Curso Eléctrico Básico

Palas P&H
4100XPB – 4100A
Sistema de Control
Cabina de Control
Sistema de Control
Red de Comunicaciones
Comunicación DH+/RIO
Comunicación Ethernet
Comunicación DDCS
Sistema de Control
Controlador AC80
Especificaciones Técnicas
Descripción de Funcionamiento general

Drives
Especificaciones Técnicas
Descripción de Funcionamiento
Sistema de Control
Interfase y Visualización
Descripción de Funcionamiento general
Protocolos de Comunicación
• Ethernet
– Protocolo TCP/IP

• DDCS
– Protocolo Propietario ABB
– Amplio Ancho de Banda
– Comunicación óptica
Remotos de Control
Módulo Adapter
 switches de dirección
 Botón de Reset.
 Indicadores de
Diagnostico
 Conexiones de Remoto
I/O
 Común de 24VDC
 Conexión de +24VDC
Base de Montaje FLEX
 Código alfa
 Borneras
independientes
 Bus de comunicación
Módulo Input Digital 120Vac
Especificaciones
 Numeros de entradas
 Minimo ON en voltaje de 65VAC
 Minimo ON en corriente 7.1mA
 Estado OFF en voltage 43VAC
 Estado OFF en corriente 2.9mA
 Impedancia nominal 10.6KΩ
 Corriente Nominal input 12mA @
120VAC
 Módulo RTD Input

External DC Power
Supply voltage: 24VDC nominal
Voltage range: 19.2 to 31.2VDC (incluye 5% ac ripple)
19.2VDC para temperatura < 55°C
24VDC para temperatura < 55°C
31.2VDC para temperatura < 40°C
140mA @ 24VDC
Módulo Input Digital 24Vdc
Especificaciones
 Numero entradas 16
 Estado ON Voltaje
 minimo 10VDC
 24VDC nominal
 31.2VDC maximo
 Estado ON en corriente
 43VAC maximum
 8.0mA Nominal a 24Vdc
 12.0mA maximum
 Estado Off en voltage 5VDC
maximo
 Estado Off Maximo 1.5mA
Módulo Output Digital 120Vac
Especificaciones
 Numero de outputs 8
 Maximum on state voltage drop
1.0V @ .5A
 Estado On corriente 5mA
 500mA por output @ 55°C
 750mA por output @ 35°C
 1.0A en 4 outputs separados,
500mA @30°C
 Salida de Voltaje 85-132VAC,
47-63Hz
Módulo Output Digital Rele
Especificaciones
 Numero de outputs 8
 Rango de voltage
 5-30VDC @ 2A resistive
 48VDC @ .5A resistive
 125VDC @ .25A resistive
 125VAC @ 2A resistive
 240VAC @ 2A resistive
Módulos de Control
Módulos de Control
Módulos de Control
Módulos de Control
GUI-OAP
GUI-OAP
GUI-OAP
GUI-OAP
Controlador AC80
The AC80 performs a few basic functions:
 Ejecución de rápida de programas de control
de Drives
 Comunicación con Drives
 Comunicación con otros controladores
 The AC80 is built in a ventilated plastic
housing. The module can be removed by
pulling the
 locking spring, located at the bottom of the
unit, downward with a screwdriver.
Controlador AC80

•Procesador AC80. •Módulo de salida análoga

•Módulo de entrada Analoga •Módulo de entrada Digital
•Módulo de entrada Analoga •Módulo de Salida Digital
Módulo de Entrada Análoga
Módulo de Entrada Análoga
Módulo de Entrada Digital
Módulo de Entrada Digital
Módulo de Salida Análoga
Módulo de Salida Análoga
Módulo de Salida Digital
Módulo de Salida Digital
NPBA-80 PROFIBUS Adapter
 Entrega los comandos de control
al Drive (Partida, parada, run
enable, etc. . )
 Entrega referencia de velocidad
o torque al drive
 Entrega el valor actual o la
referencia del proceso PID del
Drive.
 Lee el estado de la información
actual de los Drives.
 Cambia los valores de los
parámetros del Drive
 Entrega el Reset al Drive.
Conexión de Comunicación
Drives
AC80
HF
H1

SF NPBA-80 H2

CW
SLC
CF SW

Armature
Field Drive
Drive
 Drive Control
 Hardware
 Cubierta panel frontal
 Tarjetas comunes
 Placas Específicas de
Drives
 CDP-312
 Códigos de falla y
alarmas
 Control and Communications
Board (SDCS -AMC-DC)
Tarjeta AMC-DC

 Canal 0 – comunición de datos desde el

control dominante (APC2 o vía los módulos
adaptadores de otros controladores) al drive.
 Canal 2 - (Maestro-Seguidor) No utilizado en
aplicaciones P&H
 Canal 3 – Canal de Servicio
 Ejecución del Programa - LED verde
 Falla (Fault) - LED rojo.
 5VCC OK - LED verde.
 Control and Communications
Board (SDCS -AMC-DC)
•Regular la velocidad y producir la
referencia de torque.

•Programada con sus propias

características de control y
regulación.

•Evaluar los datos recibidos para

producir una referencia de torque.
 Control Board (SDCS -CON-2)

Application Specific
Integrated Circuit - ASIC
 Comunicación con el panel de control
(RS 485).
 Comunicación con los excitadores de
campo (RS 485).
 Medición.
 Función de vigilancia (Watchdog)
 Control de conversión A/D y D/A.
 Generación de pulsos de disparo de
tiristores.
 Control Board (SDCS -CON-2)
Puertos
 X37 Alimentación desde Tarjeta
POW1
 X11 Alimentación y Comunicacion
con AMC-DC
 X12 Feedback de Corriente,
Voltaje y sincronización trifásica
através de la tarjeta PIN 61 (Drive
de Armature) o PIN205/21 (Drive
de Campo).
 X13 Pulsos de disparos hacia la
PIN 61 (Drive de Armadura) o
PIN205/21 (Drive de Campo).
 X16 Comunicación RS 485 entre
los Drives de Armadura y Campo.
 Control Board (SDCS -CON-2)
Puertos
 X33 y X34 Comunicación RS
485 hacia el control y Display
 X3 Entrada Analoga
 X4 Salida Analoga
 X6 Entradas Digital
 X7 Salidas Digital
 V260 Comunicación DDCS
(Digital Drive Control System)
entre Drives de Armadura Hoist 1
y Hoist 2
 Power Supply Board (SDCS
-POW-1)
 “The POW-1 Board”
 Power Interface Board
(SDCS -PIN -205 or 21)
 “The PIN-205 or 21
Board”
 Power Interface Board
(SDCS -PIN -61)

 “The PIN-61 Board”

 Display Panel CDP 312

 “CDP 312”
 Operación Drive
 Velocidad Nominal
 Torque Nominal
 Limitación por Transmisiones
 Tiempos de Carguío
Fin de la Sesión

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