Taller II: Diseño Mecánico
Elementos de Máquinas
-Sistemas de transmisión de movimiento-
Brayan Patiño-Jurado.
2023
2.1 Sistemas de Transmisión
Introducción
• Mecanismo o Sistema mecánico:
Dispositivo de transformación de movimiento
Entrada 🡪 Proceso (Elemento motriz) 🡪
Movimiento a la salida
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2.1 Sistemas de Transmisión
• Ejes de transmisión:
Elemento mecánico donde se montan los mecanismos de
transmisión.
• Mecanismos de transmisión:
– Poleas y Correas o Bandas
– Ruedas de fricción
– Engranajes
– Ruedas dentadas y cadenas
– Tornillo sinfín y rueda helicoidal
– Rueda dentada y cremallera, etc.
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2.1 Sistemas de Transmisión
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2.1 Sistemas de Transmisión
Potencia mecánica (Mechanical power)
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2.1 Sistemas de Transmisión
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2.1 Sistemas de Transmisión
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2.1 Sistemas de Transmisión
Funciones de los sistemas de transmisión
Recibir potencia de fuente giratoria
•Motor eléctrico
•Motor de Combustión interna
•Turbina de gas, vapor, agua
•Manivelas, pedales, etc.
Usualmente, modificar la velocidad que se transmite desde la fuente de potencia
Cuando hay una reducción de velocidad, se incrementa el par de torsión.
Cuando se aumenta la velocidad, el par de torsión se reduce.
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2.1 Sistemas de Transmisión
• Mecanismo multiplicador:
Transforma la velocidad recibida (velocidad de
entrada) en otra velocidad mayor (velocidad de
salida).
• Mecanismo reductor:
Transforma la velocidad de entrada en una velocidad
de salida menor.
En todo mecanismo de transmisión existen mínimo dos ejes,
eje motriz y eje conducido
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2.1 Sistemas de Transmisión
PROCESO DE DISEÑO DE UNA TRANSMISIÓN MECÁNICA
1) Conocer la máquina que será impulsada
• Máquina-herramienta
• Eje de turbina
• Electrodoméstico
• Juguete
• Etc.
2) Cantidad de potencia que se transmitirá
3) Velocidad del motor de generación del movimiento
4) Velocidad deseada en la salida
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2.1 Sistemas de Transmisión
¿Qué hace el diseñador?
• Seleccionar elementos de transmisión
(en ocasiones más de un tipo combinados)
• Especificar el orden de los elementos
• Diseñar los ejes
• Soportar las cargas
• Dimensiones y tolerancias
• Características de montaje de elementos
• Acabados superficiales
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2.1 Sistemas de Transmisión
• Especificar los rodamientos, su montaje y lubricación
• Especificar cuñas, chavetas, sellos y otros accesorios
• Colocar los elementos en una caja
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2.1 Sistemas de Transmisión
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2.1 Sistemas de Transmisión
RUEDAS DE FRICCIÓN
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2.1 Sistemas de Transmisión
Ruedas de fricción
• Dos o más ruedas en contacto superficial
• Movimiento debido a la fricción entre ambas
• Giro eje motriz contrario al eje conducido
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2.1 Sistemas de Transmisión
Ruedas de fricción
• Se usa para transmitir pequeñas potencias
Desventajas:
– Transmisión de potencias altas no ocurre por deslizamiento
– Desgaste debido al rozamiento
Ventajas:
– Transmisión de potencias altas no ocurre por deslizamiento
(protección del sistema conducido)
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2.1 Sistemas de Transmisión
• Aplicaciones:
– Equipos de sonido
– Vídeo
– Impresoras, etc.
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2.1 Sistemas de Transmisión
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18
2.1 Sistemas de Transmisión
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2.1 Sistemas de Transmisión
https://www.youtube.com/watch?v=V1Y7ayNun-4
https://www.youtube.com/watch?v=lorIO9hJ960
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2.1 Sistemas de Transmisión
ENGRANAJES
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2.1 Sistemas de Transmisión
Normativas
• Estados Unidos
AGMA (American Gear Manufacturers Association)
• Internacionalmente
ISO (pero AGMA maneja más de 1/3 de las oficinas ISO dedicadas a engranajes)
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2.1 Sistemas de Transmisión
Historia de los engranajes
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2.1 Sistemas de Transmisión
Conceptos básicos y Engranajes rectos
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2.1 Sistemas de Transmisión
• Ventajas
– Reducción del espacio ocupado
– Relación de transmisión más estable (no existe posibilidad de
resbalamiento)
– Posibilidad de cambios de velocidad automáticos
– Mayor capacidad de transmisión de potencia.
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2.1 Sistemas de Transmisión
• Se llama engranaje [Gear] a la rueda de mayor diámetro, y piñón
[Pinion] a la más pequeña.
• Cuando el piñón mueve al engranaje se tiene un sistema reductor de
velocidad
• Cuando el engranaje mueve al piñón Sistema multiplicador de
velocidad.
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2.1 Sistemas de Transmisión
CLASIFICACIÓN DE LOS ENGRANAJES
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2.1 Sistemas de Transmisión
• En función de la forma de sus dientes pueden ser
– Engranajes rectos.
– Engranajes helicoidales.
– Engranajes de espina de pez
– Engranajes cónicos.
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2.1 Sistemas de Transmisión
Engranajes rectos
(Spur gears)
• Son engranajes cilíndricos con dientes
rectos, colineales con el eje de la
rueda dentada.
