Programar LOGO!

3
Primeros pasos con LOGO!
Programar significa crear un programa para el módulo base LOGO!.
En este capítulo aprenderá a utilizar LOGO! con objeto de crear programas LOGO! para la
aplicación.
LOGO!Soft Comfort es el software de programación de LOGO! que permite crear, comprobar,
modificar, guardar e imprimir programas rápida y fácilmente en un PC. Sin embargo, en este
manual se describe solo cómo crear programas directamente en el módulo base LOGO!. El
software de programación LOGO!Soft Comfort contiene una completa Ayuda en pantalla.

Nota
Las versiones de LOGO! sin display, es decir LOGO! 24CEo, LOGO! 12/24RCEo, LOGO! 24RCEo
y LOGO! 230RCEo no disponen de panel de operador ni de visualizador. Estos dispositivos son
idóneos para aplicaciones de producción en serie de máquinas pequeñas y equipos de
proceso.
Las versiones LOGO!...o no se programan directamente en el dispositivo. En cambio, el
programa se descarga en el dispositivo desde LOGO!Soft Comfort, o bien desde tarjetas de
memoria que contienen el programa creado en otro dispositivo LOGO!.
Las versiones de LOGO! sin display no pueden escribir datos en tarjetas de memoria.
Encontrará más información en los capítulos "Uso de tarjetas de memoria (Página 291)" y
"Software LOGO! (Página 324)" y en el anexo "LOGO! sin display ("LOGO! Pure")
(Página 360)".

Un ejemplo breve en la primera parte de este capítulo ofrece una introducción a los principios
de manejo de LOGO!:
• Primero, aprenderá qué significan los dos términos básicos conector y bloque.
• Luego creará un programa basado en un circuito convencional sencillo.
• Por último, introducirá este programa directamente en LOGO!.
Tras leer tan solo unas pocas páginas de este manual, aprenderá a almacenar su primer
programa ejecutable en el dispositivo LOGO!. Mediante el hardware adecuado (interruptores,
etc.), podrá efectuar las primeras pruebas.

LOGO!
Manual de sistema, 2/2022, A5E33039720 - AJ 57
Programar LOGO!
3.1 Conectores

3.1 Conectores

LOGO! incorpora entradas y salidas.

Ejemplo de una combinación de varios módulos:

La figura muestra el uso conceptual de las entradas, no el marcado físico real en el módulo.
Las letras I seguidas de números indican las entradas. Si mira el LOGO! desde delante, los
bornes de entrada se encuentran en el lado superior. Solo los módulos de entradas analógicas
LOGO! AM2 y AM2 RTD tienen las entradas en el lado inferior.

LOGO!
58 Manual de sistema, 2/2022, A5E33039720 - AJ
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3.1 Conectores

Las letras Q seguidas de números (en AM2 AQ, AQ más número) indican las salidas. En la
figura, los bornes de salida se muestran en el lado inferior.

Nota
LOGO! puede detectar, leer y conmutar las E/S de todos los módulos de ampliación, sin
importar de qué tipo sean. Los números de entradas y salidas siguen el orden de montaje de
los módulos.
Para la serie LOGO! 0BA8, las siguientes E/S y marcas están disponibles para crear el programa
desde LOGO!:
• I1 a I24, AI1 a AI8, Q1 a Q20, AQ1 a AQ8, M1 a M64 y AM1 a AM64
• 32 bits de registro de desplazamiento, S1.1 a S4.8
• 4 teclas de cursor, C , C , C y C
• 4 teclas de función en el LOGO! TDE: F1, F2, F3 y F4
• 64 salidas no conectadas, X1 a X64
En caso de haber preconfigurado en su programa con LOGO!Soft Comfort alguna de las
entradas/salidas digitales o analógicas de red NI1 a NI64, NAI1 a NAI32, NQ1 a NQ64 y NAQ1
a NAQ16, tras descargar el programa a LOGO!, las entradas/salidas digitales o analógicas de
red estarán disponibles en LOGO!; no obstante, no es posible editar el resto del programa
desde LOGO!, excepto el parámetro Par.
Encontrará más información en el apartado "Constantes y conectores (Página 125)".
Nota aplicable a las entradas I1, I2, I7 e I8 de las versiones de LOGO! 12/24... y LOGO!
24CE/24CEo: Si utiliza las entradas I1, I2, I7 o I8 en el programa, la señal de entrada es digital.
Si utiliza AI3, AI4, AI1 o AI2, la señal de entrada es analógica. La numeración de las entradas
analógicas es significativa: AI1 y AI2 equivalían a I7 e I8. Tras haber agregado dos nuevas
entradas analógicas, estos módulos utilizan opcionalmente I1 para AI3 e I2 para AI4. Consulte
la representación gráfica en el apartado "Configuración máxima con módulos de ampliación
(Página 29)". Además, I3, I4, I5 e I6 también pueden utilizarse como entradas digitales
rápidas.

