Programas de PLC 2015-02-18, FlexiROC D50-65 Tier

EXPLICACIÓN DEL PROGRAMA PLC

TIPO DE EQUIPO: FlexiROC D50-65

TIPO PLC: IFM CR0200/CR0020
NÚMERO DE PARTES DE PLC: 3176 0001 50/3176 0001 55

ÍNDICE
ÍNDICE .............................................................................................................................................................................. 1
1. FUNCIONES GENERALES .................................................................................................................................... 2
1.1 Fuente de alimentación ............................................................................................................................................... 2
1.2 Arranque del motor ................................................................................................................................................... 2
1.3 Condiciones de arranque del motor diésel ................................................................................................................ 2
1.4 Bomba 4 de descarga ................................................................................................................................................. 2
1.4 Válvula de descarga del compresor ........................................................................................................................... 2
1.5 Precalentamiento de aceite hidráulico ...................................................................................................................... 2
1.6 Indicador de luz para cilindro hidráulico (opcional) ................................................................................................. 3
1.7 Parada de bomba de llenado de diésel ........................................................................................................................ 4
2. FUNCIONES DE TRASLADO ................................................................................................................................ 4
2.1 Traslado de baja velocidad ....................................................................................................................................... 4
2.2 Traslado de alta velocidad ........................................................................................................................................ 4
3. FUNCIONES DE PERFORACIÓN......................................................................................................................... 4
3.1 Colector de polvo, control de succión ...................................................................................................................... 4
3.2 Bombas-HECL ......................................................................................................................................................... 4
3.3 Sistema de engrase por spray (opcional) .................................................................................................................. 5
3.4 Anti-atasco activado por presión de rotación alta ..................................................................................................... 5
3.5 Palanca de alimentación dirección lógica cuando el anti-atasco está activado ............................................................. 6
3.6 Baja percusión con apriete suave .............................................................................................................................. 6
3.7 Alta percusión con apriete alto ................................................................................................................................. 6
Desactivación de la sujeción magnética para la palanca de perforación ......................................................................... 7
3.8 Contador de horas de impacto .................................................................................................................................. 7
3.9 Función de parada automática de perforación .......................................................................................................... 7
3.10 Sistema de nebulización de agua (opcional) ........................................................................................................... 7
4. FUNCIONES DE PARADA DE AVANCE RÁPIDO ............................................................................................ 8
4.1 Parada de avance rápido hacia adelante .................................................................................................................... 8
4.2 Parada de avance rápido hacia atrás, en posición de arranque .................................................................................. 8
4.3 Parada de avance rápido hacia atrás, a nivel de soporte de barra.............................................................................. 8
4.4 Parada de avance rápido, hacia atrás, máx. ............................................................................................................... 8
5. FUNCIONES DE MANEJO DE BARRA ............................................................................................................... 9
5.1 Agarre abierto ........................................................................................................................................................... 9
5.2 Agarre guiado ........................................................................................................................................................... 9
5.3 Agarre fuerte ............................................................................................................................................................. 9
5.4 RHS, brazo hacia el centro de perforación con agarres cerrados (Tubo en agarre) ........................................................ 9
5.5 RHS, brazo hacia el centro de perforación con agarres abiertos.................................................................................. 10
5.6 RHS, brazo hacia el carrusel con agarres cerrados (Tubo en agarre)........................................................................... 11
5.7 RHS, brazo hacia el carrusel con agarres abiertos ...................................................................................................... 12
5.8 RHS, rotación de carrusel en sentido horario ............................................................................................................. 13
5.9 RHS, rotación de carrusel, sentido antihorario ........................................................................................................... 13
6. FUNCIONES DE CONTROL ................................................................................................................................ 13
6.1 Bajo nivel de aceite hidráulico, motor apagado......................................................................................................... 13
6.2 Temperatura del aceite hidráulico alta .................................................................................................................... 13
6.3 Temperatura del compresor alta ............................................................................................................................ 13

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Función
3 Señal de posición Entrada/estado Salida Válvula/relé
1. FUNCIONES GENERALES
1.1 Fuente de alimentación
S139/encendido ON K11
Fusible F13-F23/ON + 24V +24V
X1/100 - conexión a tierra

• Cuando la llave de inicio S139 está en la posición I, encendido ON, se activa el relé K11 para permitir el
suministro de energía a F13, F15-F22. Los fusibles F14 y F23 se alimentan directamente aparte del relé
K11.

