Sistema de Comunicación

Multiplexor
Introducción
AntecEOFntes
– En vehículos nuevos, los adelantos en las tecnologías del
ECU y el sensor han hecho información integral altamente
avanzada de la operación del vehículo. Como quiera que, el
aumento en el peso del vehículo causado por el aumento en
los componentes eléctricos utilizados por varios sistemas es
un problema. Para tratar esto, cada fabricante ha
desarrollado activamente el MPX.

[Problema]
• Aumento del peso del vehículo.
(Peso total del mazo de cables: Approx 50 kg)
• Falta de espacio por el mazo de cables.
(Longitud total del mazo de cables: Approx. 2
2 km)
Qué es MPX?
El Sistema MPX (Comunicación múltiplexor)es la comunicación
que transmite y/o recibe dos o mas datos a una línea de
comunicación
Cuando todos hablan, nadie escucha.
Como vas? Hace frío hoy

Dónde estamos? Tiempo sin verte!

Si todo hablan según reglas, todos escuchan.

(cada quien habla en su turno)
Cómo vas? Dónde estamos?

Me siento Sólo ven conmigo!

bien!

3
Qué es MPX?
MPX tiene las siguientes ventajas;
– Reduce el número y cantidad de mazo de cables.
– Al compartir información, reduce el número de
componentes, Ejm. interruptores, sensores, actuadores.
Temp. Del agua MPX (Comunicación serial)
Metro
Sensor de W
temperatura del A E W
agua Velocidad del motor
Sensor de E ECU del
posición del
cigueñal Motor
Temp. ambiente
Sensor A W
A A/C ECU
de temperatura
ambiental

Convencional
Temp. Del agua
W Metro
Sensor de W
temperatura del E
agua Velocidad del motor
A
Sensor de E ECU del
posición del
Motor
cigueñal Temp. ambiente W
Sensor A A/C ECU
de temperatura A
ambiental

4
Qué es MPX?
Fundamentos de comunicación
– Clases de señal
• Señales análogas y digitales. Cuál es la diferencia?
[Señal Análoga] [Señal Digital]
Una iseñal análoga es linformación que Una señal Digital es información que
cambia continuamente como una ola indica por ON (Hi) y deF (Lo) solamente.
El Sistema MPX se comunica
utilizando una señal digital.

Hi

Lo

Hi

0 1 1 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0

Lo
1 bit 1 byte

Unidad mínima de un dígito binario 8 dígitos binarios son 1 byte

5
Qué es MPX?
Fundamentos de comunicación
– Método de comunicación
[Convencional]
A
A A
B
ECU Data B B Data ECU
C C C

[División del tiempo de Acceso Múltiple (TDMA)]

3 2 1
A 1 A
1 C B A
2
ECU Data B
2
B Data ECU
C 3 Demora de 3 C
transmisión

[Divisón de frecuencia de Acceso Múltiple (FDMA)]

A B C
A A
ECU Data B B Data ECU
C C
Frecuencia Diferente

6
Qué es MPX?
Fundamentos de Comunicación
– Topología
Estilo Bus Estilo Anillo
Todos los ECUs están conectados a Los ECUs están conectados en forma
una línea en común. de anillo
ECU

ECU ECU

ECU ECU ECU ECU

ECU ECU
Aplicado a BEAN y CAN
ECU

ECU ECU
ECU
Principal
Aplicado en
LIN y AVC-LAN
ECU ECU

Estilo Estrella Diseñado con cada ECU conectado directamente al

ECU principal con una función de control central.
7
Fundamentos del Sistema MPX
Clases de Protocolos de Comunicación
– Los siguientes métodos son utilizados para ejectutar la comunicación.
BEAN CAN LIN AVC-LAN
Protocolo
(Original TOYOTA) (Estandar ISO) (Estandar ISO) (Original TOYOTA)
Aplicación Cuerpo eléctrico Tren de poder Cuerpo eléctrico Audio
Velocidad de 500 kbps (HS)
10 kbps 9.6 kbps 17.8 kbps
Communicación 250 kbps (MS)
Longitud de 1 – 8 Byte 0 – 8 Byte 0 – 32 Byte
1 – 11 Byte (Variable)
datos (Variable) (0, 2, 4, 8) (Variable)
Cable de Cable de señal
Cable de señal AV Twisted-pair wire Cable par trenzado
comunicación AV
Manejador de Conductor de
Tipo de Conductor de voltaje Manejador de
voltaje voltaje de cable
conductor de cable sencillo voltaje diferencial
diferencial sencillo
Dirección de Comunicaciones de 1 Comunicación de Comunicación de Comunicación de 2
comunicación vía y 2 vías 2 vías 2 vías vías
Sistema de CSMA/CD CSMA/CR Maestro/Esclavo Maestro/Esclavo
acceso (Multi Maestro) (Multi Maestro) (Single Maestro) (Single Maestro)
Topología Bus (Cadena Daisy) Bus Estrella Estrella
Apagado/encendi
Disponible N.A. Disponible N.A.
do
Detección de
CRC CRC N.A. Cehck de paridad
error
Respuesta ACK, NAK ACK N.A. ACK
8
BEAN
Fundamentos del Sistema MPX
BEAN (Body Electronics Area Network)
– Se trata de un protocolo de comunicación en serie
desarrollado por TOYOTA en 1997. Fue adoptado por
primera vez en el LS400.

10
Fundamentos del Sistema MPX
BEAN
– Topología (Estilo Bus)
• BEAN utiliza la configuración de cadena daisy para
mejorar la fiabilidad en circuito abierto.
Bus normal
ABIERTO
INFORMACIÓN

ECU ECU ECU ECU

BEAN (Configuración “Cadena Daisy”) Pérdida de

comunicación
ECU ECU ABIERTO
ECU

Data

ECU ECU ECU

11
Fundamentos del Sistema MPX
BEAN
– Dirección de la Comunicación
Comunicación de una-vía (principalmente usada en la entrada del Bus)
Información

SW de Ventana ECU de la
Eléctrica Maestro Señal del interruptor carrocería principal
(ejm. Abrir el P/W)
Transmisor Receptor

Comunicación de dos-vías • Temp. del agua

• Temp. del ambiente

Información

Información

ECU del motor ECU del A/C

Transmisor Compresor del A/C Transmisor
encendido
Receptor Receptor

12
Fundamentos del Sistema MPX
BEAN
– Sistema de acceso
• CSMA/CD (Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection)
Carrier Sense Accesos Múltiples
Demora en la transmisión de datos hasta
ECU que la otra tranmisión ha terminado, si la
línea de comunicación está activa.
Data
Data Data ECU
ECU ECU

Actividad de monitor de la línea de

comunicación ECU ECU

Detección de colisión Empieza la transmisión de información,

si la línea de comunicación no está activa

ECU Data
Data Data ECU Despúes de 3 seg.
Data
Colisión

Despúes de 1 seg.
ECU ECU ECU ECU
Si varios ECUs intentan transmitir datos a la vez, se ocasiona una colisión. Los ECUs
participantes paran la transmisión de información y transmiten de nuevo los datos
chocados después de un intervalo de tiempo prEOFterminado.
13
Fundamentos del Sistema MPX
BEAN
– Cronometraje de transmisión
Transmisión periódica
La información que siempre necesita ser actualizada es enviada periódicamente a los ECUs
paticipantes. Temp. De agua
Sensor de W ECU del W W W W ECU del
temp. de agua motor t seg. t seg. t seg. metro

Transmisión eventual
La información es enviada a los participantes ECUs cuando alguno de los interruptores
relevantes es operado.
ON
Operación del interruptor deF
S S ECU del cuerpo
Power Window
Maestro Switch principal
Si el interruptor es operado durante la transmisión periódica de información, una señal de operación del
interruptor se interpone entre la información periódica. La información periódica es re-enviada periódicamente
despúes de la transmisión del evento.
t seg. t seg. t seg. t seg.

