Mecánica

Automotriz

Diagnóstico del Estado Operacional y Puesta en

Marcha de Sistemas Oleohidráulicos y
Neumáticos de Maquinaria Pesada
INDICE

Objetivos del informe......................................................................................................... 4

1 Marco Teórico..............................................................................................................4
1.1 Fundamentos y Diagnóstico en Sistemas Oleohidráulicos y Neumáticos....4
1.1.1 Fundamentos de funcionamiento de sistemas oleohidráulicos y
neumáticos.................................................................................................................4
1.1.2 ¿Qué es la puesta en marcha y por qué es crítica?.......................................4
1.1.3 Diagnóstico operativo: parámetros clave.......................................................5
2 Desarrollo.................................................................................................................... 6
2.1.1 Planificación de seguridad..............................................................................6
2.1.2 Uso de pautas y planos técnicos..................................................................10
2.1.3 Protocolos de seguridad...............................................................................13
2.1.4 Identificación del estado operacional...........................................................14
2.1.5 Comparación de parámetros medidos (ejemplos) vs. Nominales...............15
2.1.6 Razonamiento técnico..................................................................................15
3 Conclusiones.............................................................................................................17
Referencias...................................................................................................................... 18
Anexos............................................................................................................................. 19
 Introducción
En este informe abordaremos conocimientos sobre el sistema hidráulico de dirección de
la maquinaria pesada Caterpillar 793 F el cual fue diseñado para trabajos pesados en el
sistema hidráulico de dirección del camión Caterpillar 793F funciona mediante un
mecanismo hidráulico que asiste al operador, facilitando así el manejo preciso y seguro
de las ruedas, especialmente en terrenos no regulares. La minería, trabajos que el
hombre no podría hacer por sí solo, cuenta con un sistema hidráulico el cual permite al
operador la conducción y el control de esta en condiciones de carga pesada o en
terrenos irregulares.
Cuando hablamos de la puesta en marcha de un sistema oleo hidráulico y neumático
hacemos referencia a la verificación de la calidad y cantidad de fluido, la presión del
sistema, el estado de sus componentes y la correcta conexión de los mismos como lo
son las bombas, cilindros, tuberías etc. Esto nos permite ver la eficiencia, y vida útil de la
maquinaria y sus componentes, garantizando la seguridad del operador, un
mantenimiento preventivo cada 250 horas permitirá identificar fallas en el sistema y nos
ayudará a evitar tiempos muertos y costos elevados de reparación.
El sistema de dirección hidráulico es de gran impacto en la operatividad del equipo, una
pequeña falla puede convertirse en una gran falla y afectar la maquinaria, el operador, la
eficiencia del equipo generar costos elevados y tiempos muertos, pero un mal
mantenimiento de parte del operador de mantenimiento sería catastrófico arriesgando su
vida por eso en este informe se mencionara la manera correcta de hacer una
planificación, protocolos de seguridad y el más importante al realizar una mantención es
el procedimiento LOTO y el uso adecuado para dicho procedimiento
 Objetivos del informe

 Diagnosticar componentes.
 Identificar desviaciones en parámetros.
 Aplicar protocolos de seguridad.
 Analizar resultados obtenidos.

1 Marco Teórico
1.1 Fundamentos y Diagnóstico en Sistemas Oleohidráulicos
y Neumáticos.
1.1.1 Fundamentos de funcionamiento de sistemas
oleohidráulicos y neumáticos.
1.1.1.1 Sistemas oleohidráulicos.
Los sistemas oleohidráulicos funcionan mediante el uso de fluidos incompresibles
(aceites) para transmitir fuerza y energía. Una bomba genera flujo hidráulico que es
dirigido por válvulas hacia actuadores (como cilindros y motores), donde se convierte en
trabajo mecánico. Este tipo de sistema permite generar grandes fuerzas con precisión y
es ampliamente utilizado en maquinaria pesada como el Caterpillar 793F (Caterpillar
Inc., 2020).

“En sistemas hidráulicos, el aceite actúa como medio transmisor de energía, permitiendo
un control eficiente de fuerzas elevadas con precisión” (Esposito, 2009, p. 45).

1.1.1.2 Sistemas neumáticos.

Los sistemas neumáticos emplean aire comprimido para accionar dispositivos. A
diferencia de los hidráulicos, utilizan un gas compresible. Son más limpios, seguros y
económicos, pero menos potentes. Se usan en automatización industrial ligera y
herramientas de accionamiento rápido.

