/*
GRACIAS A DIOS UN PROYECTO DE ROBOTICA NUMERO 1 CON ARDUINO CON BRAZO
ROBOTICO FUNCINANDO BIEN CON 3 MOTORES
* 1 MOTOR DE PASO EN LA BASE
* 1 MOTOR SERVO EN EL BRAZO COMO SUBE Y BAJA
* UN MOTORCITO DC EN PINZA
CARTON Y PALETAS DE HELADOS COMO MATERILES DE RECICLES
HECHO POR ELIEZER TREJO
Autor: bitwiseAr
*/
#include <Stepper.h> // incluye libreria stepper
Stepper motor1(2048, 8, 10, 9, 11); // pasos completos
void setup() {
motor1.setSpeed(2); // en RPM (valores de 1, 2 o 3 para 28BYJ-48)
}
void loop() {
motor1.step(-512); // cantidad de pasos
delay(2000); // demora de 2 seg. por cuestiones practicas
motor1.step(512); // cantidad de pasos
delay(2000); // demora de 2 seg. por cuestiones practicas
}
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GRACIAS A DIOS UN PROYECTO DE ROBOTICA NUMERO 1 CON ARDUINO CON BRAZO
ROBOTICO FUNCINANDO BIEN CON 3 MOTORES
* 1 MOTOR DE PASO EN LA BASE
* 1 MOTOR SERVO EN EL BRAZO COMO SUBE Y BAJA
* UN MOTORCITO DC EN PINZA
CARTON Y PALETAS DE HELADOS COMO MATERILES DE RECICLES
HECHO POR ELIEZER TREJO
Autor: bitwiseAr
*/
int IN1 = 8; // pin digital 8 de Arduino a IN1 de modulo
controlador
int IN2 = 9; // pin digital 9 de Arduino a IN2 de modulo
controlador
int IN3 = 10; // pin digital 10 de Arduino a IN3 de modulo
controlador
int IN4 = 11; // pin digital 11 de Arduino a IN4 de modulo
controlador
int demora = 20; // demora entre pasos, no debe ser menor a 10 ms.
void setup() {
pinMode(IN1, OUTPUT); // todos los pines como salida
pinMode(IN2, OUTPUT);
pinMode(IN3, OUTPUT);
pinMode(IN4, OUTPUT);
}
void loop() {
for (int i = 0; i < 512; i++) // 512*4 = 2048 pasos
{
digitalWrite(IN1, HIGH); // paso 1
digitalWrite(IN2, LOW);
digitalWrite(IN3, LOW);
digitalWrite(IN4, LOW);
delay(demora);
digitalWrite(IN1, LOW); // paso 2
digitalWrite(IN2, HIGH);
digitalWrite(IN3, LOW);
digitalWrite(IN4, LOW);
delay(demora);
digitalWrite(IN1, LOW); // paso 3
digitalWrite(IN2, LOW);
digitalWrite(IN3, HIGH);
digitalWrite(IN4, LOW);
delay(demora);
digitalWrite(IN1, LOW); // paso 4
digitalWrite(IN2, LOW);
digitalWrite(IN3, LOW);
digitalWrite(IN4, HIGH);
delay(demora);
}
digitalWrite(IN1, LOW); // detiene por 5 seg.
