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Componentes simetricas ver. AMT
Ingenieria Electrica (Universidad Tecnológica de Panamá)
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COMPONENTES
SIMÉTRICAS
Prof. Alcibíades Mayta T
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Componentes Simétricas
La teoría de las componentes simétricas, establece que
tres fasores desbalanceados de un sistema trifásico,
se pueden descomponer en tres sistemas balanceados
de fasores, denominados de secuencia positiva,
negativa y cero, los cuales son independientes entre sí.
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Componentes Simétricas
Un sistema desequilibrado de “n” fasores
relacionados entre sí pueden descomponerse en “n”
sistemas de fasores equilibrados, denominados
componentes simétricas de los fasores originales.
La aplicación, para nuestro caso, lo haremos para un
sistema trifásico, esto es:
-- Secuencia positiva
n=3 3 sistemas de vectores -- Secuencia negativa
-- Secuencia cero
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Análisis de las Secuencias
Sea el sistema de tensiones Va , Vb y Vc desequilibradas.
a) Componentes de secuencia positiva (+) o Directa
Vc1 120° Va1
Va1 = Componente de secuencia positiva
120° de la tensión de fase “a”
120°
Vb1 = Componente de secuencia positiva
de la tensión de fase “b”
Vb1
Vc1 = Componente de secuencia positiva
de la tensión de fase “c”
Características:
- Igual secuencia de la red abc
- Conjunto de vectores equilibrados (120° entre sí).
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Análisis de las Secuencias
b) Componentes de secuencia negativa (-) o Inversa
Va2
Va2 = Componente de secuencia negativa
120° de la tensión de fase “a”
Vb2 120°
Vb2 = Componente de secuencia negativa
120°
de la tensión de fase “b”
Vc2 = Componente de secuencia negativa
Vc2 de la tensión de fase “c”
Características:
- Secuencia diferente a la red acb
- Conjunto de vectores equilibrados (120° entre sí).
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Análisis de las Secuencias
c) Componentes de secuencia cero (0) u Homopolar
Vb0 Va0 Va0 = Componente de secuencia cero
de la tensión de fase “a”
Vc0 Vb0 = Componente de secuencia cero
de la tensión de fase “b”
Vc0 = Componente de secuencia cero
de la tensión de fase “c”
Características:
- Ángulo entre sí 0°
- Conjunto de vectores iguales.
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Las tensiones desequilibradas Va , Vb y Vc , se
descomponen en lo que se denomina Sistema
de ecuaciones de Componentes Simétricas,
esto es:
Va = Va1 + Va2 + Va0
Vb = Vb1 + Vb2 + Vb0
Vc = Vc1 + Vc2 + Vc0
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Gráficamente para un conjunto de voltajes:
Va
Vc
Vb
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Operador “a” y su utilización en las Componentes
Simétricas.
La letra “a” se utiliza normalmente para designar al
operador que origina una rotación de 120° en sentido
contrario al movimiento de las manecillas del reloj. Tal
operador es un número complejo de módulo
equivalente a la unidad y argumento de 120°, que se
define como:
a = 1 120°
a2 = 1 240°
a3 = 1 360°
a4 = 1 120° = a
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Fase a como referencia y relación con las
fases “b” y “c”
a) Secuencia positiva
Va1 Referencia
Vc1 120° Va1
Vb1 = a2 Va1
120° 120°
Vc1 = a Va1
Vb1
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Fase a como referencia y relación con
las fases “b” y “c”
b) Secuencia negativa
Va2 Va2 Referencia
120°
Vb2 120° Vb2 = a Va2
120°
Vc2 = a2 Va2
Vc2
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Fase a como referencia y relación
con las fases “b” y “c”
c) Secuencia cero
Va0 Referencia
Vb0 Va0
Vc0 Va0 = Vb0 = Vc0
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Reemplazando en el Sistema de Ecuaciones, se
tendrá:
Va = Va1 + Va2 + Va0
Vb = a2 Va1 + a Va2 + Va0
Vc = a Va1 + a2 Va2 + Va0
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Fasores de secuencia positiva, negativa
y cero
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Ordenando para presentarlo en forma matricial:
Va = Va0 + Va1 + Va2
Vb = Va0 + a2 Va1 + a Va2
Vc = Va0 + a Va1 + a2 Va2
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Supresión del subíndice “a”
Va = V0 + V1 + V2
Vb = V0 + a2 V1 + a V2
Vc = V0 + a V1 + a2 V2
El subíndice “a” puede ser suprimido ya que queda
sobreentendido que las componentes de secuencia son las de
la fase “a”
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En forma matricial, será:
Vabc A Vai
Va 1 1 1 V0
Vb = 1 a2 a V1
Vc 1 a a2 V2
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Donde:
Vabc = A Vai
Vabc =
Matriz columna de las tensiones trifásicas
desbalanceadas originales
A = Matriz cuadrada del operador a.
