Análisis de

confiabilidad y
mantenibilidad
ME57A ./me57a/confiabilidad.ppt
Rodrigo Pascual J.
16 de agosto de 2007
14 de marzo de 2007
23-25,30 de agosto de 2006
19-31 de agosto de 2005/1,6 de abril de 2005
1 de septiembre de 2004/5 de abril de 2004
Dr. Rodrigo Pascual
4 de septiembre de 2003/16 de abril de 2003 Curso Mantención de Maquinas
Al terminar de leer este capitulo,
podrás:
 Definir y calcular:
 confiabilidad, Evaluación
 tasa de fallas Síntesis
Análisis
Aplicación
Comprensión
Conocimiento

Dr. Rodrigo Pascual

Curso Mantención de Maquinas
Motivación

 Diseño de un programa eficiente de

mantenimiento
 comprensión de los fenómenos de falla
 Fallas
 aleatorias,
 Estudiaremos
 Ingeniería de la confiabilidad

Dr. Rodrigo Pascual

Curso Mantención de Maquinas
Objetivos
 Reducir costo global
 controlar y mejorar la confiabilidad,
 Definir programas
 Preventivos
 predictivos
 Reemplazo de equipos
 Agrupamiento de intervenciones
 overhaul
 Indicadores
 …
Dr. Rodrigo Pascual
Curso Mantención de Maquinas
Dificultades

 incertidumbre
 efectos de cambios en el comportamiento
 Escasez de datos

Dr. Rodrigo Pascual

Curso Mantención de Maquinas
Tipos de intervenciones
 Tipo
 Correctivas
 Preventivas
 M.P. Sistemático
 centrado en la condición

 Calidad
 Perfectas
 Como nuevo

 Mínimas
 Como antes

 Imperfectas

Dr. Rodrigo Pascual

Curso Mantención de Maquinas
Distribuciones
 eventos discretos
 (número de fallas..)
 eventos continuos
 cantidades físicas
 masa, temperatura,..

Dr. Rodrigo Pascual

Curso Mantención de Maquinas
Distribuciones
 1 parámetro
 Exponencial
 Poisson
 2 parámetros
 Normal
 3 parámetros
 Weibull
 mas
 Bi-Weibull

Dr. Rodrigo Pascual

Curso Mantención de Maquinas
Distribución exponencial

Dr. Rodrigo Pascual

Curso Mantención de Maquinas
Tasa de fallas
 l
 tasa de fallas por unidad de tiempo
 1/l
 tiempo medio entre fallas (MTBF)
 Para una pob. exponencial

Dr. Rodrigo Pascual

Curso Mantención de Maquinas
Distribución de Poisson
 Describe
 numero de eventos aleatorios
 Parámetro
 promedio de eventos/intervalo de tiempo
l

Dr. Rodrigo Pascual

Curso Mantención de Maquinas
Poisson
 probabilidad de que k eventos ocurran en el
intervalo T:

 m=lT m
 Valor esperado de x t
T
Dr. Rodrigo Pascual
Curso Mantención de Maquinas
Probabilidad acumulada

 En excel,
 POISSON(x;media;acumulado)

Dr. Rodrigo Pascual

Curso Mantención de Maquinas
Ejemplo
Horas de seguimiento
Equipo Stand-by Operación
1 2800 400
2 300 2500
3 2700 700
4 2500 800
5 0 3100

total fallas 7 12

Dr. Rodrigo Pascual

Curso Mantención de Maquinas
 Ejemplo
Calcule las tasa de fallas de los equipos.

total horas standby = 2800 + 300 + 2700 + 2500 + 0

= 8300
nro de fallas en modo standby = 7
7 fallas/hora op.
tasa de fallas en modo standby =
8300
= 8:4E ¡ 4 fallas/ hora
Horas de seguimiento
Equipo total horas
Stand-by operación l= 400 + 2500 + 700 + 800 + 3100
Operación Op.
1 2800 400 Stand-by
2 300 2500 = 7500
3 2700 700
nro 4de fallas2500en operación
800 = 12
5 0 3100 12 Tiempo
tasa de fallas en operación =
total fallas 7 12 7500
= 1:6E ¡ 3 fallas/ hora
Dr. Rodrigo Pascual 7 + 12
tasa de falla global = de Maquinas
Curso Mantención
8300 + 7500
 nro de fallas en modo standby = 7
7
tasa de fallas en modo standby =
8300
Solución = 8:4E ¡ 4 fallas/ hora
total horas operación = 400 + 2500 + 700 + 800 + 3100
= 7500
nro de fallas en operación = 12
12
tasa de fallas en operación =
7500 fallas/hora op.
= 1:6E ¡ 3 fallas/ hora
Horas de seguimiento 7 + 12
Equipo tasa de falla
Stand-by global
Operación =
1 2800 400 8300 + 7500
2 300 2500 = 1:2E ¡ 3 fallas/ hora
3 2700 700
4 2500 800 8:4E ¡ 4 + 1:6E ¡ 3
tasa
5 de falla0 promedio
3100 =
2
total fallas 7 12 = 1:2E ¡ 3 fallas/ hora