1.2 Arranque del motor

S130/pos. De traslado D552-CH2/ON X11-13/ON Y121A
X17-1/ON Y121B
S180/carga de compresor D552-CH9/OFF X18-8/OFF Y210A OFF
Parada de emergencia
S132A, S132B
no activada X10-8/ON
S139/motor de partida D550-CH3/ON
B336/prevención de presión X13-4/OFF X11-4/ON K5A

1.3 Condiciones de arranque para motor diésel

B366A,B/temp. compresor X16-6,7 (<~17.5mA)
B362/temp. De aceite X16-5 (<~15mA)
hidráulico
B143/nivel de aceite X11-8/ON X11-3/ON K200
hidráulico

1.4 Bomba 4 de descarga

S130/pos. De traslado D552-CH2/ON X11-13/ON Y121A
S139/motor de partida D550-CH3/ON X17-1/OFF Y121B OFF
S139/encendido D550-CH4/ON X17-1/ON Y121B

• Cuando la llave de encendido S139 se suelta de la posición de arranque y vuelve a la posición de encendido,
la salida X17-1 se encenderá después de un retardo de 3 minutos una vez que el motor diésel haya alcanzado
una revolución de 1150 rpm.

1.4 Válvula de descarga del compresor

S130/pos. De traslado D552-CH2/ON X11-13/ON Y121A
S139/motor de partida D550-CH3/ON X17-1/OFF Y121B OFF
S139/encendido D550-CH4/ON X17-1/ON Y121B
X17-16/ON Y186

• Cuando la llave de encendido S139 se suelta de la posición de arranque y vuelve a la posición de encendido,
la salida X17-16 se encenderá después de un retardo de 3 minutos una vez que el motor diésel haya alcanzado
una revolución de 1150 rpm.

1.5 Precalentamiento de aceite hidráulico

S130/pos. De D552-CH4/ON X11-13/ON Y121A
precalentamiento
X17-1/ON Y121B
X11-12/ON Y120A

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3 Señal de posición Entrada/estado Salida Válvula/relé
1.6 Indicador de luz para cilindro hidráulico (opcional)
B184/Dis-ACTIVO 1-1/OFF Indicación en pantalla

• El símbolo de indicación en la pantalla sólo indica la posición del cilindro hidráulico. No es posible
hacer el traslado con el cilindro hacia abajo.

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Función
3 Señal de posición Entrada/estado Salida Válvula/relé
1.7 Parada de bomba de llenado diésel
B352/Nivel de diésel X13-6/aprox. 23.5V X11-2/OFF K18 OFF

• El relé de bomba de llenado K18 conectado a la salida X11-2 del PLC se activa cuando la señal
analógica leída desde la entrada X13-6 del PLC es inferior a 23,5V.

2. FUNCIONES DE TRASLADO
2.1 Baja velocidad de traslado
S130/pos. De traslado baja D552-CH2/ON X11-13/ON Y121A
X17-1/ON Y121B
X11-1/ON Y169
S121/asiento en posición D550-CH2/ON
B184/Activo X11-1/ON
S174/S175/Activado D553/CH13 o 14/ON X10-9/10/ON Y206
X10-11/12/ON Y207

2.2 Velocidad de traslado alta

S130/pos. De traslado alta D552-CH3/ON X11-13/ON Y121A
X17-1/ON Y121B
X11-1/ON Y169
X11-14/ON Y122
S121/asiento en posición D550-CH2/ON
B184/Activo (opcional) X11-1/ON
S174/S175/Activado D553/CH13 o 14/ON X10-9/10/ON Y206
X10-11/12/ON Y207

3. FUNCIONES DE PERFORACIÓN
3.1 Colector de polvo, control de succión
S130/pos. de perforación D552-CH1/ON X18-2/ON Y250
B118/brazo RHS en X10-5/ON
carrusel
S180/carga de compresor (no basado en PLC)
S181/pos. De succión D551-CH12/ON
S446/Imp. bajo o alto D550-CH9/10/ON X18-7/ON Y253

• Cuando el impacto se apaga, hay un retardo de 4 segundos antes de que X18-7 se apague y la succión se detenga.

