LA MQUINA

SNCRONA

Montaje de conductores en elRotor de polos salientes

estator (la mitad) de una
de una mquina sincrnica
mquina sincrnica
de 13,8 [kV], 152,5 [MVA]

Rotor de una mquina

sincrnica grande
De rotor cilndrico

Polo saliente de una mquina

sncrona con barras de la jaula
Generador- Barras de amortiguamiento
Motor- Barras de amortiguamiento o
arranque

FEM inducida en una fase (Polos Salientes) ( 1 )

Bf max 1 kf Bf max

Ff max

Bf max 1

gpr kg kd

Nf if
p

Ff max kf
tc

bc
g

gpr kg kd

Nf i f
kf
p

gpr g 1 3 ( g max g )
tc
kg
tc - gpr

gmx

Inductor

(bc gpr ) 2

5 bc gpr

Flujo medio del armnico fundamental del campo de excitacin:

fm1

Bf m1 l

2
Bf max 1 l

fm1

2 l Nf if
kf
gpr kg kd p

Flujo concatenado mximo con una fase de la armadura ( cuando el eje de la

fase coincide con el eje polar o eje directo d ), omitiendo

Nfase kdev fm

fa

Si el rotor gira a una velocidad angular elctrica de

p/2 rmec i

surge el flujo concatenado, variable en el tiempo, con la fase A de la armadura:

fa

(t ) fa cos t

Por lo tanto, se tendr una inductancia mutua, cuando coinciden el eje a y d

Mfa fa if

fa

(t ) Mfa if cos t

Segn e - d dt , la fem inducida en la armadura (inducido) es:

d fa (t )

e
M fa i f sen( t ) M fa i f cos( t )
dt
2

ea M fa i f cos( wt

Ef max Mfa if Xfa if

)
2

Ef max
Xfa
Ef

if 4,44 f i s N efs f
2
2

Xfa Mfa Es la reactancia de induccin mutua entre el devanado

de excitacin y el devanado de armadura.

La fem instantnea ser:

(*)

e
e

Ef max cos (t /2)

Ef maxsen (t )

E=E

La fem de autoinduccin del devanado

de excitacin es:

ff

d
- Lf if 0
dt

En estado estacionario, cuando f es constante.

Donde: Lf Lfg Lf Lfg Lfp Lfcab

Inductancia propia del devanado de excitacin

Lfg Inductancia debido al flujo que atraviesa el entrehierro g.

Lfp Inductancia debido al flujo de dispersin en el polo (fp).
Lfcab Inductancia debido al flujo de dispersin en las
cabezas de bobina (fcab).

fg

fcab
fp

Representacin Fasorial de Funciones Sinusoidales ( , V, I, E,

etc.)
Transformando (*) considerando:

e Emaz e

E Ee
e

j (t )
2

Emax e

Emaz e

e jt E max e jt E max Emaz e

cos (t

j ( t )
2

e j cos jsen

) jsen(t )
2
2

Emax [cos(t

) jsen(t )]
2
2

e jt E max e jt

Si se tiene una funcin compleja: A a jb

A a2 b2

b
arctg ( ) A Ae j A , fasor.
a

j
j
a
a
cos arccos( ) ; j 1 ; e 2 j ; e 2 j
A
A

Identidad de Euler.

Diagrama Fasorial en Vaco

V Ef

q
V

Eq

Generador Sncrono bajo carga Simtrica:

La corriente de armadura I 0 , por lo tanto genera su propio campo y se
le denomina campo de reaccin de armadura (R.A.)
El efecto de R.A. sobre el campo de excitacin no se puede despreciar:
1. Porque la mayor parte de la R.A. esta dirigida por el eje directo (d), que
puede aumentar (magnetizar) o disminuir (desmagnetizar) el flujo de
excitacin.
2. Adems porque la R.A. por el eje transversal q (en cuadratura), induce
una considerable fem en el devanado de armadura.

Para una mquina de polos salientes, debido a su configuracin asimtrica del

inductor, el efecto de R.A., es necesario estudiarlo en dos componentes.

Limitndonos al armnico fundamental de la onda del campo de R.A., se

tendr, segn la lgica y secuencia de los principios de electromagnetismo:
Una por el eje directo d

Una por el eje transversal q

Id Fad Bad ad ad Ead

Iq Faq Baq aq aq Eaq

El estudio se fundamenta en la teora de las 2 reacciones, mtodo

propuesto por el francs A. Blondel (1895).
Este mtodo esta basado en el principio de superposicin para lo cual se
considera que el flujo magntico de R.A. dirigido por el eje d no afecta al
flujo magntico de R.A. dirigido por el eje q y viceversa, asimismo se
desprecia la saturacin del circuito magntico( fe ).

En el rgimen de carga, la ecuacin general de la tensin en bornes del

generador es:

ve e e e
ve e e e
f

ad

a
aq

ar
ad

aq

ar

REACCIN DE ARMADURA EN UN GENERADOR SNCRONO

BAJO CARGA SIMTRICA.
Se analiza un generador sncrono de polos salientes (p=2), cuya velocidad
angular mecnica es wmr (rad/seg) o velocidad angular elctrica de

w 2f p 2 wmr
El ngulo entre la corriente de armadura I y la Fem. Ef inducido por el
campo de excitacin, esta en funcin del tipo de carga elctrica que se
conecta a los bornes del generador.

El rango de variacin es: 2

2

, bajo carga pura resistiva R.

A
y

E
R

f
q

mr
C

Fa

mr
S

F a F aq f .m.m. de R. A. Transversal o dirigida por el eje q. Su efecto es

Deformante. Por lo tanto surge Te<0 cuyo efecto sobre el rotor es frenante

a frecuencia f disminuye

, bajo carga pura inductiva L.