ser vación 2 Notese que la tasa de falla

Dr. Rodrigo global y la tasa de falla promedio
Pascual
Curso Mantención de Maquinas
son necesariamente identicas. Si se está interesado en usar un solo valor, la
l agregado

Dr. Rodrigo Pascual

Curso Mantención de Maquinas
Distribución gaussiana

 Densidad de probabilidad

m , media
 , varianza
Dr. Rodrigo Pascual
Curso Mantención de Maquinas
Probabilidad acumulada

Dr. Rodrigo Pascual

Curso Mantención de Maquinas
Obs
 F(x)
 se evalúa con cambio de variable

Dr. Rodrigo Pascual

Curso Mantención de Maquinas
Ejercicio
 probabilidad de que
 una máquina no falle durante un día

 si
 Promedio: 10 fallas/semana laboral (5 días)?

l=10 fallas/semana laboral

Dr. Rodrigo Pascual

Curso Mantención de Maquinas
Solución

m=lT

T:1 día
Dr. Rodrigo Pascual
Curso Mantención de Maquinas
Ejercicio
 tasa de falla: 1/10000 fallas/ut;
 probabilidad de que falle entre las 200 y 300
ut?

Dr. Rodrigo Pascual

Curso Mantención de Maquinas
Solución

0,0001
l=10-4 fallas/ut

Dr. Rodrigo Pascual

Curso Mantención de Maquinas
Ejercicio
 Decisión:
 ¿Que modelo de resistencia comprar?
 Criterio:
 Duración de una resistencia
 P([420, 720])>= 95%

 Proveedor propone modelo:

 Media
 600 horas

 desviación standard
 120 horas

 ¿Recomienda el modelo?

Dr. Rodrigo Pascual

Curso Mantención de Maquinas
Solución

Dr. Rodrigo Pascual

Curso Mantención de Maquinas
= 0. Sea N ¡ n el numero de component es que

Confiabilidad
n(t)
R(t) =
N

st r ibución acumulada de fallas

ción acumulada de falla F (t) se de…ne como la
falle en el int ervalo (0; t). Ent onces:
Edad

R(t) + F (t) = 1
Dr. Rodrigo Pascual
Curso Mantención de Maquinas
Obs
 Disponiendo de la tasa de fallas
 Numero esperado de fallas en un cierto
intervalo
 Costos de falla asociados
 Costos de intervención esperados
 presupuesto

Dr. Rodrigo Pascual

Curso Mantención de Maquinas
Observaciones

 La probabilidad de que falle en un

intervalo infinito es 1

Dr. Rodrigo Pascual

Curso Mantención de Maquinas
Observaciones

estimando l(t)

confiabilidad del equipo

plazos
de mantenimiento
preventivo
Dr. Rodrigo Pascual
Curso Mantención de Maquinas
Métodos para estimar R a partir de
historial de fallas
 Estimar
 directamente de los datos de falla,
 R,l
 Sin censuras (suspensiones)
l(t) o:preventiva
x:correctiva
o o
x

Dr. Rodrigo Pascual

Curso Mantención de Maquinas
Tiempo calendario
 en el instante ti
quedan
n - i unidades i= 1 2 3 4
operando.

