-Principios de Instrumentos, sensores y

circuitos acondicionadores: amplificación,

ruido, filtrado…
-Sensores resistivos, reactivos y
generadores. Transducción de variables
mecánicas, ópticas, eléctricas, químicas,
etc.
Bibliografía:
- ‘INSTRUMENTACIÓN
ELECTRÓNICA’. M.A. Pérez / J.C.
Álvarez / J.C. Campo / F.J. Ferrero /
G.J. Grillo. Editorial Paraninfo.
- ‘Sensores y acondicionadores de
señal’. R. Pallás Areny. Editorial
Marcombo.

Se avisará para comienzo el 18 o 25 de Marzo.

 TRABAJOS
-Grupos 3 personas máximo.

-Sobre un tipo de equipo, instrumento, circuito acondicionador, sensor, etc..

funcionamiento, datasheet con figuras de mérito, comparación con otros
dispositivos similares, aplicaciones, etc.

-Envío borrador de índice (1 Abril).

Web genéricas:
-Envío mail versión preliminar del PowerPoint, al menos 3 días antes
www.rsonline.es
exposición, para poder subsanar las deficiencias e implementar correcciones.
http://es.farnell.com/
http://www.mouser.es/
-Exposición Oral 12-15 minutos por alumno. La evaluación dependerá de la
http://www.directindustry.com/
calidad y profundidad técnica del trabajo. En Mayo, en horario de clase.
http://www.globalspec.com/
www.sensorsportal.com
 Control de Procesos
Visualizador

SISTEMA DE MEDIDA

Variable Señal
Señal
física eléctrica
medida
SENSOR ACONDICIONAMIENTO
PROCESO

TRANSMISOR

Medio de
transmisión

ACTUADOR SISTEMA DE CONTROL RECEPTOR

Señal
mando
 Sistemas de medida

ENTRADAS SALIDAS

- Temperatura - Visualización
- Presión SISTEMA DE
- Velocidad - Almacenamiento
MEDIDA
- Luz
- pH - Transmisión
etc.

Entrada
(Valor verdadero) ADQUISICIÓN PROCESAMIENTO DISTRIBUCIÓN Salida
DE DATOS DEtext
DATOS DE DATOS
(Valor medido)

SISTEMA DE MEDIDA
 Sistemas de medida

Entrada Acondicio- Salida

Sensor Conversión Conversión Acondicio-
namiento Procesador
AD DA namiento

PROCESA-
ADQUISICIÓN DE DATOS MIENTO
DE DATOS DISTRIBUCIÓN DE DATOS

37 in 1 Arduino Sensor KIT

 Sistemas de medida

Sensor Acondicinador
Canal 1 1 1

Sensor Acondicinador

MULTIPLEXOR
Canal 1

ANALÓGICO
2 2
Proce- Salida
ADC DAC
sador

Sensor Acondicinador
Canal n
n n
 Sistemas de medida

Sensor Acondicinador ADC

Canal 1 1 1
1

PROCESADOR
Sensor Acondicinador ADC
Canal 1 2 2
2

DAC Salida

Sensor Acondicinador ADC

Canal n
n n n
Ejemplo de sistema de medida
A Smart Building Fire and Gas Leakage Alert System with
Edge Computing and NG112 Emergency Call Capabilities
 Ejemplo de sistema de medida
Advanced AI-Integrated Sensor
Systems for Liquid Monitoring:

Cell liquid with MEMS

(+) (-)
Soluti
on
Peristaltic pump

Deep
𝜇 Learning

𝜌 Spectrum
Ejemplo de sistema de medida

Transmisor Receptor
Acondicionador Controlador
de señal de de
Sensor de temperatura temperatura
temperatura Medio de
transmisión Aislamiento

Horno Resistencia
industrial calefactora

220 V
Caracterización de una célula solar

I-V célula

Sensor temperatura

Actuador en el control
de temperatura
INSTRUMENTO VIRTUAL
 Topología de estrella
NÚCLEO INTELIGENTE Valores de
Valores
medidos consignas
1 1
2 SISTEMA 2
SISTEMA 3 3
. DE .
DE MEDIDA . .
. .
n CONTROL n

1 2 3 n 1 2 3 m

.
.
.

