DIAGNOSTICO ELÉCTRICO
Y ELECTRÓNICO
Agenda del Curso
Día uno:
I) Introducción a la electrónica básica
1.1. Electricidad.
Teorías eléctricas básicas
Perspectiva general de la ley de Ohm
Circuitos básicos
Introducción a la caída del voltaje
Uso básico del multímetro. 2) Multiplexado.
2.1. Que es El Multiplexado
Objetivos de Multiplexado.
Precauciones en el Sistema
Multiplexado.
Reparación del Cableado.
Enlace de Datos.
Agenda del Curso
Día dos.
3)Diagnostico.
3.1. J1939
3.2.. Diagrama
3.3..Diagnostico
3.4.. J1708
3.5 Tablero de Instrumentos 4)Integración al Producto.
4.1. Función del Controlador del Sistema
Eléctrico (ESC) y Body Control (BC).
4.. Paquete de Interruptores.
Agenda del Curso
Día tres.
3)Tablero.
3.1. Botonera
3.2. Cluster.
3.3. Panel Central.
4)Integración al Producto.
4.1. Función del Controlador del Sistema
Eléctrico (ESC).
4.2. Cuando Utilizar un Modulo Remoto
de Poder (RPM).
4.3. Conexión entre un RPM y el ESC.
4.4. Paquete de Interruptores.
Agenda del Curso
Día cuatro.
3)Diagnostico.
3.1. J1939
3.2. Diagnostico.
3.3. Programación.
4)Integración al Producto.
4.1. Función del Controlador del Sistema
Eléctrico (ESC).
4.2. Cuando Utilizar un Modulo Remoto
de Poder (RPM).
4.3. Conexión entre un RPM y el ESC.
4.4. Paquete de Interruptores.
Teoría eléctrica básica
• Se creía que la electricidad la habían descubierto los
griegos al frotar enérgicamente el ámbar, que entonces
atraía diminutos fragmentos de materiales livianos.
• La electricidad vehicular se ocupa de los efectos de una
carga debidos al desequilibrio entre las partículas de carga
positiva y las partículas de carga negativa de una molécula.
• Los átomos están compuestos por partículas de carga
positiva (protones), partículas sin carga (neutrones) y
partículas de carga negativa (electrones).
Aplicaciones
• Luz mediante lámparas
• Calor, aprovechando el efecto Jules
• Movimiento, mediante motores que transforman la energía
eléctrica en energía mecánica
• Señales mediante sistemas electrónicos
Ley de Ohm
• La ley de Ohm describe la relación entre voltaje, amperaje
y resistencia.
• Se necesita un voltio (fuerza) para que un amperio (flujo)
supere un ohmio de resistencia (restricción).
• Se necesita un voltio (fuerza) para que un aperio (flujo)
supere un ohmio de resistencia (restricción).
Voltaje, amperaje y
resistencia
• El voltaje puede considerarse que es la “presión”
eléctrica. Del mismo modo que hace falta presión
para impulsar el agua a través de los tubos, hace
falta voltaje para impulsar los electrones a través
de un conductor.
Voltaje = fuerza
* Se mide en voltios
• El amperaje es el flujo de los electrones que
circulan por un conductor. Del mismo modo que
el agua necesita una presión que la impulse a
través de un tubo, el amperaje necesita un voltaje
que lo impulse a través de un conductor. A menor
presión, menor flujo; a mayor presión, mayor
flujo.
Amperaje = flujo
voltaje
* Se mide en amperios
• La resistencia es la oposición al flujo de la
corriente (amperaje). Del mismo modo que una
restricción en un tubo limita el flujo de agua, la
resistencia en un circuito limita el amperaje.
• La resistencia puede utilizarse para controlar el
flujo de corriente, generar calor y luz y realizar
tareas.
voltaje
corriente
resistencia
* Se mide en ohmios (Ω)
Voltaje y corriente
El voltaje y la corriente son directamente proporcionales.
• Si aumenta el voltaje, aumenta la corriente
• Si disminuye el voltaje, disminuye la corriente
• Si aumenta la resistencia, disminuye la corriente
6Ω Lámpara
12 voltios
Fusible Conmutador
? AMP 3 Ω
Circuitos básicos
• Un circuito es un camino para la corriente
eléctrica.
