ARDUINO

Introducción
PLACA DE CIRCUITO IMPRESO  PCB

• La placa es una plataforma de desarrollo basada en una placa electrónica de hardware libre que
incorpora un microcontrolador re-programable y una serie de pines hembra. Estos permiten
establecer conexiones entre el microcontrolador y los diferentes sensores y actuadores de una
manera muy sencilla (principalmente con cables dupont).
LENGUAJE DE PROGRAMACION
Arduino se programa con un lenguaje propio basado en el lenguaje de programación de alto nivel
Processing, lo que significa que es similar a C++.

Se trata de un lenguaje de programación de propósito general asociado a un sistema operativo llamado

UNIX.

La estructura básica de programación de Arduino es bastante simple y divide la ejecución en dos

partes: setup y loop.(PREPARACION Y EJECUCION )

El lenguaje de programación puede ser a través de texto o diagrama de bloques

CONOCIENO ARDUINO
(1 y 2) Alimentación USB/5VDC
Arduino UNO puede ser alimentado desde un cable USB tipo B o mini conectado a tu
ordenador, o desde una fuente de alimentación entre 6V y 18V. En la imagen de arriba,
la conexión USB está etiquetada (1) y el conector de la fuente de alimentación (2).
Ademas, la conexión USB sirve para cargar código.
(3) Regulador de voltaje
Este componente controla la cantidad de voltaje que entra en la placa de Arduino,
evitando que un voltaje excesivo dañe el circuito.
(4) Conexiones 
Los pines de Arduino se utilizan para conectar los cables necesarios para construir un
circuito. Este tipo de conexiones tiene varios pines, cada uno de los cuales está impreso
en la placa y se utilizan para diferentes funciones:
Reset: Permite el reseteo del micro controlador.
5V y 3.3V: la clavija de 5V suministra 5 voltios de energía, y la clavija de 3.3V suministra
3.3 voltios de energía. La mayoría de los componentes simples usados con el Arduino
funcionan bien con 5 o 3.3 voltios.
GND: Hay varios pines GND en Arduino, se usan para conectar a tierra el circuito.
VIN: Se usa para conectar la alimentación de la placa con una fuente externa de entre 6
y 12VDC.
• (5) Puertos de entrada Analógicos
• Estos pines bajo la etiqueta ‘Analog In’ (A0 a A5 en la UNO) pueden leer la señal de un sensor analógico y convertirla en un valor digital que podemos interpretar.
• (6) Micro-controlador Atmega 328
• Es el circuito integrado que actúa como cerebro o procesador de la placa de Arduino, donde se implementa la programación.
• (7) Entrada ICSP (In Chip Serial Programmer) 
• Permite grabar programas en el circuito directamente desde el ordenador sin necesidad de utilizar el puerto USB.
• (8) Indicador LED de alimentación
• Este LED se enciende para indicar que el microprocesador está activo.
• (9) LED TX RX 
• TX es la abreviatura de transmisión de datos y RX es la abreviatura de recepción de datos. Estas marcas comunes aparecen con regularidad en la electrónica para indicar los pines
responsables de la comunicación serie. Estos LED se activan visualmente cuando la placa recibe o transmite datos.
• (10) Puertos Digitales
• Estos pines se pueden utilizar tanto para la entrada digital (como para detectar la pulsación de un botón) como para la salida digital (como para alimentar un LED).
• (11) Puerto de conexiones
• 5 entradas o salidas auxiliares (de la 8 a la 12) / 3 salidas 9, 10 y 11 que permiten la modulación por ancho o de pulso.
• Salida 13 que sirve para conectar un led directamente a tierra /Salida a tierra GND.
• Pin AREF que se utiliza para fijar una tensión de referencia externa (entre 0 y 5 voltios) como límite superior de las clavijas de entrada analógica.
• (12) Chip de Arduino 
• Permite identificar un dispositivo USB por el ordenador, es como su tarjeta de identificación o D.N.I. personal
• (13) Botón de RESET 
• Al presionarlo conectará temporalmente el pin de reset a tierra y reiniciará cualquier código que esté cargado en el micro-controlador de Arduino.
TIPOS DE PLACAS ARDUNIO • Arduino Galileo,
•​ Arduino Uno, 
•Arduino Leonardo, 
•Arduino Due,
Las diferencias entre una placa Arduino u • Arduino Yún, 
otra radican en el tamaño, la conectividad, •Arduino Zero, 
cuántas entradas/salidas disponen (y si estas •Arduino Micro, 
son analógicas o digitales) y especificaciones a •Arduino Esplora, 
•Arduino Mega ADK, 
nivel de hardware como por ejemplo la •Arduino Ethernet, 
memoria interna. •Arduino Mega 2560, 
terna. •Arduino Robot, 
•Arduino Mini,
• Arduino Nano, LilyPad 
•Arduino Simple, LilyPad 
•Arduino SimpleSnap,
LilyPad
...
APLICACIÓN PLACA ARDUINO
•Arduino uno
La placa tiene 7 pines de alimentación, 14 pines digitales y 6 pines analógicos programables con el Arduino IDE (Entorno
De desarrollo integrado) a través de un cable USB. Puede ser alimentado por el cable USB o por una batería externa de 9 voltios,
aunque acepta voltajes entre 7 y 20 voltios. Es el buque insignia de Arduino ya que es la placa más popular, la que todo el mundo
utiliza para iniciarse y la más sencilla de utilizar. Es el punto de partida de muchos entusiastas de la programación electrónica.
•Arduino Mega
La placa con el microcontrolador más potente de la familia Arduino. Con 54 pines digitales que funcionan como entrada y salida;
16 entradas analógicas, 7 pines de alimentación, un cristal oscilador de 16 MHz, una conexión USB, un botón de reinicio y una
entrada para la alimentación de la placa. Arduino MEGA es la placa que se utiliza cuando Arduino UNO no llega a cubrir las
necesidades de un proyecto. Se ha utilizado ampliamente como centro de control y computación en impresoras 3D.
Arduino Esplora
La placa utiliza un microcontrolador Atmega32U4 AVR con oscilador de cristal de 16 MHz y una conexión micro USB capaz de
actuar como un dispositivo cliente USB, como un mouse o un teclado.
• Arduino Leonardo
La placa tiene 20 pines de entrada/salida digital (de los cuales 7 se pueden usar como salidas PWM y 12 como entradas
analógicas), un oscilador de cristal de 16 MHz, una conexión micro USB, un conector de alimentación, un encabezado ICSP y un
botón de reinicio.29​
SERVOMOTOR

