APUNTES DE LA UNIDAD 4

4.1 Desarrollo de Circuitos Típicos Hidráulicos

El desarrollo de circuitos hidráulicos se centra en el uso de la incompresibilidad de

los líquidos para transmitir grandes fuerzas y movimientos precisos. Estos circuitos
son fundamentales en maquinaria pesada, prensas y equipos que requieren alta
potencia y control rígido.

Principios Clave en el Diseño de Circuitos Hidráulicos:

• Generación de Presión y Flujo: La bomba hidráulica es el corazón del

sistema, transformando energía mecánica en energía hidráulica (presión y
caudal). El tamaño de la bomba determina el caudal, y la válvula limitadora
de presión ajusta la presión máxima del sistema.
• Ley de Pascal: La presión aplicada a un fluido encerrado se transmite por
igual en todas las direcciones. Esto permite la multiplicación de fuerzas al
usar cilindros con diferentes áreas de pistón.
• Control de Dirección: Las válvulas direccionales (Vías) son cruciales
para dirigir el flujo del aceite hacia y desde los actuadores (cilindros o
motores), controlando su sentido de movimiento. Se especifican por el
número de vías (conexiones) y posiciones.
• Control de Velocidad: La velocidad de un actuador hidráulico está
directamente relacionada con el caudal de aceite que recibe. Las válvulas
de flujo (o caudal) permiten regular este caudal, controlando así la
velocidad del actuador. Pueden ser estranguladoras (fijas) o reguladoras
(ajustables), a menudo con una válvula antirretorno para permitir el paso
libre en una dirección.
• Control de Presión y Fuerza: Las válvulas de presión regulan la fuerza
máxima que un actuador puede ejercer, protegen el sistema de
sobrecargas y permiten la secuencia de operaciones.
o Válvulas limitadoras de presión (de seguridad/alivio): Protegen la
bomba y el sistema de presiones excesivas, desviando el exceso de
aceite al tanque.
o Válvulas reductoras de presión: Reducen la presión a un nivel
específico para una parte del circuito.
o Válvulas secuenciales: Permiten que una operación comience solo
después de que otra haya alcanzado una presión o fuerza
determinada.
• Acumuladores: Se utilizan para almacenar energía, amortiguar golpes de
ariete, compensar fugas o proporcionar un caudal instantáneo en picos de
demanda.

Desarrollo de Circuitos Típicos Hidráulicos (Ejemplos):

 1. Circuito Básico de Cilindro de Doble Efecto:
o Objetivo: Extender y retraer un cilindro con control manual.
o Componentes: Unidad de potencia (bomba, motor, depósito, filtro,
válvula limitadora de presión), válvula direccional 4/2 o 4/3 accionada
manualmente, y un cilindro de doble efecto.
o Funcionamiento: Al mover la palanca de la válvula direccional, el
aceite se dirige a un lado del pistón para extenderlo y al otro lado
para retraerlo.
2. Circuito de Control de Velocidad (Meter-in/Meter-out):
o Objetivo: Regular la velocidad de extensión o retracción de un
cilindro.
o Componentes: Los del circuito básico, más una válvula reguladora
de caudal con antirretorno.
o Funcionamiento: La válvula de caudal se coloca en la línea de
entrada (meter-in) o salida (meter-out) del cilindro para restringir el
flujo de aceite y controlar la velocidad. El control de salida es
generalmente preferido para cargas compresivas, ya que mantiene el
cilindro lleno de aceite.
3. Circuito de Prensado con Mantenimiento de Presión:
o Objetivo: Aplicar una fuerza constante durante un tiempo.
o Componentes: Válvulas direccionales, válvulas limitadoras de
presión y/o de secuencia, cilindro. A menudo se utiliza una válvula
4/3 con centro cerrado para mantener la presión en el cilindro una
vez alcanzada la fuerza deseada.
o Funcionamiento: La bomba presuriza el aceite, la válvula
direccional lo envía al cilindro. Una vez que el cilindro encuentra
resistencia (la pieza a prensar), la presión aumenta hasta el valor
ajustado en la válvula limitadora de presión, y esta se encarga de
mantener esa presión durante el tiempo requerido.

4.2 Desarrollo de Circuitos Electrohidráulicos

Los circuitos electrohidráulicos combinan la robustez y la alta potencia de la

hidráulica con la flexibilidad, precisión y capacidad de automatización de los
sistemas de control eléctricos o electrónicos (relés, PLCs, microcontroladores). La
parte eléctrica se encarga de la lógica y la toma de decisiones, mientras que la
parte hidráulica ejecuta la potencia.