• Un circuito completo debe consistir en una
fuente de alimentación, un conductor que
aporte un camino completo entre positivo y
negativo, y un dispositivo consumidor.
El circuito eléctrico
• ¿Cuáles son los tres componentes
necesarios para un circuito eléctrico?
1._______
Alimentación
2._______
Camino
3._______
Carga
Circuito básico
Carga
Camino
Alimentación
• Los conmutadores y fusibles, o los
disyuntores, mejoran un circuito porque
aportan control y protección.
Fusible Conmutador
Tipos de circuitos
• Los tres tipos en que se clasifican los
circuitos dependen del camino o caminos
que sigue la corriente entre positivo y
negativo.
– En serie
– En paralelo
– En serie-paralelo
BATERÍA
A. EN SERIE
BATERÍA
C. EN SERIE-PARALELO
BATERÍA
B. EN PARALELO
BATERÍA
BATERÍA
BATERÍA
Las leyes de la resistencia
La ley de la resistencia en un circuito en serie dice que_______.
La resistencia total es la suma de todas las resistencias individuales.
La ley de la resistencia en un circuito en paralelo dice que______.
La resistencia total es inferior a la resistencia menor de un circuito.
La ley de la corriente en un circuito en serie dice que __________.
La corriente que atraviesa cada resistencia es la misma.
La ley de la corriente en un circuito en paralelo dice que _________.
La suma de las corrientes separadas es igual a la corriente total del circuito.
Uso básico del
multímetro
• El multímetro digital es un
instrumento que mide
voltajes, amperajes y
resistencias, además de
realizar otras funciones.
• Tiene que utilizarse bien para
que las lecturas sean exactas.
* International sugiere el uso del modelo Fluke 88
Voltaje de CA
• El voltaje de CA mide el
potencial de un circuito de
corriente alterna.
• Las sondas deben situarse en
paralelo con el circuito que se
va a medir.
Voltaje de CC
• El voltaje de CC mide el potencial de
un circuito de corriente continua.
• El Fluke 88 está predeterminado para
un campo de 40 voltios de CC.
• Las sondas deben situarse en
paralelo con
el circuito.
Milivoltios de CC
• Los milivoltios de CC miden
el potencial de un circuito de
corriente continua en el campo
de los milivoltios.
• Los conductores deben situarse
en paralelo con el circuito.
Medición del voltaje
1000 100 10 1 0,1 0,01 0,001
Voltios (V) milivoltios (mV)
Transforme voltios en milivoltios
5,0 Voltios = ______
5000 mV
0,2 Voltios = ______
200 mV
0,05 Voltios = ______
50 mV
Una medición de voltaje es 0,002 Voltios = ______2 mV
la diferencia de potencial
entre dos _______
puntos de un Transforme milivoltios en voltios
4 mV = _____
0,004 Voltios
circuito.
45 mV = _____
0,045 Voltios
300 mV = _____
0,3 Voltios
2500 mV = _____
2,5 Voltios
Resistencia
• La función de resistencia mide
la resistencia de una parte (o
de la totalidad) de un circuito
en ohmios.
• El circuito NO debe
alimentarse.
• Los conductores
deben situarse
en paralelo con
el circuito.
Rangos de las resistencias
• Si en la pantalla aparece
una K antes del símbolo
Ω, el valor presentado
está en kiloohmios
(millares de ohmios).
• Si aparece una M, ese
valor está en megaohmios
(millones de ohmios).
1 KΩ = 1.000 Ω
1 MΩ = 1.000.000 Ω
Diodo
• Si el diodo funciona
correctamente, en la pantalla
aparecerá aproximadamente
0,5 V de CC en una dirección y
0,0L en la otra.
Miliamperios
• Los miliamperios miden el
amperaje de un circuito
de CC en el campo de los
miliamperios.
• El conductor de comprobación
rojo debe introducirse en la
ranura mA.
• Los conductores deben situarse
en serie con
el circuito.
Amperaje
• El amperaje mide la corriente
de un circuito de CC hasta un
máximo de 10 amperios con
protección por fusibles.
• El conductor de comprobación
rojo debe colocarse en la ranura
10A.
• Los conductores deben colocarse
en serie con
el circuito.
Medición de la corriente
1000 100 10 1 0,1 0,01 0,00
¿Qué genera la corriente
cuando los electrones
Amperios (A) Miliamperios (mA
circulan por un circuito?
