UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS
Universidad del Perú, DECANA DE AMÉRICA
FACULTAD DE INGENIERÍA INDUSTRIAL
ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA INDUSTRIAL
SISTEMA DE PARTÍCULAS
Mg. Luis Alberto Bolarte Canals
2014 – II 1
4.1 – Definición y clasificación de los sistemas de partículas.
• ¿Qué es un sistema de partículas?
Modelo más complejo que el de la partícula. Considera los objetos como agregados
de partículas que interaccionan.
Se usa cuando el modelo de partícula no es adecuado y considera las dimensiones
del objeto en estudio.
• Clasificación de los sistemas de partículas.
Discretos nº finito de partículas Continuos distribución continua de materia
Deformables Rígidos Deformables Rígidos
Cambia distancia No cambia Cambia forma No cambia
Z m3
Z
m1 m4
dm
mn m2
r1
r2 r
O Y O Y
X X
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
4.2 – Centro de masas. Movimiento del centro de masas de un sistema de partículas.
• Momento lineal de un sistema de partículas
Para un sistema de partículas discreto se define el momento lineal del sistema como
p p1 p2 m1v1 m2v2 i mi vi
i mi vi
Como vCM
M
vCM
i mi vi
p
p MvCM
M M
• Para un sistema de referencia colocado en el CM del sistema de partículas (sistema
C) el CM está en reposo (su velocidad es nula). Por tanto en relación con el sistema C
el momento lineal del sistema es nulo.
p i pi 0 Para sistema C
Sistema C Sistema de referencia de momento nulo
23
4.2 – Centro de masas. Movimiento del centro de masas de un sistema de partículas.
• Fuerzas internas y fuerzas externas
• Sistema S
F2 S’
F1 , F2 Fuerzas externas
F1 f 21
f12 , f 21 Fuerzas internas
f12 m2
S • Fuerza externa resultante que actúa sobre el
m1 sistema S
Fext F1 F2 Fi
i
• Para el sistema S se puede demostrar que El CM de un sistema de
partículas se mueve como si
dp dvCM fuera una partícula de masa
Fext Fext M MaCM
dt Como p MvCM dt igual a la masa total del
sistema y estuviera sujeto a la
fuerza externa resultante.
• Si el sistema S se encuentra aislado
El CM de un sistema de partículas aislados se mueve
dp
Fext 0 vCM cte con velocidad constante en relación con cualquier
dt sistema de referencia inercial.
24
4.2 – Centro de masas. Movimiento del centro de masas de un sistema de partículas.
Trayectoria del CM de un sistema
de partículas aislado
Trayectoria del CM de sistemas de partículas sometido a
fuerzas externas
25
26
27
4.3 – Momento angular de un sistema de partículas.
• Para un sistema de dos partículas el momento angular del sistema respecto de un
punto O se define como
LO LO1 LO2 r1 m1v1 r2 m2v2 LOi
i
• Y el momento de las fuerzas externas respecto de un punto O se define como
ext
M O M O1 M O2 r1 F1 r2 F2 M Oexti
ext ext
i
ZL
F2 • Para el sistema de partículas se puede demostrar
que
F1 ext dLO
r21 f 21 MO
f12 m2 dt
m1
• Si no hay fuerzas externas, o la suma de sus
r2
r1 momentos respecto al punto O es nula, entonces
ext dLO
O MO 0 LO cte
dt
YL
XL
28
4.4 – Momento angular interno y orbital.
• Se define el momento angular interno de un sistema de partículas como el momento
angular total calculado con respecto al CM o sistema C
Lint LCM LCM 1 LCM 2 LCM i
i
• Se define el momento angular orbital de un sistema de partículas como el momento
angular del CM calculado con respecto a O o sistema L
Lorb rCM MvCM
ZL ZC • Para el sistema de partículas se puede
Lint
demostrar que
YC
LO Lint Lorb
Lorb
CM
• También se puede demostrar que
rCM ext dLint
XC M CM
dt
O YL
XL
29
4.4 – Momento angular interno y orbital.
Momentos angulares interno y orbital de algunos sistemas de partículas
Una pelota La Tierra Un electrón en un átomo
30
4.11 – Energía cinética de un sistema de partículas.
• La energía cinética de un sistema de partículas (respecto un SRI o sistema L) se define
Ec 12 mi vi2 12m1v12 12 m2v22 12 m3v32 Un término para cada partícula
i
• Teniendo en cuenta que el trabajo total lo podemos separar en el trabajo de las fuerzas
externas y las internas, es posible expresar el trabajo total como
W Wext Wint
• Con lo cual el teorema del trabajo y la energía cinética para un sistema de partículas se
expresa como
Wext Wint Ec
• Se define la energía cinética interna como la energía cinética referida a un sistema de
referencia situado en el CM o sistema C.
• La relación entre la energía cinética referida a un sistema C y un sistema L viene dada
por:
2
Ec Ecint Ecorb Ecint 12 MvCM Teorema de Koening
31
4.12 – Energía propia, energía interna y energía total de un sistema de partículas.
• Si las fuerzas internas que actúan en un sistema de partículas son conservativas
entonces hay definida una energía potencial interna y
Wint Epint Wext Epint Ec Wext Ec Epint Ec Epint
• Hay definido un término de energía potencial interna para cada par de partículas
Epint Epij Ep12 Ep13 Ep23 Un término para cada par de partículas
ij
• La energía potencial interna depende de la posición relativa de las partículas y cambia
según varía la posición relativa de las partículas durante el movimiento. Si las fuerzas
son centrales la energía potencial interna sólo depende de la distancia que separa a
cada par de partículas.
• Definiendo la energía propia como
U Ec Epint Wext U
• Si el sistema de partículas se encuentra aislado o el trabajo de las fuerzas externas es
nulo
U 0 U Ec Epint cte
• Se define la energía interna como
U int Ecint Epint
32
4.12 – Energía propia, energía interna y energía total de un sistema de partículas.
• Si las fuerzas externas que actúan sobre el sistema son conservativas entonces hay
definida una energía potencial externa y
Wext Epext
Si las fuerzas internas son conservativas
Epext U U Epext Ec Epint Epext 0 Ec Epint Epext cte
• Definiendo la energía total como
E Ec Epint Epext E cte
Si todas las fuerzas
son conservativas
• Hay definido un término de energía potencial externa para cada partícula del sistema
Epext Epexti Epext1 Epext2 Epext3 Un término para cada partícula
i
33
RETROALIMENTACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
