Tema V
Cilindros de
pared gruesa
Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa
Ecuaciones fundamentales para el
caso de un cuerpo sometido a cargas
simtricas (con respecto al eje Z)
1
r r z T
E
1
r z T
E
1
z z r T
E
Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa
ecuaciones fundamentales
Haciendo z=0 se tiene que:
1
r r T
E
1
r T
E
r T
Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa
ecuaciones fundamentales
ET
r 2G r J1
1 2
ET
2G J1
1 2
ET
z 2G z J1
1 2
Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa
ecuaciones fundamentales
Las ecuaciones anteriores tambin pueden ser
escritas as:
E
1 r z 1 T
r
1 1 2
E
1 r z 1 T
1 1 2
E
1 z r 1 T
z
1 1 2
Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa
ecuaciones fundamentales
Haciendo z=0 se tiene que:
E
r 1 T
r
2
1
E
r 1 T
2
1
z 0
Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa
ecuaciones fundamentales
La deformacin axial puede escribirse
tambin como:
E
r T
z
1
Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa
ecuaciones fundamentales
Haciendo z=0 se tiene:
1
1 r ET
r
E
1
1 r ET
E
Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa
ecuaciones fundamentales
Haciendo z=0 se tiene:
1 r 1 ET
1 r 1 ET
1 2 1
1 2 1
Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa
Ecuacin de equilibrio para un
elemento de volumen simtrico
Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa
ecuacin de equilibrio
d
r rddz 2 drdz
r d r r dr ddz Fr rddrdz 0
2
Dividiendo entre (rddrdz) se obtiene:
r
r
d r
Fr 0
dr
Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa
Caso general de esfuerzo plano
(z=0) considerando espesor
constante (t=ctte)
d u r 1 dur u r
dT r 1
2 1
Fr
2
dr
r dr
r
dr
E
2
donde Fr es la fuerza de inercia de rotacin
Fr r 2
Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa
caso general de esfuerzo plano
Integrando dos veces con respecto a r
obtendramos:
1
1 2 2 3
C2
u r
r C1r
T r rdr
E
r2
E
r2
8E
r1
3
EC1
2 2
r
T r rdr
r
r1
EC2
1 r 2
1 3
EC1
2 2
r
T r rdr ET r
r
r1
EC2
1 r 2
Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa
Caso general de deformacin plana
(z=0) con espesor constante (t=ctte)
r
1
1 2 1
C2
2 3
u r
T r dr
r C1r
1 r r
8E 1
r
1
E r
3 2
EC1
EC2
2 2
r
T
r
dr
1 r 2 r
1 1 2 1 r 2
81
1
E r
ET r 1 2
EC1
EC2
2 2
T r dr
2
1 r r
1 1 2 1 r 2
1
81
1
ET r
2 EC1
2 2
z
r
1 1 2
1
21
Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa
Cilindros de pared gruesa sometidos
a presin interna y externa
Cilindros sometidos a esfuerzo plano z=0, cilindros
abiertos o cortos (discos).
Cilindros sometidos a deformacin plana z=0,
extremos del cilindro restringidos o cilindros muy
largos.
Cilindros con tapas (z y z diferentes de cero).
Cilindro de pared gruesa sometido a presin interna
solamente.
Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa
cilindros de pared gruesa sometidos a
presin interna y externa
Cilindro de pared gruesa sometido a presin
externa solamente.
Cilindro de pared gruesa con presin interior y
exterior iguales.
Cilindro dentro de un medio elstico infinito.
Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa
Cilindro sometido a esfuerzo plano
z=0,cilindros abiertos o cortos
(discos)
P2
P1
P2
P1
r1 r2
P1
P2
P2
Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa
cilindro sometido a esfuerzo plano
A partir de las ecuaciones de esfuerzo
plano, haciendo T(r)=0 y w=0
EC1
EC2
r
1 1 r 2
C2
u r C1r
r
EC1
EC2
1 1 r 2
z 0
Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa
Condiciones de borde
1 r r P P
C1
E
r r
2 2
1 2
1
2
2
2
2
1
1 r P r P
C2
E
r r
2
2 2
2
2
2
1 1
2
1
Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa
Desplazamiento
K1 r 2 1 r22 1 K 2 r 2 1 r12 1
u r
E
r
r
E
donde
K1
P1
2
r2
1
r1
K2
P2
r1
1
r2
Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa
Esfuerzos
r2
r K1 1
r
r2
K1 1
r
z 0
r1
K 2 1
r1
K 2 1
Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa
Deformaciones
K1
r2 K 2
r
1 1
E
r E
r1
1 1
r
K1
r2 K 2
1 1
E
r E
r1
1 1 r
2
z K1 K 2
E
Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa
Cilindros sometidos a deformacin
plana z=0; extremos del cilindro
restringidos o cilindros muy largos
P2
P2
P1
P1
P2
P1
P2
r1
r2
Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa
cilindros sometidos e deformacin plana
A partir de las ecuaciones de deformacin
plana tenemos haciendo T(r)=0 y w=0
tenemos:
C2
u r C1r
r
EC1
EC2
r
1 1 2 1 r 2
EC1
EC2
1 1 2 1 r 2
2 EC1
z
1 1 2
Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa
Condiciones de borde
C1
1 1 2 r
P r P
r r
2
2 2
2
2
1 r r P P
C2
E
r r
2 2
1 2
1
2
2
2
2
1
2
1 1
2
1
Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa
Desplazamiento en funcin de las
presiones interna y externa
1 1 2 r P r P 1 r r P P 1
ur
r
E
2
2 2
2
2
2
1 1
2
1
r r
2 2
1 2 1
2
2
2
2
1
r r
Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa
Esfuerzos en funcin de las
presiones interna y externa
r r P2 P1 1 P r P r
r
2
2
r r1
r
r r
2 2
1 2
2
2
2
1 1
2
2
2
2 2
2
1
r r P2 P1 1 P r P r
2
2
r r1
r
r r
2 2
1 2
2
2
r12 P1 r22 P2
z 2
2
2
r2 r1
2
1 1
2
2
2
2 2
2
1
Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa
Desplazamiento
Los esfuerzos y deformaciones anteriores
pueden ser escritos tambin de la siguiente
manera
r 2 1 2 r12
1 r 2 1 2 r22
u r
K1
K2
E
r
r
donde
K1
P1
2
r2
1
r1
K2
P2
r1
1
r2
Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa
Esfuerzos
r2
r K1 1
r
r2
K1 1
r
z 2 K1 K 2
r1
K 2 1
r1
K 2 1
Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa
Deformaciones
2
2
1
r2
r1
r
K1 1 2 K 2 1 2
E
r
r
2
2
1
r2
r1
K1 1 2 K 2 1 2
E
r
r
z 0
Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa
Cilindros con tapas (z y z diferentes
de cero)
P2
P2
P2
P2
P1
P1
P2
P2
P1
r1
r2
P1
P2
P2
P2
P2
Cilindros con tapas (z y z diferentes de
cero)
C2
u r C1r
r
E
3 2 2 EC1
EC2
r 2 T r dr
r
z
2
r r
8
1 1 r 1
r
E r
1 3 2 2 EC1
EC2
r 2 T r dr ET r
r
z
2
r r
8
1 1 r 1
1
Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa
Condiciones de borde
C1
1 r
P r P
z
r r
E
2
1 1
2
2
2
2 2
2
1
1 r r P P
C2
E
r r
2 2
1 2
1
2
2
2
2
1
Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa
Desplazamiento en funcin de las
presiones interna y externa
1 r P r P
1 r r P P 1
ur
r
r
E
2
1 1
2
2
2
2 2
2
1
r r
2 2
1 2
1
2
2
2
2
1
r r
r E
Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa
