Asignatura: Introducción a las EDO

Docente: Ms.C. Ronald Reyes Narváez

Tema : EDO de VS y Homogéneas
Escuela: Ingeniería Mecánica y Eléctrica
Semana: 01

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

1. INTRODUCCIÓN A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES:

Una ecuación diferencial es aquella donde se relacionan las variables independientes con la variable
dependiente, sus derivadas y/o diferenciales con respecto a una o más variables independientes. Las
ecuaciones diferenciales desempeñan fundamentalmente tanto en la Matemática como en otras
ciencias.
Anteriormente el problema es que dado una función y = f ( x ) encontrar su derivada, ahora es que
dy
dado una ecuación como = f '( x) , encontrar de alguna manera una función y = f ( x ) que
dx
satisfaga a la ecuación.
Una ecuación diferencial es la que contiene derivadas o diferenciales de una función incógnita.

Ejemplos: de Ecuaciones Diferenciales:

dy d 2y dy
1) = 6x − 2 2) m 2
= mg − K 3) y 3 dx − x 2 dy = 0
dx dt dt
3
 d 2y  dy d 2w d 2w d 2w
4)  2  − sen( x) = cos ( x) 5) + + = 0 donde w = f ( x; y; z )
 dx  dx dx 2 dy 2 dz 2

1.1. Clasificación de las ED: Se clasifican de dos tipos y son

1°) Ecuaciones Diferenciales Ordinarias: Cuando la función incógnita depende de una sola
variable independiente, en la cual aparece solo derivadas ordinarias.

d 2x d 2y dy
Ejemplitos: a) m = − Kx b) x 2 2
+ 2 + (x 2 − p 2 ) y = 0
dt 2 dx dx
 dy d 2 y d ny 
A las EDO se representa mediante la expresión: F  x; y; ; 2 ;...; n  = 0
 dx dx dx 

2°) Ecuación Diferencial Parcial (EDP): Cuando la función incógnita depende de varias
variables independientes, y las derivadas son derivadas parciales.

d 2w d 2w d 2w
Ejemplitos: a) + + = 0 donde w = f ( x; y; z )
dx 2 dy 2 dz 2

d 2y 2
2 d y  2u  2u
b) = a c) + = f ( x; y)
dt 2 dx 2 x 2 y 2

1.2. Orden de una EDO: Está dado por el orden mayor de su derivada.

Ejemplitos: Indicar el orden de las siguientes EDO

d 3 y d 2 y dy
a) + + =0 EDO de orden 3
dx 3 dx 2 dx
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d 2 y 3 dy 8
b) ( ) +( ) + y =0 EDO de orden 2
dx 2 dx

1.3. Grado de una EDO: Está dado por el exponente del mayor orden de su derivada.

Ejemplitos: Indicar el grado de las siguientes EDO

d 3 y d 2 y 4 dy
a) +( 2 ) + =0 EDO de grado 1
dx 3 dx dx
d 2 y 3 dy
b) ( ) + +y=0 EDO de grado 3
dx 2 dx

Ejemplitos: Indicar el orden y grado de las EDO

d 2y dy
a) e x
2
+ sen( x) = x Es una EDO de segundo orden y primer grado
dx dx
2
 d 3y 
4
 dy 
b)  3  − 2   + xy = 0 Es una EDO de tercer orden y de segundo grado
 dx   dx 

c) y '' e x + ( y ') 4 sen( x) = x 2 y Es una EDO de segundo orden y primer grado

3
 d 2y 
4
 dy 
d)  2  − 2   + xy = 0 Es una EDO de segundo orden y de tercer grado
 dx   dx 

Ejercicios: Indicar el orden y grado de las EDO

d 2Q dQ Q
1) 2
+R + =0 ……………………………….
dt dt K
d 3y 4 d 2y 5
2) ( 3 ) − ( 2 ) + y = 0 ……………………………….
dx dx
d 2 y dy dy 4
3) . +( ) + y =0 ………………………………..
dx 2 dx dx
dy d 2y d 3y
4) x 5 − x3 2 = y5 3 + y …………………………………
dx dx dx
dy d 2y d 3y
5) x 5 − x 3 ( 2 )4 = y 5 ( 3 ) 2 …………………………………
dx dx dx

dy
2. EDO DE VARIABLE SEPARABLE: De la EDO de primer orden y primer grado = g ( x ; y ) se
dx
puede expresar de la forma: M ( x) dx + N ( y ) dy = 0

Donde: M : Es una función solo con variable x

N : Es una función solo con variable y

Se le denomina “EDO de Variable Separable” y la solución general se obtiene por integración directa,
es decir:  M ( x) dx +  N ( y ) dy = C Donde C es la constante de integración.