2

E
f

d
N

mr

Fg

F
f

F a F ad f .m.m. de R. A. Directa o dirigida por el eje d. Su efecto es

desmagnetizante. Por lo tanto el flujo resultante en el entrehierro

g ( f a ) la tensin en bornes del generador disminuye V .

I
Fa

, bajo carga pura capacitiva C.

2

I
a

Fa

d
S

F
f

Fg

F a F ad f .m.m. de R. A. Directa o dirigida por el eje d. Su efecto es

es magnetizante. Por lo tanto el flujo resultante en el entrehierro g ( f a )

la tensin en bornes del generador aumenta V .

ic 2 I cos ( t 4 3 )

Anlisis de la fuerza magnetomotriz de reaccin de

armadura (Fa)
La onda resultante fundamental originado por un devanado trifsico de la
armadura, cuando aparece el sistema trifsico de corrientes:

ia 2 I cos t

ib 2 I cos ( t 2 3 )

ic 2 I cos ( t 4 3 )

Resulta, para cualquier armnico como:

Donde :

m s
F max cos ( p/2 s t )
2
4 Nef 1
Fs max
2I
p

Fs (s, t )

Es la FMM sinusoidal por fase para cualquier armnico.

Por lo tanto la FMMmax o el campo giratorios ser:

Fs (s, t )

m s
F max cos ( p/2 s t )
2

6k 1 ; k 0,1,2,...

B s ( s, t )

m s
B max cos ( p/2 s t )
2

6k 1 ; k 0,1,2,...

Analizando para m = 3 y

1 (armnico fundamental)

34
Nef
Fa F1
2
I
2
p

Fa

6 2 Nef
I
p

Sus componentes sern:

Fad Fa sen
Fad

6 2 Nef
I sen
p

6 2 Nef
Id Id I sen
p

Fad : FMM dirigido por el eje d

Faq Fa cos

Faq

6 2 Nef
I cos
p

6 2 Nef
Iq Iq I cos
p

Faq : FMM dirigido por el eje q

Curvas de distribucin o forma del campo de R.A. en

una mquina sncrona de polos salientes.
d

Fad

Badmax1

Badmax

Fad

Baqmax

Baqmax1

g max

bp

Si g fuera constante, se tendran las distribuciones Bad y Baq.

'
'
Como g es variable, las curvas reales sern B ad y Baq .

Los factores de forma del campo de reaccin de armadura sern (por el eje
d y q):

kad

Bad max 1
Bad max

kaq

Baq max 1
Baq max

Donde: Bad max 1 y Baq max 1 son los armnicos fundamentales mximos.
si g = gmin = constante Fad y Faq originan ondas espaciales
sinusoidales de campo magntico.

Bad max

Fad
kg g kd

Baq max

Faq
kg g kq

De las curvas se aprecia que debido a g = var, el mximo del campo

fundamental de R.A. Bad max 1 y Baq max 1 se ven disminuidos y debido
a esto se cumple que los factores de forma del campo de R.A. son:

kaq kad 1

Y estn en funcin de las dimensiones geomtricas.

kad , kaq

g max
f ,
, g
g

Para la mquina de rotor cilndrico (g = constante) se cumple:

kad kaq 1
El flujo medio fundamental de R.A. por ambos ejes:

ad

2
2
Bad max 1 l Bad max kad l

aq

2
2
Baq max 1 l Baq max kaq l

Fad

aq

12 2 Nef
l
Iq kaq
kg g kq

Conociendo

Bad max , Baq max, Fad y Faq se tiene:

ad

12 2 Nef
l 2
Id kad
kg g kd

aq

12 2 Nef
l 2
Iq kaq
kg g kq
p

Estos flujos se concatenan con cada fase del devanado de armadura por
ambos ejes:

ad Nef ad

aq Nef aq son variables en el tiempo:

Considerando que estos flujos giran sincronizados con el rotor, entonces, surgen
FEM de autoinduccin en la armadura.
Aplicando la ley de induccin electromagntica

Ead 4.44 f Nef ad

e - d dt, obtenemos:

Eaq 4.44 f Nef aq

Y se denominan FEM de R.A. directa y transversal respectivamente.

Diagrama Fasorial Despreciando el Flujo de Dispersin de R.A. y

la resistencia Ohmica del Devanado de Armadura ( a 0, ra 0 ).
Para una carga R-L, resistiva inductiva

V E f E ad E aq E a E ar
El flujo resultante en el entrehierro:

g f ad aq
Por lo tanto la Fem. inducida por estos flujos ser:

E g V E f E ad E aq

V E f E ad E aq E a E ar
Ef

g f ad aq

aq

Ea

Eaq

aq

ad

Eg

Iq

E g V E f E ad E aq

Ead

a
ad

Eaq
Ead

Id
Ea

Reactancias e Inductancias de R.A.

Conociendo las ecuaciones que relacionan la Fem. con las reactancias por ambos
ejes:
Eaq
Ead
X ad
; X aq
Id
Iq
Obtenemos las reactancias:

Ead X ad I d ; Eaq X aq I q
Reemplazando el valor de Ead y Eaq (**) y su flujo medio correspondiente ad y
aq (*), se obtiene la expresin de las reactancias por ambos ejes en funcion de
las dimensiones fundamentales de la maquina.

X ad

2
24
0l N ef

f
K ad
K g gK d p

X aq

2
0l N ef
24

f
K aq
K g gK q p

(***)

De las ecuaciones:

X
X ad
Laq aq

Y tomando 2f ; obtenemos las inductancias propias de R.A. por los ejes

Lad

d y q.

Lad

0 l
12
f
2 K g gK d

N ef2
K ad N ef2 ad
p

2
12
0 l N ef
Laq 2 f
K aq N ef2 aq

K g gK q p

Donde:

12 0 l K ad
ad 2
K g gK d p

12 0 l K aq
aq 2
K g gK q p

Son las conductancias magnticas o permeancias de R.A. por los ejes d y q.