“La neumática es ideal para aplicaciones que requieren velocidad, simplicidad y limpieza
en la operación, aunque su fuerza es limitada” (Bolton, 2015, p. 82).

1.1.2 ¿Qué es la puesta en marcha y por qué es crítica?.

La puesta en marcha es el proceso de arranque controlado de un sistema tras su
instalación o mantenimiento. Es crítica porque permite comprobar el correcto
funcionamiento de todos los componentes, evitar daños iniciales por errores técnicos y
asegurar condiciones seguras de operación.

“Una correcta puesta en marcha reduce significativamente el riesgo de fallos tempranos

en sistemas hidráulicos y mejora la confiabilidad operativa” (Parker Hannifin Corp.,
2013).

Aspectos clave incluyen:

 Purgado de aire del sistema.

 Verificación de niveles y presión del fluido.
 Comprobación de fugas.
 Evaluación de alarmas y sensores.

1.1.3Diagnóstico operativo: parámetros clave

El diagnóstico operativo se basa en la medición de parámetros durante el
funcionamiento normal del sistema. Esto permite detectar desviaciones, prevenir fallos y
optimizar el rendimiento.

1.1.3.1 Parámetros principales:

1. Presión: Indicador de fuerza en el sistema.
o Medido con manómetros o sensores.
o Variaciones pueden indicar obstrucciones, fugas o mal funcionamiento de
válvulas.
2. Caudal: Cantidad de fluido en movimiento por unidad de tiempo.
o Medido con caudalímetros.
o Una caída en el caudal puede señalar desgaste en la bomba o filtros
sucios.
3. Temperatura: Influye en la viscosidad del fluido.
o Elevaciones excesivas reducen la vida útil del aceite y pueden dañar
componentes.

“El monitoreo continuo de presión, caudal y temperatura es esencial para asegurar la

operación eficiente de los sistemas hidráulicos” (Hydraulics & Pneumatics Magazine,
2016).
2 Desarrollo
2.1.1 Planificación de seguridad
Elementos necesarios antes de intervenir el equipo

2.1.1.1 Protocolo De LOTO

 Preparación
Identificar todas las fuentes de energía del sistema.
Revisar el manual técnico y los esquemas del camión para ubicar puntos de
aislamiento.
Asegurarse de que no haya acumulación de energía potencial (como presión
hidráulica o tensión eléctrica).
 Notificación
Informar al operador y al personal del área sobre la ejecución del mantenimiento.
Colocar señalética de advertencia indicando “equipo fuera de servicio” o
“mantenimiento en proceso”.
 Apagado del equipo
Detener completamente el camión en un área segura.
Apagar el motor y retirar la llave de encendido.
Activar el freno de parqueo.
Esperar el tiempo necesario para la disipación natural de presión en el sistema
(generalmente entre 5 y 10 minutos).
 Aislamiento de energía
Desconectar el interruptor maestro de batería o cables principales.
Cerrar válvulas de control del sistema hidráulico.
Accionar los controles del sistema para liberar presión hidráulica remanente.
Purgar cualquier línea neumática si corresponde.
 Bloqueo y etiquetado
Colocar candados de seguridad en los dispositivos de aislamiento (interruptores,
válvulas, líneas de energía).
Etiquetar con tarjetas que indiquen nombre del técnico responsable, fecha, motivo
del bloqueo y número de contacto.
 Verificación del aislamiento
Intentar accionar los controles para confirmar que el equipo no responde.
Utilizar instrumentos de medición: manómetro (debe marcar 0 psi/bar) y
multímetro (verificar ausencia de voltaje).

2.1.1.2 Elementos de limpieza y contención

 Paños absorbentes industriales (desechables o reutilizables)
 Alfombras absorbentes o mantas para derrames
 Bandejas recolectoras de aceite hidráulico usado
 Bolsas y recipientes para residuos peligrosos
 Spray desengrasante o limpiador de piezas
  Kit de control de derrames (spill kit)

2.1.1.3 Material de señalización y delimitación

 Conos de seguridad
 Cintas de demarcación (amarillo/negro o rojo/blanco)
 Señalética temporal (trabajo en curso, acceso restringido)
 Barreras plásticas móviles o rejas metálicas plegables

