Presentasion #1 hardware. lego minstorm nxt
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Este documento describe el sistema LEGO Mindstorms Education NXT, incluyendo sus componentes principales como el ladrillo NXT, motores, sensores y software. Explica cómo construir, programar y probar robots utilizando este sistema de robótica educativa.
![Sensor tactil
sensor táctil es un interruptor: puede presionarse o liberarse.
Sugerencias de uso
Puede agregar el sensor táctil a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie
cuando se presiona o se libera el sensor táctil .En el Robot Educador se incluye la posibilidad de programar
ideas utilizando el sensor táctil.
ver
Observe la Un cero [0] significa que no está presionado el botón del sensor táctil. Un uno [1] en la pantalla significa que está
presionado el botón del sensor táctil. respuesta actual del sensor táctil en la pantalla utilizando Ver](https://image.slidesharecdn.com/presentasion1hardware-141014152529-conversion-gate01/85/Presentasion-1-hardware-lego-minstorm-nxt-8-320.jpg)
![SENSOR acústico
El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o intensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA. dBA: sonidos
que el oído humano es capaz de oír. dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidos demasiado altos o bajos para el oído
humano.
sugerencias de uso
Puede agregar el sensor acústico a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se activa el
sensor acústico. En el Robot Educador se incluye la posibilidad de programar ideas utilizando el sensor acústico.
Ver
Pruebe la capacidad del sensor acústico de medir el volumen acústico utilizando Ver [View]. Conecte el sensor acústico al
puerto 2 del NXT.](https://image.slidesharecdn.com/presentasion1hardware-141014152529-conversion-gate01/85/Presentasion-1-hardware-lego-minstorm-nxt-9-320.jpg)
![sensores fotosensible
El sensor fotosensible le permite al robot distinguir entre luminosidad y oscuridad, para obtener la lectura de la intensidad de
luminosidad en una habitación y para medir la intensidad de luminosidad sobre superficies de colores.
Ver
Puede probar el sensor fotosensible de diferentes maneras utilizando Ver [View]. Al detectar la luz reflejada se enciende el foco reflector
en el sensor.](https://image.slidesharecdn.com/presentasion1hardware-141014152529-conversion-gate01/85/Presentasion-1-hardware-lego-minstorm-nxt-10-320.jpg)
![sensor ultrasónico
El sensor ultrasónico le permite al robot ver y reconocer objetos, evitar obstáculos, medir distancias y detectar movimiento. El sensor
ultrasónico utiliza el mismo principio científico que los murciélagos: mide la distancia calculando el tiempo que demora una onda de
sonido en golpear un objeto y volver, al igual que un eco.
ver
Pruebe la capacidad del sensor ultrasónico de medir la distancia utilizando Ver [View]. Conecte el sensor ultrasónico al NXT. Seleccione
Ver [View] en la pantalla del NXT](https://image.slidesharecdn.com/presentasion1hardware-141014152529-conversion-gate01/85/Presentasion-1-hardware-lego-minstorm-nxt-11-320.jpg)
![sensor servomotor
Los tres servomotores interactivos le proporcionan al robot la capacidad de moverse. El bloque Desplazar automáticamente alinea sus
velocidades para que el robot se mueva.
Sensor de rotación integrado
Todos los servomotores interactivos disponen de un sensor de rotación integrado. La retroacción rotacional le permite al NXT controlar
los movimientos de forma muy precisa. El sensor de rotación integrado mide las rotaciones del motor engrados (precisión de +/- un
grado) o en rotaciones completas.
ver
Pruebe la capacidad del sensor de rotación de medir distancias. Conecte el motor al NXT. Seleccione Ver [View] en la
pantalla del NXT](https://image.slidesharecdn.com/presentasion1hardware-141014152529-conversion-gate01/85/Presentasion-1-hardware-lego-minstorm-nxt-12-320.jpg)
![bluetooth
Antes de instalar una conexión inalámbrica Bluetooth, asegúrese de que su ordenador cuenta con la función Bluetooth
conexión con un ordenador
Asegúrese de que el NXT está encendido. También asegúrese de que el Bluetooth está configurado en Activado [On] y que el NXT está
configurado como Visible [Visible]. (Lea cómo hacerlo en el submenú Bluetooth en la página 40). También asegúrese de que el
Bluetooth está instalado y activado en su ordenador. Encuentre el controlador en la zona de trabajo inferior derecha del software.
