El documento describe los diferentes tipos de entornos en los que pueden operar agentes inteligentes. Explica que el entorno puede ser influenciado por el agente de manera bidireccional y comprende medidas de rendimiento, el entorno en sí, sensores y actuadores. Además, un entorno puede tener atributos como ser total o parcialmente observable, determinista o estocástico, y el documento provee ejemplos de cada tipo.