Esfuerzos en funcin de las
presiones interna y externa
r12 r22 P2 P1 1 P1r12 P2 r22
r
2
2
2
2
2
r2 r1
r
r2 r1
r12 r22 P2 P1 1 P1r12 P2 r22
2
2
2
2
2
r2 r1
r
r2 r1
P1r12 P2 r22
z
2
2
r2 r1
Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa
Desplazamiento
Los esfuerzos y deformaciones anteriores
pueden ser escritos tambin de la siguiente
manera
K1 r 2 1 2 r22 1 K 2 r 2 1 2 r12 1
u r
E
r
E
r
donde
K1
P1
2
r2
1
r1
K2
P2
r1
1
r2
Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa
Esfuerzos
r2 2
r1 2
r K1 1 K 2 1
r
r
r2 2
r1 2
K1 1 K 2 1
r
r
z K1 K 2
Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa
Deformaciones
2
K1
r2 K 2
r
1 2 1
E
r E
r1
1 2 1
r
K1
r2 K 2
1 2 1
E
r E
r1
1 2 1
r
1 2
K
K2
Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa
Cilindro de pared gruesa sometido a
presin interna solamente
Cilindros sometidos a presin interior en esfuerzo
plano z=0.
Cilindros sometidos a
deformacin plana z=0.
Cilindros sometidos a presin interior con tapas z
y z diferentes de cero.
presin
interior
en
Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa
Cilindros sometidos a presin interior
en esfuerzo plano z=0
P 2=0
P1
r1 r2
P1
P1
Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa
Desplazamiento
K1 r 2 1 r22 1
u r
E
r
donde
K1
P1
2
r2
1
r1
Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa
Esfuerzos
r2 2
r K1 1
r
r2 2
K1 1
r
z 0
Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa
Deformaciones
K1
r2
r
1 1
E
r
K1
r2
1 1
E
r
2
z K1
E
Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa
Esfuerzo tangencial mximo y
mnimo
r
2
m axr r1 K1 1
r1
m in r r2 2 K1
Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa
Espesor relativo
r2
2 1
r1
t
r2 r1
rpro r1 r2
r2
1
2
r1
Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa
Distribucin de los esfuerzos en un
cilindro de pared gruesa sometido a
presin interior
Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa
Valores para cilindro hueco, sometido
a presin interior
Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa
Cilindros sometidos a presin interior
en deformacin plana z=0
P 2=0
P1
P1
P1
r1
r2
Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa
Desplazamiento
2
2
1
r 1 2 r2
u r
K1
E
r
donde
K1
P1
2
r2
1
r1
Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa
Esfuerzos
r2
r K1 1
r
r2
K1 1
r
z 2 K1
Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa
Deformaciones
2
1
r
2
r
K1 1 2
E
r
1
r
2
K1 1 2
E
r
z 0
Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa
Cilindros sometidos a presin interior
con tapas z y z diferentes de cero
P1
P1
P1
r1
r2
P1
Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa
Desplazamiento
K1 r 2 1 2 r22 1
ur
E
r
K1
P1
2
r2
1
r1
Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa
Esfuerzos
r2
r K1 1
r
r2
K1 1
r
z K1
Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa
Deformaciones
2
K1
r2
r
1 2 1
E
r
K1
r2
1 2 1
E
r
1 2
K
E
Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa
Cilindro de pared gruesa sometido a
presin externa solamente
Cilindros sometidos a presin exterior en esfuerzo
plano z=0.
Cilindros sometidos a presin exterior en
deformacin plana z=0.
Cilindros sometidos a presin exterior con tapas
z y z diferentes de cero.
Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa
Distribucin de los esfuerzos en un
cilindro de pared gruesa sometido a
presin exterior
Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa
Cilindros sometidos a presin
exterior en esfuerzo plano z=0
P2
P2
P 1=0
r1 r2
P2
P2
Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa
Desplazamiento
2
2
K 2 r 1 r1 1
u r
E
r
K2
P2
r1
1
r2
Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa
Esfuerzos
r1
r K 2 1
r
r1 2
K 2 1
r
z 0
Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa
Deformaciones
K2
r
E
r1
1 1
r
K2
r1
1 1
E
r
2
z K2
E
Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa
Esfuerzo tangencial mximo y
mnimo
m ax 2 K 2
m in
r
1
K 2 1
r2
pro
rpro
t
P2
Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa
Valores para un cilindro sometido a
presin exterior
Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa
Cilindros sometidos a presin
exterior en deformacin plana z=0
P2
P2
P2
P2
r1 r2
Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa
Desplazamiento
1 r 2 1 2 r12
u r
K 2
E
r
K2
P2
r1
1
r2
Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa
Esfuerzos
r1 2
r K 2 1
r
r1
K 2 1
r
z 2 K 2
Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa
Deformaciones
2
1
r1
r
K 2 1 2
E
r
1
r1
K 2 1 2
E
r
z 0
Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa
Cilindros sometidos a presin
exterior con tapas z y z diferentes
de cero
P2
P2
P2
P2
P2
P2
r1
r2
P2
P2
P2
P2
Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa
Desplazamiento
2
2
K 2 r 1 2 r1 1
u r
E
r
K2
P2
r1
1
r2
Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa
Esfuerzos
r1
r K 2 1
r
r1 2
K 2 1
r
z K2
Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa
Deformaciones
K2
r
E
r1
1 2 1
r
K2
r1
1 2 1
E
r
1 2
K
E
Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa
Cilindros de pared gruesa con
presin interior y exterior iguales
P
P
r P
r ==-P
P
P
P
P
P
Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa
Cilindro dentro de un medio elstico
infinito
r1
r2=
P1
Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa
Esfuerzos
2
r1
r P1
r
2
r1
P1
r
Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa
Deformaciones
1 r1
r
P1
E r
1 r1
P1
E r
2
Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa
Esfuerzo Cortante Mximo
1 3 r
max
2
2
En vista de que normalmente es de tensin,
mientras que r es de compresin y ambos
exceden a z en magnitud, por lo tanto:
r r P1 P2 1
max
2
1
r2 r1
r
2 2
1 2
Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa
Cambio de las dimensiones del
cilindro
Cambio de dimetro
2r
D 2r r z
E
Cambio de longitud
L
L z L z r
E
Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa
Cilindros compuestos
El mtodo de solucin para cilindros compuestos
es descomponer el problema en tres efectos
separados:
-
Presin por contraccin slo en el cilindro interior
(cilindro).
Presin por contraccin slo en el cilindro exterior
(camisa).
Presin interna slo en el cilindro compuesto.
Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa
Cilindros compuestos
Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa
Cilindros compuestos
Pc
(Eb, b)
Cilindro
(Ea, a)
P1
r1
r2
r3
Camisa
Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa
Esfuerzos tangenciales para el
cilindro
r r
2r
c ' r r1 2 2 Pc
P1
r2 r1
r r
2
3
2
3
2
2
2
1
2
1
r r r
r r
B ' r r2
Pc
P1
r r
r r r
2
2
2
2
2
1
2
1
2
3
2
3
2
2
2
1
2
1
2
2
Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa
Esfuerzos tangenciales para la
camisa
B'
2
2
2
2
2
2
A'
r r
r r r
Pc
P1
r r
r r r
2
3
2
3
2
3
2
3
2
2
2
1
2
1
2
1
2
2
2r
2r
2 2 Pc 2 2 P1
r3 r2
r3 r1
en
en
r r2
r r3
Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa
Esfuerzos radiales para el cilindro
r P1
C'
B'
r
P
r
c
r r1
en
2
3
2
3
r r
P1
r r
2
2
2
1
2
1
2
2
en
r r2
Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa
Esfuerzos radiales para la camisa
B'
r
P
r
r 0
A'
2
3
2
3
r r
P1
r r
en
r r3
2
2
2
1
2
1
2
2
en
r r2
Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa
Presin de contacto
En el diseo de cilindros compuestos es
importante relacionar la diferencia de dimetro de
los cilindros acoplados con los esfuerzos que se
producirn.