3.2 Bomba
HECL S130/Pos. de traslado D552-CH1/ON
B118/Brazo RHS en carrusel X10-5/ON
S180/Carga compresor (no basado en PLC)
S446/Bajo o Alto Imp. D550-CH9/10/ON X11-16/ON Y165

• La bomba HECL Y165 trabaja durante un tiempo prolongado después de que el interruptor de
impacto S446 se haya desconectado tras la perforación, el retardo de tiempo se puede ajustar a
través de la pantalla HEC3.

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Función
3 Señal de posición Entrada/estado Salida Válvula/relé
3.3 Activación de engrase por spray (opcional)
S130/pos. de perforación D552-CH1/ON
S180/carga de compresor (no basado en PLC)
S449/pos. manual D554-CH10/ON X15-8/ON Y552A
X16-11/ON Y552B

3.4 Anti-atasco activado por presión de rotación alta

S130/pos. de perforación D552-CH1/ON
B118/brazo RHS en carrusel X10-5/ON
S446/Imp. bajo o alto D550-CH9/10/ON
B262/no activado X16-16/OFF
B134/ACTIVO X11-6/ON X11-11/ON Y109
B134/desactivado X11-6/OFF X11-11/OFF Y109 OFF
X11-15/OFF Y101C OFF
X12-1/OFF Y210B OFF
……4 seg…. X11-15/ON Y101C
X12-1/ON Y210B

• La entrada X11-6 debe estar ENCENDIDA durante un mínimo de 0,8 seg. para para obtener la salida Y11-
11.
• Y11-11 permanecerá activo durante un mínimo de 2 segundos o hasta que la presión de rotación
descienda por debajo del valor del sensor B134.
• Cuando se ha desactivado el anti-atasco, la presión de alimentación baja y la presión de aire baja se
activarán durante 4 segundos antes de pasar a presión de alimentación alta y presión de aire alta.
• Cuando la retroalimentación se activa automáticamente durante el anti-atasco, el impacto se desconecta
mecánicamente. Puesto que la broca se extiende hacia fuera cuando se alimenta hacia atrás y el pistón
de impacto no entra en contacto con la broca, por lo que no se produce ningún impacto cuando se
alimenta hacia atrás.

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Función
3 Señal de posición Entrada/estado Salida Válvula/relé
3.5 Palanca de alimentación, dirección lógica cuando el anti-atasco está activado
S130/pos. de perforación D552-CH1/ON X11-1/OFF Y169 OFF
B134/ACTIVO X11-6/ON X11-11/ON Y109
B262/ACTIVO X16-16/ON X11-11/OFF Y109 OFF

• Tirando de la palanca de perforación hacia atrás se activa B262. Esto bloqueará la salida anti-
atasco X11-11 para permitir el funcionamiento lógico de la palanca de perforación.

3.6 Baja percusión con apriete suave

La sujeción magnética en el sentido de las agujas del reloj y hacia delante sólo puede lograrse cuando la palanca
de control se tira hasta la posición final, tirando de la palanca sólo hasta la mitad y, a continuación, su liberación
resultaría en un resorte de la palanca a la posición neutra.
S130/pos. De perforación D552-CH1/ON X11-1/OFF Y169 OFF
B118/Brazo RHS en carrusel X10-5/ON
S180/Carga compresor (no basado en PLC)
S452/Modo de avance rápido desactivado D550-CH11/OFF
D550-CH7/ON Y179A
D550-CH8/ON Y179B
D550-CH15/ON H452
S446A/impacto bajo D550-CH9/ON X17-14/ON Y116
D550-CH16/ON H446
• Para activar el impacto/purga, pulse S446A durante más de 0,5 segundos, pulsando el botón una
vez más durante menos de 0,5 segundos desactivará el impacto/purga y la palanca volverá a la
posición neutra.
• El diodo H446 da señales intermitentes cuando se perfora con bajo impacto.