W W S W W S W

S W
Power Window ECU del ECU del cuerpo ECU del
Maestro Switch motor principal metro

14
Fundamentos del Sistema MPX
BEAN
– Transferencia de data
Comunicación de difusión
La información es enviada del ECU a los ECUs participantes
información

ECU ECU ECU ECU ECU

Comunicación Unicast
La información es enviada del ECU a cierto ECU
Información

ECU ECU ECU ECU ECU

Comunicación Multicast
La información es enviada del ECU a un grupo de otros ECUs
Información
ECU

ECU ECU ECU ECU

15
Fundamentos del Sistema MPX
BEAN
– Función de auto-apagado y auto-encendido
• Cuando el sistema juzga que el vehículo no ha sido
usado, detiene la comunicación de todos los ECUs
para evitar la corriente parásita.
Apagado Encendido
• IG-OFF Durante el apagado, si alguno de los
• Todas las puertas están cerradas interruptores relevantes es operado.
• Abrir la puerta
El tiempo prEOFterminado ha • Desbloquear la puerta, etc.
transcurrido después de la última
operación de interruptor
Enviar un mensaje de
Encendido a otros ECUs

ECU ECU

ECU ECU ECU ECU

16
Fundamentos del Sistema MPX
BEAN
– Marco de comunicación
Duración del
SOF Respuesta
mensaje

DST-ID MES-ID Información CRC EOM EOF

Prioridad Marco de Comunicación

No. de
Marco Feature
Bits
SOF Inicio del marco 1
Prioridad Establecer la prioridad 4
Duración del mensaje Sugerir la longitud de los datos 4
DST-ID Dirección de destino: Sugerir una dirección para el ECU receptor 8
MES-ID Dirección del mensaje: sugerir tipos de información 8
Información Marco variable (min. 1 byte hasta max. 11 byte) 8 - 88
CRC Comprobación de Redundancia Cíclica: Sugerir un código de detección de errores 8
EOM Fin del mensaje 8
Respuesta Respuesta a la revisión si la información enviada es correcta o no 2
EOF Fin del marco 6
17
Fundamentos del Sistema MPX
BEAN
– Detección de error
• Los datos enviados son comprobados por el ECU
receptor para asegurarse está "bien" (Marco CRC).
 Recalcular el CRC y compararlo con la información
transmitida.
Longitud del
SOF Respuesta
mensaje

DST-ID MES-ID Información CRC EOM EOF

Prioridad Marco de comunicación

• El ECU receptor envía la señal de respuesta al ECU

que envió despúes de revisar la información enviada
(Marco de respuesta).
 Si está “bien”: ACK (Reconocimiento)
 Si “no está bien”: NAK (No Reconocimiento)
18
CAN
Fundamentos del Sistema MPX
CAN (Controller Area Network)
– CAN es un protocolo de comunicación en serie estandarizado
internacionalmente por ISO el cuál fue inicialmente
desarrollado por BOSCH en 1986.

20
Fundamentos del Sistema MPX :
:
CAN Línea principal (Alta)
CAN Línea ramificada (Alta)
: CAN Línea principal (Baja)
CAN : CAN Línea ramificada (Baja)
: Línea de comunicación en
– Topología (Estilo Bus) serie

• CAN consta de algunos J/C formando dos 2 líneas de

bus principales con un circuito terminal, y las líneas
ramificadas conectando cada ECU y sensor.
J/C No. 1 J/C No. 2

Sensor de ECU del

Bolsa de Aire medidor
Yaw Rate Sensor
Sensor del Sensor de desaceleración

ángulo de la
dirección ECU de la
DLC3 carrocería
Amplificador
del Aire
ECU de
Acondicionado
SIL CAN-L Certificación
ECU del Motor CAN-H
(ECM) ECU Control EPS ECU
de patinaje

Circuito Terminal (120 ohm)

21 J/C: Junction Connector

Fundamentos del Sistema MPX
CAN
– Cable de comunicación y tipo de conducción
• Especificación del cable de comunicación
Cable de comunicación Característica
Esta línea de comunicación es un par de cables
enrrollados.
Par de La comunicación ocurre al aplicar voltaje alto o
para CAN
cables positivo (+) y voltaje Bajo o negativo (-) a las dos
enrrollados líneas para enviar una señal (Differential Voltage
Drive).
para AVC-LAN
Este cable de comunicación es delgado y liviano
comparado con el par de cables enrrollados.
Cable El Voltaje se aplica a esta línea para conducir la
sencillo AV comunicación (manejador de voltaje de cable
para BEAN, LIN, etc. sencillo). Esta es la línea utilizada principalmente en
vehículos
Impulsión diferenciada del voltaje Conductor de voltaje de cable sencillo

Alto Alto
ECU ECU ECU ECU

Bajo Bajo

22
Fundamentos del Sistema MPX
CAN
– Manejador de voltaje diferencial
• El voltaje diferencial generado entre dos cables es detectado
como señal de información, y tiene la característica de no estar
fácilmente influenciado por el ruído externo.

Conductor de voltaje diferenciado Conductor de voltaje de cable sencillo

3.5 V
4.0 V
2.5 V
0V
1.5 V
Información 1 0 1 0 Información 0 1 0 1
Ruído Ruído

Cancela el otro
0 1 0 ?

Anormalidad
1 0 1 0

23
Fundamentos del Sistema MPX
CAN
– Sistema de Acceso
• CSMA/CR (Carrier Sense Multiple Access with Collision Resolution)
Carrier Sense Acceso Múltiple
Demora la transmisión de información hasta
ECU que finalize la transmisión de otra información,
si la línea de comunicación está activa.
Información
Información Información ECU
ECU ECU

Monitorea las actividades de la línea de

comunicación ECU ECU

Resolución de colisión Empieza la transmisión de información,

si la línea de comunicación no está activa.

ECU Información
Información Información ECU
Información
Colisión

ECU ECU ECU ECU

Alta prioridad
Si varios ECUs transmiten información al mismo tiempo, la transmisión se detiene y se
inicia una re-transmisión con la información de prioridad más alta.

24
Fundamentos del Sistema MPX
CAN
– Transferencia de data
Comunicación difundida
La información es enviada de un ECU a los ECUs participantes.
Información

ECU ECU ECU ECU ECU

25
Fundamentos del Sistema MPX
CAN
– Marco de comunicación
SOF RTR Campo de control Respuesta

Campo
identificador
Información CRC EOF

Marco de comunicación

Marco Característica No. de Bits

SOF Inicio del marco 1
Campo identificador Sugerir del contenido del mensaje y la prioridad 11
RTR Solicitar envío de información 1
Sugerir de código de longitud de la información (número
Campo de control 6
de bytes en el campo de información)
Campo de
información
Marco variable (min. 0 byte a max. 8 byte) 0 - 64

Control de redundancia Cíclico: Sugerir un código de

CRC 15
detección de error
Respuesta Comparar el reporte CRC 2
EOF Fin del marco 7
26
Fundamentos del Sistema MPX
CAN
– Detección de error
• Así como el BEAN, el CAN revisa la información enviada
por un CRC
 Si “no es buena”: luego de detectar el error, inmediatamente
se crea un marco de error el cual es enviado a los ECUs
participantes
Detección del error

Bandera Límite de
Información CRC
de error error
Marco de error

No. de
Marco Característica
Bits
Bandera de error Noticación de la detección del error 6 – 12
Límite de error Marco límite entre el marco de error y otro marco 8

27
LIN
Fundamentos del Sistema MPX

LIN (Local Interconnect Network)

– LIN es un nuevo protocolo de comunicación en serie
de bajo costo proyectado para ser usado en la
distribución sistemas eléctricos donde la versatilidad
del CAN no es requerida.