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dy
Ejemplo 01: Resolver la EDO x 2 y 2 − 4 x 2 = ( x 2 y 2 − 9 y 2 )
dx
Solución:
dy
x 2 ( y 2 − 4) = y 2 ( x 2 − 9)  x 2 ( y 2 − 4) dx = y 2 ( x 2 − 9) dy Multiplicando en aspa
dx

x 2 dx y 2 dy
− =0 Es una EDO de VS, ahora integramos término a término
( x 2 − 9) ( y 2 − 4)

x 2 dx y 2 dy ( x 2 − 9 + 9) dx ( y 2 − 4 + 4) dy
 ( x 2 − 9)  ( y 2 − 4)
− = C   ( x 2 − 9)  ( y 2 − 4) = C
−

dx dy  1  x − 3   1  y − 2 
 dx + 9 x2 −9 
− dy − 4  ( y 2 − 4) = C  x + 9  2(3)

ln  
 x + 3 
 − y − 4  ln 
 2(2)  y + 2 
 = C

3  x −3  y−2
Por tanto: x + ln   − y − ln  =C
2  x+3  y+2

Ejemplo 02: Resolver la EDO ( xy 2 + x) dx + ( x 2 y − y) dy = 0 ; y (0) = 1

Solución:
x dx y dy
x ( y 2 + 1) dx + y ( x 2 − 1) dy = 0  + 2 =0 Es una EDO de VS, ahora integramos
x −1 y + 1
2

x dx y dy 1 1
x 2
−1
+ 2
y +1
= C  ln ( x 2 − 1) + ln ( y 2 + 1) = C
2 2

ln ( x 2 −1)( y 2 +1)
ln ( x 2 − 1) + ln ( y 2 + 1) = C  ln ( x 2 − 1) ( y 2 + 1)  = C  e  
= eC

( x 2 − 1) ( y 2 + 1) = k  Por CI y (0) = 1

2
(0 2 − 1) (12 + 1) = k  k = − 2  ( x 2 − 1) ( y 2 + 1) = − 2 Por tanto: y 2 + 1 =
1− x 2

Ejemplo 03: Resolver la EDO y y ' = e x + 2 y sen ( x)

Solución:
dy
y = e x e 2 y sen ( x)  e x sen( x) dx − y e − 2 y dy = 0 Es una EDO de VS, ahora integrando
dx

e sen( x) dx −  y e − 2 y dy = C
x
… (*) Integrando por separado
P Q

*) Integrando P:

 u=e
x
dv = sen ( x ) dx
P = − e cos ( x) +  e cos ( x) dx
x x

du = e dx v = − cos ( x)

x


 u=e
x
dv = cos ( x) dx
P = − e x cos ( x) + e x sen ( x) −  e x sen ( x) dx 
du = e dx v = sen ( x )

x
P

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e x  sen ( x) − cos ( x) 
2 P = − e x cos ( x) + e x sen ( x)  P =
2
*) Integrando Q:
y e −2 y
ye −2 y
e −2 y

Q=− − 1 − e −2 y / 2
2 4 0
 e −2 y / 4
Reemplazando en (*)

e x  sen ( x) − cos ( x)  y e −2 y e −2 y
+ + = C  2 e x  sen ( x) − cos ( x)  + 2 y e − 2 y + e − 2 y = C … (e 2 y )
2 2 4

2 e x e 2 y  sen ( x) − cos ( x) + 2 y + 1 = C e 2 y Por tanto: 2 y = 2 e x + 2 y cos ( x) − sen ( x) + C e 2 y −1

2.1. EDO Reducible a Variable Separable: Las EDO de la forma:

dy
= f (ax + by + c) ...(1)
dx

Donde a, b y c  , no son de variable separable.