3.7Alta percusión con apriete alto

S130/pos. De perforación D552-CH1/ON X11-1/OFF Y169 OFF
B118/Brazo RHS en carrusel X10-5/ON
S180/Carga compresor (no basado en PLC)
S452/Modo de avance rápido desactivado D550-CH11/OFF
D550-CH7/ON Y179A
D550-CH8/ON Y179B
D550-CH15/ON H452
S446A/impacto bajo D550-CH9/ON X17-14/ON Y116
D550-CH16/ON H446
ϑϑ ϑϑ ϑϑ ϑϑ
S446B/impacto alto D550-CH10/ON X11-15/ON Y101C
X12-1/ON Y210B
X17-13/ON Y115
X17-14/ON Y116
D550-CH16/ON H446

• Para cambiar a alto impacto desde bajo impacto, pulse S446B durante más de 0,5 segundos, pulsando el botón
una vez más durante menos de 0,5 segundos desactivaría el impacto/purga y la palanca retorna a la posición
neutro.
• Para permitir que la presión del aire de impacto se acumule, hay un retardo de 2 segundos para la activación
real del alto impacto/purga después de soltar el interruptor S446B.
• Cuando vuelva a cambiar al modo de bajo impacto, pulse el interruptor de presión de bajo impacto S446A durante
más de 0,5 segundos, de lo contrario el impacto se apagará.
• Cuando se activa el interruptor S446B, se activan la válvula Y101C para alta presión de alimentación, la
válvula Y210B para alta presión del compresor y las válvulas Y115 e Y116 para plena presión de aire para
el martillo DTH.
• El diodo H446 da una señal estable cuando se perfora con alto impacto.
• La secuencia descrita es la forma normal de operar. Es posible arrancar directamente en alto impacto
manteniendo el interruptor de impacto S446B durante más de 0,5 seg.
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Función
3 Señal de posición Entrada/estado Salida Válvula/relé
3.6/3.7b Desactivación de la sujeción magnética para la palanca de perforación
S453/Magnets off drill lever D550-CH12/ON
O
S452/Modo de alimentación rápida D550-CH11/ON D550-CH7/OFF
D550-CH8/OFF

3.8 Contador de horas de impacto

S130/pos. De perforación D552-CH1/ON X11-1/OFF Y169 OFF
S446/pos. de impacto D550-CH9/10/ON Parámetro en software

• Mientras cualquiera de los interruptores de impacto S446A y S446B esté activado, el PLC envía
señales al programa HEC-3 en la pantalla para que el temporizador siga contando.

3.9 Función de parada automática de perforación

parámetro en software/Activo X11-11/ON Y109 ON

Después de 2 segundos de retraso D550-CH8 / OFF

D550-CH7/ON
X17-13/ON Y115 ON
X17-14/ON Y116 ON
• El Y109 sólo se activa durante 2 segundos para invertir el sentido de avance de la perforadora.
• Después del retardo de 2 segundos, el imán de palanca de perforación Y179A (D550-CH8) se
desactiva, el avance se desactiva. La rotación y la purga permanecen activados.

3.10 Sistema de nebulización de agua (opcional)

S130/Pos. perforación D552-CH1/ON
S180/Carga compresor (no basada en PLC)
S446A/purga de aire reducida D550-CH9/ON
Automático S448/pos media D554-CH4/ON X17-11/ON Y112A
X17-10/ON Y112C*
Manual S448/pos superior D554-CH3/ON X17-11/ON Y112A
X17-12/ON Y112B
X17-10/ON Y112C*

• La válvula Y112C se activa si se utiliza el sistema de nebulización de agua de 400 litros.