29
Fundamentos del Sistema MPX
LIN
– Topología
• Consiste en un ECU principal el cual es conectado al
CAN y al algunos ECUs esclavos.
• El ECU principal tiene una función de entrada y
recibe información variada del CAN
[CAN] ECU ECU

ECU ECU
ECU
principal (ejm. ECU del cuerpo principal)

ECU ECU
esclavo esclavo

ECU ECU
esclavo ESCLAVO
[LIN] (Ejm. Power Window Maestro Switch, Sliding Rode ECU, etc.)

30
Fundamentos del Sistema MPX
LIN
– Sistema de acceso
• Principal / esclavo
ECU
(principal)

Solicitud de envío

ECU ECU Envío de Información

(esclavo) (esclavo)
información sin ECU tranferida entre
El control de la dirección es siempre del solicitud (Principal) ECUs esclavos
ECU principal a los ECUs esclavos
Información
Información

ECU
(Principal) ECU ECU
(Esclavo) (Esclavo)

Información Información

ECU ECU
(Esclavo) (Esclavo)

31
Fundamentos del Sistema MPX
LIN
– Secuencia de Transmisión
Horario
Cada ECU esclavo envía siempre una señal de información al ECU principal de acuerdo con
el horario..
No se adopta transimision eventual
Modelo “A” Data1 Data2 Data3 Data1

Modelo “B” Data1 Data3 Data4 Data5

ECU1 ECU Modelo “C” Data2 Data4 Data1 Data5

esclavo principal

ECU2 ECU3 ECU4 ECU5

esclavo esclavo esclavo esclavo

32
Fundamentos del Sistema MPX
LIN
– Función de apagado y encendido
• Cuando el sistema juzga que el vehículo no ha sido
usado, detiene la comunicación de todos los ECUs
para evitar la corriente parásita.
Apagado Encendido
• IG-deF Durante el apagado, si alguno de los
• Todas las puertas están cerradas interruptores relevantes es operado.
• Abrir la puerta
El tiempo preterminado ha • Desbloquear la puerta, etc.
transcurrido después de la última
operación de interruptor
Enviar un mensaje de
Encendido a otros ECUs

ECU ECU

ECU ECU ECU ECU

33
Fundamentos del Sistema MPX
LIN
– Marco de comunicación

Synch Synch Ident Campo de Check

Break Field Field información Sum

Marco Característica
Synch Break Inicio del marco
Synch Field Modelo específico para determinar la base del tiempo
Ident Field Identificador de mensaje
Campo de información Información (2,4, o 8 byte)
Check Sum Valor de detección de error

34
AVC-LAN
Fundamentos del Sistema MPX
AVC-LAN (Audio Visual Communication-Local area Network)
– AVC-LAN es un estándar unificado que fue desarrollado por
seis compañías incluyendo Toyota Motor Corporation, el
mismo permite la conexión de los componentes de cada
fabricante que cada usuario desee.
Fabricantes AVC-LAN (Selección libre)
Multi Display Unidad de Audio ECU de Navegación
Compañía A - Compañía A Compañía C Compañía D

Compañía B

Compañía Anteriormente (mismo fabricante)

C
Multi Display Unidad de Audio ECU de Navegación
- Compañía A Compañía A Compañía A
Compañía
D

36
Fundamentos del Sistema MPX
AVC-LAN
– Topología

Multi Display (Principal)

Unidad principal de
audio
ECU de cámara
ECU de entrada
de TV

BEAN AVC-LAN
Sintonizador
Steering Pad ECU de
componente
Switch estéreo navegación

Driver Side J/B Amplif. Interruptor de

Componente audio y panel
ECU estéreo
trasero del A/C

37
Fundamentos del Sistema MPX
AVC-LAN
– Cable de Comunicación y tipo de conductor
• Especificación del cable de comunicación
Cable de Comunicación Característica
Esta línea de comunicación es un par de cables
enrrollados.
Par de for CAN La comunicación ocurre al aplicar voltaje alto o
cables positivo (+) y voltaje Bajo o negativo (-) a las dos
enrrollados líneas para enviar una señal (Differential Voltage
Drive).
for AVC-LAN
Este cable de comunicación es delgado y liviano
comparado con el par de cables enrrollados.
Cable El Voltaje se aplica a esta línea para conducir la
sencillo AV comunicación (manejador de voltaje de cable
for BEAN, LIN, etc. sencillo).Esta es la línea utilizada principalmente en
vehículos
Differential
Impulsión Voltagedel
diferenciada Drive
voltaje Singlede
Conductor Wire Voltage
voltaje Drivesencillo
de cable

Alto
Hi Alto
Hi
ECU ECU ECU ECU

Lo
Bajo Bajo
Lo

38
Fundamentos del Sistema MPX
AVC-LAN
– Manejador de voltaje diferencial
• El voltaje diferencial generado entre dos cables es detectado
como señal de información, y tiene la característica de no estar
fácilmente influenciado por el ruído externo.

Differential Voltage Drive Single Wire Voltage Drive

Conductor de voltaje diferenciado Conductor de voltaje de cable sencillo
3.5 V
3.5 V 4.0 V
2.5 V 4.0 V
2.5 V 0V
1.5 V 0V
1.5 V
Data 1 0 1 0 Data 0 1 0 1
Información 1 0 1 0 Información 0 1 0 1
Noise Noise
Ruído Ruído

Cancel Each
Other
Cancela el otro
0 1 0 ?
0 1 0 ?
Abnormality
1 0 1 0 Anormalidad
1 0 1 0
39
Fundamentos del Sistema MPX
AVC-LAN
– Sistema de acceso
• Principal / Esclavo
ECU
ECU
(Maestro
(principal)
)
Solicitud
Request de
to send
envío

ECU ECU Envío de Información

(Esclavo)
(esclavo) (Esclavo)
(esclavo) Sending data ECU Data transfer
información sin ECU tranferida entre
without request (Maestro between Esclavo
El control
Direction
de de
la dirección
control ises
always
siempre
from
del solicitud (Principal) ECUs esclavos
) ECUs
ECUMaestro
principal
ECU
a los
to Esclavo
ECUs esclavos
ECUs
Información
Data
Información
Data
ECU
ECU
(Maestro ECU ECU
(Principal)
) (Esclavo)
(Esclavo) (Esclavo)
(Esclavo)

Información
Data Información
Data

ECU ECU
(Esclavo)
(Esclavo) (Esclavo)
(Esclavo)

40
Fundamentos del Sistema MPX
AVC-LAN
– Transmisión de data
Difusión de la comunicación Comunicación unitransmisión
El ECU principal envía la misma señal a los El ECU principal envía una señal sólo al
ECUs participantes ECU que necesita información
ECU ECU
(Principal) (Principal)

ECU ECU ECU ECU ECU ECU

(Esclavo) (Esclavo) (Esclavo) (Esclavo) (Esclavo) (Esclavo)

Comunicación Multitransmisión
El ECU principal envía la misma señal a múltiples ECUs (dos o mas)
ECU
(Principal)

ECU ECU ECU

(Esclavo) (Esclavo) (Esclavo)

41
Fundamentos del Sistema MPX
AVC-LAN
– Direccion del AVC-LAN
• Cada componente y su función para AVC-LAN tiene
una regla de conversación y un número llamado
dirección, el cual está adjunto para identificarlos.
Dirección física 110 (Multi Display) 2 tipo de direcciones
12 (Modo audio-visual) Dirección física
Este número es ubicado para identificar
21 (Interruptor de función) cada componentet (ej. Multi Display, ECU
Dirección lógica
25 (Interruptor de de navegación, etc.) y también usado para
comando), etc. determinar Componente Maestro

Multi Display Dirección Local

Este número es ubicado para identificar
cada función (ej. Función de cambio,
Unidad comando de cambio, tuner, etc.) y los
principal de componentes esclavos las envían al
audio componente maestro
Dirección física 190 (Unidad principal de audio)
25 (Interruptor de comando)
Dirección lógica 29 (Beep de la bocina)
60 (Radio Tuner), etc.