.
.
.
Señales de sensores Señales de mando

SENSOR SENSOR ACTUADOR SENSOR

1 2 2 n

Valores
reales de
P R O C E S O
ACTUADOR
las ACTUADOR SENSOR ACTUADOR m
variables 1 3 3
Topología de Buses
BUS DE CAMPO

NÚCLEO
INTELIGENTE
M

BUS DE PROCESO

NÚCLEO NÚCLEO NÚCLEO NÚCLEO

INTELIGENTE INTELIGENTE INTELIGENTE INTELIGENTE
1 2 3 N

SENSOR ACTUADOR SENSOR ACTUADOR SENSOR

P R O C E S O
 Características estáticas.
Curva de calibración
Salida,Y

YS

Sensibilidad
Salida a fondo
de escala
YS-YI

YI
Magnitud a medir, X

XI Xs
Campo de medida límite
límite
Alcance=XS-XI superior
inferior
 No linealidad
Desviación
Salida h1 máxima Salida
Curva real Curva real h2

Curva Curva
linealizada linealizada

Magnitud,X Magnitud,X

XI XS XI XS

(a) (b)

h1 h2
100 % 100 %
Xs Xs
 Resolución, histéresis,
Resolución
saturación
Salida

111 Salida,Y
110

101 Histéresis
Y1
100

011

010

001 Y2
000
0 0,500 1,00 X Magnitud a
Tensión de entrada, (V) medir,X

Salida

Saturación

Xsat Magnitud a
medir,X
 Errores

Valor medido − Valor exacto

Valor medido − Valor exacto

Valor exacto
1 = ∆𝑥
𝜎= ෍(𝑥𝑖 − 𝑥)ҧ 2
𝑁

Valor exacto
1 𝑒𝑥𝑎𝑐𝑡𝑖𝑡𝑢𝑑 ≠ 𝑝𝑟𝑒𝑐𝑖𝑠𝑖ó𝑛
𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑑𝑜 = 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎 𝑥𝑖 = ෍ 𝑥𝑖
𝑁
 Propagación de errores

Operación Resultado Resultado corregido

Suma
(a  k 1 a ) + (b  k 2 b ) (a + b )  (k 1 a + k 2 b ) (a + b)  (k1a )2 + (k 2 b)2
Diferencia
(a  k 1 a ) − (b  k 2 b ) (a − b )  (k 1 a + k 2 b ) (a − b)  (k1a )2 + (k 2 b)2

(a  k 1 a )  (b  k 2 b ) ab  ab(k 1 + k 2 )
Producto*
ab  ab k12 + k 22

Cociente* a  k1a
 (k 1 + k 2 )
a a a a
 k 12 + k 22
b  k2b b b b b
Alternativa: tomar logaritmos neperianos y diferenciar.
Ej Z=a/b. Ln (Z) = Ln(a) – Ln(b).
 Z/Z =  a/a –b/b → (a/b) /(a/b) = k1-k2

Ej. f =1/T. f/f =  Si T = 0,2±0,01 seg. f= 5 ±0,25 Hz

Ej. f= 1/2π√LC.

1 ∆𝐶 ∆𝐿
 f/f = - ( + ). Si error en C es 1% y error en L 2%
2 𝐶 𝐿
1
 f/f = (12 + 22 ) = 1,12 % 𝑝𝑜𝑟 𝑒𝑗. 11.2 𝐻𝑧 𝑒𝑛 1𝑘𝐻𝑧
2
 Calibración

Respuesta
real Salida
Salida Salida

Yn

Respuesta
buscada

X X X
Xn

(a) (b) (c)

 Características dinámicas
x(t)

valor
final
valor
inicial
t

x(t) y(t) y(t)

G(t)

t
(a)
error(t)

(b)

t
 Sistemas de primer orden
 − 
t

x ( t ) = X F 1 − e  
 
x(t)
xF
0,9xF
tolerancia
permitida
por la precisión

0,1xF
t

tr
ts
 Sistemas de segundo orden
X(t) X(t) X(t)

