Clase Nº 20: Integrales de Línea Mg. M.

Adriana Correa Zeballos

DICTADO DE ANALISIS MATEMATICO II EN MODO VIRTUAL

CLASE Nº 20: INTEGRALES DE LINEA

b
Una forma de generalizar la integral definida
ò()
a
f x dx es reemplazando el intervalo [a, b] sobre

el cual integramos por conjuntos de dimensión dos y tres. Esto nos conduce a las integrales dobles y
triples. Una generalización muy distinta se obtiene reemplazando el intervalo [a, b] por una curva C
en el plano xy ó en el espacio tridimensional. Las integrales resultantes;
òC f (x, y)ds ó ò f (x, y, z)ds se
C
conocen como integral de línea en el plano y en el espacio, respectivamente. También se las suele
denominar integrales de curva ó curvilíneas.

1. INTEGRAL DE LÍNEA EN EL PLANO.

1.1. Definición
A continuación se definirá la integral de línea
òC f (x, y)ds . La definición seguirá el mismo
proceso de cuatro pasos usados para las definiciones de las integrales; simple definidas, doble y
triple.
Sea f una función de dos variables definida en una región D que incluye a una curva plana C.
La curva plana C es suave, es decir dada C en forma paramétrica por x =x(t), y = y(t) con a £ t £ b
se cumple que x` e y’ son continuas y no se anulan simultáneamente en (a,b).
Decimos que C está orientada positivamente si su dirección corresponde a los valores crecientes
de t.
Supongamos que C está orientada positivamente y que C se recorre sólo una vez cuando t varía
de “a” a “b”. Así el punto inicial de C es A = (x (a ), y(a )) y su punto final es B= (x (b ), y(b )).
Paso 1.
Se considera la partición P del intervalo [a, b] del parámetro, obtenida mediante los puntos

a = t 0 < t 1 < t 2 < . . . < t i < . . . < t n-1 < t n = b

Esta partición del intervalo [a, b] produce una división de la curva C en n subarcos Pi -1Pi , donde
el punto Pi corresponde al valor del parámetro ti.
Sean Δsi la longitud del arco Pi -1Pi y P la norma de la partición P, es decir el mayor Dt i = t i - t i -1
Paso 2.
A continuación se elige un punto arbitrario Q i (x i , y i ) en el subarco Pi -1Pi . (Este corresponde
a un punto t i en [t i -1 , t i ], ver figura 1).

1
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y
C D
B =Pn

Pi
Qi
Pi-1

P2
P1 A =P0

a ti-1 ti b t

Paso 3. Figura 1
Se considera la suma de Riemann, es decir se forma la suma de los productos del valor que
toma la función f en el punto, multiplicado por la longitud Δsi del correspondiente subarco:
n

å
i =1
f (x i , y i )DSi

Paso 4.
Finalmente se considera el límite de la suma de Riemann cuando P ®0 . Si este límite existe
se define como la integral de línea de f a lo largo de C. En símbolos:
n
lim
P ®0 å
i =1
f (x i , y i )DSi = f (x , y )ds
ò C

Los cuatro pasos dados anteriormente conducen a la siguiente definición de integral de línea.

Definición.
Si f está definida sobre una curva suave C dada por las ecuaciones x = x(t), y = y(t) a £ t £ b ó
bien en forma vectorial por r(t) = x(t)i + y(t)j entonces la integral de línea de f a lo largo de C
(con respecto a la longitud de arco) es
Puede probarse que si f es continua entonces el límite n de la definición (1)
(1)
òC
f (x , y )ds = lim å (
f x i , y i DSi
P ®0
i =1
)
si el límite existe

2
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1.2. Evaluación.
La definición (1) no proporciona una buena manera de evaluar
òC f (x, y)ds . Un mejor camino consiste
en expresar todo en términos del parámetro t, lo que conduce a una integral definida común.
Si f es continua en D que contiene a la curva suave C. Si C viene dada por las ecuaciones

x = x(t), y =y(t) , a £ t £ b , donde dS = [x ' (t )]2 + [y' (t )]2 dt entonces

b
(1)
ò ò
f (x, y )ds = f (x ( t ), y( t ) ) [x ' (t )]2 + [y' (t )]2 dt
C a
Observaciones.
a) El valor de la integral no depende de la parametrización de la curva, en vista de que se cruza
exactamente una vez a la curva conforme t se incrementa de “a” a “b”. Puede demostrarse que
cualquier parametrización produce el mismo valor de f (x , y )ds .
òC
b) La definición de una integral de línea se puede ampliar al caso donde C, aunque no necesariamente
suave, es suave por partes es decir consta de varias curvas suaves C1, C2,…, Cn, unidas entre sí como
se muestra en la figura 2.