Edad
x x x x
tiempo
Dr. Rodrigo Pascual
Curso Mantención de Maquinas
Estimación inicial

Dr. Rodrigo Pascual

Curso Mantención de Maquinas
Por lo tanto,

Dr. Rodrigo Pascual

Curso Mantención de Maquinas
Obs
 O sea,
 posibilidad
nula de
que hayan unidades
operando para t > tn.
 poco probable
 que muestra incluya
el tiempo de
supervivencia más
largo,
 se subestima R

Dr. Rodrigo Pascual

Curso Mantención de Maquinas
 Además,
 Es razonable que
 las primeras y las F=i/n
ultimas observaciones,
 tengan la misma
distancia con respecto
al 0% y 100% de
posibilidad
 simetría

25% 100%

Dr. Rodrigo Pascual

Curso Mantención de Maquinas
Estimación de F (II)
-rangos medios-
F=i/n

F=1/n 25% 100%

F=1/(n+1) 20% 80%

Dr. Rodrigo Pascual

Curso Mantención de Maquinas
 III. rangos de la mediana
 Importancia de las colas

F=i/n 25% 100% Rangos medianos aprox.

F=i/(n+1) 20% 80%
tabla 16% 84%
F=(i-0.3)/(n+0.4) 16% 84%
Dr. Rodrigo Pascual
Curso Mantención de Maquinas
Tabla de rangos medianos

Dr. Rodrigo Pascual

Curso Mantención de Maquinas
Ejemplo, n=8

Dr. Rodrigo Pascual

Curso Mantención de Maquinas
Desviaciones c/r a método de la
mediana (tabla)

Dr. Rodrigo Pascual

Curso Mantención de Maquinas
tasa de falla definida por tramos

al

¸ (t) 

0
0 Dr. Rodrigo Pascual
Curso Mantencióntde tiempo
b Maquinas tb  tu
Confiabilidad

Dr. Rodrigo Pascual

Curso Mantención de Maquinas
Modelo de Dhillon

0.9

0.8

0.7

0.6

l (t)
0.5

0.4

0.3

0.2

0.1
0 2 4 6 8 10
Dr. Rodrigo Pascual tiempo
Curso Mantención de Maquinas
MTBF si estrategia correctiva

x x x x
TBF0 TBF1 TBF2 TBF3
tiempo calendario
Dr. Rodrigo Pascual
Curso Mantención de Maquinas
Ejemplo
 componente
 confiabilidad
 linealmente decreciente
 La confiabilidad es 1
 R(0)=1 R
 R(10000)=0

 Calcule su MTBF. 10000 t

Dr. Rodrigo Pascual

Curso Mantención de Maquinas
Ejemplo

Dr. Rodrigo Pascual

Curso Mantención de Maquinas
tasa de fallas constante
-pob. exponencial-

Dr. Rodrigo Pascual

Curso Mantención de Maquinas
Ejemplo

 Si
 l= 2E-6 fallas/hora,
 Calcule
 confiabilidad a las 500 horas de operación
 MTBF

Dr. Rodrigo Pascual

Curso Mantención de Maquinas
a las 500 horas:
 R(500) = exp(2E-6 * 500) = 0.999
 MTBF = 1/2E-6 = 50000 horas

Dr. Rodrigo Pascual

Curso Mantención de Maquinas
Desgaste mecánico

Se Curso
evalúa numéricamente
Dr. Rodrigo Pascual
Mantención de Maquinas
Ejemplo

 Si
 b = 2E-6 fallas/h^2
 a = 1E-7 fallas/h,
 Calcule MTBF

edad
Dr. Rodrigo Pascual
Curso Mantención de Maquinas
 en Maple:
 > MTBF:=int(exp(-(.5*1e-7*t^2+2e-6*t)),t=0..infinity);

 MTBF = 3943 horas

Dr. Rodrigo Pascual

Curso Mantención de Maquinas
Mantenibilidad
Tasa de reparación
 Análogo
 Tasa de fallas:
 Numero esperado de reparaciones por unidad
de tiempo
 -reparaciones/unidad de tiempo-

Dr. Rodrigo Pascual

Curso Mantención de Maquinas
 Com p. A T TTR

Ejemplo fa lla 1
fa lla 2
40.1
83
1.5
3.8

Com p. B T TTR
fa lla 1 41.4 1.3

Com p. C T TTR
fa lla 1 40.6 1.1
fa lla 2 82 1.5

TTR t im e t o re p a ir
T t ie m p o in ic io fa lla
H o riz o n t e 100
u n id a d e s h o ra s

Dr. Rodrigo Pascual

Curso Mantención de Maquinas
Ejemplo

Com p. A T TTR
fa lla 1 40.1 1.5
fa lla 2 83 3.8

Com p. B T TTR
fa lla 1 41.4 1.3

Com p. C T TTR
fa lla 1 40.6 1.1
fa lla 2 82 1.5

TTR t im e t o re p a ir
T t ie m p o in ic io fa lla
H o riz o n t e 100 Dr. Rodrigo Pascual
u n id a d e s h o ra s Curso Mantención de Maquinas
Distribución de Weibull
 en estudios de confiabilidad
 sistemas mecánicos.