XF XF XF

t t t

(a) x(t) (b) (c)

xmax

xF

tolerancia
permitida
por la precisión

tu
ts
 Características dinámicas

t t
f f
t t

t t

t
t t t
 Características dinámicas

t t

DESARROLLO EN
SERIE DE FOURIER

f f
1
2πT
 Características dinámicas

B = H B = H - L
B B

3dB 3dB
B'

B'
log  log 
0

H L H
(a) (b)
 Amplificación y
ruido

Lecciones
2y3 ITES
 Conceptos generales

I A A Vo CARGA

V A A CARGA

Pi = 0 Po no limitada
(a) (b)
 El amplificador operacional
Amplificador operacional ideal

Explore Working Applications of 8 Different Op-Amp Circuits

Características en continua del
amplificador operacional
vo = Ad vd + Ac vc
vd = v2-v1. vc = (v2+v1)/2
Ad
CMRR = 20log (dB)
R2
Ac
R2
R1 Vo
R1
- Vi
AdVd
Vd Vo Vi-Vd
Vi + vc=(vi+vi-vd)/2
Ac(Vi-Vd/2)

A d + A c /2
vo = vi
 Ac  R1
1+  Ad + 
 2  R1 + R 2
Características en continua del
amplificador operacional R2

R1
V1 V-
- Vo
R1 Vd
V2
V+
+ AdVd

R2
AcVc

 Ac 
 d
A − 
vo =
R2  2  (v 2 − v1 )+ R 2 Ac
v2
R1 A R + R R1 A R + R
Ad − c + 1 2
Ad − c + 1 2

2 R1 2 R1

R2 R 2 v2
vo = (v 2 − v1 ) +
R1 R 1 CMRR
Características en alterna del
amplificador operacional
Ad
R2 Ad
106dB

Ganancia del
R1
- circuito

Vo
1/
Vi +
A B
0dB
R1 B log f
β=
R1 + R 2 B0dB

Ad
G=
1 + A dβ
B = B o (1 + A d β)
1
𝐵 = 𝐵𝑜 𝐴𝑑 = 𝐺𝑎𝑖𝑛 𝑥 𝐵𝑊
𝛽
Características en alterna del
amplificador operacional
A

-20dB/dec

1/
log f
0dB

 -40dB/dec

0º log f

-90º
-180º
A A
Ad

-20dB/dec
(b)
1/
1/ -20dB/dec
log f 0dB log f
0dB

MG A

 1/
-40dB/dec
-40dB/dec (c)
0º
log f
-90º
0dB log f
-180º
MF (a)
 No idealidades de los
amplificadores
ruido

Vi Vo

distorsión
desviación
𝑣𝑡𝑜𝑡 𝑡 = 𝑣 𝑡 + 𝑣𝑛 𝑡

𝑉𝑛 = 𝑣𝑛2 (𝑡)
𝑓𝑏
𝑉𝑛2 = න 𝑆𝑣 𝑓 𝑑𝑓
𝑓𝑎
Sv = densidad espectral de potencia de ruido. V2 /Hz
Si es cte con f, 𝑉𝑛2 = Sv (fb-fa) → Vn α √𝐵𝑊
Modelo de ruido

Modelo de ruido
vn

Re
in

Circuito ideal

Circuito real
 Mecanismos de acoplamiento
FUENTE FUENTE

Z C
in in

VÍCTIMA VÍCTIMA
(a) (b)

FUENTE
FUENTE


in
vn
VÍCTIMA
vn VÍCTIMA
Z
(c) (d)
1 2

Z
i1
i2
 Control del Ruido
-Apantallamiento metálico (shield)
-Cableado con malla
-‘Grounding’ adecuado
-Aislamiento
-Filtrado analógico y digital
 Tipos comunes de cable

trenzado

Coaxial

triaxial
 Minimización de los efectos de las
interferencias
Campo magnético

Señal Instrumento
Vs

(a)
Rs
V’int/2 V’int/2 V’int/2 V’int/2 V’int/2 V’int/2

Vs Ri Vs

V’int/2 V’int/2 V’int/2 V’int/2 V’int/2 V’int/2

(b)
Conexión de masa. Serie y en paralelo
Conexionado poco Conexionado
220 V recomendable 220 V recomendable