Matriz columna de las componentes de
Vai = secuencia +, - y 0 de la fase “a” del
sistema trifásico.
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También:
-1
Vai = A Vabc
V0 1 1 1 Va
1
V1 = 3 1 a a2 Vb
V2 1 a2 a Vc
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Para Corrientes Trifásicas Desbalanceadas
Analizando en forma similar, se obtiene:
Ia = I0 + I1 + I2
Ib = I0 + a2 I1 + a I2
Ic = I0 + a I1 + a2 I2
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En forma matricial, será:
Iabc A Iai
Ia 1 1 1 I0
Ib = 1 a2 a I1
Ic 1 a a2 I2
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Donde:
Iabc = A Iai
Iabc =
Matriz columna de las tensiones trifásicas
desbalanceadas originales
A = Matriz cuadrada del operador a.
Matriz columna de las componentes de
Iai = secuencia +, - y 0 de la fase “a” del
sistema trifásico.
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También:
-1
Iai = A Iabc
I0 1 1 1 Ia
1
I1 = 3 1 a a2 Ib
I2 1 a2 a Ic
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Potencia Eléctrica Trifásica Desbalanceada en
Función de sus Componentes de Secuencia
Ic
Vc Va Ia
Vb
‴ ‴
Ib
Se cumple que :
S3 = Va Ia* + Vb Ib* + Vc Ic* = P + jQ
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Donde:
Va , Vb , Vc Tensiones trifásicas desbalanceadas,
respecto al neutro (V)
Ia , Ib , Ic Corrientes de línea trifásicas
desbalanceadas (A)
También podemos hacer:
S3 = Va Vb Vc Ia *
Ib
Ic
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Si utilizamos las nomenclaturas anteriores:
t
S3 = Vabc Iabc *
Pero:
t t t
Vabc = A Vai = Vai A t
* * *
Iabc = A Iai = A * Iai
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Luego:
S3 = Vai t A t A * Iai *
Va0 t 1 1 1 t 1 1 1 * Ia0 *
S3 = Va1 1 a2 a 1 a2 a Ia1
Va2 1 a a2 1 a a2 Ia2
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Efectuando las operaciones:
1 1 1 1 1 1 Ia0 *
S3 = Va0 Va1 Va2 1 a2 a 1 a a2 Ia1
1 a a2 1 a2 a Ia2
S3 = 3 Va0 Va1 Va2 Ia0 *
Ia1
Ia2
S3 = 3 ( Va0 Ia0* + Va1 Ia1* + Va2 Ia2* )
Potencia trifásica compleja del sistema desbalanceado
en función de los respectivos componentes de secuencia
+, - y 0, de las tensiones y corrientes.
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Redes de Secuencia
La impedancia de un circuito cuando por él
circulan las corrientes de secuencia positiva,
negativa y cero, se llaman redes de secuencia
positiva, negativa y cero, respectivamente.
El análisis de un fallo asimétrico en un sistema
simétrico consiste en determinar los
componentes simétricos de las corrientes
desequilibradas que circulan por estas redes.
