LOS PROTOCOLOS
Formacin
MULTIPLEXADO
Los Protocolos
1
LOS PROTOCOLOS
Histrico:
Histrico del VAN :
1987 : Nacimiento del protocolo VAN
1990 : VAN pasa a ser la norma AFNOR R-13708
1992 : primeros prototipos rodantes (CITRON XM)
1993 : 1.000 vehculos en lnea de produccin (CITRON XM)
1994 : VAN pasa a ser la norma ISO 11519-3
1995 : Renault abandona VAN
1999 : primera red confort con BSI-VAN en serie en XSARA y
XSARA Picasso
2
LOS PROTOCOLOS
Histrico:
Histrico del CAN :
1980 : Nacimiento del protocolo CAN
1991 : CAN Low Speed pasa a ser una propuesta de norma ISO
1992 : MERCEDES utiliza la CAN en la Clase S
1993 : CAN High Speed pasa a ser norma ISO 11898
1994 : CAN Low Speed pasa a ser norma ISO 11519-2
1995 : PSA adopta el protocolo CAN HS para las aplicaciones
Intersistemas sustituyendo a la VAN
2000 : PSA decide bascular de la VAN hacia la CAN Low Speed
para sus aplicaciones Carrocera y Confort
3
Formacin
MULTIPLEXADO
Concepto y
generalidades
4
LOS PROTOCOLOS
Bus
Concepto y generalidades:
PSA
El Medium o Bus :
Soporte que permite la transmisin de las informaciones entre los
diferentes calculadores (Bus, Mdium)
Los protocolos de comunicacin CAN y VAN no imponen un
Mdium particular (fibra ptica, conexin Herciana, conexin
elctrica por cableado convencional)
Para las aplicaciones automviles, la conexin elctrica es la de
mayor adaptacin.
Est compuesta por 2 cables en las redes VAN y CAN
DATA y DATA/
CAN H y CAN L
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LOS PROTOCOLOS
Concepto y generalidades:
Nocin Maestro y esclavo:
Las redes son definidas segn las necesidades del constructor teniendo
en cuenta costes y funciones a asegurar .
La red Maestro / Esclavos MAESTRO
VAN
ESCLAVO ESCLAVO ESCLAVO
La red Multimaestros / Multiesclavos MAESTRO MAESTRO
VAN
ESCLAVO ESCLAVO
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LOS PROTOCOLOS
Concepto y generalidades:
Nocin Maestro y esclavo:
VAN y CAN
La red Multimaestros
MAESTRO MAESTRO
MAESTRO MAESTRO MAESTRO
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LOS PROTOCOLOS
Concepto y generalidades:
NUDO / ESTACION / MODULO:
Juntos componen una interfase electrnica estandarizada que permite
comunicar por una red VAN o CAN
Datos
INTERFASE recibidos
CONTROLADOR
DATA o CAN_L
DE DE
APLICAR
LI NEA PROTOCOLO
DATA/ o CAN_H VAN o CAN VAN o CAN
Datos a
emitir
8
Nudo VAN o CAN
LOS PROTOCOLOS
Concepto y generalidades:
DATA o CAN_L
Interfase de
Funcin de los diferentes elementos: lnea
DATA/ o CAN_H
interfase de lnea
Efecta la conexin entre el controlador de protocolo y el Bus
Administra la gestin de activacin / reposo de las redes
Filtra los parsitos, sobretensiones
Controla-
dor de
inspector de protocolo protocolo
Recibe y transmite las informaciones de la aplicacin
que sigue el protocolo utilizado sobre la red.
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LOS PROTOCOLOS
Interfase de lnea
Concepto y generalidades DATA o CAN_L
Interfase de lnea: DATA/ o CAN_H
Caractersticas
etapa de recepcin
1 comparador en CAN HS (3 en VAN y CAN LS )
etapa de emisin (TX)
1 etapa; DATA y DATA/ en VAN,
Diag.