Fuente de Fuente de
alimentación Tarjeta 3 alimentación Tarjeta 3

+ 0 + 0 + 0 + 0
A D A D

B C B C
+ 0 + 0 + 0 + 0

Tarjeta 1 Tarjeta 2 Tarjeta 1 Tarjeta 2

Fuente 1 2 3 Fuente 1 2 3
Z1 i1 Z2 i2 Z3 A Z1 i1 i2
i3 i3
B Z2
A B C D
C Z3
D

(a) (b)
 Conexionado de la masa
Conexionado poco 220 V Conexionado 220 V
recomendable recomendable

Fuente de Fuente de
alimentación alimentación

+ 0 + 0
A A

+ 0 B + 0 B
Rs + 0 Rs + 0
Señal Señal
Vs Vs

Tarjeta 1 Tarjeta 2 Tarjeta 1 Tarjeta 2

(sensor) (sensor)
(a) (b)
 Circuito 1
Bucles de tierra Circuito 2

Equivalente del sensor R2

Rs R1
B C

Vs
D Vo
A
Masa
Tierra
VT
Tierra

Vo = −(Vs + VT )
(a) R2
R2 R1
Rs R1
B C

Vo
Vs
D Vo
A
VT
Masa

(b)
 Bucles de tierra. Solución conectando la
tierra a un solo punto
Circuito 2
Circuito 1
Equivalente del sensor R2

Rs R1
B C

Vs
D Vo
A
Masa
Sin conexión
Tierra VT
Tierra
 Solución a la problemática de los bucles
de tierra mediante entradas diferenciales
Circuito 1 Circuito 2

Equivalente del sensor R2 R2

Rs R1 Rs R1
B C B C
Vs
Vo Vo
Vs
D R1 D R1
A
A
A
VT VT
R2 R2

VT

(a) (b)
Conexionado a tarjetas de adquisición
Amplificador de
CH1 HI /CH1
instrumentación
CH2 HI/CH2

CH1 LO/CH3
Convertidor A/D
CH2 LO/CH34

multiplexor
selección de canal Selección entrada
GND simple/diferencial

(a)

Amplificador de
CH1 HI /CH1
instrumentación
CH2 HI/CH2

CH1 LO/CH3
Convertidor A/D
4
CH2 LO/CH3

multiplexor
selección de canal Selección entrada
GND simple/diferencial

(b)

Amplificador de
CH1 HI /CH1
instrumentación
CH2 HI/CH2

CH1 LO/CH3
Convertidor A/D
4
CH2 LO/CH3

multiplexor
selección de canal Selección entrada
GND simple/diferencial

(c)
 Conexionado en modo simple a tarjetas
de adquisición de datos
NO recomendable

Señal Tarjeta de adquisición Señal Tarjeta de adquisición

CHX CHX

A/D A/D

GND GND

VT
(a) (b)
Conexionado en modo diferencial a
tarjetas de adquisición de datos
Señal Tarjeta de adquisición
CHX HI

A/D
CHX LO

GND

VT
 Conexionado en modo diferencial a
tarjetas de adquisición de datos
Conexionado incorrecto Conexionado correcto

Tarjeta de adquisición Tarjeta de adquisición

Señal CHX HI Señal CHX

A/D Rb A/D
CHX LO

Rb
GND GND
Tensión
indefinida
(a) (b)
 Conexionado de las pantallas
Conexión incorrecta
Circuito 1 Circuito 2 Circuito 1 Circuito 2
Pantalla Pantalla

A A

?
?

(a) (b)

Conexión incorrecta Conexión correcta

Circuito 1 Circuito 2 Circuito 1 Circuito 2
Pantalla Pantalla
C1 C1

C2 A C2 A

C3 C3

C4 C4
Tierra Tierra

VT VT

(c) (d)
 Ruido interno

3σ
2σ
99,7% de
1σ rms probabilidad de
VALOR − 1σ que la señal sea fs
V =  4kTR df
MEDIO 2
−2σ menor que el valor
RUIDO
rms t
−3σ fi