Cn
C3
C2
C1

Figura 2

Así pues, se define la integral a lo largo de C como la suma de las integrales de f a lo largo de
cada uno de los pedazos suaves de C:

òC f (x, y)ds = ò f (x, y)ds + ò f (x, y)ds + … + ò f (x, y)ds

C1 C2 Cn

c) En el caso especial en que C es el segmento de recta que une los puntos (a,0) con (b,0), al utilizar
a x como parámetro, podemos escribir las ecuaciones paramétricas de C de la siguiente manera x =x,
b
a £ x £ b . De modo que la fórmula (2) se convierte en:
y=0
ò f (x, y)ds = ò f (x,0) dx
C a

por lo que, en este caso, la integral de línea se reduce a una integral ordinaria de una sola variable.

3
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Ejemplo 1.

Evalúe (ò 2 + x 2 y)ds , donde C es el círculo x2+y2 = 1 con y ≥ 0.

C
Solución.
Las ecuaciones paramétricas de la mitad superior del círculo son:

x = cost , y =sent con 0 £t £ p . (ver figura 3)

1 x2+y2 = 1

y≥0

-1 1 x

Figura 3
Por consiguiente la fórmula (2) nos dice
p

ò (2 + x y)ds = ò (2 + cos
C
2

0
2
t sent ) sen 2 t + cos 2 t dt

p
(2 + cos 2 t sent ) dt = ç 2 t -
æ 3 öp
ò
cos t ÷
=
ç 3 ÷0
0
è ø

ò (2 + x y)ds = 2 p + 3
2 2
\
C

Ejemplo 2. Integral de línea donde C es suave a trozos.

Evalúe
òC (x + 4 y ds ) a lo largo del camino dado por C: triangulo de vértices (0,0), (1,0) y (0,1)

recorrido en sentido contrario al de las agujas del reloj.

Solución.
La curva C se muestra en la figura 4.
y
(0,1)
C1
C2

(0,0) C3 (1,0) x
Figura 4

4
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Las ecuaciones paramétricas de C1, C2 y C3 son respectivamente:

ìx =1- t
C1 : x + y = 1 í 0 £ t £1
îy = t

ì x =0
C2 : x = 0, con y variando de 1 a 0, í 1£t £2
îy = 2 - t
ìx = t - 2
C3 : y = 0, con x variando de 0 a 1, í 2 £ t £3
î y=0
En consecuencia:
1

∫( )
x + 4 y ds = ∫ 1−t + 4 t ( ) 1+1 dt
C1 0

# &
1 % t2 t3 2 ( 1 19
= 2 ∫( )
1−t + 4 t dt = 2 % t − + 4
3
( = 2.
0 % 2 ( 0 6
$ 2 '
2

∫( ) (
x + 4 y ds = ∫ 0 + 4 2 − t ) 0+1 dt = 8 / 3
C2 1
3

∫ (x + 4 )
y ds = ∫ (t − 2 + 4.0 ) 1+ 0 dt =1 / 2
C3 2

19 8 1 19
C
(
∴ ∫ x + 4 y ds = 2 .) + + = ( 2 +1)
6 3 2 6

Ejercicios.

a) Evalúe ∫" 𝑥 ! 𝑦 𝑑𝑠, donde C está dada por las ecuaciones paramétricas
#
x = 3cost, y = 3sent 0 ≤ 𝑡 ≤ ! . Rta: 27

b) Evalúe
òC 2 x ds , donde C consiste del arco C de la parábola y= x de (0,0) a (1,1), seguido por el
1
2

segmento de recta vertical C2 de (1,1) a (1,2).