digitalWrite(IN2, LOW);
digitalWrite(IN3, LOW);
digitalWrite(IN4, LOW);
delay(5000);
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GRACIAS A DIOS UN PROYECTO DE ROBOTICA NUMERO 1 CON ARDUINO CON BRAZO
ROBOTICO FUNCINANDO BIEN CON 3 MOTORES
* 1 MOTOR DE PASO EN LA BASE
* 1 MOTOR SERVO EN EL BRAZO COMO SUBE Y BAJA
* UN MOTORCITO DC EN PINZA
CARTON Y PALETAS DE HELADOS COMO MATERILES DE RECICLES
HECHO POR ELIEZER TREJO
Autor: bitwiseAr
*/
#include <Servo.h> // incluye libreria de Servo
Servo servo1; // crea objeto
int PINSERVO = 2; // pin 2 conectado a señal del servo
int PULSOMIN = 2000; // pulso minimo en microsegundos
int PULSOMAX = 3000; // pulso maximo en microsegundos
int ang=0;
#include <Stepper.h> // incluye libreria stepper
Stepper motor1(2048, 8, 10, 9, 11); // pasos completos
void setup() {
motor1.setSpeed(2); // en RPM (valores de 1, 2 o 3 para 28BYJ-48)
servo1.attach(PINSERVO, PULSOMIN, PULSOMAX); // inicializacion de servo
}
void loop() {
for (ang=100; ang>0; ang--)
{
servo1.write(ang);
delay(30);
}
delay(3000);
for (ang=0; ang<100; ang++)
{
servo1.write(ang);
delay(30);
}
// A CONTINUACION EL MOVIMIENTO DEL MOTOR DE PASO A UNA DIRECION NEGATIVA
motor1.step(-512); // cantidad de pasos
delay(2000); // demora de 2 seg. por cuestiones practicas
for (ang=100; ang>0; ang--)
{
servo1.write(ang);
delay(30);
}
delay(3000);
for (ang=0; ang<100; ang++)
{
servo1.write(ang);
delay(30);
}
// A CONTINUACION EL MOVIMIENTO DEL MOTOR DE PASO A UNADORECION POSITIVA
motor1.step(+512); // cantidad de pasos
delay(2000); // demora de 2 seg. por cuestiones practicas
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BRAZO ROBOTICO 1 SI FUNCIONA CON MOTOR DE
PASO EN BASE Y SERVO MOTOR EN BRAZO SUBE Y BAJA
MAS EL MOTORCITO DC EN PINZA
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GRACIAS A DIOS UN PROYECTO DE ROBOTICA NUMERO 1 CON ARDUINO CON BRAZO
ROBOTICO FUNCINANDO BIEN CON 3 MOTORES
* 1 MOTOR DE PASO EN LA BASE
* 1 MOTOR SERVO EN EL BRAZO COMO SUBE Y BAJA
* UN MOTORCITO DC EN PINZA
CARTON Y PALETAS DE HELADOS COMO MATERILES DE RECICLES
HECHO POR ELIEZER TREJO
Autor: bitwiseAr
*/
#include <Servo.h> // incluye libreria de Servo
Servo servo1; // crea objeto
int PINSERVO = 2; // pin 2 conectado a señal del servo
int PULSOMIN = 2000; // pulso minimo en microsegundos
int PULSOMAX = 3000; // pulso maximo en microsegundos
int ang=0;
#include <Stepper.h> // incluye libreria stepper
Stepper motor1(2048, 8, 10, 9, 11); // pasos completos
void setup() {
motor1.setSpeed(2); // en RPM (valores de 1, 2 o 3 para 28BYJ-48)
servo1.attach(PINSERVO, PULSOMIN, PULSOMAX); // inicializacion de servo
}
void loop() {
for (ang=100; ang>0; ang--)
{
servo1.write(ang);
delay(30);
}
delay(3000);
for (ang=0; ang<100; ang++)
{
servo1.write(ang);
delay(30);
}
// A CONTINUACION EL MOVIMIENTO DEL MOTOR DE PASO A UNA DIRECION NEGATIVA
motor1.step(-512); // cantidad de pasos
delay(2000); // demora de 2 seg. por cuestiones practicas
for (ang=100; ang>0; ang--)
{
servo1.write(ang);
delay(30);
}
delay(3000);
for (ang=0; ang<100; ang++)
{
servo1.write(ang);
delay(30);
}
// A CONTINUACION EL MOVIMIENTO DEL MOTOR DE PASO A UNADORECION POSITIVA
motor1.step(+512); // cantidad de pasos
delay(2000); // demora de 2 seg. por cuestiones practicas
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