UNIDAD EDUCATIVA FAUSTINO SUAREZ ARNEZ NIVEL SECUNDARIO
PROYECTO DE INNOVACION
ROBOT BASURERO INTELIGENTE
PARTICIPANTES: GUSTAVO CHABARRIA MALDONADO
2024
Descripción de la realidad: Aiquile ubicada en el
departamento de Cochabamba, sufre un gran problema
respecto a la basura que no ah parado de crecer, la gran
cantidad de basura, tiene consecuencias en la salud y
fomenta que aguas residuales se almacenen en la basura,
lo cual a su vez produce un foco de criaderos de
mosquitos, para ello la implementación de un robot
basurero inteligente es urgente no solo por su innovación
Metodología: para la realización de este proyecto utilice
una encuesta
Planteamiento del problema: En Aiquile en el año 2023 se
registraron 106 casos de dengue y en 2024 se registraron 529 casos de
dengue, lo cual nos deja con un incremento del 399,06% en los casos
de dengue, lo que genera una gran preocupación, debido a que los
residuos de agua que se almacenan en las basuras generando así
criaderos de mosquitos, una forma de combatir contra estos es
eliminar la basura donde se almacena el agua residual de lluvia, en esta
parte el basurero podría jugar un papel importante al reducir la
cantidad de basura.
La problemática de la basura de ah parado de aumentar conforme pasa
el tiempo, debido a que es un material fácil y barato de producir esto,
junto con la falta de regulación a las empresas que lo usan ha llevado a
una sobre producción de este material, el plástico es el material más
contaminante además de el más presente en todas partes. Los plásticos
generan grandes problemas en la salud, y en últimamente se han
realizado estudios aterradores sobre los micro plásticos, ya que el
plástico al estar en contacto con el sol se fragmenta en pequeños
pedazos que, son tan pequeños que son capaces de entrar a nuestro
organismo, en la sangre, pulmones etc. Los estudios han demostrado
que los microplásticos pueden transportar toxinas, como metales
pesados y pesticidas, que alteran el equilibrio hormonal al ingresar al
cuerpo humano, afectando el sistema endocrino. También se ha
observado que en roedores, la exposición a microplásticos disminuye la
fertilidad y afecta su sistema inmunológico, lo que sugiere riesgos
similares para los humanos. Experimentos en animales han detectado
microplásticos en órganos vitales como el hígado y el cerebro tras una
exposición prolongada, lo cual podría desencadenar inflamación y
estrés oxidativo en humanos, aumentando el riesgo de enfermedades
neurodegenerativas como el Parkinson y el Alzheimer, además de
todos estos problemas también existe uno muy grande y es que
también existen nano plásticos que son aún más pequeños que los
microplásticos y son capaces de entrar al interior de las células, no se
conoce todas las consecuencias pero las cosas parecen serias.
Objetivos: Reducir la basura de las calles para mejorar la calidad de vida y
la salud de los habitantes de Aiquile y eliminar los criaderos de mosquitos.
General: Diseñar e implementar un basurero inteligente con pantalla LCD y
sensores, que fomente el correcto manejo de los residuos mediante
mensajes motivadores e interacción amigable, promoviendo el uso y
hábitos responsables de disposición de basura para reducir el impacto
ambiental en la comunidad.
Justificación los desechos plásticos son un mal presente en la vida
moderna, debido a que es un material muy presente en todas partes
debido a su facilidad y bajo coste de producción, es por ello que es
necesario producir buenas formas de parar un mal que afecta el suelo,
agua y aire y por consecuencia afecta la vida de los seres vivos, la falta de
un a cultura ambiental y la indiferencia de la gente contribuyen al
problema.
Este proyecto busca que las personas tiren la basura a su lugar, para ello
usaremos una pantalla LCD que ayudara a que las personas se sientan
atraídas a botar la basura debido a que las pantallas LCD ayudan a generar
confianza con la tecnología, esta pantalla emitirá mensajes positivos que
harán que las personas se sientan bien al botar la basura en el basurero y
es mas probable que lo vuelvan a hacer también sus ojos ayudaran a que
las personas lo perciban como un objeto vivo y sean mas cuidadosos.