42
Fundamentos del Sistema MPX
AVC-LAN
– Control AVC-LAN
Determinación del componente maestro
En cada componente, existe componente con una función de control sin centro. Si dos o más
compoenentes con función de control de centro existen en el mismo sistema, el componente
con la dirección física más pequeña es determinado como el componente maestro
Maestro Maestro
Dirección física: 110 Dirección física: 190

Dirección física: 190 Dirección física: 1F0

Stereo Stereo
Component Tuner Component Tuner

Dirección física: 1F0

Registro y confimación para conexión
Después de la determinación del componente maestro, el componente maestro recibe las
direcciones lógicas de los componenetes esclavos para identificar la función que el sistema
tiene, y después, el componente maestro confirma la conexión de los componentes esclavos
cada 60 segundos.
Cada 60 seg.
ACC deSOF IG-deF Confirmación
Pedido

Dirección lógica: 25, 29, etc. Respuesta

43
Fundamentos del Sistema MPX
AVC-LAN
– Marco de comunicación
Dirección maestra Campo de control
SOF
Bit de paridad Longitud del mensaje

Data

Campo Dirección esclava Aceptación

identificador Marco de comunicación

# de
Frame Feature Bits
SOF Inicio del marco 1
Campo identificador Identificador de transmisión de data 1
Campo de dirección del maestro Dirección física del lado emisor (ECU maestra) 12
Dirección física para el componente recibidor
Campo de dirección del escalvo 12
(slave ECU)
Dirección de acceso de control
Campo de control 4
(como sólo recibir, pedido de señal, etc.)
Longitud del mensaje Longitud de data sugerido 8
Data Marco variable (min. 0 byte a max. 32 byte) 0 - 256

Bit de paridad Código de detección de error 1

44
Sistema MPX de años recientes
Comunicación Multi-bus
– En años recientes, correspondiente al crecimiento del
área de control y al incremento del control de la data
debido a la diversificación y alto rendimiento del
sistema de comunicación, el sistema MPX es adoptado
para abarcar comunicación multi-bus.
AFS TPWS Meter Sliding Seat ECUs Front
ECU ECU ECU Rode ECU (D and P) Controller
Back-up Bus
Main Body Main Body Combination
Clearance Air Conditioner ECU (LH) ECU (RH) Switch
Sonar ECU ECU

Airbag Sensor Assembly

Gateway Mirror ECUs Power Tilt and
Seat Belt Skid ECU (D and P) Source Telescopic
Control Control ECU ECU
Control
ECU ECU*1
EPS Certification Rain Double
Distance Engine ECU ECU Sensor Lock ECU
Control ECU
ECU J/C (ECM) J/C
No. 1 No. 2 Skid Control
Heater Power Window
Steering DLC3 ECU*2
Control Panel Maestro Switch
Angle Television
Sensor Camera
ECU
Yaw Rate Sensor 4WD Control Audio Multi Navigation
Deceleration Sensor System Unit Display ECU

: BEAN (Bus del panel de instrumentos) : BEAN (Bus de puerta y columna de dirección)
: CAN (Controller Area Network) : AVC-LAN
45
Sistema MPX de años recientes
ECU de transferencia
– Esta ECU tiene la función de conectar a cada bus
(BEAN, CAN y AVC-LAN) convirtiendo el formato de la
data que está arreglado diferente.
Función de transferencia

Comunicación Diagnóstico (sólo para BEAN)

BEAN ECU de BEAN BEAN ECU de BEAN

ECU transfere ECU ECU transfere ECU
ncia ncia

DLC3

BEAN BEAN
ECU ECU ECU de
ECU de transfere DLC3
transfere ncia
ncia BEAN
ECU Audio ECU
CAN AVC-LAN
Conversión de señal Personalizar (sólo para BEAN)

46
Sistema MPX de años recientes
Diagrama del sistema (ES350)
– En los últimos modelos, dos tipos de CAN con
velocidades de comunicación diferentes (HS-CAN y
MS-CAN) y multiplexor son usados
Distance Seat Belt
AFS ECU Terminus
Control ECU Control ECU
Circuit
CAN No.2 (120 ohm)
Bus
CAN No.1
Bus Yaw Rate
Sensor
Steering Airbag Sensor Deceleration
Engine ECU A/C ECU CAN Gateway
ECU Angle Sensor Assembly Sensor

Active Control Skid Control Main Body

Engine Mount Multi Display DLC3 ECU Meter ECU
ECU ECU

Mirror ECU

Clearance Tilt & Seat ECU Seat ECU CAN MS

Certification
ECU Sonar ECU Telescopic ECU (Fr Passenger) (Driver) Bus

: CAN (HS) Bus Line (Hi) : CAN (HS) Branch Bus Line (Lo) : CAN MS Bus Line (Lo)
: CAN (HS) Branch Bus Line (Hi) : CAN MS Bus Line (Hi) : CAN MS Branch Bus
47 : CAN (HS) Bus Line (Lo) : CAN MS Branch Bus Line (Hi) Line (Lo)
Sistema MPX de años recientes
ECU de transferencia CAN
– ECU de transferencia CAN tienen las siguientes
funciones:
Función de transferencia
• Transmisión de data entre CAN BUS (No. 1 / 2)
• Sólo data necesaria es seleccionada y transmitida
(Restringe la transmisión de data para reducir la carga de comunicación)

ECU ECU
CAN No.1 Bus
Transmitir

ECU de ECU ECU

DTC transferencia
CAN ECU ECU

Restringir CAN No.2 Bus

Data ECU
innecesaria

Función de diagnóstico
• Diagnóstico y salida de DTC para fallas en CAN bus No. 2 Bus y ECU / sensor etc.

48
Sistema MPX de años recientes
ECU de transferencia CAN
– Mayor diferencia comparada con la ECU de
transferencia
Funcción ECU de transferencia CAN ECU de transferencia
Sólo CANs BEANs, CAN and AVC-LAN
Sólo la data necesaria es selecionada

Communicación y transmitida
Convierte los diferentes tipos de
Transmite solamente
data
Salida de DTC Salida de DTC
Diagnóstico
(Sólo CAN No. 2 Bus) (Sólo BEAN)

49
Localización de
averías
Localización de averías
BEAN
– Puntos de tener en mente durante la localización de
averías
1. Verifique la data personalizada
 Verifique las fijaciones iniciales porque algunas
funciones pueden estar cambiadas o apagadas

2. Verifique la información de DTC

 Fallas en el sistema de comunicación pueden ser
verificados con DTCs

3. Verifique la data de la ECU

 DATA LIST: Verifique interruptor o sensor
 ACTIVE TEST: Verifique actuador

51
Localización de averías
BEAN
– Verifique la información del DTC
• Los DTCs para errores de comunicación (DTC B12XX) son
almacenados en la ECU de transferencia y son ampliamente
divididos dentro de 2 grupos.
• La ECU de transferencia da salida a DTCs sólo para B12XX
Desconexión de línea de comunicación o abierta en 2 puntos
DTC No. Item de detección Condición de detección
B1206 P/W master switch communication stop Communication with ECU de
transferencia stopped 10 sec. or
B1271 Combination meter ECU communication stop more