____________________
Calor
Transforme amperios en miliamperios
¿Qué nombre recibe el
1,0 Amperios = ______
1000 mA
movimiento de los electrones 0,2 Amperios = ______
200 mA
por un circuito? 0,05 Amperios = ______
50 mA
Corriente
_________________ 0,005 Amperios = ______
5 mA
Transforme miliamperios en amperios
1500 mA = ______
1,5 Amperios
250 mA = ______
0,250 Amperios
30 mA = ______
0,030 Amperios
2 mA = ______
0,002 Amperios
Caída del voltaje
Condiciones para medir Caída de Voltaje:
• El circuito debe estar activado y en
posición cargada.
• Los conductores del medidor conectadas
en paralelo en la parte del circuito que se
vaya a revisar.
Caída de Voltaje
• La caída del voltaje se produce cuando la
resistencia restringe el flujo de la corriente en un
circuito.
• La diferencia de valores es la caída del voltaje.
Presión más alta Presión más baja
corriente
voltaje
resistencia
• La caída del voltaje se produce
proporcionalmente en una serie de cargas en
función de los valores de resistencia:
– Aumento de la resistencia = Aumento de la caída del
voltaje
– Disminución de la resistencia = Disminución de la caída
del voltaje
• El voltaje de carga total, más la caída del voltaje,
siempre será igual al voltaje de la fuente.
• La máxima caída del voltaje tiene una importancia
vital: una caída del voltaje en un lugar que no sea
la carga reduce la eficacia, porque todas las caídas
del voltaje de un circuito son acumulativas.
• Es normal una pequeña caída del voltaje en los
cables, pero ha de ser lo más cercana a cero
posible.
– Una buena regla general es no más de 1 voltio en el
lado positivo, ½ voltio en el de tierra.
• Se produce una caída del voltaje (Cv) cuando la_________
corriente
que pasa por un circuito encuentra _________.
resistencia
¿Cuál de estas resistencias tiene la mayor caída del voltaje?
¿Cuál de estas resistencias tiene la menor caída del voltaje? ¿Por qué?
- +
Resistencia de los circuitos
¿Qué se regula o controla con la resistencia, en un circuito?
Lámpara
La corriente Resistencia
12v
Toma de
tierra de alta
Fusible Interruptor
resistencia
12.60
La caída del voltaje en la carga
deberá aproximarse todo lo
posible al voltaje de la fuente.
Las comprobaciones de la caída
del voltaje se realizan con el
circuito cargado y los
conductores en paralelo con la
parte del circuito que se vaya a
comprobar.
00.10
La caída del voltaje en el
lado positivo de un circuito
1,0 V
no debe superar _____,
aproximándose a _____
cero
todo lo posible.
0.010
La caída del voltaje en el lado de la
tierra de un circuito no debe
0,5 V aproximándose a
superar ______,
______
cero todo lo posible.
10.00
0.010
0.010
0.010
2.001
1.498
1.489
0.020
Fallos de circuitos
• Los circuitos sólo pueden tener cuatro tipos
de fallos:
• Circuito abierto
• Alta resistencia
• Cortocircuito a tierra
• Cortocircuito a positivo
Circuito abierto
• Un circuito abierto crea un camino
incompleto a tierra.
• La corriente no circula por ese circuito.
Alta resistencia
• La alta resistencia de un circuito reduce su
amperaje y consume parte de su voltaje
(caída).
Cortocircuito a tierra
• Un cortocircuito a tierra ocasiona un exceso de
amperaje y calor en un circuito (deberá fundir un
fusible o disparar un disyuntor).
Pg. 65
Cortocircuito a positivo
• Un cortocircuito a positivo alimenta el
circuito, sin que importe la posición del
conmutador.
Uso básico de los esquemas
• Los esquemas facilitan una hoja de ruta que puede utilizar
para resolver problemas.
• Para tratar de interpretar los esquemas, se necesita
entender los símbolos y su funcionamiento.
• Siempre se deben revisar el funcionamiento del circuito
en el esquema, antes de resolver el problema.
• Los esquemas indican la ubicación de los componentes y
conectores, abreviando así el tiempo necesario para
localizarlos en el vehículo.