Conectores de LOGO!
El término "conector" designa todas las conexiones y estados de LOGO!.
Las E/S digitales pueden tener el estado lógico '0' o '1'. El estado '0' significa que la entrada no
tiene aplicada una tensión específica. El estado '1' significa que la entrada tiene aplicada una
tensión específica.
Los conectores 'hi' y 'lo' facilitan la creación de programas. 'hi' (high) tiene asignado el estado
'1' y 'lo' (low) el estado '0'.
No es necesario utilizar todos los conectores de un bloque. Para conexiones no utilizadas, el
programa adopta automáticamente el estado que garantiza el funcionamiento del bloque en
cuestión.
Encontrará información sobre el significado del término "bloque" en el capítulo "Bloques y
números de bloque (Página 60)".

LOGO!
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3.2 Bloques y números de bloque

LOGO! dispone de los conectores siguientes:

Conectores

Entradas LOGO! 230RCE Dos grupos: I9 a I24 AI1 a Nin-

LOGO! 230RCEo I1 a I4 e I5 a I8 AI8 guna
LOGO! 24RCE
LOGO! 24RCEo
LOGO! 12/24RCE I1, I2, I3-I6, I7, I8 I9 a I24 AI5 a
LOGO! 12/24RCEo AI3, AI4 ... AI1, AI2 AI8
LOGO! 24CE
LOGO! 24CEo
Salidas Q1 a Q4 Q5 a Q20 Nin- AQ1 a
guna AQ8
lo Señales lógicas '0' (off)
hi Señales lógicas '1' (on)
Marcas Marcas digitales: M1 a M64
Marcas analógicas: AM1 a AM64
Bits de registro de S1.1 a S4.8
desplazamiento
Entradas de red 1) NI1 a NI64
Entradas analógicas NAI1 a NAI32
de red 1)
Salidas de red 1) NQ1 a NQ64
Salidas analógicas NAQ1 a NAQ16
de red 1)

DM: Módulo digital

AM: Módulo analógico
1) Para poder utilizar estos cuatro conectores en un LOGO! 0BA8 hay que configurarlos en el progra-
ma con LOGO!Soft Comfort V8.1 y luego descargar el programa en el dispositivo LOGO! 0BA8.

3.2 Bloques y números de bloque

En este capítulo se explica cómo utilizar los elementos de LOGO! para crear circuitos
complejos y cómo interconectar los bloques y las E/S.
En el apartado "Del esquema de conexiones al programa LOGO! (Página 63)" aprenderá a
transformar un circuito convencional en un programa de LOGO!.

Bloques
Un bloque en LOGO! es una función que sirve para convertir información de entrada en
información de salida. Antes era necesario cablear los distintos elementos en un armario
eléctrico o una caja de bornes. Al crear el programa debe interconectar los bloques.

LOGO!
60 Manual de sistema, 2/2022, A5E33039720 - AJ
 Programar LOGO!
3.2 Bloques y números de bloque

Operaciones lógicas
Los bloques más elementales son las operaciones lógicas:
• AND
• OR
• ...