 Ventajas
 muy flexible,
 adaptable a una variedad de observaciones
experimentales.

Dr. Rodrigo Pascual

Curso Mantención de Maquinas
Ley de Weibull, 3 parámetros
l(t)=

adimensional
ut
ut

Dr. Rodrigo Pascual

Curso Mantención de Maquinas
Tasa de fallas de Weibull
h=2 g=0

b=3
l(t)=
l(t)

b=1

b=.5

Edad del componente

Dr. Rodrigo Pascual
Curso Mantención de Maquinas
Modelo de Weibull

h=2
1.6

1.4

1.2 b=3
 3 parámetros 1

0.8
l
0.6 b=1
0.4

0.2 b=.5
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
tiempo
Dr. Rodrigo Pascual
Curso Mantención de Maquinas
Weibull

Dr. Rodrigo Pascual

Curso Mantención de Maquinas
Función Gamma

Dr. Rodrigo Pascual

Curso Mantención de Maquinas
Obs
 caso g = 0, b = 1
 exponencial
 l= 1/h
 Para b > 3
 distribución normal.

Dr. Rodrigo Pascual

Curso Mantención de Maquinas
Si g=0

Dr. Rodrigo Pascual

Curso Mantención de Maquinas
Weibull
Estimación grafica

Dr. Rodrigo Pascual

Curso Mantención de Maquinas
Estimación de F(t)
 método de rangos medianos si la población
es pequeña:
 F(i) = (i – 0.3)/(n + 0.4)
 método de rangos medios:
 F(i) = i/(n + 1)
 i :indice de la observación (ti < ti+1).

Dr. Rodrigo Pascual

Curso Mantención de Maquinas
Aplicación practica
1. Obtener n observaciones, ordenar
2. Estimar la función de distribución F(t)
3. Calcular pares (X,Y)
4. Graficar
5. Ajustar la mejor recta

Dr. Rodrigo Pascual

Curso Mantención de Maquinas
Weibull
 Si g0
 cambio de variable,
 t’=t-g

Dr. Rodrigo Pascual

Curso Mantención de Maquinas
Curva de Weibull para g > 0

Zona
imposible ·

log t
Dr. Rodrigo Pascual
Curso Mantención de Maquinas
Ejemplo, población de
componentes
 Un grupo de rodamientos tuvieron las
siguientes duraciones:
 801 312 402 205 671 1150 940 495 570
 Se desea conocer la confiabilidad para una
vida de 600 horas y el MTTF.

Dr. Rodrigo Pascual

Curso Mantención de Maquinas
Hace en excel
En matlab
 » t=[205 312 402 495 570 671 801 940 1150];
 » F=.1:.1:.9;
 » X=log(t);
 » Y=log(log(1./(1-F)));
 » P=polyfit(X,Y,1);
 » beta=P(1)
 beta=1.79

Dr. Rodrigo Pascual

Curso Mantención de Maquinas
En matlab
 » eta=exp(P(2)/(-P(1)))
 eta =
 715.97

Dr. Rodrigo Pascual

Curso Mantención de Maquinas
 1

0.5

0
log(log(1/(1-F)))
-0.5

-1

-1.5

-2

-2.5
5.2 5.4 5.6 5.8 6 6.2 6.4 6.6 6.8 7 7.2

log t
Dr. Rodrigo Pascual
Curso Mantención de Maquinas
Matlab (2)
 weibplot([205 312 402 495 570 671 801 940 1150])
Weibull Probability Plot
0.96
0.90

0.75

0.50
Probability

0.25

0.10

0.05

3
10
Data

Dr. Rodrigo Pascual

Curso Mantención de Maquinas
En maple
 >MTBF=716*GAMMA(1+1/1.79)
 Entonces MTTF = 636.9 horas

Dr. Rodrigo Pascual

Curso Mantención de Maquinas
Ejemplo g0 , vida de 0.11. MODELOS DE CONFIABILIDAD

componentes i
1
2
V i da
2175
2800
F (i )(%)
5
10
3 3300 15
4 3800 20
5 4250 25
6 4650 30
7 5250 35
8 5840 40
9 6300 45
10 6700 50
11 7150 55
12 7800 60
13 8500 65
14 9200 70
15 10500 75
16 11000 80
17 12600 85
18 14000 90
19 15800 95
./me57a/datos/datos-conf1.xls Tabla 2: Dat os del ejercicio