Pg. 67
Instrucciones sobre los esquemas de circuitos
Al igual que otras unidades de International el PROSTAR usa un sistema
alfanumérico para identificar los cables, con esto los técnicos simplifican el tiem
de reparación de la unidad.
Código de Colores
Código de Colores
Protección Recomendada
Ubicación y número de parte
Esta información se encuentra al final del
libro de esquemas.
Símbolos
Protección de los circuitos
• Fusible
– Los fusibles son económicos y se cambian fácilmente.
– Los fusibles están calculados para que, al fundirse, abran
un circuito e impidan que el calor pueda dañar
cualquiera de los demás componentes; deben
sustituirse cuando hayan cumplido su función.
FUSIBLE
Disyuntor
– Un disyuntor es un conjunto de contactos que se abren
automáticamente cuando el amperaje (calor) excede su valor
básico.
– Tres tipos
• 1 – Reposición automática cuando el disyuntor se enfría
• 2 – Permanece abierto hasta que se repara el
cortocircuito
• 3 – Permanece abierto hasta que se pulsa el botón de
reposición manual
Disyuntor
Eslabones fusibles
• Un eslabón fusible se instala cerca de la fuente de
alimentación y suele utilizarse para proteger grandes
porciones del cableado del camión, cuando los fusibles o
disyuntores no serían prácticos.
ESLABÓN FUSIBLE
Motor eléctrico
• Un motor eléctrico consiste en un inducido
electromagnético giratorio con un colector, escobillas y un
imán permanente estacionario. El campo magnético rodea
el inducido.
• Los motores varían mucho en cuanto a la cantidad de
alimentación que necesitan.
MOTOR ELÉCTRICO
Relé
• Un relé es un conmutador electromagnético regulado a
distancia, que permite la circulación de una corriente
pequeña para controlar una corriente mayor. Los relés son
excelentes para instalar accesorios que tienen una alta
llamada de corriente. Un relé consiste en un circuito de
control y un circuito de alimentación.
RELÉ-SUPRESIÓN
Fusible Fusible
Relé
Tierra
Diodo
• Un diodo se construye sobre material semiconductor. El
propósito del diodo consiste en permitir la circulación de
corriente en un solo sentido.
DIODO
¡¡¡Alto!!!
Pg. 80
Diodo Zener
• El diodo Zener funciona como un regulador del
voltaje cuando está en paralelo con una carga.
• Su construcción permite que se invierta el sentido de
la circulación de la corriente, aunque sólo si el voltaje
alcanza un mínimo predeterminado.
Diodo Zener
Llave en posición de
“funcionamiento” o “accesorio”
Velocidad baja
del soplador
Velocidad media del soplador
Velocidad alta del soplador
Sensores
Tipos de Sensores
• Termistores (Temperatura)
• Capacitancia variable (Presión)
• Potenciómetros (Pedal del acelerador)
• Efecto Hall (Posición)
• Magnéticos (Velocidad del vehículo)
• Interruptores
Sensores Capacitancia Variable
• EOP
• ICP
• MAP
Sensor Presión - Tres Alambres
• 3 Alambres operación circuito sensor de presión
Sensor Presión
Ignición activa
Sensor Presión
Vref
Sensor Presión
Voltaje Señal
Sensor Presión DTC’s (códigos)
Lógica DTC
Si la señal de voltaje es:
• < 0.039 V por 1 segundo. DTC 124
• > 4.900 V por 1 segundo. DTC 125
• > 1.625 V por 1 segundo. DTC 332
Sensor Presión DTC 124
• PROBLEMA
• FUERA DE RANGO BAJO
• El ECM detecta una señal
de voltaje que es menos
que el rango de operación
normal del sensor. Una
señal de voltaje de un ICP
con menos de 0.039v esta
fuera de rango bajo.
• “Out of Range Low”
Sensor Presión DTC 125
• PROBLEMA
• FUERA DE RANGO ALTO
• El ECM detecta una
señal de voltaje que es
mayor al rango de
operación normal del
sensor. Una señal de
voltaje de un ICP con
mas de 4.9v esta fuera
de rango alto.
• “Out of Range High”
Sensor Presión DTC 332
• PROBLEMA
• UNA FALLA EN RANGO
• El ECM detecta una señal de
voltaje que no es racional para
las condiciones de operación
al presente. Un ICP mayor a
1.625v con el motor apagado,
es una condición de una falla
en rango.
