INSTITUTO SUPERIOR POLICÍA
NACIONAL
MATERIA: FÍSICA
TEMA: MOVIMIENTO CIRCULAR
UNIFORME
INTEGRANTES:
CBOS.
CBOS.ALTAMIRANO SANTIAGO
CBOS.
POLI.
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME
El movimiento circular uniforme (M.C.U.) es el que describe un cuerpo que se
mueve alrededor de un eje de giro con un radio y una velocidad angular (ω)
constantes, trazando una circunferencia y con una aceleración centrípeta. En
este movimiento la dirección varia en cada instante, un ejemplo de este
movimiento es una rueda de automóvil que gira a una ω constante.
El movimiento circular uniforme (m.c.u.) es
un movimiento de trayectoria circular en el
que la velocidad angular es constante. Esto
implica que describe ángulos iguales en
tiempos iguales. En él, el vector velocidad
no cambia de módulo pero sí de dirección
(es tangente en cada punto a la
trayectoria). Esto quiere decir que no tiene
aceleración tangencial ni aceleración
angular, aunque sí aceleración normal.
Eligiendo el origen de coordenadas para estudiar el movimiento en el centro
de la circunferencia, y conociendo su radio R, podemos expresar el vector de
posición en la forma:
r→=x⋅i→+y⋅j→=R⋅cos(φ)⋅i→+R⋅sin(φ)⋅j→
De esta manera, la posición y el resto de magnitudes cinemáticas queda
definida por el valor de φ en cada instante.
Características del Movimiento Circular Uniforme (M.C.U.)
Algunas de las principales características del movimiento circular uniforme
(m.c.u.) son las siguientes:
La velocidad angular es constante (ω = cte)
El vector velocidad es tangente en cada punto a la trayectoria y su sentido es
el del movimiento. Esto implica que el movimiento cuenta con aceleración
normal
Tanto la aceleración angular (α) como la aceleración tangencial (at) son
nulas, ya que la rapidez o celeridad (módulo del vector velocidad) es
constante
Existe un periodo (T), que es el tiempo que el
cuerpo emplea en dar una vuelta completa. Esto
implica que las características del movimiento son
las mismas cada T segundos. La expresión para el
cálculo del periodo es T=2π/ω y es sólo válida en
el caso de los movimientos circulares uniformes
(m.c.u.)
Existe una frecuencia (f), que es el número de
vueltas que da el cuerpo en un segundo. Su valor
es el inverso del periodo
Cinemática del MCU en mecánica clásica
Ángulo y velocidad angular
El ángulo abarcado en un movimiento circular es igual al cociente entre la
longitud del arco de circunferencia recorrida y el radio.
La longitud del arco y el radio de la circunferencia son magnitudes de longitud,
por lo que el desplazamiento angular es una magnitud adimensional, llamada
radián. Un radián es un arco de circunferencia de longitud igual al radio de la
circunferencia, y la circunferencia completa tiene radianes.
La velocidad angular es la variación del desplazamiento angular por unidad de
tiempo:
Posición
Se considera un sistema de referencia en el plano x,y, con vectores unitarios en
la dirección de estos ejes . La posición de la partícula en función del ángulo
de giro y del radio r es en un sistema de referencia cartesiano x,y:
De modo que el vector de posición de la partícula en función del tiempo es:
siendo:
r: es el vector de posición de la partícula.
r: es el radio de la trayectoria.
Al ser un movimiento uniforme, a iguales incrementos de tiempo le corresponden
iguales desplazamientos angulares, lo que se define como velocidad angular (ω):
El ángulo (φ), debe medirse en radianes:
donde s es la longitud del arco de circunferencia
Según esta definición:
1 vuelta = 360° = 2 π radianes
½ vuelta = 180° = π radianes
¼ de vuelta = 90° = π /2 radianes
Velocidad
La velocidad se obtiene a partir del vector de posición mediante derivación
tangencial:
La relación entre la velocidad angular y la velocidad tangencial es:
El vector velocidad es tangente a la trayectoria, lo que puede comprobarse
fácilmente efectuando el producto escalar r. v y comprobando que es nulo.
Aceleración
La aceleración, que para el movimiento circular uniforme es siempre normal, se
obtiene a partir del vector velocidad con la derivación:
de modo que
Así pues, el vector aceleración tiene dirección opuesta al vector de posición,
normal a la trayectoria y apuntando siempre hacia el centro de la trayectoria
circular, por lo que acostumbramos a referirnos a ella como aceleración normal o
centrípeta.
El módulo de la aceleración es el cuadrado de la velocidad angular por el radio
de giro, aunque lo podemos expresar también en función de la celeridad v de la
partícula, ya que, en virtud de la relación resulta