Conclusiones:
Las expresiones X ad y X aq (***) determinan las magnitudes en ohms de las
Reactancias, cuyos valores son determinantes en la operacin estable de la
Mquina sncrona en un determinado sistema elctrico de potencia.
De la ecuacin, se puede observar que:
Cuanto mas intenso es la R.A. mayor ser Xad y Xaq (Kad y Kaq ) y menor
ser la estabilidad permanente de la mquina.
Cuanto mayor es la saturacin menor ser Xad y Xaq.
La disminucin de la reactancia Xad y Xaq aumentando el entrehierro g
conduce a la elevacin del costo de la mquina.

Campo de dispersin de R.A. y Fem. inducidas.

Este flujo de dispersin tambin se descompone por los ejes d y q; siendo
Los flujos concatenados:

ad a sen ; aq a cos

Que tambin son variables en el tiempo y estn girando sincronizadamente

con el rotor. Por lo tanto segn la ley de induccin electromagntica e d dt
tambin inducen FEMs. I genera el flujo concatenado
d

ad

I q genera el flujo concatenado aq

Por lo tanto:

ead 2 Ead cos (t )

2

eaq 2 Eaq cos (t )

2
Ead 4,44 f N ef2 ad
Eaq 4,44 f N ef2 aq

Del diagrama se tiene:

Ead Ea sen X a Isen X a I d

Eaq Ea cos X a Icos X a I q

Comparado con el D.F. de FEMs

inducidas por el campo de R.A.
magnetizante, se establece que:

Ead Est en fase con Ead .

Eaq Est en fase con Eaq .

Iq

aq

ad

Eaq

Ed Ead Ead X ad I d X a I d
Eq Eaq Eaq X aq I q X a I q

FEMs sncronas o de induccin propia:

Ead

X d X ad X a ; X q X aq X a
Reactancias sncronas por los ejes d y q.

Ea

Id

TURBOGENERADOR

GENERADOR DE
POLOS SALIENTES

Xd=1,22,75

Xd=0,60,8

Xa=0,080,25

Xq=0,41,2

Ra=0,0020,008

Xa=0,10,3
Ra=0,0020,008

Xa<<Xaq< Xad
Para la mquina sncrona de rotor cilndrico se cumple g=constante, por lo tanto:
K aq K ad 1
X ad X aq , ad aq
TURBOGENERADO
R

Xad=1,12,5

MOTORES Y
GENERADORES

Xad=0,51,5
Xaq=0,30,9

DIAGRAMA DE TENSIONES DEL GENERADOR SINCRONO CON

CARGA SIMTRICA

El equilibrio de las fuerzas electromotrices presentes en la operacin del

generador sncrono no es otra cosa que el reflejo del equilibrio magntico que
se produce en el ncleo o circuito magntico.
Luego, la tensin en bornes de la mquina ser el resultado de la
superposicin de las siguientes tensiones.
La fuerza electromotriz inducida por el campo producido por los polos del
rotor: Ef.
La cada de tensin producida en los circuitos elctricos del estator, por la
corriente de armadura
para facilitar el anlisis de los procesos electromagnticos del generador
sncrono con carga simtrica.
Se utilizarn los siguientes supuestos:
Permeabilidad del hierro: muy grande
Despreciar los armnicos superiores
Cada fuerza magnetromotriz se analiza como si existiera separadamente y
crear su propio flujo magntico, el que a su vez produce su propia fuerza
electromotriz.
El mtodo a aplicar: SUPERPOSICIN

Diagrama fasoriales de fem del generador de polos

salientes.

V E f E ad E aq E a E r
g f ad aq

(3)

E g E f E ad E aq
Donde:

Fad , Faq : Componentes de la f.m.m. de la reaccin de armadura a lo

largo de los ejes directo y cuadratura.

ad , aq

: Componentes de flujo magnetizante de armadura a lo

largo de los ejes d y q.

E ad , E aq : fem magnetizante de armadura en ejes directo y cuadratura.

Diagrama Fasoriales de fem del Generador de Polos Salientes

V E f E ad E aq E a E r

(3)

g f ad aq

E g E f E ad E aq

Fad , Faq : Componentes de la f.m.m. de la reaccin de armadura a lo largo

de los ejes directo y cuadratura.

ad , aq : Componentes de flujo magnetizante de armadura a lo largo de

los ejes d y q.

E ad , E aq : fem magnetizante de armadura en ejes directo y cuadratura.

Carga inductiva (0 / 2)

Eaq
Ef
Ead
Eg

Ea
g

Fad ad
Faq

aq

Fg
g

Ff f

0
Figura 8.

Er
V

Carga capacitiva (0 / 2)

Ea

Eg

Er

Ead
V

Eaq

Ef

Fg
Faq

aq
d

Fad ad F f f

Figura 9.

En este caso los diagramas vectoriales se construyen tomando como referencia la

tensin en bornes V y utilizando la ecuacin de Pothier.

ECUACIN FASORIAL Y DIAGRAMA DE TENSIONES O DE POTHIER

Reemplazando la Ec. 3 por sus cadas de tensin:

E ad jxad I d ; E aq jxaq I q ; E a jxa I ; E r ra I

Se obtiene:

V E f ra I jxa I jxaq I q jxad I d

(4)

-- EF de Pothier completo

considerando despreciable la resistencia ohmica del devanado de armadura

(ra 0)

, y descomponiendo la corriente de armadura

( I I d I. q )

Se obtiene la ecuacin fasorial de Pothier para el generador sncrono de

polos salientes:

E f V jxd I d jxq I q
Donde:

x d x ad x a

(5)
y

-- EF de Pothier simplificado

x q x aq x a

son las reactancias sncronas por los ejes d y q respectivamente.

DF bajo carga inductiva (corriente en atrazo)

(0 / 2)
E f V jx d I d jx q I q

Figura 10.

