B” Alumno

este tipo de
acción como 9no “B” Alumno 9no “B” Alumno
estrategia
5to “B” Alumno 5to “B” Alumno
ecológico
efectiva Otras Otros alumnos Otras Otros alumnos
secciones secciones

4.- 7mo “B” Alumno 7mo “B” Alumno

Beneficiara
este robot a 9no “B” Alumno 9no “B” Alumno
tu institución 5to “B” Alumno 5to “B” Alumno
Otras Otros alumnos Otras Otros alumnos
secciones secciones

Seguidamente se describe la aplicación del instrumento respectivo, es

decir, la entrevista realizada a las personas con su posterior análisis

48
 TABLA DE GRÁFICOS

ITEMS Nº 1 ¿sabe usted lo que es un robot?

ANÁLISIS EVALUATIVO

GRÁFICO Nº 1

ITEMS Nº 2 ¿Cree usted que puede construirse un robot recolector de desechos?

ANÁLISIS EVALUATIVO

GRÁFICO Nº 2

ITEMS Nº 3 ¿Participaría usted en la construcción por de un robot reciclador de

basura?

49
ANÁLISIS EVALUATIVO

GRÁFICO Nº 3

ITEMS Nº 4 ¿piensa usted que la tecnología robótica sea factible en el tiempo?

ANÁLISIS EVALUATIVO

GRÁFICO Nº 4

ITEMS Nº 5 ¿Cree usted posible que podamos ver robots recogiendo nuestra
basura?
50
 ANÁLISIS EVALUATIVO

GRÁFICO Nº 5

ITEMS Nº 6 ¿Considera usted que la tecnología robótica será amigable al

ambiente?
ANÁLISIS EVALUATIVO

GRÁFICO Nº 6

ITEMS Nº 7 ¿Cree contar con los recursos suficientes para asumir el caso?
51
 ANÁLISIS EVALUATIVO

GRÁFICO Nº 7

ITEMS Nº 8 ¿Cree usted Que alumnos de segundo año diversificado puedan

construir un robot que cumpla funciones específicas como: movimientos,
detectar proximidad para no chocar con obstáculos, o transmitir mensajes?

ANÁLISIS EVALUATIVO

GRÁFICO Nº 8

52
 ITEMS Nº 9 ¿Es posible que un robot reciclador de basura que transmita
mensajes pueda concientizar a las personas y lograr que estas curen sus
malos hábitos?

ANÁLISIS EVALUATIVO

GRÁFICO Nº 9

ITEMS Nº 10 ¿Cree usted que la tecnología ha ayudado al ser humano?

ANÁLISIS EVALUATIVO

GRÁFICO Nº 10

53
 CUADRO DE DISTRIBUCIÓN DE PORCENTAJE Y FRECUENCÍA

ITEMS Nº 1

ALTERNATIVA FRECUENCIAS PORCENTAJE %

SI 7 70

NO 3 30

TOTAL 10 100

ITEMS Nº 2

ALTERNATIVA FRECUENCIAS PORCENTAJE %

SI 6 60

NO 4 40

TOTAL 10 100

ITEMS Nº 3

ALTERNATIVA FRECUENCIAS PORCENTAJE %

SI 10 100

NO 0 0

TOTAL 10 100

ITEMS Nº 4

ALTERNATIVA FRECUENCIAS PORCENTAJE %

SI 8 80

NO 2 20
54
TOTAL 10 10
 ITEMS Nº 5

ALTERNATIVAS FRECUENCIAS PORCENTAJE %

SI 2 20

NO 8 80

TOTAL 10 100

ITEMS Nº 6

ALTERNATIVAS FRECUENCIAS PORCENTAJES %

SI 5 50

NO 5 50

TOTAL 100 100

ITEMS Nº 7

ALTRERNATIVA FRECUENCIAS PORCENTAJES

SI 9 90

NO 1 10

TOTAL 10 100

ITEMS º 8

ALTERNATIVAS FRECUENCIAS PORCENTAJES

%
SI 7 70

NO 3 30

TOTAL 10 100

55
 ITEMS Nº 9

ALTERNATIVAS FRECUENCIAS PORCENTAJES

%

SI 4.5 45

NO 5.5 55

TOTAL 10 100

ITEMS Nº 10

ALTERNATIVAS FRECUENCIAS PORCENTAJES

%

SI 0.2 2

NO 9.8 98

TOTAL 10 100

56
 Grafico del plano de diseño (en polígono de frecuencia o en tortas de esto
Tiempo 1 Tiempo 2 prueba 2 Tiempo 3 prueba 3 Tiempo 4 prueba 4
prueba 1
Cantidad de Cantidad de basura Cantidad de basura Cantidad de basura
basura

Análisis de los resultados

Una vez tratado los gráficos y los datos se resuelve mediante las técnicas e
instrumentos a reconocer que salón se encuentran más los desechos sólidos y el
espacio que más es afectado en este caso los aulas de clase de las secciones
7mo “B”, 9no “B” y 5to “B” son los salones donde hay más producción de basura al
igual que el patio general porque se evidencia el hacinamiento de los estudiantes
e imponentes cantidades de desechos sólidos entre papel y bolsas de plásticos
como de residuos de madera de los lápices.
Durante las pruebas finales se corrigieron problemas de ajustes mecánicos
para su mejor funcionamiento. Se comprobó que el material y el diseño fueron los
adecuados ya que el robot recogió un alto porcentaje de la basura que se
encontraba a su paso. Además, no hubo problemas con el desplazamiento del
robot, porque los aditamentos en las patas funcionaron correctamente. En general,
los resultados fueron satisfactorios. Sin embargo, estas pruebas han servido para
que el robot mismo sea modificado para ser adaptado a esta tarea específica. Las
modificaciones al robot están orientadas hacia la mecánica.
Una vez aplicada las técnicas metodológicas para el desarrollo y ejecución
del proyecto, conjuntamente con la utilización del instrumento respectivo para la
recopilación de los datos, se procede a continuación con la descripción y análisis
de los resultados respectivos, obtenidas luego de la evaluación respectiva del
mismo. Se cumplió con el cronograma de actividades respectivas. Es decir, la
construcción y elaboración de un robot recolector de basura y desperdicios,

