CONTROLES ELECTRICOS

MESA DIDACTICA DE
SENSORES

Grupo: 12-1
Integrantes:
Luis Adrián Mariñelarena Sánchez 20061337
Jesús Bernardo Zamora Saldívar 19060187
Manuel Guillermo Jimenez Ponce 21060736
INDICE
Introducción................................................................................................................ 1
SENSORES PROPORCIONADOS EN LA CLASE:.............................................................2
Sensor inductivo 1................................................................................................... 2
Ficha técnica........................................................................................................ 2
Dimensiones......................................................................................................... 3
Distancias mínimas de montaje...........................................................................3
Usos:.................................................................................................................... 4
Ejemplo:............................................................................................................... 4
Funcionamiento:................................................................................................... 4
Sensor inductivo 2................................................................................................... 5
Otras características generales............................................................................5
Ficha técnica........................................................................................................ 6
Dimensiones......................................................................................................... 6
Conexiones........................................................................................................... 7
SENSORES PRESENTES EN LA MESA DIDACTICA DEL LABORATORIO DE ING.
ELECTRICA:................................................................................................................. 8
Sensor capacitivo.................................................................................................... 9
Tipos de interruptores de sensor capacitivos:......................................................9
Características y especificaciones típicas............................................................9
Ficha tecnica:..................................................................................................... 10
Sensor Magnético.................................................................................................. 11
Usos................................................................................................................... 11
Ejemplo de aplicación........................................................................................ 11
Dimensiones....................................................................................................... 12
Limit Switch........................................................................................................... 13
Tipos de Limit Switch......................................................................................... 13
Usos Comunes de un Limit Switch.....................................................................14
Ficha técnica:..................................................................................................... 15
Características Principales................................................................................. 15
Dimensiones y Montaje...................................................................................... 16
Aplicaciones Comunes....................................................................................... 16
Sensor inductivo.................................................................................................... 17
Características clave:......................................................................................... 17
 Ficha técnica:..................................................................................................... 19
Sensor laser.......................................................................................................... 20
Ficha técnica:..................................................................................................... 20
Sensores Fotoeléctricos......................................................................................... 21
Usos comunes.................................................................................................... 21
Ficha técnica:..................................................................................................... 22
Usos comunes.................................................................................................... 23
Ficha técnica:..................................................................................................... 24
Otras partes de la mesa didáctica:.....................................................................25
Conclusión:............................................................................................................... 28
Bibliografía:.............................................................................................................. 29
Introducción

En este documento se llevó a cabo una investigación relacionada a los sensores

utilizados en el laboratorio, se llevó a cabo un análisis y una recopilación de su ficha
técnica de cada uno de ellos.

Se recopilo información por 2 sensores asignados, luego se realizó la investigación de

los sensores utilizados en la mesa didáctica del laboratorio, creada por el ingeniero
Daniel.

El objetivo de este trabajo es comprender, analizar y aprender a utilizar los diferentes

sensores que se muestran a continuación, cada uno de ellos utilizados para un
diferente proceso, con su ficha técnica podemos obtener diferente información que nos
ayuda facilitando el uso adecuado en nuestra aplicación a futuras prácticas, proyectos
o dentro de la industria.

1
SENSORES PROPORCIONADOS EN LA CLASE:

Sensor inductivo 1

Es un tipo de sensor de proximidad inductivo,

utilizado para detectar la presencia de objetos
metálicos. Los sensores inductivos funcionan
generando un campo electromagnético que, al entrar
en contacto con un material conductor (generalmente
metálico), produce una variación en las
características del campo, lo que el sensor detecta y
convierte en una señal de salida.

2
Ficha técnica

Dimensiones

3
Distancias mínimas de montaje

4
Usos:

Este sensor en particular es ideal para ambientes industriales exigentes debido a su

alta resistencia a vibraciones, humedad y polvo (IP68).

Considerando su corta distancia de detección (15 mm), una aplicación es en una

prensa neumática para control de piezas metálicas.

Ejemplo:
“Asegúrese de que una pieza metálica esté correctamente posicionada antes de que la
prensa realice el doblado”

Funcionamiento:

1. Se instala el sensor en la base de la prensa, cerca del área donde se coloca la

pieza metálica.

