Agisoft Metashape
Informe de procesamiento
01 April 2025
Datos del levantamiento
>9
9
8
7
6
5
4
3
2
1
100 m
Fig. 1. Posiciones de cámaras y solapamiento de imágenes.
Número de imágenes: 95 Imágenes alineadas: 95
Altitud media de vuelo:97.8 m Puntos de paso: 83,276
Resolución en terreno: 2.78 cm/pix Proyecciones: 363,004
Área cubierta: 0.109 km^2 Error de reproyección: 0.42 pix
Modelo de cámara Resolución Distancia focal Tamaño de píxel Precalibrada
FC6310 (8.8mm) 5472 x 3648 8.8 mm 2.41 x 2.41 micras No
Tabla 1. Cámaras.
Página 2
Calibración de cámara
1 pix
Fig. 2. Gráfico de residuales para FC6310 (8.8mm).
FC6310 (8.8mm)
95 imágenes
Tipo Resolución Distancia focal Tamaño de píxel
Cuadro 5472 x 3648 8.8 mm 2.41 x 2.41 micras
Valor Error F Cx Cy K1 K2 K3 K4 P1 P2
F 3663.2 0.19 1.00 0.58 -0.15 -0.02 0.01 0.02 -0.03 0.00 0.07
Cx -14.9086 0.025 1.00 -0.04 0.03 -0.02 0.03 -0.05 0.71 0.07
Cy 26.8642 0.019 1.00 -0.00 0.01 -0.01 0.02 0.07 0.83
K1 0.00872828 5.5e-05 1.00 -0.96 0.91 -0.86 0.03 0.00
K2 -0.0528963 0.00027 1.00 -0.99 0.96 0.01 -0.00
K3 0.099239 0.00053 1.00 -0.99 -0.01 -0.00
K4 -0.0607024 0.00035 1.00 0.01 0.00
P1 -0.00132667 1.9e-06 1.00 0.03
P2 0.00192832 1.6e-06 1.00
Tabla 2. Coeficientes de calibración y matriz de correlación.
Página 3
Posiciones de cámaras
35 m
28 m
21 m
14 m
7m
0m
-7 m
-14 m
-21 m
-28 m
-35 m
x1
100 m
Fig. 3. Posiciones de cámaras y estimadores de error.
El color indica el error en Z mientras el tamaño y forma de la elipse representan el error en XY.
Posiciones estimadas de las cámaras se indican con los puntos negros.
Error en X (m) Error en Y (m) Error en Z (m) Error en XY (m) Error combinado (m)
21.8772 7.02431 28.863 22.9772 36.8921
Tabla 3. Errores medios de las posiciones de cámaras.
X - Este, Y - Norte, Z - Altitud.
Página 4
Puntos de control terrestre
1 cm
0.8 cm
0.6 cm
0.4 cm
0.2 cm
0 cm
-0.2 cm
P4 -0.4 cm
-0.6 cm
P5 -0.8 cm
-1 cm
P7 P8 x 1000
P3
P1
P6
P2
Puntos de apoyo Puntos de control de calidad
100 m
Fig. 4. Posiciones de puntos de apoyo y estimaciones de errores.
El color indica el error en Z mientras el tamaño y forma de la elipse representan el error en XY.
Las posiciones estimadas de puntos de apoyo se marcan con puntos o cruces.
Número Error en X (cm) Error en Y (cm) Error en Z (cm) Error en XY (cm) Total (cm)
8 0.988482 0.610426 0.486877 1.16177 1.25967
Tabla 4. ECM de puntos de apoyo.
X - Este, Y - Norte, Z - Altitud.
Página 5
Nombre Error en X (cm) Error en Y (cm) Error en Z (cm) Total (cm) Imagen (pix)
P1 1.52957 -0.684533 -0.726692 1.82654 0.708 (25)
P2 0.54244 -0.0468063 0.139889 0.562139 0.473 (21)
P3 -0.413532 -0.424226 0.92405 1.09765 0.700 (14)
P4 0.192305 -0.187043 -0.526138 0.590583 0.547 (19)
P5 0.847461 0.821162 0.395411 1.24453 0.712 (11)
P6 -0.682209 1.02383 -0.225541 1.2508 0.757 (24)
P7 -0.108539 -0.724443 -0.0128983 0.732642 0.612 (26)
P8 -1.94412 0.218805 0.103285 1.95911 0.672 (26)
Total 0.988482 0.610426 0.486877 1.25967 0.652
Tabla 5. Puntos de apoyo.