Dr. Rodrigo Pascual

Curso Mantención de Maquinas
Ajuste para g=0
g=0
1.5

0.5

log(log(1/(1-F)))
-0.5

-1

-1.5

-2

-2.5

-3
7.5 8 8.5 9 9.5 10
log t
Dr. Rodrigo Pascual
Curso Mantención de Maquinas
 Estudio
0.3
·

0.28

0.26
norma del vector residuo

0.24

0.22
mínimo
|Ax-B| 0.2

0.18

0.16

0.14

Obs: gamma puede

0.12
800 900 1000 1100
g
1200 1300 1400 Ser negativo

Dr. Rodrigo Pascual

Curso Mantención de Maquinas
 Ajuste óptimo ✔
g=1280
1.5

g=0 1
1.5

1 0.5

0.5
0

log(log(1/(1-F)))
0
log(log(1/(1-F)))

-0.5
-0.5

-1
-1

-1.5 -1.5

-2
-2
-2.5

-2.5
-3
7.5 8 8.5 9 9.5 10
log t -3
6.5 7 7.5 8 8.5 9 9.5 10
log t

Dr. Rodrigo Pascual

Curso Mantención de Maquinas
 Dr. Rodrigo Pascual
Curso Mantención de Maquinas
Verificación de modelos
 al imponer una ley
 se incurre en algún error,
 queremos que el riesgo sea menor:
 definimos el nivel de confianza
 probabilidad de que el modelo sea erróneo.

Dr. Rodrigo Pascual

Curso Mantención de Maquinas
Test 2
 Condición
 al menos n = 50 observaciones.

Dr. Rodrigo Pascual

Curso Mantención de Maquinas
Pasos
 1. Se agrupan las observaciones.
 Debe haber al menos 5 observaciones en cada
grupo.
 Los intervalos para definir los grupos no son
necesariamente de la misma longitud.

Dr. Rodrigo Pascual

Curso Mantención de Maquinas
Test 2
 El test se basa en
 diferencias entre
 nro de observaciones en cada grupo y
 nro pronosticado
 por la ley seleccionada.

Dr. Rodrigo Pascual

Curso Mantención de Maquinas
Test  2

Dr. Rodrigo Pascual

Curso Mantención de Maquinas
Test  2
 E tiene una distribución  2 con  grados de
libertad:
 =r-k-1
 donde
k = 1 para la ley exponencial,
 k = 2 para la ley normal,
 k = 3 para la ley de Weibull

Dr. Rodrigo Pascual

Curso Mantención de Maquinas
Test  2
 hipótesis
 “observaciones siguen modelo propuesto”
 es rechazada si:

Dr. Rodrigo Pascual

Curso Mantención de Maquinas
Ejemplo
24

i T BF (horas) ni
Supóngase que para un grupo de 1 0-500 7
equipos similares se han 2 500-1000 8
observado los siguientes TBF: 3 1000-1500 9
4 1500-2000 10
5 2000-2500 12
6 2500-3000
P 8
54

Tabla 3: Grupos de…nidos para el

Dr. Rodrigo Pascual n=

Obser vación 5 nde¢p
Curso Mantención i es el numero de onservac
Maquinas
Ejemplo
 Hipótesis
 leyexponencial.
 tasa de fallas l= 1/1600 fallas/hora.

 Se desea realizar un test

 confianza 95%

Dr. Rodrigo Pascual

Curso Mantención de Maquinas
Ejemplo
 Modelo propuesto

Dr. Rodrigo Pascual

Curso Mantención de Maquinas
Ejemplo
 La probabilidad de que una observación caiga
en los grupos definidos en la tabla es

Dr. Rodrigo Pascual

Curso Mantención de Maquinas
Test de aceptación

Dr. Rodrigo Pascual

Curso Mantención de Maquinas
Ejemplo
 n = 54
 = 6 - 1 - 1 = 4
 tabla 2 entrega
 (4;0.95) = 9.49 Ver tabla

 en Matlab
 >> chi2inv(0.95,4)

Dr. Rodrigo Pascual

Curso Mantención de Maquinas
2

Dr. Rodrigo Pascual

Curso Mantención de Maquinas
Ejemplo
 E > 2(4,0.95)
 Se rechaza hipótesis

Dr. Rodrigo Pascual

Curso Mantención de Maquinas
Test Kolmogorov-Smirnov (KS)

 se puede aplicar para cualquier numero de

observaciones n.
 si n es grande
 mejor agrupar las observaciones y
 usar el test 2 .

