UD5.
GESTIÓN
ELECTRÓNICA DEL MOTOR
DIESEL
Motores térmicos y sus Sistemas auxiliares
1 Automoción. Vehículo industrial
David Fernández
ÍNDICE
1. INTRO: CONTROL ELECTRÓNICO DE UN
SISTEMA
2. CONTROL ELECTRÓNICO DIESEL (EDC)
- Mapas de Control
- Motor D7. Common Rail
- Motor D13. Inyectores bomba
3. SENSORES EN UN SISTEMA EDC
1. Intro: Control automático de un sistema
■ ¿Qué es un sistema de control automático de un proceso?
■ ¿Qué se puede controlar en un proceso?
■ Sistemas de control mecánicos frente a sistemas de control
electrónico
Ejemplo de regulación mecánica:
Regulador centrífugo de velocidad
en la máquina de Vapor
1. Intro: Control electrónico de un sistema
Unidad de
Sensores Actuadores
Control
1. Intro: Control electrónico de un sistema
■ Ejemplo sencillo: Termostato electrónico para control de la
temperatura de una sala
Controla la temperatura de una sala en función
de la temperatura deseada por el usuario
■ Ejemplo sencillo en automoción: Pastilla de encendido
Controla el momento en el que se produce la
chispa en la bujía en función del régimen de
giro.
Antiguamente el encendido se controlaba de
manera mecánica
ÍNDICE
1. INTRO: CONTROL ELECTRÓNICO DE UN
SISTEMA
2. CONTROL ELECTRÓNICO DIESEL (EDC)
- Mapas de Control
- Motor D7. Common Rail
- Motor D13. Inyectores bomba
3. SENSORES EN UN SISTEMA EDC
2. Control Electrónico Diesel
Mapas de control
■ ¿Qué hace una ECU internamente?
– Recibe señales de los sensores
– Aplica los mapas o cartografías que tiene en la memoria
– Manda señales a los actuadores
■ ¿Cómo son esos mapas?
Ejemplo: mapa de humos.
Cantidad máxima de gasóleo a inyectar
en cada embolada
2. Control Electrónico Diesel
Mapas de control
■ EJEMPLO: GESTIÓN ELÉCTRÓNICA BOSCH EDC 15P. 1998-2006.
■ MOTORES 1.9 Tdi 100 CV. Grupo VAG
EJEMPLO: BOSCH EDC 15P. 1998-2006.
2. Control Electrónico Diesel
Mapas de control
Mapa del pedal del Mapa de presión de
Gestión del gasóleo
Gestión del aire
acelerador turbo
• Mapa de humos • Mapa limitador de
• Mapa de par presión absoluta
• Mapa de duración de • Mapa del actuador
inyección del turbo
• Mapa de inicio de • Mapa de la EGR
inyección
EJEMPLO: BOSCH EDC 15P. 1998-2006.
2. Control Electrónico Diesel
Mapas de control
■ Mapa del pedal del acelerador. Combustible a inyectar (mg) en función de la posición
del pedal (%) y del régimen (rpm)
EJEMPLO: BOSCH EDC 15P. 1998-2006.
2. Control Electrónico Diesel
Mapas de control
■ Mapa de humos. Combustible máximo que se puede inyectar (mg) en función de la
masa de aire que entra al motor (mg/embolada) y del régimen (rpm)
EJEMPLO: BOSCH EDC 15P. 1998-2006.
2. Control Electrónico Diesel
Mapas de control
■ Mapa de par. Combustible máximo que se puede inyectar (mg) en función de la masa de
aire que entra al motor (mg) y del régimen (rpm)
EJEMPLO: BOSCH EDC 15P. 1998-2006.
2. Control Electrónico Diesel
Mapas de control
■ Presión del turbo: Presión de sobrealimentación (mbar) en función del combustible
inyectado (mg/embolada) y del régimen (rpm)
EJEMPLO: BOSCH EDC 15P. 1998-2006.