Para resolver estas EDO, se transforma en una EDO de Variable Separable mediante la
sustitución:

z = ax + by + c De donde dz = a dx + b dy Luego reemplazamos en la ecuación (1)

dy 2x − 3y − 6
Ejemplo 04: Resolver la EDO =
dx 4x − 6 y + 5
Solución:
(2 x − 3 y − 6) dx − (4 x − 6 y + 5) dy = 0
1
Hacer: z = 2 x − 3 y − 6  dz = 2 dx − 3 dy  dy =  2 dx − dz 
3
2 z = 4 x − 6 y − 12  2 z + 17 = 4 x − 6 y + 5
Reemplazando en la EDO
1
z dx − (2 z + 17)  2 dx − dz  = 0  3 z dx − (2 z + 17)  2 dx − dz  = 0
3
3 z dx − (4 z + 34) dx + (2 z + 17) dz = 0  (− z − 34) dx + (2 z + 17) dz = 0

2 z + 17
dx − dz = 0 Es una EDO de variable separable, Integrando:
z + 34
2 z + 17 + 68 − 68 dz
 dx −  z + 34
dz = c   dx − 2 dz + 51
z + 34
=c

x − 2 z + 51ln z + 34 = c Reemplazando la variable original

x − (4x − 6 y −12) + 51ln 2x − 3 y + 28 = c  − 3x + 6 y + 12 + 51ln 2x − 3 y + 28 = c

3x − 6 y − 51ln 2 x − 3 y + 28 = k

Por tanto: x − 2 y − 17ln 2 x − 3 y + 28 = k

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Ejemplo 05: Resolver la EDO (1 + x y ) y + ( xy − 1) x y ' = 0 2 2 2

Solución:
dz
x −z
z dy dx
Hacer: z = x y  y =  =
x dx x2

Reemplazando en la EDO:
 dz 
 x − z
z z (1 + z 2 ) ( z − 1)2  dz 
(1 + z 2 ) + ( z − 1) 2 x  dx2 =0  +  x − z = 0
x  x  x x  dx 
 

z (1 + z 2 ) 2 dz z ( z − 1) 2 z 1 + z 2 − ( z 2 − 2 z + 1)  dz
+ ( z − 1) − =0  + ( z − 1) 2 =0
x dx x x dx
2z 2 dz dx ( z − 1) 2 dz
+ ( z − 1) 2 =0  + =0 Es una EDO de variable separable
x dx x 2z2

dx 1 ( z 2 − 2 z + 1) dz 1 2 1
 x +2 z2
=c  ln ( x) +
2  (1 − + 2 ) dz = 0
z z
1 1
2 ln ( x) + z − 2 ln ( z ) − =c  ( z − ) − c = ln ( z 2 ) − ln ( x 2 )
z z
1 z2 1
( z − ) − c = ln ( 2 )  ( xy − ) − c = ln ( y 2 ) Aplicando neperiano
z x xy
1 1 1
( xy − )−c xy − xy −
−c
e xy
=e ln ( y 2 )
 e xy
e =y 2
Por tanto: y = k e
2 xy

Problema 1: Un Ingeniero, observa que el costo marginal en dólares de un producto de exportación

en función de la cantidad producida " q " en cientos de unidades, viene dada por la función 3 q 2 − 2q .
Sabiendo que el producto cuenta con un costo fijo de 10 000 dólares.
a) Modele la función de costo del producto que depende de la cantidad producida en cientos de
unidades.
b) Determine el costo de producción cuando se producen 500 docenas.
Solución (a):
q : Cientos de unidades producidas y exportadas
dC
Se conoce: = 3q 2 − 2 q Nos piden ¿ C ( q ) ?
dq
Despejando: dC = (3 q 2 − 2 q) dq Es una EDO de VS, Integramos término a término

 dC =  (3 q − 2 q ) dq  C (q) = q 3 − q 2 + K ; K 
2

Por dato: C (0) = 10 000  q = 0 Reemplazando: C (0) = 0 3 − 0 2 + K = 10000 → K = 10000