Estas funciones especiales son mucho más eficientes:

• Relé de impulsos
• Contador adelante/atrás
• Retardo a la conexión
• Tecla programable
• ....
En el capítulo titulado "Funciones de LOGO! (Página 125)" encontrará una lista completa de
las funciones de LOGO!.

Representación de un bloque en el display integrado en el LOGO!

La figura siguiente muestra una vista típica del display integrado en el LOGO!. Solo puede
representarse un bloque en cada caso. De forma estándar, LOGO! muestra el número de
bloque en la parte superior del display si no se asigna ningún nombre a dicho bloque. Los
números de bloque ayudan a comprobar la estructura del circuito. También existe la
posibilidad de elegir que se muestre un nombre de bloque personalizado en lugar del número
de bloque. Encontrará más información sobre la asignación de nombres de bloque en el
apartado "Introducir el programa (Página 73)".

LOGO!
Manual de sistema, 2/2022, A5E33039720 - AJ 61
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3.2 Bloques y números de bloque

Asignación de un número de bloque

LOGO! asigna automáticamente un número de bloque a todo bloque nuevo del programa.
LOGO! utiliza estos números de bloque para indicar las interconexiones de los bloques. Estos
números sirven básicamente de ayuda para facilitar la orientación en el programa.

La figura siguiente muestra tres vistas del display integrado en el LOGO! que representan el
programa. Como puede apreciar, LOGO! interconecta los bloques utilizando sus números.
Para desplazar el programa, utilice las teclas o .

Ventajas de los números de bloque

Prácticamente cualquier bloque puede conectarse con una entrada del bloque actual por
medio de su número. Ello permite reutilizar los resultados intermedios de las operaciones
lógicas u otras operaciones, ahorrar trabajo y espacio de memoria, así como proporcionarle
mayor claridad al diseño del circuito. Sin embargo, para poder hacerlo debe saber qué
nombres ha asignado LOGO! a los bloques.

Nota
Un esquema general del programa puede servir de ayuda a la hora de crear el programa, ya
que en él se pueden introducir los números de bloque asignados por LOGO!.
Si utiliza el software LOGO!Soft Comfort para programar el LOGO!, puede crear directamente
un diagrama funcional del programa. LOGO!Soft Comfort también permite asignar nombres
de 12 caracteres a 100 bloques como máximo y visualizarlos en el display integrado en el
LOGO! en el modo de parametrización. Consulte el apartado "Las 4 reglas de oro para
manejar LOGO! (Página 65)".

LOGO!
62 Manual de sistema, 2/2022, A5E33039720 - AJ
 Programar LOGO!
3.3 Del esquema de conexiones al programa LOGO!

3.3 Del esquema de conexiones al programa LOGO!

Vista de un esquema de conexiones

La figura siguiente muestra un esquema de conexiones típico que representa la lógica del
circuito:

Creación del circuito con LOGO!

Un circuito se crea en LOGO! interconectando bloques y conectores:

Nota
Aunque hay cuatro entradas disponibles para las operaciones lógicas (Página 130), la mayoría
de las vistas muestran solo tres entradas por motivos de claridad. La cuarta entrada se
programa y parametriza de la misma manera que las otras tres.

Para crear un circuito lógico en LOGO!, comience por la salida del circuito.
La salida es la carga o el relé que debe conmutarse.
Convierta el circuito en bloques, comenzando en la salida y terminando en la entrada:
Paso 1: conecte en serie el contacto normalmente abierto S3 a la salida Q1 con otro elemento
del circuito. Una conexión en serie equivale al bloque AND:

LOGO!
Manual de sistema, 2/2022, A5E33039720 - AJ 63
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3.3 Del esquema de conexiones al programa LOGO!

Paso 2: use un bloque OR para conectar S1 y S2 en paralelo. Un circuito en paralelo equivale

al bloque OR:

Entradas no utilizadas
Para conexiones no utilizadas, el programa adopta automáticamente el estado que garantiza
el funcionamiento del bloque en cuestión.
En nuestro ejemplo solo utilizaremos dos entradas del bloque OR y dos entradas del bloque
AND. Las entradas tercera y cuarta no se utilizan.
Conecte ahora las E/S a LOGO!.