FUNCIÓN DE
DENSIDAD
GAUSSIANA

fs k e2 fs k i2
Vf2 =  df i f2 =  df
fi f fi f

fs
I =  2qI m df
2
s
fi
Ruido en PCB (Printed Circtuit Board)
Amplificador diferencial.
R2

R1
R2 R + R4 R -
vo =  3 v 2 − 2 v1 V1
R1 + R 2 R3 R1 R3 Vo
V2 +
Si v1 = v2 = vic
R4

 R2 R + R4 R2 
v oc =   3 −  v ic
 R1 + R 2 R3 R1 

Si R2 = R4 y R1 = R3

R4
vo = ( v 2 − v1 )
R3

ITES
Ejemplo de conexión reduciendo ruido masas
Circuitos prácticos.
INA105
25k 25k
V1 Sense

V+
-
Salida
+
V-
25k 25k
V2 Reference

INA117
21,11k
Ref. B

380k 380k
V1

V+
-
Salida
+
V-
380k 20k
V2 Ref. A
Amplificador de dos operacionales.
+Vcc
7

INA126
3
Vi+
+
Vi+ + 6
Vo
A2 Vo

-
8
-
R2 40k

R1 10k
RG
RG 10k
R3

1
- -
A1 2
Vi- + Vi- +
5

40k R5
R4 R5
C

C 4
-Vcc

(a) (b)

 R  R2 R 80 kΩ
(v i + − v i − )
R 1+ +2 2 = G  G =5+
v o = 1 + 2 + 2 2
 R1 RG  R1 RG RG
Amplificador de tres operacionales.

ENTRADA

Vi-
+ DIFERENCIAL
A1
A
- R3
Sense
R1 R2
C

A3 Salida (Vo)
RG
R1 R2
D
R3
Referencia
B
-
A2
Vi+ +

 2R1  2R1
R
vo = 3  1 + (v i + − v i − ) Ad = 1 +
R2  RG  RG

Ej. módulo comercial AD620

Amplificador de ganancia programable (I).

Vo1 V+

1 13

4 PROTECCIÓN
Vi-
SOBRE- 25k 25k 12
TENSIONES
A1 Sense

18
A1
RED RESISTIVA DE
RETROALIMENTACIÓN
DIGITALMENTE 11
Salida (Vo)
15
SELECCIONABLE (RG, R1)
A0

DIGITAL 14
COMÚN
25k 25k
10
A2 Referencia
5 PROTECCIÓN
Vi+
SOBRE-
TENSIONES

6 7 8 9

Vos Ajuste Vo2 V-

GANANCIA SELECCIÓN
PGA204 PGA205 A1 Ao
1 1 0 0
10 2 0 1
100 4 1 0
1000 8 1 1
ITES
Amplificador de ganancia programable (II).

R2 I1A MPX ANALÓGICO

DIFERENCIAL V+ Vo1
I2A
SA
I3A
V-
I4A
Vi-
A.I.
R3 +
HABILITACIÓN VDD A1

- R
Sense
Ao R1 R
LÓGICA
R4 DE
A1 A3 Salida (Vo)
CONTROL
R1 R
R
Referencia
R3 I4B
I3B -
A2
I2B
I1B
Vi+ +
SB
R2

Vo2

ITES
Amplificadores aislados (I).

+Vcc1 +Vcc2

Vi+ Vi+
Vo Vo

Vi- Vi-

-Vcc2 +Vcc -Vcc

-Vcc1

(a) Aislamiento de dos (b) Aislamiento de tres

puertos puertos

ITES
Amplificadores aislados (IV).

Is R
Is

Rs A1

A2 Vo
Is
+
Vs

D1 D2
LED

COMÚN COMÚN
ENTRADA SALIDA
BARRERA DE
AISLAMIENTO

ITES
 Filtros
Analógicos

Lección
4
 Introducción
vi vo
Amplitud

Amplitud
f vi FILTRO vo f
f1 f2 f1 f2
Espectro de entrada Espectro de salida

s = j
v o (s)
H(s) = H(jω) = H(jω) (ω)
v i (s)

Escalado en frecuencia: pi → pi x wo
Escalado en impedancia: H adimensional no cambia
 Funciones de transferencia

H (dB) H (dB) H (dB) H (dB)