2 5 -1
Rta: +2
6
2. INTEGRALES DE LÍNEA EN EL ESPACIO.
Todo lo que se ha hecho se extiende con facilidad a una curva suave C en el espacio
tridimensional. Entonces, sea C es una curva suave en el espacio dada por las ecuaciones
paramétricas; x = x(t), y=y(t), z = z(t), a £ t £ b ó por la ecuación vectorial r(t) = x(t)i + y(t)j+z(t)k y sea f

5
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una función de tres variables definida en una región E del espacio que contiene a C, entonces la
integral de línea de f a lo largo de C (con respecto a la longitud de arco) es
n

®0å
f (x i , y i , z i )DSi
òC f (x, y, z )ds = Plim i =1

La evaluamos utilizando una fórmula similar a la fórmula (2):

b
(2)
ò ò
f (x, y, z )ds = f (x ( t ), y( t ), z( t ) ) [x ' (t )]2 + [y' (t )]2 + [z' (t )]2 dt
C a

3. INTEGRALES DE LÍNEA CON RESPECTO A “X” y “Y”.

Se obtienen otras dos integrales de línea al sustituir Δsi por Δxi = xi-xi-1 ó Δyi = yi-yi-1 , en la
definición (1). Se conocen como integrales de línea de f a lo largo de C con respecto a x y y. (Δxi,
Δyi son las proyecciones de cada subarco sobre los ejes x e y respectivamente, ver figura 5).

y
Δsi Pi C

Δyi
Pi-1

Δxi x
Figura 5

n
(3)
òC f (x, y)dx = Plim® 0 å
i =1
f (x i , yi )Dx i

n
(4)
òC f (x, y)dy = Plim® 0 å
i =1
f (x i , y i )Dy i

3.1. Evaluación de las integrales de línea con respecto a “x” y “y”.

Las siguientes fórmulas expresan que las integrales de línea con respecto a “x” y a “y” también
pueden evaluarse al expresar todo en términos del parámetro t:
x = x(t), y=y(t), a £ t £ b , dx = x’(t) dt, dy = y’(t) dt
b
(6)
ò f (x, y)dx = ò f (x(t), y(t)) x (t ) dt
C a
'

6
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C
(7)
ò a
ò
f (x, y )dy = f (x ( t ), y( t ) ) y ' (t ) dt

Sucede con frecuencia que las integrales de línea con respecto a “x” y “y” se presentan al mismo
tiempo. Cuando esto sucede se acostumbra a escribir:

! P(x, y)dx + ! Q(x, y)dy = ! P(x, y)dx + Q(x, y)dy

! ! !

Observación.
En la definición de
òC f (x, y)ds , Δs i siempre es positivo, mientras que en las definiciones

òC f (x, y)dx y òC f (x, y)dy Δx y Δy pueden ser negativos en una trayectoria.

i i

Un cambio en la orientación de C, cambia el signo de

òC f (x, y)dx y ò f (x, y)dy mientras que
C
el de
òC f (x, y)ds no.
Es decir:
ò-Cf (x, y)dx = - òC f (x, y)dx ; -òCf (x, y)dy = - òC f (x, y)dy
En cambio en
ò-Cf (x, y)ds = òC f (x, y)ds. (Ver figura 6.)
B
C

A
a b
B

-C Figura 6
A

4. INTEGRALES DE LÍNEA CON RESPECTO A “X”, “Y” y ”Z”.

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Las integrales de de línea a lo largo de la curva suave C con respecto a “x” a “y” y “z”,
también pueden definirse.
Sea C curva suave dada en forma paramétrica por x = x(t), y=y(t), z =z(t) con a £ t £ b , entonces
)

* 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑥 = lim 4 𝑓(𝑥5( , 𝑦5( 𝑧5( ) ∆𝑥*

‖%‖→'
" *+,

òC f (x, y, z)dy = Plim® 0 å

i =1
f (x i , y i , z i )Dy i

òC f (x, y, z)dz = Plim® 0 å

i =1
f (x i , y i , z i )Dz i

En consecuencia, al igual que las integrales de línea en el plano, evaluamos las integrales de la
forma

ò M(x, y, z)dx + ò N(x, y, z)dy +ò P(x, y, z)dz = ò M(x, y, z)dx + N(x, y, z)dy + P(x, y, z)dz
C C C C

al expresar todo (x,y,z, dx, dy, dz) en términos del parámetro t.