Cableado
Conecte los interruptores S1 a S3 con los bornes de tornillo de LOGO!:
• S1 con el conector I1 de LOGO!
• S2 con el conector I2 de LOGO!
• S3 con el conector I3 de LOGO!
La salida del bloque AND controla el relé en la salida Q1. La carga E1 se conecta a la salida
Q1.

LOGO!
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3.4 Las 4 reglas de oro para manejar LOGO!

Ejemplo de cableado
La figura siguiente muestra el cableado sobre la base de una variante de 230 V AC de LOGO!.

3.4 Las 4 reglas de oro para manejar LOGO!

Regla 1: cambiar el modo de operación

• El programa se crea en el modo de programación. En cuanto se conecta la alimentación y
si el programa esta vacío, LOGO! selecciona por defecto el modo de programación.
• Los valores de los temporizadores y parámetros de un programa existente pueden
modificarse tanto en el modo de parametrización como en el modo de programación.
Durante la parametrización, LOGO! está en modo RUN; es decir, continúa ejecutando el
programa (consulte el apartado "Parametrizar LOGO! (Página 277)"). Para utilizar el modo
de programación debe finalizar la ejecución del programa.
• Seleccione el comando del menú principal para ajustar el modo RUN.
• Cuando el sistema esté en modo RUN, puede regresar al modo de parametrización
pulsando la tecla ESC .
• Si está abierto el modo de parametrización y desea regresar al modo de programación,
seleccione el comando en el menú de parametrización para ajustar el
modo STOP.
Para más detalles acerca de los modos de operación, consulte el anexo "Estructura de menús
de LOGO! (Página 362)".

LOGO!
Manual de sistema, 2/2022, A5E33039720 - AJ 65
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3.4 Las 4 reglas de oro para manejar LOGO!

Regla 2: salidas y entradas

• El programa debe crearse comenzando en la salida y terminando en la entrada.
• Es posible conectar una salida a varias entradas pero no es posible conectar varias salidas a
una entrada.
• En una misma ruta del programa no es posible conectar una salida con una entrada
precedente. Para estas recursiones internas es posible utilizar marcas o salidas.

Regla 3: cursor y su movimiento

Lo siguiente es aplicable al editar un programa:
• El cursor puede moverse cuando aparece en forma de cuadrado sólido:
– Pulse , , o para desplazar el cursor por el programa.
– Pulse OK para cambiar a la selección de conector o bloque.
– Pulse ESC para salir del modo de programación.
• Puede seleccionar un conector o bloque cuando el cursor aparece en forma de cuadrado
sólido:
– Pulse o para seleccionar un conector o un bloque.
– Confirme con OK.
– Pulse ESC para regresar al paso anterior.

Regla 4: planificación
• Antes de comenzar a crear un programa, dibújelo primero en una hoja de papel o bien
programe LOGO! directamente utilizando LOGO!Soft Comfort.
• LOGO! solo puede guardar programas completos y correctos.

LOGO!
66 Manual de sistema, 2/2022, A5E33039720 - AJ
 Programar LOGO!
3.5 Configurar la protección de acceso a menús para LOGO!

3.5 Configurar la protección de acceso a menús para LOGO!

LOGO! ofrece dos niveles de acceso, administrador y operador, con el fin de limitar el acceso
a determinados menús en el modo de programación. En calidad de administrador se accede a
todos los comandos de menú, mientras que como operador algunos comandos de menú
concretos no son visibles (consulte el apartado "Vista de conjunto de los menús de LOGO!
(Página 69)"). El ajuste predeterminado de LOGO! es el nivel de administrador en el momento
del suministro y es posible cambiar a operador en cualquier momento. Para pasar de
operador a administrador hay que introducir una contraseña válida ("LOGO" por defecto).
LOGO! guarda siempre el nivel de acceso actual antes de apagarse.

