Teoremas de la Teoría de Circuitos

3.1 Introducción RTh i

A
3.2 Superposición

3.3 Transformación de fuentes 
 VTh v RL
3.4 Teorema de Thevenin

3.5 Teorema de Norton B
3.6 Máxima transferencia de potencia

1
Bibliografía Básica para este Tema:

[1] C. K. Alexander, M. N. O. Sadiku, “Fundamentos de circuitos

eléctricos”, McGraw-Hill.

[2] R. C. Dorf, J. A. Svoboda, “Introduction to electric circuits”,

John Wiley & Sons.

Sadiku  Tema 4
Dorf  Tema 5

2
1 Introducción

- Como hemos visto en temas anteriores, las ecuaciones de Kirchhoff

permiten analizar un circuito sin alterar su configuración original.

- Sin embargo, la complejidad creciente de los circuitos que se usan en

la práctica hace que los cálculos se vuelvan tediosos.

- En este tema veremos un conjunto de técnicas que permiten reducir

la complejidad que un circuito antes de proceder a su análisis:

- El principio de superposición
- La transformación de fuentes
- Los teoremas de Thevenin y Norton

3
2 Superposición
- Un circuito lineal es aquél que sólo tiene elementos lineales y fuentes
- Un elemento lineal es aquél cuya relación i-v es lineal:

v  a i, con a  cte
- En esta asignatura sólo se consideran circuitos lineales
- Los circuitos lineales verifican el principio de superposición

El principio de superposición establece que la tensión entre los

extremos (o corriente a través) de un elemento de un circuito
lineal es la suma algebraica de las tensiones (o corrientes) a través
de ese elemento debidas a cada una de las fuentes independientes
cuando actúa sola.

- El principio de superposición ayuda a analizar un circuito lineal con

más de una fuente independiente mediante el cálculo de la contribución
de cada fuente independiente por separado
4
2 Superposición

- La aplicación del principio de superposición tiene los siguientes pasos:

1. Apagar todas las fuentes independientes excepto una.

Encontrar la salida (tensión o corriente) debido a la fuente activa.
2. Repetir el paso anterior para cada una de las fuentes
independientes presentes en el circuito.
3. La contribución total vendrá dada por la suma algebraica de las
contribuciones de cada una de las fuentes independientes.

- Observaciones:
- Apagar una fuente independiente de tensión implica reemplazarla
por una fuente de tensión de 0V (cortocircuito)
- Apagar una fuente independiente de corriente implica reemplazarla
por una fuente de corriente de 0A (circuito abierto)
- Las fuentes dependientes no se modifican
5
-Ejemplo 1: Calcular v en el circuito de la figura, aplicando el principio
de superposición. Ra = 8 Ohm, Rb = 4 Ohm, Vs = 6 V, Is = 3 A

Ra


Vs 
 v Rb Is


6
Solución:

- Puesto que hay dos fuentes v  v1  v2 Ra

- v1 es la tensión debida a Vs con Is=0 

- v2 es la tensión debida a Is con Vs=0 Vs 
 v Rb Is


- Cálculo de v1: (dejamos Is en circuito abierto) Ra

- Aplicando la KVL: Vs  Ra i  Rbi

Vs 6
- luego i   0 .5 A VS 
 i Rb v1
Ra  Rb 8  4

- Por tanto v1  Rbi  4  0.5  2 V

* Tambien podemos aplicar directamente la fórmula

del divisor de tensión 7
- Cálculo de v2: (cortocircuitamos Vs ) Ra
v2 v2
- Aplicando la KCL: I s   
Ra Rb
v2 Rb Is
Ra Rb 8 4 
- luego v2  Is  3  8 V
Ra  Rb 8 4

- La solución final es: v  v1  v2  2  8  10 V

Ra
(circuito original)