(5)

Propiedad del diagrama

Dado el rgimen de operacin del generador, caracterizado por la tensin (V),
la corriente (I) y el ngulo de factor de potencia ( ) y los parmetros se pide
determinar la excitacin del generador ( E f ).
Solucin:
Del tringulo ABC
xq I q
AB
AC

xq I
cos cos
con la magnitud del segmento AC perpendicular a I queda determinado el
vrtice C por donde pasa el eje q, por lo tanto queda determinado el ngulo
y las componentes de la corriente I d I sen , I q I cos , as como la
excitacin ( E f ) y el ngulo
Si en la escuacin (5) sumamos y restamos

jxq I d

Entonces se tendr:

E f V jxd I d jx q I q jxq I d jx q I d
Luego de simplificar se obtiene la ecuacin fasorial:

E f V jx q I j ( x d x q ) I d

(6)

- EF de Pothier simplificado
y modificado

Prctico en la aplicacin de estudios de operacin de la mquina sncrona de

polos salientes.

E f V jx q I j ( x d x q ) I d
E f EQ EQ
donde

E Q V jx q I
y

E Q j ( xd xq ) I d
Se tiene el DF
correspondiente bajo carga
R-L (0 / 2)
figura 11)
De donde se obtienen
relaciones fundamentales
para el estudio del
generador sncrono.
Figura 11.

Para una mquina sncrona de rotor cilndrico el entrehierro g = constante. Por lo

Que x d x q
Por lo tanto del diagrama fasorial (fig. 11) se obtiene el diagrama fasorial para el
generador de rotor cilndrico.
Lo que tambin se puede de la EF (4) para el
Generador sncrono de polos salientes:

V E f ra I jxa I jxaq I q jxad I d

Considerando ra 0 y xd xad xa que
corresponde a la ecuacin fasorial:
E f V jx d I

(7)

Representado en la figura 11
por el tringulo OAC.
Lo que corresponde al DF
bajo carga R-L (0 / 2)
(figura 12)
Figura 11.

CARACTERSTICA ANGULAR DEL GENERADOR SINCRONO DE

POLOS SALIENTES.
Utilizando el diagrama fasorial de la figura 10 obtenemos:
E f x d I d V cos

x q I q Vsen

Id

Iq

E f V cos
xd

Vsen
xq

Adems : por lo tanto la potencia activa en los bornes del generador:

P 3VI cos

3E f V
xd

3V 2
sen
2

1
1

sen 2
x

q xd

(8)

la potencia reactiva en los bornes del generador:

Q 3VIsen

3E f V
xd

y quedan representados por la figura 12.

3V 2
cos
2

2
1

1
3
V

1 1
cos 2
x

2 x q x d
q xd

(9)

Ps

crit.
180

90

90
0

crit.

180

Figura 12

potencia mxima y el lmite de operacin estable surgen para el ngulo de

carga crtico crit determinado por:

P 3E f V
1
2 1

cos 3V

cos 2 0
x

xd
x
d
q

(10)

crit P Pmax
Las expresiones 8 y 9 expresadas en valores relativos (p.u.) quedan:

EfV
xd
EfV
xd

V2
sen
2

V2
cos
2

1
1

sen2
x

x
d
q

2
1

1
V

1 1
cos 2
x

2 x q x d
q xd

(11)

(12)

Ejemplo de aplicacin
Se tiene un generador de la Central de Mantaro I (120 MVA, 13,8 kV; 114 MW)
x d 1,064 x 0,71 Cos 0,8 (ind); bajo carga nominal (V 1; I 1)
q

mediante el uso del diagrama fasorial (figura 10), se obtiene que:

E f 1,8371 y

N 21,718

por lo tanto con (11) y (12) obtenemos:

P N 0,8 Q N 0,6
y con (10)

crit 76,12 Pmax 1,7853

y la capacidad de sobrecarga del generador ser:

K sc

Pmax
2,23
PN

Criterios de especificaciones
Caracterstica de vaco: V E f f (i f ); I 0; n n N const.

Vaco
V

If

Vmax =(1,2-1,4)Vnominal
V

Vdc

Excitacin

Rx

M
=
Ms

Motor primo.

Caracterstica de cortocircuito 3:

I f (i f );V 0; n nN const.

Cortocircuito 3
Imax=(1,0-1,2)I nominal
+

If

Vdc

Excitacin

Rx

M
=
Ms

Motor primo.

V, I

Ef

vacio

VN
c.c.

Ef

I cco

if o

i f cc

IN

if

a)Determinacin de la reactancia sncrona por el eje directo

Reactancia no saturada:
Reactancia no saturada:

b) Factor de saturacin:

xd
Xd

K d

V
I cco N
Xd

I
Ef
I

E f
Ef

c) Relacin de corto circuito: Rcc

Como

Ef

i fo

I
cco
i fcc
IN

Rcc

1
Xd

La reactancia de R.A. por el eje directo en funcin de las dimensiones y el

efecto de la R.A.
2
0 . N ef
x ad 24 f
k ad
g k g k d P

nos muestra claramente la importancia de

X d X ad X a

Rcc

1
xd

en la operacin de la mquina sncrona.

Conclusiones
1. Cuanto ms intensa es la R.A. entonces aumentar
xad x d

k sc

Rcc

2. La disminucin de x d k sc y Rcc esta ligado al aumento del

entrehierro por lo tanto de su masa y su costo. Sin embargo, mejora su
funcionamiento en paralelo (especialmente en lneas de transmisin largas).

3. Las mquinas con pequea Rcc permiten mayor variacin de tensin,

cuando funcionan en paralelo; y son menos costosos.

Parmetros en p.u.