Nota
El nivel de acceso predeterminado del LOGO! TDE es de operador y se cambia a administrador
con la contraseña (la contraseña predeterminada es "LOGO").
El LOGO! TDE guarda su nivel de acceso antes de apagarse siempre que se conecte al mismo
módulo base después de conectarse. En cambio, si se conecta a un módulo base distinto, el
LOGO! TDE restablece el nivel de acceso a operador después de la conexión.

Cambiar LOGO! de administrador a operador

Para cambiar el nivel de acceso de LOGO! de administrador a operador, proceda del siguiente
modo:
1. Desplace el cursor hasta " " en el menú principal del modo de programación: pulse o .

2. Confirme " ": pulse OK .

3. Desplace el cursor hasta " ": pulse o .

4. Confirme " ": pulse OK .

Ahora, LOGO! cambia al nivel de acceso de operador y regresa al menú principal.

LOGO!
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Programar LOGO!
3.5 Configurar la protección de acceso a menús para LOGO!

Cambiar LOGO! de operador a administrador

Para cambiar el nivel de acceso de LOGO! de operador a administrador, proceda del siguiente
modo:
1. Desplace el cursor hasta " " en el menú principal del modo de programación: pulse o .

2. Confirme " ": pulse OK .

3. Desplace el cursor hasta " ": pulse o .

4. Confirme " ": pulse OK. En el display aparece lo siguiente:

5. Pulse o para desplazarse arriba y abajo por el alfabeto, con objeto de seleccionar las
letras (por ejemplo, "LOGO").

6. Confirme la contraseña: pulse OK .

Ahora, LOGO! cambia al nivel de acceso de administrador y regresa al menú principal.

LOGO!
68 Manual de sistema, 2/2022, A5E33039720 - AJ
 Programar LOGO!
3.6 Vista de conjunto de los menús de LOGO!

3.6 Vista de conjunto de los menús de LOGO!

La siguiente figura muestra una vista general de los menús de LOGO! 0BA8:

* Estos comandos de menú solo son visibles con el nivel de acceso de administrador.
Encontrará más información sobre los menús en el anexo "LOGO! Basic (Página 362)".
La siguiente figura muestra una vista general de los menús del LOGO! TDE:

LOGO!
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Programar LOGO!
3.6 Vista de conjunto de los menús de LOGO!

El LOGO! TDE dispone de tres menús, a saber:

• El menú de selección de IP remota
Este menú se utiliza para seleccionar un módulo base conectado introduciendo una
dirección IP concreta.
• El menú de ajuste del módulo base
Este menú se utiliza para realizar los ajustes remotos del módulo base conectado. Los
comandos de este menú son prácticamente los mismos que en los módulos base, excepto
los comandos indicados en " ". Los comandos de menú del módulo base para ajustar la
pantalla inicial, texto de mensaje, contraste y retroiluminación, así como el idioma de los
menús no están disponibles en el LOGO! TDE.
• El menú de configuración de TDE
Este menú se utiliza para realizar la configuración independiente del LOGO! TDE.
Encontrará más información sobre los menús en el anexo "LOGO! TDE (Página 368)".

LOGO!
70 Manual de sistema, 2/2022, A5E33039720 - AJ
 Programar LOGO!
3.7 Introducir e iniciar el programa

3.7 Introducir e iniciar el programa

El siguiente ejemplo muestra cómo crear un programa para diseñar sus circuitos en LOGO!.

3.7.1 Pasar al modo de operación Programación

Cuando se conecta LOGO! a la fuente de alimentación y se enciende, el display muestra el
menú principal del modo de programación:

La primera línea está resaltada. Pulse y para desplazar la barra de resalte hacia arriba y
hacia abajo. Sitúe el cursor en " " y confirme con OK. LOGO! abre el menú de programación.
A continuación aparece el menú de programación de LOGO!:

Aquí también puede desplazar la barra de resalte pulsando y . Desplace la barra de

resalte hasta " " y confirme con OK.
Ahora se encuentra en la ventana del programa. Pulse OK para entrar en el modo de edición
del programa y el cursor adoptará la forma de un cuadrado sólido en el bloque "NEW". Ahora
en el display aparece lo siguiente:

Confirme con OK y LOGO! mostrará la primera salida:

LOGO!
Manual de sistema, 2/2022, A5E33039720 - AJ 71
Programar LOGO!
3.7 Introducir e iniciar el programa

Ahora se encuentra en el modo de programación. Pulse y para seleccionar las demás

salidas. Ahora puede comenzar a editar el programa.

