鱼眼相机城市环境目标检测系统源码和数据集：改进yolo11-SPDConv【完整源码+数据集+部署教程】

研究背景与意义

研究背景与意义

随着城市化进程的加速，城市环境的复杂性与动态性日益增加，对智能化管理与监测提出了更高要求。城市环境中包含建筑物、车辆、行人及树木等多种目标，其空间分布与形态变化直接影响城市生态、交通管理及公共安全。传统目标检测方法在处理复杂场景时，常面临识别精度低、检测速度慢等问题，尤其在鱼眼相机捕捉的广角视图中，因图像畸变特性导致目标检测算法应用受限。

鱼眼相机凭借其广阔视野与高分辨率特性，成为城市监控与智能交通系统的重要工具，但其径向畸变特性使传统目标检测算法难以有效适配。为解决这一问题，基于改进YOLOv11的目标检测系统应运而生。YOLOv11作为实时目标检测领域的最新成果，通过引入空间金字塔分解卷积（SPDConv）模块，显著提升了对小目标及低分辨率图像的处理能力。SPDConv通过替代传统步长卷积与池化操作，在特征图下采样过程中保留全部信息，避免细粒度特征丢失，从而提升模型对复杂场景的适应性与检测精度。

本研究通过整合改进YOLOv11与SPDConv模块，构建面向鱼眼相机的城市环境目标检测系统，旨在提升城市环境中多目标检测的准确性与效率。该系统不仅为智能交通、城市安防等领域提供技术支持，还可推动目标检测技术在复杂场景下的应用创新，为构建智慧城市提供关键技术保障。

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