Por tanto: C (q) = q 3 − q 2 + 10000

Solución (b):
Para 500 docenas producidas q = 500 (12) = 6000 unidades ( q = 60 cientos de unidades)

C (60) = 60 3 − 60 2 + 10000 = 216000 − 3600 + 10000 = 222 400

Por tanto: El costo de producir 500 docenas es de 222 400 dólares
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3. EDO HOMOGÉNEAS: Una EDO de la forma:
M ( x; y ) dx + N ( x; y ) dy = 0 .... ( )

Es homogénea sí M y N son funciones homogéneas del mismo grado en x e y . Para determinar la

solución hacemos el cambio de variable: y = u x  dy = u dx + x du

Luego se reemplaza en ( ) , obteniendo así una EDO variable separable.

Ejemplo 06: Resolver la siguiente EDO y ( x 2 + xy − 2 y 2 ) dx + x(3 y 2 − xy − x 2 ) dy = 0

Solución:
( x 2 y + xy 2 − 2 y 3 ) dx + (3xy 2 − x 2 y − x 3 ) dy = 0 Es una EDO homogénea de grado 3:
M ( x; y ) N ( x; y )

Hacemos: y = u x → dy = u dx + x du Reemplazando en la EDO

( x 3u + x 3u 2 − 2 x3u 3 ) dx + (3x 3u 2 − x 3u − x 3 ) (u dx + x du ) = 0

( x 3u + x 3u 2 − 2 x3u 3 ) dx + 3x 3u 3dx − x 3u 2 dx − x 3u dx + 3x 4u 2 du − x 4udu − x 4 du = 0

( x3u 3 ) dx + (3x 4u 2 − x 4u − x 4 ) du = 0  x3u 3 dx + x 4 (3u 2 − u − 1) du = 0

dx  3u 2 − u − 1 
+  du = 0 Es una EDO de VS
x  u3 
dx 3 1 1  1 1 y x x2
 x   u u 2 u 3 
+ − − du = c  ln x + 3ln u + +
u 2u 2
= c  ln x + 3ln + +
x y 2 y2
=c

y x x2
Por tanto: ln x + 3ln + + =c
x y 2 y2

 y y   y y 
Ejemplo 07: Resolver la siguiente EDO  x cos ( ) + y sen ( )  y dx +  x cos ( ) − y sen ( )  x dy = 0
x  x x  x 
Solución:
 y y   y y 
 x cos ( x ) + y sen ( x )  y dx +  x cos ( x ) − y sen ( x )  x dy = 0 Es una EDO homogénea de grado 2
M ( x; y) N ( x; y)

Hacer: y = u x  dy = u dx + x du

 x cos (u) + u x sen (u) ux dx +  x cos (u) − ux sen (u) x (u dx + x du) = 0

 x 2 cos (u ) + u x 2 sen (u )  u dx +  x 2 cos (u ) − ux 2 sen (u )  u dx +  x 2 cos (u ) − ux 2 sen (u )  x du ) = 0

2u cos (u) x 2dx + cos (u) − u sen (u) x 3 du = 0

dx cos (u ) − u sen (u )
2 + du = 0 Es una EDO de VS
x u cos (u )
dx du sen (u )
2 + − du = C  2 ln x + ln u + ln cos (u ) = C
x u cos (u )
y y y
ln x 2u cos (u ) = C  x 2u cos (u ) = k  x 2 cos ( ) = k Por tanto: xy cos ( ) = k
x x x

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3.1. EDO Reducible a Homogénea: Las EDO de la forma:

dy  ax + by + c 
=f   ........(1)
dx  a'x +b' y +c'
No son homogéneas porque tanto en el numerador como denominador aparecen dos constantes
c y c ' , estas constantes se pueden eliminar mediante una traslación. Para esto transformamos la
ecuación (1) en una EDO Homogénea, para esto consideramos las ecuaciones:

L1 : ax + by + c = 0  L 2 : a ' x + b ' y + c ' = 0

Determinamos el punto de intercepción ( h ; k ) entonces hacemos el cambio de variable:

x = z + h → dx = dz
Se reemplaza en (1) obteniendo una EDO Homogénea. Ya estudiado.
y = w + k → dy = dw