PARMETRO

TURBO
GENERADOR

MOTOR Y GENERADOR DE POLOS

SALIENTES
CON DEVANADO
AMORTIG

SIN DEVANADO
AMORTIGUADOR

X ad

1,1 2,5

0,5 1,5

0,5 1,5

X aq

1,1 2,5

0,3 0,9

0,3 0,9

X a

0,08 0,25

0,1 0,3

0,1 0,3

ra

0,002 0,08

0,002 0,02

0,002 0,02

Xd

1,2 2,75

0,6 1,8

0,6 1,8

Xq

1,2 2,75

0,4 1,2

0,4 1,2

Rcc

0,4 1,0

0,8 1,8

0,8 1,8

Aplicacin
En la unidad de Generacin N 3 de Moyopampa 30 MVA; 10,0 kV;
F.P.= 0,7; 60 Hz; conexin estrella.
se ha obtenido la caracterstica de vaco y corto circuito.
Determinar:
a)La reactancia sincrona saturada y no saturada por el eje directo y el factor
de saturacin.
b)La relacin de cortocircuito.

X d

12,52 / 3

4,787
1,51

Xd

10 / 3
3,8235
1,51

k d

12,52
1,252
10,0

Rcc

i fo
i fcc

305
0,8592
355

I
1,51
Rcc cco
0,8726
IN
1,73
1
Rcc
0,8728
Xd

Xd
VB 10,0 / 3
X

1,1457 p.u.

d
ZB

3,3373
ZB
IB
1,73

EL GENERADOR SNCRONO
CONECTADO A UN SISTEMA ELCTRICO DE POTENCIA INFINITA

3) Principio de funcionamiento en paralelo con un SEPI

Proceso de sincronizacin
Es el proceso, durante el cual se consiguen las condiciones necesarias que
deben cumplir los alternadores para su conexin en paralelo:
-Igualdad de tensiones

VRG VRR ; VSG VSR ; VTG VTR

Lo cual se consigue regulando la corriente de excitacin del generador
-Igualdad de frecuencias

f G f R ; f G 2wG ; f R 2wR

wG p / 2 wmr ;

wG wR

r
wR p1 / 2 wmr 1 p 2 / 2 wmr 2 ....... p n / 2wmn

-Igualdad de secuencias de fases

( RST ) G ( RST ) R
Lo cual es controlado por un secuencmetro o por el tipo de sincronoscopio
utilizado.
-Desfasaje de tensiones a 180 elctricos

V RG V RR V SG V SR V TG V TR 0
Lo cual se controla midiendo las tensiones entre los bornes del generador y
la red con el interruptor abierto; o con el tipo de sincronoscopio utilizado.

MTODOS DE SINCRONIZACIN
A. Sincronizacin Exacta.
Sincronizacin manual.
Sincronizacin automtica.
B. Sincronizacin Brusca.

TIPO DE SINCRONOSCOPIOS UTILIZADOS:

-SINCRONOSCOPIO DE FLECHA GIRATORIA
-SINCRONOSCOPIO DE LMPARAS AL APAGADO
-SINCRONOSCOPIO DE LMPARAS A LUCES GIRATORIAS

SINCRONOSCOPIO DE FLECHA GIRATORIA

Para sincronizar dos sistemas, indica

si el generador a ser acoplado esta o
no en sincronismo con la red.
Frecuencia:
Monofsico: 60Hz 1%
Trifsico: 60Hz 3%
Consumo:
Generador aprox. 20mA.
Red
aprox. 20mA.

SINCRONOSCOPIO DE LMPARAS AL APAGADO

SINCRONOSCOPIO DE LMPARAS A LUCES GIRATORIAS

Bajo estas condiciones, las tensiones de ambos sistemas son representadas

mediante diagramas fasoriales giratorios.

VRG

VRR

120

VTG

120

VSG

VTR

VSR

En el momento preciso para la conexin a la red, el diagrama fasorial de los

sistemas ser:

VRG
VSR

VTR

VTG

VSG
VRR

Por lo tanto, la corriente ( I ) del generador ser igual a cero (el generador
se encuentra en vaco).
Simplificando al generador de rotor cilndrico, se tiene:

E f V jx d I

E f V
0
jx d

El perodo de variacin de la tensin entre los bornes del generador y la red ser:

1
3 5 seg
f R fG

f R f G 0,3 0,2 Hz

Existir un deslizamiento entre los fasores giratorios

wR wG
wR

MS 3,5kVA Y
380V/5,3A
If=1,2 A max.

R
S
T

220 Vac

7kVA
220/380 V

TABLERO PARA SINCRONIZACIN

V
GEN

f
GEN RED
R S RS T GEN RED

S1

RED

A
A

+
220 Vdc
-

V=380 V
If =0,73 A
GA

Rx

M
=
3,5 kVA Y
380V/ 5,3A
If max=1,2 A
1800RPM

220 Vdc

HB

Ra

Rx
-

SINCRONIZADOR PARA CENTRALES

ELCTRICAS.

OPERACIN EN RGIMEN SOBREEXITADO Y SUBEXCITADO

El generador sncrono ha sido puesto en paralelo con un SEPI y esta
operando en vaco:

E f V V R ; I 0

Ef

T1

Xq, Xd

X T1
q

Ef

L
XL

T2

XL

XT 2

VB
SEPI

0 P 0, Q 0
V

Ecuacin mecnica de movimiento del rotor

Tmec

dwmr
T0 j
dt

Anlisis de operacin para una mquina de

rotor cilndrico.
VR

Rgimen de compensador
Si i f

Ef V

(Q = Variable; P = 0;

=0)

E f V jx d I

q
Ef

90
V

VR

VR

C.S.

IC

IL
Q

P 3VI cos 0

Q 3VIsen 0 compensador sobreexcitado:

VR

(E f V )

rgimen normal en horas de mxima demanda.

Si i f

Ef V
VR

VR

q
jXd I

C.S.

IC

IL

Ef

90

P0
Q 0 compensador subexcitado

(E f V )

rgimen normal en horas de mnima demanda.