2. Cuando la pieza está en la posición correcta (dentro del rango de detección de

15 mm), el sensor activa una señal.

3. Si no detecta la pieza, el sistema detiene el ciclo de prensado, evitando daños

en la herramienta, al personal o productos defectuosos.

5
Sensor inductivo 2

Este sensor también es uno del tipo de proximidad

inductivo por lo que comparte el mismo funcionamiento
general del sensor anterior.

Otras características generales

Estos sensores son ampliamente utilizados en sistemas de automatización industrial y

control de procesos para detectar el acercamiento o presencia de metales sin contacto
físico directo. Algunas de las características clave de los sensores inductivos son:

1.- Alta fiabilidad: Son resistentes a condiciones adversas como polvo, suciedad y
humedad, lo que los hace ideales para entornos industriales.

2.- Detección sin contacto: Detectan metales a distancia sin necesidad de contacto
directo, lo que reduce el desgaste y el mantenimiento.

3.- Respuesta rápida: Ofrecen tiempos de respuesta muy rápidos, lo que es útil en
sistemas que requieren velocidad.

4.- Durabilidad: Son robustos y tienen una larga vida útil.

6
Ficha técnica

Dimensiones

7
Conexiones

8
 SENSORES PRESENTES EN LA MESA
DIDACTICA DEL LABORATORIO DE ING.
ELECTRICA:

9
Sensor capacitivo
Interruptor de sensor de proximidad capacitivo de 3 cables de
10 mm tiene una salida PNP o NPN normalmente abierta (NO) y
normalmente cerrada (NC).

Los sensores capacitivos funcionan creando un campo eléctrico

alrededor de una placa sensora. Este campo es capaz de
"sentir" la presencia de materiales conductores (como el agua,
los metales o el cuerpo humano). Cuando un objeto conductor
(como tu mano) se acerca, el campo eléctrico cambia debido a
la capacitancia que introduce el objeto, lo que genera una señal
que el sensor puede leer.

Tipos de interruptores de sensor capacitivos:

Existen varios tipos de sensores capacitivos de proximidad según su aplicación y

características:

1. Interruptor Capacitivo Normalmente Abierto (NO):

o Este tipo de sensor no envía señal cuando no hay ningún objeto cerca.
Cuando un objeto conductor se acerca, el interruptor se activa y comienza
a enviar la señal (normalmente cambia de bajo a alto).
2. Interruptor Capacitivo Normalmente Cerrado (NC):
o Este sensor envía una señal cuando no hay objetos cerca (estado
activado). Cuando un objeto se acerca, el interruptor se desactiva y deja
de enviar la señal (cambia de alto a bajo).

Características y especificaciones típicas

 Rango de detección: Los sensores capacitivos de proximidad tienen un rango

de detección que suele ser corto, generalmente entre 1 cm y 5 cm. Algunos
modelos avanzados pueden tener rangos de hasta 20 cm o más.

10
  Sensibilidad ajustable: Algunos sensores capacitivos permiten ajustar la
sensibilidad, lo que permite definir si detectan objetos muy cercanos o si la
proximidad debe ser un poco mayor.
 Tipo de Salida:
o Digital (ON/OFF): Este es el tipo más común de salida en interruptores
capacitivos. Puede ser utilizado para activar o desactivar un dispositivo.
o Analógica: Algunos modelos tienen salidas analógicas que proporcionan
un valor proporcional a la cantidad de capacitancia detectada, lo que
puede usarse para medir la proximidad de manera continua.

Ficha tecnica:

11
Sensor Magnético
El Festo SME-8M-DS-24V-K-2,5-OE es un sensor
magnético de proximidad diseñado para detectar
la posición del pistón en cilindros neumáticos con
ranura en T. Funciona detectando el campo
magnético generado por un imán incorporado en
el pistón del cilindro, lo que permite una señal de salida cuando el pistón pasa por su
área de detección.

Usos

Este sensor se utiliza principalmente en sistemas de automatización industrial para:

 Monitorear la posición del pistón en cilindros neumáticos.

 Controlar procesos automáticos en líneas de producción.
 Detectar el final de carrera en actuadores neumáticos.
 Integrarse en sistemas de seguridad y control de calidad.

