El documento describe varios métodos para investigar el interior de la Tierra. Estos incluyen métodos directos como la observación de rocas expuestas y el estudio de sondeos, y métodos indirectos como los métodos sísmicos y gravimétricos que estudian las propiedades físicas de los materiales internos. El documento también resume la estructura interna de la Tierra según el modelo geoquímico de corteza, manto y núcleo.