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Redes de Secuencia
Red de secuencia, se llama así al circuito monofásico
equivalente formado por las impedancias a la corriente
de cualquier secuencia exclusivamente e incluye la
voltaje generado de la respectiva secuencia.
Las redes de secuencia que transportan las corrientes
Ia0 , Ia1 e Ia2 , se interconectan para representar diversas
condiciones de fallas asimétricas.
Para construir la red de secuencia de un sistema de
energía es necesario obtener los valores de las
impedancias de secuencia del sistema.
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Redes de Secuencia
En general la red de una secuencia particular muestra todos los
caminos para la circulación de la corriente de tal secuencia en el
sistema.
Para poder dibujar las redes de secuencia, es necesario conocer
cómo se pueden representar los diversos componentes de un
sistema de potencia (generadores, transformadores, líneas,
motores, cargas) en las tres redes de secuencia.
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Las redes de secuencia son:
a) RED DE SECUENCIA POSITIVA (+)
Za1
Ia1
Ea Va1
Ea : Fuente de tensión de la red de secuencia positiva.
Za1 : Impedancia de la red de secuencia positiva.
Ia1 : Corriente de la red de secuencia positiva de la fase “a”.
Va1 : Tensión de la red de secuencia positiva de la fase “a”.
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b) RED DE SECUENCIA NEGATIVA (-)
Za2
Ia2
Va2
Za2 : Impedancia de la red de secuencia negativa.
Ia2 : Corriente de la red de secuencia negativa de la fase “a”.
Va2 : Tensión de la red de secuencia negativa de la fase “a”.
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c) RED DE SECUENCIA CERO (0)
Za0
Ia0
Va0
Za0 : Impedancia de la red de secuencia cero.
Ia0 : Corriente de la red de secuencia cero de la fase “a”.
Va0 : Tensión de la red de secuencia cero de la fase “a”.
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Ecuaciones que se Obtienen de las
Redes de Secuencia
a) De la Red de Secuencia Positiva
Va1 = Ea – Za1 Ia1
b) De la Red de Secuencia Negativa
Va2 = – Za2 Ia2
c) De la Red de Secuencia cero
Va0 = – Za0 Ia0
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REPRESENTACIÓN DE LOS
COMPONENTES DE UN SISTEMA DE
POTENCIA EN LAS DISTINTAS REDES
DE SECUENCIA
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DIAGRAMA UNIFILAR DE UN SISTEMA DE POTENCIA
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Representación del generador
Impedancia externa en el neutral
Para un neutral sólidamente
aterrizado Zn = 0
Para un neutral no
aterrizado Zn = ∞
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Redes de secuencia en la representación del
generador.
■ Aa) Red de secuencia cero b) Red de secuencia positiva c) Red de secuencia cero
■ Ea0 = 0 Ea2 = 0
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Reactancias del generador
■ Usualmente se trabaja con valores de reactancia ya que esta, comparada con la
resistencia de la armadura del generador, es mucho mayor que esta.
■ En secuencia positiva se acostumbra a utilizar Z1 = x” o la reactancia
subtransitoria. Esta es una buena aproximación, aunque algunos valores típicos
podrían ser:
■ En secuencia negativa Z2 = x”, es decir, que puede tomarse igual a la reactancia de
secuencia positiva.
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Reactancias del generador
■ En secuencia cero, Z0 tiene un valor que es diferente al de secuencia positiva y
negativa y debe ser determinado por ensayo. Usualmente, tiene una magnitud que
es menor al que le corresponde a las otras secuencias.
■ Cuando el neutro de un generador se aterriza sólidamente, la reactancia de
secuencia cero se conecta directamente al bus N0 o la tierra que es la referencia.
Cuando el neutro se aterriza a través de una impedancia o reactancia, este valor ,
en la red de secuencia cero, debe aparecer multiplicado por 3.