Ejemplo 08: Resolver la EDO ( x − 4 y − 3)dx − ( x − 6 y − 5)dy = 0

Solución:
( x − 4 y − 3)dx − ( x − 6 y − 5)dy = 0 ...( ) Es una EDO no homogénea
x − 4 y = 3
Resolver:   x = −1 = h ; y = −1 = k
x − 6 y = 5
 x = z − 1 → dx = dz
Hacemos el cambio de variable y reemplazamos en ( ): 
 y = w − 1 → dy = dw
Reemplazamos en ( )

( z − 4w) dz − ( z − 6w) dw = 0 ...(  ) Es una EDO Homogénea de grado 1

Hacemos: w = u z → dw = u dz + z du Reemplazando en (  )

( z − 4 u z ) dz − ( z − 6 u z ) (u dz + z du ) = 0

( z − 4 u z ) dz − u z dz + 6 u 2 z dz − ( z − 6 u z ) z du = 0

z (1 − 5 u + 6 u 2 ) dz − (1 − 6 u) z 2 du = 0

dz (6 u − 1) du
+ =0 Es una EDO de VS e integramos término a término
z (6 u 2 − 5u + 1)

dz (6 u − 1) du 6 u −1 A B
 z
+
(6 u 2 − 5u + 1)
=c Por fracciones parciales = +
(3 u − 1) (2 u − 1) (3 u − 1) 2u − 1

6 u − 1 = A (2u − 1) + B (3 u − 1)  A = − 3 ; B = 4 En la integral
dz  4 3 
 z
+ −  du = c  ln ( z ) + 2 ln (2u − 1) − ln (3u − 1) = c
 2u − 1 (3 u − 1) 
2w 2w − z 2
 z (2u − 1) 2  z( − 1) 2 z( )
z (2u − 1) 2 z z 2w − z
ln   =c  =k  =k   =k
 3u − 1  3u − 1 3w 3w − z 3w − z
−1
z z

2w − z 2 ( y + 1) − ( x + 1) 2 y − x +1
 = k Reemplazando: =k Por tanto =k
3w − z 3( y + 1) − ( x + 1) 3y−x+2
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dy 2 x + 3 y + 1
Ejemplo 09: Resolver la siguiente EDO =
dx 3x − 2 y − 5
Solución:
(2 x + 3 y + 1) dx − (3x − 2 y − 5) dy = 0 No es EDO Homogénea

2 x + 3 y = −1 4 x + 6 y = −2 13x = 13  x = 1 = h
   
3x − 2 y = 5 9 x − 6 y = 15 4 + 6 y = −2  y = −1 = k
 x = z + 1 → dx = dz
Hacer:  Reemplazamos en la EDO
 y = w − 1 → dy = dw
(2 z + 3w) dz − (3z − 2w) dw = 0 Es una EDO homogénea
Hacer: w = uz  dw = u dz + z du

(2 z + 3uz ) dz − (3 z − 2uz ) (u dz + z du ) = 0

(2 z + 3uz ) dz − (3uz − 2u 2 z ) dz − (3z − 2uz ) z du = 0

2 dz (2u − 3) du
2 z (1 + u 2 ) dz − (3 − 2u ) z 2 du = 0  + =0 Es una EDO de VS
z (u 2 + 1)
dz 2u du du
2 + 2 −3 2 = C  2 ln z + ln u 2 + 1 − 3arctan (u ) = C
z u +1 u +1

w2 + z 2 w w
ln z ( 2
2
) − 3arctan ( ) = C  ln w 2 + z 2 − 3arctan ( ) = C
z z z

y +1
Por tanto: ln ( x − 1) 2 + ( y + 1) 2 − 3arctan ( )=C
x −1

ENTRETENIMIENTO 1

01: Resolver las siguientes EDO:

a) e x + y sen ( x) dx + (2 y + 1) e− y dy = 0 Rpta: e x  sen ( x) − cos ( x)  − 2 e − y −y