Banda Banda Banda Banda Banda

de paso de paso de paso de paso de paso
Ideal
0 0 0 0
-3 -3 -3
Real -3

f f f f
fc fc fc1 f0 fc2 fc1 f0 fc2

(a) Filtro paso bajo (b) Filtro paso alto (c) Filtro paso banda (d) Filtro rechazo de banda

Visualización Paso Bajo

Paso-bajo (integrador) vs Paso-alto (diferenciador)
 Parámetros de diseño
|H| (dB)

0
Amax
𝑉𝑜 = 10−𝐴𝑚𝑎𝑥(𝑑𝑏)/20

Amin

fp fs 𝑉𝑜 = 10−𝐴𝑚𝑖𝑛(𝑑𝑏)/20
f
Banda
Banda de paso de Banda suprim ida
transición
 Aproximación de Butterworth

1
H(jf) =
2n
|H| (dB)
f 
1+   
2
10 f 
 p
0

-10 1+∈2 = 10 𝐴𝑚𝑎𝑥(𝑑𝑏)/20

-20

-30 n=1
1+∈2 (𝑓𝑠/𝑓𝑝)2𝒏 = 10𝐴𝑚𝑖𝑛(𝑑𝑏)/20
-40
n=2
-50 n=3
-60 n=4
-70

-80
0,01 0,1 1 10 100
Frecuencia normalizada (f / cf)
Chebyshev (Equal Ripple Magnitude)
Comparación de aproximaciones

|H | (dB)
vo vi
10

0 Chebyshev

-10 Butterw orth

-20 Bessel
RC Chebyshev
-30
Butterworth
-40 Bessel

-50

-60

t
0,1 1 10

Frecuencia norm alizada (f / fc )

 Filtros pasivos RC
|H| (dB)
R

+ 0
+
1 -20 dB/dec
vi C vo H(jω) =
1 + jω RC
- -

ω
ωc

C |H| (dB)

+ 0
+
20 dB/dec
jω RC
vi R vo H(jω) =
1 + jω RC
- -

ω
ωc
Estructuras básicas de filtros
Z4
Z4
MFB S-K
Z5
Z1 Z2

Z1 Z3
vi
+
vi - vo
vo
Z3
-
Z2
+
R4
R3

R1

R2
C1
C2

- RF1
R3 - RF2
-
vi
+ Paso alto
vo
(HP)
+ Paso bajo
+
RQ R4 (LP)

Paso banda
(BP)
Filtros de orden superior

Orden IMPAR

Filtro Filtro Filtro

vi 1er orden 2º orden vo
2º orden

Orden PAR

Filtro Filtro Filtro

vi vo
2º orden 2º orden 2º orden
 Diseño de filtros

K ω
H(jω n ) = ωn =
1 + a 1 ( jω n ) + b1 ( jω n )2 ωc

a1= cR1C1
R1
b1= 0
1 + (R 2 R 3 )
Vi +
Vo
C1 - H(jω n ) =
R2 1 + jω c R 1C1ω n
R3
 Filtros paso bajo

MFB
S-K C2
R2

C1
R1 R2
Vi +
Vo
R1 R3
C1 - Vi -
R4 Vo
C2
+
R3
 Filtros paso alto
K
Cambiar Wn por 1/Wn en H(jω n ) =
1 + a 1 ( jω n ) + b1 ( jω n )2 R2
C1
vi +
vo C1 R1
R1
- vi -
vo
R2
+

R3

MFB
C2
S-K R2

R1
C1=C C2=C
vi + C1 =C C3 =C
vo vi -
R1
- R2
vo

+
 Filtros paso banda

S-K C MFB
R

R2
R C
vi +
vo C
R1
C
2R - vi - v0
R3 +
R2
R1
Tarea: repetir ejercicio 4.6 del libro usando APP, y comparar los resultados
Butterworth, pasobajo, G=1, n=5, fc = 1KHz

Design & simulation tools | TI.com

Filtros de capacidad conmutada
C

vo

R
vi - t
vo

C2

"R" vo

S2
S1
vi - t
vo

C1 +
Reloj

1 1 f  C1
"R" = f0 = = CLK
C1 ×f CLK 2π" R" C 2 2π  C 2