• Transmisiones de ejes paralelos.
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2.1 Sistemas de Transmisión
Engranajes helicoidales
(Helical gears)
• Dientes dispuestos en hélices paralelas
sobre un cilindro.
• Transmiten movimiento entre ejes
paralelos o entre ejes que se cruzan en
cualquier dirección (incluso
perpendicular)
• Su construcción es costosa
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2.1 Sistemas de Transmisión
• Aplicaciones
– Cajas de cambios
– Cadenas cinemáticas
– Máquinas herramientas
• Engrane más suave que engranajes rectos
• Más silencioso, con una transmisión de fuerza y de movimiento más
compacta, uniforme y segura.
• Desventaja 🡪 Se genera fuerza axial o de empuje
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2.1 Sistemas de Transmisión
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2.1 Sistemas de Transmisión
Engranajes de espina de pez (Herringbone gear)
• Para evitar el empuje axial,
dos engranajes helicoidales
de sentido opuesto se ponen
cara a cara, anulando las
fuerzas axiales resultantes
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2.1 Sistemas de Transmisión
Engranajes
internos
• Los dientes van en el interior de un anillo
• Ambos giran en la misma dirección
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2.1 Sistemas de Transmisión
Engranajes cónicos
• Transmiten movimiento entre
ejes perpendiculares
(También a otros ángulos)
• Ruedas dentadas en forma de
troncos de cono
• Dientes tallados en superficies
cónica
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2.1 Sistemas de Transmisión
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2.1 Sistemas de Transmisión
• Los dientes pueden
ser:
– Rectos
– Helicoidales
– Hipoides
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2.1 Sistemas de Transmisión
Dientes hipoidales se
usan en transmisiones de
vehículos (Diferencial)
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2.1 Sistemas de Transmisión
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2.1 Sistemas de Transmisión
Around the Corner – How differential steering works
https://youtu.be/yYAw79386WI
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2.1 Sistemas de Transmisión
TERMINOLOGÍA DE LOS ENGRANAJES
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2.1 Sistemas de Transmisión
Nomenclatura de los engranajes
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2.1 Sistemas de Transmisión
• Nomenclatura (Inglés)
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2.1 Sistemas de Transmisión
• Paso circular, Circular pitch, p;
Distancia entre un punto de un diente y el mismo
punto en el siguiente diente, medido sobre el círculo
de paso
p = Espesor del diente + Ancho de espacio
Es una longitud de arco
Usualmente en pulg.
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2.1 Sistemas de Transmisión
¡Para que dos engranajes “engranen” TIENEN que tener el
mismo paso!
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2.1 Sistemas de Transmisión
=cte
=cte
=cte
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2.1 Sistemas de Transmisión
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2.1 Sistemas de Transmisión
•
=cte
=cte
=cte
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2.1 Sistemas de Transmisión
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2.1 Sistemas de Transmisión
• Adendo:
Distancia entre el círculo de paso y la parte superior del diente.
• Dedendo:
Distancia entre el círculo de paso y la raíz del diente.
• Altura total = Adendo + Dedendo
Altura total =2,25 x m
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2.1 Sistemas de Transmisión
• Cara:
Superficie lateral del diente por encima del círculo de paso
• Flanco:
Superficie lateral del diente por debajo del círculo de paso
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2.1 Sistemas de Transmisión
¿Por qué son importantes los círculos de paso?
¡En dos engranajes, los círculos de paso ruedan sin deslizar uno
respecto al otro!
“Ley del
=Cte
engranaje”
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2.1 Sistemas de Transmisión
• Ángulos de presión estándar empleados:
14,5°
20°
25°
• 14,5° es una forma obsoleta
• 20° es el más común
• 25° se elige en ocasiones por su resistencia
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2.1 Sistemas de Transmisión
• Relación de contacto
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2.1 Sistemas de Transmisión
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2.1 Sistemas de Transmisión
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2.1 Sistemas de Transmisión
Los engranajes NO deben diseñarse con relaciones de contacto menores
que 1,2
La relación de contacto dice el número de dientes en contacto
Las mejores condiciones de funcionamiento se obtienen con 1,25 a 1,4
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2.1 Sistemas de Transmisión
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2.1 Sistemas de Transmisión
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2.1 Sistemas de Transmisión
Otros engranajes con curvas conjugadas
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2.1 Sistemas de Transmisión
Piñón – Cremallera
(Pinion-Rack)
•Engranaje cilíndrico y un engranaje recto
(cilindro de radio infinito)
•Transformar movimiento giratorio en lineal.
•El paso de piñón y cremallera debe ser el
mismo
•Sistema reversible
El movimiento rotacional del engranaje moverá
la cremallera.
El movimiento lineal de la cremallera hará rotar
el engranaje
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2.1 Sistemas de Transmisión
Sinfín - Corona
• Este mecanismo, además transmitir potencia y
movimiento entre dos ejes perpendiculares entre sí, se
pueden conseguir relaciones de transmisión altas.
• El tornillo sinfín es un engranaje de 1 diente
• Sistema irreversible
Únicamente habrá movimiento si el que rota es el sinfín
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2.1 Sistemas de Transmisión
Sinfín - Corona
• Este mecanismo, además transmitir
potencia y movimiento entre dos ejes
perpendiculares entre sí, se pueden
conseguir relaciones de transmisión altas.
• El tornillo sinfín es un engranaje de 1
diente
• Sistema irreversible
Únicamente habrá movimiento si el que rota
es el sinfín
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