MATRIZ DE RIGIDEZ DE
ESTRUCTURAS
Mseng. Erika Malpartida Linares
OBJETIVO
• Al finalizar la sesión el alumno estará preparado para calcular una matriz de rigidez
de 2 coordenadas internas, ensamblar la Matriz de coordenadas globales y calcular
los desplazamientos en los diferentes nudos.
• Calcular las reacciones y generar diagramas en vigas continuas.
• Finalmente se demostrará un ejemplo de aplicación manual y un ejemplo de
aplicación con software.
Aplicación del Método de rigidez con matrices
• Los métodos matriciales nos sirven para calcular las deformaciones y giros en los
diferentes nudos de las estructuras.
• Es un método que utiliza los M.E.P. (Momentos de empotramiento perfecto).
• Se trabaja tanto con coordenadas locales como globales.
• El procedimiento manual es un poco largo pero en la computadora se ejecuta en
segundos.
• Etabs
• Sap
• Excel
• Frame design
MOMENTOS DE EMPOTRAMIENTO PERFECTO
• Al rigidizar cada tramo se colocan apoyos empotrados en cada apoyo extremo
• Se considerara signo + al momento de la izquierda y – al de la derecha.
• Se utilizaran las formulas de las tablas correspondientes a MEP.
TABLAS M.E.P.
Para utilizar las fórmulas de las tablas se debe considerar lo
siguiente:
• No se consideran los signos – (si los hubiera) de las
fórmulas.
• Si existieran vigas con cargas distribuidas considerar las
formulas que tengan w.
• Si existieran dos cargas en el mismo tramo de la estructura
se pueden superponer los momentos.
TABLAS M.E.P.
TABLAS M.E.P.
Aplicación del Método de rigidez con matrices
• Podemos considerar seis etapas fundamentales en la
solución de un problema:
• Identificación estructural.
• Cálculo de la matriz de rigidez de barra y del vector
de cargas nodales equivalentes.
• Cálculo de la matriz de rigidez global y del vector de
cargas global de la estructura.
• Introducción de las condiciones de borde.
• Solución del sistema de ecuaciones.
• Cálculo de solicitaciones en los extremos de barras y
reacciones nodales.
Cómo se genera la Matriz de
Rigidez?
RIGIDEZ
• LEY DE HOOKE
MATRIZ DE RIGIDEZ DE ESTRUCTURAS APORTICADAS
Concepto de Rigidez
• La rigidez K representa la fuerza que es necesario aplicar para obtener un
desplazamiento unitario.
Cálculo de los desplazamientos
|F|=|K||Δ|
• | F | = Matriz de Cargas que recibe la estructura.
• | K | = Matriz de rigidez.
• | Δ | = Matriz de desplazamiento.
MATRIZ DE RIGIDEZ
Cálculo de la matriz de Rigidez
• La matriz de rigidez K se puede calcular a través de la siguiente expresión:
| M | = | K | | Ɵ|
Cálculo de giros Ɵ
• | M | = Matriz de Momentos.
• | K | = Matriz de rigidez.
• | Ɵ| = Matriz de giro.
MATRIZ DE RIGIDEZ
Cálculo de la matriz de Rigidez
• La matriz de rigidez K se puede calcular a través de la siguiente expresión:
| M | = | K | | Ɵ|
Cálculo de giros Ɵ
• | M | = Matriz de Momentos.
• | K | = Matriz de rigidez.
• | Ɵ| = Matriz de giro.
RIGIDECES
• MATRIZ DE RIGIDEZ
Las Matrices de rigidez son simétricas.
Las diagonal de la matriz de rigidez debe tener valores siempre positivas.
CALCULO DE LA MATRIZ ENSAMBLADA
• Con las coordenadas globales se genera la matriz de rigidez ensamblada de n*n:
• La matriz de rigidez es una matriz simétrica.
• Los elementos de la diagonal no pueden ser negativos.
|F|=|K||Δ|
Aplicación del Método de rigidez (Videos referenciales)
• Modelo Manual :
• Armadura: https://www.youtube.com/watch?v=NR1irnfqWkk
• Portico: https://www.youtube.com/watch?v=ya6xE23hxNw
• Modelo Etabs:
Qué resultados podemos
obtener con este método?
ESTRUCTURAS ARTICULADAS
• Reacciones.
• Desplazamiento vertical u horizontal en los nudos.
• Fuerzas Axiales en cada barra.
• Como consecuencia se pueden generar diagramas de fuerzas axiales.
COMPRESION
TRACCION
MATRIZ DE RIGIDEZ DE ESTRUCTURAS APORTICADAS
Cálculo de los desplazamientos
• Reacciones.
• Desplazamiento vertical u horizontal en
los nudos.
• Fuerzas Axiales, Cortantes y Momentos
en cada elemento.
• Como consecuencia se pueden generar
diagramas de fuerzas axiales.
CONCLUSIONES.
• El éxito de este método radica en su gran adaptabilidad
con el ordenador.
• Para su comprensión se necesita conocimientos de
Algebra de Matrices y teoremas fundamentales del
cálculo de estructuras.
• Una estructura deformada se define a través de los
desplazamientos y giros.