CAN L y CAN H en CAN
Diagnosis de lnea
1 clula de decisin en CAN LS
(funcin integrada en el controlador de protocolo en VAN )
Mecanismo de vigilancia / activacin
Sobre actividad de la red en CAN LS, corriente consumida 10
sobre DATA / en VAN
LOS PROTOCOLOS
Interfase de lnea
Concepto y generalidades:
Interfase de lnea:
Efecto de una perturbacin
Perturbacin asimtrica:
Causa de error de interpretacin
+
-
Perturbacin simtrica:
Suprimida a la salida
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LOS PROTOCOLOS
Concepto y generalidades
Interfase de lneaVAN
Bus VAN
Controlador de protocolo
R0
R1
R2 Diag.
Interfase
de VAN
TX
lnea
DATA
DATA Aplicacin
Bus VAN
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LOS PROTOCOLOS
Concepto y generalidades RX
Diag.
Interfase de lneaCAN Bus CAN LS
Fault Tolerant
Controlador de protocolo
Diag. RX
CAN
TX
Interface de
Ligne CAN HS
I/S
CAN_H
CAN_L Aplicacin
Bus CAN 13
LOS PROTOCOLOS
Formacin
MULTIPLEXADO
Las tramas de
comunicacin
VAN y CAN
14
LOS PROTOCOLOS
Las tramas de comunicacin:
Bus
Las diferentes Tramas:
DATA
VAN
DATA /
CAN I/S CAN H
CAN L
CAN LS CAN L
Nuevo
CAN H
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LOS PROTOCOLOS
Las tramas de comunicacin:
Composicin de las tramas VAN y CAN :
Una trama VAN est compuesta por 9 campos
SOF IDEN COM DATA CRC EOD ACK EOF IFS
1 Principio de Trama 5 Control validez de mensaje
2 Identificador 6 Fin de datos
3 Mandato 7 Confirmacin
4 Datos 8 Fin de Trama
Separador de trama 16
LOS PROTOCOLOS
Las tramas de comunicacin: Analoga con Correos
Funcin de los campos:
Texto
Sello Firma
A.R ? (urgente)
VAN
Direccin Tipo de Acuse de recibo
difusin
Princi- Datos Control fin Ack
Identificador Com Fin
pio datos
A.R ?
18
LOS PROTOCOLOS
Las tramas de comunicacin:
Tipo de comunicacin: VAN
Modo difusin
Sin peticin de confirmacin en la trama
Direccin indicando la naturaleza de los datos (no indica el destinatario)
SOF
Emisor DIRECCION MANDATO DATOS CRC EOD EOF
Receptores
SOF DIRECCION MANDATO EOF
DATOS CRC EOD
Resultado
Sin peticin de confirmacin = modo difusin
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LOS PROTOCOLOS
Las tramas de comunicacin:
Tipo de comunicacin: CAN
Modo difusin
Confirmacin en la trama
Direccin indicando la naturaleza de los
datos
Start
Emisor Bit
DIRECCION MANDATO DATOS CRC Dl. CRC EOF
ACK
Receptores
Start DIRECCION MANDATO ACK EOF
DATOS CRC Dl. CRC
Rsultat Bit
Imposible impedir la confirmacin con la CAN
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LOS PROTOCOLOS
Las tramas de comunicacin:
Tipo de comunicacin : VAN
Modo punto a punto
Con peticin de confirmacin en la trama
Direccin fsica indicando el destinatario de los datos que debe
confirmar la trama
SOF
Emisor DIRECCION MANDATO DATOS CRC EOD EOF
ACK
Rcepteur
SOF DIRECCION MANDATO ACK EOF
DATOS CRC EOD
Rsultat
Direccin fsica
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LOS PROTOCOLOS
Las tramas de comunicacin:
VAN
Tipo de comunicacin :
Punto a punto lectura con respuesta en la trama
Corresponde a una demanda con una respuesta inmediata.
( IFR: In Frame Respuesta)
SOF
Emisor DIRECCION MANDATO ACK EOF
DATOS CRC EOD
Emisor/Receptor
SOF DIRECCION MANDATO ACK EOF
DATOS CRC EOD
Resultado
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LOS PROTOCOLOS
Las tramas de comunicacin:
VAN y CAN
Tipo de comunicacin :
Punto a punto lectura con respuesta diferida
No aplicado en
PSA
Emisor
Start DIRECCION Dl.
MANDATO CRC ACK EOF ACK
Bit CRC
Start Dl. EOF
ACK Bit DIRECCION MANDATO Data CRC
Receptor CRC
Resultado
Start DIRECCION MANDATO Dl. Start Data CRC Dl.