Observación.
Cuando se está formulando una integral de línea , algunas veces la cuestión más difícil es pensar en
la representación paramétrica de una curva cuya descripción geométrica está dada. Resulta útil
recordar que una representación vectorial del segmento de recta que comienza en r0 y termina en r1
está dada por
(8) r(t) = (1-t) r0 + t r1 0≤ t≤ 1
Ejemplo 3.

Evalúe la integral de línea

òC y 2 dx + x dy en las trayectorias que se indican.
i) C: es el segmento de recta que va de (-5,-3) a (0,2)
ii) C: arco de parábola x = 4 –y2 de (-5,-3) a (0,2).
Solución.
i) Utilizando la ecuación 8 con r0 = <-5,-3> y r1 =< 0,2>, las ecuaciones paramétrica del segmento de
recta son
x = 5 t- 5 y = 5t -3 0≤ t≤ 1.
dx = 5 dt, dy = 5 dt

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òC y ò0 (5 t - 3) (5 dt ) + (5t - 5)(5 dt )
2 2
dx + x dy =

1
=5
ò (25 t 2 - 25 t + 4 )dt =
0
é t3 t2 ù1 5
= 5 ê25 - 25 + 4 tú = -
ëê 3 2 ûú 0 6

ii) Como C: arco de parábola x = 4 –y2 de (-5,-3) a (0,2), tomando a “y” como parámetro, las
ecuaciones paramétricas de C son x = 4 – y2 y =y -3≤ y≤ 2.
2

∫ y 2 dx + x dy = ∫ y 2 (−2 y ) dy + ( 4 − y 2 ) dy
C −3
2
= ∫ (−2 y 3
− y 2 + 4 ) dy = 245 / 6
−3

Ejemplo 4.

òC
2 3
Evalúe la integral de línea y dx + z dy + x dz , donde C es la curva paramétrica x = t, y = t , z = t ,

0 £ t £1
Solución.
Puesto que dx = dt, dy = 2t dt, dz = 3 t2 dt, la sustitución en términos de t produce
1

òC y dx + z dy + x dz = ò0 t 2 (dt ) + t 3 (2t dt ) + t (3 t 2 dt )
1
=
ò0 (t 2 + 3 t 3 + 2 t 4 )dt
é t3 t4 t5 ù 1 89
=ê +3 +2 ú =
ê 3
ë 4 5 ûú0 60

Ejercicios.
a) Evalúe la integral de línea , a lo largo de C cuyas ecuaciones paramétricas
òC y 2 dx + x dy
son x = 5t - 5, y = 5t-3, 0 £ t £1.
Rta. -5/6

òC (x 2 - y 2 )dx + 2xy dy
b) Evalúe la integral de línea , a lo largo de C cuyas ecuaciones

paramétricas son x = t2, y = t3, 0 £ t £ 3 .

2

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Rta. 16,61.

c) Evalúe la integral de línea

òC y dx + x dy + z dz , donde C es la hélice de ecuación r(t) = 2 cost i + 2
sent j + t k, 0 £ t £ 2p .

Rta. 2π2.
5. APLICACIONES DE LAS INTEGRALES DE LÍNEA.
5.1. Aplicaciones geométricas.

òC
i) Si en la definición de la integral de línea f (x , y ) ds :

La función f es no negativa, es decir f(x,y) ≥ 0, entonces la integral

òC f (x, y)ds representa el área de
la cortina curva vertical, que define el arco de curva C , limitada inferiormente por el plano xy y
superiormente por la superficie f(x, y).
b
ii) Si f(x,y) = 1, entonces tenemos que
ò ds = ò
C a
[x ' (t )]2 + [y' (t )]2 dt = L , donde L es la longitud

de la curva plana C.
iii) Análogamente, si en la definición de la integral de línea
òC f (x, y, z)ds , se tiene el caso especial
f(x,y,z)=1 entonces la integral de línea;
b

ò ds = ò
C a
[x ' (t )]2 + [y' (t )]2 + [z' (t )]2 dt = L , donde L es la longitud de la curva C que se

representa en el espacio tridimensional.

