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Clase12 - Circuitos Transitorios

El documento aborda los circuitos transitorios, describiendo el comportamiento de capacitores e inductores al ser conectados a una fuente de fuerza electromotriz (fem). Se presentan las ecuaciones diferenciales que rigen la carga y descarga de capacitores, así como la autoinducción en circuitos con inductores, destacando la constante de tiempo como un parámetro clave en el análisis de estos fenómenos. Además, se explica cómo las magnitudes del circuito varían con el tiempo hasta alcanzar un estado estacionario.
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Clase12 - Circuitos Transitorios

El documento aborda los circuitos transitorios, describiendo el comportamiento de capacitores e inductores al ser conectados a una fuente de fuerza electromotriz (fem). Se presentan las ecuaciones diferenciales que rigen la carga y descarga de capacitores, así como la autoinducción en circuitos con inductores, destacando la constante de tiempo como un parámetro clave en el análisis de estos fenómenos. Además, se explica cómo las magnitudes del circuito varían con el tiempo hasta alcanzar un estado estacionario.
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CIRCUITOS TRANSITORIOS

Cuando se conecta una fem a un capacitor o una


inductancia se necesita cierto tiempo para que la carga o
la corriente alcancen un estado estacionario. Durante
este intervalo de tiempo las magnitudes relevantes del
circuito (carga, corriente eléctrica, diferencia de
potencial) varían con el tiempo y al circuito se lo
denomina circuito transitorio.

𝑆 𝑆 𝑅
𝑅

+
+

𝑉- 𝐶 𝑉 𝐿
-
CARGA DE UN CAPACITOR
𝑖(𝑡) 𝐴 𝑅
𝑞 𝑞(𝑡)
𝑉 − 𝑖𝑅 − = 0
𝐶 𝐵

+
𝑉 - 𝐶
Corriente eléctrica
𝑑𝑞
𝑖= Condición inicial
𝑑𝑡 𝑉 𝑄
𝑞 0 =0 𝐼= =
𝑅 𝑅𝐶
Para tiempos muy largos i()=0 y la
𝑑𝑞 𝑞 carga máxima es
𝑉−𝑅 − =0 𝑞 ∞ = 𝑄 = 𝐶𝑉
𝑑𝑡 𝐶
Ecuación diferencial ordinaria (ODE) de primer orden a
coeficientes constantes con término independiente distinto
de cero (ecuación inhomogénea).
Buscamos soluciones del tipo q=q(t) a partir de expresar la
ecuación diferencial como el diferencial de una función para
luego integrarla.
𝑖(𝑡) 𝑅
𝑑𝑞 𝑞 𝐴
𝑉−𝑅 − =0 𝑞(𝑡)
𝑑𝑡 𝐶
𝐵

+
𝑑𝑞 𝑉 𝑞 𝑉 - 𝐶
= −
𝑑𝑡 𝑅 𝑅𝐶
𝑑𝑞 1 1 𝑑𝑞 𝑑𝑡
= 𝐶𝑉 − 𝑞 = 𝑄−𝑞 =
𝑑𝑡 𝑅𝐶 𝑅𝐶 𝑄−𝑞 𝑅𝐶
𝑞 𝑡
𝑑𝑞′ 1 𝑞 𝑡
න = න 𝑑𝑡′ −𝑙𝑛 𝑄 − 𝑞′ ቚ =
𝑄 − 𝑞′ 𝑅𝐶 0 𝑅𝐶
0 0

