Agisoft Metashape

Informe de procesamiento
17 December 2024
Datos del levantamiento
>9
9
8
7
6
5
4
3
2
1

5m

Fig. 1. Posiciones de cámaras y solapamiento de imágenes.

Número de imágenes: 190 Imágenes alineadas: 172

Altitud media de vuelo: 9.03 m Puntos de paso: 129,249
Resolución en terreno: 10 cm/pix Proyecciones: 529,448
Área cubierta: 606 m^2 Error de reproyección: 2.74 pix

Modelo de cámara Resolución Distancia focal Tamaño de píxel Precalibrada

FC6310S (8.8mm) 5472 x 3648 8.8 mm 2.41 x 2.41 micras No
Tabla 1. Cámaras.

Página 2
Calibración de cámara

1 pix
Fig. 2. Gráfico de residuales para FC6310S (8.8mm).

FC6310S (8.8mm)
190 imágenes

Tipo Resolución Distancia focal Tamaño de píxel

Cuadro 5472 x 3648 8.8 mm 2.41 x 2.41 micras

Valor Error F Cx Cy K1 K2 K3 P1 P2

F 3671.04 0.85 1.00 0.01 -0.08 0.02 -0.00 0.05 0.11 0.01

Cx 4.12598 0.91 1.00 0.01 -0.01 0.01 -0.02 0.59 -0.02

Cy -50.9143 0.94 1.00 -0.00 -0.01 0.01 -0.00 0.41

K1 0.000462881 0.00014 1.00 -0.93 0.88 0.03 0.06

K2 -0.0133841 0.00042 1.00 -0.98 0.00 -0.03

K3 0.0137143 0.00038 1.00 -0.00 0.03

P1 0.0020158 4e-05 1.00 0.02

P2 0.000890086 3e-05 1.00

Tabla 2. Coeficientes de calibración y matriz de correlación.

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 Posiciones de cámaras
80 cm
64 cm
48 cm

16 cm
0 cm
-16 cm
-32 cm
-48 cm
-64 cm
-80 cm

x 1.5

Fig. 3. Posiciones de cámaras y estimadores de error.

El color indica el error en Z mientras el tamaño y forma de la elipse representan el error en XY.
Posiciones estimadas de las cámaras se indican con los puntos negros.

Error en X (cm) Error en Y (cm) Error en Z (cm) Error en XY (cm) Error combinado (cm)
27.5996 37.3977 27.2801 46.4793 53.8937
Tabla 3. Errores medios de las posiciones de cámaras.
X - Longitud, Y - Latitud, Z - Altitud.

Página 4
Modelo digital de elevaciones
769 m

751 m

5m

Fig. 4. Modelo digital de elevaciones.

Resolución: 10 cm/pix
Densidad de puntos: 100 puntos/m^2

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Parámetros de procesamiento

Generales
Cámaras 190
Cámaras orientadas 172
Sistema de coordenadas WGS 84 (EPSG::4326)
Ángulo de rotación Guiñada, cabeceo, alabeo
Puntos de paso
Puntos 129,249 de 160,904
RMS error de reproyección 0.286544 (2.74054 pix)
Error de reproyección máximo 0.881821 (86.8518 pix)
Tamaño promedio de puntos característicos 9.59372 pix
Colores de puntos 3 bandas, uint8
Puntos clave No
Multiplicidad media de puntos de paso 4.31342
Parámetros de orientación
Precisión Media
Preselección genérica Sí
Preselección de referencia Origen
Puntos clave por foto 40,000
Límite de puntos clave por megapixel 1,000
Puntos de paso por foto 4,000
Excluir puntos de paso inmóviles Sí
Emparejamiento guiado No
Ajuste adaptativo del modelo de cámara No
Tiempo búsqueda de emparejamientos 1 minuto 21 segundos
Uso de memoria durante el emparejamiento 1.05 GB
Tiempo de orientación 1 minuto 41 segundos
Uso de memoria durante el alineamiento 205.80 MB
Fecha de creación 2024:12:18 19:54:38
Versión del programa 2.1.1.17695
Tamaño de archivo 14.03 MB
Mapas de profundidad
Número 172
Parámetros de obtención de mapas de profundidad
Calidad Alta
Modo de filtrado Leve
Límite máximo de redundancias 16
Tiempo de procesamiento 20 minutos 13 segundos
Tamaño de archivo 522.88 MB
Nube de puntos
Puntos 169,180
Precisión de las coordenadas 2.5 cm
Atributos de los puntos
Color 3 bandas, uint8
Normal
Confianza 1 - 135
Clases de puntos
Creado (nunca clasificado) 169,180
Tamaño de archivo 2.53 MB
Modelo
Caras 4,483,591

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 Vértices 2,248,761
Colores de vértices 3 bandas, uint8
Textura 8,192 x 8,192, 4 bandas, uint8
Parámetros de obtención de mapas de profundidad
Calidad Alta
Modo de filtrado Leve
Límite máximo de redundancias 16
Tiempo de procesamiento 20 minutos 13 segundos
Parámetros de reconstrucción
Tipo de superficie Arbitrario
Origen de datos Mapas de profundidad
Interpolación Habilitada
Máscaras volumétricas estrictas No
Tiempo de procesamiento 5 minutos 43 segundos
Uso de memoria 3.62 GB
Parámetros de texturizado
Modo de mapeado Genérico
Modo de mezcla Mosaico
Tamaño de textura 8,192
Habilitar el cierre de agujeros Sí
Habilitar el filtro de efecto fantasma Sí
Tiempo de mapeado en UV 3 minutos 49 segundos
uso de memoria para mapa UV 2.58 GB
Tiempo de mezcla 3 minutos 26 segundos
Uso de memoria durante la mezcla 3.52 GB
Uso de memoria vídeo durante la mezcla 2.25 GB
Fecha de creación 2024:12:18 20:56:40
Versión del programa 2.1.1.17695
Tamaño de archivo 294.44 MB
MDE
Tamaño 348 x 234
Sistema de coordenadas WGS 84 (EPSG::4326)
Parámetros de reconstrucción
Origen de datos Nube de puntos
Interpolación Habilitada
Tiempo de procesamiento 0 segundos
Uso de memoria 5.04 MB
Fecha de creación 2024:12:18 21:19:43
Versión del programa 2.1.1.17695
Tamaño de archivo 257.51 KB
Ortomosaico
Tamaño 14,031 x 9,516
Sistema de coordenadas WGS 84 (EPSG::4326)
Colores 3 bandas, uint8
Parámetros de reconstrucción
Modo de mezcla Mosaico
Superficie MDE
Permitir el cierre de agujeros Sí
Habilitar el filtro de efecto fantasma No
Tiempo de procesamiento 5 minutos 33 segundos
Uso de memoria 2.07 GB
Fecha de creación 2024:12:18 21:25:16
Versión del programa 2.1.1.17695
Tamaño de archivo 765.66 MB
Sistema
Nombre del programa Agisoft Metashape Professional

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Versión del programa 2.1.1 build 17695
OS Windows 64 bit
RAM 23.77 GB
CPU Intel(R) Core(TM) i5-10300H CPU @ 2.50GHz
GPU(s) NVIDIA GeForce GTX 1650

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