Dr. Rodrigo Pascual

Curso Mantención de Maquinas
Test KS
 compara
 la función de distribución experimental con
 El modelo propuesto

 se usan
 valores absolutos de las diferencias entre punto
y punto.

Dr. Rodrigo Pascual

Curso Mantención de Maquinas
Kolmogorov-Smirnov

 Sea la distribución muestreada y F(t)

la distribución propuesta.
 La discrepancia para ti es:

Dr. Rodrigo Pascual

Curso Mantención de Maquinas
Kolmogorov-Smirnov
 Puede demostrarse que la distribución de
 Dn = max(Dni )
 depende solo de n; y se puede escribir

Dr. Rodrigo Pascual

Curso Mantención de Maquinas
Ejemplo
 Evidencia
 TBF (días):
 23,16,56,71,4,25,51,30
 Modelo
 Gaussiana
 media 34
 desviación standard 22,
 Test con  = 5%?
Dr. Rodrigo Pascual
Curso Mantención de Maquinas
Probabilidad
según población hipotética

 P(t < 4) = P ((4 - 34)/22)= 0.086

 En Excel
 =DISTR.NORM.ESTAND((4-34)/22)

Dr. Rodrigo Pascual

Curso Mantención de Maquinas
Kolmogorov-Smirnov

Dn = max(Dni )
Dr. Rodrigo Pascual
Curso Mantención de Maquinas
Kolmogorov-Smirnov

Dr. Rodrigo Pascual

Curso Mantención de Maquinas
Kolmogorov-Smirnov
 Según la tabla
 Dn = 0.127
 Dn, para n = 8,  = 0.05 es
 D8,0.05 = 0.457

 se acepta la hipótesis.

Dr. Rodrigo Pascual

Curso Mantención de Maquinas
Kolmogorov-Smirnov
1.4

1.2
Probabilidad acumulada de falla

0.8

0.6

0.4

0.2

-0.2

-0.4
0 10 20 30 Dr. Rodrigo
40 Pascual 50 60 70 80
Edad (ut)
Curso Mantención de Maquinas
Vida remanente esperada
Confiabilidad condicional
1

0.9
t
0.8

0.7
R t0
0.6

0.5

0.4

0.3
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Dr. Rodrigo Pascual
Edad
Curso Mantención de Maquinas
Vida remanente esperada
 Confiabilidad
condicional
 probabilidad que el
componente
sobreviva t ut mas
 dado que
 ha sobrevivido t0 ut
desde que estaba
como nuevo

Dr. Rodrigo Pascual

ut:unidad de tiempo Curso Mantención de Maquinas
Vida remanente esperada

Dr. Rodrigo Pascual

Curso Mantención de Maquinas
Weibull de 2 parámetros

Dr. Rodrigo Pascual

Curso Mantención de Maquinas
Ejemplo
b=1/2,1,2,3
h= 100 ut
t0=3/2MTTF(b,h)

Dr. Rodrigo Pascual

Curso Mantención de Maquinas
Maple
 >beta:=0.5;eta:=100;t0:=1.5*eta*GAMMA(1+1/beta);
 > f0:=beta/eta*((t+t0)/eta)^(beta-1)*exp(-((t+t0)/eta)^beta)/exp(-(t0/eta)^beta);
 >MRL:=int(t*f0,t=0...infinity);
 > plot(exp(-((t+t0)/eta)^beta)/exp(-t0/eta)^beta),t=0..2*t0);

Dr. Rodrigo Pascual

Curso Mantención de Maquinas
Comentarios

 R(t)
 MTBF
 l(t)
Datos históricos Análisis de
 MTTR
 b,h Weibull
(sin suspensiones) confiabilidad  g vida asegurada/
predesgaste
 vida remanente
✔ 
esperada
confiabilidad
condicional

Edad Dr. Rodrigo Pascual

Curso Mantención de Maquinas
Bibliografía
 R. Pascual. El Arte de Mantener (draft).
Universidad de Chile, 2007
 P. Lyonnet. Maintenance Planning,
Methods and Mathematics. Chapman &
Hall, 1991.

Dr. Rodrigo Pascual

Curso Mantención de Maquinas