Bit CRC ACK
ACK EOF Bit DIRECCION MANDATO ACK EOF
CRC CRC
PREGUNTA RESPUESTA
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Formacin
MULTIPLEXADO
El numrico
1001100111110001000000011010011010110001100010110001101101011110101101100110101000101
1001100111110001000000011010011010110001100010110001101101011110101101100110101000101
1001100111110001000000011010011010110001100010110001101101011110101101100110101000101
1001100111110001000000011010011010110001100010110001101101011110101101100110101000101
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LOS PROTOCOLOS
El numrico:
Principio del numrico:
el principio es de comunicar un conjunto de calculadores o
componentes electrnicos utilizando " un lenguaje numrico ".
la funcin del " lenguaje numrico " es transformar valores fsicos
en un valor escrito explotable por los calculadores y los
componentes electrnicos.
sistemas utilizados :
La numeracin decimal
La numeracin Binaria
La numeracin Hexadecimal
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LOS PROTOCOLOS
El numrico:
Numeracin decimal:
Empleada en la vida corriente
Es de base : 10
los caracteres utilizados son ; 0, 1, 2, ., 9
Puede ser desarrollada utilizando potencias de 10
Ejemplo: 2624 = (2x103) + (6x102) + (2x101) + (4x100)
= 2000 + 600 + 20 + 4
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LOS PROTOCOLOS
El numrico:
Numeracin binaria :
Est particularmente adaptada a los conjuntos electrnicos y a los
ordenadores .
Es de base 2 (2 estados son posibles 0 o 1 )
Una informacin binaria elemental es llamada Bit Binary Digit
Todas las informaciones transmitidas sobre el
Bus estn codificadas en Binario
1001100111110001000000011010011010110001100010110001101101011110101101100110101000101
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LOS PROTOCOLOS
El numrico:
Numeracin binaria :
El Morse ya era un medio de comunicacin que utilizaba una
mensajera codificada en dos estados . y -
escrito : . . . (S)
lmpara: luz corta / luz larga
sonoro : bip largo / bip corto
En el multiplexado,
efectuamos la misma cosa
con 0 y 1
33
1001100111110001000000011010011010110001100010110001101101011110101101100110101000101
LOS PROTOCOLOS
El numrico:
Numeracin hexadecimal :
Permite comprimir una expresin binaria
Es de base 16
los carcteres utilizados son: 0,1,..., 9, A, B, C, D, E y F
El Hexadecimal es utilizado nicamente para
facilitar el tratamiento de las informaciones
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LOS PROTOCOLOS
El numrico:
Decimal Binario Hexadecimal
Conversin :
0 0000 0
1 0001 1
2 0010 2
Ventaja de la conversin en
3 0011 3
Hexadecimal :
4 0100 4
Decimal 100 5 0101 5
Binaria 0110 0100 6 0110 6
7 0111 7
Hexa 6 4
8 1000 8
9 1001 9
10 1010 A
Nota : Un conjunto de 8
11 1011 B
Bits corresponde a un Ej : conversin
12 1100 C
octeto
13 1101 D
{01000101} 14 1110 E
35
15 1111 F
LOS PROTOCOLOS
El numrico:
Ejemplo de una sonda de Temperatura CTN :
T c
R = 2500 10100
0 1 0 1 0 0 0
T = 20
R
R = 2500
Calculador 0 1 0 1 0 0 0 Calculador
A T = 20 1 0 1 0 0 B
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LOS PROTOCOLOS
El numrico:
Comunicacin paralelo:
Cada cable transmite un solo rango binario.
Reloj
Cables de
control
Dn
D5
"n" D4
cables D3
de datos D2
D1
t t t t
Comunicacin serie:
Se utiliza un procedimiento que permite transmitir los datos sobre un
cable.