Vs 
 v Rb Is

8
3 Transformación de fuentes

- La transformación de fuentes se usa para simplificar circuitos

Una transformación de fuentes es el proceso de sustituir una

fuente de tensión vs en serie con una resistencia R por una fuente
de corriente is en paralelo con una resistencia R, o viceversa

R i A
i A
 

 vs v
Resto
Circuito
 is R v
Resto
Circuito
 
B B

vS  RiS
9
3 Transformación de fuentes -

Comprobación

R i A


 vs v Resto - Aplicando KVL:
Circuito
 vs v
vs  Ri  v  i  
B R R
vs
i is 
A R
 - Aplicando KCL:
Resto v v
is R v Circuito is   i  i  is 
 R R
B
¡Debe cumplise para que ambos
circuitos sean equivalentes!
10
-Ejemplo 2: Calcular v0 en el circuito de la figura. Para ello, reducir el
circuito a un divisor de corriente aplicando transformación de fuentes

2 3


4 3A 8 v0 
 12 V


11
Solución: 2 3


4 3A 8 v0 
 12 V


- Comenzamos transformando la fuente de corriente a una de tensión:

vS  RiS  4  3  12 V
4 2 3


 
12 V  8 v0  12 V


- Ahora, asociamos las dos resistencias en serie:

12
 6 3


 
12 V  8 v0  12 V


- Seguidamente, transformamos las fuentes de tensión:

vS 12 vS 12
iS   2A iS   4A
R 6 R 3


2A 6 8 v0 3 4A


- Agrupando resistencias y fuentes:

13
 i0
63
6  || 3    2 
63
2A 2 8 v0


- Por último, usamos la fórmula del divisor de corriente:

2
i0   2  0.4 A
28
- y la ley de Ohm:

v0  Ri0  8  0.4  3.2 V

14
4 Teorema de Thevenin
- Suele ocurrir que un elemento de un circuito sea variable (carga),
mientras que los demás permanecen fijos. Entonces, cada vez que se
cambia la carga debemos volver a analizar todo.
- El teorema de Thevenin proporciona una técnica para sustituir la parte
fija por un circuito equivalente sencillo.

El teorema de Thevenin establece que un circuito lineal de dos

terminales puede sustituirse por un circuito equivalente formado
por una fuente de tensión VTh en serie con una resistencia RTh

i RTh i
A A

circuito lineal
 
de dos v carga 
 VTh v carga
terminales  
B B

Circuito original Circuito equivalente

de Thevenin 15
4 Teorema de Thevenin

- Cálculo de la tensión equivalente de Thevenin:

- Utilizamos como circuito de carga un circuito abierto

i0 RTh i  0
A A

circuito lineal
 
de dos voc 
 VTh voc  VTh
terminales  
B B

- En esta situación se cumple

VTh  voc

16
4 Teorema de Thevenin

- Cálculo de la resistencia equivalente de Thevenin, RTh:

- Se ponen a cero las fuentes independientes. Entonces la RTh coincide
con la resistencia de entrada Rin vista en los terminales del circuito
RTh
A A
circuito con
fuentes Rin RTh  Rin

 VTh  0
independientes
puestas a cero
B B
- Entonces

RTh  Rin (con las fuentes independientes a cero)

- Poner las fuentes independientes a cero significa:
1. Cortocircuitar las fuentes independientes de tensión
2. Dejar en circuito abierto las fuentes independientes de corriente
17
4 Teorema de Thevenin

- Determinación de la resistencia de entrada Rin:

- CASO 1: Circuito SIN fuentes dependientes.

1. Se ponen las fuentes independientes a cero
2. Se calcula Rin mediante asociación de resistencias

A
Circuito con
fuentes Rin
independientes
puestas a cero
B

18
-Ejemplo 3: Calcular el equivalente Thevenin del circuito de la figura

4 1 A

32 V 
 12  2A

19
Solución:
4 1 A RTh ?
A


 12  
32 V 2A
 VTh ?