57
operada por un software electrónico, con sensores, con sonido y, a su vez,
elaborado con materiales de uso común. Tal propósito conllevó una duración de
tres meses aproximadamente a través de los cuales se logró cristalizar el
proyecto. Seguidamente se describe la aplicación del instrumento respectivo, es
decir, la entrevista realizada a las personas con su posterior análisis. Debido a
esto el trabajo tiene una duración de 3 meses repartido el primer mes la búsqueda
de información y datos, el segundo mes la creación del prototipo y pruebas y el
tercer mes los resultados y elaboración del informe y detalles de la lista de cotejo,
la escala de verificación, como los gráficos plasmados.
A continuación se presentan los procedimientos metodológicos utilizados:
º Se procedió a las entrevistas de las personas en diversas localizaciones, quienes
aportaron sus criterios al respecto.
º Se conto con el asesoramiento de la emisora 94.3fm de Michelena sobre la
mejor forma de aplicar este instrumento.
º Se indagó en Internet todo lo relativo a la construcción de robots para diferentes
usos.
º Se analizó con expertos (un ingeniero) la tecnología para la construcción del
robot.
º Se implementaron normas y procedimientos de seguridad industrial en la
elaboración del producto.
º Se evaluó el comportamiento del aparato una vez construido
º Se determino la factibilidad del robot recolector como experiencia a practicar en
el futuro.

58
 CAPITULO V
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

CONCLUSIONES

- Altamente satisfactoria la conclusión y construcción del robot, en virtud del

acceso a la tecnología, los materiales y a la disposición del grupo
investigador.
- A través de la realización de este proyecto, el grupo investigador logró
alcanzar aprendizaje significativo en lo relacionado con la robótica, además
de sentir la satisfacción de servir y contribuir con el mejoramiento de la
calidad de vida de las personas en general.
- Igualmente, se logro comprobar que existen posibilidades reales para
desarrollar en el tiempo la robótica como herramienta para construir
artefactos y aparatos que nos brindan apoyo a nuestros labores habituales
- La construcción del robot recolector ecológico, que brinda confort,
seguridad e higiene dentro de este proceso de tratamiento de los desechos
y residuos que se producen diariamente.

59
 RECOMENDACIONES

Se sugiere, tanto el ministerio de educación, como a los directores de los

planteles y, a los docentes en general, la multiplicación de esfuerzos para que
experiencias como estas se masifiquen, dados los grandes beneficios que tal
actividad genera, en la formación inicial e integral del educando en virtud de que,
es a través de la experimentación científica que se logra desarrollar una
conciencia colectiva de lo que es y significa la ciencia para todos los seres
humanos.

De allí, se recomienda la educación de currículo para que, el área de

ciencia pueda estimular y motivar a los directivos y alumnos hacia la realización de
experimentos como este, en función de, adecuar el currículo a las exigencias de
los nuevos tiempos, encargadas las condiciones ambientales adecuadas para que
los estudiantes encuentren donde y como desarrollar, crear, agudizar y profundizar
sus conocimientos, desarrollar de habilidades, capacitadas y destrezas que le
permite incorporarse a la sociedad en el tiempo como hombres y mujeres útiles a
la sociedad.

60
 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS.

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científica, (quinta edición). Caracas-Venezuela: Editorial Episteme.
 Becerra, S. (2007). Materiales Reciclables. Trabajo de grado de maestría no
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Universal, p. 1-4.

 Carvajal, A. (1988). Competencias de los alumnos en la creación de robots

recicladores. Revista de Investigación Educacional, 15 (32), 1-8.

 Capistran, F. (1994) Manual de Reciclaje, compostaje y lombricompostaje.

Instituto de Ecología, A. C. Veracruz, 1994
 Centro de información y comunicación Ambiental de Norte América a.c
(CICEANEA) (2003) Disponible en:
www.ciceana.org.mx/recursos/Reciclaje%20de%20residuos%20solidos.pdf

 Gutiérrez, J. (2011). Libro Blanco de la Robótica. Madrid España: Ariel

 Jiménez, C. Blanca, E. (2001). La Contaminación ambiental en las

instituciones: causas, efectos y tecnología apropiada. Caracas.

 Mercury, D. (1996). Impacto de la contaminación en el planeta. Vancouver,

Canadá: Ariel

 Silva A. (2006): Metodología de la Investigación: Elementos Básicos,

(primera edición, Caracas-Venezuela. Editorial Colegial Bolivariana, C. A.
(CO-BO).

 Rueda, A. Contreras, J. y Zambrano L. (2009). Construir un robot

experimental. I Competencia Nacional Experimental de la Robótica.
Universidad de Los Andes (ULA), San Cristóbal

 Useche de Alviery, G. (2011). Inteligencia Artificial. Tesis doctoral no

publicada. Universidad Nacional Experimental Politécnica (UNEXPO),
Barquisimeto.

61
ANEXOS

62
63
64
65
66
67