Aspectos básicos de RCS
Señales de entrada y salida
Aprenderá los distintos tipos de señales de entrada y salida
en el sistema, los mensajes que se entregan y la manera en
que están conformados
Contenido
Comunicación del sensor
Tipos de señal
Evaluación de conocimientos
Señales de entrada y salida
Comunicación del sensor
Comunicación del sensor
Tipos de señal
Evaluación de conocimientos
Comunicación del sensor
Señales – Analógicas y digitales
Tipos de señales - Defina una señal “digital” y “analógica”
Señal analógica
Señal digital
Las señales analógicas varían constantemente. En este caso, las señales analógicas
provienen de los sensores de temperatura, presión, longitud y ángulo.
Las señales digitales son constantes y discretas, es decir, encendido/apagado. No
hay términos medios. Estas señales están representadas como 0 o 1 en las pantallas
de resolución de problemas.
Comunicación del sensor
Comunicación general con señal analógica
I/O… o… Decodificador
+24V
11001101…
11001101…
+0.5V ~ +4.5V Com.
de la
+5V CAN Voltaje de retorno
del sensor
Voltaje de
alimentación
Retorno digital
del sensor
Comunicación del sensor
Comunicación general con sensor analógico
Voltaje de
alimentación
del sensor
Retorno digital de dec.
+5V
+3,7V 11001101…
Voltaje de retorno
del sensor
85%
Valor bruto 438
Tabla de calibración para el sensor de nivel de aceite hidráulico
Valor bruto Valor
102 0
204 42
438
616
85
100
85%
Señales de entrada y salida
Tipos de señal
Comunicación del sensor
Tipos de señal
Evaluación de conocimientos
Tipos de señales
Conexiones del módulo de I/O
Entradas y salidas en el módulo de I/O
– Entradas digitales
– Salidas digitales
– Entradas analógicas
– Salidas de PWM
– Entradas de codificador
Tipos de señal
Señal de entrada digital (din)
Señales del sensor
escripción de la señal de entrada digital
Entrada PNP Entrada NPN
NPN y PNP
Tipo sinking y sourcing
NPN PNP
Salida digital de tipo sinking Entrada digital de tipo sourcing Entrada digital de tipo sourcing Salida digital de tipo sinking
Transistor Carga
Carga Transistor
Imagen 1: Circuito de salida digital de tipo sinking Imagen 2: Circuito de salida digital de tipo sourcing
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Tipos de señal
Señal de salida digital (Dout)
0(0V) o 1(24V)
Tipos de señal
Señal de salida de PWM (PWM)
Tipos se señal
Descripción de la señal de PWM (modulación por ancho de pulsos)
Voltio
Tiempo
Tipos de señal
Señal de entrada del codificador (codif. dig.)
Tipos de señal
Señal de entrada analógica (Ain)
Sensores
Sensores de presión
50 bar 350 bar
0 – 50 bar 0 – 350 bar
Coeficiente 61 Coeficiente 427
Presión del aire Presión hidráulica
Presión de lubricación Presión del agua
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Sensores
Sensores de presión - Coeficiente
Coeficiente
bar
Señal de salida:
0,5V + 11,4 mV / bar
250
127 bar
0
Voltio
0 0,5 1 2 3 4 4,5 5 6
Cómo hallar el coeficiente:
• Mida la presión con un manómetro
• Ajuste el coeficiente hasta que el manómetro y
lo que se lee en la computadora se correspondan
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Sensores
nsores de presión - Desplazamiento
Desplazamiento
bar
50
40
30
20
10
Cómo hallar el desplazamiento 0
Coeficiente = 100
0 1 3 4 5 6 Voltio
Desplazamiento = 0 2
0,5 4,5
Nuevo desplazamiento = Valor x 10
0,5 Voltios = 0 bar
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Documentación de RCS
Evaluación de conocimientos
Abreviaturas
Diagramas
Lista de señales
Evaluación de conocimientos
0
Evaluación de conocimientos
2.10.1 Preguntas de ejercicio
1
Compromiso con la productividad
sostenible.
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