Corto en línea de comunicación

When a +B short circuit is
Short to B+ in instrument panel system
B1266 detected in the instrument panel
communication bus malfunction
system communication bus
When a body ground short circuit
Short to GND in instrument panel system
B1267 is detected in the instrument
communication bus malfunction
panel system communication bus

Otros
Communication with ECU de
B1248 AVC-LAN communication impossible transferencia stopped 10 sec. or
52 more
Localización de averías
BEAN
– Verificar la información del information
• Línea de comunicación desconectada o abierta en 2 puntos
Caso del DTC B1271
Causa posible
1.Desconexión del conector
2.Suministro de energía o ground de la ECU del medidor de combinación defectuoso
3.Circuito abierto en mazo de cables
4.Línea interna de comunicación en cada ECU defectuosa 2
5.Falla en la ECU del medidor de combinación

ECU AFS ECU del

4
medidor
5

B127
4
1
ECU de
ECU A/C transferencia

53 : Circuito de comunicación
Localización de averías
BEAN
– Verificar la información del information
• Corto en línea de comunicación
Corto circuito
Característica
Cuando una línea de comunicación es corto circuitada, la línea de comunicación no
puede comunicar con todas las ECUs, así que es imposible de encontrar el punto
específico de corto sólo por medio de DTCs como en el caso de circuito abierto.

ECU AFS ECU del

B1200
medidor
B1205
B1262
B1267
B1271

No se pueden
comunicar todas
las ECUs
Corto
circuito ECU de
ECU A/C transferencia

54 : Circuito de comunicación
Localización de averías
BEAN
– Verificar la información del information
• Corto en línea de comunicación
Caso de B1267
Método de inspección
Desconecte los conectores de cada ECU uno por uno para separar cada parte del circuito de
comunicación y verificar si el DTC sale o no.
1.Desconecte la ECU del medidor y verifique para el DTC B1267
- Si DTC B1267 sale >>> Ir al paso 2 la ECU del medidor puede ser juzgada normal
- Si DTC B1271 sale >>> Reemplace la ECU del medidor
ECU del
ECU AFS medidor

Desconectar DTC B1200,

“B” B1205, B1262,
B1267, B1271
“C” “A”

“D”

ECU de
ECU A/C transferencia DTC B1271
only

55 : Circuito de comunicación
Localización de averías
BEAN
– Verificar la información del information
• Corto en línea de comunicación
Caso de B1267
Método de inspección
2.Desconecte la ECU AFS y verifique para el DTC B1267
- Si DTC B1267 sale >>> Ir al paso 4
AFS ECU y mazo de cables“B” puEOF ser juzgado normal
- Si DTC B1205 y B1271 salen >>> Ir al paso 3
mazo de cables “A, C y D”, y ECU A/C y ECU de transferencia puEOFn ser juzgadas
normales ECU AFS ECU del
medidor

DTC B1200,
Desconectar
B1205, B1262,
B1267, B1271
“B”
“C” “A”

“D”

ECU de DTC
ECU A/C transferencia B1205,
B1271

56 : Circuito de comunicación
Localización de averías
BEAN
– Verificar la información del information
• Corto en línea de comunicación
Caso de B1267
Método de inspección
3.Conecte el medidor y verifique para DTC B1267
- Si DTC B1267 sale >>> Reemplace mazo de cables “B”
- Si DTC B1205 sale >>> Reemplace ECU AFS

ECU AFS
ECU del
medidor

DTC B1200,
Conectar
B1205, B1262,
B1267, B1271
“B”
“C” “A”

“D”

ECU de
ECU A/C transferencia DTC B1205
only

57 : Circuito de comunicación
Localización de averías
BEAN
– Verificar la información del information
• Corto en línea de comunicación
Caso de B1267
Método de inspección
4.Conecte ECU de medidor y desconecte ECU A/C y verifique para DTC B1267
- Si DTC B1267 sale >>> Ir al paso 6
ECU A/C y mazo de cables “C” puEOFn ser juzgados normales
- Si DTC B1205 y B1262 sale >>> Ir al paso 5
Mazo de cables entre “A y D”, y ECU de transferencia puEOFn ser juzgados
normales ECU AFS
ECU del
medidor

DTC B1200,
Conectar
B1205, B1262,
B1267, B1271
“B”
“C” “A”

“D”
Desconectar
ECU de DTC
transferencia B1205,
ECU A/C
B1262

58 : Circuito de comunicación
Localización de averías
BEAN
– Verificar la información del information
• Corto en línea de comunicación
Caso de B1267
Método de inspección
5.Conecte ECU AFS y verifique para DTC B1267
- Si DTC B1267 sale >>> Reemplace mazo de cables “C”
ECU A/C puEOF ser juzgada normal
- Si DTC B1262 sale >>> Reemplace ECU A/C

ECU AFS ECU del

medidor

DTC B1200,
Conectar
B1205, B1262,
B1267, B1271
“B”
“C” “A”

“D”

ECU de
transferencia DTC B1262
ECU A/C only

59 : Circuito de comunicación
Localización de averías
BEAN
– Verificar la información del information
• Corto en línea de comunicación
Caso de B1267
Método de inspección
6.Verifique el mazo de cables“A y D”
- Si se detecta corto circuito >>> Reemplace mazo de cables
- Si no se detecta corto circuito >>> Reemplace ECU de transferencia

ECU AFS ECU del

medidor

Desconectar

“B”
“C” “A”

“D”

ECU de
transferencia
ECU A/C

60 : Circuito de comunicación
Localización de averías
BEAN
– Cuando muchas ECUs están conectadas a un bus
• Es posible de estrechar el rango dividiendo el área
del problema
Estas ECUs pueden ser juzgadas normales

ECU “A” ECU “B” ECU “C” ECU “D” ECU “E”

Desconectar

Desconectar

ECU de
ECU “I” ECU “H” ECU “G” ECU “F”
transferencia
Detecta el DTC para corto
en línea de comunicación

61
Localización de averías
BEAN
– Si no sale un DTC, verifique el diagnóstico en cada
sistema usando el tester inteligente
Data List – Verifique interruptor o sensor
• Malfuncionamiento de señal en interruptor o sensor
• Malfuncionamiento en el circuito de entrada de la
ECU

Prueba Activa – Verifique actuador

• Malfuncionamiento sencillo en un actuador
• Malfunción en el circuito de entrada de la ECU

62
Localización de averías
CAN
– Puntos de tener en mente durante la localización de
averías
1. Verifique la data personalizada
 Verifique las fijaciones iniciales porque algunas
funciones pueden estar cambiadas o apagadas

2. Verifique comunicación del bus (Bus Check)

 Detecte todas las ECUs que están conectadas al
bus de comunicación

3. Verifique DTC de malfuncionamiento en

comunicación
 Diagnostique DTCs que están relacionados a la
comunicación

4. Verifique la data de la ECU

 DATA LIST: Verifique interruptor o sensor
 ACTIVE TEST: Verifique actuador
63
Localización de averías
CAN
– Verificación de comunicación del bus y DTC de
malfuncionamiento de comunicación
Función Notas
Verificación de comunicación Todas las ECUs conectadas al los buses CAN puEOFn ser
del bus verificadas usando esta función
CAN No. 1 Cada ECU conectada al CAN No. 1 Bus detecta el
Bus malfuncionamiento y envía DTC
DTC de
CAN No. 2 CAN ECU de transferencia detecta el malfuncionamiento de
malfuncionamiento
Bus las ECUs conectadas al CAN No. 2 Bus y envía DTC
de comunicación
CAN MS ECU de la carrocería detecta el malfuncionamiento de las
Bus ECUs conectadas al CAN MS Bus y envía DTC