Nota
Puesto que hasta ahora no ha guardado todavía la contraseña para el programa en LOGO!,
puede acceder directamente al modo de edición. Si decide editar el programa tras haber
guardado un programa protegido por contraseña, LOGO! le solicitará que introduzca la
contraseña y que la confirme con OK. Solo podrá editar el programa si ha introducido la
contraseña (Página 78) correcta.
Si ha creado el programa en LOGO! podrá visualizarlo en la ventana del programa
desplazando el cursor por los bloques. LOGO! muestra como máximo 31*31 bloques en la
ventana del programa.

3.7.2 Primer programa

El siguiente circuito en paralelo consta de dos interruptores.

Diagrama electrónico
El diagrama electrónico correspondiente muestra lo siguiente:

Traducido a un programa LOGO!, se utiliza un bloque OR para controlar el relé K1 en la salida

Q1.

Programa
El interruptor S1 se conecta a la entrada I1 y el interruptor S2, a la entrada I2. Las entradas I1
e I2 se conectan a los conectores del bloque OR.
El aspecto correspondiente del programa en LOGO! es el siguiente:

LOGO!
72 Manual de sistema, 2/2022, A5E33039720 - AJ
 Programar LOGO!
3.7 Introducir e iniciar el programa

Cableado
El cableado correspondiente es el siguiente:

S1 y S2 conmutan las entradas I1 e I2 respectivamente. La carga se conecta al relé Q1.

3.7.3 Introducir el programa

Ahora ya puede introducir el programa, comenzando en la salida y finalizando en la entrada.
LOGO! muestra inicialmente la salida:

Aparecerá un cuadrado sólido en Q1, es el cursor. El cursor indica la posición actual en el

programa. Puede desplazar el cursor pulsando las teclas , , y . Pulse ahora la tecla .
El cursor se desplaza hacia la izquierda.

Introduzca aquí solo el primer bloque (OR). Pulse OK para seleccionar el modo de edición.

LOGO!
Manual de sistema, 2/2022, A5E33039720 - AJ 73
Programar LOGO!
3.7 Introducir e iniciar el programa

El cursor aparece ahora en forma de cuadrado sólido parpadeante. LOGO! ofrece aquí varias
opciones.
Seleccione GF (funciones básicas) pulsando la tecla hasta que aparezca GF y confirme con
OK. LOGO! visualizará el primer bloque de la lista de funciones básicas:

Pulse OK para seleccionar el modo de edición, con lo que LOGO! mostrará el cursor en forma
de cuadrado sólido intermitente. Pulse ahora o hasta que el bloque OR aparezca en el
display:

Pulse OK para confirmar las entradas efectuadas y salir del diálogo.

Ha introducido el primer bloque. LOGO! asigna automáticamente un número de bloque a

cada bloque nuevo. Si se asigna un nombre al bloque, LOGO! muestra el nombre del bloque
en lugar del número. El nombre de bloque se asigna según convenga:
Pulse para desplazar el cursor hasta "B1".

Pulse OK y el cursor aparecerá en forma de cuadrado sólido intermitente. Pulse ahora y

para listar en orden ascendente o descendente del alfabeto, números y caracteres especiales.