Haga clic en el botón de la ventana del NXT (el de la parte superior izquierda) y se abre la ventana del NXT.](https://image.slidesharecdn.com/presentasion1hardware-141014152529-conversion-gate01/85/Presentasion-1-hardware-lego-minstorm-nxt-14-320.jpg)
Presentasion #1 hardware. lego minstorm nxt
- 1. NELSON CAMILO CASTILLO CRUZ 05 DUBAN FELIPE CORTES POVEDA 06 804
- 2. INTODUCCION LEGO MIDSTORM.es la nueva generación en robótica educacional, que permite a los estudiantes descubrir la ciencia , la tecnología y las matemáticas de forma divertida y cautivante. Combinando el sistema de construcción de lego los estudiantes pueden diseña , construir, programar y poner a prueba los robots. La tecnología del futuro contiene un avanzado ladrillo NXT de 32 bits controlado por ordenador, servomotores interactivos, sensores de sonido ,ultrasónicos y de otros tipos, ladrillos de comunicación Bluetooth, múltiples funciones de descarga y registro de datos. Actividades curriculares su recurso principal para obtener actividades curriculares, capacitación , información sobre productos y ayuda. Nuestros socios proporcionan una sólida red de información, asesoramiento técnico y también apoyo a los profesores.
- 3. Construir,Programar, Poner a prueba. Construir Construya su robot. En esta guía del usuario se proporcionan parte del software LEGO MINDSTORMS Educación NXT. instrucciones específicas para construir un robot. También hay instrucciones de construcción del NXT en el equipo de base n 9797 y en el Robot Educador, que es parte del software LEGO MINDSTORMS Educación NXT. PROGRAMAR Programe su robot utilizando el software LEGO MINDSTORMS Educación NXT. Se incluyen muchos ejemplos en la parte Robot Educador del software. Descargue su programa al ladrillo NXT con la conexión inalámbrica Bluetooth o con el cable USB. PONER A PRUEVA Ejecute su programa. ¿Qué ocurre? ¿Su robot actuó como lo esperaba? Si no lo hizo, ajuste su robot o su programa e inténtelo nuevamente.
- 4. VISION GENERAL LADRILLO NXT El NXT, un ladrillo inteligente de LEGO controlado por ordenador, es el cerebro del robot de LEGO MINDSTORMS Sensores táctiles SENSORES TACTILES Le permiten al robot responder a obstáculos en el entorno. SENSOR ACUSTICOS Le permite al robot responderá los niveles de sonido. SENSOR FOTOSENCIBLE Le permite al robot responder a las variaciones del nivel de luz y de color. SENSOR ULTRA SONICO Le permite al robot medir la distancia hacia un objeto y responder al movimiento.
- 5. INSTALACION DE LAS BATERAS EN EL NXT BATERIAS RECARGABLE La batería recargable encaja en la parte inferior del NXT. El NXT viene con una cobertura extra que se usacuando se utilizan 6 baterías tamaño AA. La luz indicadora verde se enciende cuando el adaptador de corriente está conectado al NXT. La luz roja se enciende cuando la batería se está cargando. La luz roja se apaga cuando la batería tiene la carga completa. OTRO TIPOS DE BATERIAS BATERIAS BAJAS El NXT también funciona usando seis baterías AA/LR6. cuando la energía de las baterías este baja aparecerá este icono en la panlla
- 6. CONEXIONES CONEXIÓN DE LOS MOTORES Para conectar un motor al NXT, conecte un extremo de un cable negro al motor. Conecte el otro extremo a uno de los puertos de salida (A, B o C). Conexión de los sensores Para conectar un sensor al NXT, conecte un extremo de un cable negro al sensor. Conecte el otro extremo a uno de lospuertos de entrada (1, 2, 3 o 4). Carga y descarga de archivos El puerto USB y el Bluetooth inalámbrico se utilizan para cargar y descargar .Si su ordenador dispone de Bluetooth, puede descargar los programas al NXT sin utilizar el cable USB. datos entre su ordenador y el NXT.