Ejemplo de aplicación

En línea de ensamblaje de envases donde un cilindro neumático empuja una caja

hacia la siguiente estación. Para asegurarse de que el cilindro se extienda
completamente antes de activar otro mecanismo, se instala un SME-8M-DS-24V-K-2,5-
OE en el cilindro. Cuando el pistón llega a su posición final, el sensor lo detecta y envía
una señal al controlador para continuar el proceso.

12
Dimensiones

 Longitud del sensor: Aproximadamente 24 mm

 Altura: 5 mm
 Ancho: 4 mm
 Longitud del cable: 2,5 metros
 Diámetro del tornillo de fijación: M3

13
Limit Switch
Es un dispositivo electromecánico que se
utiliza para detectar la posición de un objeto o
para marcar el final de un recorrido en un
sistema mecánico. En términos simples, su
función principal es detectar el movimiento de
una parte móvil de un sistema y luego activar
o desactivar un circuito eléctrico,
generalmente para detener el movimiento o
cambiar la dirección de un dispositivo.

Un limit switch consta de una palanca o botón que se activa cuando entra en contacto
con un objeto o una parte móvil. Dependiendo de la posición del interruptor y el tipo de
configuración, este puede estar diseñado para:

 Abrir o cerrar un circuito eléctrico: cuando se activa el interruptor.

 Detener un movimiento: para evitar que una parte de una máquina siga
moviéndose más allá de un punto seguro.
 Iniciar un proceso: al detectar que se ha alcanzado una posición o un límite de
movimiento.

Tipos de Limit Switch

Los limit switches se pueden clasificar según varios factores:

1. Según el tipo de actuación:

o Actuador de palanca: Tiene una palanca que se mueve cuando se
detecta un objeto o parte móvil.
o Actuador de botón: Funciona cuando se presiona un botón que se activa
con el contacto físico de un objeto.

14
 o Actuador de rodillo: Tiene un rodillo en lugar de una palanca, lo que
permite un contacto más suave con la parte móvil y ayuda a reducir el
desgaste.

Configuración de los contactos:

 Normalmente abierto (NO): El interruptor está abierto (sin hacer contacto)

hasta que se activa. Al ser activado, el interruptor cierra el circuito.
 Normalmente cerrado (NC): El interruptor está cerrado (haciendo contacto)
hasta que se activa. Al ser activado, el interruptor abre el circuito.

Según la función:

 Limit switch de seguridad: Utilizado para proteger un sistema, evitando que se

mueva más allá de los límites establecidos, lo cual puede causar daño.
 Limit switch de control: Utilizado para activar o desactivar dispositivos en el
sistema, como el encendido o apagado de un motor.

Usos Comunes de un Limit Switch

1. Sistemas de automatización industrial:

o Se utilizan para controlar la posición de componentes como conveyors,
grúas y robots industriales. Por ejemplo, cuando una parte móvil alcanza
su límite de recorrido, un interruptor de límite detendrá el motor para
evitar daños.
2. Puertas automáticas:
o Se usan en sistemas de puertas automáticas o portones para detener el
movimiento de la puerta cuando alcanza su posición completamente
abierta o cerrada.
3. Máquinas CNC y sistemas de control de máquinas:
o En máquinas de control numérico computarizado (CNC), los limit switches
aseguran que las herramientas o partes móviles no se desplacen más allá
de su área de trabajo definida.

15
 4. Sistemas de seguridad:
o En algunos sistemas de seguridad, los interruptores de límite se usan
para activar alarmas si una puerta o ventana se abre demasiado o si un
sistema de protección se desactiva.

Ficha técnica:

HY-R704C

Características Principales

 Estructura de Contactos: 1 Normalmente Abierto (NA) + 1 Normalmente

Cerrado (NC).
 Capacidad de Corriente: 10 amperios a 250 V
 Material del Contacto: Aleación de plata con óxido de cadmio (AgCdO),
conocida por su durabilidad y resistencia al desgaste.
 Resistencia de Contacto: Máxima de 50 mΩ (valor predeterminado),
asegurando una conducción eficiente de la corriente.
 Resistencia de Aislamiento: Mínima de 100 MΩ, garantizando una adecuada
separación entre contactos y partes no energizadas.
 Fuerza de Operación: Requiere una fuerza mínima de 0.1 N·m para su
activación, facilitando su integración en sistemas sensibles.
 Vida Útil Mecánica: Mínima de 1 millón de ciclos, ofreciendo una larga
durabilidad en operaciones continúas.