CONEXIÓN

• PIN DE 5 VOLT
• PIN GND
• PIN 9 SALIDA DIGITAL SEÑAL
 SERVO MOTOR CON POTENCIOMETRO

• PIN 5 VOLT
• PIN GND
• SEÑAL DIGITAL PIN 9 A SERVOMOTOR
• SEÑAL ANALOGA PIN A0 , RECIBE SEÑAL DE
POTENCIOMETRO
el sensor void setup() { Serial.begin(9600); //iniciailzamos la comunicación pinMode(Trigger, OUTPUT); //pin como salida pinMode(Echo, INPUT); //pin como entrada digitalWrite(Trigger, LOW);//Inicializamos el pin con 0 } void loop() {
de 100ms }

SENSOR ULTRASONIDO
ULTRASONIDO :
Consiste en el uso de ondas sonoras
de alta frecuencia para crear
imágenes de órganos y estructuras
dentro del cuerpo.

APLICACIÓN

Este dispositivo es utilizado en el

sector de materiales y su manejo,
• PIN 5 VOLT la industria de equipos móviles,
• PIN GND detección y hasta en llenado de
• PIN D 2 / DESENCADENADOR productos.1
• PIN D 3 / ECO
 Conclusión
Arduino se utilizado como un microcontrolador, cuando tiene un programa descargado desde un ordenador y
funciona de forma independiente de éste, y controla y alimenta determinados dispositivos y toma decisiones de
acuerdo al programa descargado e interactúa con el mundo físico gracias a sensores y actuadores.