2.1.1.4 Protección del entorno y del equipo

 Fundas plásticas o cubiertas para partes expuestas (mangueras, válvulas)
 Tapones para líneas hidráulicas desconectadas
 Contenedores para almacenar tornillería y componentes sueltos
 Etiquetas o tags para identificación de componentes retirados

2.1.1.5 Elementos auxiliares y soporte logístico

 Carro de herramientas o mesa rodante
 Contenedor de residuos no peligrosos
 Linterna o lámpara recargable para inspección visual
 Escaleras de acceso o plataformas móviles (según altura del camión)

2.1.1.6 Equipos de protección personal (EPP)

 Guantes de nitrilo o cuero
 Lentes de seguridad
 Mascarilla con filtro para vapores si se usan solventes
 Botas dieléctricas o con punta de acero
 Arnés de seguridad (si se trabaja en altura)

Una vez estos elementos estén listos y preparados realizamos un check-list de la

maquinaria y un Análisis Seguro Del Trabajo o por sus siglas AST Para poder si
empezar a delimitar el área de trabajo y comprobar nuevamente que el equipo se
encuentra listo para la intervención, en caso contrario, se encontrara que falta algún
elemento para desarrollar la labor de mantenimiento, se deberá comenzar desde 0,
solicitar el elemento y asegurarnos nuevamente que la maquinaria en este en protocolo
energía 0, y lista para el mantenimiento y / o reparación.
2.1.1.7 Herramientas, instrumentos de medición, insumos y
repuestos para diagnóstico hidráulico del Caterpillar
793F.
Herramientas e instrumentos de medición.

1. Manómetros hidráulicos.
Se utilizan para medir la presión en diferentes puntos del circuito. Valores fuera
del rango pueden indicar fallas en bombas, válvulas o líneas.
2. Caudalímetro hidráulico portátil.
Instrumento que permite medir el flujo del fluido en línea. Ayuda a detectar
obstrucciones o pérdidas de rendimiento en la bomba.
3. Termómetro infrarrojo.
Mide la temperatura sin contacto directo. Se utiliza para detectar
sobrecalentamiento en el sistema o enfriamiento insuficiente.
4. Multímetro digital.
Permite verificar continuidad, voltaje y funcionamiento de válvulas solenoides y
sensores eléctricos del sistema hidráulico.
5. Kit de análisis de aceite S·O·S de Caterpillar.
Incluye herramientas y botellas para toma de muestras de aceite y su posterior
análisis en laboratorio, determinando presencia de agua, partículas metálicas o
degradación.
6. Software Cat Electronic Technician (Cat ET).
Programa de diagnóstico electrónico que permite conectarse a la central del
camión y monitorear sensores y parámetros del sistema hidráulico en tiempo real.

2.1.1.8 Repuestos del sistema hidráulico del Caterpillar

793F
1. Bomba hidráulica de elevación (Hoist Pump)

 Código de pieza: 390-6120

 Función: Proporciona presión hidráulica para el sistema de elevación de la tolva.

2. Cilindro hidráulico de suspensión trasera

 Código de pieza: 301-3133

 Función: Absorbe impactos y mantiene la estabilidad del camión.

3. Válvula de retención del colector hidráulico

 Código de pieza: 263-1392

 Función: Permite el flujo unidireccional del fluido hidráulico, evitando el retroceso.

4. Filtro de aceite hidráulico/transmisión

 Código de pieza: 222-6713

  Función: Mantiene la limpieza del sistema hidráulico y de transmisión.

5. Tanque de aceite hidráulico

 Código de pieza: 288-5702

 Función: Almacena el fluido hidráulico necesario para el funcionamiento del
sistema.

6. Kit de sellos para cilindros hidráulicos

 Función: Reemplaza los sellos desgastados en los cilindros hidráulicos para

prevenir fugas.

7. Válvula solenoide

 Código de pieza: 185-0008

 Función: Controla el flujo hidráulico mediante señales eléctricas.

8. Motor hidráulico

 Función: Convierte la energía hidráulica en energía mecánica para accionar

diferentes componentes.
2.1.2Uso de pautas y planos técnicos.