16
  Vida Útil Eléctrica: Mínima de 300,000 ciclos bajo condiciones de carga
nominal.
 Grado de Protección: Clasificación IP00, indicando que no posee protección
contra la entrada de agua o polvo; se recomienda instalar en entornos
controlados.

Dimensiones y Montaje

 Espaciado de Terminales: Los orificios de montaje están separados por 25.4

mm, compatibles con pernos de fijación M4.
 Peso Aproximado: 800 gramos por caja con 10 unidades, facilitando su manejo
y transporte.

Aplicaciones Comunes

 Automatización Industrial: Ideal para sistemas que requieren detección de

posición precisa y confiable.
 Electrodomésticos: Utilizado en dispositivos que requieren un interruptor
compacto y duradero.
 Equipos de Oficina: Adecuado para máquinas que requieren una activación
fiable.

17
Sensor inductivo
El sensor BI4U-M12-RP6X-H1141 es un sensor de
proximidad inductivo diseñado para detectar objetos
metálicos sin contacto físico. Es un sensor de tipo sin
contacto, lo que significa que puede detectar la
presencia de metales sin necesidad de tocarlos, lo que
lo hace ideal para entornos industriales donde la fricción
o el desgaste no son deseables.

Características clave:

 Tipo de sensor: Inductivo de proximidad.

 Detecta la presencia de objetos metálicos (generalmente hierro y materiales

ferrosos, aunque también puede detectar otros metales).
 Sin contacto físico con el objeto detectado.

Carcasa M12:

 El sensor tiene una carcasa cilíndrica de 12 mm de diámetro, que es un estándar

común en sensores industriales, lo que facilita su integración en sistemas de
automatización y maquinaria.

Tecnología RP6X:

 Esto hace referencia a las características de salida y a la capacidad del sensor

de trabajar con diferentes tipos de aplicaciones. Generalmente, "RP" puede
indicar que el sensor tiene salida PNP, lo que significa que proporciona una
señal positiva cuando detecta un objeto metálico.

18
Alcance de detección:

 Los sensores inductivos como el BI4U-M12 generalmente tienen un alcance de

detección de 4 a 8 mm, dependiendo del material metálico y las condiciones
ambientales.

Salida:

 PNP o NPN, dependiendo de la configuración: El sensor puede tener una salida

PNP, que genera una señal positiva cuando detecta el objeto, o NPN, que
genera una señal negativa.

Resistencia y protección:

 El sensor está diseñado para resistir condiciones industriales severas como

polvo, humedad, temperaturas extremas, etc. Además, tiene una protección IP67
en muchos de los modelos de la serie BI4U, lo que significa que es a prueba de
polvo y resistente al agua (resistencia a la inmersión temporal en agua).

Aplicaciones:

 Automatización industrial: Usado en líneas de montaje, equipos robóticos, y

máquinas de procesamiento para detectar piezas metálicas en movimiento.
 Control de presencia: Detecta la presencia de objetos metálicos para iniciar un
proceso o detenerlo.
 Seguridad: En sistemas de protección para detectar si una pieza de maquinaria
está cerca de un límite o si una pieza metálica se encuentra en una zona
específica.

19
Ficha técnica:

20
Sensor laser
Tipo de sensor: Es un codificador rotatorio, lo que significa
que mide el ángulo de rotación de un eje o de una parte
móvil, convirtiendo ese movimiento angular en una señal
electrónica.

Tecnología de detección: Los codificadores como el

PD45VP6C200Q suelen utilizar tecnologías como la
inductiva, óptica o magnética para detectar el movimiento y
la posición. Esto les permite proporcionar una salida
precisa sobre la posición angular.

Salida: Este tipo de sensor tiene una salida digital, lo que

significa que genera señales eléctricas que corresponden a
la posición angular del objeto medido. Estas señales se pueden procesar fácilmente por
sistemas de control, como PLCs o sistemas de automatización industrial.

Aplicaciones: Este sensor es adecuado para aplicaciones en las que se necesita

medir el ángulo de rotación de un motor, una rueda o cualquier otro dispositivo en
movimiento. Se utiliza combinado en automatización industrial, control de motores,
sistemas de robótica y en otros entornos donde el control de la posición es esencial.

