CAN Bus aplicado a la tracción.
CAN
CONTROL AREA NETWORK
(Red de Área de Control)
INCREMENTO EN LA EXTENCION DEL
CABLEADO
EVOLUCION DEL
CABLEADO
METROS (largo del NUMERO DE
cable) INTERCONEXIONES
2000 1800
1800 1600
1600 1400
1400 1200
1200
1000
1000
800
800
600 600
400 400
200 200
0 0
1960 1985 1995 1960 1985
1995
LA DISMINUCION DEL VOLUMEN DEL CABLEADO: OBJETIVO FINAL 95 -
2000
MCN00
1
Incremento del cableado
Vehículo con tres módulos de control
Cableado con sistema de
comunicación
Multiplexada
Vehículo con tres módulos de control
Sistema CAN Aplicado a la tracción
Componentes del Sistema.
Controlador CAN:
Su función es adicionar o recibir las informaciones del micro
procesador al transceptor CAN y viceversa.
Transceptor CAN:
Es un transmisor y un receptor. Transforma los datos del
controlador CAN en señales eléctricas y los trasmite
sobre el o los cables del CAN BUS. Los recibe y los
trasforma para controlar el CAN.
Cableado:
• Funcionan en forma bidireccional y sirven
para la trasmisión de datos.
• Se compone de dos cables de cobre aislados de
una sección de 0,6mm². Si es de dos cables es
de tipo par trenzado (twisted pair).
• Ellos transportan señales eléctricas opuestas en
fase.
Características del cableado
Protocolo de información
Es una serie de reglas establecidas por el fabricante.
Consta de un gran número de bits enlazados. La
cantidad de bits de un protocolo depende del tamaño
del campo de datos.
Protocolo de información
La información transferida entre computadoras se realiza por
medio de paquetes de 0–1, bit.
Un estado 0 significa que no hay voltaje.
Un estado 1 significa que hay voltaje.
El principio del Multiplexado.
- La trama.
Inicio de Fin
Identificació Mando Datos Control Acuse recibo
trama de trama
n
Permite informar los calculadores
receptores de la cantidad de objetos
contenida en el campo de datos.
Permite sincronizar los
relojes.
Permite identificar la trama
emitida en el bus, así
como su prioridad.
El principio del Multiplexado.
- La trama.
Inicio de Fin
Identificació Mando Datos Control Acuse recibo
trama de trama
n
En este campo son enviados loa datos, pueden
ser de envío o pedido de información, pueden
datos cortos o largos
El principio del Multiplexado.
- La trama.
Inicio de Fin
Identificació Mando Datos Control Acuse recibo
trama de trama
n
Es el resultado de un
cálculo enviado por el
emisor para permitir al
receptor verificar la
integridad de la trama.
El espera en este campo una
respuesta
emisor de los calculadores receptores para
saber si la trama se ha recibido
correctamente.
Señal al fin de la
trama.
Arbitraje de las señales.
Se establece prioridades cuando varias unidades
de control pretenden enviar su mensaje en el bus de
datos.
El mensaje de mayor prioridad es aquel que
mantenga mas su valor dominante. “0”
- La estructura de una trama:
El 0 también se llama dominante, el 1 se denomina recesivo.
5V 5V 5V
D R D R D R V
Si un calculador envía un 0 (dominante), todo el bus está en 0
El principio del Multiplexado.
- La trama.
Arbitraje por detección de colisión.
Inicio 0001 0001 1111 Mando Informaciones de A ACK.
Control Calculador A
Fin
Inicio 0001 0000 0101 MandoInformaciones de B Control ACK. Fin
Calculador B
Inicio 0001 0000 0000 MandoInformaciones de C Control ACK. Fin
Calculador C
Inicio 0001 0000 MandoInformaciones de C Control ACK. Fin
En el Bus
El principio del Multiplexado.
- La trama.
Arbitraje por detección de colisión.