2.1.2.1 Plano Hidráulico de dirección y frenado Cat 973F

Fuente Manual 973F

2.1.2.2 Funcionamiento de la bomba de dirección de

desplazamiento variable en el sistema hidráulico del
Caterpillar 793F
1. Ubicación en el circuito: La bomba de dirección es el componente número 2
(bomba de dirección de desplazamiento variable), ubicada en la parte inferior
izquierda del plano hidráulico. Esta bomba es impulsada mecánicamente,
normalmente desde el motor principal del camión.
2. Alimentación: La bomba toma fluido desde el depósito hidráulico (componente 1).
El fluido pasa a través de un filtro de succión antes de ingresar a la bomba,
asegurando que esté limpio de contaminantes.
3. Funcionamiento variable: La bomba es de desplazamiento variable, lo que
significa que su caudal de salida cambia según la demanda del sistema. Esto es
controlado por un regulador de presión y caudal integrado. Si el sistema de
dirección necesita mayor flujo (por ejemplo, durante una maniobra de giro con
carga pesada), el desplazamiento interno aumenta. Si la demanda baja, el
desplazamiento disminuye, optimizando el consumo de energía y reduciendo el
calentamiento del fluido.
 4. Distribución del flujo: El flujo de la bomba se dirige al bloque de válvulas de
dirección (componente 18). Desde allí, se envía presión hidráulica hacia los
cilindros de dirección (componentes 34 y 35) según el sentido del giro requerido.
5. Control: El operador acciona un volante de dirección que regula una válvula piloto
o joystick. Esta señal de control modula el flujo hacia los actuadores mediante una
válvula proporcional o servoválvula.
6. Alivio de presión: Para proteger el sistema, se incluye una válvula de alivio
(componente 7) que desvía el fluido al tanque si la presión supera un valor
predeterminado. Esto evita daños por sobrepresión.
7. Retorno: El fluido que ha actuado en los cilindros retorna al tanque a través de un
filtro de retorno (componente 5), asegurando que el aceite circule limpio por el
sistema.

2.1.2.3 Bomba de dirección Variable del 973F

Figure 1Fuente Manual Cat 973F

La bomba de dirección de desplazamiento variable en el Caterpillar 793F proporciona

fluido hidráulico según demanda, mejorando la eficiencia energética. Ajusta
automáticamente su caudal en función de las condiciones de carga y maniobra. Este
diseño permite un control suave y preciso de la dirección, protegiendo el sistema
mediante válvulas de alivio y un retorno filtrado.
2.1.3 Protocolos de seguridad

Elementos de protección personal (EPP)

Durante el diagnóstico hidráulico, el personal debe portar:

 Casco de seguridad con barbuquejo

 Protección ocular (gafas de seguridad contra salpicaduras)
 Protección auditiva (tapones o conchas, según nivel de ruido en la zona)
 Ropa de trabajo con reflectantes (antiflama si hay riesgo térmico)
 Guantes resistentes a hidrocarburos
 Calzado de seguridad con punta de acero y suela antideslizante
 Mascarilla o filtro si se manipulan fluidos o aerosoles peligrosos

Procedimiento LOTO (Lockout/Tagout)

Antes de comenzar el diagnóstico, se debe realizar la desenergización del equipo
mediante el siguiente procedimiento:

 Notificación al personal del área de trabajo

 Detención del equipo y desconexión de la fuente de energía (batería principal)
 Aislamiento de fuentes de energía hidráulica, eléctrica y neumática
 Colocación de candados de seguridad en los puntos de bloqueo
 Etiquetado con la información del técnico responsable y motivo del mantenimiento
 Verificación de ausencia de energía mediante instrumentos (multímetro y
manómetro)
 Registro del procedimiento en bitácora o formato de control interno