𝑡 𝑄−𝑞 𝑡
𝑙𝑛 𝑄 − 𝑞 − 𝑙𝑛𝑄 = − 𝑙𝑛 =−
𝑅𝐶 𝑄 𝑅𝐶
𝑖(𝑡) 𝑅
𝑄−𝑞 𝑡
−𝑅𝐶 𝐴
=𝑒 𝑞(𝑡)
𝑄
𝐵

+
𝑡 𝑉 - 𝐶
−𝑅𝐶
𝑄 − 𝑞 = 𝑄𝑒
Carga del capacitor
−𝑡ൗ𝑅𝐶 − 𝑡ൗ
𝑞 =𝑄 1−𝑒 𝑞(𝑡) = 𝑄 1 −𝑒 𝜏
Corriente eléctrica
𝑑𝑞 𝑄 𝑉 −𝑡ൗ 𝑡ൗ
𝑖= = 𝑒 𝜏 𝑖(𝑡) = −
𝐼𝑒 𝜏
𝑑𝑡 𝑅𝐶
𝑉
𝐼=
𝑅
I es la corriente máxima en el instante inicial (t=0)
Constante de tiempo del circuito 𝜏 = 𝑅𝐶
𝑞(𝑡) − 𝑡ൗ
𝑄 𝑞(𝑡) = 𝑄 1 − 𝑒 𝜏
0.63𝑄
 = RC es la constante de tiempo.
Corresponde al tiempo que tarda el
capacitor en cargarse el 63% [Q(1-e-1)
 0.63Q] de su valor final.
𝑡=𝜏 𝑡 𝑖(𝑡) = −
𝐼𝑒 𝜏
𝑡ൗ
𝐼 𝑖(𝑡)
 = RC también puede interpretarse
como el tiempo que tarda la corriente
en disminuir el 37% (Ie-1  0.37I)
respecto de la corriente inicial.
0.37𝐼

𝑡=𝜏 𝑡
Para tiempos muy cortos el capacitor se comporta como un
cortocircuito. Mientras que para tiempos muy largos se
comporta como un circuito abierto.
DESCARGA DE UN CAPACITOR 𝑅
𝐴
Consideremos que la corriente 𝑞(𝑡)
circula en el mismo sentido que 𝐵

+
𝑉 𝑖
durante la carga del capacitor -
Q 𝐶
𝑞
−𝑖𝑅 − = 0
𝐶
Condición inicial
Corriente eléctrica 𝑄
𝑞 0 =𝑄 𝐼=
𝑑𝑞 𝑅𝐶
𝑖=
𝑑𝑡 Para tiempos muy largos i() =0 y la
carga del capacitor vale

𝑞 ∞ =0
𝑑𝑞 𝑞 ODE de primer orden a coeficientes
𝑅 + = 0 constantes homogénea.
𝑑𝑡 𝐶
𝐴 𝑅
𝑑𝑞 𝑞 𝑑𝑞 𝑑𝑡 𝑞(𝑡)
=− =− 𝐵

+
𝑑𝑡 𝑅𝐶 𝑞 𝑅𝐶 𝑉 - 𝑖
𝐶
𝑞 𝑡
𝑑𝑞′ 1 𝑞 𝑡
න =− න 𝑑𝑡 𝑙𝑛 𝑞′ ቚ = −
𝑞′ 𝑅𝐶 𝑄 𝑅𝐶
𝑄 0
𝑡 𝑞 𝑡
𝑙𝑛 𝑞 − 𝑙𝑛𝑄 = − 𝑙𝑛 =−
𝑅𝐶 𝑄 𝑅𝐶
Carga del capacitor
𝑞 −𝑡ൗ𝑅𝐶 −𝑡ൗ𝜏
=𝑒 𝑞(𝑡) = 𝑄𝑒
𝑄 𝜏
Corriente eléctrica
𝑑𝑞 𝑄 −𝑡ൗ 𝑄 −𝑡ൗ𝜏
𝑖= =− 𝑒 𝜏 𝐼= 𝑖 𝑡 = −𝐼𝑒
𝑑𝑡 𝑅𝐶 𝑅𝐶
I corriente es máxima inmediatamente después de colocar el
interruptor en la posición B.
𝑞(𝑡) − 𝑡ൗ
𝑄 𝑞(𝑡) = 𝑄𝑒 𝜏
𝑅