- 7. El ladrillo nxt INTERFAS El ladrillo NXT es el cerebro del robot de LEGO MINDSTORMS Educación. Es un ladrillo de LEGO controlado por ordenador que aporta un comportamiento programable, inteligente y de toma de decisiones. Puertos de salida El NXT dispone de tres puertos de salida con las etiquetas A, B y C para motores o lámparas. Puerto USB Conecte un cable USB al puerto USB y descargue los programas desde su ordenador al NXT Icono Bluetoothv El icono Bluetooth muestra el estado actual de las conexiones inalámbricas Bluetooth. Si no se visualiza el icono Bluetooth, el Bluetooth está desactivado.
- 8. Sensor tactil sensor táctil es un interruptor: puede presionarse o liberarse. Sugerencias de uso Puede agregar el sensor táctil a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se presiona o se libera el sensor táctil .En el Robot Educador se incluye la posibilidad de programar ideas utilizando el sensor táctil. ver Observe la Un cero [0] significa que no está presionado el botón del sensor táctil. Un uno [1] en la pantalla significa que está presionado el botón del sensor táctil. respuesta actual del sensor táctil en la pantalla utilizando Ver
- 9. SENSOR acústico El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o intensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA. dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír. dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidos demasiado altos o bajos para el oído humano. sugerencias de uso Puede agregar el sensor acústico a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se activa el sensor acústico. En el Robot Educador se incluye la posibilidad de programar ideas utilizando el sensor acústico. Ver Pruebe la capacidad del sensor acústico de medir el volumen acústico utilizando Ver [View]. Conecte el sensor acústico al puerto 2 del NXT.
- 10. sensores fotosensible El sensor fotosensible le permite al robot distinguir entre luminosidad y oscuridad, para obtener la lectura de la intensidad de luminosidad en una habitación y para medir la intensidad de luminosidad sobre superficies de colores. Ver Puede probar el sensor fotosensible de diferentes maneras utilizando Ver [View]. Al detectar la luz reflejada se enciende el foco reflector en el sensor.
- 11. sensor ultrasónico El sensor ultrasónico le permite al robot ver y reconocer objetos, evitar obstáculos, medir distancias y detectar movimiento. El sensor ultrasónico utiliza el mismo principio científico que los murciélagos: mide la distancia calculando el tiempo que demora una onda de sonido en golpear un objeto y volver, al igual que un eco. ver Pruebe la capacidad del sensor ultrasónico de medir la distancia utilizando Ver [View]. Conecte el sensor ultrasónico al NXT. Seleccione Ver [View] en la pantalla del NXT
- 12. sensor servomotor Los tres servomotores interactivos le proporcionan al robot la capacidad de moverse. El bloque Desplazar automáticamente alinea sus velocidades para que el robot se mueva. Sensor de rotación integrado Todos los servomotores interactivos disponen de un sensor de rotación integrado. La retroacción rotacional le permite al NXT controlar los movimientos de forma muy precisa. El sensor de rotación integrado mide las rotaciones del motor engrados (precisión de +/- un grado) o en rotaciones completas. ver Pruebe la capacidad del sensor de rotación de medir distancias. Conecte el motor al NXT. Seleccione Ver [View] en la pantalla del NXT
- 13. lámparas Se puede encender y apagar las lámparas, para crear patrones intermitentes de luz. También pueden utilizarse para activar el sensor fotosensible, para mostrar que un motor está encendido o para indicar el estado de un sensor. Ver Utilice las lámparas para activar el sensor fotosensible. Seleccione la luz ambiental
- 14. bluetooth Antes de instalar una conexión inalámbrica Bluetooth, asegúrese de que su ordenador cuenta con la función Bluetooth conexión con un ordenador Asegúrese de que el NXT está encendido. También asegúrese de que el Bluetooth está configurado en Activado [On] y que el NXT está configurado como Visible [Visible]. (Lea cómo hacerlo en el submenú Bluetooth en la página 40). También asegúrese de que el Bluetooth está instalado y activado en su ordenador. Encuentre el controlador en la zona de trabajo inferior derecha del software. Haga clic en el botón de la ventana del NXT (el de la parte superior izquierda) y se abre la ventana del NXT.