VR

Rgimen de generador
Si

(P = Variable)

Tmec E f V 0

el rotor sufre una aceleracin

q
jXd I

Tmec

Ef

El vector

dwmr
To Te j
dt

I se desplaza en la regin angular 90 90

90 0

0 90

Q 3VIsen 0

Q 0, P 0

P 3VI cos 0

G.S.

VR

P
Q

Rgimen de motor

Si Tmec E f V 0 el rotor sufre una desaceleracin

q
V

Te To Tmec

jXd I
Ef
0

dwmr
j
dt

El vector I se desplaza en la regin angular

90 270

180 270

90 180

Q 3VIsen 0

Q 3VIsen 0

P 3VI cos 0

P 3VI cos 0

VR

VR

I
VR

Q
L

P
R

CARACTERSTICAS DEL CAMPO ELECTROMAGNTICO

ENTREHIERRO ENTRE EL ESTATOR Y ROTOR

Vacio

Generador
g 0

EN

Motor
g 0

g 0
n

Te 0

n
Te

Te

EL

Segn la figura mostrada ,las lneas de campo segn el rgimen de operacin

estar distribuido como sigue:

Distribucin

Te
Te 0

Vaco

Simtricamente

Generador

Con tendencia y mayor concentracin

Te 0
hacia la derecha

- frenante

Motor

Con tendencia y mayor concentracin

Te 0
hacia la izquierda

- acelerante

OPERACIN DE UNA CENTRAL

La operacin de las centrales elctricas se basa en el equilibrio dinmico que
se mantiene cuando la potencia suministrada es igual a la que demanda la
carga de tal manera que la velocidad de rotacin y la frecuencia de la red se
mantengan constante, operando a la velocidad de sincronismo.

Cuando se pierde la igualdad entre la potencia activa generada y de carga,

generalmente debido a la variacin de la carga, se tiene al aumentar la
carga una DISMINUCIN y en caso contrario un AUMENTO de la
frecuencia, para restablecer el equilibrio es necesario actuar sobre el
Regulador de Velocidad, ocasionndose en el grupo una tendencia de
"acelerar" o "frenar".

Adems, debemos mantener el equilibrio de la potencia reactiva generada

y de carga, que significa mantener los voltajes constantes e iguales a los
valores nominales para cualquier condicin d carga, en la prctica puede
aceptarse un 5% de variacin respecto a la nominal, y en el caso de
barras de generacin la tensin puede reducirse ligeramente con respecto
a su valor nomnal en horas de mnima carga. La regulacin de la tensin
esta relacionada con el control de la potencia reactiva y en el caso de las
Centrales Elctricas se controla con el Regulador de Tensin, tambin se
puede actuar sobre los centros de transformacin o distribuidoras.

ESQUEMA GENERAL PARA LAS PRUEBAS DEL

DEL GENERADOR SNCRONO

CURVAS DE OPERACIN
Para la operacin de un grupo de una central Elctrica es necesario
conocer tres curvas de trabajo de los generadores.
CARACTERSTICAS DE VACO Y C.C. 3 ESTACIONARIO
Diagramas obtenidos luego de efectuar las pruebas de vaco y cortocircuito
en los bornes del generador.
CURVAS "V"
Son los lmites de corriente de excitacin de un generador para que no
pierda estabilidad o sincronismo y para evitar posibles sobretensiones en el
generador
CARTA DE OPERACIN PQ
Representa el rea donde debe trabajar el generador, se observa los lmites
de potencia reactiva, activa, factor de potencia y corrientes.

PRUEBAS DE OPERACIN
En las centrales de generacin es comn efectuarse dos tipos de prueba
para ver las condiciones de trabajo de un alternador, transformador o lnea
de transmisin, los cuales son:
a.- PRUEBA DE TENSIN GRADUAL
Similar a una prueba de vaco (sin carga), normalmente usado para probar
una lnea de transmisin o equipos nuevos. Es conveniente predisponer los
rels de proteccin a las condiciones nominales y a un tiempo mnimo para
proteger la mquina en caso de presentarse una posible descarga o falla a
tierra o cortocircuito.
b.- PRUEBA DE CORTOCIRCUITO INTEMPESTIVO
Normalmente para probar un transformador o alternador luego de una
reparacin, conveniente bloquear los rels de mnima impedancia para que
no abran a los interruptores (lo ven como una falla al efectuarse la prueba).

EL DIAGRAMA DE OPERACIN (CAPABILIDAD) O DIAGRAMA P-Q

DE LA MAQUINA SINCRONA EN REGIMEN PERMANENTE
CONSIDERACIONES PREVIAS
El anlisis est restringido a rgimen permanente con condiciones definidas por
los siguientes supuestos:
a. Toda variacin en la carga tiene un intervalo de tiempo corto, por lo que
cualquier perturbacin es considerada despreciable.
b. En todos los casos la mquina sncrona est operando en paralelo con un
sistema elctrico de potencia infinita; es decir, conectado a una barra infinita
con una tensin y frecuencia constantes independientes a los cambios de
carga de la mquina en operacin.
c. Se puede obviar la saturacin magntica, esto se justifica en que uno de los
problemas ms importantes de la mquina sncrona, tal como la estabilidad,
usualmente se relaciona a la baja excitacin (sin saturacin).

APLICACIN DEL DIAGRAMA FASORIAL DE LA MQUINA SNCRONA

El trazado del diagrama P-Q para la mquina sncrona de polos salientes, tiene
como fundamento la aplicacin del diagrama fasorial de tensiones de Pothier.
Diagrama fasorial de tensiones de la mquina sncrona de polos salientes
1.- El diagrama fasorial convencional de un alternador de polos salientes
alimentando a una carga con un factor de potencia en atraso es mostrado en
la figura 1(estudiado en la operacin de la mquina sncrona), y que
responde a las siguientes ecuaciones:

E f V ra I jx a I jx ad I d jx aq I q
Despreciando

Donde:

I Id Iq

ra0

E f V jxd I d jxq I q

x d x ad x a

x q x aq x a

Son las reactancias sncronas por los ejes d y q respectivamente.