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3 Señal de posición Entrada/estado Salida Válvula/relé
4. FUNCIONES DE PARADA DE AVANCE RÁPIDO
4.1 Parada de avance rápido, hacia delante
S130/pos. De perforación D552-CH1/ON X11-1/OFF Y169 OFF
S452/Modo de alimentación rápida D550-CH11/ON X12-2/OFF K178
D550-CH7/OFF
D550-CH8/OFF
D550-CH15/OFF
parada de software X17-2/ON Y150

4.2 Parada de avance rápido hacia atrás, en posición de arranque

S130/pos. De perforación D552-CH1/ON X11-1/OFF Y169 OFF
S452/Modo de alimentación rápida D550-CH11/ON X12-2/OFF K178
D550-CH7/OFF
D550-CH8/OFF
D550-CH15/OFF
S113/Take up rod string D551-CH9/ON
parada de software X16-10/ON *Y149
*Y149 sólo se activa durante 2 segundos.

4.3 Parada de avance rápido hacia atrás, a nivel de soporte de barra

S130/pos. De perforación D552-CH1/ON X11-1/OFF Y169 OFF
S452/Modo de alimentación rápida D550-CH11/ON X12-2/OFF K178
D550-CH7/OFF
D550-CH8/OFF
D550-CH15/OFF
S113/Take up rod string D551-CH9/ON
parada de software X16-10/ON *Y149
*Y149 sólo se activa durante 2 segundos.

4.4 Parada de avance rápido, hacia atrás, máx.

S130/pos. De perforación D552-CH1/ON X11-1/OFF Y169 OFF
S452/Modo de alimentación rápida D550-CH11/ON X12-2/OFF K178
D550-CH7/OFF
D550-CH8/OFF
D550-CH15/OFF
parada de software X16-10/ON Y149

• Las señales de parada pertenecen al

programa HEC-3, y todas las distancias de
parada se pueden ajustar en la pantalla. La 4,1
señal se envía entonces al PLC para la
4,2
activación de parada en espera de las otras
condiciones existentes. Cuando el valor 4,3
introducido es igual a la distancia medida a
4,4
través del codificador de profundidad y se
cumplen todas las demás condiciones de
entrada del PLC, el PLC activará el
solenoide de parada de avance rápido. Ver la
figura de la derecha para la entrada
correspondiente a cada parada.

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3 Señal de posición Entrada/estado Salida Válvula/relé
5. FUNCIONES DE MANEJO DE BARRA
5.1 Agarre abierto
S130/Pos. perforación D552-CH1/ON X11-1/OFF Y169 OFF
S446/Impacto apagado D550-CH9/10/OFF
B379/asiento del D550-CH1/ON
operador activo
S111/Botón superior pulsado D550-CH6/ON X12-3/ON Y300

5.2 Agarre
guiado S130/pos. De perforación D552-CH1/ON X11-1/OFF Y169 OFF
S446/Impacto desconectado D550-CH9/10/OFF
B379/asiento de operador activo D550-CH1/ON
B120/Brazo RHS en centro de
Perforación X103/ON
S111/Palanca RHS en neutro D551-CH2/3/4/5/5/6/OFF
……0,5 seg…. X12-8/ON Y306
• La activación de Y306 se retrasa 0,5 seg. por el PLC.

5.3 Agarre fuerte

S130/pos. De perforación D552-CH1/ON X11-1/OFF Y169 OFF

• El agarre fuerte es la condición normal. No se requieren entradas o salidas activas. Las

excepciones son el agarre abierto y el agarre guiado.

