1.
CAJA DE CAMBIOS ROBOTIZADA
La caja de cambios manual robotizada, es como una
caja de cambios convencional pero esta no tiene pedal
de embrague y no requiere de la actuación del conductor
para cambiar de una marcha en otra
Existen distintos modelos. pero según el procedimiento
con el que se acciona se puede clasificar en dos tipos
CAJAS DE PROCEDIMIENTO ELECTRO
HIDRÁULICO
Esta caja funciona a partir de unos actuadores electro-hidráulicos, estos abren unas
válvulas electro hidráulicos que deja pasar una presión hidráulica.
Muchas marcas tienen su propia caja de cambios basadas en este sistema, y cada
una llama a su sistema de una manera diferente.
DUALOGIC
Esta caja de cambios es de FIAT
DUALOGIC
● El cambio Dualogic permite dos lógicas de
funcionamiento: MANUAL y AUTOMÁTICO. El
sistema se constituye de un dispositivo
electrohidráulico con control remoto, que realiza la
gestión automática de accionamiento del
embrague y de los cambios de marchas.
SMT
Esta caja es propiedad de TOYOTA
SMT
● Esta es una caja de cambios de cinco relaciones
que a diferencia de otros cambios robotizados solo
dispones de una modalidad (secuencial). La
selección de marchas se puede realizar desde la
palanca de cambio o desde levas situadas en el
volante. El cambio SMT de Toyota utiliza un sistema
hidráulico gobernado mediante electroválvulas y estas
a su vez son controladas por un sistema electrónico de
gestión
SEQUENTRONIC
Esta caja pertenece a Mercedes Benz
SEQUENTRONIC
Es un cambio con control electrónico de seis
velocidades de la casa Magneti Marelli pero desarrollado
por Mercedes. Esta caja de cambios permite dos modos de
uso:
● Automático auto-shisft.
● Secuencial, por medio de toque longitudinales.
selespeed
Esta pertenece a AlfaRomeo
SELESPEED
El cambio de marchas se efectúa desde dos mandos ubicados en el volante.
Mediante el mando de la derecha se sube la marcha, con el mando de la izquierda
se la reduce. También con una palanca tipo "joystick". El Selespeed va
acompañado de una función denominada "city", especialmente diseñada para
conducir por la ciudad
Durante la conducción normal, es posible usar las paletas o la palanca de mando,
pero si el conductor intenta usar las paletas durante el modo de palanca de
mando, la palanca de mando tiene mayor prioridad. La velocidad del cambio de
marcha depende de las revoluciones del motor. Si el motor tiene más de 5000 rpm
y el acelerador está presionado más del 60%, el cambio es más rápido. El sistema
también tiene un limitador de revoluciones para evitar el exceso de revoluciones.
El cambio descendente va acompañado de un ajuste automático de revoluciones
QUICKSHIFT 5
Esta caja es propiedad de
RENAULT
QUICKSHIFT 5
Es una transmisión de cinco velocidades producida por Renault con la
casa Magneti Marelli. Permite dos modalidades de uso:
● Impulsional. Esta caja no solo es un cambio secuencia, sino que además
permite saltar de marchas tanto al subir como al bajar .
● Automática. La unidad de control de la caja de cambios elije la
marcha más adecuada a partir de una serie de datos recibidos:
velocidad, aceleración o deceleración del vehículo, estilo de conducción,
la forma en que se pisan o sueltan los pedales del acelerador y freno, la
orografía de la carretera, etc.
CAJAS DE PROCEDIMIENTO ELÉCTRICO
Las caja de cambio de procedimiento
eléctrico a diferencia de la anterior,
los actuadores son totalmente eléctricos.
Este tipo sistema de cambio es
principalmente usado por los alemanes.
Algunas cajas con este sistema son:
Esta caja es propiedad de BMW
SMG2
SM G 2
● El SMG2 incorpora un sistema hidráulico de última generación,
controlado por electroválvulas, cuya misión en accionar el
embrague y engranar las velocidades, a través de un sensor
redundante de posiciones la unidad de control del cambio
detecta la marcha que esta engranada. Al realizar un cambio
de marcha la unidad de control activa en milisegundos las
electroválvulas que desembragan el cambio del motor,
entonces la unidad de control activa como máximo tres
cilindros del actuador del cambio, para realiza el engranado de
la marcha.
EASYTRONIC
Esta caja es propiedad de OPEL
EASYTRONIC
La caja es de cinco velocidades y permite un doble manejo:
● Automático, de función kick-down.
● Secuencial, el cambio de marchas se realiza
mediante toques longitudinales, también en esta
modalidad se conserva la función kick-down.
En el caso de la transmisión EKM, el origen de la energía
proviene de un motor eléctrico para el acoplamiento del
embrague. En la Easytronic se utilizan tres motores
eléctricos.
DSG
También existen por otro lado,
las cajas de doble embrague,
denominada DSG.
en esta cada embrague tiene una función,
uno se encarga de las marchas pares y
Marcha atrás (k1), y el otro de los impares (k2).
FUNCIONAMIENTO
La caja de cambios robotizada tiene una gran diferencia con las cajas de cambios manuales
es que en esta la palanca selectora no está comunicada con la caja de cambios directamente
si no a partir de la unidad de control que envia señales eléctricas a la caja de cambios.
la palanca de estas cajas tienen cinco posiciones:
+ para subir de marcha
- para baja de marcha
R para marcha atras
A para marchas automaticas
N para parada y bloqueo
COMPONENTES MECÁNICOS
La mayoría de elementos mecanicos son
iguales a los de la caja de cambios
manuales.