Medidas de seguridad generales durante el diagnóstico

 Delimitar la zona de trabajo con conos y cintas de seguridad

 Verificar estabilidad del camión (freno de parqueo aplicado y calzos en ruedas)
 No trabajar bajo el camión sin soportes de seguridad certificados
 Evitar contacto directo con fluido hidráulico caliente
 Usar herramientas y medidores certificados para hidráulica (presión, caudal,
temperatura)
 No exceder los rangos operativos especificados en el manual técnico
 Mantener comunicación constante con el operador y equipo de trabajo
 Disponer de extintor, kit de derrames y botiquín en la zona
 Seguir las instrucciones del manual de servicio Caterpillar y normas internas de
seguridad
2.1.4 Identificación del estado operacional
 Depósito hidráulico (Tank)
Contiene el fluido hidráulico utilizado por todo el sistema. Incluye filtros,
respiraderos y control de nivel. El fluido debe mantenerse limpio y a la
temperatura adecuada.
 Bomba de dirección de desplazamiento variable
Genera flujo hidráulico en respuesta a la demanda del sistema. Varía el volumen
de fluido que entrega, lo que permite mayor eficiencia energética y respuesta del
sistema de dirección.
 Filtro de succión y retorno
Limpian el aceite antes de ingresar a la bomba (succión) y al retornar al tanque
(retorno). Previenen daños por partículas contaminantes en componentes
sensibles como válvulas y cilindros.
 Válvula de control principal (Main Steering Control Valve)
Recibe señal del operador (joystick o volante) y dirige el flujo hacia los cilindros de
dirección. Permite variar el sentido y la velocidad del movimiento del sistema de
dirección.
 Cilindros de dirección (Steering Cylinders)
Son actuadores hidráulicos que transforman la presión del fluido en movimiento
lineal, permitiendo girar las ruedas del camión. El 793F suele tener dos cilindros
dobles, uno a cada lado.
 Válvula de alivio de presión
Protege el sistema evitando presiones excesivas. Si la presión en el sistema
excede el valor establecido, esta válvula se abre y redirige el fluido al tanque.
 Válvulas antirretorno y de retención
Aseguran que el fluido no fluya en dirección no deseada. Ayudan a mantener la
presión en los cilindros y evitar movimientos involuntarios del sistema de
dirección.
 Válvula de prioridad (Priority Valve)
Distribuye el flujo entre diferentes sistemas del equipo (por ejemplo, dirección y
frenos), priorizando el suministro hidráulico a la dirección cuando hay demanda
simultánea.
 Válvula de dirección secundaria (Secondary Steering Valve)
Permite operar la dirección en caso de falla del sistema principal. Funciona junto a
una bomba secundaria, muchas veces eléctrica o impulsada por un motor auxiliar.
 Sensores y transmisores de presión/temperatura
Monitorean las condiciones del sistema. Los datos pueden ser leídos desde el
panel del operador o sistema electrónico para detectar fallas o condiciones
anormales.
 Tuberías y mangueras hidráulicas
Conducen el fluido entre los diferentes componentes. Deben resistir altas
presiones y temperaturas, y están protegidas con mallado o cubiertas aislantes.
 Controlador electrónico (ECM o VIMS)
Gestiona las señales electrónicas del sistema de dirección. Integra lecturas de
sensores y coordina el funcionamiento entre válvulas proporcionales, bombas y
controles del operador.
2.1.5Comparación de parámetros medidos (ejemplos) vs.
Nominales

Parametro Valor Nominal Valor Medido en Evaluacion

Diag
Presión del sistema 27 500 kPa (4 000 26 000 kPa (3 770 Dentro del rango
de dirección (máx.) psi) psi)
Caudal de la bomba 200 L/min aprox 180 L/min Ligeramente bajo
(a 1 800 rpm)
Temperatura del 60–85 °C 90 °C Alta, posible
fluido (operación) sobrecalentamiento
Presión válvula de 28 000 ± 500 kPa Aceptable
27 200 kPa
alivio
Caudal válvula 60–70 L/min 65 L/min Correcto
secundaria
(respaldo)

2.1.6Razonamiento técnico

Durante el diagnóstico del sistema hidráulico de dirección, el grupo aplicó un

razonamiento técnico basado en:

 La interpretación del plano hidráulico del equipo.

 La comparación de parámetros operativos (presión, caudal, temperatura) con los
valores nominales del fabricante.
 El uso adecuado de instrumentos de medición certificados y procedimientos
estandarizados (como el protocolo LOTO y control de fugas).
 El análisis conjunto de síntomas observados en la máquina (por ejemplo, dureza
en la dirección, sobrecalentamiento del aceite o ruidos hidráulicos) y su
correlación con posibles fallas.

Este enfoque permitió identificar con precisión áreas potenciales de falla, como un
posible desgaste en la bomba o una deficiencia en el sistema de enfriamiento. Las
decisiones tomadas, como realizar limpieza de filtros, revisar el intercambiador de calor y
comprobar la válvula de prioridad, se basaron en datos técnicos y evidencia,
minimizando riesgos de intervención innecesaria.
2.1.6.1 Consecuencias de un mal diagnóstico
Un diagnóstico incorrecto en este tipo de sistema puede tener consecuencias serias,
entre ellas:

 Fallas críticas de dirección: Una bomba defectuosa o una válvula mal calibrada
puede comprometer la capacidad de maniobra del camión, afectando la seguridad
operativa.
 Paradas no planificadas: Un error de diagnóstico puede llevar a que se omita
una falla real, provocando una avería durante operación, con pérdidas
económicas por inactividad.
 Desgaste acelerado: No identificar la causa de una alta temperatura o baja
presión puede acelerar el deterioro de sellos, cilindros y válvulas.
 Costos innecesarios: Reemplazar componentes sin causa comprobada aumenta
los costos de mantenimiento y reduce la disponibilidad de repuestos críticos.
 Riesgos para el personal: Una falla hidráulica no diagnosticada correctamente
puede exponer a los operadores y técnicos a riesgos por fugas a alta presión o
pérdida de control de la máquina.
1 Conclusiones
Es fundamental realizar una inspección regular a la maquinaria, cumplir con el
mantenimiento preventivo, y un mantenimiento correctivo para detectar problemas a
tiempo y no después de que ocurra, siempre consultando el manual del fabricante
siguiendo los protocolos correspondientes como lo es el procedimiento LOTO el cual nos
previene de accidentes fatales, la toma de buenas decisiones argumentada con un
análisis permite garantizar un correcto mantenimiento, reducir tiempos de inoperatividad
como también garantizar la seguridad del operador, una inspección visual nos permitirá
detectar fallas como fugas de aire o aceite, la presión, altos niveles de temperatura o un
mal flujo de los fluidos y que cada componente funcione adecuadamente garantizando
que en este sistema la presión el caudal y temperatura sean los adecuados según el
manual del fabricante, un mal diagnostico por el contrario puede dar como resultado
fallas críticas y un inadecuado protocolo de seguridad causaría accidentes fatales.

En un sistema hidráulico es fundamental evaluar la temperatura, presión y el caudal de

estos parámetros, ya que, son el conjunto que da como resultado un buen
funcionamiento de la maquinaria, la presión por su parte permite que el fluido se dirija
con la fuerza necesaria si esta llegase a estar baja habría un mal funcionamiento en la
bomba, fugas. Válvulas en mal estado y causaría desgaste en los componentes, por lo
contrario, una alta presión generaría un sobrecalentamiento, sobre carga a los cilindros
hidráulicos, perdida de viscosidad del fluido, rotura de sellos, como también un escaso
fluido o un exceso de este generaría un mal funcionamiento del sistema.
Referencias
 Caterpillar Inc. (2020). 793F Mining Truck Service Manual. Cat Publications.
 Caterpillar Inc. (2021). HYDO Advanced 10 Hydraulic Oil Specifications.
Caterpillar. https://caterpillar.scene7.com/is/content/Caterpillar/CM20210119-
674b3-bd997
 Caterpillar Inc. (2021). Operation and Maintenance Manual: 793F Mining Truck.
https://caterpillar.scene7.com/is/content/Caterpillar/CM20210119-674b3-bd997
 Caterpillar Inc. (2017). Specalog for 793F Mining Truck AEHQ8089-00.
https://www.petersoncat.com/sites/cat/files/products/documents/1508333171-
31861.pdf
 Caterpillar Inc. (2017). Small Specalog for Cat 793F Mining Truck AEHQ8019-00.
https://s7d2.scene7.com/is/content/Caterpillar/CM20170601-35123-19920
 Caterpillar Inc. (2022). Technical Specifications for 793 Mining Truck AEHQ6640-
02. https://s7d2.scene7.com/is/content/Caterpillar/CM20220718-d7a55-ddf05
 Caterpillar Inc. (2020). 793F Large Mining Truck.
https://www.empire-cat.com/sites/default/files/products/documents/CM20201027-
d8ee6-721ac.pdf
 Caterpillar Inc. (s.f.). Cat® Safety Services: Lockout/Tagout.
https://www.cat.com/en_US/support/safety-services/lockout-tagout.html
 Caterpillar Inc. (s.f.). Cat® S·O·S Fluid Analysis Services.
https://www.cat.com/en_US/support/maintenance/sos-services.html
 Occupational Safety and Health Administration – OSHA. (2022). Control of
Hazardous Energy (Lockout/Tagout) Standard 29 CFR 1910.147.
https://www.osha.gov/laws-regs/regulations/standardnumber/1910/1910.147
 Bolton, W. (2015). Neumática e hidráulica (5.ª ed.). McGraw-Hill.
 Esposito, A. (2009). Fluid Power with Applications (6th ed.). Pearson Prentice
Hall.
Anexos