5.2. Aplicaciones físicas.
a) Masa y Peso de un alambre delgado de densidad variable.
La interpretación física de una integral de línea
òC f (x, y )ds depende del contenido físico que
se le asigne a la función f. Suponga que δ(x,y) representa la densidad lineal en cada punto (x,y) de un
alambre delgado en forma de curva.
y
Δs C
x B
(x,y)

y
A

x
Figura 7

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Por definición
DM dM \ DM » d(x , y ). Ds ,
d(x , y ) = lim =
Ds ® 0 Ds ds
que en términos de elementos diferenciales resulta: dM = d(x , y ). ds
Así la masa total del alambre es

ò
M = dM =
C
ò d(x, y)ds
C

Sabiendo que el peso específico ρ es el producto de la densidad δ por la aceleración de la

gravedad g, entonces:
ρ(x,y) =g δ(x,y)
dP = g dM
dP = g δ(x,y) ds

por lo que el peso del alambre es

ò ò
P = dP = g d(x, y )ds
C C

b) Momentos estáticos de un alambre delgado de densidad variable con respecto a los ejes
coordenados cartesianos.
Sabiendo que el momento estático elemental es el producto de dM por la distancia al eje de
referencia considerado.
Con respecto al eje x será
DI x » y d(x , y ). Ds \dI x = y d(x, y )ds

ò
Þ I x = y d(x, y )ds
C
y con respecto al eje y se tiene;

DI y » x d(x, y ). Ds \dI y = x d(x, y )ds

òC
Þ I y = x d(x, y )ds

c) Momentos de inercia de un alambre delgado de densidad variable con respecto a los ejes
coordenados cartesianos.
Sabiendo que el momento de inercia elemental dJ, es el producto de dM por el cuadrado de la
distancia al eje de referencia considerada, entonces con respecto al eje x será
DJ x » y 2 d(x , y ). Ds \dJ x = y 2 d(x , y )ds

ò
Þ J x = y 2 d(x , y )ds
C
y con respecto al eje y, se tiene;

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DJ y » x 2 d(x , y ). Ds \dJ y = x 2 d(x , y )ds

ò
Þ J y = x 2 d(x , y )ds
C

c) Centro de masa de un alambre delgado de densidad variable.

Sea el punto Cm(xc,yc) el centro de masa del alambre, que tiene una densidad lineal variable.
Una porción pequeña del alambre tendrá longitud Δs y masa Δm.
Según la ley física: Los momentos estáticos del alambre con respecto a un par de ejes paralelos
a los ejes coordenados y que pasan por el centro de masa son nulos. (Ver figura 8)

Y
Δs
y
ΔM
xc B
Cm X
C
yc
A

x
Figura 8
Por lo tanto IX = 0 e IY = 0.
Calculando el momento estático de la porción de alambre con respecto al eje X e igualando a cero
se tiene:
IX =
òC (y - y c )d(x, y )ds = 0
Por propiedades de las integrales y trabajando algebraicamente la última igualdad se tiene,

òC y d(x, y)ds
òC y d(x, y)ds
1
yc = =
òC d(x , y )ds M

De manera similar, se obtiene la otra coordenada del centro de masa. Calculando el momento
estático de la porción de alambre con respecto al eje Y e igualando a cero se tiene:

Y òC
I = (x - x )d(x , y )ds = 0 y trabajando con esta igualdad se obtiene
c

òC x d(x, y )ds
òC x d(x, y)ds
1
xc = =
òC d(x , y )ds M

Para la determinación de las aplicaciones físicas de un alambre delgado en el espacio

tridimensional se procede de idéntica manera a las expuestas precedentemente.

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Consignas para la revisión de la teoría

Analice, defina, enuncie y demuestre, cuando sea necesario, en las siguientes consignas:
1. Suma de Riemann en integrales de línea en el plano.
2. Evaluación de las integrales de línea en el plano.
3. Suma de Riemann en integrales de línea en el espacio tridimensional.
4. Evaluación de las integrales de línea en el espacio tridimensional.
5. Integrales de línea con respecto a “x” y “y”.
6. Evaluación de la integral de línea con respecto a “x” y “y”.
7. Integrales de línea con respecto a “x”, “y” y “z”.
8. Evaluación de la integral de línea con respecto a “x”, y”, y “z”.
9. Aplicaciones geométricas y físicas de las integrales de línea-

Consignas para la revisión de la práctica

Resuelva los siguientes ejercicios que se proponen:
1. Evalúe la integral de línea a lo largo de la trayectoria indicada.