LOGO!
74 Manual de sistema, 2/2022, A5E33039720 - AJ
 Programar LOGO!
3.7 Introducir e iniciar el programa

Encontrará más información sobre el juego de caracteres disponible en el apartado "Asignar

el nombre del programa (Página 77)".
Una vez finalizados los cambios pulse OK para confirmar.
Seguidamente, conecte las entradas del bloque del siguiente modo:
Pulse para colocar el cursor en In1 y OK para seleccionar el modo de edición.
Pulse o para seleccionar la lista de entradas digitales. El primer elemento de la lista de
entradas digitales es la entrada 1, es decir, "I1". Pulse para desplazar el cursor hasta el
número de entrada y, a continuación, utilice o para seleccionar la entrada deseada (I1 a
I24).

Nota
Las entradas F1, F2, F3 y F4 se corresponden con las cuatro teclas de función del LOGO! TDE
opcional.
La serie de dispositivos 0BA8 ofrece más bits de registro de desplazamiento (S1.1 a S4.8),
conectores libres (X1 a X64) y marcas analógicas (AM1 a AM64).
La serie de dispositivos 0BA8 dispone de entradas digitales de red (NI1 a NI64), entradas
analógicas de red (NAI1 a NAI32), salidas digitales de red (NQ1 a NQ64) y salidas analógicas
de red (NAQ1 a NAQ16). El LOGO! 0BA8 no incluye estas entradas y salidas hasta que no se
configuran en un programa con LOGO!Soft Comfort V8.1 y se descarga el programa en el
dispositivo LOGO! 0BA8.

Después de seleccionar I1 en el display aparece lo siguiente:

Pulse OK para confirmar. I1 se ha conectado a la entrada del bloque OR.

LOGO!
Manual de sistema, 2/2022, A5E33039720 - AJ 75
Programar LOGO!
3.7 Introducir e iniciar el programa

Conecte ahora la entrada I2 con la entrada del bloque OR:

1. Desplace el cursor hasta In2: pulse o
2. Cambie al modo de edición: pulse OK
3. Seleccione la lista de entradas digitales: pulse o
4. Desplace el cursor hasta el número de entrada: pulse
5. Seleccione I2: pulse o
6. Aplique I2: pulse OK
I2 se ha conectado a la segunda entrada del bloque OR:

Nota
Puede invertir entradas individuales de funciones básicas y especiales. De este modo, si una
entrada tiene una señal lógica "1", puede hacer que el programa dé un "0" lógico como salida.
También existe la posibilidad de hacer que LOGO! invierta una señal lógica "0" en un "1"
lógico.

Para invertir una entrada, sitúe el cursor en la posición deseada, por ejemplo:

Confirme con OK.

Pulse o para invertir esta entrada:
Pulse luego ESC.

LOGO!
76 Manual de sistema, 2/2022, A5E33039720 - AJ
 Programar LOGO!
3.7 Introducir e iniciar el programa

Puede revisar su primer programa pulsando o para desplazar el cursor a través del
programa.
Para salir del modo de programación y regresar al menú de programación, pulse ESC

Nota
LOGO! ha guardado el programa en la memoria no volátil. El programa permanece en la
memoria de LOGO! hasta que lo borre explícitamente.
Los valores reales de las funciones especiales pueden guardarse en caso de un corte de
alimentación, siempre que estas funciones soporten el parámetro "Remanencia" y que esté
disponible la memoria de programa necesaria. De forma estándar, LOGO! desactiva el
parámetro "Remanencia" cuando se inserta una función. Para poder utilizarlo es preciso
habilitar esta opción.

3.7.4 Asignar el nombre del programa

Es posible asignar al programa un nombre que puede comprender 16 caracteres como
máximo, incluyendo mayúsculas y minúsculas, números y caracteres especiales.
1. En el menú principal en modo de programación, pulse o para situar el cursor en " ".

2. Para confirmar " ", pulse OK.

3. Pulse o para desplazar el cursor a " ".

4. Para confirmar " ", pulse OK.

Pulse y para listar en orden ascendente o descendente el alfabeto, números y caracteres
especiales. Puede seleccionar cualquier letra, número o carácter.
Si desea introducir un espacio en blanco, pulse para desplazar el cursor hasta la siguiente
posición. Este es el primer carácter de la lista.

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