Inicio 0001 0001 1111 MandoInformaciones de Control ACK. Fin
A
Calculador A
Inicio 0001 0000 0 101 MandoInformaciones de B Control ACK. Fin
Calculador B
Inicio 0001 0000 0 000 MandoInformaciones de C Control ACK. Fin
Calculador C
Inicio 0001 0000 00 MandoInformaciones de C Control ACK. Fin
En el Bus
El principio del Multiplexado.
- La trama.
Arbitraje por detección de colisión.
Inicio 0001 0001 1111 MandoInformaciones de Control ACK. Fin
A
Calculador A
Inicio 0001 0000 0101 MandoInformaciones de B Control ACK. Fin
Calculador B
Inicio 0001 0000 0000 MandoInformaciones de C Control ACK. Fin
Calculador C
Inicio 0001 0000 0000 MandoInformaciones de C Control ACK. Fin
Mensaje del calculador C Bus
En el en prioridad con el Bus
Tipos de conexiones del sistema
Conexión Punto a Punto:
Compuesta por dos módulos. Ejemplo: escáner con el
PCM (Módulo de control del motor y la transmisión)
Conexión Lineal:
Se establece una ruta del alambrado a lo largo del vehículo.
Si se rompe el cableado quedan deshabilitados los módulos
hasta el final de la red.
Conexión en Anillo:
Es una de las conexiones mas grandes. Tiene le ventaja de
la redundancia, si se habré una línea de comunicación
puede viajar en otra dirección y llegar a algunos módulos.
Conexión en estrella:
Es una conexión muy centralizada, Si existe un fallo en la
conexión o el módulo este solo dejara de funcionar.
Conexión Daysy Chain (dos cables):
Es una de las conexiones mas utilizadas por su estructura
sencilla. Si se interrumpe la comunicación, varios módulos
son afectados. Si se desconecta un módulo la red queda
interrumpida.
Conexión Cadena Margarita.
Este tipo de conexión emplea los tipos de conexión en
anillo y barra; para conectar las computadoras. En este
tipo de conexión la comunicación puede mantenerse
aunque exista una parte del circuito abierto. Existen dos
conectores de enlace con una línea colectora principal el
conector de enlace extiende la barra colectora
secundaria y permite la comunicación entre las
computadoras conectadas.
Conexión en Estrella
La señal en el Bus
⦿ El sistema CAN de dos líneas, está compuesto por una
línea llamada CAN HIGH (CAN H), CAN LOW (CAN L).
Valoración Dominante: 0 Recesivo: 1
CAN H 3.5-4.5 V 2.5 V
CAN L 100mV-1V 2.5 V
Perturbación magnética
Multiplexado de la Tracción
Está compuesto por dos líneas de transmisión de datos, la
línea H (High) y la línea L (Low).
Utiliza velocidades comprendidas entre los 125 a 500
kilo bits/s.
Esta compuesto por las computadoras de: Motor, Caja de
Cambios, ABS/ESP/ASR, Dirección Asistida,
Suspensión.
Multiplexado de la Tracción
A los extremos del bus de datos existen dos
computadoras con resistencias, las cuales tienen
la función de que los datos no sean
retransmitidos. Estas resistencias tienen un valor
de 120 Ω. Estas se encuentran en dos
computadoras.
Desconexión de la batería
•Abrir tapa del cofre
•Subir todos los vidrios de las ventanas, si son
eléctricos.
•Apagar todos los sistemas (radio, luces internas y
externas).
•Quitar las llaves del interruptor de ignición.
•Salir del vehículo y cerrar bien todas las puertas.
•Esperar 10 minutos antes de desconectar
la batería.
Desconexión de la batería
Si durante el proceso de desconexión de la
batería, el abanico del sistema de
enfriamiento, esta activado no se debe de
ninguna manera desconectar la batería.
Conexión de batería
•El acumulador debe estar con su nivel de carga completo y
bien comprobado.
•El vehículo debe estar con la tapa del cofre abierta.
•Puertas cerradas y vidrios cerrados, si son de tipo eléctrico.
•Se conecta el borne positivo, de primero y luego el negativo.
•Se debe dar un lapso de tiempo de 10 minutos antes
de abrir puertas y manipular el llavín de ignición.