Reloj Lnea de reloj
Datos D1 D2 D3 D4 D5 Dn Lnea de datos D1 D2 D3 D4 D5 Dn
0 0 1 0 1 0 0 1 0 0 1 0 1 0 0 1
Masa comn
Emisor Receptor
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LOS PROTOCOLOS
El numrico: Aplicacin
retenida por PSA
Comunicacin serie con reloj integrado:
El reloj del receptor se sincroniza con el principio del mensaje que
contiene un BIT de Start
Bit de start Bit de stop Bit de start Bit de stop
Lnea de datos
Datos
D1 D2 D3 D4 D5 Dn D1 D2 D3 D4 D5 Dn
0 0 1 0 1 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 0 1 1
Reloj interno Masa comn Resincronizacin reloj interno,
receptor
Emisor Receptor
Nota : Para evitar las perturbaciones electromagnticas y asegurar el
sistema, la lnea de datos consta de 2 cables.
38
LOS PROTOCOLOS
El numrico:
Mtodos de codificado:
codificado MANCHESTER codificado NRZ
Bit codificado gracias a 2 Bit codificado gracias a un
elementos temporales (Time- elemento temporal ( Time-Slot)
Slot) complementarios 1 Time-Slot = 1 Bit
2 Time-Slot = 1 Bit
5V
5V
0V
0V
Bit 1 Bit 0
Bit 1 Bit 0
39
LOS PROTOCOLOS
El numrico:
Metodos de codificado:
NRZ con Bit Stuffing
Codificado E-MANCHESTER
Sincronizacin asegurada por un
Sincronizacin asegurada por
mtodo no sistemtico de
un mtodo de codificado
codificado llamado "Bit Stuffing",
(3 NRZ seguido de un MAN)
puesto en marcha despus de
deteccin de 5 Bits consecutivos
del mismo nivel.
0 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1
0 0 1 0 1 1 1 1 1 1
0 0 1 0 1 1 1 1 1 0 1 1
bits NRZ bit bits NRZ bit
Manchester Manchester
bits NRZ 5 bits NRZ bit
Stuffing
Resincronizaciones sistemticas Resincronizacin No sistemtica
40
VAN CAN
LOS PROTOCOLOS
El numrico:
Nocin de caudal Ny / caudal Bruto:
Caudal Bruto
Start IDEN COM DATA CRC Del ACK EOF IFS
CRC
Es el caudal en el sentido fsico.
Corresponde al nmero de Bits que componen la totalidad de la
trama
Caudal Ny
DATA
Es el caudal real de informacin excluyendo el revestido de
bits propios del protocolo (slo es considerado el campo de
datos)
con Campo de datos Maxi
Datos
=Caudal Ny
Trama CAN de 8 octetos; = 49 %
VAN de 28 octetos; = 81 % 41
LOS PROTOCOLOS
El numrico:
Gestin de las prioridades de acceso al Bus :
A pierde el arbitraje
y llega al bus
Nudo A :
B gana el arbitraje
all 'conserva' el bus
Nudo B :
Nudo C : C pierde el arbitraje
y llega al bs
Bus : CAN_L - DATA
43
LOS PROTOCOLOS
El numrico:
Plazo de transmisin:
Si un calculador decide transmitir un mensaje, ste no ser
forzosa e inmediatamente emitido sobre la red.
Puede ser debido a:
una prdida de arbitraje
una red ocupada en el momento de la demanda de
emisin
El plazo de transmisin est en funcin de la carga de la red
44
LOS PROTOCOLOS
Formacin
MULTIPLEXADO
Los errores de
comunicacin
VAN y CAN
46
LOS PROTOCOLOS
Los errores de comunicacin VAN y CAN :
El protocolo VAN :
Error CODIGO
Error ACK Error BIT
Ninguna
indicacin en el
bus
Error CRC
Error FORMATO
47
LOS PROTOCOLOS
Los errores de comunicacin VAN y CAN :
El protocoloCAN :
Error STUFF
Error BIT
Error ACK
Bus Off
Error CRC Error FORMATO
Indicacin de
error realizada
por el nudo que
lo ha detectado 49
LOS PROTOCOLOS
Los errores de comunicacin VAN y CAN :
El protocoloCAN : Defecto ausencia de com.
con el calculador
el Bus Off
Estado de los nudos debido a la deteccin de un gran
nmero de errores en transmisin
Emisin y recepcin inactivas
Ninguna confirmacin de las tramas presentes en la red
30ms 1s
Bus
OK
OFF
Nmero importante
Transmisin OK de errores en Calculador desconectado de la red
Recepcin OK transmisin Ninguna Transmisin
Ninguna Recepcin
51
