ACTUADORES PARA SISTEMAS DE
CONTROL
INSTITUTO TECNOLÓGICO DE SAN LUIS POTOSÍ
INGENIERÍA MECÁNICA
Asignatura: Instrumentación y control
Presenta: Arsenio García Moreno
Definición
• El actuador es un dispositivo capaz de utilizar
energía (hidráulica, neumática o eléctrica)
para generar un efecto controlado.
• Recibe la orden de un regulador o controlador
y con ella, genera una respuesta de salida.
CLASIFICACIÓN DE
ACTUADORES
(…) por nivel de accionamiento
• Los actuadores también
aíslan la parte de control
del sistema, de las
cargas que gobiernan el
proceso, por lo que se
pueden identificar
según este criterio como
pre-accionadores y
accionadores.
• Pre-accionador: permite de manera
intermedia, la amplificación y/o conversión de
la señal proporcionada por el controlador para
el gobierno de la instalación. Utilizan
potencias “bajas”.
• Accionador: se encarga de aportar la energía
necesaria para llevar a cabo la acción deseada
sobre el sistema. Utilizan potencias “altas”.
Válvulas Motores Bombas Compresores
(…) por tipo de accionamiento
• Actuadores 0/1 – marcha/paro – todo/nada:
• Actuadores con niveles intermedios y
ajustables:
(…) por energía de accionamiento
• Neumáticos • Hidráulicos
• Eléctricos
ACTUADORES NEUMÁTICOS
• Utilizan aire comprimido como fuente
energía.
• Requieren de un equipo de suministro.
• Se utilizan en aplicaciones donde se requieren
movimientos rápidos pero poco precisos.
• La configuración típica consta del conjunto
controlador – electroválvula – cilindro.
ACTUADORES HIDRAÚLICOS
• Utilizan fluidos (comúnmente aceites) a altas
presiones.
• Por su alta capacidad de carga, son utilizados
en grúas, compuestas, maquinaria pesada y
prensas, entre otras aplicaciones.
Válvulas neumáticas e hidráulicas
• Válvulas
distribuidoras
• Válvulas de bloqueo
• Válvulas de presión
• Válvulas de caudal y
de cierre
Cilindros neumáticos e hidráulicos
• Efecto simple
• Efecto doble
• Telescópico
Motores neumáticos e hidráulicos
• Pistones
• Paletas
• Lóbulos
• Engranes
ACTUADORES ELÉCTRICOS
• Requieren de energía eléctrica como fuente
de poder. Es de estructura simple, altamente
versátil y prácticamente no hay restricciones
respecto a la distancia entre la fuente de
poder y el actuador.
• En la mayoría de los casos es necesario utilizar
reductores, debido a que los motores son de
operación continua.
Relevadores
• Es un componente con un electroimán que al
aplicarle corriente produce un movimiento
mecánico que cierra circuitos a los que
podemos conectar equipos externos.
• Tipos de relevadores:
Contactor
• En caso de precisar corrientes mayores y
mandos de más potencia recurriremos a los
‘contactores’, se basan en el mismo principio
de los relés aunque soportan corrientes
superiores por sus características
constructivas.
Motores de corriente continua(DC)
• Son los mas usados en la actualidad debido a
su facilidad de control. Al invertir la polaridad
del motor, este cambia su sentido de giro.
• Controlados por inducción
• Controlados por excitación
Motor paso a paso
• Dispositivo electromecánico
que convierte una serie de
pulsos eléctricos en
desplazamientos angulares,
lo que significa que es capaz
de girar una cantidad de
grados (paso o medio paso)
dependiendo de sus
entradas de control.
• La característica
principal de estos
motores es el hecho de
poder moverlos un paso
a la vez por cada pulso
que se le aplique. Este
paso puede variar desde
90° hasta pequeños
movimientos de 1.8°
Servomotor
• Sistema compuesto
por componentes
electromecánicos y
electrónicos.
• Es capaz de ubicarse
en cualquier posición
dentro de un rango de
operación
generalmente de 180º.
Aleaciones con memoria de forma
• La memoria de forma se manifiesta cuando,
después de una deformación plástica, el
material recupera su forma tras un
calentamiento suave.
Tipo de actuador Ventajas Desventajas
Neumático • Bajo costo • Preparación
• Sencillo • Obtención
• Velocidad alta y variable • Ruido
• Bajo consumo
• Atasco
• Retorno
Hidráulico • Alta capacidad de carga • Velocidad baja
• Eficiente • Alto costo
• Estable • Mantenimiento
Eléctrico • Fiable • Potencia limitada
• Control sencillo • Costo
• Fácil instalación
https://sites.google.com/site/cihine2013/unidad-1/1-2-conceptos-basicos-de-la-hidraulica/1-4-ventajas-y-desventajas-de-los-sist
emas-hidraulicos-y-neumaticos
https://proymec.es/como-decidir-entre-actuadores-neumaticos-y-electricos/
https://medium.com/zonis-sa/beneficios-de-los-actuadores-electromec%C3%A1nicos-sobre-la-hidr%C3%A1ulica-2409204172f
https://renatosarce.files.wordpress.com/2011/11/cap4-valvulas-neumaticas.pdf
https://www.slideshare.net/LinderTorricoFlores/actuadores-elementos-finales
https://www.areatecnologia.com/electricidad/rele.html
https://www.areatecnologia.com/electricidad/dimmer-regulador-de-luz.html
http://isa.uniovi.es/docencia/autom3m/Temas/Tema7.pdf
http://www.dis.uia.mx/taller_industrial/blog/wp-content/uploads/2013/10/ACTUADORES.pdf
https://www.slideshare.net/ignacioalanmorenoalvarez/actuadores-elctricos-61156936
http://www.micronica.es/files/pdfs/SIHD/SIHD_Sens_Actu_EC.pdf