B B

- Comenzamos calculando la resistencia Thevenin. Para ello, ponemos a

cero las fuentes independientes y calculamos la resistencia de entrada
4 1 A

Rin   4  ||12    1  Rin

12 
4 12
 1  4 
4  12
B
20
- Para obtener la tensión Thevenin calculamos la tensión de circuito
abierto en los terminales A-B
4 1 A

i0

32 V 
 12  2A VTh

B
- Resolvemos por análisis de nodos
4
i1 VTh i3
- KCL: i1  i3  i2
i2
- Usando la ley de Ohm:
32 V 
 12  2A
32  VTh VTh
2
4 12
- Despejando: VTh  30 V
21
- Por tanto:
4 1 A

32 V 
 12  2A


4
A

30 V 


22
4 Teorema de Thevenin

- Determinación de la resistencia de entrada Rin:

- CASO 2: Circuito CON fuentes dependientes.

1. Se ponen las fuentes independientes a cero
2a. Se aplica una fuente de tensión v0 entre los terminales AB y se
calcula la corriente i0 que circula por la fuente.
2b. O bien, se aplica una fuente de corriente i0 entre los terminales
AB y se calcula la tensión v0 entre dichos terminales.
Entonces Rin=v0/i0

i0
A A
Circuito con Circuito con 
fuentes 
 v0
fuentes
v0 i0
independientes independientes
puestas a cero puestas a cero 
B B

(2a) Rin  v0 i0 (2b) Rin  v0 i0 23

-Ejemplo 4: Calcular el equivalente Thevenin del circuito de la figura

2 vx

2 2
A

5A 4 vx 6

B

24
 2 vx
Solución:

2 2
A

5A 4 vx 6

B
- Comenzamos calculando la resistencia Thevenin. Para ello, ponemos a
cero las fuentes independientes, ponemos una fuente de tensión v0
entre los terminales y calculamos la corriente que pasa por ella.
2 vx

2 2 i0
A Rin  v0 i0

4 vx 6 
 v0
 25
B
- Resolvemos por análisis de nodos: 2 vx ix

- Aplicando la KCL: i0
2 D 2
- NODO C: i2  i1  ix C
A
- NODO D: i0  ix  i2  i3 i1  i3
i2 
- Sumando C + D: i0  i1  i3 4 vx 6  v0

- Ley Ohm: B
v0  3v x vx 3v x
i0  i1  i3 
2 4 6 VC  v x ; VD  3v x ; VA  v0
- En función de las tensiones de nodo:
fuente
v0  3v x v x 3v x
 
2 4 6
2
- de donde x v  v0 v0
9  RTh  6
v0  3v x i0
- De la ley de Ohm en A-D: i0 
2 26
- Para obtener la tensión Thevenin calculamos la tensión de circuito
abierto
2 v x ix
- Resolvemos por análisis de nodos:

- NODO C: i2  5  i1  ix C 2 D 2
A
- NODO D: ix  i2  i3 i1  i3
i0 
i2
5A 4 vx 6 VTh
- Sumando C + D:  
5  i1  i3 B
VC  v x ;
- Ley de Ohm:
vx 3v x
i1  i3  VD  VA  VTh  3v x
4 6
- En función de las tensiones de nudo:
vx vx 20
5  vx  V VTh  3v x  20 V
4 2 3
27
5 Teorema de Norton

- El teorema de Norton es el dual del teorema de Thevenin

El teorema de Norton establece que un circuito lineal de dos

terminales puede sustituirse por un circuito equivalente formado
por una fuente de corriente IN en paralelo con una resistencia RN

i A
i A

Circuito lineal
 
de dos v Carga  IN RN v Carga
terminales  
B B

Circuito original Circuito equivalente

de Norton 28
5 Teorema de Norton

- Cálculo de la corriente de Norton:

- Utilizamos como circuito de carga un corto circuito

isc isc
A A

Circuito lineal
 
de dos v0 IN RN v  0
terminales  
B B

- En esta situación se cumple

I N  isc

29
5 Teorema de Norton

- Cálculo de la resistencia de Norton:

- Partimos del equivalente Thevenin y aplicamos transformación
de fuentes
RTh i i
A RN  RTh A
 

 VTh v IN RN v
VTh
 IN  
RTh
B B

VTh  voc
- Además, teniendo en cuenta que
I N  isc
- se obtiene
VTh voc
RTh  RN  
IN isc 30
- Ejemplo 5: Calcular el equivalente Norton del circuito de la figura.
Is = 2 A, Vs = 12 V, R1 = 4 Ohm, R2 = R4 = 8 Ohm, R3 = 5 Ohm

R2 A

R1
Is R3
Vs 

B
R4

31
Solución:

- Cálculo de la resistencia equivalente de Norton RN :

- Ponemos a cero las fuentes independientes

R2 A

R1 R3 RN

B
R4

20  5
RN  ( R1  R2  R4 ) || R3  20 || 5   4
20  5
32
- Cálculo de la fuente de corriente equivalente de Norton IN :
- Calculamos la corriente de cortocircuito
 V2  A
 R2 I N  isc
V1 R1
Is i1  R3 i2
Vs  R4
  B
- Malla 1: i1  I S V4

- KVL para la malla 2:  Vs  V1  V2  V4  0

 Vs  R1 ( I S  i2 )  R2i2  R4i2  0
Vs  R1 I S 12  4  2
- Resolviendo: i2   1A I N  i2  1 A
R1  R2  R4 4  8  8
33
 R2 A

R1
Is R3
Vs 

B
R4

1A 4

B
34
6 Máxima transferencia de potencia

- En muchas situaciones prácticas un circuito se diseña para suministrar

potencia a una carga

En condiciones de circuito fuente fijo y carga variable, la

transferencia de potencia a la carga es máxima cuando la
resistencia de carga RL es igual a la resistencia del equivalente
Thevenin del circuito fuente RTh visto desde la fuente

RTh
A A

Circuito 
fuente
RL   VTh RL

B B

p  pmax  RL  RTh
35
6 Máxima transferencia de potencia
RTh A i
- Demostración
- Partimos del equivalente Thevenin 
del circuito fuente 
 VTh v RL
RL 
v VTh
RTh  RL RL B
p  vi  V 2

i
v

VTh RTh  RL 2 Th

RL RTh  RL
p RTh  RL
- Para encontrar el máximo derivamos:  V 2

RL RTh  RL 3
Th

p
- Igualando a cero la derivada:  0  RL  RTh
RL
 2p
- Se puede comprobar que 0
RL2

VTh2
- La potencia máxima resulta: pmax 
4 RL 36
- Ejemplo 6: Determinar el valor de RL para que la transferencia de
potencia en el circuito de la figura sea máxima. Calcular la potencia
máxima. A&S-3ª Ej. 4.13

6 3 2 A

12 V 
 12  2A RL

37
Solución:

- Comenzaremos determinando el equivalente Thevenin del circuito

fuente
- Cálculo de la resistencia Thevenin RTh

6 3 2 A

12 
RTh

6 12
RTh  6 || 12   3  2  3 2  9 
6  12

38
- Cálculo de la tensión Thevenin VTh :
 6 3 2
   A

 

12 V 
 12  i2 v x 2A VTh
i1 
 
B
2
- Malla 1:  12  6i1  12(i1  2)  0 i1   A
3
- Malla 2: i2  2 A
- Cálculo de VTh: 6 3 2 A
VTh  12  6i1  3i2  0 
 i1 i2 i0
VTh  12  6i1  3i2 12 V  VTh

VTh  22 V B
39
- Cálculo de la potencia máxima

RTh  9  A

VTh  22 V 
 RL  RTh  9 

VTh2 22 2
pmax    13.44 W
4 RL 4  9

40