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Los buses de referencia
■ Es importante destacar que el bus de referencia, en la red de
secuencia positiva, se identifica como N1 y este es coincidente con el
neutral de un sistema estrella.
■ Para la secuencia negativa, el bus de referencia se identifica como N2
y también coincide con el neutro de un sistema estrella.
■ En la secuencia cero, el bus de referencia se marca como N0 y este
corresponde al plano de tierra del sistema. El neutral puede coincidir
con N0 si el neutral se aterriza sólidamente; de otro modo el neutral y
tierra se encuentran a voltajes diferentes.
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Representación de transformadores
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Representación de transformadores
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Representación de transformadores
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Representación de un transformador de
tres devanados – Equivalente Estrella
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Representación de un transformador de
tres devanados – Equivalente Estrella
N
XL
XH L
H XM
M
■ XHL = XH + XL XH = ½ (XHL + XHM – XLM)
■ XHM = XH + XM
XM = ½(XHM + XLM – XHL)
■ XLM = XL + XM
XL = ½(XLM + XHL – XHM)
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Representación de
transformadores de
tres devanados.
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Representación de
transformadores de tres
devanados.
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Representación de líneas eléctricas
■ En secuencia positiva y negativa, las impedancias de una línea son iguales, esto es
Z1 = Z2, la secuencia cero es diferente y, por los general, es como un 40% o 50%
mayor que las impedancias de secuencia positiva y negativa.
■ a) Z1 secuencia positiva b) Z2 secuencia negativa c) Z0 secuencia cero
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Diagrama unifilar de un sitema de potencia del
que se requiere dibujar las redes de secuencia
para una falla en la barra 1.
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Red de secuencia positiva
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Red de secuencia negativa
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Red de secuencia cero
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ANÁLISIS DE CORTOCIRCUITOS
TÍPICOS
Fallas Paralelo
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Falla de línea a tierra, o falla monofásica, o falla
homopolar, a través de una impedancia.
Diagrama de la
falla Condiciones de
la falla
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■ Las componentes simétricas de las corrientes serán:
Ia0 1 1 1 Ia
1 2
Ia1 1 a a Ib
3 2
Ia2 1 a a Ic
■ Puesto que Ib e Ic son iguales a cero, se encuentra de la ecuación anterior que
1 1 1
Ia1 Ia Ia2 Ia Ia0 Ia
3 3 3
■ Las componentes simétricas de los voltajes son:
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■ De la ecuación anterior se deduce que:
V a0 V a1 V a2 V a Z f Ia
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Interconexión de las redes de secuencia
para una falla de línea a tierra.
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Cálculo de la corriente de falla monofásica.
■ De las redes de secuencia se calculan las corrientes de secuencia y la corriente de
falla monofásica:
■ Se debe recordar que Ia = Ifalla = 3I0
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Voltajes de secuencia y voltajes de fase
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Falla Bifásica
Ia = 0
A
Ib
B
Ic
C
Condiciones de la falla:
Ia 0 Ib Ic 0 Vb Vc
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Condiciones de la falla:
Ia 0 Ib Ic 0 Vb Vc
Cálculo de las corrientes de secuencia:
Ib Ic 0
2 2
I0 a I1 a I2 I0 a I1 a I2 0
2
2 I0 I1 a a I2 a a 2 0
2
a a 1
2 I0 I1 I2 0
Ia 0 I0 I1 I2 0 I1 I2 I0
2 I0 I0 0 3 I0 0 (1)
La ecuación anterior muestra que la corriente de secuencia cero es cero y, por
tanto, no existe, tampoco, la red de secuencia cero.
Vb Vc
2 2
V0 a V1 a V2 V0 a V1 a V2
2
V1 a a V2 a a 2
V1 V2 (2)
Las ecuaciones (1) y (2) establecen el modo en el que deben conectarse las
redes de secuencia.
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Conexión de las redes de secuencia para la
falla bifásica
N1 N2
E1
V1 V2
Z2
Z1
I1 I2
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Cálculo de la corriente de falla para el caso
bifásico.