21
Ficha técnica:

Sensores Fotoeléctricos

Allen-Bradley 42KL-D1LB-F4

Es un dispositivo de detección que utiliza la tecnología

fotoeléctrica para detectar objetos o cambios en el entorno,
como la interrupción de un haz de luz. Este tipo de sensor se
encuentra en muchas aplicaciones industriales debido a su
versatilidad y confiabilidad.
Es del tipo "emisor-receptor", lo que significa que emite un
haz de luz (generalmente infrarrojo) y detecta la interrupción
de este haz por un objeto. La interrupción del haz de luz es lo
que activa la señal de salida del sensor.

Usos comunes

 Automatización industrial
 Control de acceso
 Sistemas de clasificación
 Detectores de presencia
 Ficha técnica

22
Ficha técnica:

FX-7

Generalmente basado en la tecnología de emisión de luz. Puede

ser de tipo de reflexión o emisión directao de emisión directa. En el
caso de los sensores de reflexión, el FX-7 emite un haz de luz hacia
un objeto, y la luz reflejada es captada por el sensor para
determinar si un objeto está presente.

Tipo de salida: Este sensor puede tener diferentes tipos de salida

como NPN o PNP Estas salidas permiten que el sensor active o desactive una señal
según la interrupción del haz de luz.

Alcance y distancia de detección: El FX-7 tiene un rango de detección relativamente

amplio, lo que lo hace ideal para aplicaciones donde los objetos pueden estar a
diferentes distancias. El alcance de detección varía según el modelo exacto y la
tecnología utilizada, pero generalmente es adecuado para aplicaciones estándar.

23
Forma y diseño: Los sensores fotoeléctricos FX-7 son compactos y tienen una
construcción robusta, lo que los hace aptos para trabajar en ambientes industriales. Su
diseño permite una fácil integración en sistemas automatizados.

Carcasa y protección: Muchos modelos de sensores fotoeléctricos, incluido el FX-7,

tienen una carcasa resistente al polvo y al agua (con una clasificación IP adecuada), lo
que les permite operar en condiciones industriales rigurosas.

Configuración de detección: Los sensores de la serie FX-7 suelen tener ajustes de

sensibilidad para adaptarse a diferentes tipos de aplicaciones, como la detección de
objetos pequeños o grandes a diferentes distancias.

Usos comunes

 Automatización industrial
 Control de acceso
 Sistemas de clasificación
 Contadores de objetos
 Detección de presencia

24
Ficha técnica:

25
Otras partes de la mesa didáctica:
Luces piloto

Las luces piloto son dispositivos visuales utilizados en entornos industriales,

comerciales y de seguridad para indicar el estado de un equipo, sistema o proceso.
Estas luces emiten señales luminosas (normalmente de diferentes colores) para
mostrar el estado operativo de una máquina o proceso.

Los colores más comunes son:

 Verde : Indica que el sistema está funcionando correctamente o está en "modo

operativo".
 Amarillo/Ámbar : Indica advertencias o condiciones que no son críticas, pero
que deben ser monitoreadas.
 Rojo : Señala una condición de error o que el sistema está detenido debido a
una falla.

Importancia de las luces piloto:

1. Monitoreo visual rápido : Permite a los operadores y técnicos identificar

rápidamente el estado de una máquina o sistema sin necesidad de interrumpir el
trabajo.
2. Seguridad : Ayudan a prevenir accidentes, ya que indican condiciones
anormales o peligrosas (por ejemplo, luz roja para advertir de una emergencia).
3. Eficiencia operativa : Facilitan la detección temprana de problemas, lo que
mejora la respuesta ante fallas y minimiza el tiempo de inactividad.
4. Comunicación clara : Brindan una forma visual de comunicación instantánea
entre los operadores, facilitando el control y seguimiento de los procesos
industriales.

26
Temporizadores

En los tableros de control, los temporizadores son dispositivos que se utilizan

para medir y controlar el tiempo en un proceso o sistema automatizado. Permite
agregar un retardo o un intervalo específico de tiempo antes de realizar una
acción o cambiar el estado de un sistema.