Principios Clave en el Diseño de Circuitos Electrohidráulicos:

• Separación de Potencia y Control: El circuito se divide conceptualmente

en dos partes:
o Circuito de Potencia Hidráulica: Incluye la unidad de potencia, las
tuberías, los actuadores y las válvulas hidráulicas accionadas por
solenoide (las que reciben la señal eléctrica).
 o Circuito de Control Eléctrico: Incluye las fuentes de alimentación
eléctrica, los sensores eléctricos (finales de carrera, proximidad,
presión), los elementos de entrada (pulsadores, selectores), los
elementos de procesamiento de señal (relés, contactores,
temporizadores, contadores, PLC) y las bobinas de los solenoides
de las válvulas.
• Interfaz Eléctrica-Hidráulica: La conexión clave son los solenoides de las
válvulas hidráulicas. Una señal eléctrica al solenoide hace que este mueva
el carrete de la válvula, cambiando la dirección del flujo de aceite.
• Lógica de Control:
o Lógica Cableada con Relés: Para secuencias sencillas o medianas.
Se construyen las funciones lógicas (AND, OR, NOT, memoria)
interconectando contactos de relés.
o Controladores Lógicos Programables (PLCs): Son la opción
estándar para sistemas complejos y modernos. Permiten programar
la secuencia de operaciones, temporizaciones, conteos y
condiciones lógicas en un lenguaje como Ladder Diagram o Grafcet.
El PLC recibe señales de los sensores y pulsadores (entradas) y
activa los solenoides de las válvulas y otros dispositivos (salidas).
• Retroalimentación (Feedback): Los sensores eléctricos detectan el estado
de los actuadores o del proceso y envían esta información al sistema de
control eléctrico, permitiendo la automatización de la secuencia.

Desarrollo de Circuitos Típicos Electrohidráulicos (Ejemplos):

1. Ciclo Automático con Cilindro de Doble Efecto:

o Objetivo: Un cilindro se extiende y retrae automáticamente al
presionar un botón de inicio.
o Componentes:
▪ Hidráulicos: Unidad de potencia, cilindro de doble efecto,
válvula direccional 4/3 (o 4/2) con accionamiento por
solenoides en ambos lados.
▪ Eléctricos: Fuente de alimentación, pulsador de inicio, dos
sensores de final de carrera eléctricos (uno al inicio y otro
al final de la carrera del cilindro), relés (o un PLC) para la
lógica de control, y las bobinas de los solenoides de la válvula
hidráulica.
o Funcionamiento: Al presionar el pulsador, se activa un solenoide
que extiende el cilindro. Al llegar al final de la carrera, el sensor de
final de carrera correspondiente envía una señal al PLC (o relé), que
desactiva el primer solenoide y activa el segundo para retraer el
cilindro. Al retraerse, otro sensor detecta el final de la retracción,
completando el ciclo.
2. Circuito de Prensado Controlado por Fuerza (y Posición):
o Objetivo: Extender un cilindro hasta que alcance una fuerza de
prensado específica, luego mantenerla por un tiempo y finalmente
retraerse.
 o Componentes:
▪ Hidráulicos: Cilindro, válvula direccional con solenoides,
válvula limitadora de presión pilotada externamente.
▪ Eléctricos: Pulsador de inicio, sensor de presión
(transductor de presión) para medir la fuerza, sensor de
posición (final de carrera o lineal), PLC, temporizador.
o Funcionamiento: El PLC inicia la extensión. Monitorea la señal del
sensor de presión. Cuando la presión (fuerza) alcanza el valor
deseado, el PLC activa una señal para la válvula limitadora de
presión, o bien detiene el movimiento y activa un temporizador. Una
vez transcurrido el tiempo de prensado, el PLC activa la retracción.
3. Circuitos con Múltiples Actuadores y Secuencias Complejas:
o Objetivo: Controlar una serie de movimientos interconectados de
varios cilindros o motores.
o Componentes: Unidad de potencia, múltiples actuadores y sus
respectivas válvulas con solenoides. La lógica de control es casi
exclusivamente mediante PLC, utilizando entradas de múltiples
sensores y pulsadores, y salidas a los solenoides.
o Funcionamiento: El PLC coordina la secuencia, asegurándose de
que cada paso se complete antes de iniciar el siguiente, y
gestionando las condiciones de seguridad y los modos de operación
(manual, automático, emergencia).

El desarrollo de circuitos electrohidráulicos es esencial para la automatización

industrial moderna, permitiendo un control más sofisticado y una mayor eficiencia
en una amplia gama de aplicaciones.