CAN No.2 Bus

ECU1
ECU3 ECU2
CAN ECU de CAN ECU de
ECU2 ECU4
transferencia transferencia
ECU3
CAN No.1 Bus Main Body ECU
ECU5

Main ECU1 DLC3

Body ECU 2
Lost Communication
U0XXX
With ECU4
CAN MS B0XXX
ECU6 Communication
Stop
64 Bus ECU5 ECU6
Localización de averías
CAN
DTC de malfuncionamiento en comunicación para CAN No. 1 Bus (ej. ECU de control de patinaje)
DTC No. Items de detección
U0073 Control module communication bus deF
U0100 Lost communication with ECM/PCM
U0123 Lost communication with yaw rate sensor module
U0124 Lost communication with lateral acceleration sensor module
U0126 Lost communication with steering angle sensor module
DTC de malfuncionamiento en comunicación para CAN No. 2 Bus
U0182 Lost communication with AFS ECU
U1002 Lost communication with gateway module
U1100 Lost communication with pre-crash seat belt ECU
U1102 Lost communication with radar sensor
DTC de malfuncionamiento en comunicación para CAN MS Bus
B1207 Certification ECU communication malfunction
B1213 Tilt and telescopic ECU communication stop
B1272 Power seat ECU communication stop
B1276 Power mirror control ECU communication stop
B1289 Passenger seat ECU communication stop
B1297 Clearance sonar ECU communication stop
B2326 CAN MS Bus line communication malfunction
65
Localización de averías
CAN
– Característica
Corto entre línea bus
Cada bus principal / cada bus ramal
ECU ECU

La comunicación se detiene para

todas las ECUs

Corto
ECU

Abierto entre la línea bus (ambos lados)

• Bus principal: La comunicación se detiene para
todas las ECUs
• Bus ramal: La comunicación se detiene en la ECU
relevante
ECU ECU

Abierto

ECU

66
Localización de averías
CAN
– Procedimiento de inspección

1. Verificar códigos (Todos los DTCs)

NOTA: Refiérase a localización de averías de cada
sistema si un DTC a execpción de Function View System Bar Help

malfuncionamiento en comunicación aparece Bus Check

Siguiente Communication Bus Check

Detect all ECUs which are connected
2. Verifique la comunicación de las ECU to the communication Bus.

A No ECUs and sensors are displayed

Communication Malfunction DTC
Diagnose DTCs which relate to

No ECUs connected to CAN MS Bus are

the communication.

B
displayed (except Main Body ECU)
C Main Body ECU is not displayed Enter Exit

No ECUs connected to CAN No. 2 Bus are DTC

Data
View
Active
Utility
D displayed (except CAN ECU de List Test

transferencia)
E CAN ECU de transferencia is not displayed
F Some ECUs or sensors are not displayed
G Different display every time
H All ECUs and sensors are displayed

67
Localización de averías
CAN
– Procedimiento de inspección
Refiérase a localización de Área de inspección
B
averías de DTC B2326
ECU3
Refiérase a localización de CAN No.2 Bus
C
averías de Main Body ECU D
Refiérase a localización de ECU4
D CAN ECU de
averías de DTC U1002 E
transferencia ECU2
Refiérase a localización de CAN No.1 Bus
E averías de CAN ECU de
transferencia A
ECU de ECU1 DLC3
C carrocería
F Refiérase a tabla de síntomas
del problema B
Verifique un lado de la línea CAN MS G
G ECU6
ramal Bus
ECU5
Verifique DTC de
H
malfuncionamiento de
comunicación (Ir al paso 6)
A

3. Verifique línea bus

68
Localización de averías
CAN
– Procedimiento de inspección
3. Verifique la línea bus (CANH – CANL)
NOTA: Sólo CAN No. 1 Bus CG CANH
A OK! (54 a 69 Ohm)
B NG (70 Ohm o más) 1 2 3 4 5 6 7 8

C NG (Menor de 54 Ohm)
9 10 11 12 13 14 15 16
B Abierto en línea CAN Bus
CANL BAT
C Corto en línea ramal CAN

4. Verifique la línea bus (CANH/L - BAT)

CANH - BAT OK!

CANL - BAT (6k Ohm o más)

NG Corto de línea CAN Bus line a batería

OK! NOTE:
Mida la resistencia con la condición del modo
5. Verifique la línea bus (CG – CANH/L) OFF (IG-OFF) cuando verifique la línea bus

69
Localización de averías
CAN
– Procedimiento de inspección
5. Verifique la línea bus (CG – CANH/L)

CG - CANH OK! CG CANH

CG - CANL (200 Ohm o más)
1 2 3 4 5 6 7 8
NG Corto de línea CAN Bus a CG
9 10 11 12 13 14 15 16
OK!

6. Verifique DTC de malfucionamiento CANL BAT

en comunicación (DTC Anterior)

A DTC de CAN No. 1 Bus

Refiérase a localización de
B DTC B2326 B
averías de DTC B2326
DTC de bus CAN MS (excepto
C
DTC B2326) Refiérase a la tabla de
C
D DTC U1002 síntomas para problema
DTC de Bus CAN MS (excepto Refiérase a localización de
E D
DTC U1002) averías de DTC U1002
A
Refiérase a la tabla de
E
7. Confrime la tabla de combinación de DTC síntomas para problema

70
Localización de averías
CAN
– Procedimiento de inspección
7. Confrime la tabla de combinación de DTC

Siguiente

8. Realice prueba de simulación de

malfuncionamiento

Siguiente

9. Ajuste, repare y reemplace

Siguiente

10. Prueba de confirmación

Siguiente

FIN

71
Localización de averías
LIN
– Puntos de tener en mente durante la localización de
averías
1. Verifique la data personalizada
 Verifique las fijaciones iniciales porque algunas
funciones pueden estar cambiadas o apagadas

2. Verifique la información de DTC

 Fallas en el sistema de comunicación pueden ser
verificados con DTCs
 ECU maestra almacena y envía DTCs de ECUs
esclavas conectadas al bus relacionado

3. Verifique la data de la ECU

 DATA LIST: Verifique interruptor o sensor
 ACTIVE TEST: Verifique actuador

72
Localización de averías
LIN
– Diagrama del sistema (ES350)
[Main Body ECU] [Certification ECU]
Communication malfunction Communication malfunction
DLC3 DTC for door control system DTC for Smart Entry & Start
CAN (Main) System

for Front Passenger for Rear RH

Sliding Rode Power Window Power Window
Control Switch Motor Assembly Motor Assembly

Main Body
ECU

Power Window Power Window Power Window

Maestro Switch Motor Assembly Motor Assembly
CAN MS
Bus for Driver for Rear LH

Relation de door
Certification LIN control system
ECU

Steering Lock Relation de smart

ID-code Box
ECU entry & start system

73 : ECU maestra
Localización de averías
LIN
– Verifique la información del DTC (ES350)
Relación del sistema de control de puerta (ECU maestra: ECU de carrocería)
DTC No. Items de detección Condición de detección
B1206 P/W master switch communication stop Communication with Main Body
B1273 Sliding rode ECU communication stop ECU stopped 10 sec. or more
Main Body ECU detects
B2287 LIN communication master malfunction
communication error
B2321 Driver slide door ECU communication stop
Front passenger side door ECU
B2322 Communication with Main Body
communication stop
ECU stopped 10 sec. or more
B2323 Rear door RH ECU communication stop
B2324 Rear door LH ECU communication stop
Main Body ECU detects
B2325 LIN communication bus malfunction communication error 3 times
consecutively
Relación del sistema inteligente de entrada y arranque (ECU maestra: ECU
certificación)
Certification ECU detects
Communication malfunction between ECUs
B2785 communication error 3 times
connected by LIN
consecutively
B2786 No response from Steering Lock ECU Communication with Certification
B2789 No response from ID box ECU stopped 10 sec. or more
74
Localización de averías
LIN
– Verifique la información del DTC
• El método de localización de averías es básicamente el
mismo que en BEAN excepto que LIN no es una conexión
cadena daisy
Caso de circuito abierto
Posible causa
1.Conector suelto
2.Relación defectuosa de suministro y ground de ECU
3.Mazo de cables roto
4.Falla en relación a la ECU

Caso de corto circuito

Características
Cuando una línea de comunicación es corto circuitada, la línea de comunicación no
puede comunicar con todas las ECUs, así que es imposible de encontrar el punto
específico de corto sólo por medio de DTCs como en el caso de circuito abierto.