5.4 RHS, brazo hacia el centro de perforación con agarres cerrados (Tubo en agarre)

S130/pos. De perforación D552-CH1/ON X11-1/OFF Y169 OFF

S446/Impacto apagado D550-CH9/10/OFF
B379/ACTIVO D550-CH1/ON
B118/ brazo RHS en carrusel X10-5/ON
S111/Brazo para centro de
perforación D551CH3/ON
La compuerta de salida se abre X15-4/ON Y310
Comienzo del movimiento del brazo X12-5/ON Y301B
ϑϑ
Sensor intermedio B119/ACTIVO X10-2/ON
Detención de movimiento del brazo X12-5/OFF Y301B
APAGADO
La rotación del agarre comienza hacia el centro de perforación X16-12/ON Y311B
ϑϑ
Temporizador de retardo 3 segundos después de que B119 se activa...
La rotación del agarre se detiene mecánicamente X16-12/ON Y311B
El movimiento del brazo continúa X12-5/ON Y301B
La salida se cierra X15-4/OFF Y310 OFF
ϑϑ
Brazo en centro de perforación B120/ACTIVO X10-3/ON
El movimiento del brazo se detiene mecánicamente X12-5/ON Y301B
Rotación del agarre se detiene mecánicamente X16-12/ON Y311B
ϑϑ
Secuencia completa

• La salida X12-5 y X16-12 permanecen activadas hasta que la secuencia finaliza aunque la función
se detiene mecánicamente.

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Función
3 Señal de posición Entrada/estado Salida Válvula/relé

5.5 RHS, brazo hacia el centro de perforación con agarres abiertos

S130/pos. De perforación D552-CH1/ON X11-1/OFF Y169 OFF
S446/Impacto apagado D550-CH9/10/OFF
B379/ACTIVO D550-CH1/ON
B118/brazo RHS en carrusel X10-5/ON
S111/Brazo para centro de
perforación D551-CH3/ON
S111/Pulsar el botón superior D551-CH6/ON
La compuerta de salida se cierra X15-4/OFF Y310 OFF
Agarres de barra abierto X12-3/ON Y300
Comienza el movimiento del brazo X12-5/ON Y301B
ϑϑ
Sensor intermedio B119/ACTIVO X10-2/ON
Detención de movimiento del brazo X12-5/OFF Y301B
APAGADO
La rotación del agarre comienza hacia el centro de perforación X16-12/ON Y311B
ϑϑ
Temporizador de retardo 3 segundos después de que B119 se activa...
Rotación del agarre se para mecánicamente X16-12/ON Y311B
El movimiento del brazo continúa X12-5/ON Y301B
ϑϑ
Brazo en centro de perforación B120/ACTIVO X10-3/ON
El movimiento del brazo se detiene mecánicamente X12-5/ON Y301B
Rotación del agarre se detiene mecánicamente X16-12/ON Y311B
ϑϑ
Secuencia completa

• La salida X12-5 y X16-12 permanecen activadas hasta que la secuencia finaliza aunque la función
se detiene mecánicamente.

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Función
3 Señal de posición Entrada/estado Salida Válvula/relé
5.6 RHS, brazo hacia el carrusel con agarres cerrados (Tubo en agarre)
S130/pos. De perforación D552-CH1/ON X11-1/OFF Y169 OFF
S446/Impacto apagado D550-CH9/10/OFF
B379/ACTIVO D550-CH1/ON
B178/desactivado X16-1/OFF
B120/Brazo RHS en el centro
de perforación X10-3/ON
S111/brazo a pos. De carrusel D551-CH2/ON
La compuerta de salida se abre X15-4/ON Y310
Comienzo del movimiento del brazo X12-4/ON Y301A
ϑϑ
Sensor intermedio B119/ACTIVO X10-2/ON
El movimiento del brazo se detiene X12-4/OFF Y301A OFF
Rotación del agarre comienza hacia el carrusel X18-1/ON Y311A
ϑϑ
Temporizador de retardo 3 segundos después de que B119 se activa...
Rotación del agarre se detiene mecánicamente X18-1/ON Y311A
El movimiento del brazo continúa X12-4/ON Y301A
ϑϑ
Sensor del soporte de barra B118/ACTIVO X10-5/ON
El movimiento del brazo se detiene mecánicamente X12-4/ON Y301A
Rotación del agarre se detiene mecánicamente X18-1/ON Y311A
La compuerta de salida está cerrada. X15-4/OFF Y310 OFF
ϑϑ
Secuencia completa

• La salida X12-4 y X18-1 permanecen activadas hasta que la secuencia finaliza aunque la función se
detiene mecánicamente.
• La compuerta de salida permanecerá abierta hasta que se cumpla la última condición (B118 activada).