𝑞(𝑡)
𝐵
0.37𝑄 𝑖
𝐶
𝑡=𝜏 𝑡
𝑖(𝑡) 𝑖 𝑡 = −𝐼𝑒 −𝑡ൗ𝜏
𝑡=𝜏
−0.37𝐼 𝑡
 = RC corresponde al tiempo que tarda la
carga o la corriente en disminuir el 37%
(e-1  0.37) respecto de su valor inicial.
−𝐼
𝑞(𝑡) 𝑞(𝑡)
𝑄 DESCARGA
0.63𝑄
−𝑡ൗ𝜏 −𝑡ൗ𝜏
𝑞(𝑡) = 𝑄 1 − 𝑒 𝑞(𝑡) = 𝑄𝑒
0.34𝑄

𝑡=𝜏 𝑡=𝜏 𝑡
𝐼 𝑖(𝑡)

𝑖(𝑡) = −
𝐼𝑒 𝜏
𝑡ൗ 𝑖(𝑡)
0.34𝐼
𝑡=𝜏 𝑡
𝑡=𝜏
−0.34𝐼
− 𝑡ൗ
𝑖 𝑡 = −𝐼𝑒 𝜏
CARGA
−𝐼
CONEXIÓN DE UNA AUTOINDUCCIÓN
𝑑𝑖
𝑉 − 𝑖𝑅 + 𝜀𝐿 𝑡 = 0 𝜀𝐿 𝑡 = −𝐿
𝑑𝑡
𝑑𝑖 𝑖(𝑡) 𝐴 𝑅
𝑉 − 𝑖𝑅 − 𝐿 = 0
𝑑𝑡
𝐵
ODE de primer orden a

+
𝑉 𝐿
coeficientes constantes con - 𝜀𝐿 𝑡
término independiente distinto
de cero (inhomogénea). 𝑑𝑖 𝑉 𝑖𝑅 𝑅 𝑉
Condición inicial 𝑖 0 = 0 = − = −𝑖
𝑑𝑡 𝐿 𝐿 𝐿 𝑅
Para tiempos muy 𝑑𝑖 𝑅 𝑑𝑖 𝑅
largos di/dt=0 (estado =
𝑑𝑡 𝐿
𝐼−𝑖
𝐼−𝑖
= 𝑑𝑡
𝐿
estacionario)
𝑖 𝑡
𝑉 𝑑𝑖′ 𝑅 𝑖 𝑅
𝑖 ∞ =𝐼= න = න 𝑑𝑡′ −𝑙𝑛 𝐼 − 𝑖′ ቚ = 𝑡
𝑅 𝐼 − 𝑖′ 𝐿 0 𝐿
0 0
𝑅 𝑖(𝑡) 𝐴 𝑅
𝑙𝑛 𝐼 − 𝑖 − 𝑙𝑛𝐼 = − 𝑡
𝐿 𝜀𝐿 𝑡
𝐼−𝑖 𝑅 𝐵
𝑙𝑛 =− 𝑡

+
𝑉 𝐿
𝐼 𝐿 -
− 𝑡
𝐼−𝑖 − 𝑅ൗ𝐿 𝑡 = 𝑒
൘ 𝐿ൗ
𝑅
=𝑒
𝐼 𝜏
Constante de tiempo del circuito 𝜏 = 𝐿ൗ𝑅
Corriente eléctrica
−𝑡ൗ𝜏 − 𝑡ൗ
𝑖(𝑡) = 𝐼 − 𝐼𝑒 𝑖(𝑡) = 𝐼 1 − 𝑒 𝜏

fem del inductor


𝑉 fem máxima en el instante inicial
𝑑𝑖 𝐼𝑅 −𝑡ൗ 𝜀𝐿 𝑡 = −𝑉𝑒 −𝑡ൗ𝜏
𝜀𝐿 𝑡 = −𝐿 = −𝐿 𝑒 𝜏
𝑑𝑡 𝐿
𝑖(𝑡) 𝑡ൗ
𝑖(𝑡) = 𝐼 1 − −
𝑒 𝜏
𝐼
0.63𝐼
 = L/R es la constante de tiempo.
Corresponde al tiempo que tarda el
inductor en alcanzar el 63% [I(1-e-1) 
0.63I] del valor de la corriente final.