75
Localización de averías
AVC-LAN
– Introducción
1. BEAN es normal
 Para modelos con comunicación entre AVC-LAN y
BEAN, localize la avería de AVC-LAN después de la
confirmación que el BEAN no tiene problema

2. 2 tipos de fallas
 Fallas de comunicación
 Fallas de equipo ( ver manual de reparaciones)

3. Proceda a localización de averías con DTC

 Lea la condición del vehículo con ayuda de la
información del DTC

76
Localización de averías
AVC-LAN [con tipo Multi Display]
– Iniciando modo de diagnóstico
Condición del
Procedimiento
vehículo

Método 1 Cola

Mientras presiona el botón

“INFO” (LS430  “OPTION”),
alternadamente gire el
interruptor de control de OFF
•SPD 0 km/h luces de OFF a cola 3 veces

•ACC o IG ON Método 2

Mientras muestra el ajuste de

pantalla, alternadamente
toque las partes superiores e
inferiores de la esquina
izquierda de la pantalla 3
veces

Nota: Para salir del modo de diagnóstico, gire a IG OFF

77
Localización de averías
AVC-LAN [con tipo Multi Display]
– Modo de verificación del sistema
• Modo de verificación del sistema indica fallas de
equipo (excluyendo fallas de comunicación)
Iniciando modo de
diagnóstico
Verifique
resultados

Modo de verificación del sistema

Menu

EMV Old G/W OK Fallas de

NAVI CHEK RADIO NRES comunicación no es
verificada en este
AUDIO H/U EXCH DSP-AMP OK
modo
CAMERA-C OK
Rr-CONT NCON

LAN Mon Code CLR Memory CLR Recheck

Modo de verificación del sistema

78 (Verificación de falla del equipo)
Localización de averías
AVC-LAN [con tipo Multi Display]
– Modo de verificación del sistema
• Verifique resultados
Verifique
Descripción Acción
resultados
OK No hay DTCs [excluyendo DTCs de
-
comunicación(D0 ~ FE)]
El equipo responde con un tipo de DTC
EXCH de “reemplazo” (01 ~ 3F)
Mire el DTC en la pantalla
El equipo responde con un tipo de DTC
CHEK del modo de verificación
de “check” (40 ~ CF)
de la unidad
El equipo responde con un tipo de DTC
Old
”old”
El equipo estaba presente
previamente, pero no responde en 1. Verifique el suministro
NCON
modo de diagnóstico de energía del mazo de
cables del equipo
El equipo responde en modo de 2. Verifique el AVC-LAN
NRES diagnóstico, pero no brinda del equipo
información de DTC
Primero que todo, repare una falla de equipo antes de
79
reparar una falla de comunicación
Localización de averías
AVC-LAN [con tipo Multi Display]
– Monitor LAN
• Entre al monitor LAN para verificar fallas de
comunicación
Iniciando modo de
diagnóstico
Verificar
resultados
Modo de verificación del sistema
(Verificación de fallas de equipo ) Monitor LAN
System Check Mode
Menu
Menu

EMV Old G/W OK

NAVI
AUDIO H/U
CHEK RADIO
EXCH DSP-AMP
NRES
OK
EMV NoErr G/W NoErr
CAMERA-C
Rr-CONT
OK
NCON
NAVI CHEK RADIO NRES
AUDIO H/U CHEK DSP-AMP CHEK
LAN Mon Code CLR Memory CLR Recheck
CAMERA-C NoErr
Rr-CONT NCON

LAN Mon
ATRÁS

Monitor LAN
80 (Verificación de fallas de comunicación)
Localización de averías
AVC-LAN [con tipo Multi Display]
– Monitor LAN
• Verifique resultados
Verifique
Descripción Acción
resultados

NoErr No hay DTCs de comunicación -

El equipo responde con un tipo de

CHEK
DTC de “check” (D0 ~ FE)
Mire el DTC en la pantalla
individual
El equipo responde con un tipo de
Old
DTC ”old”
El equipo estaba presente
NCON previamente, pero no responde en 1. Verifique el suministro de
modo de diagnóstico energía del mazo de
cables del equipo
El equipo responde en modo de 2. Verifique el AVC-LAN del
NRES diagnóstico, pero no brinda equipo
información de DTC

81
Localización de averías
AVC-LAN [con tipo Multi Display]
– Monitor LAN (Pantalla individual)
Monitor LAN
Menu
Monitor LAN
Servicio
EMV
NAVI
NoErrG/W
CHEK RADIO
NoErr
NRES
NAVI
Sub– Code Code Sub– Code
AUDIO H/U CHEK DSP-AMP
Code
NoErr
CAMERA-C NoErr

01 – D7 110 – 3A – 4 01 – E3 00 – F
Rr-CONT NCON

ATRÁS 01 – DC 1FF – 3A – F
01 – DC 110 – 21 – 1
01 – DD 110 – 7B – 2
CHEK o Old 01 – E0 00 – 1

Code CLR

1 2 3 4 5
No. Item Descripción
1 Segmento Dirección lógica ideal (01 = control de comunicación)
2 DTC DTC
Sub-Código Dirección física almacenada con DTC
3
(dirección del equipo) (If there is no address, nothing is displayed)
4 Verficación de conexión No. No. de verificación de conexión almacenada con DTC

82
5 Ocurrencia del DTC Número de veces que el mismo DTC ha sido grabado
Localización de averías
AVC-LAN [sin tipo Multi Display]
– Iniciando modo de diagnóstico

Condición del
Procedimiento
vehículo

Mientras presiona
los interruptores
•Audio OFF
de prefijación “1”
y “6” al mismo
•ACC o IG ON
tiempo, presione
“DISC” 3 veces

Nota: Para salir del modo de diagnóstico, gire a IG OFF

83
Localización de averías
AVC-LAN [sin tipo Multi Display]
– Modo de verificación del sistema

Iniciando modo
Modo de verificación del sistema
de diagnóstico Audio Display Dirección física
(equipo)
P190
TUNE TUNE
Verifique
resultados de Resultado
1st equipo
CHEC
TUNE TUNE
Dirección física
(equipo)
P1C0
Verifique
TUNE TUNE
resultados de
2nd equipo Resultado
Good
TUNE TUNE

3rd equipo

84
Localización de averías
AVC-LAN [sin tipo Multi Display]
– Modo de verificación del sistema
• Verifique resultados
Verifique resultados Descripción Acción

Good No se han detectado DTC -

[Bueno (normal)]