a)
ò (x 2 - y + 3 z )ds C: x = t, y = 2t, z =t , 0 £ t £1. Rta:
5 6
6
C
b)
òC x ds donde C es la curva suave a trozos dada en forma vectorial por

ì ti+t j 0 £ t £1
r (t ) = í
î(1 - t )i + 1( )
- t 2
j 0 £ t £1
. Rta: ≈ 1.56.

c)
òC (2 + x )ds C: r(t) = t i +(4/3) t3/2 j +(1/2) t2 k 0 ≤ t ≤ 2. Rta: ≈ 15.29.

d) ∫ ( x − y) ds C: r(t) = 4t i +3t j 0 ≤ t ≤ 2. Rta: 10.

C

e)
òC (x 2 + y 2 + z 2 )ds C: r(t) = sen t i +cos t j +8t k 0 ≤ t ≤ π/2.

(
Rta: æç 65 p ö÷ 3 +16 p 2
è 6ø
)
f) ∫. (𝑥 ! − 𝑦 ! ) 𝑑𝑠. donde:

i) C: eje x desde x = 0 hasta x =3;

ii) C: circunferencia x2 +y2 = 1 recorrida en sentido contrario a las agujas del reloj desde (1,0) hasta
(0,1). Rtas: i) 9; ii) π/2

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2. Evalúe
òC (2 x - y)dx + (x + 3 y)dy a lo largo de la trayectoria dada.
i) C: eje x desde x = 0 hasta x = 5.
ii) C: los segmentos de (0,0) a (3,0) y de (3,0) a (3,3)
iii) C: arco y =1-x2 desde (0,1) hasta (1,0).
iv) C: arco dado por x = t, y = 2t2, desde (0,0) hasta (2,8).
Rtas: i) 25; ii) 63/2 ; iii) -11/6 ; iv) 316/3.

3. Evalúe
òC y dx + z dy + xdz donde C consiste de los dos segmentos de rectas que van de

(2,0.0) a (3,4,5) y de (3,4,5) a (3,4,0). Rta: 9,5.

4. Evalúe
òC z 2 dx - z dy + 2 y dz donde C consiste de los dos segmentos de rectas que van de

(0,0.0) a (0,1,1) de (0,1,1) a (1,2,3) y de (1,2,3) a (1,2,4). Rta: 77/6.

5. Utilice una integral de línea

òC f (x, y)ds para calcular el área de la superficie lateral que se indica.

i) f(x,y) = h, C : segmento de recta desde (0,0) hasta (3,4). Rta: 5 h

ii) f(x,y) = x y C: x2+y2 =1 desde (1,0) hasta (0,1). Rta: ½
6. Halle la masa de un alambre que tiene la forma de una hélice circular

1 1
x= cos t ; y = sen t ; z = t 0 £ t £ 6 p , sabiendo que la densidad δ(x,y,z) = 1+Z .
2 2
Rta: ≈ 144.4.
7. Halle la masa total de un cable de densidad δ.
i) r(t) = cos t i + sent j 0≤ t ≤ π, δ(x,y) = x+y . Rta: 2.

(
ii) r(t) = t2 i + 2t j +t k 1≤ t ≤ 3, δ(x,y,z) = kz (k> 0) . Rta: æç ö÷ 41 41 - 27
k
)
è 12 ø
8. Halle los momentos de inercia respecto del eje x y del eje y del cable a lo largo de una curva cuya
ecuación está dada por r(t) = a cos t i + a sent j 0≤ t ≤ 2π y a> 0, la densidad δ(x,y) = 1.Rta: Jx=Jy=a3π.
9. Un alambre tiene la forma de la curva x2 +y2 = 1, y≥ 0. La densidad lineal en cualquier punto es
proporcional a su distancia a la recta y = 1. Encuentre: a) la masa y el peso del alambre; b) el centro
de masa del alambre ; c) los momentos de inercia del alambre con respecto a los ejes x e y.
æ 4-p ö 𝝅 𝟒 𝝅 𝟐
Rta: a) 𝑘(𝜋 − 2); g.𝑘(𝜋 − 2); b) ç 0, ÷÷ ; c) 𝒌 =𝟐 − 𝟑>; 𝒌 =𝟐 − 𝟑>
ç 2 (p - 2) ø
è

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