Tipos

Timer ON Delay : Inicia una acción después de que transcurre un tiempo

determinado desde que se activa una señal.

Timer OFF Delay : Inicia un retardo antes de que se apague o desactive una
acción, una vez que se haya interrumpido la señal.

Importancia

Control preciso de tiempos: Permiten automatizar procesos que requieren

tiempos de espera o retardos, como el arranque de motores o la secuenciación
de operaciones.

Protección de equipos: Evitan daños a los equipos, al garantizar que las

acciones se realicen en el momento adecuado y con

Optimización de procesos: Ayudan a coordinar el inicio y la detención de

dispositivos en sistemas complejos, mejorando la eficiencia operativa

27
 Relevadores

Los relés son componentes electromagnéticos utilizados en los tableros de

control para controlar circuitos de alta potencia mediante señales de baja
potencia. Funciona mediante un electroimán que, al recibir corriente eléctrica,
active un contacto que puede abrir o cerrar un circuito.

Tipos comunes de relevadores:

 Relevadores de estado sólido: No tienen partes móviles y utilizan componentes

electrónicos para activar el circuito.
 Relevadores electromagnéticos: Tienen una bobina que, al ser energizada,
mueve un contacto mecánico.

Importancia de los elevadores en los tableros de control:

1. Control de alta potencia: Permiten controlar dispositivos de alta potencia

(como motores o luces) a través de señales de baja potencia, protegiendo los
circuitos de control.
2. Seguridad: Ayudan a proteger los circuitos eléctricos al permitir desconectar
componentes cuando sea necesario, como en caso de sobrecarga o fallos.
3. Automatización: Son esenciales para la automatización de procesos, ya que
permiten activar o desactivar equipos de forma remota o programada.
4. Aislamiento eléctrico: Aislando el circuito de control del circuito de potencia, los
relevadores evitan que las fluctuaciones o fallas en el sistema de alta potencia
afecten al circuito de control.

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29
Conclusión:
Luis Adrian Mariñelarena Sanchez 20061337
Después de haber hecho este trabajo logre conocer más a fondo los sensores
inductivos, capacitivos, fotoeléctricos, magnéticos, etc. También, logre darme cuenta de
la gran importancia que tienen en diferentes procesos industriales y tecnológicos, ya
que cada sensor tiene características que lo hacen ideal para ciertas aplicaciones, por
lo que es necesario conocer sus diferencias, para en un momento dado saber
seleccionar el más adecuado según las necesidades y el presupuesto que se tenga.

Jesús Bernardo Zamora Saldivar 19060187

A lo largo de esta investigación, pudimos analizar en detalle las características de cada
sensor, comprendiendo mejor su funcionamiento y sus principales aplicaciones. La
revisión de las hojas de datos nos permitió identificar aspectos clave como su tipo de
salida, diferenciando entre sensores, ya que es fundamental conocer los requisitos
específicos y asegurarse de que el sensor seleccionado cumpla con ellos. Gracias al
tablero didáctico de sensores se pudieron identificar las diferentes presentaciones en
que éstos se pueden encontrar. Cada sensor, dependiendo de la actividad a realizar o
situación requerida, cuenta con características de operación variadas, el precio puede
variar mucho dependiendo de la aplicación. Es trabajo de quien adquiere la pieza,
asegurarse de que cumpla su función e incluso ver si tiene otras utilidades necesarias
conforme al presupuesto con el que cuenta.

Manuel Guillermo Jimenez Ponce 21060736

Gracias a esta investigación, pudimos conocer mas a fondo cada uno de los sensores
que conforman la mesa didáctica utilizada en el laboratorio, entendimos el
funcionamiento de cada uno de ellos y como se comportan antes ciertas situaciones,
conocimos cada parte de los sensores y sus especificaciones mas importantes.
Entendimos que cada sensor tiene una adaptabilidad distinta esto dependiendo del

30
caso en el que nos encontremos y depende de ello encontraremos el sensor mas
adecuado a nuestras necesidades.

Bibliografía:
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Recuperado el 1 de abril de 2025, de
https://info.bannerengineering.com/cs/groups/public/documents/literature/53858.pdf
Interruptores de Posición Finales de Carrera (Limit switch). (s/f). Qbprofe.com.
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capacitivo-ljc30a3-h-zbx-npn-no.html

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