ECHN Uno o más DTCs para “Intercambio” son

detectados
[Intercambio]
Ir al modo detallado
Cuando ningún DTC es detectado para de información para
CHEC “Intercambio”, uno o más DTCs para verificar el área del
[Verificación] “Verificación” son detectados problema referente a
la lista de DTC
OLD Aplicación de DTC viejo es identificado y el
DTC es detectado
[Version vieja]
El sistema reconoce el componente cuando Verifique el circuito de
NCON fue registrado, pero el componente no envía fuente de poder y el
respuesta al “Pedido del modo ON de circuito de
[No conexión]
diagnóstico” comunicación del
El equipo no envía señal a ningúno de los componente indicado
NRES pedidos de “Modo de verificación del por el código del
sistema ON”, “Resultados de verificación del componente
[No respuesta] (Dirección física)
85 sistema” y “Memoria de diagnóstico”
Localización de averías
AVC-LAN [sin tipo Multi Display]
– Modo detallado de información
Modo de verificación
Modo detallado de información
del sistema
Dirección física
_P190
P190 Resultados de verificación
PRESET del sistema
SyS (indican DTCs presentes)
SWITCH
“2” 62: dirección lógica
CHEC 1L_62
47: DTC
1d_47
ECHN Resultados de respuesta de
o CODE memoria de diagnóstico
P1C0 CHEC (indica DTCs anteriores)
o 2L_01
OLD 01: dirección lógica
2d_DC DC: DTC
Detalles para
1st DTC 2P_360 360: sub código
6F: Número de verificación
Detalles para 2n_6F de conexión
Nota: 2nd DTC
05: Número de veces de
Para salir del modo detallado de 2c_05 ocurrencia (decimal)
información, presione el interruptor de
86prefijar “3” Continúa al 3rd DTC
Localización de averías
AVC-LAN
– Dirección física indica el artefacto
Dirección
Nombre Artefacto
física
110 EMV Multi Display
120 AVX Radio Receiver Assembly with Display
128 1DIN TV 1DIN TV Screen
140 AVN Radio Receiver Assembly with Display and Navigation Receiver
144 G-BOOK G-BOOK (Display Assembly)
178 NAVI Navigation ECU
17C MONET MONET ECU
17D TEL Telephone Transceiver
190 AUDIO H/U Radio Receiver Assembly
1A0 DVD-P DVD Player
1AC CAMERA-C Television Camera ECU
1B0 Rr- TV Rear Television Display
1C0 Rr-CONT Audio Control Switch (at Rear Seat)
1C2 TV-TUNER2 TV Tuner
1C4 PANEL Panel Switch (for Audio Control)
1C6 G/W ECU de transferencia
1C8 FM-M-LCD FM-Multi LCD

87
Localización de averías
AVC-LAN
– Dirección física indica el artefacto
Dirección
Nombre Artefacto
física
1D6 CLOCK Clock
1D8 CONT-SW Integration Control & Panel Assembly
1EC Body Combination Meter
RADIO
1F0 Radio Tuner
TUNER
1F1 XM XM Satellite Radio
1F2 SIRIUS SIRIUS Satellite Radio
1F4 RSA RSA ECU
1F6 RSE RSE ECU
230 TV-TUNER TV Tuner
240 CD-CH2 CD Changer
250 DVD-CH DVD Changer
280 CAMERA Television Camera ECU
360 CD-CH1 1DIN CD Changer
3A0 MD-CH MD Changer
440 DSP-AMP Stereo Component Amplifier (DSP)
480 AMP Stereo Component Amplifier
530 ETC ETC (Electronic Toll Collection System)
5C8 MAYDAY Mayday ECU
88
Localización de averías
AVC-LAN
– Dirección lógica indica la función o control
Dirección
Nombre Descripción
lógica
00 Diagnosis function Control or display the diagnosis information
Communicate with other components
01 Communication control
(Note: all AVC-LAN components has this function)
Extended Communicate with other components using other
02
communication control than AVC-LAN
•Recognize the audio system components
11 Sound mode control
•ON / deF control for audio system
•Recognize the AV system components
12 AV mode control
•ON / deF control for AV system
Transmit the rear switch (touch switch etc.) signal to
20 Rear switch
switch conversion unit “24”
Transmit the switch (touch switch etc.) signal to
21 Switch
switch conversion unit “24”
Transmit the rear switch (touch switch etc.) signal to
22 Rear command switch
switch conversion unit “24”
Function switch Convert the pre-established function switch (Tape,
23
conversion CD, Eject etc.) to command switch
Refiérase a the screen image, convert the touch
24 Switch conversion
switch signal to the command switch signal
Send the command switch signal to the target
25 Command switch
89
component
Localización de averías
AVC-LAN
– Dirección lógica indica la función o control
Dirección
Nombre Descripción
lógica
26 Remote controller Transmit remote controller switch signal
27 Rear buzzer beep Beep the rear buzzer (answer tone)
28 buzzer beep Beep the buzzer (answer tone)
29 Speaker beep Output the beep sound from speaker (answer tone)
31 Status reception Receive the information about other components
32 Information display Display the information
33 Rear monitor Display the navigation or TV image to the rear screen
Front passenger
34 Display the navigation or TV image to the front screen
monitor
Display the screen adjustment or sound adjustment
35 AV adjustment display
display
Front / Rear image
36 Change the image to the front / rear screen
bifurcation
38 Image switch Change the navigation / TV image
3A Head up display Display the direction indication de navigation
3C Rear TV Display the TV image to the rear screen
3D Rear A/C display Display the rear A/C condition
3F Diagnosis display Display the diagnosis

90
Localización de averías
AVC-LAN
– Dirección lógica indica la función o control
Dirección
Nombre Descripción
lógica
40 TV tuner TV tuner
42 Rear view camera Television camera control
43 CD changer CD changer
45 DVD changer DVD changer
Rear information
54 Display the information menu screen to the rear screen
menu
56 Information menu Display the information menu screen
Telephone (MONET)
57 Display the telephone (MONET) information screen
drawing
58 Navigation drawing Display the navigation screen
59 ETC drawing Display the ETC screen
FM Broadcast
5A Display the FM broadcast screen
drawing
5B VICS drawing Display the VICS screen
5C Television camera Output the camera screen
5D A/C drawing Display the A/C screen
5E Audio drawing Display the audio screen
Vehicle information Display the vehicle information (fuel consumption,
5F
drawing clearance sonar) screen
91
Localización de averías
AVC-LAN
– Dirección lógica indica la función o control
Dirección
Nombre Descripción
lógica
60 Radio Radio
61 Cassette tape Cassette tape
62 CD player CD player
63 CD Changer In-dash CD changer
64 MD player MD player
65 MD changer MD changer
Telephone (MONET)
68 Output the telephone (MONET) voice
voice
6C Mayday voice Output the mayday (LEXUS Link) voice
6F AUX Output the sound received from AUX terminal
71 DSP Control the audio volume (DSP function)
74 VOL Control the audio volume
80 GPS GPS
FM Broadcast Output the information (traffic information) from FM
82
(traffic information) broadcast
Output the traffic information received from optical
83 Optical beacon
beacon
Output the traffic information received from radio wave
84 Radio wave beacon
beacon
87 ETC Display the ETC screen
92
Localización de averías
AVC-LAN
– Dirección lógica indica la función o control
Dirección
Nombre Descripción
lógica
A0 Mayday Communicate with service center (LEXUS Link center)
Rear sound output
A2 Control the output unit de rear sound
unit
A3 Rear sound output Output the sound signal to rear (RSE / RSA)
E0 Air conditioner Communicate between A/C parts and AVC-LAN
Communicate the power train system information
E4 Power train signal
between AVC-LAN and BEAN
Communicate the body system information between
E5 Body signal
AVC-LAN and BEAN
Communicate the clearance sonar system information
E7 Clearance sonar
between AVC-LAN and BEAN

93