𝜀𝐿 (𝑡) 𝑡=𝜏 𝑡 𝜀𝐿 𝑡 = −
−𝑉𝑒 𝜏
𝑡ൗ

−0.37𝑉  también puede interpretarse como el


tiempo que tarda la fem en disminuir el
37% [Ie-1  0.37V] de su valor inicial.
Para tiempos muy cortos la inductancia realiza la
−𝑉 máxima oposición (|| = V) por lo que, luego de
cerrar el interruptor, la corriente es igual a la que
tenía un instante anterior. Para tiempos muy largos
la fem es igual a cero y la inductancia se comporta
como un cortocircuito.
DESCONEXIÓN DE UNA AUTOINDUCCIÓN
𝐴 𝑅
−𝑖𝑅 + 𝜀𝐿 𝑡 = 0 𝑑𝑖 𝜀𝐿 𝑡
𝑑𝑖 +𝑖𝑅 + 𝐿 = 0
𝜀𝐿 𝑡 = −𝐿 𝑑𝑡 𝐵 𝑖(𝑡)

+
𝑑𝑡 𝑉
- 𝐿
ODE de primer orden a coeficientes 𝐼
constantes homogénea.
Condición inicial 𝑖 0 = 𝐼
Buscamos soluciones del tipo i=i(t)
Para tiempos muy encontrando el diferencial de la
largos di/dt=0 (estado función a partir de la ecuación
estacionario) diferencial.
𝑑𝑖 𝑅 𝑑𝑖 𝑅
𝑖 ∞ =0 =− 𝑖 = − 𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝐿 𝑖 𝐿
𝑖 𝑡
𝑑𝑖′ 𝑅 𝑖 𝑅 𝑅
න = − න 𝑑𝑡′ 𝑙𝑛 𝑖′ ቚ = − 𝑡 𝑙𝑛 𝑖 − 𝑙𝑛 𝐼 = − 𝑡
𝑖′ 𝐿 𝐼 𝐿 𝐿
𝐼 0
𝑅
𝐴

𝑖 𝑅 𝐵
𝑖(𝑡)

+
𝑙𝑛 =− 𝑡 𝑉
𝐼 𝐿 - 𝐿
𝜀𝐿 𝑡
Corriente eléctrica
𝑖 − 𝑡൘ 𝐿 − 𝑡ൗ
𝑅ൗ 𝑡 ൗ𝑅 𝑖(𝑡) = 𝐼𝑒 𝜏
= 𝑒− 𝐿 = 𝑒
𝐼 𝜏 Constante de tiempo del circuito

fem en el inductor fem máxima en el instante inicial


𝑑𝑖 1 −𝑡ൗ 𝐼𝑅 𝑉−𝑡ൗ
𝜀𝐿 𝑡 = −𝐿 = −𝐿(− )𝑒 𝜏 = +𝐿 𝑒 𝜏
𝑑𝑡 𝜏 𝐿

− 𝑡ൗ
𝜀𝐿 (𝑡) = 𝑉𝑒 𝜏
𝑖(𝑡) 𝑡ൗ
𝑖(𝑡) = −
𝐼𝑒 𝜏
𝐼

 tiempo que tarda


la corriente o la
0,37𝐼 fem en disminuir el
37% (e-1  0.37) de
𝜀𝐿 (𝑡) 𝑡=𝜏 𝑡 su valor inicial.
𝑉
−𝑡ൗ𝜏
𝜀𝐿 𝑡 = 𝑉𝑒