• “in-range fault”
Diagnósticos Sensor De Presión
Diagnósticos “Sensor End”
• El ECM Transmite Voltaje de
Señal al Sensor y
“Master Diagnostics” Exhibe
la Señal de Voltaje.
– Los PIDS seleccionado pueden
ser visto en la pantalla con la
prueba “Continuous Monitor”
Diagnósticos “Sensor End”
• Diagrama de
fabricación dirige
al técnico
• MD actúa como
un voltímetro
Diagnósticos “Sensor End”
• Paso 1: Instalar “Breakout
Tee”
Verificar código activo
comparando la señal de
voltaje del MD al criterio
del código.
Diagnósticos “Sensor End”
• Paso 2: Desconecte el sensor
Verifica voltaje señal del
MD
El voltaje debe estar en
casi 0 V, a menos que el
circuito este en corto con
una fuente de voltaje.
Diagnósticos “Sensor End”
• Paso 3: Instalar un puente
entre los circuito de Vref el
circuito de Señal
Verificar la señal de
voltaje del MD. Debe
estar cerca de 5 Voltios, a
menos que el circuito de
la Señal o el circuito de
Vref este abierto o con
corte a tierra.
Diagnósticos “Sensor End”
• Paso 4: Instalar un puente
entre los circuito de Vref el
circuito de Señal y los
circuitos de tierra
Verificar la señal de
voltaje del MD. Debe
estar cerca de 0v, a menos
que el circuito de tierra
este abierto.
Diagnósticos Sensor de Presión
Remplazar el sensor si las lecturas obtenidas son las esperada.
Diagnósticos Sensor de Presión
•Paso 5: Compare la señal de
voltaje en la “TEE” con la señal de
voltaje en el MD.
La señal de voltaje y el
voltaje del MD estarán
dentro de +0.020V
Sensor Temperatura – “Two Wire”
“B”
Sensor Temperatura DTC’s (códigos)
DTC Lógica
Si la señal es:
<0.127 V DTC 114
> 4.60 V DTC 115
Sensor Temperatura DTC
PROBLEMA
• FUERA DE RANGO ALTO
• El ECM detecta una señal de
voltaje que es mayor al rango de
operación normal de 4.6V, el
sensor esta “Out of Range High”
• FUERA DE RANGO BAJO
• El ECM detecta una señal de
voltaje que es menos que el rango
de operación normal de 0.127v. El
sensor esta “Out of Range
Low”
Diagnósticos “Sensor End”
•Paso 1: Instalar “Breakout Tee”
Verificar código activo comparando
la señal de voltaje del MD al criterio
del código.
Diagnósticos “Sensor End”
•Paso 2: Desconectar sensor
Verificar la señal de voltaje del MD
debe estar cerca de 4.6v, a menos
que el circuito de la Señal este en
corto a tierra.
Sensores Magnéticos
• Convierte energía mecánica en energía
eléctrica
• Generador de pulso magnético
Diamond Logic®
ENGINE TRANSMISSION
CONTROLS ANTI-LOCK AIR CONTROLLED
CONTROLS
BRAKES ACCESSORIES
ELECTRICAL REMOTE
SYSTEM POWER
CONTROL INSTRUMENT SWITCHING
PANEL CONTROLS
• El ProStar™ de International® usa el Sistema Eléctrico
Diamond Logic®.
• Los componentes están listos, integrados mediante la
tecnología de una computadora (BC ó ESC)y el cableado
multiplex.
¿Qué es Multiplexing?
• Envio y recibo de multiples señales a través
de un par de cables.
