Agisoft Metashape
Informe de procesamiento
04 March 2025
Datos del levantamiento
>9
9
8
7
6
5
4
3
2
1
100 m
Fig. 1. Posiciones de cámaras y solapamiento de imágenes.
Número de imágenes: 344 Imágenes alineadas: 344
Altitud media de vuelo:81.4 m Puntos de paso: 239,180
Resolución en terreno: 2.1 cm/pix Proyecciones: 1,194,362
Área cubierta: 0.216 km^2 Error de reproyección: 1.03 pix
Modelo de cámara Resolución Distancia focal Tamaño de píxel Precalibrada
M3E (12.29mm) 5280 x 3956 12.29 mm 3.36 x 3.36 micras Sí
Tabla 1. Cámaras.
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Calibración de cámara
1 pix
Fig. 2. Gráfico de residuales para M3E (12.29mm).
M3E (12.29mm)
344 imágenes, precalibrada
Tipo Resolución Distancia focal Tamaño de píxel
Cuadro 5280 x 3956 12.29 mm 3.36 x 3.36 micras
Valor Error F Cx Cy K1 K2 P1 P2
K3 -0.0270641
F 3740.9 0.54 1.00 -0.83 -0.63 -0.96 -0.95 0.71 0.36
Cx -6.87317 0.022 1.00 0.52 0.79 0.79 -0.37 -0.29
Cy -31.3905 0.015 1.00 0.61 0.59 -0.44 0.15
K1 -0.114893 2.3e-05 1.00 0.83 -0.68 -0.34
K2 0.0143634 2.4e-05 1.00 -0.67 -0.35
P1 0.000341758 9.5e-07 1.00 0.25
P2 -0.000454996 6.8e-07 1.00
Tabla 2. Coeficientes de calibración y matriz de correlación.
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Posiciones de cámaras
4 cm
3.2 cm
2.4 cm
1.6 cm
0.8 cm
0 cm
-0.8 cm
-1.6 cm
-2.4 cm
-3.2 cm
-4 cm
x 1000
100 m
Fig. 3. Posiciones de cámaras y estimadores de error.
El color indica el error en Z mientras el tamaño y forma de la elipse representan el error en XY.
Posiciones estimadas de las cámaras se indican con los puntos negros.
Error en X (cm) Error en Y (cm) Error en Z (cm) Error en XY (cm) Error combinado (cm)
0.986418 0.977507 1.24313 1.38872 1.86384
Tabla 3. Errores medios de las posiciones de cámaras.
X - Este, Y - Norte, Z - Altitud.
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Modelo digital de elevaciones
150 m
117 m
100 m
Fig. 4. Modelo digital de elevaciones.
Resolución: 4.2 cm/pix
Densidad de puntos: 568 puntos/m^2
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Parámetros de procesamiento
Generales
Cámaras 344
Cámaras orientadas 344
Sistema de coordenadas WGS 84 / UTM zone 17S (EPSG::32717)
Ángulo de rotación Guiñada, cabeceo, alabeo
Puntos de paso
Puntos 239,180 de 282,362
RMS error de reproyección 0.210552 (1.0301 pix)
Error de reproyección máximo 0.632862 (48.878 pix)
Tamaño promedio de puntos característicos 3.83263 pix
Colores de puntos 3 bandas, uint8
Puntos clave No
Multiplicidad media de puntos de paso 5.19571
Parámetros de orientación
Precisión Alta
Preselección genérica Sí
Preselección de referencia Origen
Puntos clave por foto 40,000
Límite de puntos clave por megapixel 1,000
Puntos de paso por foto 4,000
Excluir puntos de paso inmóviles Sí
Emparejamiento guiado Sí
Ajuste adaptativo del modelo de cámara Sí
Tiempo búsqueda de emparejamientos 8 minutos 13 segundos
Uso de memoria durante el emparejamiento 479.74 MB
Tiempo de orientación 59 segundos
Uso de memoria durante el alineamiento 434.57 MB
Fecha de creación 2025:03:02 19:47:52
Versión del programa 2.0.4.17079
Tamaño de archivo 28.71 MB
Mapas de profundidad
Número 344
Parámetros de obtención de mapas de profundidad
Calidad Alta
Modo de filtrado Agresivo
Límite máximo de redundancias 16
Tiempo de procesamiento 29 minutos 36 segundos
Uso de memoria 5.13 GB
Fecha de creación 2025:03:02 20:18:30
Versión del programa 2.0.4.17079
Tamaño de archivo 2.74 GB
Nube de puntos
Puntos 179,107,747
Precisión de las coordenadas 1.05 cm
Atributos de los puntos
Color 3 bandas, uint8
Normal
Confianza 1 - 35
Clases de puntos
Creado (nunca clasificado) 125,810,688
Página 6
Terreno 41,932,624
Punto enterrado (ruido) 11,364,435
Parámetros de obtención de mapas de profundidad
Calidad Alta
Modo de filtrado Agresivo
Límite máximo de redundancias 16
Tiempo de procesamiento 29 minutos 36 segundos
Uso de memoria 5.13 GB
Parámetros de generación de la nube de puntos
Tiempo de procesamiento 18 minutos 27 segundos
Uso de memoria 9.83 GB
Parámetros de clasificación de puntos de terreno
Ángulo máximo (deg) 15
Distancia máxima (m) 1
Tamaño de célula (m) 50
Tiempo de clasificación 4 minutos 52 segundos
Uso de memoria durante la clasificación 9.72 GB
Fecha de creación 2025:03:02 20:36:58
Versión del programa 2.0.4.17079
Tamaño de archivo 2.52 GB
MDE
Tamaño 13,750 x 14,220
Sistema de coordenadas WGS 84 / UTM zone 17S (EPSG::32717)
Parámetros de reconstrucción
Origen de datos Nube de puntos
Interpolación Habilitada
Tiempo de procesamiento 1 minuto 35 segundos
Uso de memoria 307.96 MB
Fecha de creación 2025:03:02 20:43:36
Versión del programa 2.0.4.17079
Tamaño de archivo 476.80 MB
Ortomosaico
Tamaño 27,499 x 28,439
Sistema de coordenadas WGS 84 / UTM zone 17S (EPSG::32717)
Colores 3 bandas, uint8
Parámetros de reconstrucción
Modo de mezcla Mosaico
Superficie MDE
Permitir el cierre de agujeros Sí
Habilitar el filtro de efecto fantasma Sí
Tiempo de procesamiento 30 minutos 18 segundos
Uso de memoria 15.74 GB
Fecha de creación 2025:03:02 20:49:19
Versión del programa 2.0.4.17079
Tamaño de archivo 9.65 GB
Sistema
Nombre del programa Agisoft Metashape Professional
Versión del programa 2.0.4 build 17079
OS Windows 64 bit
RAM 125.46 GB
CPU AMD Ryzen 9 9900X 12-Core Processor
GPU(s) NVIDIA GeForce RTX 3060
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