Los desechos plásticos son un gran problema del dia a dia y contribuir a
frenar este problema es vital para el desarrollo de un mundo mejor para
nosotros y para las futuras generaciones.
Resultados esperados Esperamos que la implementación de este proyecto
disminuya significativamente la cantidad de desechos plásticos en la
región que contribuyan a menos casos de dengue en el municipio para que
las personas vivan de manera saludable y sin todas las consecuencias que
la basura trae.
Localización el basurero inteligente será implementado en lugares
estratégicos como pueden ser: plazas, mercados, escuelas y lugares
turísticos.
Cronograma
Objetivo Tareas
- Investigar sobre el impacto de
Semana Investigación y
pantallas LCD en la interacción
1 Planeación
humano-tecnología.
- Seleccionar el tipo de pantalla LCD compatible con Arduino y los
sensores adecuados.
- Definir los materiales que se utilizarán y realizar un presupuesto
preliminar.
- Documentar los objetivos específicos y funciones principales del
robot.
- Esquematizar el diseño del robot,
Semana Diseño del
incluyendo la ubicación de la pantalla
2 Prototipo
LCD y sensores.
- Crear un diagrama de flujo para el funcionamiento del robot.
- Establecer un plan para el ensamblaje de la estructura y
componentes electrónicos.
- Montar la estructura y
Semana Ensamblaje y
ensamblar la pantalla LCD y
3 Programación
sensores.
- Programar el Arduino para que reconozca la entrada de los
sensores y muestre mensajes en la pantalla.
- Realizar pruebas iniciales de movimiento y detección de basura.
- Realizar pruebas en distintos
Semana Pruebas y
ambientes para verificar sensores y
4 Optimización
pantalla LCD.
- Ajustar la programación según los resultados de las pruebas.
- Hacer ajustes finales en la estructura o componentes si es
necesario.
- Documentar el proceso,
Semana Documentación y
resultados y conclusiones del
5 Presentación
proyecto.
- Preparar una presentación explicativa con los objetivos, logros y
desafíos.
- Ensayar la presentación para demostrar el funcionamiento del
robot.
Presupuesto
# MATERIALES A USAR CANTIDA UNIDAD PRECIO PRECIO
D Unitario TOTAL
(Bs) (Bs)
1 Microcontrolador ESP32 de 1 90 90
38 pines Unidad
2 Servomotor TD8120MG 2 Unidades 50 100
20Kg 180g (engrane
metálico)
3 Sensor de distancia 2 Unidades 15 30
Ultrasónico HC-SR04
4 Panel Solar 10W 0S10P 1 Unidad
415*245*17mm 16.5V
policristalino
5 Regulador de voltaje 1 Unidad
6 Batería recargable 1 Unidad
7 Foco pequeño (LED)(Rojo y 2 Unidades 1 2
verde)
8 Sensor de final de carrera 3 Unidad
9 Tornillo largo 1 Unidad 20 20
1 Rodamiento 1 Unidad 4 4
0
1 MOTOR REDUCTOR 12KG- 1 Unidad
1 CM 12-24V - 150RPM
1 Plancha para aplastar 1 Unidad
2 basura
1 Cables jumper macho- 10 Unidades
3 macho largos
1 Cable de red UTP CAT-5E 4 Metros
4
1 PLACA VIRGEN PCB 1 Unidad
5 TAMAÑO 25*20 CM
1 Plancha metálica (3mm de 3 Metros
6 grosor) cuadrado
1 Tubo metálico de 1 pulgada 2.5 Metros
7
1 Remaches metálicos de 20 Unidades
8 cabeza plana
1 Regulador de voltaje de 5 1 Unidad
9 voltios
2 Libretas 5 Unidades 7 35
0
PRESUPUESTO TOTAL (Bs):
Anexos:
