Tachito Robótico
Papelina
NOMBRES: Milagros Camila
APELLIDOS: Chauca Ayvar
GRADO: 5to de secundaria
TELÉFONO: 960 695 936
NOMBRE Y APELLIDO DEL DOCENTE: Víctor Quispe López
TELÉFONO:
ESPECIALIDAD: Ciencias naturales
I.E: San Juan Macías
DIRECCIÓN:
TELÉFONO:
FAX:
PÁGINA WEB:
CORREO ELECTRÓNICO:
ÍNDICE
1. RESUMEN: .................................................................................................................................. 3
2. INTRODUCCIÓN: ..................................................................................................................... 4
3. DETERMINACIÓN DE LA ALTERNATIVA DE SOLUCIÓN TECNOLÓGICA: ..................................... 5
4. DISEÑO DE LA SOLUCIÓN TECNOLÓGICA CONSTRUIDA: ....................................................... 5
5. IMÁGENES DEL PROTOTIPO ....................................................................................................... 6
6. Referencias bibliográficas: ..................................................................................................... 7
ÍNDICE DE IMÁGENES:
Ilustración 1 ................................................................................................................................... 6
Ilustración 2 ................................................................................................................................... 6
ÍNDICE DE TABLA:
TABLA 1 1 ........................................................................................ ¡Error! Marcador no definido.
1. RESUMEN:
El presente trabajo titulado TACHITO ROBÓTICO consiste en ser una alternativa para
reducir la contaminación que se genera. La contaminación es un problema que
siempre se ha manifestado en el medio donde vivimos, y es así que tiene su causa y
por ende su efecto en nosotros, le hacemos daño al ambiente y en consecuencia nos
devuelve de forma negativa obviamente.
Al tener este problema se ideó la manera de reducirla a través de algún medio o
método que en este caso resultaría siendo un tacho robótico que para su construcción
se empleó materiales reciclados y al mismo tiempo tiene un aire ecológico en la parte
exterior del robot.
Como objetivo lo que se busca es que a través de la robótica se pueda llegar a grandes
resultados como disminuir la contaminación ambiental, también reducir la
contaminación visual en cuanto se trate del desorden que uno mismo cause, como por
ejemplo: no mantener en orden el cuarto de estudio o ámbito laboral .
¿Por qué un tachito robótico?
Aparte del punto anterior mencionado, también ayuda y concientiza la limpieza y
orden que uno debe tener en su espacio de estudio, ámbito laboral, entre otros
espacios….
La metodología de este proyecto es demostrar la elaboración de un sistema sensor
de luz y a la vez utilizar materiales caseros (reciclaje) ya que al usar este tipo de
materiales se está conservando el medio ambiente y también demuestra la
creatividad del alumno.
Este circuito del sensor es interesante para cualquier trabajo eléctrico y también se
puede entender que todos los objetos están automatizados, porque la ciencia cada día
va modernizando. Con este trabajo también se demuestra una parte de la física.
(DINÁMICA-MOVIMIENTO)
2. INTRODUCCIÓN:
Cada día el hombre da con nuevos descubrimientos e inventos que
mejoran la calidad de vida de las personas. Sabemos que la robótica es un
campo importante, su cometido es construir una herramienta q ue
pueda desempeñar muchas de las labores que actualmente desempeña el
ser humano.
¿Qué es un robot?
Es una máquina programable capaz de realizar varias funciones o tareas,
también puede manipular objetos y realizar automáticamente
operaciones incluyendo diferentes tipos de movimientos, en respuesta a
su entorno.
¿Qué tipo de proyecto puedo realizar para que beneficie a las personas y
al mismo tiempo el medio ambiente?
Realmente los robots hacen que nuestras labores o tareas resulten más
sencillas. Por eso debido a mi investigación científica, plasmé la idea de
crear un tachito robótico con un diseño ecológico con el propósito de
incentivar a las personas a que mantengan su espacio de trabajo o de
estudio limpio y ordenado.
Ahora bien la utilidad que tendrá este tachito robótico es muy sencillo ya
que sólo bastará tener a la mano una linterna o láser para apuntar al
fotocelda del robot y de esa manera el móvil se acercará a donde vayas.
Esta función de que el móvil se pueda mover se dará a cabo gracias a la
tarjeta de relay o relé que es un interruptor cuyo control corre por cuenta
de un circuito eléctrico, a través de una bobina y un electroimán este incide
sobre diversos contactos para la apertura o el cierre de otros circuitos,
que funcionan de manera independiente.
3. DETERMINACIÓN DE LA ALTERNATIVA DE SOLUCIÓN
TECNOLÓGICA:
Al momento de investigar y consultar diferentes fuentes me pude dar
cuenta que no hay muchos prototipos de tachos robóticos que cuenten
con un tamaño adecuado para que no ocupe mucho espacio ya sea en las
oficinas, aulas, cuartos de estudios entre otros…
Ya que quería hacer un proyecto que reduzca la contaminación y al mismo
tiempo que sea fácil de utilizar y que tenga sensores. Es entonces cuando
mi curiosidad creció un poco más, debido a que no encontraba mucha
información de ese tipo de proyecto.
4. DISEÑO DE LA SOLUCIÓN TECNOLÓGICA CONSTRUIDA:
Hice entre 3 a 4 bocetos sobre la estructura electrónica del tachito
robótico. El primer boceto consistió en una instalación de batería de 9
voltios soldarla cerca de la tarjeta de relay y al mismo tiempo del
potenciómetro, luego colocar 2 pilas de 1.5 voltios cada uno, el polo
positivo va ir directo al motor que está dentro del móvil, posteriormente
el polo negativo va ir primero a la tarjeta de relay y finalmente al motor
del móvil.
El segundo boceto consiste en que uno tiene que tener a la mano una
linterna o láser y apuntar al fotocelda del robot y para que eso funcione
se tuvo que añadir un tubo de PVC que opere como sensor de luz y por
último colocar la foto celda en la parte interna del tacho.
En el tercer boceto para que el tachito robótico sea llamativo coloqué 3
focos led en la parte exterior y no sólo cumple con que tenga que ser
llamativo sino que también se puede dar la utilidad de iluminación en caso
no lo haya en tu cuarto de estudio.
En el cuarto y último boceto se decide colocar un pequeño celular en
desuso que sólo funciona la grabadora y cuenta con un mensaje para que
haga concientizar a todas las personas.
Finalmente se hizo la verificación y evaluación del proyecto y si funciona
Cumple con el objetivo de mantener limpio y ordenado tu espacio de
estudio, ámbito laboral entre otros espacios...
TABLA 1 1
MATERIALES UNIDAD COSTO
TARJETA DE RELAY 1 S/ 32.00
PILAS(1.5 VOLTIOS) 4 S/ 4.00
BATERÍA(9 VOLTIOS) 1 S/ 5.00
FOCOS LED 3 S/ 3.00
POTENCIÓMETRO 1 S/ 20.00
5. IMÁGENES DEL PROTOTIPO
Ilustración 2
Ilustración 1
6. Referencias bibliográficas:
https://concepto.de/robotica/
https://compromiso.atresmedia.com/hazte-eco/programa/sabes-
todo-lo-que-pueden-hacer-los-robots-por-el-medio-
ambiente_201803125aa659c10cf23f53ffd2e088.html
https://www.dw.com/es/el-robot-que-recoge-la-basura/a-
6003437
https://www.nippon.com/es/views/b00902/