Esta diferencia de dimetros
(tolerancia) se obtiene generalmente por
contraccin, es decir, calentando el cilindro
exterior hasta que se deslice libremente en el
cilindro interior, cuando el cilindro exterior se
enfra y se contrae sobre el cilindro interior se
obtiene la presin de contacto
Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa
presin de contacto
Sea b y a los cambios de dimetro del
cilindro exterior e interior respectivamente, y
puesto que la deformacin perimetral es igual
a la deformacin diametral, se tiene que:
b r2
a r2
Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa
presin de contacto
donde
a r r2 a ra r r2
Ea
1
b
b r r2 b rb r r2
Eb
cilindro
camisa
Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa
presin de contacto
El esfuerzo tangencial y radial para el cilindro
viene dado por:
r r
a r r2
Pc
r r
2
2
2
2
r r r2 Pc
a
2
1
2
1
Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa
presin de contacto
El esfuerzo tangencial y radial para la camisa
viene dado por:
r r
b r r2
Pc
r r
2
2
2
3
r r r2 Pc
b
2
3
2
2
Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa
presin de contacto
Sustituyendo los esfuerzos anteriores en las
ecuaciones de deformaciones obtenemos:
Pc
Ea
Pc
Eb
r r
r r
2
2
2
2
2
1
2
1
r r
r r
2
2
2
3
2
3
2
2
Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa
Presin de contacto
r
Pc
2
2
r2
r2 r2 r1
a
2
2
Ea r2 r1
Eb
r22 r32
r 2 r 2 b
2
3
Donde:
r2 Pc
r
Ea
r r
r2 Pc
a
r r
Eb
2
2
2
2
2
1
2
1
r r
r r
2
2
2
3
2
3
2
2
Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa
presin de contacto
Si Ea = Eb = E
a = b =
Er r r r r
Pc 3
2r2
r r
2
2
2
1
2
3
2
3
2
1
2
2
Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa
Ajustes de interferencia
Los ajustes de interferencia so aquellos en los que la
pieza interior es mas grande que la exterior y requiere
la aplicacin de una fuerza F durante el ensamble.
Una vez terminado el ensamble se presenta cierta
deformacin de las piezas y existe presin (presin de
contacto) en la superficie que se ensambla. Despus
del ensamble no se genera movimiento entre las
piezas, pero no existe un requisito particular para la
presin resultante entre las piezas que se ajusten. Los
ajustes de interferencia pueden ser de dos clases:
ajustes forzados y ajustes por encogimiento.
Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa
Ajustes forzados
FN1: Ajuste de impulso ligero. Slo se requiere
ligera presin para ensamblar las piezas. Se
utilizan para partes frgiles y donde no deban
transmitirse fuerzas considerables mediante
unin.
FN2: Ajuste de impulso medio. Clase de
propsito general que se emplea a menudo para
piezas de acero cuya seccin es moderada.
Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa
Ajuste forzado
FN3: Ajuste de impulso pesado. Se utiliza para
piezas de acero pesadas.
FN4: Ajuste de fuerza. Se utiliza para ensambles
de alta resistencia donde se requiere altas
presiones resultantes.
FN5: Ajuste de fuerza. Similar a la clase FN4
pero se utiliza cuando se requiere presiones mas
altas.
Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa
Ajustes de fuerza y por encogimiento
Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa
Ajustes de fuerza y por encogimiento
(continuacin de la tabla)
Mecnica de materiales-Cilindros de pared gruesa
Fuerza normal, Fuerza de friccin
entre las superficies de contacto y
torque mximo admisible antes de
que se produzca deslizamiento
N 2 Pc r2 L
F N 2 Pc r2 L
T F r2 2 P r L
2
c 2