2. Control Electrónico Diesel
Mapas de control. Estrategia de la ECU
Avance de
la
inyección
Mapa de
humos
Mapa del
Mapa de
pedal del
Par Cantidad
acelerador
de gasóleo
Cantidad a inyectar
de
gasóleo a Duración
Presión
inyectar de la
del turbo
inyección
La ECU elige el valor
menor de los 3
ÍNDICE
1. INTRO: CONTROL ELECTRÓNICO DE UN
SISTEMA
2. CONTROL ELECTRÓNICO DIESEL (EDC)
- Mapas de Control
- Motor D7. Common Rail
- Motor D13. Inyectores bomba
3. SENSORES EN UN SISTEMA EDC
2. Control Electrónico Diesel
Motor D7/Dxi7. Common Rail
1. Sensor temperatura refrigerante
2. Sensor de nivel refrigerante
3. Sensor de P y T aire admisión
4. Sensor de nivel y T del aceite
2. Control Electrónico Diesel
Motor D7/Dxi7. Common Rail
5. Sensor de posición del árbol de levas
6. Sensor del indicador del filtro del aire
7. Sensor de alta presión del combustible
8. Sensor de presión de alimentación del
combustible
9. Botón de parada del motor
10. Sensor de presión de aceite
11. Sensor de régimen del cigüeñal
12. Sensor separador de agua
2. Control Electrónico Diesel
Motor D7/Dxi7. Common Rail
Engine ECU (EECU)
Engine Managment system (EMS)
Componente A14 en esquemas
1. Combustible como refrigerante
2. Conector B
3. Conector A
ÍNDICE
1. INTRO: CONTROL ELECTRÓNICO DE UN
SISTEMA
2. CONTROL ELECTRÓNICO DIESEL (EDC)
- Mapas de Control
- Motor D7. Common Rail
- Motor D13. Inyectores bomba
3. SENSORES EN UN SISTEMA EDC
2. Control Electrónico Diesel
Motor D13/Dxi12. Inyectores-Bomba
1. Sensor separador de agua
2. Sensor de nivel y T del aceite (cárter)
3. Sensor de P del combustible (filtro)
4. Sensor de velocidad del ventilador
5. Sensor de nivel del refrigerante
6. Sensor de P y T del aire de admisión
7. Sensor de T del refrigerante
9. Sensor de posición del árbol de levas
11. Sensor de régimen y posición del cigüeñal
12. Sensor de P de aceite
16. Sensor de régimen del turbo
ÍNDICE
1. INTRO: CONTROL ELECTRÓNICO DE UN
SISTEMA
2. CONTROL ELECTRÓNICO DIESEL (EDC)
- Mapas de Control
- Motor D7. Common Rail
- Motor D13. Inyectores bomba
3. SENSORES EN UN SISTEMA EDC
3. Sensores en un sistema EDC
■ Pedal acelerador (APS)
■ Sensor de régimen y posición del cigüeñal (CKPS)
■ Sensor de temperatura del refrigerante motor (ECTS)
■ Sensor de temperatura del aire de admisión (IATS)
■ Sensor de presión del aire de la admisión (MAPS)
■ Caudalímetro (MAFS)
■ Sensor de fase del árbol de levas (CMPS)
■ Sensores de presión de gasóleo y aceite
■ Sensor de nivel y de temperatura del aceite
3. Sensores en un sistema EDC
Pedal del acelerador. APS
• APS: Accelerator position sensor
• Va conectado a la EECU o a la VECU según vehículo
• De tipo resistivo, capacitivo y Hall (sin contacto)
• Genera una tensión variable con la posición del pedal
3. Sensores en un sistema EDC
Sensor de régimen y posición del cigüeñal. CKPS
3. Sensores en un sistema EDC
Sensor de T del refrigerante motor. ECTS
3. Sensores en un sistema EDC
Sensor de presión del aire de admisión. MAPS
■ Miden la carga del motor y/o la presión de sobrealimentación
¿Qué es la carga?
■ Para conocer la cantidad de aire que entra en el motor hay dos opciones:
– Sensor de P y T en el colector de admisión
– Caudalímetro después del filtro del aire
■ MAP + IAT: Mide presión y temperatura en la admisión y
determina la cantidad de aire que entra al motor
– Van alimentados a 5 V
– MAP + IAT (4 pines) Mide presión y temperatura
– Sólo MAP (3 pines) Sólo mide presión
3. Sensores en un sistema EDC
Caudalímetro. MAFS
Mide caudal de aire en la admisión
kg/h
g/s
mg/embolada
Gasolina: sirve para determinar la carga del motor y calcular la inyección
Diesel:sirve para limitar la inyección en el mapa de humos y controlar el
funcionamiento de la EGR
3. Sensores en un sistema EDC
Caudalímetro. MAFS
5 pines
Comprobación. Pines 5 y 3.
• 1,5 V ralentí
• 4,5 V régimen máximo en vacío
3. Sensores en un sistema EDC
Sensor de fase del árbol de levas. CMPS
■ Detectan si el cilindro 1 está en admisión/compresión
■ Se emplean para la inyección(CR) y para el encendido
■ Sensor tipo hall o tipo hall diferencial
■ La ECU los puede alimentar a 5 V u otras tensiones
■ Si el sensor falla el motor no arranca
3. Sensores en un sistema EDC
Sensores de presión de gasóleo y aceite
■ Son sensores tipo MAP aunque esta denominación suele reservarse para el de admisión
de aire.
■ Miden presión de aceite o de gasóleo, tanto a baja presión
(aceite o alimentación de gasóleo) como a alta presión (CR)
■ Generan una tensión proporcional a la presión que miden
3. Sensores en un sistema EDC
Sensor de nivel y T del aceite