Sumando y restando jxq I d

se obtiene otra ecuacin:

E f V jx q I j ( x d x q ) I d
Donde:
E Q V jx q I

j X d X q Id

E Q j ( xd xq ) I d

j X q Id

j X d X q Id

E
j X d Id

Iq
0

Id

D E
f

j Xd Xq I

j XqI

j XdI

Figura. 1 Diagrama fasorial de tensiones girado en 90.

2.- Para simplificar el procedimiento pasamos del plano complejo, a un plano

cartesiano x-y trazados por el punto A, figura 2.

X
y

X q Id

X
D

X q Id

B
G

01

Xd

1
X

Xd

X
q

Xq I

X qI

X q Id

Ef

X d Id

Figura. 2 Diagrama de tensiones.

XdI

3. Desde el punto D se traza una paralela al vector

hasta corta a la
E f OE
AF V xd xq
prolongacin del vector
, punto F. El valor del segmento
V OA
siendo xq la reactancia sincrona transversal y el ngulo que forman los
DF
AF igual al ngulo de par o de carga del generador
segmentos
y
es
sncrono. Adems, de relaciones trigonomtricas, se tiene:

GO
OF
GO
OF
sen
sen

GO ( xd xq ) I q
Vsen xq I q sen
OF

xq I q
V

-Representa el efecto de los polos

salientes como una contribucin a la
tensin interna (Ef).

( xd xq ) I qV
xq I q

xd

OF V
1
x

-Representa el dimetro de la
circunferencia con centro en
O1.

En la figura 2 el tringulo OAD corresponde al diagrama fasorial de un

generador sncrono de rotor cilndrico.

E f V jxd I
Considerando que las proyecciones del vector corriente I sobre los ejes vertical
y horizontal son proporcionales a las potencias activa y reactiva, entonces se
puede hacer figurar en l las potencias activa y reactiva que cede o absorbe la
mquina en funcin del torque o par aplicado y la corriente de excitacin.
Para transformar el polgono de tensiones OADG de la figura 2, en un polgono
de corrientes fig.3, es necesario dividir los cuatro lados por la reactancia
sincrona Xd.

Figura 3. Diagrama de
corrientes del generador
sncrono de polos
salientes.

01
1
1

Xq Xd

Xq
Xd

X
q

I d

E
Id

Al unir el punto G con el punto A se

obtiene el tringulo ADG, donde:

Iq

Xq
Xd

Xd

V
Xd

Ef

x
AD I - Pasa a ser la corriente de armadura,
desfasado a un ngulo la perpendicular
a la tensin V.

Esta corriente puede ser considerado como la resultante de dos corrientes:

GA

V
I ' - Representa a la corriente de cortocircuito de un alternador con excitacin nula.
Xd

GD OE

Ef

Xd

i ' f - Representa a la corriente de excitacin reducida al inducido.

Por lo tanto:

AD AG GD I 'i ' f

OBTENCIN DEL DIAGRAMA DE CARGA P Q DEL GENERADOR

SNCRONO DE POLOS SALIENTES
(MTODO GRFICO)
Lmite prctico de
estabilidad estacionaria.

Lmite de
estabilidad
estacionaria
terica.

m1

g3
g4

m4

g2

m3

G1

g1

m2

O'

G
G'
G''
G'''

n4

n3

n2

D'

n1

D''

SUBEXCITADO
R-C

SOBREEXCITADO
R-L

DATOS INICIALES:

cos

Factor de potencia nominal.

xd

Reactancia sncrona por el eje directo.

xq

Reactancia sncrona por el eje transversal.

VN

Tensin nominal por fase.

IN

Corriente nominal por fase.

SN

Potencia aparente nominal.

Procedimiento:

1. Se trazan los ejes de las ordenadas y abscisas, que conforman el primer y

segundo cuadrante. En la ordenada se asigna la potencia activa P y por la
abscisa la potencia reactiva Q, ambos como fraccin de la potencia
aparente nominal.
P

SUBEXCITADO
R-C

SOBREEXCITADO
R-L

2. El diagrama obtenido en la figura 3, se superpone con el sistema de

coordenadas de tal forma que el punto A coincida con la interseccin de las
mismas (diagrama fasorial girado en 90 sentido horario).

3. Del inicio de coordenadas - Punto A se traza el arco x-y, cuyo radio es igual
a la potencia aparente nominal, Sn=1.0 pu (este arco corresponde a la
corriente de armadura nominal In).
P
y

SUBEXCITADO
R-C

SOBREEXCITADO
R-L

4. Del punto D se proyecta una recta perpendicular al eje de la ordenada en el

punto H, el segmento DA representa a la potencia aparente nominal en pu,
AH es la potencia activa nominal en pu y
es
DHla potencia reactiva nominal
en pu. En el diagrama P-Q, se tiene el tringulo de potencias ubicado en el
N 0
primer cuadrante para una carga con factor de potencia
que usualmente se da en la prctica (carga tipo R-L o corriente en atraso).

P
y
D

SUBEXCITADO
R-C

SOBREEXCITADO
R-L

5. Del diagrama de corrientes de la figura 4 se sabe que:

1
AO
xd
Sobre el segmento

AF

OF AF AO

1
xq

1 1

xq x d

tomado como dimetro se obtiene el semicrculo FGO con centro en el punto O.

Los puntos F y D se unen a travs de una recta que intersecta el semicrculo

en el punto G, de donde:

DG
AO

DFA

Representa a la corriente de excitacin

bajo carga nominal.

Es la corriente de excitacin en vaco y a tensin nominal.

ngulo interno de carga E f ^ V

6. Desde el punto F, arbitrariamente, se trazan rayos por debajo de GD.

Estos rayos intersectan el semicrculo en los puntos G, G, G, etc.
Desde estos puntos y sobre los rayos correspondientes, se asignan
los segmentos GD=GD=GD=GD, y sobre la abscisa el
segmento IO=GD igual a la corriente de excitacin.