• J1939 Enlace de datos Tren motriz (Drive
Train)
• J1939 Enlace de datos Carrocería (Body)
• J1708/J1587 Enlace de datos ATA
• J1708 Enlace de datos Switch
Alambrado Punto a Punto
Características y Ventajas
• Hasta 40% menos de cables
• Reubicación, instalación y desinstalación de
interruptores más sencilla
• Integración de componentes en la
computadora del sistema eléctrico
(internitentes, limpiadores, fusibles, y
relevadores)
• Componentes eléctricos de estado sólido
(circutos impresos)
BC (Body Control)
ESC(Electronic System Controller)
Ubicación
Configuración de “Enlaces de datos” del Vehículo
C enter
D oor
Panel
Pods
S w it c h e s
S w itc h D a ta L in k
J 1 7 0 8 D a t a L in k
D ia g n o s tic s a n d
P ro g ra m m in g
A ux
E le c t r o n i
ESC G auge T r a n s m is s io n ABS
ECM c G auge
EZTECH S w it c h
C lu s t e r
C o n t r o lle r c o n t r o lle r
Pack
ATA
D IAGN O STIC
Connector
D riv e tr a in 1 9 3 9 D a ta L in k
B o d y B u ild e r D a t a L in k
Resistencias de terminación de 120 ohms
A ir
localizadas en cada extremo del enlace de alta S w it c h RPM
Packs
velocidad “Backbone” (1939 solamente)
Introducción a SAE J1587 y 1708
• SAE J1587 es una especificación que define los mensajes que se transmiten
en una red SAE J1708.
• J1587 utiliza mensajes para fines de diagnóstico. Por ejemplo, envía mensajes
para el ahorro de combustible, temperatura del refrigerante, los códigos de
error (también conocidos como códigos de diagnóstico o DTC) y muchos otros
parámetros
Sociedad de Ingenieros Automotrices (SAE)
En general el sistema eléctrico del PROSTAR tiene menos
cantidad de cables que un sistema tradicional, los
componentes centrales de sistema eléctrico están alojados en
la cabina.
Enlace de Datos J1939/15
J1939 CABLE DE ENLACE DE DATOS DE ALTA VELOCIDAD
(SAE J1939/15) – Comienza en Enero 2002
Enlace de Datos J1939
• SAE J1939 está basado en un protocolo de comunicaciones, (CAN) Controller
Area Network, llamado Regulador de Red de Área.
• El protocolo se refiere a las reglas que los dispositivos deben seguir para
comunicarse con otros dispositivos. El protocolo describe un sistema en el
cual, cualquier regulador electrónico, sobre la red puede comunicar un
mensaje en cualquier momento. Cada regulador contiene un
transmisor/receptor.
• Uno de los cables tiene el aislamiento amarillo, el otro tiene el aislamiento
verde. El cable amarillo es identificado como CAN_H; el verde es CAN_L.
Enlace de Datos J1939
• La comunicación sucesiva quiere decir que los datos digitales (cero y
uno) son transmitidos y recibidos un bit a la vez. La gran diferencia entre
J1708 y J1939 es que J1939 es capaz de transmitir la información a una
velocidad mucho más alta 250,000 bites/s.
• El cable Verde, que contiene un número de circuito 5 y (-), en los libros
de diagrama, es conectado al conector gris 4004 del ESC, punta 35.
• El cable Amarillo, también conocido como número de circuito 5 (+), en
los libros de diagrama de circuito, es conectado al conector Gris 4004
del ESC punta 34.
Los enlaces de datos son los que conectan al controlador al resto del sistema
eléctrico, existen dos enlaces de datos J1939, uno para el tren motriz y otro
para fabricación de la carrocería
Enlace de Datos J1939
Enlace de Datos J1939
Enlace de Datos J1939
Enlace de Datos J1939
Este torcer de los revisores es hecho por dos motivos:
La primera razón de la torcedura es ayudar proporcionar la inmunidad a camp
magnéticos.
La segunda razón por la cual existe un torcedura en ambos cables es
que garantiza que tengan aproximadamente la misma distancia física de
cualquier fuente magnética
Enlace de Datos J1939
Enlace de Datos J1939
Enlace de Datos J1939
La experiencia ha mostrado que si sólo una resistencia falla, en el circuito
J1939,el vehículo probablemente no expondrá ningún síntoma observable.
La forma, de la forma de onda se cambia ligeramente debido a la descarga
de capacitancia más larga.
Enlace de Datos J1939
Sin embargo, si ambas resistencias terminales fallan,
ninguna comunicación es posible.
Reparación de Enlace de Datos J1939
Reparación de Enlace de Datos J1939/11 o 15
Las reparaciones a los circuitos J1939 dañados deben de realizarse usando
tipos de cableado idénticos.
Las juntas deben de ser plisadas, soldadas con estaño y cubiertas con
termocontracción.
Asegúrese de que la torsión en el par de hilos sea mantenida y que
cualquier fajo de cables en el compartimiento del motor esté armado y
cubierto con termocontracción.