0.37𝑉
𝑡=𝜏 𝑡
IMPORTANTE: La corriente en t=0 (cuando se cierra el
interruptor) toma el mismo valor I que tenía un instante
anterior.
𝑖(𝑡) CONEXIÓN DE L DESCONEXIÓN DE L
𝐼
0.63𝐼 𝑡ൗ
𝑖(𝑡) = −
𝐼𝑒 𝜏

0,37𝐼

𝑡=𝜏 𝑉 𝑡=𝜏 𝑡
− 𝑡ൗ
𝑖(𝑡) = 𝐼 1 − 𝑒 𝜏 𝑡ൗ
𝜀𝐿 𝑡 = −
𝑉𝑒 𝜏
0.37𝑉
𝑡=𝜏 𝑡
−0.37𝑉 − 𝑡ൗ
𝜀𝐿 𝑡 = −𝑉𝑒 𝜏
Durante la desconexión, la fem se invierte, mientras que
la corriente mantiene el mismo sentido y valor que un
−𝑉 instante antes de cambiar la posición de la llave.
ENERGÍA ALMACENADA EN UNA AUTOINDUCCIÓN L

Potencia entregada por la fem. 𝑖 𝑅


𝐴
𝑃 = 𝑖𝑉 𝐵

+
𝑉
𝐿
Considerando Kirchoff tenemos -

𝑑𝑖
𝑉 − 𝑖𝑅 − 𝐿 = 0
𝑑𝑡
Potencia entregada a L.

𝑑𝑖
𝑃 = 𝑖𝑉 = 𝑖2𝑅 + 𝐿𝑖
𝑑𝑖 𝑑𝑡
𝑉 = 𝑖𝑅 + 𝐿
𝑑𝑡 Potencia disipada en R por efecto Joule.
Considerando que UL es la energía almacenada en L para un dado
instante t, entonces (por conservación de la energía) la variación de la
energía en el inductor L debe ser igual a la potencia entregada.
Potencia entregada a L.
𝑖
𝑑𝑈𝐿 𝑑𝑖
= 𝐿𝑖 𝑑𝑈𝐿 = 𝐿𝑖 𝑑𝑖
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Potencia recibida por L. 𝑈𝐿 (𝑡) 𝐿
𝑈𝐿 𝐼 𝐼
1 2 𝑖2
න 𝑑𝑈′𝐿 = 𝐿 න 𝑖 𝑑𝑖 = 𝐿 อ = 𝐿𝐼
2 2
𝑈0 0 0

𝑈𝐿 − 𝑈0
Considerando la energía inicial
𝑈0 = 0
1 2 1 2
𝑈𝐿 − 𝑈0 = 𝐿𝐼 𝑈𝐿 = 𝐿𝐼
2 2
ENERGÍA ALMACENADA EN EL CAMPO MAGNÉTICO
𝑁
𝜆=  𝑅
ℓ I B

1 2
𝑈𝐿 = 𝐿𝐼
2
𝑁 𝐵
𝐵 = 𝜇0 𝐼 = 𝜇0 𝜆𝐼 𝐼= 𝐿 = 𝜇𝑜 𝜆2 𝑉𝑜𝑙
ℓ 𝜇0 𝜆
2 𝐵 2
1 2 1 2
𝐵
𝑈𝐿 = 𝐿𝐼 = 𝜇 𝑜 𝑉𝑜𝑙
𝜆 = 𝑉𝑜𝑙
2 2 2
𝜇0 𝜆 2 2𝜇0

𝑈𝐿 𝐵2
𝑢𝑚 = 𝑢𝑚 =
𝑉𝑜𝑙 2𝜇0
CIRCUITO RESONANTE LC
𝑞 𝑑𝑞 𝑖
+ 𝜀𝐿 𝑡 = 0 𝑖 = −
𝐶 𝑑𝑡 𝐶
2
𝑞(𝑡)
𝑑𝑖 𝑑 𝑞 𝐿
𝜀𝐿 𝑡 = −𝐿 = +𝐿 2
𝑑𝑡 𝑑𝑡 Q 𝜀𝐿 𝑡

𝑞 𝑑2 𝑞 Solución general
+𝐿 2 =0
𝐶 𝑑𝑡 𝑞 𝑡 = 𝐴𝑐𝑜𝑠𝛼𝑡 + 𝐵𝑠𝑒𝑛𝛼𝑡
𝑑2 𝑞 𝑞
+ =0 Condiciones iniciales
𝑑𝑡 2 𝐶𝐿
𝑞 0 =𝑄
𝑖 0 =0
𝑞′′ + 𝜔2 𝑞 =0
1 𝑞 0 = 𝐴𝑐𝑜𝑠0 + 𝐵𝑠𝑒𝑛0 = 𝑄 𝐴=𝑄
𝜔=
𝐶𝐿 =1 =0
𝑖 𝑡 = 𝑞′ 𝑡 = −𝐴𝛼 𝑠𝑒𝑛𝛼𝑡 + 𝐵𝛼𝑐𝑜𝑠𝛼𝑡
𝑖 0 = +𝐴𝛼 𝑠𝑒𝑛0 − 𝐵𝛼 𝑐𝑜𝑠0 = 0 𝐵=0
=0 =1
Solución particular
𝑞 𝑡 = 𝑄𝑐𝑜𝑠𝛼𝑡 𝑞′′ 𝑡 = −𝑄𝛼 2 𝑐𝑜𝑠𝛼𝑡
𝑞′′ + 𝜔2 𝑞 = 0 Consideramos el signo positivo

2 2 1
−𝑄𝛼 𝑐𝑜𝑠𝛼𝑡 + 𝜔 𝑄𝑐𝑜𝑠𝛼𝑡 = 0 𝛼 = ∓𝜔 𝜔=
𝐿𝐶
𝑞 𝑖
𝑞 𝑡 = 𝑄𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡
𝜔𝑡
𝑖 𝑡 = −𝑞 ′ 𝑡 = 𝑄𝜔 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡

𝑖 𝑡 = 𝐼 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡 𝐼 = 𝑄𝜔
Energía en el capacitor (UC), inductor (UL) y total (Utotal)

𝑞 𝑡 = 𝑄𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡 1
𝐼 = 𝑄𝜔 𝜔 =
𝑖 𝑡 = 𝐼 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡 𝐶𝐿

𝑞2 𝑄2 𝑄2
𝑈𝐶 = = 𝑐𝑜𝑠 2 𝜔𝑡 𝑈𝐶 = 𝑐𝑜𝑠 2 𝜔𝑡
2𝐶 2𝐶 2𝐶

1 2 1 2 2 1 2 2
𝑈𝐿 = 𝐿𝑖 = 𝐿𝐼 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 = 𝐿𝑄 𝜔 𝑠𝑒𝑛2 𝜔𝑡
2 2 2
1 2 1 𝑄2
𝑈𝐿 = 𝐿𝑄 𝑠𝑒𝑛2 𝜔𝑡 𝑈𝐿 = 𝑠𝑒𝑛2 𝜔𝑡
2 𝐶𝐿 2𝐶
𝑄2 𝑄 2
𝑈𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑈𝑄 + 𝑈𝐿 = 𝑠𝑒𝑛2 𝜔𝑡 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝜔𝑡
2𝐶 2𝐶
2 2
𝑄 𝑄
𝑈𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑠𝑒𝑛2 𝜔𝑡 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝜔𝑡 𝑈𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 =
2𝐶 2𝐶
=1
𝑈𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙
𝑈𝐶 𝑄2
𝑈𝐶 = 𝑐𝑜𝑠 2 𝜔𝑡
2𝐶
𝑄2
𝑈𝐿 𝑈𝐿 = 𝑠𝑒𝑛2 𝜔𝑡
2𝐶
𝜔𝑡

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