Los engranajes se actúan de la misma
forma con sincronizadores, desplazables y
horquillas.
COMPONENTES HIDRÁULICOS
El sistema hidráulico está compuesto por:
-Depósito de aceite
-Bomba
-Acumulador de presión
-Unidad de control hidráulico
-Cojinete de desembarque
-Actuador de mando
3. Componentes electricos o electronicos
Las operaciones de los cambios se controlan
con una unidad de control que recibe
información de la línea can y los sensores
encargados del cambio,
señales de dichos sensores: palanca de
cambios, sensor de recorrido del cojinete,
sensor del pasillo,interruptor de puerta
Funcionamiento
Señales de salida de la unidad de
control cambio automatizado de
mercedes
Cambio de marcha de 1ª a
2ª
Cambio de marcha de
2ª a 3º
Funcionamiento de la
válvula de descarga
VÁLVULA DE DESCARGA
5 Diagnosis de averías
2 niveles
1.solo será posible acoplar ciertas
marchas
2. no acopla ninguna marcha
DSG
●
Este sistema de transmisión de cambio directo automático no
utiliza convertidor de par como los cambios epicicloidales,
utiliza dos embragues, K1 y K2.
K1: Este se encarga de las marchas impares y la marcha atrás
K2: Se encarga de las marchas pares.
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EXPLICACIÓN BÁSICA
●
Esta caja de cambios funciona como si hubiera dos, que
permiten cambios de velocidad mucho más rápidos y
suaves, ya que cuando tiene una marcha introducida la
otra se prepara para funcionar en otra marcha. Por
ejemplo si el vehículo circula en 3ª el coche tiene
engranada la 4ª aunque no activada.
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POSICIONES DEL CAMBIO
●
P: estacionamiento
●
R: marcha atrás
●
N: punto muerto
●
D: conducción normal, el cambio de marchas hacia adelante se hace
automaticamente.
●
S: conducción deportiva: El cambio de las marchas hacia delante se realiza de
acuerdo con una curva característica para cambios deportivos en el cual se nos
permite apurar las revoluciones del motor antes de pasar a otra marcha.
●
+ / - Tiptronic: Nos permite cambiar manualmente pulsando + pasa subir marcha
y – para reducir.
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COMPONENTES PRINCIPALES
Árbol primario
Árbol secundario
Árbol inversor
Diferencial
Conexión de marchas
Sistema hidráulico
Unidad electronica
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ÁRBOL PRIMARIO
●
Está compuesto por dos árboles primarios
concéntricos,El que está en el interior se
denomina árbol 1 y el que está en el exterior
árbol 2.
Árbol 1: es el que se encuentra en el interior
e incorpora los piñones de 3ª, 5ª y 1ª, Este
último piñón se utiliza también para la
marcha atrás.
Árbol 2: Tiene los piñones de la 2ª y la 4ª
que también se utilizan para la 6ª.
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ÁRBOL SECUNDARIO
●
Cada árbol primario tiene que transmitir su par a un
árbol secundario.
El árbol secundario uno tiene los engranajes de 1ª,
2ª, 3ª y 4ª y dos desplazables de sincronización.
El árbol secundario dos tiene los engranajes de 5ª y
6ª ademas de dos engranajes de sincronización.
●
Hay dos tipos de sincronizadores:
Simple en la 4ª, 5ª y 6ª marcha.
Doble en la 1ª, 2ª, 3ª y marcha atrás
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ÁRBOL INVERSOR
●
Es el encargado de invertir el sentido de giro
del árbol secundario, por lo tanto, el sentido de
la marcha del vehículo.
Engrana el piñón compartido de la 1ª del árbol
primario 1, con el piñón de marcha atrás del
árbol secundario 2.
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DIFERENCIAL
Es similar al convencional, excepto en:
●
El piñón de ataque de ambos árboles
secundarios transmite su par a la corona del
diferencial
●
La rueda de bloqueo de aparcamiento está
integrada en el diferencial
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CONEXIÓN DE MARCHAS.
Para realizar las conexiones de marcha, el cambio dispone de
cuatro horquillas que están accionadas por cuatro émbolos
cada una, según por donde llega la presión esta se desplaza a
un lado u otro, Esta versión es controlada por la gestión
electrónica que actúa en función de los parámetros que
reciben los distintos sensores.
Cuando la horquilla se ha desplazado, La presión desaparece
y la marcha permanece engranada o en posición neutra.
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CIRCUITO HIDRÁULICO
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MECATRONIC
●
La unidad electrónica Mecatronic es el encargado de realizar la gestión
electro hidráulica del sistema y se compone en 3 partes:
●
Unidad de control DSG, donde se encuentran la mayoría de sensores
que recogen datos: Hall, sensores de temperatura y sensores de presión
●
Unidad de mando electrohidráulica:Contiene todas las electroválvulas,
válvulas de corredera y conductos de regulación que se encargan de
activar y regular las funciones del sistema.
●
Placa de conectores que se encarga de la comunicación entre las
diferentes electroválvulas y la unidad de control.
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DIAGNOSIS
●
Hay dos niveles de gravedad de avería, algunas nos
permiten ir a baja velocidad hasta el taller mientras otras
no nos permiten seguir circulando.
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