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Programas de PLC 2015-02-18, FlexiROC D50-65 Tier
Función
3 Señal de posición Entrada/estado Salida Válvula/relé
5.7 RHS, brazo hacia el carrusel con agarres abiertos
S130/pos. De perforación D552-CH1/ON X11-1/OFF Y169 OFF
S446/Impacto apagado D550-CH9/10/OFF
B379/ACTIVO D550-CH1/ON
B120/Brazo RHS en el centro de perforación
X10-3/ON
S111/Pulsar el botón superior. D551-CH6/ON
S111/brazo a pos. carrusel D551-CH2/ON
La compuerta de salida se cierra X15-4/OFF Y310 OFF
Agarre abierto X12-3/ON Y300
Comienzo del movimiento del brazo X12-4/ON Y301A
ϑϑ
Sensor medio B119/Activo X10-2/ON
El movimiento del brazo se detiene X12-4/OFF Y301A OFF
Comienza rotación de agarre hacia el carrusel X18-1/ON Y311A
ϑϑ
Temporizador de retardo 3 segundos después de que B119 se activa...
Rotación del agarre se detiene mecánicamente X18-1/ON Y311A
El movimiento del brazo continúa X12-4/ON Y301A
ϑϑ
Brazo en el carrusel B118/ACTIVO X10-5/ON
El brazo en el carrusel se detiene mecánicamente X12-4/ON Y301A
Rotación del agarre se detiene mecánicamente X18-1/ON Y311A
ϑϑ
Secuencia completa

• La salida X12-4 y X18-1 permanecen activadas hasta que la secuencia finaliza aunque la función se
detiene mecánicamente.

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Programas de PLC 2015-02-18, FlexiROC D50-65 Tier
Función
3 Señal de posición Entrada/estado Salida Válvula/relé
5.8 RHS, rotación de carrusel en sentido horario
S130/pos. De perforación D552-CH1/ON X11-1/OFF Y169 OFF
S446/Impacto desconectado D550-CH9/10/OFF
B379/asiento de operador activo D550-CH1/ON
B120/Brazo RHS en centro de
perforación X103/ON
O
B119/Brazo RHS en posición
media X102/ON
S111/Pos, a la izquierda D551-CH4/ON
La rotación comienza B183/ACTIVA X13-1/ON X15-2/ON Y303A
ϑϑ B183/desactivado X13-1/OFF
La rotación comienza B183/ACTIVO X13-1/ON X15-2/ON Y303A OFF
ϑϑ
Secuencia completa

• Para indicar pasos adicionales, S111 puede mantenerse en posición.

5.9 RHS, rotación de carrusel, sentido antihorario

S130/pos. De perforación D552-CH1/ON X11-1/OFF Y169 OFF
S446/Impacto desconectado D550-CH9/10/OFF
B379/asiento de operador activo D550-CH1/ON
B120/Brazo RHS en centro de
perforación X103/ON
O
B119/Brazo RHS en posición
media X102/ON
S111/Pos, a la derecha D551-CH5/ON
La rotación comienza B182/ACTIVA X14-8/ON X15-1/ON Y303B
ϑϑ B182/desactivado X14-8/OFF
La rotación comienza B182/ACTIVO X14-8/ON X15-1/ON
Y303B OFF
ϑϑ
Secuencia completa

• Para indicar pasos adicionales, S111 puede mantenerse en posición.

6. FUNCIONES DE CONTROL
6.1 Bajo nivel de aceite hidráulico, motor apagado
B143/Contacto abierto X11-8/OFF X11-3/OFF K200 OFF

6.2 Temperatura del aceite hidráulico alta

B362/90°C X16-5 X11-3/OFF K200 OFF

Temperatura del compresor alta

B366/130°C X16-7 X11-3/OFF K200 OFF

• Para todas las funciones mencionadas anteriormente, la pérdida de X11-3 desactiva el relé de
arranque del motor K200. Cuando el K200 no está activado, se conecta a tierra, apagando el
motor.

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