P
y
D

x
D'

O'

G
G'
G''
G'''

D''
D'''

SUBEXCITADO
R-C

SOBREEXCITADO
R-L

7. Al unir los puntos I, D, D, D, D, etc. Se obtiene la curva DI Lnea de la

corriente de excitacin nominal, que determina la regin de operacin
permisible para cos cos N y 0 . El segmento AI corresponde a la
potencia reactiva mxima permisible de un alternador hidrulico en rgimen de
cos ) 0sobreexcitado.
compensador sncrono (

P
y
D

x
D'

O'

G
G'
G''
G'''

D''
D'''

SUBEXCITADO
R-C

SOBREEXCITADO
R-L

8. Nuevamente desde el punto F se trazan arbitrariamente una serie de

rayos que intersectan el semicrculo FGO en el arco FG. Desde estos
puntos de interseccin y sobre cada uno de los rayos. Se asignan
elementos de iguales longitudes (k1g1, k1g2, k1g3, etc.). Luego los puntos
g1, g2, g3 de cada rayo se unen para obtener las curvas m1n1, m2n2,
m3n3, etc.

y
D

m1

g1

g2

m3

g3
g4

m4

n4

n3

n2

D'

n1

D''

k1

O'

G''
G'''

D'''

SUBEXCITADO
R-C

SOBREEXCITADO
R-L

9. Se ubican los puntos mximos de estas curvas, respecto a la abscisa o eje

de la potencia reactiva, corresponden a las potencias activas mximas
tomadas para valores arbitrarios de corrientes de excitacin al unir estos
puntos mximos se obtiene la curva KJ, denominada lmite de estabilidad
estacionaria terica.

P
K

y
D

m1

m2
m3
m4
n4

n3

n2

D'

n1

D''

k1 J

O'

G''
G'''

D'''

SOBREEXCITADO
R-L

10. Considerando las posibles variaciones de los parmetros, respecto de los

valores tericos o calculados, normalmente se recomienda tomar una
reserva en el lmite de estabilidad estacionaria, que corresponde al 10% de
la potencia nominal. Con este objetivo en las curvas m1n1, m2n2, m3n3, se
ubican los puntos menores en 0,1 DA con respecto a los puntos
correspondientes a la potencia activa mxima (puntos que unen la curva de
estabilidad terica). Uniendo estos puntos se obtiene la lnea LM que
corresponde al lmite de estabilidad estacionaria prctica.
Lmite prctico de
estabilidad estacionaria.

Lmite de
estabilidad
estacionaria
terica.

m1

g2

m3

g3
g4

m4

k1 J

g1

O'

G''
G'''

n4

n3

n2

D'

n1

D''
D'''

SUBEXCITADO
R-C

SOBREEXCITADO
R-L

11. Con la finalidad de eludir la remagnetizacin de la mquina al considerar

las variaciones posibles de los parmetros de excitacin respecto a las
tericas en rgimen subexcitado del generador, se requiere plantear una
limitacin adicional con respecto a la corriente de excitacin mnima
admisible.
Esta limitacin adicional, es tomada generalmente como el 20% de la
corriente de excitacin en vaco o el 15% de la corriente de armadura
nominal. En consecuencia sobre los segmentos GD, GD, GD, etc., en
los puntos G, G, G, G se designa el segmento igual a 0.2 AO
0.15 DG Luego uniendo los puntos fijados en cada segmento se obtiene
la curva NM, denominada Lnea de corriente de excitacin mnima.

Lmite prctico de
estabilidad estacionaria.

Lmite de
estabilidad
estacionaria
terica.

0,98

Lmite trmico
del bobinado
de armadura.

0,9 (fdp nominal)

O'

0,6

0,8

Lmite de la
mquina prima

Lmite trmico
del bobinado
de campo.

O -0,8 N -0,6
-0,4
-0,2
% margen
SUBEXCITADO
de excitacin.
R-C
(Factor de potencia en adelanto.)

0,4
0,6
0,2
SOBREEXCITADO
R-L

0,8

(Factor de potencia en atraso.)

Carta de Operacin P-Q de un generador Sncrono de polos salientes conectado a

una red de potencia infinita.

CONCLUSIONES
1. Como resultado del mtodo grfico planteado, se obtiene la figura
IDYLMNI cuya rea corresponde a la regin limite de operacin del
generador, conectada a una red de potencia infinita a factor de potencia
variable.
Esta regin esta limitada por las siguientes condiciones:
2. Lmite de corriente de excitacin Mxima (Lnea ID): La corriente de
excitacin admisible no debe superar su valor nominal i f i fN con la
finalidad de evitar el sobrecalentamiento de su devanado.

3. Lmite de corriente de armadura (Lnea DYM): La corriente de armadura no

debe superar su valor nominal (I<IN). Con la finalidad de evitar el
sobrecalentamiento de su devanado.

IN

SN
3VN

4. Lmite de estabilidad estacionaria (Lnea MN), Tericamente este limite

viene fijado por el ngulo de carga del generador conectado a una red de

potencia infinita max

radianes elctricos, sin embargo, la lnea de
2
estabilidad practica obedece a tener un cierto margen de seguridad.
5. Lmite de corriente de excitacin mnima (Lnea NM): La corriente de
excitacin admisible no debe estar por debajo de una corriente mnima
( i f i f min ) donde Pmax PN y max crit con lo cual el generador
estara perdiendo sincronismo.

6. Lmite de la potencia mxima que el motor primo puede suministrar. Por lo

general no admiten excesivas sobrecargas, por lo que su potencia se toma
como:
Pmec PMP

PN

La lnea que limita esta condicin ser la recta horizontal que pasa por el
punto D.