2
=c
2

−x
b) ( x − e ) dx − ( y + e y ) = 0 Rpta: y 2 − x 2 + 2(e y − e − x ) = c

c) ( x y 2 + x) dx + ( x 2 y − y ) dy = 0 ; y (0) = 1 Rpta: (1 − x 2 ) (1 + y 2 ) = 2

d) y '+ 6 y tan (2 x) = 0 ; y (0) = − 2 Rpta: y = − 2cos 3 (2 x)

e) 3 e x tan ( y) dx + (1 − e x ) sec 2 ( y) dy = 0 Rpta: tan ( y ) = (1 − e x )3 c

2 x 2 +2 y 2
dx − y 3e − x −2 y 2
dy = 0
2
Rpta: 25(3x 2 − 1) e 3 x + 9(5 y 2 + 1) e − 5 y = c
2 2
3
f) x e

dy 3x 2 − 6 x 2 y 2
g) = ; y(3) = 1 Rpta: ( x 3 − 1)4 = k (2 y 2 − 1)
dx y − x3y

dy x 2 − xy − x + y
h) = Rpta: y 2 = ( x − 1)2 + k
dx xy − y 2

02: Resolver las siguientes EDO:

a) (6 x + 4 y + 3) dx + (3 x + 2 y + 2) dy = 0 b) (2 x + 3 y − 1) dx + (4 x + 6 y − 5) dy = 0

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dy 2x − 3y − 6 dy x + 3y − 2
c) = d) =
dx 4x − 6 y + 5 dx 2 x + 6 y + 5

e)  xy − 2 xy ln 2 ( y ) + y ln ( y )  dx +  2 x 2 ln ( y ) + x  dy = 0 ; sug: z = x ln ( y ) Rpta: 2 x 2 +  2 x ln ( y ) + 1 = c
2

f) (2 x + 3 y − 1) dx + (4 x + 6 y − 5) dy = 0 g) ( x 2 y 2 + 1) dx + 2 x 2 dy = 0

dy 2x + y dy 2x − 3y
h) = i) =
dx 6 x + 3 y − 5 dx 4 x − 6 y + 3

03: Resolver las siguientes EDO homogéneas:

a) y 2 dx + ( x y 2 − x 2 − xy ) dy = 0 Rpta: y 2 ( x − 2c) + c 2 x = 0

y3
b) y ( x 2 + xy − 2 y 2 ) dx + x (3 y 2 − xy − x 2 ) dy = 0 Rpta: 2 y 2 ln ( ) + 2 xy + x 2 = cy 2
x2
x
( )2 x
y ( )2
dy 2x ye
c) = x x
Rpta: y = k (1 + e y
)
dx ( )2 ( )2
y +y e
2 2 y
+ 2x e 2 y

 y
 y
d)  x + y e x  dx − x e x dy = 0 Rpta: y = x ln (ln x + c)
 
y x
dy
e) x = x e + y ; y (1) = 0
x
Rpta: e + ln ( x) = 1
y

dx
dy 2 xy − y 2
f) = ; y (1) = 2 Rpta: xy ( y − x) = 2
dx 2 xy − x 2

dy y + x cos 2 ( y / x)  y
g) = ; y (1) = Rpta: 1 + ln ( x) = tan ( )
dx x 4 x

h) (3x 2 + 9 xy + 5 y 2 ) dx − (6 x 2 + 4 xy) dy = 0 ; y (0) = − 6 Rpta: 3x 4 + 4( y 2 + 3x − 3x 2 ) = 0

04: Resolver las siguientes EDO:

a) ( x − 3 y + 2)dx + 3( x + 3 y − 4)dy = 0 b) ( x + 2 y − 1)dx − (2 x + y − 5)dy = 0

dy 2 x + 3 y + 1 dy 6 x + y − 12
c) = d) =
dx 3x − 2 y − 5 dx 6 x − y − 12
dy 4 x + y − 3 dy 5 x + 2 y − 12
e) = f) =
dx 2 x − 3 y + 6 dx 5 x − y + 10
dy 2 x + y − 5 dy 3x + 2 y − 8
g) = h) =
dx 4 x − 3 y + 8 dx 5 x − y + 6

Introducción a las EDO 9 Ms.C. Ronald Juven Reyes Narváez