3.5 - 3.

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Integrantes:
Briones Martínez Nicolás
Domínguez Sánchez Jair
Hernández Ortega Jesús Gerardo
Pluma Islas José Ramón

Docente:
M. en I. M. Carlos de la Rosa Gutiérrez

Apan Hidalgo, Abril 2018

 it
• 3.5 Respuesta de un sistema amortiguado sometido a F(t) = F0 e
• 3.6 Respuesta de un sistema amortiguado sometido al movimiento
armónico de la base
 3.6.1 Fuerza transmitida
 3.6.2 Movimiento relativo
• 3.7 Respuesta de un sistema amortiguado sometido a desbalance
rotatorio

1
 it
F0 e
Representemos la función forzada armónica en forma compleja como F(t)= F0 eit
de modo que la ecuación de movimiento se escriba como:
(3.47)

F0 en la ecuación anterior es, en general, un número complejo. Suponiendo la

solución particular x p (t ) .

Al sustituir la ecuaciones anteriores obtenemos. (3.49)

2
 Multiplicando el numerador y el denominador del lado derecho de la ecuación por
(k  m 2 )  ic  y separando las partes real e imaginaria, obtenemos:

x
Utilizando la relación x  iy  Aei , donde A  x2  y 2 y tan   , y la ecuación se expresa
y
como:

Donde

Por lo tanto, la solución de estado estable, se escribe como:

(3.53)

3
 La ecuación (3.49) se reescribe como

donde H(iw) se conoce como la respuesta de frecuencia compleja del sistema. El

valor absoluto de H(iw) está dada por:

i
Recordando que e  cos   isen , podemos demostrar que las ecuaciones anteriores
están relacionadas:

4
Donde 

Por lo tanto
(3.58)

Si F (t )  F0 cos t , la parte real de la ecuación (3.53) proporciona la solución de

estado estable correspondiente:

5
Asimismo, si F (t )  F0 sent , la parte imaginaria de la ecuación (3.53) da la solución
de estado estable correspondiente:

6
La excitación armónica y la respuesta del sistema amortiguado a dicha excitación se
pueden representar gráficamente en el plano complejo.

Primero diferenciamos la ecuación (3.58) con respecto al tiempo para obtener.

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 Porque i se expresa como

Podemos

concluir que la velocidad se adelanta al desplazamiento por el ángulo de
fase 2 y que está multiplicada por . Asimismo, -1 se puede escribir como

Por consiguiente, la aceleración se adelanta al desplazamiento en el ángulo de

fase , está multiplicada por  .
2

8
De ese modo, los diversos términos de la ecuación de movimiento (3.47) se
pueden representar en el plano complejo, como se muestra en la figura

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En ocasiones la base o soporte de un sistema de resorte-masa-amortiguador
experimenta movimiento armónico, como se muestra en la figura (a).

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Sea y(t) el desplazamiento de la base y x(t) el desplazamiento de la
masa con respecto a su posición de equilibrio estático en el tiempo
t. Entonces el alargamiento neto del resorte es x-y, y la velocidad
relativa entre los dos extremos del amortiguador es 𝒙ሶ − 𝒚ሶ . Del
diagrama de cuerpo libre que se muestra en la figura (b),
obtenemos la ecuación de movimiento:

11
12
13
 𝑥
Las variaciones de = 𝑇𝑑 𝑦 ∅ dadas por las ecuaciones (3.68) y
𝑦
(3.69) se muestran en las figuras (a) y (b), respectivamente, para
diferentes valores de r y .

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Observe que si la excitación armónica de la base se expresa en
forma compleja como 𝑦 𝑡 = 𝑅𝑒(𝑌𝑒 𝑖𝜔𝑡 ), la respuesta del sistema
se expresa, como:

y la transmisibilidad de desplazamiento como:

15
16
En la figura anterior, una fuerza, F, se transmite a la base o soporte
debido a las reacciones del resorte y el amortiguador hidráulico. Esta
fuerza se determina como:

Según la ecuación (3.67), la ecuación (3.72) se puede escribir como:

donde𝐹𝑇 es la amplitud o valor máximo de la fuerza transmitida a la

base dada por

17
La variación de la fuerza transmitida a la base con la relación de
frecuencia r se muestra en la figura para valores diferentes de .

18
19
La relación Z/X se muestra gráficamente en la figura 3.17.

20
21
22
El desbalance en una
maquinaria rotatoria es una
de las causas principales de
vibración. En la figura se
muestra un modelo
simplificado de una máquina
como esa.

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Consideramos dos masas iguales m/2 que giran en direcciones opuestas de
modo que el componente vertical total de la excitación es . La
ecuación de movimiento queda:

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Si reemplazamos y respectivamente. Esta solución también
se puede expresar como

Donde:
= la amplitud y el ángulo de fase de vibración dados por:

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Si

La ecuación se reescribe como

Variación de (Z/Y) o (MX/me) con

relación de frecuencia r=(ω/ 𝜔𝑛 )

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1. Todas las curvas se inician con una
amplitud cero. La amplitud cerca de
la resonancia (ω= 𝜔𝑛 ) se ve
marcadamente afectada por el
amortiguamiento.
2. A velocidades muy altas (ω grande),
MX/me es casi unitaria, y el efecto
del amortiguamiento es
insignificante.
Variación de (Z/Y) o (MX/me) con
relación de frecuencia r=(ω/ 𝜔𝑛 )

27
3. Para el valor máximo de
ocurre cuando

Solucionando esta ecuación:

con el valor máximo de dado por

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4. Para no alcanza un
máximo, Su valor crece desde 0 en r=0
hasta 1 en

5. La fuerza transmitida a la base

producida por la fuerza desbalanceada
rotatoria (F) es F(t) = kx(t)+c 𝑥(t)
ሶ y se
deriva como

Variación de (Z/Y) o (MX/me) con

relación de frecuencia r=(ω/ 𝜔𝑛 )

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Un motor eléctrico de masa M, montado sobre un cimiento elástico, vibra
con una deflexión de 0.15 m en resonancia. Se sabe que la masa
desbalanceada del motor es un 8% de la masa del rotor debido a las
tolerancias de fabricación utilizadas, y la relación de amortiguamiento del
cimiento es

a. La excentricidad de la ubicación radial de la masa desbalanceada (e).

b. La deflexión pico del motor cuando la relación de frecuencia varía desde la
resonancia.
c. La masa adicional que se agregará de manera uniforme al motor si la deflexión
del motor en resonancia se tiene que reducir a 0.1 m.

2
Suponga que la masa excéntrica no cambia cuando se agrega la masa
adicional al motor.
a. De acuerdo con la ecuación (3.81), la deflexión en resonancia (r=1) es:

Con la cual la excentricidad se determina como:

b. La ecuación (3.83) da la deflexión máxima del motor como:

2
Suponga que la masa excéntrica no cambia cuando se agrega la masa
adicional al motor.