E1
I1 I2 I1
Z1 Z2
Para la falla bifásica, la corriente de falla es Ib o Ic:
Ifalla Ib
2
Ifalla I0 a I1 a I2 I0 0 I1 I2
2
Ifalla a I1 a I1
Ifalla I1 a a
2
2
a a j 3
Ifalla
j3 I1
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Falla bifásica con impedancia de falla
Ia=0
A
B Ib=0
Zf
C
Ic = 0
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Falla bifásica con impedancia de falla
Condiciones de la falla
Ia 0 Ib Ic Vb Vc Ib Zf
I0 1 1 1 0
1 2
I1 1 a a Ib
3 2
I2 1 a a I .b
1
IO 0 Ib Ib
3
I0 0
1
I1 0 Ib a a
2 I1 j 3 Ib
3
1
2
I2 0 Ib a a
I2 j 3 Ib
3
I1 I2 ( 1)
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Falla bifásica con impedancia de falla
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Conexión de las redes de secuencia para una
falla bifásica.
N1 N2
E1 V1 V2 Z2
Z1 Zf
I2
I1
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Falla Bifásica a tierra con impedancia de falla
Ia
Ib
Ic
Va
Vc Zf Vb
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Falla Bifásica a tierra con impedancia de falla
Determinanación de las componentes de secuencia de corrientes y voltajes
Ia 0 I0 I1 I2 0
2 2
V0 a V1 a V2 V0 a V1 a V2
2
V1 a a V2 a a 2
V1 V2
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Falla Bifásica a tierra con impedancia de falla
Vb ZF Ib Ic 2
V0 a V1 a V2 Vb
V0 V1 a a Vb
2
Vb V0 V1
2 2
Ib Ic I0 a I1 a I2 I0 a I1 a I2
2
Ib Ic 2 I0 I1 a a I2 a a 2
2
a a 1 Ib Ic 2 I0 I1 I2 I1 I2 I0
Ib Ic 2 I0 I0 Ib Ic 3 I0
Vb 3 ZF I0 V0 V1 3 ZF I0
V0 V1 3 ZF I1
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Conexión de las redes de secuencia: falla
bifásica a tierra a través de una impedancia
N1 N2 N0
I2 Z0 I0
V1 V2 Z2 V0
E1
I1
F1 F2 F0
Z1
3Zf
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Cálculo de la corriente de falla para el caso de
doble línea a tierra.
Determinación de la corriente de falla
2 2
Ifalla Ib Ic Ib Ic I0 a I1 a I2 I0 a I1 a I2
2
Ib Ic 2 I0 I1 a a I2 a a 2
Ib Ic 2 I0 I1 I2
Ib Ic 3 I0
Ifalla 3 I0
I1 I0 I2
Zeq
Z1 Z2 3 ZF Z0 I1
E1
Z2 Z0 3 ZF Zeq
I2 I1
Z0 3 ZF I0 I1
Z2
Z0 3 ZF Z2
Z0 3 ZF Z2
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Falla trifásica
F
Ia
a
IaF
Ib
b
IbF
Ic
c
IcF
Condiciones de la falla
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Falla trifásica
Se observa que la única red que presenta corriente es la red de secuencia positiva. De modo
que ello indica que las redes de secuencia cero y negativa no intervienen en el cálculo de la
falla.
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Falla trifásica
■ Los voltajes de secuencia en el punto de falla son:
E1
Ifalla I1
Ifalla
Z1
En consecuencia, solo es necesario dibujar la red de secuencia positiva.
N1
E1
V1 = 0
I1
Z1
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Falla simultánea, en la misma sección de
línea
Ia
a
Ib
b
Ic
c
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Falla simultánea, en la misma sección de línea
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Falla simultánea, en la misma sección de línea.
Conexión de las redes de secuencia
N1 N2 N0
-V0/2
V2
V1
I0
Z0/4
E1 Z2
I2
Z1
I1
I1 + I2 = 2I0