X - Este, Y - Norte, Z - Altitud.
Página 6
Modelo digital de elevaciones
3.25 km
3.12 km
100 m
Fig. 5. Modelo digital de elevaciones.
Resolución: 5.56 cm/pix
Densidad de puntos: 323 puntos/m^2
Página 7
Parámetros de procesamiento
Generales
Cámaras 95
Cámaras orientadas 95
Marcadores 8
Sistema de coordenadas WGS 84 / UTM zone 18S (EPSG::32718)
Ángulo de rotación Guiñada, cabeceo, alabeo
Puntos de paso
Puntos 83,276 de 90,401
RMS error de reproyección 0.23234 (0.420028 pix)
Error de reproyección máximo 1.44862 (26.6594 pix)
Tamaño promedio de puntos característicos 1.79829 pix
Colores de puntos 3 bandas, uint8
Puntos clave No
Multiplicidad media de puntos de paso 4.42673
Parámetros de orientación
Precisión Máxima
Preselección genérica Sí
Preselección de referencia Origen
Puntos clave por foto 40,000
Límite de puntos clave por megapixel 1,000
Puntos de paso por foto 4,000
Excluir puntos de paso inmóviles No
Emparejamiento guiado No
Ajuste adaptativo del modelo de cámara Sí
Tiempo búsqueda de emparejamientos 31 segundos
Uso de memoria durante el emparejamiento 2.84 GB
Tiempo de orientación 9 segundos
Uso de memoria durante el alineamiento 517.40 MB
Parámetros de optimización
Parámetros f, b1, b2, cx, cy, k1-k4, p1, p2
Ajuste adaptativo del modelo de cámara Sí
Tiempo de optimización 0 segundos
Fecha de creación 2024:11:02 03:33:25
Versión del programa 2.0.1.15925
Tamaño de archivo 8.28 MB
Mapas de profundidad
Número 95
Parámetros de obtención de mapas de profundidad
Calidad Alta
Modo de filtrado Agresivo
Límite máximo de redundancias 16
Tiempo de procesamiento 5 minutos 12 segundos
Tamaño de archivo 719.30 MB
Nube de puntos
Puntos 56,773,753
Atributos de los puntos
Posición 1.39 cm
Color 3 bandas, uint8
Normal
Clases de puntos
Página 8
Creado (nunca clasificado) 12,840,476
Terreno 42,874,533
Punto enterrado (ruido) 1,058,744
Parámetros de obtención de mapas de profundidad
Calidad Alta
Modo de filtrado Agresivo
Límite máximo de redundancias 16
Tiempo de procesamiento 5 minutos 12 segundos
Parámetros de generación de la nube de puntos
Tiempo de procesamiento 6 minutos 24 segundos
Parámetros de clasificación de puntos de terreno
Ángulo máximo (deg) 45
Distancia máxima (m) 0.1
Tamaño de célula (m) 50
Tiempo de clasificación 1 minuto 48 segundos
Uso de memoria durante la clasificación 2.21 GB
Fecha de creación 2024:11:02 04:36:34
Versión del programa 2.0.1.15925
Tamaño de archivo 734.63 MB
MDE
Tamaño 4,237 x 9,916
Sistema de coordenadas WGS 84 / UTM zone 18S (EPSG::32718)
Parámetros de reconstrucción
Origen de datos Nube de puntos
Interpolación Habilitada
Tiempo de procesamiento 12 segundos
Uso de memoria 306.50 MB
Fecha de creación 2024:11:02 04:43:10
Versión del programa 2.0.1.15925
Tamaño de archivo 123.16 MB
Ortomosaico
Tamaño 8,620 x 19,964
Sistema de coordenadas WGS 84 / UTM zone 18S (EPSG::32718)
Colores 3 bandas, uint8
Parámetros de reconstrucción
Modo de mezcla Mosaico
Superficie MDE
Permitir el cierre de agujeros Sí
Habilitar el filtro de efecto fantasma No
Tiempo de procesamiento 1 minuto 1 segundo
Uso de memoria 1.30 GB
Fecha de creación 2024:11:02 04:38:36
Versión del programa 2.0.1.15925
Tamaño de archivo 2.03 GB
Sistema
Nombre del programa Agisoft Metashape Professional
Versión del programa 2.0.1 build 15925
OS Windows 64 bit
RAM 63.82 GB
CPU Intel(R) Core(TM) i9-14900KF
GPU(s) NVIDIA GeForce RTX 4070 Ti SUPER
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